EP0571265A1 - Système de chargement d'une munition dans une chambre pivotante - Google Patents

Système de chargement d'une munition dans une chambre pivotante Download PDF

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EP0571265A1
EP0571265A1 EP93401264A EP93401264A EP0571265A1 EP 0571265 A1 EP0571265 A1 EP 0571265A1 EP 93401264 A EP93401264 A EP 93401264A EP 93401264 A EP93401264 A EP 93401264A EP 0571265 A1 EP0571265 A1 EP 0571265A1
Authority
EP
European Patent Office
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chamber
ammunition
loading
pivoting
weapon
Prior art date
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Ceased
Application number
EP93401264A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Georges Simon
Michel Baubois
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giat Industries SA
Original Assignee
Giat Industries SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giat Industries SA filed Critical Giat Industries SA
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Ceased legal-status Critical Current

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    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/38—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A15/00—Cartridge extractors, i.e. devices for pulling cartridges or cartridge cases at least partially out of the cartridge chamber; Cartridge ejectors, i.e. devices for throwing the extracted cartridges or cartridge cases free of the gun
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/02—Feeding of unbelted ammunition using wheel conveyors, e.g. star-wheel-shaped conveyors
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    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
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    • F41A9/10—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging
    • F41A9/13—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging in a vertical plane
    • F41A9/16—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging in a vertical plane which is parallel to the barrel axis
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    • F41A9/37—Feeding two or more kinds of ammunition to the same gun; Feeding from two sides
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    • F41A9/39—Ramming arrangements
    • F41A9/42—Rammers separate from breech-block
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    • F41A9/45—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position the cartridge chamber or the barrel as a whole being tiltable or transversely slidable between a loading and a firing position
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    • F41A9/54—Cartridge guides, stops or positioners, e.g. for cartridge extraction

Definitions

  • the present invention relates to a system for loading ammunition, such as telescoped ammunition, into a pivoting chamber of a weapon, in particular of a medium caliber weapon comprising an oscillating mass journalled along a horizontal axis in a frame -support and a receding mass including in particular a launching tube, the pivoting chamber and a sleeve in which said chamber pivots alternately in a vertical plane between a so-called firing position and a so-called loading position, these two positions being angularly offset from each other by an angle between 0 and 90 °, the charging system comprising a control pivoting of the chamber apparatus, an ammunition feed device and an insertion device 'ammunition in the chamber in the loading position thereof.
  • Loading systems of the aforementioned type are known in particular from documents US-4,827,829 and EP-0 004 581.
  • the chamber pivots in a vertical plane around a horizontal axis aligned along the axis of the journaling of the weapon.
  • the chamber in the loading position is always aligned along a vertical axis, and the loading of new ammunition is effected by the lower opening of the chamber.
  • the pivot angle of the chamber varies according to the angle of elevation of the weapon, and it is always equal to the angle complementary to the angle of elevation.
  • the devices for supplying and loading ammunition into the chamber are integral with a fixed support, and it is simply stated that they do not include a flexible connection device between the loading device and the sleeve fitted with the weapon for compensate for variations in the site angle of the weapon between two ammunition loading operations. It should be noted that in this document, the loading of ammunition in the chamber can only be done after the weapon is returned to battery, which results in a reduction in the rate of fire.
  • the chamber pivots through 360 ° in steps of 90 °.
  • the chamber pivots in a vertical plane around an axis parallel to the axis of the journal of the weapon.
  • the ammunition is stored in a bar-shaped store located above the chamber.
  • the ammunition is arranged vertically and they are loaded one by one by means of a lever, when the chamber is in one of its two loading positions, positions which are aligned along a vertical axis perpendicular to the axis of the tube.
  • the magazine is linked in translation to the chamber, and the ammunition is loaded during the return phase of the recoil movement of the weapon.
  • the system described in this document implements large volumes, which are incompatible with use for a medium caliber weapon mounted in particular on an armored vehicle.
  • the movement of the feed device during the recoil movement of the weapon is detrimental to its proper functioning.
  • the object of the invention is to design an ammunition loading system, in particular of the telescoped type, in for a medium caliber weapon, which is capable of overcoming the drawbacks of the above systems while providing other advantages.
  • the invention proposes a loading system of the aforementioned type, and which is characterized in that that the feed device is integral with the oscillating mass of the weapon, is laterally offset with respect to the barrel of the weapon and is located between the journal axis of the weapon and the pivoting chamber, in that the device for introducing ammunition into the chamber is integral with the receding mass of the weapon, is located above the tube and is substantially in the vertical plane of pivoting of the chamber, and in that each ammunition is conveyed from the feed device to the feed device by a feed star mounted in rotation around the sleeve of the weapon.
  • the supply device comprises a loading station where each munition is substantially aligned along the axis of the journaling of the weapon, and a transfer device by pivoting to convey the ammunition from the loading to the feed star.
  • the transfer device comprises a finger driven by a chain device to rotate the ammunition by an angle of approximately 90 °.
  • the device for introducing ammunition into the chamber comprises a device for removing the ammunition located at the top of the feed star by pivoting the ammunition in a vertical plane, according to an angle of about 30 °, to bring it into an intermediate position where it is aligned along the axis of the chamber, and a device for loading the ammunition into the chamber.
  • the device for removing the ammunition located at the top of the feed star consists of a pivoting lever which is controlled by a lever sliding, the latter being actuated by a rod driven by a chain device, said rod also constituting the device for loading the ammunition into the chamber.
  • the chamber pivoting control device comprises a cam mounted to rotate about an axis perpendicular to the axis of the tube, and a connecting device mounted between the cam and the chamber to transform the rotational movement of the cam into an alternating pivoting movement of the chamber at an angle of approximately 30 °.
  • the connecting device between the cam and the chamber comprises a shaft, one end of which is fixed to the chamber, a ball joint slidingly mounted on the shaft and a roller mounted around the ball joint, the roller being trapped in a groove of the cam forming a guide path.
  • the groove of the cam comprises four successive sectors respectively associated with the chamber maintained in the open or loading position, with the passage of the chamber in the firing position, with the chamber maintained in the firing position and when passing the chamber into the loading position.
  • the cam for pivoting the chamber, the transfer device for delivering ammunition from the loading station to the feed star, the ammunition removal device located at the top of the star and the device for loading the ammunition into the chamber are advantageously controlled from a single motor member, such as a geared motor, the output shaft of which is coupled, by intermediate gears, to each of these devices.
  • the loading system is completed by a device for ejecting a socket present in the chamber, this device comprising a receiving / ejecting cylinder animated by an alternating pivoting movement in synchronism with that of the chamber, so as to be an extension of the chamber, when the latter is open, to receive a socket which compresses a piston housed in the cylinder, and to be able to eject the socket into a discharge chute, by following the expansion of the piston, when the chamber is in the firing position.
  • the weapon comprises an oscillating mass MO journalled around a substantially horizontal axis XX supported by a support frame (not shown), and a retreating mass MR including in particular the chamber 1, the tube 2 of the weapon and a sleeve 5.
  • the receding mass MR is part of the oscillating mass MO, but it is movable relative to the latter during the recoil of the weapon following the firing of an ammunition.
  • the tube 2 is inserted, in its rear part, into the sleeve 5 and kept screwed by a threaded ring 6 ( Figure 2).
  • Chamber 1 is formed of an elongated hollow cylindrical body whose two end surfaces 1a and 1b each have a convex spherical shape.
  • the chamber 1 is mounted in the rear part of the sleeve 5 which has two diametrically opposite upper 5a and lower 5b openings, to allow the angular movement of the chamber 1 in a vertical plane (FIG. 2).
  • a percussion system 7, known per se, is engaged and fixed in a central opening situated at the rear of the sleeve 5.
  • the rear end surface 2a of the tube 2 and the front end surface 7b of the percussion system 7 have concave spherical shapes combined with convex spherical shapes of the end surfaces 1a and 1b of the chamber 1 (FIG. 2b).
  • the chamber 1 is pivotally mounted, in the middle of its length, around a substantially horizontal axis YY and parallel to the axis XX of journaling of the weapon (FIG. 3).
  • This pivot axis YY is materialized by two pins 8 mounted for rotation in two diametrically opposite openings 9 of the sleeve 5, respectively.
  • Each pin 8 is fixed in the wall of the chamber 1 by means of a screw for example.
  • Chamber 1 is controlled by alternating pivoting about its axis YY by means of a cam 10 driven in rotation by a motor member M, such as a gear motor (FIGS. 2 and 2a), and of a device 11 mounted between the cam 10 and the chamber 1 to transform the rotational movement of the cam 10 into an alternating pivoting movement of the chamber 1.
  • a motor member M such as a gear motor (FIGS. 2 and 2a)
  • a device 11 mounted between the cam 10 and the chamber 1 to transform the rotational movement of the cam 10 into an alternating pivoting movement of the chamber 1.
  • the cam 10 is constituted by a disc 10a, the external peripheral edge of which supports a toothing 12 on which a pinion (not shown) meshes in rotation with the output shaft of the gear motor M by means of a motion transmission (not shown).
  • the cam 10 has a central boss 15 pierced axially with an opening 16 through which a screw 18 fixed in the sleeve 5. This screw 18 materializes the axis of rotation ZZ of the cam 10, this axis ZZ being perpendicular to the axis YY for pivoting the chamber 1.
  • a groove 20 is provided around the boss 15.
  • the movement transforming device 11 comprises a connecting shaft 25 screwed at one end into the wall of the chamber 1 (FIGS. 2a and 2b). This connecting shaft 25, towards its other end, supports a ball joint 26 slidingly mounted. A roller 28 is mounted around the ball 26, and it is received in the groove 20 of the cam 10 to ensure the alternating pivoting of the chamber 1 during the rotation of the cam 10.
  • the groove 20 has 4 successive sectors 20a, 20b, 20c and 20d.
  • the sector 20a extends over an arc centered on the axis of rotation of the cam 10.
  • the roller 28 moves in this sector 20a, the chamber 1 remains stationary and maintained in the loading position.
  • the roller 28 moves in the sector 20b which follows the sector 20a, considering the direction of rotation of the cam, it causes the chamber 1 to pivot in the direction of its firing position.
  • the following sector 20c extends over a circular arc also centered on the axis of rotation of the cam 10.
  • the roller 28 moves in this sector 20c, the chamber 1 remains stationary and maintained in the firing position.
  • the roller 28 moves in the last sector 20d, it causes the chamber 1 to pivot in the direction of its loading position.
  • the roller 28 traverses the four sectors of the groove 20, which results in an alternating pivoting movement of the chamber 1 at an angle of approximately 30 °.
  • the chamber 1 passes from a firing (or loading) position to a loading (or firing) position and returns to a firing (or loading) position.
  • the loading system associated with chamber 1 comprises a supply device A which receives ammunition, and a device for introducing I of this ammunition inside chamber 1, devices which will be described below.
  • the supply device A is secured to the oscillating mass MO of the weapon, and it is arranged on a plate 30 which is laterally offset relative to the tube 2 of the weapon.
  • the plate 30 is located between the journaling axis XX of the weapon and the chamber 1, and it extends in a plane H substantially parallel to that defined by the journaling axis XX of the weapon and the axis pivot point YY of the chamber (figure 1).
  • the plate 30 comprises a support plate 31, in the form of a circular sector with a corner at the center about 90 °, one side of which is parallel to the axis XX of journaling of the weapon, and the other side of which is parallel to the axis of the tube 2 and adjacent thereto.
  • the arcuate side of the circular sector is surmounted by a flange 35.
  • the feed device A cooperates with a feed star 40 whose cylindrical body 41 is rotatably mounted around the sleeve 5.
  • This star 40 which is part of the receding mass MR of the weapon comprises at its periphery a succession of half-open housings 42 extending along the axis of the star 40.
  • the supply star 40 is surrounded by a casing 45 which has two diametrically opposite inlet openings 46 situated generally in the plane of the supply device A, and an upper outlet opening 47. These openings 46 and 47 are dimensioned so as to allow the passage of ammunition.
  • the casing 45 forms a magazine 50 in which ammunition can be stored, magazine which will be described later.
  • the feed star 40 is rotated by a drive device (not shown) controlled from the gear motor M.
  • the supply device A comprises a loading station 54 where each munition is fed in a semi-automatic or automatic manner.
  • This loading station 54 as shown in Figure 3, is arranged at the part of the support plate 31 of the plate 30, which is located generally on either side of the axis XX of journalling tear.
  • each munition arrives at the loading station 54 while being substantially aligned along the axis X-X of the journaling of the weapon.
  • a transfer device 55 with chain and drive finger which rotates the ammunition by an angle of approximately 90 ° to bring it parallel to the axis of star 40 and introduce it into a housing 42 of the latter through opening 46 of casing 45.
  • the transfer device 55 comprises a chain 56 wound on two toothed wheels 57 and 58, and a drive finger 60 fixed to the chain 56 and which extends perpendicular to the plane of the chain. More specifically, with reference to FIG. 4, the two toothed wheels 57 and 58 are supported in rotation about two axes 57a and 58a carried by a support plate 59 extending parallel to the support plate 31 of the plate 30 and above it. The two toothed wheels 57 and 58 are located below the support plate 59 and at a distance from the support plate 31 greater than the width of a munition.
  • the chain 56 extends parallel to the plates 31 and 59, and the drive finger 60 projects inside the space E delimited between the chain 56 and the support plate 31. The drive device for the chain 56 will be described later.
  • two similar supply devices A and A1 are provided located on either side of the barrel 2 of the weapon, the supply star 40 indifferently receiving ammunition from the device A or A1 ( Figures 3 and 4).
  • the feed star 40 is rotated from the gear motor M and controlled synchronously with the transfer device 55 and the cam 10.
  • the device 1 for introducing ammunition inside the chamber 1 is integral with the receding mass MR of the weapon, and it is generally located above the tube 2 and in a vertical plane V perpendicular to the axis of tube 2 ( Figure 1).
  • This introduction device I comprises a device 64 for removing an ammunition from the feed star 40 and a device for loading the ammunition into the chamber 1 through the front part thereof.
  • the device 64 for removing ammunition comprises a first lever 66 pivotally mounted, towards one end, in a vertical plane around an axis 67 substantially horizontal.
  • This axis 67 is fixed to a vertical support 68 which is part of the receding mass MR of the weapon.
  • the pivoting lever 66 is articulated at 66a at the end of a second lever 69 slidably mounted between two pins 69a fixed to the support 68.
  • This sliding lever 69 is coplanar with the pivoting lever 66, the two levers generally forming an angle of 90 between them.
  • the pivoting lever 66 extends substantially vertically, and it is situated slightly in front of the feed star 40.
  • the purpose of the device 64 for removing an ammunition is to convey the ammunition situated at the top of the star 40 and facing the outlet opening 47 of the casing 45, in the direction of chamber 1 while rotating it by an angle close to 30 ° to align it along the axis of chamber 1, when the latter is in the loading position.
  • a guide ramp 70 fixed to the support 68 and against which abuts one end of the ammunition during its pivoting movement. This guide ramp 70 extends parallel to the axis of the chamber 1, when the latter is in the loading position, that is to say that it makes an angle close to 30 ° with the tube 2 of tear.
  • the device 64 for sampling an ammunition is controlled by a device 71 which comprises a horizontal drive rod 72 intended to come to bear against the free end of the sliding lever 69, and a spring 73 mounted parallel to this lever 69, with one end supported on a stop 75 secured to the support 68, while its other end is supported on a radial shoulder 76 secured to the lever 69.
  • the fixed stop 75 is located generally between the articulation 66a of the two levers and the shoulder 76.
  • the drive rod 72 is actuated by a chain device 80 in the example considered here. More specifically, the two ends of the drive rod 72 are respectively fixed to two chains 81 situated in two parallel vertical planes, on either side of the outlet opening 47 of the casing 45 where the star d is housed. food 40.
  • the device I for introducing a munition into the chamber 1, which is located above the barrel 2 of the weapon, is common to the two supply devices A and A1 located respectively on the one hand and other from tube 2.
  • each chain 81 is wound on two toothed wheels 82 and 83 and on a drive pinion 84.
  • the toothed wheel 82 is raised relative to the toothed wheel 83, and it is situated generally at the level of the sliding lever 69 of the device 64 for taking a piece of ammunition from the feed star 40.
  • the toothed wheel 83 is situated generally at the level of the entrance to the chamber 1, so that the strand bl of the chain 81 delimited between the two toothed wheels 82 and 83 is parallel to the axis of the chamber 1, when the latter is in the loading position. In other words, the strand bl makes an angle of 30 ° with the tube 2.
  • the drive pinion 84 of each chain 81 is located near the toothed wheel 83, and it is coupled in rotation to the output shaft of the geared motor M by a set of intermediate gears symbolized by the reference 84a.
  • each toothed wheel 82 is rotatably supported by a bearing 86 mounted on a fixed vertical support 87, and it is coupled to a bevel gear 88a of a device 88 90 ° angle gear, the other bevel gear 88b of which is coupled to one end of a vertical telescopic constant velocity joint 90.
  • the other end of this constant velocity joint 90 is coupled in rotation to the shaft 58a of rotation drive of the toothed wheel 58 of the transfer device 55 of the associated supply device.
  • the supply device A, the introduction device I, the cam 10 and the star 40 can be controlled in synchronism from a single motor member M.
  • the device for loading ammunition into chamber 1 is advantageously constituted by the guide ramp 70 and the drive rod 72, as will emerge from the description of the operation of the loading system.
  • the loading system is completed by an ejection device 95, of pneumatic type for example, of a socket present in the chamber 1.
  • this ejection device 95 comprises a cylinder 96 open at one end and closed at its other end by a bottom wall 96a, a piston 98 slidably mounted inside the cylinder 96, a fixed source 100 of pressurized fluid, such as air which communicates with the cylinder 96 by a hose 101 which opens into the bottom wall 96a, and a fixed discharge chute 102.
  • the cylinder 96 Towards its open end, the cylinder 96 has an internal shoulder 103 to limit the stroke of the piston 98, the latter being permanently urged by the pressurized fluid in abutment against the shoulder 103.
  • the cylinder 96 is pivotally mounted in a vertical plane around a horizontal axis materialized at 105. More specifically, the cylinder 96 is mounted parallel to the chamber 1 and its pivoting movement is synchronous with the pivoting movement of the chamber 1. Thus, when the chamber 1 is in the firing position, the cylinder 96 extends parallel to the chamber 1, and when the chamber 1 is in the loading position, the cylinder 96 is in the extension of the chamber 1, that is to say say that its open front end is opposite the rear end of chamber 1.
  • the chute 102 towards its end adjacent to the cylinder 96 has a stop 106 which extends radially outwards in the direction of the chamber 1.
  • the function of this stop 106 is to retain the socket in the cylinder 96, when the latter pivots to transfer the sleeve into the chute 102, that is to say when the chamber 1 passes into the firing position, but this stop does not obstruct when the cylinder 96 is in the extension of the chamber 1.
  • the magazine 50 formed in the lower part of the casing 45 under the feed star 40 has in cross section a U shape, the two branches of which correspond respectively to two parts 50a and 50b of the magazine 50.
  • the part 50a can receive ammunition from the feeding station A, when the feeding star 40 rotates clockwise, and the part 50b can receive ammunition from the feed station A1, when the feed star 40 rotates in the opposite direction.
  • Inside the magazine 50 project two pivoting levers 110 and 111 connected by a spring 112. These two levers 110 and 111 are respectively associated with the two magazines 50a and 50b, and their function will be described later.
  • the path of a munition 200 to be loaded from the supply device A1 to the chamber 1 is schematically illustrated in FIG. 1.
  • the ammunition 200 is received at the loading station 54 of the supply device A1 while being aligned along the axis of the journaling of the weapon (position P1).
  • the transfer device 55 (FIG. 4) rotates the munition 200 by an angle of approximately 90 ° in order to load it onto the supply star 40 (position P2 with representation of the intermediate position P12).
  • the feed star 40 after rotation of a quarter turn clockwise, brings the munition 200 in the high position of the star 40 (position P3 with representation of the intermediate position P23).
  • the sampling device 64 extracts the ammunition 200 from the feed star 40 by lifting it up and rotating it by an angle close to 30 ° to align it along the axis of the chamber 1 then in the loading position (position P4 with representation of the intermediate position P34).
  • the loading device 72 loads the ammunition 200 by pushing it inside the chamber 1 (position P5).
  • the chamber 1 then pivots towards its firing position to be aligned along the axis of the tube 2 (position P6). After firing, chamber 1 pivots at again 30 ° to return to its loading position (position P5).
  • the socket 200a of the ammunition 200 present in the chamber 1 is pushed into the cylinder of the ejection device (position P7) during the introduction of the new ammunition into the chamber 1.
  • the sleeve 200a pivots to find itself in the axis of the discharge chute (position P8 with representation of the intermediate position P78).
  • the sleeve 200a is ejected into the discharge chute (position P9).
  • the gear motor M is activated, and a rotation cycle of the cam 10 will be broken down into four phases which will be described below, these four phases corresponding respectively to the path of the roller 28 in the four sectors 20a-20d of the groove 20 of cam 10.
  • the chamber 1 In a first phase corresponding to the path of the roller 28 in the sector 20a of the groove 20, the chamber 1 remains fixed in the open position, since the sector 20a is centered on the axis of rotation of the cam 10.
  • the finger 60 driven by the chain 56 bears against the new munition 200 and makes it pivot in the direction of the supply star 40 (FIGS. 3 and 4), the rear of the ammunition bearing against the guide flange 35 in an arc of the plate 30.
  • the rod 72 driven by the chains 81 passing around the two toothed wheels 82 of the control device 80 comes into contact with the free end of the sliding lever 69 of the removal device 64 of the ammunition located at the top of star 40 ( Figure 5).
  • the drive rod 72 pushes the sliding lever 69, against the restoring force exerted by the spring 73, which forces the lever 66 to pivot about its axis 67.
  • the lever 66 which bears against the front part of the munition 200 pushes it towards the chamber 1.
  • the ammunition 200 initiates a pivoting movement in the vertical plane, so that the free end of the lever 66 comes to bear under the munition 200 so as to lift it while making it pivot d 'an angle of about 30 °, until the ammunition 200 takes an intermediate position by coming into abutment against the guide ramp 70.
  • the ammunition 200 is aligned along the axis of the chamber 1.
  • the drive rod 72 is passed around the toothed wheels 82, that is to say say that the drive rod 72 is located at the end of the strands bl of the chains 81 to move along these strands in the direction of the toothed wheels 83.
  • the rod 72 will bear against the front part of the munition 200 and pushes it inside the chamber 1 (FIGS. 6 and 7).
  • the ammunition 200 pushes this socket 200a inside the cylinder 96 of the ejection device 95 (FIG. 8).
  • the sleeve 200a by engaging inside the cylinder 96, pushes the piston 98 towards the bottom wall 96a.
  • the chamber 1 pivots to pass into the closed position or the firing position.
  • the cylinder 96 of the ejection device 95 performs the same pivoting movement, the sleeve being retained inside the cylinder 96 by bearing, by its front end, against the stop 106 integral with the chute 102.
  • a third phase corresponding to the path of the roller in the sector 20c of the groove 20, the chamber 1 is kept fixed in the closed position, since this sector 20c is centered on the axis of rotation of the cam 10. There is then in the firing phase of the ammunition 200, phase which is initiated by the percussion device 7, in a manner known per se.
  • the cylinder 96 is in the extension of the discharge chute 102, which automatically causes the ejection of the sleeve 200a contained in the cylinder 96 inside the chute 102 by expansion of the piston 98.
  • a new munition can be put in place at the loading station 54 of the supply device A.
  • the loading system is found in the abovementioned initial conditions, the ammunition 200 which was initially at the loading station 54 of the supply device A, being, at the end of this cycle, engaged in the feed star 40 and the ammunition previously engaged in the star 40 is located at the top of the star. And a new cycle can then begin, knowing that it takes two cycles to bring ammunition from the loading station to the top of the star, this ammunition being fired at the end of the third cycle.
  • the operation of the loading device has been described taking into account the feeding device A.
  • the direction of rotation of the feeding star 40 must be inverted, the principle of loading remaining the same.
  • the magazine 50 located under the feed star 40 is mainly used in the case where it is necessary to load ammunition of another type, while old ammunition is still present in the feed star 40.
  • the star 40 To release these old munitions, it suffices to rotate the star 40, for example in the direction indicated by the arrow F2, so that the ammunition then engaged in the supply star 40 (at most two munitions occupying the positions P23 and P3 in FIG. 1) are directed towards the part 50a of the magazine 50.
  • the first munition is supported on the arm 110 by forcing it to pivot in the direction of the arrow F2, while the arm 111 integral in pivoting of the arm 110 optionally repels ammunition already contained in part 50b of the magazine.

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Abstract

L'Invention concerne un système de chargement d'une munition, telle qu'une munition télescopée, dans une chambre pivotante (1) d'une arme, en particulier d'une arme de moyen calibre. Le système comprend un dispositif d'alimentation (A;A1) qui est solidaire de la masse oscillante (MO) de l'arme, est latéralement décalé par rapport au tube (2) de l'arme et est situé entre l'axe de tourillonnement (X-X) de l'arme et la chambre pivotante (1), et un dispositif d'introduction (I) d'une munition (200) dans la chambre (1) qui est lsolidaire de la masse reculante (MR) de l'arme, est situé au-dessus du tube (2) et est sensiblement dans le plan vertical de pivotement de la chambre (1), la munition étant acheminée du dispositif d'alimentation (A1) au dispositif d'introduction (I) par une étoile d'alimentation (40) montée en rotation autour du tube (2) de l'arme.

Description

  • La présente invention concerne un système de chargement d'une munition, telle qu'une munition télescopée, dans une chambre pivotante d'une arme, en particulier d'une arme de moyen calibre comprenant une masse oscillante tourillonnée suivant un axe horizontal dans un bâti-support et une masse reculante incluant notamment un tube de lancement, la chambre pivotante et un manchon dans lequel ladite chambre pivote d'une manière alternée dans un plan vertical entre une position dite de tir et une position dite de chargement, ces deux positions étant angulairement décalées l'une de l'autre d'un angle a compris entre 0 et 90°, le système de chargement comprenant un dispositif de commande en pivotement de la chambre, un dispositif d'alimentation en munitions et un dispositif d'introduction d'une munition dans la chambre en position de chargement de celle-ci.
  • Des systèmes de chargement du type précité sont notamment connus des documents US-4 827 829 et EP-0 004 581.
  • Dans le document US-4 827 829, la chambre pivote dans un plan vertical autour d'un axe horizontal aligné suivant l'axe de tourillonnement de l'arme. Quel que soit l'angle de site de l'arme, la chambre en position de chargement est toujours alignée suivant un axe vertical, et le chargement d'une nouvelle munition s'effectue par l'ouverture inférieure de la chambre. Autrement dit, l'angle de pivotement de la chambre varie en fonction de l'angle de site de l'arme, et il est toujours égal à l'angle complémentaire de l'angle de site. Les dispositifs d'alimentation et de chargement d'une munition dans la chambre (non décrits en détail dans ce document) sont solidaires d'un support fixe, et il est simplement précisé qu'ils ne comprennent pas de dispositif de raccordement flexible entre le dispositif de chargement et le manchon équipé de l'arme pour compenser les variations de l'angle de site de l'arme entre deux opérations de chargement d'une munition. Il est à noter que dans ce document, le chargement d'une munition dans la chambre ne peut se faire qu'après le retour en batterie de l'arme, ce qui entraîne une réduction des cadences de tir.
  • Dans le document EP-0 004 581, la chambre pivote sur 360° par pas de 90°. Autrement dit, après un pivotement de 90°, la chambre est passée d'une position de tir à une position de chargement ou vice-versa. La chambre pivote dans un plan vertical autour d'un axe parallèle à l'axe de tourillonnement de l'arme. Les munitions sont stockées dans un magasin en forme de barre situé au-dessus de la chambre. Les munitions sont disposées verticalement et elles sont chargées une à une au moyen d'un levier, lorsque la chambre est dans l'une de ses deux positions de chargement, positions qui sont alignées suivant un axe vertical perpendiculaire à l'axe du tube.
  • Le magasin est lié en translation à la chambre, et le chargement d'une munition s'effectue lors de la phase retour du mouvement de recul de l'arme. D'une manière générale, le système décrit dans ce document met en oeuvre des volumes importants, qui sont incompatibles avec une utilisation pour une arme de moyen calibre montée notamment sur un véhicule blindé. En outre, le déplacement du dispositif d'alimentation pendant le mouvement de recul de l'arme est préjudiciable à son bon fonctionnement.
  • Le but de l'Invention est de concevoir un système de chargement de munitions, en particulier du type télescopé, dans pour une arme de moyen calibre, qui soit capable de pallier les inconvénients des systèmes précités tout en procurant d'autres avantages.
  • A cet effet, l'Invention propose un système de chargement du type précité, et qui est caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation est solidaire de la masse oscillante de l'arme, est latéralement décalé par rapport au tube de l'arme et est situé entre l'axe de tourillonnement de l'arme et la chambre pivotante, en ce que le dispositif d'introduction d'une munition dans la chambre est solidaire de la masse reculante de l'arme, est situé au-dessus du tube et est sensiblement dans le plan vertical de pivotement de la chambre, et en ce que chaque munition est acheminée du dispositif d'alimentation au dispositif d'introduction par une étoile d'alimentation montée en rotation autour du manchon de l'arme.
  • Selon une autre caractéristique de l'Invention, le dispositif d'alimentation comprend un poste de chargement où chaque munition est sensiblement alignée suivant l'axe de tourillonnement de l'arme, et un dispositif de transfert par pivotement pour acheminer la munition du poste de chargement à l'étoile d'alimentation.
  • Selon un mode de réalisation de l'Invention, le dispositif de transfert comprend un doigt entraîné par un dispositif à chaîne pour faire pivoter la munition d'un angle de 90° environ.
  • Selon une autre caractéristique de l'Invention, le dispositif d'introduction d'une munition dans la chambre comprend un dispositif de prélèvement de la munition située au sommet de l'étoile d'alimentation par pivotement de la munition dans un plan vertical, suivant un angle d'environ 30°, pour l'amener dans une position intermédiaire où elle est alignée suivant l'axe de la chambre, et un dispositif de chargement de la munition dans la chambre.
  • Selon un mode de réalisation de l'Invention, le dispositif de prélèvement de la munition située au sommet de l'étoile d'alimentation est constitué par un levier pivotant qui est commandé par un levier coulissant, ce dernier étant actionné par une tige entraînée par un dispositif à chaîne, ladite tige constituant également le dispositif de chargement de la munition dans la chambre.
  • Le dispositif de commande en pivotement de la chambre, comprend une came montée rotative autour d'un axe perpendiculaire à l'axe du tube, et un dispositif de liaison monté entre la came et la chambre pour transformer le mouvement de rotation de la came en un mouvement de pivotement alterné de la chambre suivant un angle d'environ 30°.
  • Selon une autre caractéristique de l'Invention, le dispositif de liaison entre la came et la chambre comprend un arbre dont une extrémité est fixée à la chambre, une rotule montée coulissante sur l'arbre et un galet monté autour de rotule, le galet étant emprisonné dans une gorge de la came formant chemin de guidage.
  • Selon une autre caractéristique de l'Invention, la gorge de la came comporte quatre secteurs successifs respectivement associés à la chambre maintenue en position ouverte ou de chargement, au passage de la chambre en position de tir, à la chambre maintenue en position de tir et au passage de la chambre en position de chargement.
  • Selon une autre caractéristique de l'Invention, la came de commande en pivotement de la chambre, le dispositif de transfert pour acheminer une munition du poste de chargement à l'étoile d'alimentation, le dispositif de prélèvement de la munition située au sommet de l'étoile et le dispositif de chargement de la munition dans la chambre sont avantageusement commandés à partir d'un seul organe moteur, tel qu'un moto-réducteur, dont l'arbre de sortie est accouplé, par des engrenages intermédiaires, à chacun de ces dispositifs.
  • Enfin, selon une autre caractéristique de l'Invention, le système de chargement est complété par un dispositif d'éjection d'une douille présente dans la chambre, ce dispositif comprenant un cylindre réception/éjection animé d'un mouvement pivotant alterné en synchronisme avec celui de la chambre, de manière à être dans le prolongement de la chambre, lorsque celle-ci est ouverte, pour recevoir une douille qui comprime un piston logé dans le cylindre, et à pouvoir éjecter la douille dans une goulotte d'évacuation, par suite de la détente du piston, lorsque la chambre est en position de tir.
  • D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention ressortiront de la description explicative qui va suivre faite en référence aux Dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue en perspective pour illustrer le cheminement d'une munition dans le système de chargement conforme à l'Invention,
    • la figure 2 est une vue en coupe partielle, avec arrachements partiels, dans un plan vertical passant par l'axe du tube,
    • les figures 2a et 2b sont des vues en coupe schématique pour illustrer le dispositif de commande en pivotement alterné de la chambre,
    • la figure 2c est une vue de dessous schématique de la came du dispositif de commande en pivotement alterné de la chambre,
    • la figure 3 est une vue de dessus simplifiée du système de chargement selon l'Invention,
    • la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3,
    • les figures 5 à 7 sont des vues en coupe simplifiées pour illustrer les différentes phases de chargement d'une munition dans la chambre,
    • et les figures 8 et 9 sont des vues de principe pour illustrer le dispositif d'éjection d'une douille.
  • Un système de chargement, selon l'Invention, d'une munition dans une chambre pivotante 1 d'une arme est représenté aux figures 2 à 4.
  • D'une manière générale, l'arme comprend une masse oscillante MO tourillonnée autour d'un axe X-X sensiblement horizontal supporté par un bâti-support (non représenté), et une masse reculante MR incluant notamment la chambre 1, le tube 2 de l'arme et un manchon 5. La masse reculante MR fait partie de la masse oscillante MO, mais elle est mobile par rapport à celle-ci lors du recul de l'arme consécutif au tir d'une munition. Le tube 2 est inséré, dans sa partie arrière, dans le manchon 5 et maintenu vissé par une bague filetée 6 (figure 2).
  • La chambre 1, en se reportant notamment à la figure 2b, est formée d'un corps cylindrique creux allongé dont les deux surfaces d'extrémité 1a et 1b présentent chacune une forme sphérique convexe. La chambre 1 est montée dans la partie arrière du manchon 5 qui comporte deux ouvertures supérieure 5a et inférieure 5b, diamétralement opposées, pour permettre le débattement angulaire de la chambre 1 dans un plan vertical (figure 2).
  • Un système de percussion 7, connu en soi, est engagé et fixé dans une ouverture centrale située à l'arrière du manchon 5. La surface d'extrémité arrière 2a du tube 2 et la surface d'extrémité avant 7b du système de percussion 7 présentent des formes sphériques concaves conjuguées des formes sphériques convexes des surfaces d'extrémité la et lb de la chambre 1 (figure 2b).
  • La chambre 1 est montée pivotante, au milieu de sa longueur, autour d'un axe Y-Y sensiblement horizontal et parallèle à l'axe X-X de tourillonnement de l'arme (figure 3). Cet axe de pivotement Y-Y est matérialisé par deux tourillons 8 montés en rotation dans deux ouvertures 9 diamétralement opposées du manchon 5, respectivement. Chaque tourillon 8 est fixé dans la paroi de la chambre 1 au moyen d'une vis par exemple.
  • La chambre 1 est commandée en pivotement alterné autour de son axe Y-Y au moyen d'une came 10 entraînée en rotation par un organe moteur M, tel qu'un moto-réducteur (figures 2 et 2a), et d'un dispositif 11 monté entre la came 10 et la chambre 1 pour transformer le mouvement de rotation de la came 10 en un mouvement pivotant alterné de la chambre 1.
  • La came 10 est constituée par un disque 10a dont le bord périphérique externe supporte une denture 12 sur laquelle engrène un pignon (non représenté) solidaire en rotation de l'arbre de sortie du moto-réducteur M par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission de mouvement (non représenté). La came 10 comporte un bossage central 15 percé axialement d'une ouverture 16 traversée par une vis 18 fixée dans le manchon 5. Cette vis 18 matérialise l'axe de rotation Z-Z de la came 10, cet axe Z-Z étant perpendiculaire à l'axe Y-Y de pivotement de la chambre 1. Sur la face du disque 10a, qui est adjacente au manchon 5, il est prévu une gorge 20 autour du bossage 15.
  • Le dispositif 11 de transformation de mouvement comprend un arbre de liaison 25 vissé, à une extrémité, dans la paroi de la chambre 1 (figures 2a et 2b). Cet arbre de liaison 25, vers son autre extrémité, supporte une rotule 26 montée coulissante. Un galet 28 est monté autour de la rotule 26, et il vient se loger dans la gorge 20 de la came 10 pour assurer le pivotement alterné de la chambre 1 lors de la rotation de la came 10.
  • En se reportant à la figure 2c, la gorge 20 présente 4 secteurs successifs 20a, 20b, 20c et 20d. Le secteur 20a s'étend sur un arc de cercle centré sur l'axe de rotation de la came 10. Lorsque le galet 28 se déplace dans ce secteur 20a, la chambre 1 reste immobile et maintenue en position de chargement. Lorsque le galet 28 se déplace dans le secteur 20b qui suit le secteur 20a, en considérant le sens de rotation de la came, il entraîne le pivotement de la chambre 1 en direction de sa position de tir. Le secteur 20c suivant s'étend sur un arc de cercle centré également sur l'axe de rotation de la came 10. Lorsque le galet 28 se déplace dans ce secteur 20c, la chambre 1 reste immobile et maintenue en position de tir. Enfin, lorsque le galet 28 se déplace dans le dernier secteur 20d, il entraîne le pivotement de la chambre 1 en direction de sa position de chargement.
  • Lors d'une rotation de la came 10, le galet 28 parcourt les quatre secteurs de la gorge 20, ce qui se traduit par un mouvement pivotant alterné de la chambre 1 suivant un angle d'environ 30°. Autrement dit, pour une rotation de la came 10, la chambre 1 passe d'une position de tir (ou de chargement) à une position de chargement (ou de tir) et revient à une position de tir (ou de chargement).
  • Le système de chargement associé à la chambre 1 comprend un dispositif d'alimentation A qui reçoit des munitions, et un dispositif d'introduction I de ces munitions à l'intérieur de la chambre 1, dispositifs qui vont être décrits ci-après.
  • En se reportant à la figure 3, le dispositif d'alimentation A est solidaire de la masse oscillante MO de l'arme, et il est aménagé sur une platine 30 qui est latéralement décalée par rapport au tube 2 de l'arme. La platine 30 est située entre l'axe de tourillonnement X-X de l'arme et la chambre 1, et elle s'étend dans un plan H sensiblement parallèle à celui défini par l'axe de tourillonnement X-X de l'arme et l'axe de pivotement Y-Y de la chambre (figure 1).
  • La platine 30 comporte une plaque d'appui 31, en forme de secteur circulaire d'angle au centre d'environ 90°, dont un côté est parallèle à l'axe X-X de tourillonnement de l'arme, et dont l'autre côté est parallèle à l'axe du tube 2 et adjacent à celui-ci. Le côté en arc de cercle du secteur circulaire est surmonté d'un rebord 35.
  • En se reportant à la figure 4, le dispositif d'alimentation A coopère avec une étoile d'alimentation 40 dont le corps cylindrique 41 est monté en rotation autour du manchon 5. Cette étoile 40 qui fait partie de la masse reculante MR de l'arme comporte à sa périphérie une succession de logements 42 à demi-ouverts s'étendant suivant l'axe de l'étoile 40.
  • L'étoile d'alimentation 40 est entourée par un carter 45 qui comporte deux ouvertures d'entrée 46 diamétralement opposées situées globalement dans le plan du dispositif d'alimentation A, et une ouverture supérieure de sortie 47. Ces ouvertures 46 et 47 sont dimensionnées de façon à permettre le passage d'une munition.
  • A sa partie inférieure, le carter 45 forme un magasin 50 dans lequel peuvent être stockées des munitions, magasin qui sera décrit plus loin.
  • L'étoile d'alimentation 40 est entraînée en rotation par un dispositif d'entraînement (non représenté) commandé à partir du moto-réducteur M.
  • Le dispositif d'alimentation A comporte un poste de chargement 54 où chaque munition est amenée d'une manière semi-automatique ou automatique. Ce poste de chargement 54, comme représenté à la figure 3, est aménagé au niveau de la partie de la plaque d'appui 31 de la platine 30, qui est située globalement de part et d'autre de l'axe X-X de tourillonnement de l'arme. Autrement dit, chaque munition arrive au poste de chargement 54 en étant sensiblement alignée suivant l'axe X-X de tourillonnement de l'arme.
  • Pour acheminer une munition à partir du poste de chargement 54 sur l'étoile d'alimentation 40, il est prévu un dispositif de transfert 55 à chaîne et à doigt d'entraînement qui fait pivoter la munition d'un angle de 90° environ pour l'amener parallèlement à l'axe de l'étoile 40 et l'introduire dans un logement 42 de celle-ci au travers de l'ouverture 46 du carter 45.
  • Le dispositif de transfert 55 comprend une chaîne 56 enroulée sur deux roues dentées 57 et 58, et un doigt d'entraînement 60 fixé à la chaîne 56 et qui s'étend perpendiculairement au plan de la chaîne. Plus précisément, en se reportant à la figure 4, les deux roues dentées 57 et 58 sont supportées en rotation autour de deux axes 57a et 58a portés par une plaque support 59 s'étendant parallèlement à la plaque d'appui 31 de la platine 30 et au-dessus de celle-ci. Les deux roues dentées 57 et 58 sont situées au-dessous de la plaque-support 59 et à une distance de la plaque d'appui 31 supérieure à la largeur d'une munition. La chaîne 56 s'étend parallèlement aux plaques 31 et 59, et le doigt d'entraînement 60 fait saillie à l'intérieur de l'espace E délimité entre la chaîne 56 et la plaque d'appui 31. Le dispositif d'entraînement de la chaîne 56 sera décrit plus loin.
  • Dans l'exemple considéré ici, il est prévu deux dispositifs d'alimentation semblables A et A1 situés de part et d'autre du tube 2 de l'arme, l'étoile d'alimentation 40 recevant indifféremment des munitions du dispositif A ou A1 (figures 3 et 4). L'étoile d'alimentation 40 est entraînée en rotation à partir du moto-réducteur M et commandée en synchronisme avec le dispositif de transfert 55 et la came 10.
  • Le dispositif d'introduction I des munitions à l'intérieur de la chambre 1 est solidaire de la masse reculante MR de l'arme, et il est globalement situé au-dessus du tube 2 et dans un plan vertical V perpendiculaire à l'axe du tube 2 (figure 1). Ce dispositif d'introduction I comprend un dispositif 64 de prélèvement d'une munition de l'étoile d'alimentation 40 et un dispositif de chargement de la munition dans la chambre 1 par la partie avant de celle- ci.
  • En se reportant à la figure 2, le dispositif 64 de prélèvement d'une munition comprend un premier levier 66 monté pivotant, vers une extrémité, dans un plan vertical autour d'un axe 67 sensiblement horizontal. Cet axe 67 est fixé à un support vertical 68 qui fait partie de la masse reculante MR de l'arme. A son extrémité voisine de son axe 67 de pivotement, le levier pivotant 66 est articulé en 66a à l'extrémité d'un second levier 69 monté coulissant entre deux pions 69a fixés au support 68. Ce levier coulissant 69 est coplanaire avec le levier pivotant 66, les deux leviers formant globalement un angle de 90 entre eux. Le levier pivotant 66 s'étend sensiblement verticalement, et il se situe légèrement en avant de l'étoile d'alimentation 40.
  • Le dispositif 64 de prélèvement d'une munition, grâce aux deux leviers 66 et 69, a pour but d'acheminer la munition située au sommet de l'étoile 40 et en regard de l'ouverture de sortie 47 du carter 45, en direction de la chambre 1 tout en la faisant pivoter d'un angle voisin de 30° pour l'aligner suivant l'axe de la chambre 1, lorsque celle-ci est en position de chargement. Pour permettre ce mouvement pivotant de la munition, il est prévu une rampe de guidage 70 fixée au support 68 et contre laquelle vient prendre appui une extrémité de la munition au cours de son mouvement pivotant. Cette rampe de guidage 70 s'étend parallèlement à l'axe de la chambre 1, lorsque celle-ci est en position de chargement, c'est-à-dire qu'elle fait un angle voisin de 30° avec le tube 2 de l'arme.
  • Le dispositif 64 de prélèvement d'une munition est commandé par un dispositif 71 qui comprend une tige d'entraînement horizontale 72 destinée à venir en appui contre l'extrémité libre du levier coulissant 69, et un ressort 73 monté parallèlement à ce levier 69, avec une extrémité en appui sur une butée 75 solidaire du support 68, alors que son autre extrémité est en appui sur un épaulement radial 76 solidaire du levier 69. La butée fixe 75 est située globalement entre l'articulation 66a des deux leviers et l'épaulement 76. Ainsi, lorsque la tige d'entraînement 72 pousse le levier coulissant 69 à l'encontre du ressort 73, le levier 69 est animé d'un mouvement de translation en étant guidé par les deux pions de guidage 69a. Le mouvement de translation du levier coulissant 69 fait pivoter, vers l'intérieur, le levier 66 en direction de la rampe de guidage 70.
  • En se reportant aux figures 2 et 4, la tige d'entraînement 72 est actionnée par un dispositif 80 à chaîne dans l'exemple considéré ici. Plus précisément, les deux extrémités de la tige d'entraînement 72 sont respectivement fixées à deux chaînes 81 situées dans deux plans verticaux parallèles, de part et d'autre de l'ouverture de sortie 47 du carter 45 où est logée l'étoile d'alimentation 40.
  • En effet, le dispositif d'introduction I d'une munition dans la chambre 1, qui est situé au-dessus du tube 2 de l'arme, est commun aux deux dispositifs d'alimentation A et A1 situés respectivement de part et d'autre du tube 2.
  • En se reportant à la figure 2, chaque chaîne 81 est enroulée sur deux roues dentées 82 et 83 et sur un pignon d'entraînement 84. La roue dentée 82 est surélevée par rapport à la roue dentée 83, et elle est située globalement au niveau du levier coulissant 69 du dispositif de prélèvement 64 d'une munition dans l'étoile d'alimentation 40. La roue dentée 83 est située globalement au niveau de l'entrée de la chambre 1, de manière à ce que le brin bl de la chaîne 81 délimité entre les deux roues dentées 82 et 83 soit parallèle à l'axe de la chambre 1, lorsque celle-ci est en position de chargement. Autrement dit, le brin bl fait un angle de 30° avec le tube 2. Le pignon d'entraînement 84 de chaque chaîne 81 est situé à proximité de la roue dentée 83, et il est accouplé en rotation à l'arbre de sortie du moto-réducteur M par un ensemble de pignons intermédiaires symbolisés par la référence 84a.
  • En se reportant à la figure 4, l'arbre d'entraînement horizontal de chaque roue dentée 82 est supporté en rotation par un palier 86 monté sur un support vertical fixe 87, et il est accouplé à un pignon conique 88a d'un dispositif 88 de renvoi d'angle à 90°, dont l'autre pignon conique 88b est accouplé à une extrémité d'un joint homocinétique télescopique vertical 90. L'autre extrémité de ce joint homocinétique 90 est accouplé en rotation à l'arbre 58a d'entraînement en rotation de la roue dentée 58 du dispositif de transfert 55 du dispositif d'alimentation associé.
  • Ces deux joints homocinétiques 90 associés respectivement aux deux dispositifs d'alimentation A et A1 permettent de maintenir leur liaison cinématique avec le dispositif d'introduction I lors du mouvement de recul de l'arme.
  • Ainsi, le dispositif d'alimentation A, le dispositif d'introduction I, la came 10 et l'étoile 40 peuvent être commandés en synchronisme à partir d'un seul organe moteur M.
  • Le dispositif de chargement d'une munition dans la chambre 1 est avantageusement constitué par la rampe de guidage 70 et la tige d'entraînement 72, comme cela ressortira de la description du fonctionnement du système de chargement.
  • Le système de chargement est complété par un dispositif d'éjection 95, de type pneumatique par exemple, d'une douille présente dans la chambre 1. En référence aux figures 8 et 9, ce dispositif d'éjection 95 comprend un cylindre 96 ouvert à une extrémité et fermé à son autre extrémité par une paroi de fond 96a, un piston 98 monté coulissant à l'intérieur du cylindre 96, une source fixe 100 de fluide sous-pression, tel que de l'air qui communique avec le cylindre 96 par un flexible 101 qui débouche dans la paroi de fond 96a, et une goulotte fixe d'évacuation 102.
  • Vers son extrémité ouverte, le cylindre 96 comporte un épaulement interne 103 pour limiter la course du piston 98, celui-ci étant sollicité en permanence par le fluide sous pression en appui contre l'épaulement 103.
  • Le cylindre 96 est monté pivotant dans un plan vertical autour d'un axe horizontal matérialisé en 105. Plus précisément, le cylindre 96 est monté parallèlement à la chambre 1 et son mouvement pivotant est synchrone avec le mouvement pivotant de la chambre 1. Ainsi, lorsque la chambre 1 est en position de tir, le cylindre 96 s'étend parallèlement à la chambre 1, et lorsque la chambre 1 est en position de chargement, le cylindre 96 est dans le prolongement de la chambre 1, c'est-à-dire que son extrémité avant ouverte est en regard de l'extrémité arrière de la chambre 1.
  • La goulotte 102 vers son extrémité adjacente au cylindre 96 comporte une butée 106 qui s'étend radialement vers l'extérieur en direction de la chambre 1. Cette butée 106 a pour fonction de retenir la douille dans le cylindre 96, lorsque celui-ci pivote pour transférer la douille dans la goulotte 102, c'est-à-dire lorsque la chambre 1 passe en position de tir, mais cette butée ne fait pas obstacle lorsque le cylindre 96 est dans le prolongement de la chambre 1.
  • Enfin, en se reportant à la figure 4, le magasin 50 formé à la partie inférieure du carter 45 sous l'étoile d'alimentation 40 présente en section transversale une forme de U dont les deux branches correspondent respectivement à deux parties 50a et 50b du magasin 50. La partie 50a peut recevoir des munitions du poste d'alimentation A, lorsque l'étoile d'alimentation 40 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, et la partie 50b peut recevoir des munitions du poste alimentation A1, lorsque l'étoile d'alimentation 40 tourne en sens contraire. A l'intérieur du magasin 50, font saillie deux leviers pivotant 110 et 111 reliés par un ressort 112. Ces deux leviers 110 et 111 sont respectivement associés aux deux magasins 50a et 50b, et leur fonction sera décrite plus loin.
  • Le cheminement d'une munition 200 à charger depuis le dispositif d'alimentation A1 jusqu'à la chambre 1 est schématiquement illustré à la figure 1.
  • La munition 200 est reçue au poste de chargement 54 du dispositif d'alimentation A1 en étant alignée suivant l'axe de tourillonnement de l'arme (position P1). Le dispositif de transfert 55 (figure 4) fait pivoter la munition 200 d'un angle d'environ 90° pour la charger sur l'étoile d'alimentation 40 (position P2 avec représentation de la position intermédiaire P₁₂). L'étoile d'alimentation 40, après rotation d'un quart de tour dans le sens des aiguilles d'une montre, amène la munition 200 en position haute de l'étoile 40 (position P3 avec représentation de la position intermédiaire P₂₃).
  • Ensuite, le dispositif de prélèvement 64 (figure 2), extrait la munition 200 de l'étoile d'alimentation 40 en la soulevant et en la faisant pivoter d'un angle voisin de 30° pour l'aligner suivant l'axe de la chambre 1 alors en position de chargement (position P4 avec représentation de la position intermédiaire P₃₄). Le dispositif de chargement 72 charge la munition 200 en la poussant à l'intérieur de la chambre 1 (position P5). La chambre 1 pivote ensuite vers sa position de tir pour être alignée suivant l'axe du tube 2 (position P6). Après le tir, la chambre 1 pivote à nouveau de 30° pour revenir dans sa position de chargement (position P5).
  • Lors du chargement d'une nouvelle munition, la douille 200a de la munition 200 présente dans la chambre 1, est poussée dans le cylindre du dispositif d'éjection (position P7) lors de l'introduction de la nouvelle munition dans la chambre 1. Lorsque la chambre 1 passe à nouveau en position de tir, la douille 200a pivote pour se retrouver dans l'axe de la goulotte d'évacuation (position P8 avec représentation de la position intermédiaire P₇₈). Enfin, la douille 200a est éjectée dans la goulotte d'évacuation (position P9).
  • Ce principe de chargement d'une munition 200 va être maintenant décrit en détail en se reportant notamment aux figures 1 et 5 à 9.
  • Supposons au départ une munition au sommet de l'étoile 40 (position P3), une munition engagée dans l'étoile 40 (position P23) et une nouvelle munition au poste de chargement 54 du dispositif d'alimentation A ou A1 (position P1).
  • Dans cette hypothèse :
    • la chambre 1 est ouverte ou en position de chargement, c'est-à-dire que le galet 28 de la came 10 de commande en pivotement de la chambre 1 se trouve à l'entrée du secteur 20a de la gorge 20,
    • le doigt d'entraînement 60 du dispositif de transfert 55 qui doit faire pivoter la nouvelle munition du poste de chargement 54 du dispositif d'alimentation A vers l'étoile d'alimentation 40 (passage des positions P1 à P2), est situé du côté de la roue dentée 57 et au voisinage de la munition,
    • le dispositif de prélèvement 64 de la munition située tué au sommet de l'étoile d'alimentation 40 (position P3), a son levier pivotant 66 en position verticale et situé au voisinage de l'extrémité avant de la munition (figure 5),
    • la tige d'entraînement 72 qui commande le dispositif de prélèvement 64 est située au voisinage de la roue dentée 82, c'est-à-dire qu'elle est prête à entrer en contact avec l'extrémité libre du levier coulissant 69 qui commande le pivotement du levier pivotant 66 (figure 5), et
    • le cylindre 96 du dispositif d'éjection 95 est positionné dans le prolongement de la chambre 1, le piston 98 sous l'action du fluide sous pression étant alors en appui contre l'épaulement 103 situé à l'entrée du cylindre 96.
  • Le moto-réducteur M est actionné, et un cycle de rotation de la came 10 va être décomposé en quatre phases qui vont être décrites ci-après, ces quatre phases correspondant respectivement au cheminement du galet 28 dans les quatre secteurs 20a-20d de la gorge 20 de la came 10.
  • Dans une première phase correspondant au cheminement du galet 28 dans le secteur 20a de la gorge 20, la chambre 1 reste fixe en position ouverte, étant donné que le secteur 20a est centré sur l'axe de rotation de la came 10.
  • Au niveau du dispositif d'alimentation A, le doigt 60 entraîné par la chaîne 56 prend appui contre la nouvelle munition 200 et la fait pivoter en direction de l'étoile d'alimentation 40 (figures 3 et 4), l'arrière de la munition prenant appui contre le rebord de guidage 35 en arc-de-cercle de la platine 30.
  • Au niveau du dispositif d'introduction I, la tige 72 entraînée par les chaînes 81 en passant autour des deux roues dentées 82 du dispositif de commande 80, vient au contact de l'extrémité libre du levier coulissant 69 du dispositif de prélèvement 64 de la munition située au sommet de l'étoile 40 (figure 5). La tige d'entraînement 72 pousse le levier coulissant 69, à l'encontre de la force de rappel exercée par le ressort 73, ce qui force le levier 66 à pivoter autour de son axe 67. Le levier 66 qui prend appui contre la partie avant de la munition 200 pousse celle-ci vers la chambre 1. Dès que l'extrémité arrière de la munition 200 vient prendre appui contre la rampe de guidage 70, la munition 200 amorce un mouvement pivotant dans le plan vertical, de sorte que l'extrémité libre du levier 66 vient prendre appui sous la munition 200 de manière à la soulever tout en la faisant pivoter d'un angle d'environ 30°, jusqu'à ce que la munition 200 prenne une position intermédiaire en venant en appui contre la rampe de guidage 70.
  • Dans cette position intermédiaire, illustrée à la figure 6, la munition 200 est alignée suivant l'axe de la chambre 1. Lorsque cette position est atteinte, la tige d'entraînement 72 est passée autour des roues dentées 82, c'est-à-dire que la tige d'entraînement 72 se situe à l'extrémité des brins bl des chaînes 81 pour se déplacer le long de ces brins en direction des roues dentées 83. Autrement dit, la tige 72 va prendre appui contre la partie avant de la munition 200 et la pousse à l'intérieur de la chambre 1 (figures 6 et 7). Dans le cas où une douille 200a est présente dans la chambre 1, la munition 200 pousse cette douille 200a à l'intérieur du cylindre 96 du dispositif d'éjection 95 (figure 8) . La douille 200a, en s'engageant à l'intérieur du cylindre 96, repousse le piston 98 vers la paroi de fond 96a.
  • Dans une deuxième phase correspondant au cheminement du galet dans le secteur 20b de la gorge 20, la chambre 1 pivote pour passer en position fermée ou position de tir. Au cours de ce mouvement, le cylindre 96 du dispositif d'éjection 95 effectue le même mouvement pivotant, la douille étant retenue à l'intérieur du cylindre 96 en prenant appui, par son extrémité avant, contre la butée 106 solidaire de la goulotte d'évacuation 102.
  • Pendant cette seconde phase, le doigt d'entraînement 60 se déplace entre les roues dentées 58 et 57, et la tige d'entraînement 72 se déplace entre les roues dentées 83 et 82, sans avoir aucune action.
  • Dans une troisième phase correspondant au cheminement du galet dans le secteur 20c de la gorge 20, la chambre 1 est maintenue fixe en position fermée, étant donné que ce secteur 20c est centré sur l'axe de rotation de la came 10. On se trouve alors en phase de tir de la munition 200, phase qui est initiée par le dispositif de percussion 7, d'une façon connue en soi. Lorsque la chambre 1 est passée en position fermée, le cylindre 96 est dans le prolongement de la goulotte d'évacuation 102, ce qui entraîne automatiquement l'éjection de la douille 200a contenue dans le cylindre 96 à l'intérieur de la goulotte 102 par la détente du piston 98. Au cours de cette troisième phase, une nouvelle munition peut être mise en place au poste de chargement 54 du dispositif d'alimentation A.
  • Il est important de noter que lors du mouvement de recul de la masse reculante MR de l'arme, consécutif au tir d'une munition, l'étoile 40 se déplace par rapport au dispositif d'alimentation A, mais ce déplacement n'affecte pas la cinématique d'alimentation et de chargement d'une munition, grâce à la présence des joints homocinétiques télescopiques 90 qui compensent ce mouvement sans interrompre la chaîne cinématique entre le dispositif d'alimentation A et le dispositif de chargement I commandés en synchronisme à partir du moto-réducteur M.
  • Dans une quatrième et dernière phase correspondant au cheminement du galet 28 dans le secteur 20d de la gorge 20, la chambre 1 pivote pour revenir vers sa position de chargement, le cylindre 96 du dispositif d'éjection 95 pivotant également en synchronisme avec le mouvement pivotant de la chambre 1 pour s'aligner suivant l'axe de la chambre 1.
  • A la fin de cette quatrième phase, le système de chargement se retrouve dans les conditions initiales précitées, la munition 200 qui était initialement au poste de chargement 54 du dispositif d'alimentation A, se trouvant, à la fin de ce cycle, engagée dans l'étoile d'alimentation 40 et la munition précédemment engagée dans l'étoile 40 se trouve au sommet de l'étoile. Et un nouveau cycle peut alors commencer, sachant qu'il faut deux cycles pour amener une munition du poste de chargement au sommet de l'étoile, cette munition étant tirée à la fin du troisième cycle.
  • Le fonctionnement du dispositif de chargement a été décrit en prenant en considération le dispositif d'alimentation A. Dans le cas où les munitions sont chargées à partir du dispositif d'alimentation A1, le sens de rotation de l'étoile d'alimentation 40 doit être inversé, le principe de chargement restant le même.
  • En se reportant à la figure 4, le magasin 50 situé sous l'étoile d'alimentation 40 est principalement utilisé dans le cas où l'on doit charger des munitions d'un autre type, alors que des anciennes munitions sont encore présentes dans l'étoile d'alimentation 40.
  • Pour dégager ces anciennes munitions, il suffit d'entraîner en rotation l'étoile 40, par exemple dans la direction indiquée par la flèche F2, pour que les munitions alors engagées dans l'étoile d'alimentation 40 (au maximum deux munitions occupant les positions P23 et P3 sur la figure 1) soient dirigées vers la partie 50a du magasin 50. La première munition prend appui sur le bras 110 en le forçant à pivoter dans la direction de la flèche F2, alors que le bras 111 solidaire en pivotement du bras 110 repousse éventuellement une munition déjà contenue dans la partie 50b du magasin.

Claims (20)

  1. Système de chargement d'une munition, telle qu'une munition télescopée, dans une chambre pivotante du tube d'une arme, en particulier d'une arme de moyen calibre, comprenant une masse oscillante tourillonnée suivant un axe horizontal dans un bâti-support, et une masse reculante incluant notamment un tube de lancement, la chambre pivotante et un manchon dans lequel ladite chambre pivote d'une manière alternée dans un plan vertical entre une position dite de tir et une position dite de chargement, ces deux positions étant angulairement décalées l'une de l'autre d'un angle a compris entre 0 et 90°, le dispositif de chargement étant du type comprenant un dispositif de commande en pivotement de la chambre, un dispositif d'alimentation en munitions et un dispositif d'introduction d'une munition dans la chambre en position de chargement de celle-ci, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation (A) est solidaire de la masse oscillante (MO) de l'arme, est latéralement décalé par rapport au tube (2) de l'arme et est situé entre l'axe de tourillonnement (X-X) de l'arme et la chambre pivotante (1), en ce que le dispositif d'introduction (I) d'une munition dans la chambre (1) est solidaire de la masse reculante (MR) de l'arme, est situé au-dessus du tube (2) et est sensiblement dans le plan vertical de pivotement de la chambre (1), et en ce que chaque munition est acheminée du dispositif d'alimentation (A) au dispositif d'introduction (I) par une étoile d'alimentation (40) montée en rotation autour du manchon (5) de l'arme.
  2. Système de chargement selon la Revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation (A) comprend un poste de chargement (54) où chaque munition est sensiblement alignée suivant l'axe de tourillonnement (X-X) de l'arme, et un dispositif de transfert (55) par pivotement pour acheminer la munition du poste alimentation (54) à l'étoile d'alimentation (40).
  3. Système de chargement selon la Revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de transfert (55) comprend un doigt d'entraînement (60) solidaire d'une chaîne (56) enroulée autour de deux roues dentées (57,58).
  4. Système de chargement selon la Revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation (A) comprend une platine (30) destinée à supporter une munition, la partie de la platine située suivant l'axe de tourillonnement (X-X) de l'arme constituant le poste de chargement (54), et une plaque support (59) située au-dessus de la platine (30), ladite plaque (59) supportant les axes (57a,58a) des deux roues dentées (57,58) du dispositif de transfert (55).
  5. Système de chargement selon la Revendication 4, caractérisé en ce que, lorsqu'une munition est placée au poste de chargement (54), la roue dentée (57) est située au voisinage de la partie arrière de la munition, alors que la roue dentée (58) est située au voisinage de l'étoile d'alimentation (40), les deux roues dentées (57,58) étant alignées suivant un axe faisant un angle de 45° environ par rapport à l'axe du tube (2).
  6. Système de chargement selon l'une quelconque des Revendications précédentes, caractérisé en ce que deux dispositifs d'alimentation (A et A1) semblables sont respectivement prévus de part et d'autre du tube (2) de l'arme, l'étoile d'alimentation (40) étant commune aux deux dispositifs d'alimentation (A et A1).
  7. Système de chargement selon la Revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'introduction (I) d'une munition dans la chambre (1) comprend un dispositif de prélèvement (64) de la munition située au sommet de l'étoile d'alimentation (40) par pivotement de la munition dans un plan vertical pour l'amener dans une position intermédiaire où elle est alignée suivant l'axe de la chambre (1), et un dispositif de chargement de la munition dans la chambre (1).
  8. Système de chargement selon la Revendication 7, caractérisé en ce que la position intermédiaire de la munition après son pivotement est définie par une rampe (70) parallèle à l'axe de la chambre (1) en position de chargement de celle-ci.
  9. Système de chargement selon la Revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de prélèvement (64) de la munition située au sommet de l'étoile d'alimentation (40) comprend un levier (66) monté pivotant dans un plan vertical, un levier coulissant (69) articulé au levier pivotant (66), et un dispositif de commande (71) du levier coulissant (69) pour entraîner le pivotement du levier pivotant (66).
  10. Système de chargement selon la Revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le dispositif de commande (71) du levier coulissant (69) comprend une tige d'entraînement horizontale (72) destinée à venir en appui contre une extrémité dudit levier (69), avec compression concomitante d'un ressort de rappel (73) associé au levier (69).
  11. Système de chargement selon la Revendication 10, caractérisé en ce que la tige d'entraînement (72) est solidaire de deux chaînes (81) situées dans des plans verticaux et de part et d'autre du dispositif de prélèvement (64), chaque chaîne (81) étant enroulée sur au moins deux roues dentées (82,83).
  12. Système de chargement selon la Revendication 11, caractérisé en ce que les deux roues dentées (82,83) sont alignées suivant un axe parallèle à l'axe de la chambre (1) en position de chargement de celle-ci.
  13. Système de chargement selon la Revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que la tige d'entraînement (72) forme également le dispositif de chargement de la munition à l'intérieur de la chambre (1).
  14. Système de chargement selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lors du recul de l'arme consécutif au tir d'une munition, le dispositif d'introduction (I) d'une munition dans la chambre (1) reste mécaniquement accouplé au dispositif d'alimentation (A) en munitions par au moins un joint homocinétique télescopique (90) par exemple.
  15. Système de chargement selon la Revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande en pivotement de la chambre (1) comprend une came (10) mobile en rotation autour d'un axe perpendiculaire à l'axe du tube (2), et un dispositif de liaison (11) monté entre la chambre (1) et la came (10) pour transformer le mouvement de rotation de la came (10) en un mouvement de pivotement alterné de la chambre (1).
  16. Système de chargement selon la Revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif de liaison (11) comprend un arbre (25) dont une extrémité est fixée à la chambre (1), une rotule (26) montée coulissante sur l'arbre (25) et un galet (28) monté autour de la rotule (26), ledit galet (28) étant reçu dans une gorge (20) de la came (10) formant chemin de guidage.
  17. Système de chargement selon la Revendication 16, caractérisé en ce que la gorge (20) comprend quatre secteurs consécutifs (20a-20d) parcourus par le galet (28) pour une rotation de la came (10), les deux secteurs opposés (20a et 20c) s'étendant chacun sur un arc de cercle centré sur l'axe de rotation de la came (10), alors que les deux secteurs (20b et 20d) opposés l'un à l'autre correspondent respectivement aux deux mouvements pivotants alternés de la chambre (1).
  18. Système de chargement selon la Revendication 1, caractérisé en ce que la chambre (1) est associée à un dispositif d'éjection (95) d'une douille présente dans la chambre (1), ce dispositif comprenant un cylindre (96) ouvert à une extrémité et fermé à son autre extrémité par une paroi de fond (96a), un piston (98) monté coulissant à l'intérieur du cylindre (96), une source (100) de fluide sous pression qui communique avec le cylindre (96), et une goulotte d'évacuation (102).
  19. Système de chargement selon la Revendication 18, caractérisé en ce que le cylindre (96) est animé d'un mouvement pivotant alterné en synchronisme avec le mouvement pivotant de la chambre (1), de manière à être dans le prolongement de celle-ci lorsqu'elle est en position de chargement, et à être dans le prolongement de la goulotte (102) lorsque la chambre (1) est en position de tir.
  20. Système de chargement selon la Revendication 19, caractérisé en ce que la goulotte d'évacuation (102) comporte une butée (106) qui s'étend radialement vers l'extérieur en direction de la chambre (1) pour retenir la douille dans le cylindre (96) lorsque celui-ci pivote en direction de la goulotte (102).
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