EP0783094B1 - Dispositif de transfert des charges propulsives entre un magasin et un système de chargement dans la chambre d'un canon - Google Patents

Dispositif de transfert des charges propulsives entre un magasin et un système de chargement dans la chambre d'un canon Download PDF

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EP0783094B1
EP0783094B1 EP97400007A EP97400007A EP0783094B1 EP 0783094 B1 EP0783094 B1 EP 0783094B1 EP 97400007 A EP97400007 A EP 97400007A EP 97400007 A EP97400007 A EP 97400007A EP 0783094 B1 EP0783094 B1 EP 0783094B1
Authority
EP
European Patent Office
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modules
module
conveyor
compartments
compartment
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP97400007A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP0783094A1 (fr
Inventor
Christian Gay
Jean-Luc Pelissier
Didier Thebault
Christophe Nicolas
Laurent Le Grand
François Roger
Bernard Petit
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Giat Industries SA
Original Assignee
Giat Industries SA
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines

Definitions

  • the present invention relates to a transfer device of modules constituting propellant charges between a store storage and loading system for these modules in the chamber of an artillery cannon, in particular a cannon mounted in a turret or in an armored casemate.
  • Patent EP-0 521 722 describes an apparatus for transferring ammunition between a storage place and a vehicle tanker.
  • This device has a linear conveyor bringing the ammunition one by one and a rotary conveyor picking up ammunition from the linear conveyor to store it in a store.
  • the ammunition fired by a artillery cannon consists of a projectile and a propellant charge which are successively introduced into the barrel chamber
  • the charge is formed by an envelope fuel of cylindrical shape and constant length.
  • This envelope contains sachets of propellant powder in variable number according to the quantity of powder necessary for the shooting of the projectile.
  • the object of the invention is to design a device for transfer of these modules between a storage warehouse of the type mentioned above and a system for loading these modules into the chamber of an artillery cannon, this transfer device allowing to manage the number of modules to be routed up to the weapon chamber.
  • the subject of the invention is a transfer device of modules constituting propellant charges between a store storage and loading system for these modules in the chamber of an artillery cannon, in particular a cannon mounted in a turret or in an armored casemate, comprising first means to receive n modules taken from a store and second means to be able to transfer each of these n modules on a loading system conveyor, characterized in that it includes a device for controlling the second means for selecting the transfer of a number determined of modules on the conveyor depending on the quantity of modules constituting the desired propellant charge to fire a projectile.
  • the first means include a set of n compartments
  • the second means comprise at the level of each compartment a bearing surface carried by a pivotally mounted flap and movable by an actuator between an active position to retain the module and a retracted position to release the module which falls by gravity on the conveyor.
  • the compartments for receiving the modules are arranged in a row, and the conveyor includes a chute arranged under the row of compartments and parallel to it.
  • the first means include a set of n compartments
  • the second means comprise at the level of each compartment a pusher likely to be translate in a first direction which is perpendicular to the axis of the module so as to push the one in the conveyor.
  • the device comprises at the level of each compartment of the lateral wedging means of each load module following the first direction perpendicular to the axis of the module, means which include at least one retractable finger disposed between the module and the conveyor and whose erasure is controlled by the displacement of the pusher.
  • the device may also include at the level of each compartment of the holding means of each module load in a second direction, perpendicular to both at the axis of the module and at the first direction, means which include at least a first tab which is erased by the module when it is entered the compartment and returned to the position of maintenance by the action of spring means.
  • the device may include holding means of each module in the conveyor, means comprising at at least a second retractable tongue arranged between each compartment and the conveyor, tongue which is erased by the module when it entered the conveyor and which returns to the holding position by the action of means springs.
  • the compartments for receiving the modules will be arranged in a row, and the conveyor include a chute arranged laterally to the row compartments and parallel to it.
  • the compartments and the chute can be integral with the same support structure.
  • the conveyor also includes a repressor to push back the modules received in the chute towards the stretcher with a loading arm for modules in the barrel chamber.
  • the conveyor comprises means for separate from each other the modules received in the chute, these means being retractable before actuation of the repressor.
  • the separation means could consist of a comb extending parallel to the chute, the teeth of the comb separating the modules.
  • the compartments will advantageously be arranged in a longitudinal block and delimited by a set of side partitions.
  • the device for controlling second means includes a central processing unit to control the actuator of each compartment in depending on the quantity of modules constituting the load propellant desired, and means for counting the number of modules transferred to the conveyor.
  • the device for transfer is simple in design, and can be easily integrated into the volume reserved for this purpose in an armored turret or casemate.
  • the device transfer can also be integrated into a chain automatic supply of modules constituting propellant charges, toward the barrel chamber.
  • the transfer device 1 of modules 3 constituting propellant charges is designed to be mounted between a storage warehouse (not shown) and a loading system 5 of these modules 3 in a chamber of an artillery cannon (not shown) to fire a projectile beforehand introduced into this room.
  • the first means 6 for receiving the modules 3 include a set of n compartments 10 which are formed in a longitudinal block 12 to form a line or a receiving row of n modules 3 axially aligned in this row.
  • Each compartment 10 is delimited between two lateral partitions 14, vertical and parallel to each other.
  • the two partitions 14 of a compartment 10 are separated from each other by a distance slightly greater than the length of a module 3.
  • the partitions allow to separate the different modules which avoids friction between the modules which would likely lead to an initiation of their powder loading.
  • each compartment 10 comprises a bearing surface 15 for retaining the module 3.
  • module 3 received in compartment 10 is transferred by gravity to the conveyor 8 of the loading system 5.
  • this bearing surface 15 is formed by the curved edge 17a of a flap 17 which is movable by means of an actuator 20 between an active position to hold module 3 in the compartment 10 and a retracted position to release then by gravity the module 3 on the conveyor 8.
  • This bearing surface 15 of flap 17 therefore forms, at level of each compartment 10, the second means 7 for transfer the module 3 to the conveyor 8.
  • the surface support 15 of module 3 in compartment 10 east completed by a fixed part formed by a curved edge 22a of a plate 22.
  • This plate 22 extends substantially over the entire length of the longitudinal block 10 and parallel to it to form a bearing surface and for guiding the modules 3 at the entrance to the compartments 10.
  • the plate 22 is inclined towards the compartments 10 so as to form an inclined plane which will allow modules 3 to roll in on themselves to get into their respective compartments 10 once they have been deposited on this plate 22.
  • the edge 22a of the plate 22 is curved down and is located on the side of the plate adjacent to compartments 10.
  • the flap 17 is located towards the rear of each compartment 10 and such that, when the flap 17 is in its active position, its curved edge 17a generally comes to the same level as the edge 22a of the plate 22 and located at a distance from the latter which is less than the diameter of a module 3.
  • a module 3 can rest freely on these two edges 22a and 17a. Concretely, when component 17 is in its active position, it is oriented along a tilted position.
  • Each flap 17, towards its end opposite its edge curved 17a, is mounted articulated on an axis 24 supported by the block 12 on the one hand, and on a rod 25 of the actuator 20 associated, the latter also being supported by the block 12.
  • Each actuator 20 is for example of the electromagnetic type.
  • a module 3 received in a compartment 10 is wedged by means of an articulated pad 30 which comes position just above module 3. All pads 30 are carried by the same rod 32 to be ordered simultaneously by pivoting by means of a drive member (not shown) which drives the rod 32 along a alternating rotational movement. Each shoe 30 can thus take either an active position to wedge module 3 in its compartment 10, that is to say a retracted position for do not oppose the entry of module 3 in its compartment 10.
  • the control device for all the actuators 20 of the flaps 17, is constituted by a central unit of CPU processing and means of counting the number of modules 3 transferred to the conveyor 8.
  • the conveyor 8 of the loading system 5 comprises a chute 35 which is intended to receive the modules 3 which compartments 10 fall by gravity. This chute 35 is placed below compartments 10 and extends over the entire length of these. Guide surfaces additional 37 are provided between compartments 10 and the chute 35 for guiding the modules 3 during their fall.
  • the conveyor 8 is also equipped with a repressor 40 actuated by a motor member 42. The repressor 40 is located towards one end of the chute 30 and includes a head 40a intended to bear on the module 3 located at the end of chute 35 for push back all the modules 3 on a stretcher loading arm (not shown).
  • the modules 3 received in the chute 35 are separated from each other by through a comb 45 whose teeth 47 engage between the modules 3.
  • the comb 45 is retractable by means a drive member (not shown) before actuation of the 40.
  • the comb avoids friction between modules can lead to ignition.
  • an arm articulated 50 fitted with gripping means 52 of the depression comes to sample a row of modules 3 leaving the store.
  • This arm 50 is then moved to drop this row of modules 3 on the inclined plane formed by the plate 22 located at the entrance of the compartments 10.
  • Flaps 17 of all compartments 10 are then in an active position so that their respective bearing surfaces 15 can retain the modules 3, and the pads 30 are on the other hand in a retracted position to allow free passage of modules 3.
  • modules 3, once released by the arms 50 roll on the inclined plane formed by the plate 22 and freely enter their respective compartments 10.
  • the pads 30 are returned to an active position to wedge the modules 3 in their compartments respective 10.
  • Four modules 3 are thus received by the chute 35 of the conveyor 8 between the teeth 47 of the comb 45. After raising the comb 45, the chute 35 is moved towards the stretcher loading and the repressor 40 then pushes the four 3 modules on the stretcher to be loaded in the room cannon for firing a first projectile.
  • the chute 35 is returned to its initial position under the row of compartments 10, the comb 45 is lowered and the two actuators 20 associated with the two compartments 10 still containing a module 3 are actuated so that these two modules 3 are received through the chute 35.
  • the articulated arm 50 is maneuvered to introduce six new modules 3 in the six compartments 10.
  • the unit central processing unit UC controls two actuators 20 for two new modules 3 to be received in chute 35 and thus obtain the quantity of charge propellant needed to fire a second projectile.
  • the two actuators 20 are selected from so choose two compartments 10 different from those which contained the two modules 3 already received by the chute 35.
  • the four modules of chute 35 are then pushed back to the loading stretcher.
  • the four actuators 20 of the four compartments 10 still containing a module 3 are controlled by the central processing unit UC, and four modules 3 are received in chute 35.
  • These four modules 3 can be pushed back to the stretcher loading because their number corresponds to the load propellant required to fire a third projectile. The previous cycle repeats for shooting new projectiles.
  • skates 30 which allow the modules 3 to be wedged in the compartments 10, are not necessarily controlled by a driving organ.
  • the pads 30 can be lifted or pushed back to the passage of modules 3 and then fall back down by simple gravity when modules 3 leave the compartments 10.
  • Figures 3 to 5b show a second mode of realization of the transfer device according to the invention.
  • the first means 6 for receive propellant charge modules 3 include still n compartments 10 arranged in a block longitudinal 12.
  • Each compartment 10 is delimited by two side walls 14 vertical and parallel between which have a triangular shape, which facilitates the lowering of the gripping means not shown here (such as a clamp) which transport the module from the magazine to the compartment.
  • the bottom of each compartment is formed by a bottom plate 64 on which the module is supported.
  • the partitions again allow the separation of the different modules which avoids friction between modules likely to cause their initiation.
  • the different compartments are aligned so that form a row for receiving the modules 3.
  • the longitudinal block constitutes a support structure mechanically welded also carrying the chute 35 of the conveyor, which is arranged laterally to the row of compartments 10 and parallel to this one, the bottom of the chute located slightly below the plate background 64.
  • This transfer device also comprises at the level from each compartment 10 a pusher 60 capable of being translate in a first direction Z which is perpendicular to the axis of the module 3.
  • All the pushers constitute the second means allowing the transfer of each module on the loading system conveyor.
  • Each pusher 60 is constituted by a plate 61 folded in "L" on which the load module 3 is in support, plate carrying two triangular stiffeners 62.
  • the plate 61 is integral with a drive bar 63 which is arranged below compartment 10.
  • the bar 63 has one end to which the pusher, end which passes through the bottom plate 64 at through a light 65.
  • the bar 63 is mounted sliding relative to compartment 10 by through guide grooves (not shown).
  • the drive bar 63 carries a rack 67 on which engages a pinion 68 driven by a motor 69.
  • the motor 69 is controlled by the central unit of processing and it causes the displacement of the bar 63 and pusher 60 in direction Z.
  • An upper face of the bar 63 carries a notch 70 which is intended to cooperate with a rod 71 whose axis is parallel to the axis of the module 3.
  • This rod 71 is secured to two wedging fingers retractable 72 which constitute wedging means lateral of each module in the first direction Z perpendicular to the axis of the module.
  • the fingers 72 ensure thus maintaining the module 3 in its compartment 10 and they prohibit the passage of the module 3 in the chute 35 of the conveyor.
  • the assembly formed by the fingers 72 and the rod 71 is capable of pivoting around bearings 73 integral with the support 12.
  • the notch 70 has two inclined profiles 70a and 70b.
  • the first profile 70a is oriented so that a moving the pusher in the Z direction causes the tilting of the fingers 72 and their retraction below the bottom plate 64 of the compartment. This tilt frees up module 3 which can then be taken by pusher 60 in the chute 35.
  • the second profile 70b is oriented so that return of the pusher to its initial position reposition the fingers in their shimming position by one module. Returning to the finger position may possibly be assisted by a return spring.
  • the transfer device comprises also at the level of each compartment, means of maintenance of each module 3 in a second direction Y, which is perpendicular both to the axis of the module and to the first direction Z.
  • These holding means comprise at least one first retractable tongue 74 which is mounted between the side partitions 14 which delimit a compartment 10.
  • This tongue 74 can pivot against the action of a return spring 79 around an axis 75 parallel to the axis of module 3.
  • the first tab 74 is in the state of rest in the position shown in Figure 5a, in this position it is in abutment and cannot rotate around axis 75 only counterclockwise of a watch.
  • the first tab 74 When a charging module 3 is inserted into the compartment 10, the first tab 74 is pushed by the module. Once it is in its compartment, the first tab is brought back to its rest position by its return spring.
  • the device also comprises at the level of each compartment 10 a second retractable tongue 76 which is mounted on the same axis 75 as the first tab and which is interposed between compartment 10 and the conveyor chute 35.
  • This second tab can also pivot against the action of a return spring 80.
  • the second tab 76 When the module 3 is pushed into the chute 35 by the pusher 60, the second tab 76 is pushed by the module. When the module 3 is in the chute 35, the second tab 76 is returned to its rest position by its return spring.
  • the modules 3 which are received in the chute 35 are separated from each other by a comb 45 which prevents friction between the modules.
  • This comb has teeth 47 which are integral an operating shaft 77, the rotation of which is controlled by a drive member 78.
  • the comb is retracted before actuation of a repressor, not shown, which may have a structure similar to that described with reference to FIGS. 1 and 2, and for example include a head intended to bear on the load module located at the end of the chute and allowing all the modules to be pushed onto the loading arm stretcher.
  • an arm (not shown) equipped with gripping means comes place a row of modules 3 in compartments 10.
  • An inclined plate could possibly be positioned above the pushers 60 to orient the modules towards compartments.
  • Each module is then held horizontally in its compartment 10 between the plate 61 and the fingers setting 72. It is also maintained in the direction vertical by the first flap 74.
  • the shooting leader entered into the central processing unit UC the number of desired modules. So only some of the motors 69 will be ordered and will cause the displacement of their associated pushers.
  • Each button that is actuated passes a module propellant charge in chute 35 between teeth 47 of comb 45. After lifting comb 45, push it back can push the modules onto a loading stretcher.
  • the number of modules required is transferred in the chute 35 by the appropriate pushers.
  • the remaining modules are transferred to the chute 35 to allow the relining of compartments 10. Then the number of missing modules is transferred to free slots the chute 35 by the appropriate pushers.
  • the unit of command will of course choose the pushers 60 which correspond to compartments 10 different from those which contained the modules already received by the chute 35.
  • the comb 45 is raised and the repressor pushes the modules on a loading stretcher. This cycle can be repeated for firing new projectiles.
  • the advantage of this second embodiment is: have a smaller vertical footprint than the first embodiment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Special Conveying (AREA)

Description

La présente invention concerne un dispositif de transfert de modules constituant des charges propulsives entre un magasin de stockage et un système de chargement de ces modules dans la chambre d'un canon d'artillerie, en particulier d'un canon monté en tourelle ou dans une casemate blindée.
Le brevet EP-0 521 722 décrit un appareil de transfert de munitions entre un lieu de stockage et un véhicule ravitailleur. Cet appareil comporte un convoyeur linéaire amenant les munitions une à une et un convoyeur rotatif prélevant les munitions du convoyeur linéaire pour les stocker dans un magasin. Il est prévu de faire fonctionner cet appareil en sens inverse, c'est-à-dire que l'appareil est apte à saisir les munitions du magasin pour les amener sur le convoyeur à bande. Il est également prévu que cet appareil puisse être utilisé pour alimenter l'arme, mais aucune précision n'est apportée sur la structure à prévoir.
D'une manière générale, lorsque la munition tirée par un canon d'artillerie est constituée d'un projectile et d'une charge propulsive qui sont successivement introduits dans la chambre du canon, la charge est formée d'une enveloppe combustible de forme cylindrique et de longueur constante. Cette enveloppe renferme des sachets de poudre propulsive en nombre variable suivant la quantité de poudre nécessaire au tir du projectile.
A l'heure actuelle, on tend à remplacer cette enveloppe unique et de longueur constante par plusieurs modules cylindriques d'encombrement identique contenant chacun une quantité de poudre propulsive déterminée et dont le nombre varie suivant la quantité de poudre nécessaire au tir du projectile.
Il en résulte une charge propulsive de longueur variable.
Dans ces conditions, les magasins de stockage et d'alimentation des charges propulsives d'une part, et les systèmes de chargement semi-automatiques ou automatiques d'une charge propulsive dans la chambre d'une arme à feu d'autre part, doivent maintenant prendre en compte le fait que la charge propulsive nécessaire au tir d'un projectile n'est plus de longueur constante.
Au niveau des magasins de stockage et d'alimentation de modules constituant des charges propulsives, il est connu de compartimenter le volume intérieur du magasin, de manière à stocker dans chaque compartiment plusieurs rangées de modules, chaque rangée contenant n modules axialement alignés sur l'axe de la rangée, et d'utiliser des moyens mobiles pour saisir automatiquement tous les modules d'une même rangée d'un compartiment du magasin et les transférer au système de chargement qui doit être également capable de gérer le nombre de modules à acheminer jusqu'à la chambre de l'arme pour effectuer le tir d'un projectile.
Le but de l'invention est de concevoir un dispositif de transfert de ces modules entre un magasin de stockage du type précité et un système de chargement de ces modules dans la chambre d'un canon d'artillerie, ce dispositif de transfert permettant de gérer le nombre de modules à acheminer jusqu'à la chambre de l'arme.
Ainsi l'invention a pour objet un dispositif de transfert de modules constituant des charges propulsives entre un magasin de stockage et un système de chargement de ces modules dans la chambre d'un canon d'artillerie, en particulier d'un canon monté en tourelle ou dans une casemate blindée, comprenant des premiers moyens pour réceptionner n modules prélevés d'un magasin et des seconds moyens pour pouvoir transférer chacun de ces n modules sur un convoyeur du système de chargement, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commande des seconds moyens pour sélectionner le transfert d'un nombre déterminé de modules sur le convoyeur en fonction de la quantité de modules constituant la charge propulsive voulue pour procéder au tir d'un projectile.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention, les premiers moyens comprennent un ensemble de n compartiments, et les seconds moyens comprennent au niveau de chaque compartiment une surface d'appui portée par un volet monté pivotant et déplaçable au moyen d'un actionneur entre une position active pour retenir le module et une position escamotée pour libérer le module qui tombe par gravité sur le convoyeur.
Avantageusement, les compartiments de réception des modules sont disposés suivant une rangée, et le convoyeur comprend une goulotte disposée sous la rangée de compartiments et parallèlement à celle-ci.
Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, les premiers moyens comprennent un ensemble de n compartiments, et les seconds moyens comprennent au niveau de chaque compartiment un poussoir susceptible de se translater suivant une première direction qui est perpendiculaire à l'axe du module de façon à pousser celui ci dans le convoyeur.
Avantageusement, le dispositif comprend au niveau de chaque compartiment des moyens de calage latéral de chaque module de charge suivant la première direction perpendiculaire à l'axe du module, moyens qui comprennent au moins un doigt escamotable disposé entre le module et le convoyeur et dont l'effacement est commandé par le déplacement du poussoir.
Le dispositif pourra également comporter au niveau de chaque compartiment des moyens de maintien de chaque module de charge suivant une deuxième direction, perpendiculaire à la fois à l'axe du module et à la première direction, moyens qui comprennent au moins une première languette escamotable qui est effacée par le module lors de son entrée dans le compartiment et qui revient en position de maintien par l'action de moyens ressorts.
Le dispositif pourra comporter des moyens de maintien de chaque module dans le convoyeur, moyens comprenant au moins une deuxième languette escamotable disposée entre chaque compartiment et le convoyeur, languette qui est effacée par le module lors de son entrée dans le convoyeur et qui revient en position de maintien par l'action de moyens ressorts.
Avantageusement, les compartiments de réception des modules seront disposés suivant une rangée, et le convoyeur comprendra une goulotte disposée latéralement à la rangée de compartiments et parallèlement à celle ci.
Les compartiments et la goulotte pourront être solidaires d'une même structure support.
D'une manière générale, le convoyeur comprend également un refouloir pour repousser les modules réceptionnés dans la goulotte vers la civière d'un bras de chargement des modules dans la chambre du canon.
Avantageusement, le convoyeur comprend des moyens pour séparer les uns des autres les modules réceptionnés dans la goulotte, ces moyens étant escamotables avant l'actionnement du refouloir.
A titre d'exemple, les moyens de séparation pourront être constitués par un peigne s'étendant parallèlement à la goulotte, les dents du peigne séparant les modules.
Les compartiments seront avantageusement ménagés dans un bloc longitudinal et délimités par un ensemble de cloisons latérales.
D'une manière générale, le dispositif de commande des seconds moyens comprend une unité centrale de traitement pour commander l'actionneur de chaque compartiment en fonction de la quantité de modules constituant la charge propulsive voulue, et des moyens de comptage du nombre des modules transférés sur le convoyeur.
Selon un avantage de l'invention, le dispositif de transfert est d'une conception simple, et peut être facilement intégré dans le volume réservé à cet effet dans une tourelle ou une casemate blindée.
Selon un autre avantage de l'invention, le dispositif de transfert peut être également intégré dans une chaíne d'alimentation automatique de modules constituant des charges propulsives, vers la chambre du canon.
D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention ressortiront de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemple et dans lesquels :
  • la figure 1 est une vue en perspective du dispositif de transfert selon un premier mode de réalisation de l'invention, et
  • la figure 2 est une vue suivant la flèche II de la figure 1,
  • la figure 3 est une première vue en perspective du dispositif de transfert selon un deuxième mode de réalisation de l'invention,
  • la figure 4 est une seconde vue en perspective de ce deuxième dispositif, vue suivant la direction repérée par la flèche F sur la figure 3,
  • les figures 5a et 5b sont des coupes transversales de ce deuxième dispositif de transfert, coupes réalisées au niveau d'un compartiment et suivant un plan perpendiculaire à l'axe d'un module de charge. La figure 5a montre le dispositif lorsqu'un module de charge propulsive se trouve dans un compartiment des moyens de réception, la figure 5b montre ce même dispositif lorsque le module a été transféré sur le convoyeur.
Sur la figure 1, le dispositif de transfert 1 de modules 3 constituant des charges propulsives est conçu pour être monté entre un magasin de stockage (non représenté) et un système de chargement 5 de ces modules 3 dans une chambre d'un canon d'artillerie (non représenté) pour procéder au tir d'un projectile préalablement introduit dans cette chambre.
Le dispositif de transfert 1 comprend globalement :
  • des premiers moyens 6 pour réceptionner n modules 3 prélevés du magasin,
  • des seconds moyens 7 pour transférer chacun de ces modules 3 sur un convoyeur 8 du système de chargement 5, et
  • un dispositif de commande 9 des seconds moyens 7 pour sélectionner le transfert d'un nombre déterminé de ces n charges sur le convoyeur 8.
Les premiers moyens 6 de réception des modules 3 comprennent un ensemble de n compartiments 10 qui sont ménagés dans un bloc longitudinal 12 pour former une ligne ou une rangée de réception de n modules 3 axialement alignés suivant cette rangée. Chaque compartiment 10 est délimité entre deux cloisons latérales 14, verticales et parallèles entre elles. Les deux cloisons 14 d'un compartiment 10 sont écartées l'une de l'autre d'une distance légèrement supérieure à la longueur d'un module 3.
Les cloisons permettent de séparer les différents modules ce qui évite les frottements entre les modules qui seraient susceptibles de conduire à une initiation de leur chargement de poudre.
D'une manière générale, chaque compartiment 10 comprend une surface d'appui 15 pour retenir le module 3. Selon un mode de réalisation préférentiel, le module 3 réceptionné dans un compartiment 10 est transféré par gravité sur le convoyeur 8 du système de chargement 5. A cet effet, cette surface d'appui 15 est formée par le bord recourbé 17a d'un volet 17 qui est mobile au moyen d'un actionneur 20 entre une position active pour retenir le module 3 dans le compartiment 10 et une position escamotée pour libérer ensuite par gravité le module 3 sur le convoyeur 8. Cette surface d'appui 15 du volet 17 forme par conséquent, au niveau de chaque compartiment 10, les seconds moyens 7 pour transférer le module 3 sur le convoyeur 8.
Dans l'exemple illustré sur la figure 2, la surface d'appui 15 du module 3 dans un compartiment 10 est complétée par une partie fixe formée par un bord recourbé 22a d'une plaque 22. Cette plaque 22 s'étend sensiblement sur toute la longueur du bloc longitudinal 10 et parallèlement à celui-ci pour former une surface d'appui et de guidage des modules 3 à l'entrée des compartiments 10. La plaque 22 est inclinée en direction des compartiments 10 de manière à former un plan incliné qui permettra aux modules 3 de rouler sur eux-mêmes pour pénétrer dans leurs compartiments respectifs 10 une fois qu'ils auront été déposés sur cette plaque 22. Le bord 22a de la plaque 22 est recourbé vers le bas et est situé sur le côté de la plaque adjacente aux compartiments 10.
Le volet 17 est situé vers l'arrière de chaque compartiment 10 et tel que, lorsque le volet 17 est dans sa position active, son bord recourbé 17a vient globalement au même niveau que le bord 22a de la plaque 22 et situé à une distance de ce dernier qui est inférieure au diamètre d'un module 3.
Ainsi, un module 3 peut reposer librement sur ces deux bords 22a et 17a. Concrètement, lorsque le volet 17 est dans sa position active, il se trouve orienté suivant une position inclinée.
Chaque volet 17, vers son extrémité opposée à son bord recourbé 17a, est monté articulé sur un axe 24 supporté par le bloc 12 d'une part, et sur une tige 25 de l'actionneur 20 associé, ce dernier étant également supporté par le bloc 12. Chaque actionneur 20 est par exemple du type électromagnétique.
Un module 3 réceptionné dans un compartiment 10 est calé au moyen d'un patin articulé 30 qui vient se positionner juste au-dessus du module 3. Tous les patins 30 sont portés par une même tige 32 pour être commandés simultanément par pivotement au moyen d'un organe moteur (non représenté) qui entraíne la tige 32 suivant un mouvement de rotation alterné. Chaque patin 30 peut ainsi prendre soit une position active pour caler le module 3 dans son compartiment 10, soit une position escamotée pour ne pas s'opposer à l'entrée du module 3 dans son compartiment 10.
Le dispositif de commande de l'ensemble des actionneurs 20 des volets 17, est constitué par une unité centrale de traitement UC et des moyens de comptage du nombre des modules 3 transférés sur le convoyeur 8.
Le convoyeur 8 du système de chargement 5 comprend une goulotte 35 qui est destinée à recevoir les modules 3 qui tombent par gravité des compartiments 10. Cette goulotte 35 est placée en-dessous des compartiments 10 et s'étend sur toute la longueur de ces derniers. Des surfaces de guidage complémentaires 37 sont prévues entre les compartiments 10 et la goulotte 35 pour guider les modules 3 au cours de leur chute. Le convoyeur 8 est également équipé d'un refouloir 40 actionné par un organe moteur 42. Le refouloir 40 est situé vers une extrémité de la goulotte 30 et comprend une tête 40a destinée à prendre appui sur le module 3 situé à l'extrémité de la goulotte 35 pour repousser l'ensemble des modules 3 sur une civière d'un bras de chargement (non représenté).
Avantageusement, les modules 3 réceptionnés dans la goulotte 35 sont séparés les uns des autres par l'intermédiaire d'un peigne 45 dont les dents 47 s'engagent entre les modules 3. Le peigne 45 est escamotable au moyen d'un organe moteur (non représenté) avant l'actionnement du refouloir 40. Le peigne permet d'éviter les frictions entre les modules pouvant conduire à un allumage.
Concrètement, et en se reportant à la figure 2, un bras articulé 50 équipé de moyens de prise 52 du type à dépression par exemple, vient prélever une rangée de modules 3 en sortie du magasin. Ce bras 50 est ensuite déplacé pour venir déposer cette rangée de modules 3 sur le plan incliné formé par la plaque 22 située à l'entrée des compartiments 10. Les volets 17 de tous les compartiments 10 sont alors dans une position active pour que leurs surfaces d'appui respectives 15 puissent retenir les modules 3, et les patins 30 sont par contre dans une position escamotée pour permettre le libre passage des modules 3. Ainsi, les modules 3, une fois libérés par le bras 50, roulent sur le plan incliné formé par la plaque 22 et pénètrent librement dans leurs compartiments respectifs 10. Les patins 30 sont ramenés dans une position active pour caler les modules 3 dans leurs compartiments respectifs 10.
On suppose que le bras 50 prélève un nombre de six modules, que les compartiments 10 sont également au nombre de six et que la charge propulsive voulue pour procéder au tir d'un projectile nécessite le chargement de quatre modules 3.
Dans ces conditions, le chef de tir introduit les paramètres précités dans l'unité centrale de traitement UC, de manière à ce que quatre actionneurs 20 seulement soient actionnés pour que les volets 17 associés à ces actionneurs 20 passent dans une position escamotée. Quatre modules 3 sont ainsi réceptionnés par la goulotte 35 du convoyeur 8 entre les dents 47 du peigne 45. Après relèvement du peigne 45, la goulotte 35 est déplacée en direction de la civière de chargement et le refouloir 40 pousse ensuite les quatre modules 3 sur la civière pour être chargés dans la chambre du canon pour le tir d'un premier projectile.
La goulotte 35 est ramenée dans sa position initiale sous la rangée de compartiments 10, le peigne 45 est abaissé et les deux actionneurs 20 associés aux deux compartiments 10 contenant encore un module 3 sont actionnés pour que ces deux modules 3 soient réceptionnés par la goulotte 35.
Le bras articulé 50 est manoeuvré pour introduire six nouveaux modules 3 dans les six compartiments 10. L'unité centrale de traitement UC commande alors deux actionneurs 20 pour que deux nouveaux modules 3 soient réceptionnés dans la goulotte 35 et obtenir ainsi la quantité de charge propulsive nécessaire au tir d'un second projectile. Bien entendu, les deux actionneurs 20 sont sélectionnés de manière à choisir deux compartiments 10 différents de ceux qui contenaient les deux modules 3 déjà réceptionnés par la goulotte 35. Les quatre modules de la goulotte 35 sont ensuite refoulés vers la civière de chargement.
Ensuite, les quatre actionneurs 20 des quatre compartiments 10 contenant encore un module 3 sont commandés par l'unité centrale de traitement UC, et quatre modules 3 sont réceptionnés dans la goulotte 35. Ces quatre modules 3 peuvent être refoulés vers la civière de chargement car leur nombre correspond à la charge propulsive nécessaire au tir d'un troisième projectile. Le cycle précédent se répète pour le tir de nouveaux projectiles.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation précédemment décrit. En particulier, les patins 30 qui permettent de caler les modules 3 dans les compartiments 10, ne sont pas nécessairement commandés par un organe moteur. Les patins 30 peuvent être soulevés ou repoussés au passage des modules 3 et retomber ensuite par simple gravité lorsque les modules 3 quittent les compartiments 10.
Les figures 3 à 5b montrent un deuxième mode de réalisation du dispositif de transfert selon l'invention.
Dans ce mode de réalisation les premiers moyens 6 pour réceptionner les modules 3 de charge propulsive comprennent encore n compartiments 10 aménagés dans un bloc longitudinal 12. Chaque compartiment 10 est délimité par deux cloisons latérales 14 verticales et parallèles entre elles qui ont une forme triangulaire, ce qui facilite la descente des moyens de prise non représentés ici (tels une pince) qui transportent le module du magasin jusqu'au compartiment. Le fond de chaque compartiment est formé par une plaque de fond 64 sur laquelle le module est en appui.
Les cloisons permettent là encore de séparer les différents modules ce qui évite les frottements entre les modules susceptibles de provoquer leur initiation.
Les différents compartiments sont alignés de façon à former une rangée de réception des modules 3.
Le bloc longitudinal constitue une structure support mécano soudée portant également la goulotte 35 du convoyeur, qui est disposée latéralement à la rangée de compartiments 10 et parallèlement à celle ci, le fond de la goulotte se trouvant légèrement en dessous de la plaque de fond 64.
Ce dispositif de transfert comporte également au niveau de chaque compartiment 10 un poussoir 60 susceptible de se translater suivant une première direction Z qui est perpendiculaire à l'axe du module 3.
L'ensemble des poussoirs constitue les seconds moyens permettant le transfert de chacun des modules sur le convoyeur du système de chargement.
Chaque poussoir 60 est constitué par une plaque 61 pliée en "L" sur laquelle le module de charge 3 est en appui, plaque portant deux raidisseurs triangulaires 62.
La plaque 61 est solidaire d'une barre d'entraínement 63 qui est disposée en dessous du compartiment 10. La barre 63 comporte une extrémité sur laquelle est fixée le poussoir, extrémité qui traverse la plaque de fond 64 au travers d'une lumière 65. La barre 63 est montée coulissante relativement au compartiment 10 par l'intermédiaire de rainures de guidage (non représentées).
La barre d'entraínement 63 porte une crémaillère 67 sur laquelle vient engrener un pignon 68 entraíné par un moteur 69. Le moteur 69 est commandé par l'unité centrale de traitement et il provoque le déplacement de la barre 63 et du poussoir 60 suivant la direction Z.
Une face supérieure de la barre 63 porte une encoche 70 qui est destinée à coopérer avec une tige 71 dont l'axe est parallèle à l'axe du module 3.
Cette tige 71 est solidaire de deux doigts de calage escamotables 72 qui constituent des moyens de calage latéral de chaque module suivant la première direction Z perpendiculaire à l'axe du module.
Dans leur position de calage, les doigts 72 assurent ainsi le maintien du module 3 dans son compartiment 10 et ils interdisent le passage du module 3 dans la goulotte 35 du convoyeur.
L'ensemble formé par les doigts 72 et la tige 71 est susceptible de pivoter autour de paliers 73 solidaires du support 12.
L'encoche 70 présente deux profils inclinés 70a et 70b.
Le premier profil 70a est orienté de telle sorte qu'un déplacement du poussoir dans la direction Z provoque le basculement des doigts 72 et leur escamotage en dessous de la plaque de fond 64 du compartiment. Ce basculement libère le module 3 qui peut alors être emmené par le poussoir 60 dans la goulotte 35.
Le deuxième profil 70b est orienté de telle sorte que le retour du poussoir dans sa position initiale repositionne les doigts dans leur position de calage d'un module. Le retour en position des doigts pourra éventuellement être assisté par un ressort de rappel.
Le dispositif de transfert selon l'invention comprend également au niveau de chaque compartiment des moyens de maintien de chaque module 3 suivant une deuxième direction Y, qui est perpendiculaire à la fois à l'axe du module et à la première direction Z.
Ces moyens de maintien comprennent au moins une première languette escamotable 74 qui est montée entre les cloisons latérales 14 qui délimitent un compartiment 10.
Cette languette 74 peut pivoter contre l'action d'un ressort de rappel 79 autour d'un axe 75 parallèle à l'axe du module 3. La première languette 74 se trouve à l'état de repos dans la position représentée à la figure 5a, dans cette position elle se trouve en butée et ne peut tourner autour de l'axe 75 que dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
Lorsqu'un module de charge 3 est introduit dans le compartiment 10, la première languette 74 est poussée par le module. Une fois que celui-ci se trouve dans son compartiment, la première languette est ramenée à sa position de repos par son ressort de rappel.
Elle interdit alors la sortie du module 3 de son compartiment 10 suivant la direction Y.
Le dispositif comporte également au niveau de chaque compartiment 10 une deuxième languette escamotable 76 qui est montée sur le même axe 75 que la première languette et qui se trouve interposée entre le compartiment 10 et la goulotte 35 du convoyeur.
Cette deuxième languette peut également pivoter contre l'action d'un ressort de rappel 80.
Elle se trouve à l'état de repos dans la position représentée à la figure 5a, dans cette position elle se trouve en butée et ne peut tourner autour de l'axe 75 que dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
Lorsque le module 3 est poussé dans la goulotte 35 par le poussoir 60, la deuxième languette 76 est poussée par le module. Lorsque le module 3 se trouve dans la goulotte 35, la deuxième languette 76 est ramenée à sa position de repos par son ressort de rappel.
Elle interdit alors tout retour du module 3 vers le compartiment 10. Le retour du module vers le compartiment 10 est également interdit par la position du fond 35a de la goulotte disposé en dessous de la plaque de fond 64.
Comme dans le mode de réalisation précédent, les modules 3 qui sont réceptionnés dans la goulotte 35 sont séparés les uns des autres par l'intermédiaire d'un peigne 45 qui empêche les frottements entre les modules.
Ce peigne comporte des dents 47 qui sont solidaires d'un axe de manoeuvre 77, dont la rotation est commandée par un organe moteur 78.
Le peigne est escamoté avant l'actionnement d'un refouloir, non représenté, qui pourra avoir une structure analogue à celui décrit en référence aux figures 1 et 2, et comportera par exemple une tête destinée à prendre appui sur le module de charge situé à l'extrémité de la goulotte et permettant de pousser l'ensemble des modules sur la civière d'un bras de chargement.
Le fonctionnement de ce dispositif de transfert est le suivant.
Comme pour le mode de réalisation précédent, un bras (non représenté) équipé de moyens de préhension vient déposer une rangée de modules 3 dans les compartiments 10. Une plaque inclinée pourra éventuellement être positionnée au dessus des poussoirs 60 pour orienter les modules vers les compartiments.
Tous les poussoirs 60 se trouvent dans leur position de réception telle que représentée aux figures 3 et 4.
Chaque module se trouve alors maintenu horizontalement dans son compartiment 10 entre la plaque 61 et les doigts de calage 72. Il est aussi maintenu suivant la direction verticale par le premier volet 74.
En fonction des paramètres de tir, le chef de tir introduit dans l'unité centrale de traitement UC le nombre de modules souhaités. Ainsi seuls certains des moteurs 69 seront commandés et provoqueront le déplacement de leurs poussoirs associés.
Chaque poussoir qui est actionné fait passer un module de charge propulsive dans la goulotte 35 entre les dents 47 du peigne 45. Après relèvement du peigne 45, le refouloir peut pousser les modules sur une civière de chargement.
Après ce premier chargement, et suivant le nombre de modules restant dans les compartiments, deux cas de figure sont possibles :
S'il reste suffisamment de modules dans les compartiments 10 pour constituer la nouvelle charge souhaitée, le nombre de modules nécessaires est transféré dans la goulotte 35 par les poussoirs appropriés.
Si le nombre de modules est insuffisant pour constituer la nouvelle charge programmée, les modules restant sont transférés dans la goulotte 35 pour permettre le regarnissage des compartiments 10. Puis le nombre de modules manquant est transféré dans les emplacements libres de la goulotte 35 par les poussoirs appropriés. L'unité de commande choisira bien entendu les poussoirs 60 qui correspondent à des compartiments 10 différents de ceux qui contenaient les modules déjà réceptionnés par la goulotte 35.
Une fois la charge constituée dans la goulotte 35, le peigne 45 est relevé et le refouloir pousse les modules sur une civière de chargement. Ce cycle pourra se répéter pour le tir de nouveaux projectiles.
L'avantage de ce deuxième mode de réalisation est de présenter un encombrement vertical moindre que celui du premier mode de réalisation.
On adoptera l'un ou l'autre mode de réalisation en fonction des encombrements disponibles dans la tourelle de l'artillerie.
Différentes variantes sont possibles sans sortir du cadre de l'invention.
Ainsi il est possible de donner différentes formes aux moyens d'entraínement des poussoirs, aux doigts de calage et aux volets de maintien.

Claims (14)

  1. Dispositif de transfert de modules (3) constituant des charges propulsives entre un magasin de stockage et un système de chargement (5) de ces modules dans la chambre d'un canon d'artillerie, en particulier d'un canon monté en tourelle ou dans une casemate blindée, comprenant des premiers moyens (6) pour réceptionner n modules (3) prélevés d'un magasin, et des seconds moyens (7) pour pouvoir transférer chacun de ces n modules (3) sur un convoyeur (8) du système de chargement (5), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande (9) des seconds moyens (7) pour sélectionner le transfert d'un nombre déterminé de modules (3) sur le convoyeur (8) en fonction de la quantité de modules (3) constituant la charge propulsive voulue pour procéder au tir d'un projectile.
  2. Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens (6) comprennent un ensemble de n compartiments (10), et en ce que les seconds moyens (7) comprennent au niveau de chaque compartiment (10) une surface d'appui (15) portée par un volet (17) monté pivotant et déplaçable au moyen d'un actionneur (20) entre une position active pour retenir le module (3) et une position escamotée pour libérer le module (3) qui tombe par gravité sur le convoyeur (8).
  3. Dispositif de transfert selon la revendication 2, caractérisé en ce que les compartiments (10) de réception des modules (3) sont disposés suivant une rangée, et en ce que le convoyeur (8) comprend une goulotte (35) disposée sous la rangée de compartiments (10) et parallèlement à celle-ci.
  4. Dispositif de transfert de modules selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premiers moyens (6) comprennent un ensemble de n compartiments (10), et en ce que les seconds moyens (7) comprennent au niveau de chaque compartiment (10) un poussoir (60) susceptible de se translater suivant une première direction (Z) qui est perpendiculaire à l'axe du module de façon à pousser celui ci dans le convoyeur (8).
  5. Dispositif de transfert selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend au niveau de chaque compartiment (10) des moyens de calage latéral de chaque module de charge suivant la première direction (Z) perpendiculaire à l'axe du module, moyens qui comprennent au moins un doigt escamotable (72) disposé entre le module (3) et le convoyeur (8) et dont l'effacement est commandé par le déplacement du poussoir (60).
  6. Dispositif de transfert selon une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comprend au niveau de chaque compartiment (10) des moyens de maintien de chaque module de charge (3) suivant une deuxième direction (Y), perpendiculaire à la fois à l'axe du module (3) et à la première direction (Z), moyens qui comprennent au moins une première languette escamotable (74) qui est effacée par le module (3) lors de son entrée dans le compartiment (10) et qui revient en position de maintien par l'action de moyens ressorts (79).
  7. Dispositif de transfert selon une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de maintien de chaque module (3) dans le convoyeur (8), moyens comprenant au moins une deuxième languette escamotable (76) disposée entre chaque compartiment (10) et le convoyeur (8), languette qui est effacée par le module (3) lors de son entrée dans le convoyeur et qui revient en position de maintien par l'action de moyens ressorts (80).
  8. Dispositif de transfert selon une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que les compartiments (10) de réception des modules (3) sont disposés suivant une rangée, et en ce que le convoyeur (8) comprend une goulotte (35) disposée latéralement à la rangée de compartiments et parallèlement à celle ci.
  9. Dispositif de transfert selon la revendication 8, caractérisé en ce que les compartiments (10) et la goulotte (35) sont solidaires d'une même structure support.
  10. Dispositif de transfert selon une des revendications 3 ou 8 à 9, caractérisé en ce que le convoyeur (8) comprend également un refouloir (40) pour repousser les modules (3) réceptionnés dans la goulotte (35) vers la civière d'un bras de chargement des modules (3) dans la chambre du canon.
  11. Dispositif de transfert selon une des revendications 3 ou 8 à 10, caractérisé en ce que le convoyeur (8) comprend des moyens pour séparer les uns des autres les modules (3) réceptionnés dans la goulotte (35), ces moyens étant escamotables avant l'actionnement du refouloir (40).
  12. Dispositif de transfert selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de séparation sont constitués par un peigne (45) s'étendant parallèlement à la goulotte (35), les dents (47) du peigne séparant les modules (3).
  13. Dispositif de transfert selon une des revendications 2 à 12, caractérisé en ce que les compartiments (10) sont ménagés dans un bloc longitudinal (12) et délimités par un ensemble de cloisons latérales (14).
  14. Dispositif de transfert selon une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le dispositif de commande (9) des seconds moyens (7) comprend une unité centrale de traitement (UC) pour commander l'actionneur (20) de chaque compartiment (10) en fonction de la quantité de modules (3) constituant la charge propulsive voulue, et des moyens de comptage du nombre des modules (3) transférés sur le convoyeur (8).
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