EP0592344B1 - Appareils pour le lancement de cibles dites pigeon d'argile - Google Patents

Appareils pour le lancement de cibles dites pigeon d'argile Download PDF

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EP0592344B1
EP0592344B1 EP93480147A EP93480147A EP0592344B1 EP 0592344 B1 EP0592344 B1 EP 0592344B1 EP 93480147 A EP93480147 A EP 93480147A EP 93480147 A EP93480147 A EP 93480147A EP 0592344 B1 EP0592344 B1 EP 0592344B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ramp
launching
movable
articulated
targets
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP93480147A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0592344A1 (fr
Inventor
Paul Panara
Jean-Michel Laporte
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laporte SA
Original Assignee
Laporte SA
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Filing date
Publication date
Priority claimed from FR9212267A external-priority patent/FR2696538B1/fr
Priority claimed from FR9310639A external-priority patent/FR2709542B1/fr
Application filed by Laporte SA filed Critical Laporte SA
Publication of EP0592344A1 publication Critical patent/EP0592344A1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/16—Clay-pigeon targets; Clay-disc targets
    • F41J9/18—Traps or throwing-apparatus therefor
    • F41J9/30—Traps or throwing-apparatus therefor characterised by using a magazine of targets

Definitions

  • the subject of the invention is an apparatus for launching targets or mobile targets for sport shooting.
  • the object of the invention is to provide an improvement in the supply of moving targets or targets.
  • This improvement relates to a device for distributing said plates or targets, so that the breakage of the latter is as limited as possible.
  • the system includes a longitudinal drive device for moving the carriage in both directions between stations.
  • the same profile is used, a first time vertically to support the running rails and a second time to hold the feet of the posts.
  • the height of the vertical profile is adjustable. No screws or nuts are required for mounting. Usable for moving moving targets, for target reminders, without being limiting.
  • Document FR-A-2.114.069 relates to a projector for launching targets, comprising a magazine, a feed plate, a launch arm, a spring and means actuated by a motor to move the plate and rotate the arm by stretching the spring, the movement of the feed plate is positively controlled by a cam means provided on the external surface of a rotary cylindrical member driven by the motor, said member comprising a drive finger which cooperates with the launch arm for rotating the latter during the loading phase and the launch arm being mounted so as to rotate freely relative to the cylindrical member during the launch phase.
  • Said launch pad 20 is mobile.
  • Said launch pad 20 is movable vertically.
  • it comprises a cylindrical support 28 in which is mounted a pin 24 which can be moved according to arrows E and D in a vertical plate comprising an S-shaped light 22 which makes it possible to change the level according to arrows K and H said launching platform 20.
  • the platform can find two positions, a high position according to arrow H, a low position according to arrow K.
  • All of these launching devices have mobile target storage devices; these are generally stacks of said targets on top of each other.
  • These devices also have devices for receiving the targets which are to be launched.
  • the devices of the state of the art do not effectively respond to the problems listed above because the use of gravity, to drop the targets, is always used in the manner described above, for example, they offer devices for transfer of targets that have linear displacements.
  • the essential object of the present invention is to propose an improvement which still uses gravity, but without any risk of deterioration for the displaced targets.
  • the target launching device for shooting is of the type using a rotating barrel on which moving targets are loaded; the moving targets are superimposed on each other in columns, held by vertical tubes or rollers, arranged between an upper bored holding plate or having radiating arms for storing the moving targets and a lower holding plate bored at each column of targets, or having radiating arms between each column of targets; said lower plate being in an upper and parallel position with respect to a fixed base plate which has a single bore in order to allow the passage of mobile targets which are received on a launching plate placed in front of an ejection arm, one or more motors ensuring the rotation of the barrel and the movement of the ejection arm characterized in that said launching plate consists of a mobile launching ramp articulated along a transverse pivot axis.
  • the target launching apparatus is further characterized by the fact that the launching pad is composed in the same plane of a fixed launching ramp and of a mobile and articulated launching ramp, according to a pivot axis, said axis is horizontal and perpendicular to the longitudinal axis of said launching pad; the upper faces of said ramps are at the same lower height and parallel to the trajectory of the assembly of the ejection arm.
  • the apparatus is further characterized by the fact that the transverse pivot axis is directed substantially in the direction of the axis of rotation of the ejection arm, so that the mobile and articulated launching ramp pivots between two extreme positions, a position pivoted by an angle ⁇ where one of the two ends of said mobile launching ramp is opposite and at the level of the bore formed in the base plate in order to receive at least one target coming from the rotary barrel, said target being intended to be launched, and a launch position where the mobile launching ramp is at a lower height but parallel to the trajectory of the entire ejection arm.
  • the apparatus is also characterized by the fact that the mobile and articulated launching ramp has in its lower part a longitudinal tilting axis, said axis being substantially parallel to the tangent of the trajectory of the ejection arm at the level of the ramp. mobile launch, so that said mobile and articulated launch ramp switches between two extreme positions, a launch position where the mobile launch ramp is at a lower height and parallel to the trajectory of the entire ejection arm, and a tilted position where the ramp is tilted by an angle ⁇ along the tilt axis.
  • Another advantage of using the mobile ramp is to facilitate the evacuation of target debris which, despite all the precautions taken, would have broken.
  • the articulated mobile ramp cooperates with a guide element which acts as a slide.
  • This slide is itself adjustable in arc and radius.
  • This slide is itself integral with the launching platform.
  • the slide is adjusted to the correct height adequate to cooperate with the rim of the target.
  • targets In reality, targets have several origins, several dimensions.
  • mini whose dimensions are 90 millimeters (mm) in diameter, 24 mm in height and a weight of 70 grams (g) or "bumblebees” whose dimensions are as follows, 60 mm in diameter, 20 mm in height and a weight of 36 g.
  • the slide must therefore ensure its guiding function whatever the size of the targets and whatever the angle of the articulated mobile ramp.
  • the invention tends to solve this problem.
  • the guide slide is made from two slides, a fixed slide and an articulated slide.
  • the fixed slide is parallel to the plane of the launch pad.
  • the articulated slide remains parallel to the plane of the mobile launching ramp.
  • the articulated slide extends the fixed slide but it is articulated by a pivoting axis, its end in contact with the articulated mobile launching ramp ensures the movement simultaneously with said ramp.
  • the contact of the articulated slide and the articulated mobile ramp is ensured by holding fingers arranged on either side of each face of said ramp.
  • the articulated mobile ramp is provided with several orifices at its periphery which allow the establishment of a stop for the targets.
  • Said stopper is a curved piece such as a hook, one part of which is fixed to the chassis of the apparatus and the other part of which can be disposed in one of the orifices of the mobile ramp. articulated chosen according to the dimensions of the chosen targets.
  • This hook-shaped stop is arranged under the movable ramp, its end acting as an actual stop passes right through the chosen orifice of the articulated movable ramp.
  • the return of the hook has a sufficient height to be able to leave free passage for the pivoting of the articulated mobile ramp.
  • the fixed retaining slide is held by fasteners such as screws, rivets, pins, etc.
  • Figure 1 shows the ejection arm and the control mechanism of the pivot axis.
  • FIG. 2 represents a top view of the mobile and articulated launching ramp when the ejection arm is upstream of said ramp with respect to the trajectory for throwing targets, the ramp being in the position for receiving a target.
  • FIG. 3 represents a top view of the mobile and articulated launching ramp when the ejection arm is above said ramp in position just before the ejection of the target.
  • FIG. 4 is a section along N-N in FIG. 2.
  • FIG. 5 is a section along M-M of FIG. 3.
  • Figure 6 is a section through the mobile and articulated launching ramp and the lower part of the rotary barrel, said ramp being pivoted about its pivot axis in order to receive a target as well as the movement of this target.
  • FIG. 7 is a top view of the ramp according to FIG. 6.
  • FIG. 8 is a section at the level of the mobile and articulated launching ramp and of the lower part of the rotary barrel, said ramp being in the launching position of the target whose movement is presented.
  • FIG. 9 is a top view of the ramp according to FIG. 8.
  • Figure 10 is a top view of the launch pad mobile and articulated in a position for receiving two targets as well as the movement of these targets.
  • Figure 11 is a section along P-P of Figure 10, of the mobile and articulated launching ramp comprising two axes, one for pivoting, the other for tilting.
  • Figure 12 is a partial sectional view of the target supply barrel, the launching plate, the articulated mobile ramp of the target holding stop on said ramp.
  • FIG. 13 is a plan view showing the launching arm, the launching plate, the fixed guide slide and the articulated guide slide.
  • FIG. 14 is a view in longitudinal section of the launching platform and of the articulated mobile ramp, in the coplanar position, of the holding slides and of the stop.
  • Figure 15 is a view according to Figure 14, but where the articulated movable ramp is inclined.
  • Figure 16 is a side view of the holding rails (fixed and articulated) showing their point of attachment and articulation.
  • FIG. 17 is a sectional view along the axis C-C shown in FIG. 18.
  • Figure 18 is a plan view of the holding rails (fixed and articulated) showing their point of attachment and articulation.
  • FIG. 19 is a sectional view along the axis A-A shown in FIG. 18.
  • FIG. 20 is a sectional view along the axis B-B shown in FIG. 18.
  • Figure 21 is a side view of the holding slide which is hinged.
  • Figure 22 is a view of the slide according to Figure 21 but seen from above.
  • a circular arrow moreover shows the rotational movement which is exerted on said arm 7 with respect to its axis 11.
  • a pivoting cam 13 Located below the arm 7 and the axis 11 but still integral, a pivoting cam 13 makes it possible to generate a pivoting movement, as represented by the two arrows in opposite directions, on a roller 14 integral with the ramp of mobile and articulated launch, which is not shown here.
  • FIG. 2 provides a better understanding of where the element of FIG. 1 is located in relation to the launching pad 6.
  • the launching platform 6 is formed by two launching ramps, one which is mobile and articulated 8 and the other which is fixed 9.
  • the roller 14 is fixed to the movable ramp 8 by its axis, but it is shown in dotted lines because the pivot cam 13 is placed above the latter.
  • the pivot axis 10 of the mobile and articulated launch pad 8 is positioned in the middle position.
  • This stop 18 is adjustable, moreover several positions can be given to it according to the different small holes which are placed next to said stop 18.
  • the ejection arm 7 has rotated about 90o about its axis of rotation 11 and comes to take the position which is hers.
  • the fixed launch pad 9 is always parallel to the cam 13, which causes asymmetry in the launch pad 6, which is not uniformly flat.
  • FIG. 3 shows, only the ejection arm 7 has been moved and therefore all the elements which are integral with said arm 7.
  • the launching plate 6 is uniformly flat, while the ejection arm 7 is in the position to launch from a target.
  • the target launching apparatus is therefore characterized by the fact that the mobile launching ramp 8 has, in its downstream part relative to the direction of launching targets 2 and in its lower part, a roller 14 which cooperates with a cam 13 secured to the ejection arm 7, and in its upstream part relative to the direction of throwing targets 2, a spring 16; so that when the roller 14 is in contact with the part of the cam 13 furthest from the pivot axis 10, the spring 16 brings said movable ramp 8 into the pivoted position, while when the roller 14 is in contact with the part of the cam 13 closest to the pivot axis 10, said cam 13 pivots the movable ramp 8 around the pivot axis 10, and brings it into the launch position, that is to say say that the upper face of said movable ramp 8 is at the same height level as the upper face of the fixed launch ramp 9 which is downstream of the mobile ramp 8 relative to the direction of launching targets.
  • Figure 6 shows the use made of the inclination of the movable ramp 8 by the play of the spring 16 and the cam 13, not shown here.
  • the launching plate 6 is therefore constituted by the fixed ramp 9 which is parallel to the lower plate 4 of the barrel rotary 1, but also by the mobile ramp 8, the downstream end of which is positioned at height and facing the bore 5 of the launching plate 4.
  • Said plate 4 supports columns 3 of mobile targets 2 parallel to each other.
  • the penultimate target 2 is held in the rotating barrel 1, while the last target 2, by simple gravity, falls on the downstream end of the mobile ramp 8 from a very low height, without any risk to break.
  • the target 2 Once the part of said movable ramp 8 has been swallowed in the high position, the target 2, still by gravity, will slide against the stop 18, the position of which has been adjusted as a function of the diameter of the target 2.
  • FIG. 7 shows the same phenomenon, seen from above, that is to say without the rotary barrel 1.
  • the target 2 slides on the mobile ramp 8 until the stop 18.
  • the slide 17 orients the target 2 so that it does not come out of the ramp 8 and the wedge with the help of the stop 18.
  • the mobile and articulated launch pad 8 has, in its upstream part, different holes 21 which allow the fixing of at least one stop 18 adjustable in position.
  • FIG. 8 shows the phase which follows that which has been described in the two preceding figures.
  • the mobile launching ramp 8 under the effect of the displacement of the ejection arm 7 and of the cam 13 around their axis of rotation 11, is placed parallel to the lower plate 4, ie at the level of the fixed ramp 9 .
  • the target 2 is then moved downstream of the movable ramp 8, in order to come into contact with the retaining finger 15.
  • the launch pad 6 has a target holding finger 15 which is movable in rotation relative to its axis, and can return to its initial position by means of a spring.
  • the target 2 just before launching is held in position on the launching platform 6, by the ejection arm 7 which can pass above the stop 18, by the retaining finger 15, and finally by the guide element 17, the respective heights of which are less than the space which exists between the upper face of the launching plate 6 and the trajectory of the ejection arm.
  • the role of the retaining finger 15 is to ensure good contact between the target 2 and the ejection arm 7 just before the launch itself.
  • the apparatus for launching targets 2 can be used for throws each comprising two mobile targets 2.
  • another axis known as the tilting axis 12 makes it possible, thanks to a cam-roller 19, to tilt the entire mobile ramp 8 towards the interior of the device, it that is to say in the direction of the axis of rotation 11 of the ejection arm 7.
  • the tilting movement allows the first target 2, received on the mobile ramp 8, to be offset towards the axis of rotation 11 and thus not to hinder the arrival of the second target 2 at side of the first target 2 already in place.
  • the abutment element has such a shape that it is impossible for the first target 2 which undergoes lateral tilting to fall to the ground; thus, said stop member 20 is L-shaped.
  • stop element 20 for a throw from a single target 2, is of course possible.
  • the slide 17 is adjustable in arc and in radius relative to the axis of rotation 11 of the ejection arm 7; said slide 17 is installed laterally on the outside of the mobile launching ramp 8.
  • the adjustable slide 17 is arcuate.
  • the target launching device is of the type composed of a rotary barrel 31 for automatic feeding of targets 32, the moving targets 32 are arranged in columns maintained by vertical rollers between an upper plate and a lower plate 33, known means supply the targets 32 to the launching platform 34 by a mobile launching ramp 35 and articulated along a hinge axis 49, said mobile launching ramp 35 is provided laterally on the outside of an adjustable arcuate slide 36 in arc and in radius with respect to the axis of rotation of the ejection arm.
  • the guide slide is made from two slides, a fixed slide 36 and an articulated slide 37.
  • the fixed slide 36 is parallel to the plane of the launch plate 34.
  • the articulated slide 37 remains parallel to the plane of the mobile launching ramp.
  • the articulated slide 37 extends the fixed slide 36 but it is articulated by a pivoting pin 38, its end in contact with the articulated mobile launching ramp 35 ensures movement simultaneously with said ramp.
  • the contact of the articulated slide 37 and of the articulated movable ramp 35 is ensured by holding fingers 39, 40 arranged on either side of each face of said ramp.
  • the articulated movable ramp 35 is provided with several orifices 41, 42, 43 at its periphery which allow the establishment of a stop 44 for the targets 32.
  • Said stop 44 is a curved part such as a hook, part of which 45 is fixed at the level of the axis 49 of articulation of the mobile ramp 35 and the other part 46 of which can be disposed in one of the orifices of the articulated mobile ramp 35, chosen as a function of the dimensions of the targets chosen.
  • This hook-shaped stop 44 is disposed under the movable ramp 35, its end 46 acting as an actual stop passes right through the chosen orifice of the articulated movable ramp 35.
  • the return of the hook 46 has a sufficient height to be able to leave free passage for the pivoting of the articulated mobile ramp 35.
  • the fixed retaining slide is held by fixings 47, 48 such as screws, rivets, pins, etc.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Description

  • L'invention a pour objet un appareil pour le lancement de plateaux ou cibles mobiles pour le tir sportif.
  • Plus précisément, l'objet de l'invention est de proposer un perfectionnement au niveau de l'approvisionnement en plateaux ou cibles mobiles.
  • Ce perfectionnement concerne un dispositif de distribution desdits plateaux ou cibles, de sorte que la casse de ces derniers soit le plus limité possible.
  • L'état de la technique peut être défini par les documents suivants :
    • le document FR-A-2.445.506 concerne un chargeur qui comprend un organe de transfert situé dans le plan d'un étage de réception intermédiaire et soumettant chaque cible à un déplacement linéaire jusqu'à l'aplomb du bras de lancement d'une part, et un moyen de guidage porté par le bras, d'autre part.
    • le document FR-A-2.419.500 concerne un chargeur qui comprend une platine, une tourelle montée tournante sur la platine et composée de n magasins, un dispositif de distribution à galet monté sur la platine, un ensemble de transfert suspendu entre la platine et le bras de lancement et un dispositif d'entraînement en synchronisme de la tourelle et de l'organe mobile de l'ensemble de transfert.
    • le document FR-A-2.308.080 concerne une installation qui comprend un poste de cible et un poste de tir, une glissière transversale perpendiculaire au sens de tir, un chariot de cible mobile le long de la glissière entre deux positions extrêmes, et un dispositif d'entraînement transversal pour déplacer le chariot dans les deux sens sur la glissière.
  • Entre les postes, est disposé un système de transport de cible qui se raccorde à l'une des extrémités de la glissière, et le chariot peut passer de la glissière au système et inversement. Le système comporte un dispositif d'entraînement longitudinal pour le déplacement du chariot dans les deux sens entre les postes.
    • le document FR-A-2.266.139 concerne un chemin de roulement constitué par un profilé dont l'âme est verticale porté par des poteaux dont les pieds sont rendus solidaires d'un profilé dont l'âme est posée horizontalement sur le sol.
  • Le même profilé est utilisé, une première fois verticalement pour supporter les rails de roulement et une seconde fois pour maintenir les pieds des poteaux. La hauteur du profilé vertical est réglable. Aucune vis, ni écrou n'est nécessaire pour le montage. Utilisable pour déplacer des cibles mobiles, pour des rappels de cibles, sans que cela soit limitatif.
  • Le document FR-A-2.114.069 concerne un projecteur pour le lancement de cibles, comprenant un magasin, une plaque d'alimentation, un bras de lancement, un ressort et des moyens actionnés par un moteur pour déplacer la plaque et faire tourner le bras en tendant le ressort, le mouvement de la plaque d'alimentation est commandé positivement par un moyen formant came prévu sur la surface externe d'un organe cylindrique rotatif entraîné par le moteur, ledit organe comportant un doigt d'entraînement qui coopère avec le bras de lancement pour faire tourner ce dernier pendant la phase de chargement et le bras de lancement étant monté de façon à tourner librement par rapport à l'organe cylindrique au cours de la phase de lancement.
  • Enfin, le document GB-2.223.415 décrit le lancement de pigeons d'argile et son contenu est pris à base du préambule de la revendication indépendante 1.
  • Il est caractérisé par le fait que son plateau de lancement 20 est mobile. Ledit plateau de lancement 20 est mobile verticalement. A cet effet, il comporte un support cylindrique 28 dans lequel est monté un axe 24 qui peut être déplacé selon les flèches E et D dans une plaque verticale comportant une lumière en forme de S 22 qui permet de faire changer de niveau selon les flèches K et H ledit plateau de lancement 20. Ainsi manoeuvré par cet axe 24 dans la lumière 22, le plateau peut trouver deux positions, une position haute selon la flèche H, une position basse selon la flèche K.
  • Tous ces appareils de lancement possèdent des dispositifs de stockage de cibles mobiles ; ce sont généralement des empilements desdites cibles les unes sur les autres.
  • Ces appareils possèdent aussi des dispositifs de réception des cibles qui vont être lancées.
  • Entre ces deux types de dispositifs, de stockage d'une part et de réception d'autre part, il existe un espace que les cibles franchissent par simple gravité.
  • Néanmoins, certaines cibles plus fragiles que d'autres, de par leur conception ou de par des problèmes à la fabrication, ne supportent pas cette transition aérienne, et se brisent, ce qui entraîne de nombreux problèmes.
  • Les appareils de l'état de la technique ne répondent pas efficacement aux problèmes précédemment énumérés car l'utilisation de la gravité, pour faire chuter les cibles, est toujours utilisée de la façon décrite ci-dessus, par exemple, ils proposent des dispositifs de transfert des cibles qui ont des déplacements linéaires.
  • Le but essentiel de la présente invention est de proposer un perfectionnement qui utilise encore la gravité, mais sans aucun risque de détérioration pour les cibles déplacées.
  • A cet effet, l'appareil de lancement de cibles pour le tir dont la vitesse et la distance de projection sont variables, est du type utilisant un barillet rotatif sur lequel sont chargées des cibles mobiles ; les cibles mobiles sont superposées les unes sur les autres en colonnes, maintenues par des tubes ou rouleaux verticaux, disposés entre un plateau supérieur de maintien alésé ou possédant des bras rayonnants pour le stockage des cibles mobiles et un plateau inférieur de maintien alésé au niveau de chaque colonne de cibles , ou possédant des bras rayonnants entre chaque colonne de cibles ; ledit plateau inférieur étant en position supérieure et parallèle par rapport à un plateau de base fixe qui comporte un alésage unique afin de permettre le passage des cibles mobiles qui sont réceptionnées sur un plateau de lancement placé devant un bras d'éjection, un ou plusieurs moteurs assurant la rotation du barillet et le mouvement du bras d'éjection caractérisé par le fait que ledit plateau de lancement est composé d'une rampe de lancement mobile et articulée selon un axe de pivotement transversal.
  • L'appareil de lancement de cibles est en outre caractérisé par le fait que le plateau de lancement est composé dans un même plan d'une rampe de lancement fixe et d'une rampe de lancement mobile et articulée, selon un axe de pivotement, ledit axe est horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal dudit plateau de lancement ; les faces supérieures desdites rampes sont à une même hauteur inférieure et parallèle, à la trajectoire de l'ensemble du bras d'éjection.
  • L'appareil est encore caractérisé par le fait que l'axe de pivotement transversal est dirigé sensiblement dans la direction de l'axe de rotation du bras d'éjection, de sorte que la rampe de lancement mobile et articulée pivote entre deux positions extrêmes, une position pivotée d'un angle α où l'une des deux extrémités de ladite rampe de lancement mobile est en regard et à hauteur de l'alésage pratiqué dans le plateau de base afin de réceptionner au moins une cible provenant du barillet rotatif, ladite cible étant destinée à être lancée, et une position de lancer où la rampe de lancement mobile est à une hauteur inférieure mais parallèle à la trajectoire de l'ensemble du bras d'éjection.
  • L'appareil est aussi caractérisé par le fait que la rampe de lancement mobile et articulée possède dans sa partie inférieure un axe de basculement longitudinal, ledit axe étant sensiblement parallèle à la tangente de la trajectoire du bras d'éjection au niveau de la rampe de lancement mobile, de sorte que ladite rampe de lancement mobile et articulée bascule entre deux positions extrêmes, une position de lancer où la rampe de lancement mobile est à une hauteur inférieure et parallèle à la trajectoire de l'ensemble du bras d'éjection, et une position basculée où la rampe est basculée d'un angle β selon l'axe de basculement.
  • Un autre avantage de l'utilisation de la rampe mobile est de faciliter l'évacuation des débris de cibles qui, malgré toutes les précautions qui sont prises, se seraient cassées.
  • La rampe mobile articulée coopère avec un élément de guidage qui fait office de glissière.
  • Cette glissière est elle-même réglable en arc et en rayon.
  • Elle est elle-même arquée ou en forme de virgule.
  • Cette glissière est elle-même solidaire du plateau de lancement.
  • Dans le cas où les cibles utilisées ont toujours les mêmes dimensions telles que : diamètre, épaisseur, la glissière est réglée à la bonne hauteur adéquate pour coopérer avec le rebord de la cible.
  • Dans la réalité, les cibles ont plusieurs origines de fabrication, plusieurs dimensions.
  • De plus, il peut être intéressant pour le tireur de lancer des cibles de petites dimensions telles que des "mini" dont les dimensions sont de 90 millimètres (mm) de diamètre, 24 mm de hauteur pour un poids de 70 grammes (g) ou des "bourdons" dont les dimensions sont les suivantes, 60 mm de diamètre, 20 mm de hauteur et un poids de 36 g.
  • Il peut être également lancé deux cibles en même temps qui n'ont pas les mêmes dimensions.
  • La glissière doit donc assurer sa fonction de guidage quelle que soit la taille des cibles et quel que soit l'angle de la rampe mobile articulée.
  • L'invention tend à résoudre ce problème.
  • Selon un autre mode de réalisation, la glissière de guidage est réalisée à partir de deux glissières, une glissière fixe et une glissière articulée.
  • La glissière fixe est parallèle au plan du plateau de lancement.
  • La glissière articulée reste parallèle au plan de la rampe de lancement mobile.
  • La glissière articulée prolonge la glissière fixe mais elle est articulée par un axe pivotant, son extrémité en contact avec la rampe de lancement mobile articulée assure le mouvement simultanément avec ladite rampe.
  • Le contact de la glissière articulée et de la rampe mobile articulée est assuré par des doigts de maintien disposés de la part et d'autre de chaque face de ladite rampe.
  • La rampe mobile articulée est pourvue de plusieurs orifices à sa périphérie qui permettent la mise en place d'une butée pour les cibles. Ladite butée est une pièce recourbée tel qu'un crochet dont une partie est fixée au châssis de l'appareil et dont l'autre partie peut être disposée dans un des orifices de la rampe mobile articulée choisi en fonction des dimensions des cibles choisies.
  • Cette butée en forme de crochet est disposée sous la rampe mobile, son extrémité faisant office de butée proprement dit traverse de part en part l'orifice choisi de la rampe mobile articulée.
  • Le retour du crochet a une hauteur suffisante pour pouvoir laisser le passage libre pour le pivotement de la rampe mobile articulée.
  • La glissière de maintien fixe est maintenue par des fixations telles que des vis, rivets, axes, etc.
  • Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs. Ils permettront de comprendre aisément l'invention.
  • La figure 1 représente le bras d'éjection et le mécanisme de commande de l'axe de pivotement.
  • La figure 2 représente une vue de dessus de la rampe de lancement mobile et articulée lorsque le bras d'éjection est en amont de ladite rampe par rapport à la trajectoire de lancer des cibles, la rampe étant en position de réception d'une cible.
  • La figure 3 représente une vue de dessus de la rampe de lancement mobile et articulée lorsque le bras d'éjection est au-dessus de ladite rampe en position juste avant l'éjection de la cible.
  • La figure 4 est une coupe selon N-N de la figure 2.
  • La figure 5 est une coupe selon M-M de la figure 3.
  • La figure 6 est une coupe au niveau de la rampe de lancement mobile et articulée et de la partie inférieure du barillet rotatif, ladite rampe étant pivotée autour de son axe de pivotement afin de réceptionner une cible ainsi que le mouvement de cette cible.
  • La figure 7 est une vue de dessus de la rampe selon la figure 6.
  • La figure 8 est une coupe au niveau de la rampe de lancement mobile et articulée et de la partie inférieure du barillet rotatif, ladite rampe étant en position de lancer de la cible dont le mouvement est présenté.
  • La figure 9 est une vue de dessus de la rampe selon la figure 8.
  • La figure 10 est une vue de dessus de la rampe de lancement mobile et articulée dans une position de réception de deux cibles ainsi que le mouvement de ces cibles.
  • La figure 11 est une coupe selon P-P de la figure 10, de la rampe de lancement mobile et articulée comprenant deux axes, l'un de pivotement, l'autre de basculement.
  • La figure 12 est une vue en coupe partielle du barillet d'alimentation en cibles, du plateau de lancement, de la rampe mobile articulée de la butée de maintien des cibles sur ladite rampe.
  • La figure 13 est une vue en plan mettant en évidence le bras de lancement, le plateau de lancement, la glissière de guidage fixe et la glissière de guidage articulée.
  • La figure 14 est une vue en coupe longitudinale du plateau de lancement et de la rampe mobile articulée, en position coplanaire, des glissières de maintien et de la butée.
  • La figure 15 est une vue selon la figure 14, mais où la rampe mobile articulée est inclinée.
  • La figure 16 est une vue de côté des glissières de maintien (fixe et articulée) mettant en évidence leur point de fixation et d'articulation.
  • La figure 17 est une vue en coupe selon l'axe C-C représenté à la figure 18.
  • La figure 18 est une vue en plan des glissières de maintien (fixe et articulée) mettant en évidence leur point de fixation et d'articulation.
  • La figure 19 est une vue en coupe selon l'axe A-A représenté à la figure 18.
  • La figure 20 est une vue en coupe selon l'axe B-B représenté à la figure 18.
  • La figure 21 est une vue de côté de la glissière de maintien qui est articulée.
  • Enfin, la figure 22 est une vue de la glissière selon la figure 21 mais vue de dessus.
  • Selon la figure 1, un élément important des appareils pour le lancement de plateaux ou cibles mobiles 2 est représenté.
  • Il s'agit du bras d'éjection 7, qui est solidaire de son axe de rotation 11.
  • Une flèche circulaire montre d'ailleurs le mouvement de rotation qui s'exerce sur ledit bras 7 par rapport à son axe 11.
  • Située en dessous du bras 7 et de l'axe 11 mais toujours solidaire, une came de pivotement 13 permet d'engendrer un mouvement de pivotement, tel que représenté par les deux flèches de directions opposées, sur un galet 14 solidaire de la rampe de lancement mobile et articulée, qui n'est pas représentée ici.
  • La figure 2 permet de mieux comprendre où se situe l'élément de la figure 1 par rapport au plateau de lancement 6.
  • Le plateau de lancement 6 est formé de deux rampes de lancement, l'une qui est mobile et articulée 8 et l'autre qui est fixe 9.
  • Le galet 14 est fixé à la rampe mobile 8 par son axe, mais il est représenté en pointillé car la came de pivotement 13 est placée au-dessus de celui-ci.
  • Toujours représenté en pointillé, l'axe de pivotement 10 de la rampe de lancement mobile et articulée 8 est positionné en position médiane.
  • Les fonctions de ces différentes pièces seront plus explicitement développées dans les coupes des figures 4 et 5. Sur cette figure, le bras d'éjection 7 est en position d'attente et quatre éléments sont présents pour permettre le bon fonctionnement de cet appareil de lancer.
  • Il s'agit du doigt de maintien 15, du ressort 16, d'une glissière 17 et de la butée 18.
  • Cette butée 18 est réglable, d'ailleurs plusieurs positions peuvent lui être données selon les différents petits trous qui se trouvent placés à côté de ladite butée 18.
  • Ceci est dû au fait qu'actuellement, il existe principalement deux types de plateaux ou pigeons d'argile : le plateau français ou européen, qui a un diamètre de 110 mm, et le plateau américain, qui a un diamètre de 107,5 mm. Cette différence de diamètre pose des problèmes pour utiliser un même lanceur.
  • Selon la figure 3, le bras d'éjection 7 a effectué une rotation d'environ 90o, autour de son axe de rotation 11 et vient prendre la position qui est la sienne.
  • Les figures 4 et 5 permettent de mieux comprendre ce qui a été décrit ci-dessus.
  • Sur la figure 4, le galet 14 est en contact avec la partie la plus haute sur les figures de la came 13.
  • Il y a donc un pivotement de l'ensemble de la rampe de lancement mobile 8 autour de son axe 10 sous l'effet du ressort 16.
  • La rampe de lancement fixe 9 est toujours parallèle à la came 13, ce qui entraîne une asymétrie du plateau de lancement 6, qui n'est pas uniformément plat.
  • La figure 5 est très différente.
  • Comme la figure 3 le représente, seul le bras d'éjection 7 a été déplacé et par conséquent tous les éléments qui sont solidaires dudit bras 7.
  • Tel est le cas de la came 13, qui a bougé, et dont la partie la plus basse sur les figures est maintenant en contact avec le galet 14, ce qui permet à la rampe de lancement mobile et articulée 8 de pivoter autour de son axe 10 à l'encontre de l'effort exercé par le ressort 16, et ainsi de venir se positionner dans le prolongement de la rampe de lancement fixe 9.
  • Le plateau de lancement 6 est uniformément plat, alors que le bras d'éjection 7 est en position de lancer d'une cible.
  • L'appareil de lancement de cibles est donc caractérisé par le fait que la rampe de lancement mobile 8 possède, dans sa partie avale par rapport à la direction de lancer des cibles 2 et dans sa partie inférieure, un galet 14 qui coopère avec une came 13 solidaire du bras d'éjection 7, et dans sa partie amont par rapport à la direction de lancer des cibles 2, un ressort 16 ; de sorte que lorsque le galet 14 est en contact avec la partie de la came 13 la plus éloignée de l'axe de pivotement 10, le ressort 16 amène ladite rampe mobile 8 en position pivotée, alors que lorsque le galet 14 est en contact avec la partie de la came 13 la plus proche de l'axe de pivotement 10, ladite came 13 fait pivoter la rampe mobile 8 autour de l'axe de pivotement 10, et l'amène en position de lancer, c'est-à-dire que la face supérieure de ladite rampe mobile 8 est au même niveau de hauteur que la face supérieure de la rampe de lancement fixe 9 qui se trouve en aval de la rampe mobile 8 par rapport à la direction de lancer des cibles.
  • La figure 6 montre l'utilisation qui est faite de l'inclinaison de la rampe mobile 8 par le jeu du ressort 16 et de la came 13, non représentés ici.
  • Le plateau de lancement 6 est donc constitué par la rampe fixe 9 qui est parallèle au plateau inférieur 4 du barillet rotatif 1, mais aussi par la rampe mobile 8 dont l'extrémité avale vient se positionner à hauteur et en regard de l'alésage 5 du plateau de lancement 4.
  • Ledit plateau 4 supporte des colonnes 3 de cibles mobiles 2 parallèles les unes aux autres.
  • Dans cette position, l'avant dernière cible 2 est maintenue dans le barillet rotatif 1, alors que la dernière cible 2, par simple gravité, tombe sur l'extrémité avale de la rampe mobile 8 d'une hauteur très faible, sans aucun risque de se casser.
  • Une fois la partie avalée de ladite rampe mobile 8 en position haute, la cible 2, toujours par gravité, va glisser à la rencontre de la butée 18, dont la position a été réglée en fonction du diamètre de la cible 2.
  • La figure 7 montre le même phénomène, vu de dessus, c'est-à-dire sans le barillet rotatif 1.
  • La cible 2 glisse sur la rampe mobile 8 jusqu'à la butée 18.
  • Afin que cette cible 2 soit bien positionnée, la glissière 17 oriente la cible 2 pour qu'elle ne sorte pas de la rampe 8 et la cale avec l'aide de la butée 18.
  • La rampe de lancement mobile et articulée 8 possède, dans sa partie amont, différents trous 21 qui permettent la fixation d'au moins une butée 18 réglable en position.
  • La figure 8 montre la phase qui suit celle qui a été décrite aux deux figures précédentes.
  • La rampe de lancement mobile 8, sous l'effet du déplacement du bras d'éjection 7 et de la came 13 autour de leur axe de rotation 11, s'est placée parallèlement au plateau inférieur 4, soit au niveau de la rampe fixe 9.
  • D'autre part, la cible 2 est ensuite déplacée en aval de la rampe mobile 8, afin de venir en contact avec le doigt de maintien 15.
  • Le plateau de lancement 6 possède un doigt de maintien 15 des cibles 2 qui est mobile en rotation par rapport à son axe, et peut retrouver sa position initiale par l'intermédiaire d'un ressort.
  • Selon la figure 9, la cible 2, juste avant le lancer, est maintenue en position sur le plateau de lancement 6, par le bras d'éjection 7 qui peut passer au-dessus de la butée 18, par le doigt de maintien 15, et enfin par l'élément de guidage 17, dont les hauteurs respectives sont moins importantes que l'espace qui existe entre la face supérieure du plateau de lancement 6 et la trajectoire du bras d'éjection.
  • Le rôle du doigt de maintien 15 est d'assurer le bon contact entre la cible 2 et le bras d'éjection 7 juste avant le lancer proprement dit.
  • Ceci permet de limiter la casse au minimum.
  • Avec les figures 10 et 11, l'appareil pour le lancement de cibles 2 est utilisable pour des lancers comprenant chacun deux cibles mobiles 2.
  • Pour arriver à ce résultat, et selon la figure 11, un autre axe, dit axe de basculement 12 permet, grâce à une came-galet 19 de basculer la totalité de la rampe mobile 8 vers l'intérieur de l'appareil, c'est-à-dire en direction de l'axe de rotation 11 du bras d'éjection 7.
  • En d'autres termes, le fonctionnement de l'axe de pivotement 10 est toujours le même, sauf qu'avant d'aboutir au lancer ce mouvement s'effectue par deux fois.
  • Inséré entre ces deux mouvements, le mouvement de basculement permet à la première cible 2, réceptionnée sur la rampe mobile 8, d'être décalée vers l'axe de rotation 11 et ainsi de ne pas gêner l'arrivée de la seconde cible 2 à côté de la première cible 2 déjà en place.
  • Ensuite seulement, le bras d'éjection 7 qui avait été débrayé de la came 13, vient au contact des deux cibles et les fait glisser jusqu'au doigt de maintien 15.
  • Pour que tout ceci soit réalisable, il convient d'utiliser, en lieu et place de la butée, un élément de butée 20 qui utilise les différents points de fixation de la butée réglable.
  • L'élément de butée a une forme telle, qu'il est impossible à la première cible 2 qui subit le basculement latéral de tomber au sol ; ainsi, ledit élément de butée 20 est en forme de L.
  • L'utilisation de l'élément de butée 20, pour un lancer d'une seule cible 2, est bien entendu possible.
  • De la même façon, pour arriver à positionner deux cibles 2, l'une à côté de l'autre, la glissière 17 est réglable en arc et en rayon par rapport à l'axe de rotation 11 du bras d'éjection 7 ; ladite glissière 17 est installée latéralement du côté extérieur à la rampe de lancement mobile 8.
  • Enfin, pour faciliter encore le déplacement des cibles 2 sur la rampe mobile 8, la glissière réglable 17 est arquée.
  • L'appareil de lancement de cibles est du type composé d'un barillet rotatif 31 pour l'alimentation automatique en cibles 32, les cibles mobiles 32 sont disposées en colonnes maintenues par des rouleaux verticaux entre un plateau supérieur et un plateau inférieur 33, des moyens connus assurent l'alimentation des cibles 32 sur le plateau de lancement 34 par une rampe de lancement mobile 35 et articulée suivant un axe d'articulation 49, ladite rampe de lancement mobile 35 est pourvue latéralement du côté extérieur d'une glissière arquée réglable 36 en arc et en rayon par rapport à l'axe de rotation du bras d'éjection.
  • La glissière de guidage est réalisée à partir de deux glissières, une glissière fixe 36 et une glissière articulée 37.
  • La glissière fixe 36 est parallèle au plan du plateau de lancement 34.
  • La glissière articulée 37 reste parallèle au plan de la rampe de lancement mobile.
  • La glissière articulée 37 prolonge la glissière fixe 36 mais elle est articulée par un axe pivotant 38, son extrémité en contact avec la rampe de lancement mobile articulée 35 assure le mouvement simultanément avec ladite rampe.
  • Le contact de la glissière articulée 37 et de la rampe mobile articulée 35 est assuré par des doigts de maintien 39, 40 disposés de la part et d'autre de chaque face de ladite rampe.
  • La rampe mobile articulée 35 est pourvue de plusieurs orifices 41, 42, 43 à sa périphérie qui permettent la mise en place d'une butée 44 pour les cibles 32. Ladite butée 44 est une pièce recourbée tel qu'un crochet dont une partie 45 est fixée au niveau de l'axe 49 d'articulation de la rampe mobile 35 et dont l'autre partie 46 peut être disposée dans un des orifices de la rampe mobile articulée 35, choisi en fonction des dimensions des cibles choisies.
  • Cette butée 44 en forme de crochet est disposée sous la rampe mobile 35, son extrémité 46 faisant office de butée proprement dit traverse de part en part l'orifice choisi de la rampe mobile articulée 35.
  • Le retour du crochet 46 a une hauteur suffisante pour pouvoir laisser le passage libre pour le pivotement de la rampe mobile articulée 35.
  • La glissière de maintien fixe est maintenue par des fixations 47, 48 telles que des vis, rivets, axes, etc.
    • REFERENCES
    • 1.
    Barillet rotatif
    2.
    Cibles mobiles
    3.
    Colonnes de cibles
    4.
    Plateau inférieur
    5.
    Alésage du plateau de base
    6.
    Plateau de lancement
    7.
    Bras d'éjection
    8.
    Rampe de lancement mobile et articulée
    9.
    Rampe de lancement fixe
    10.
    Axe de pivotement
    11.
    Axe de rotation
    12.
    Axe de basculement
    13.
    Came de pivotement
    14.
    Galet
    15.
    Doigt de maintien
    16.
    Ressort
    17.
    Glissière
    18.
    Butée
    19.
    Came-galet
    20.
    Elément de butée
    21.
    Trous
    31.
    Barillet rotatif
    32.
    Cibles mobiles
    33.
    Plateau inférieur
    34.
    Plateau de lancement
    35.
    Rampe de lancement mobile
    36.
    Glissière arquée réglable ou glissière fixe
    37.
    Glissière articulée
    38.
    Axe pivotant
    39,40.
    Doigts de maintien
    41, 42, 43.
    Orifices
    44.
    Butée
    45.
    Partie du crochet
    46.
    Autre partie du crochet
    47, 48.
    Fixations
    49.
    Axe de rotation de la rampe de lancement mobile 35

Claims (14)

  1. Appareil de lancement de cibles pour le tir dont la vitesse et la distance de projection sont variables, du type utilisant un barillet rotatif (1) sur lequel sont chargées des cibles mobiles (2) ; les cibles mobiles (2) sont superposées les unes sur les autres en colonnes (3), maintenues par des tubes ou rouleaux verticaux, disposés entre un plateau supérieur de maintien alésé ou possédant des bras rayonnants pour le stockage des cibles mobiles et un plateau inférieur (4) de maintien alésé au niveau de chaque colonne (3) de cibles (2), ou possédant des bras rayonnants entre chaque colonne (3) de cibles (2) ; ledit plateau inférieur (4) étant en position supérieure et parallèle par rapport à un plateau de base fixe qui comporte un alésage (5) unique afin de permettre le passage des cibles mobiles (2) qui sont réceptionnées sur un plateau de lancement (6) placé devant un bras d'éjection (7), un ou plusieurs moteurs assurant la rotation du barillet (1) et le mouvement du bras d'éjection (7) caractérisé par le fait
       que le plateau de lancement (6) est composé dans un même plan d'une rampe de lancement fixe (9) et d'une rampe de lancement mobile et articulée (8), selon un axe de pivotement (10), ledit axe (10) est horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal dudit plateau de lancement (6) ; les faces supérieures desdites rampes (9, 8) sont à une même hauteur inférieure et parallèle, à la trajectoire de l'ensemble du bras d'éjection (7).
  2. Appareil selon la revendication 1 caractérisé par le fait
       que l'axe de pivotement (10) transversal est dirigé sensiblement dans la direction de l'axe de rotation (11) du bras d'éjection (7), de sorte que la rampe de lancement mobile et articulée (8) pivote entre deux positions extrêmes, une position pivotée d'une angle α, où l'une des deux extrémités de ladite rampe de lancement mobile (8) est en regard et à hauteur de l'alésage (5) pratiqué dans le plateau de base afin de réceptionner au moins une cible (2) provenant du barillet rotatif (1), ladite cible (2) étant destinée à être lancée, et une position de lancer où la rampe de lancement mobile est à une hauteur inférieure mais parallèle à la trajectoire de l'ensemble du bras d'éjection (7).
  3. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé par le fait
       que la rampe de lancement mobile et articulée (8) possède dans sa partie inférieure un axe de basculement (12) longitudinal, ledit axe (12) étant sensiblement parallèle à la tangente de la trajectoire du bras d'éjection (7) au niveau de la rampe de lancement mobile (8) de sorte que ladite rampe de lancement mobile et articulée (8) bascule entre deux positions extrêmes, une position de lancer où la rampe de lancement mobile (8) est à une hauteur inférieure et parallèle à la trajectoire de l'ensemble du bras d'éjection (7), et une position basculée où la rampe est basculée d'un angle β selon l'axe de basculement (12).
  4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé par le fait
       que la rampe de lancement mobile (8) possède, dans sa partie avale par rapport à la direction de lancer des cibles (2) et dans sa partie inférieure, un galet (14) qui coopère avec une came (13) solidaire du bras d'éjection (7), et dans sa partie amont par rapport à la direction de lancer des cibles (2), un ressort (16); de sorte que lorsque le galet (14) est en contact avec la partie de la came (13) la plus éloignée de l'axe de pivotement (10), le ressort (16) amène ladite rampe mobile (8) en position pivotée, alors que lorsque le galet (14) est en contact avec la partie de la came (13) la plus proche de l'axe de pivotement (10), ladite came (13) fait pivoter la rampe mobile (8) autour de l'axe de pivotement (10) et l'amène en position de lancer.
  5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 ou 4 caractérisé par le fait
       que la rampe de lancement mobile et articulée (8) possède, dans sa partie amont, différents trous (21) qui permettent la fixation d'au moins une butée (18) réglable en position.
  6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4 ou 5 caractérisé par le fait
       que le plateau de lancement (6) possède un doigt de maintien (15) des cibles (2) qui est mobile en rotation par rapport à son axe, et peut retrouver sa position initiale par l'intermédiaire d'un ressort.
  7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5 ou 6 caractérisé par le fait
       qu'une glissière (17) réglable en arc et en rayon par rapport à l'axe de rotation (11) du bras d'éjection (7) est installée latéralement du côté extérieur à la rampe de lancement mobile (8).
  8. Appareil selon la revendication 7 caractérisé par le fait que la glissière réglable (17) est arquée.
  9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8 caractérisée par le fait
       que la glissière de guidage est réalisée à partir de deux glissières, une glissière fixe (36) et une glissière articulée (37).
  10. Appareil selon la revendication 9 caractérisé par le fait
       que la glissière fixe (36) est parallèle au plan du plateau de lancement (34) et la glissière articulée (37) reste parallèle au plan de la rampe de lancement mobile.
  11. Appareil selon la revendication 10 caractérisé par le fait
       que la glissière articulée (37) prolonge la glissière fixe (36) mais elle est articulée par un axe pivotant (38), son extrémité en contact avec la rampe de lancement mobile articulée (35) assure le mouvement simultanément avec ladite rampe.
  12. Appareil selon la revendication 9 caractérisé par le fait
       que le contact de la glissière articulée (37) et de la rampe mobile articulée (35) est assuré par des doigts de maintien (39, 40) disposés de la part et d'autre de chaque face de ladite rampe.
  13. Appareil selon la revendication 9 caractérisé par le fait
       que la rampe mobile articulée (35) est pourvue de plusieurs orifices (41, 42, 43) à sa périphérie qui permettent la mise en place d'une butée (44) pour les cibles (32) ; ladite butée (44) est une pièce recourbée tel qu'un crochet dont une partie (45) est fixée au châssis de l'appareil et dont l'autre partie (46) peut être disposée dans un des orifices de la rampe mobile articulée choisi en fonction des dimensions des cibles choisies.
  14. Appareil selon la revendication 13 caractérisé par le fait
       que cette butée (44) en forme de crochet est disposée sous la rampe mobile (35), son extrémité (46) faisant office de butée proprement dit traverse de part en part l'orifice choisi de la rampe mobile articulée (35) ; le retour du crochet (46) a une hauteur suffisante pour pouvoir laisser le passage libre pour le pivotement de la rampe mobile articulée (35).
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