EP2745068B1 - Machine de lancement de cibles pour le tir à l'arc à chargement par gravité - Google Patents

Machine de lancement de cibles pour le tir à l'arc à chargement par gravité Download PDF

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EP2745068B1
EP2745068B1 EP12751288.7A EP12751288A EP2745068B1 EP 2745068 B1 EP2745068 B1 EP 2745068B1 EP 12751288 A EP12751288 A EP 12751288A EP 2745068 B1 EP2745068 B1 EP 2745068B1
Authority
EP
European Patent Office
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target
feed
plane
launching
launch
Prior art date
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Active
Application number
EP12751288.7A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2745068A1 (fr
Inventor
Jean-Michel Laporte
Jean-Marc Fouques
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laporte Holding SAS
Original Assignee
Laporte Holding SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Laporte Holding SAS filed Critical Laporte Holding SAS
Publication of EP2745068A1 publication Critical patent/EP2745068A1/fr
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Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/16—Clay-pigeon targets; Clay-disc targets
    • F41J9/18—Traps or throwing-apparatus therefor
    • F41J9/30—Traps or throwing-apparatus therefor characterised by using a magazine of targets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/16—Clay-pigeon targets; Clay-disc targets
    • F41J9/18—Traps or throwing-apparatus therefor

Definitions

  • the technical field of the invention is that of launching machines targets for archery, as described for example in the document US1638283 A .
  • a target-launching machine allows the training conditions to be varied by launching the targets in order to offer a shot at moving targets.
  • a launching machine comprises, in general, a launching housing adapted to accommodate a discoidal target.
  • a launch device is able to launch a target from the launch slot. During launch, the target rests, by its edge, on the launch device.
  • such a machine advantageously comprises a feed store capable of storing multiple targets.
  • Said supply store is typically able to deliver one target at a time.
  • a target issued by the food store must be loaded into the launch slot. The loading operation must be performed synchronously with the launch cycle, so that said target is not charged too early, with a risk of disrupting the launch of the previous target, nor too late, with a risk of reducing the launch rate.
  • Target launching machines for firearms shooting are known.
  • the targets are of the "clay pigeon" type and are made from carbonates.
  • the problem is then very different.
  • the targets are foam. They can more easily cause a jam or jam. It is therefore necessary to provide means for guiding and transferring targets that do not risk creating such a blockage.
  • the invention proposes a solution that does not have the aforementioned drawbacks.
  • the basic idea is the use of the weight of the targets to achieve gravity loading.
  • the target being launched in the launch slot is advantageously used to retain the next target in the feed magazine, and control at its launch, the loading of the next target. This advantageously results in a launching machine having no moving part or member, nor any control means for carrying out the loading operation.
  • An object of the present invention is a discoidal target launching machine for firing according to claim 1.
  • the feed magazine is arranged at a height greater than the launching housing, so that a target delivered by the feed magazine is automatically loaded into the launching compartment by gravity. .
  • the invention comprises a first target and a second target and a plurality of third target targets each comprising two parallel faces and at least one slice separating the two faces, the third targets being arranged in the store feeding one after the other and contiguous by their slice.
  • the launching housing extends along a substantially vertical launching plane capable of receiving a target, so that a face of the accommodated target coincides with said launching plane.
  • the feed magazine is able to deliver the second target to the launching housing by sliding a face of the second target on a feed plane.
  • the feed plane has with the launch plane an angle less than or equal to 45 ° and preferably cutting the launch plane along a horizontal line.
  • said horizontal line of intersection is located below a high point of a first target accommodated in the launching housing, at a distance between 0 and e sin ⁇ of said high point, where e is the thickness of a target and ⁇ is the angle between the power plan and launch plan, so that the portion of the target delivered by the power store rests on an upper edge of the target hosted in the launch slot.
  • the angle between the feed plane and the launch plane is greater than or equal to 5 °.
  • the feed magazine opens into the launching housing, preferably downstream of the launching device.
  • the feed magazine is configured so that the portion of the second target delivered by the feed magazine rests on an upper edge of the first target received in the launch slot.
  • the launching housing comprises two parallel faces and spaced so as to receive a first target therebetween, the face is configured to form a guide stop capable of limiting and orienting the movement of the second target to ensure that the portion of the second target delivered by the feed store is based on an upper edge of the first target received in the launch slot.
  • the launching housing and the feed magazine are sized to accommodate targets with a thickness of at least 5 centimeters, to ensure that the second target portion delivered by the food store rests on an upper edge of the first target accommodated in the launch slot.
  • the machine further comprises a feed chute, connecting the feed magazine to the launch housing, adapted to support and guide a target during its loading of the feed store in launching accommodation.
  • said feed chute has, in a vertical plane perpendicular to the launch plane, a curved profile continuously connecting the feed plane at the output of the feed store and the launch plan. at the entrance to the housing of launch, to facilitate the switching of a second target from an orientation parallel to the power plane to an orientation parallel to the launch plan, when it is loaded into the launch slot.
  • the feed magazine comprises a cylinder, of substantially rectangular-shaped section, said rectangle corresponding to the diametrical section of a target, adapted to contain said plurality of targets, superimposed by their slice.
  • said cylinder is made of tubes, arranged parallel to the movement of the second and third targets during their loading, so that the contacts between the second and third targets and the cylinder are reduced to parallel lines the movement of targets during loading.
  • Another object of the invention is a target distribution method according to claim 13.
  • a discoidal target launching machine 1 2, 3, 14 comprises a launching housing 7.
  • a target 2, 3, 14 is typically cylindrical and flattened. It has an essentially flat extension. In this plane, still called plane of the target, the target 2, 3, 14 is limited by a circular cylindrical contour or slice. In the direction perpendicular to said plane, the target 2, 3, 14 is limited by two planar faces, distant by a thickness e.
  • the target is made of plastic foam, such as an elastomeric foam. It may comprise two circular faces arranged on either side of a central body. The two circular faces are preferably formed in a material having a lower density than the central body to receive and maintain the arrow at one of the two faces and blocking the crossing of the arrow at the central body.
  • the indicative dimensions of a target 2, 3, 14 are a diameter of 25 cm, a thickness advantageously between 5 and 10 cm and preferably 8 cm. The indicative weight corresponding to these dimensions is 100 grams.
  • Launching Housing 7 hosts a first target 2 for launch.
  • This launching housing 7 comprises two planar faces 12a, 12b, substantially parallel and spaced from the thickness e of a target 2, 3, 14 increased by a certain margin of tolerance, so that said target 2, 3, 14 can be easily placed in said launching housing 7 during loading, and then extracted at launch.
  • These two flat faces are oriented so as to be substantially vertical when the machine is in operation.
  • the flat face 12a disposed on the side of the launch magazine 5 is also called the launching plane 8.
  • the launch slot 7 also includes a bottom 13 at the bottom, which comes under the edge of the target 2, to vertically support the first target 2 against its weight.
  • This bottom 13 may also comprise means for lateral positioning of the first target 2, such as here an upward curvature, in order to determine a substantially repeatable position of the first target 2 relative to a launching device 4.
  • shape of the bottom 13 is also studied to control and predict the trajectory of the target once it launched.
  • the launching housing 7 accommodates a first target 2, arranged vertically, with one of its faces substantially in coincidence with the launching plane 8.
  • the launching device 4 is advantageously mobile.
  • the displacement of the launch device 4 is at least partly in the launching housing 7.
  • the launching device 4 comprises for example a rotary arm 4.
  • the rotary arm 4 therefore moves at least on a potion of its rotation in the launch housing 7.
  • the figure 1 presents a machine 1, with a first target 2 loaded in place in the launching housing 7 and placed in front of the launch device 4.
  • the launch device 4 describes a circular path, comes into contact with the first target 2 present in the housing 7, then pushes in front of him said first target 2, in the course of steps 2-3, in order to communicate a speed.
  • the first target 2 continues on its inertia and is launched out of the machine 1, while the launch device 4 continues its circular trajectory, and returns to its initial position of the figure 1 , ready to launch the next second target 3, which has come to replace the first target 2 in the launch slot 7, as will be described.
  • the machine 1 advantageously comprises a feed magazine 5.
  • This feed magazine 5 is able to store a plurality of targets 3, 14 while waiting to be loaded into the launch slot 7.
  • the feed magazine 5 advantageously contains a second target 3 and a plurality of third target 14.
  • the feed magazine 5 is arranged at a height greater than the launching housing 7.
  • a second target 3 delivered by the feed magazine 5 can be automatically loaded into the housing of launch 7, by gravity, simply under the effect of the weight of said target 3.
  • the feed store 5 opens at its end the lower one near and preferentially directly at the launch slot 7.
  • the feed magazine 5 opens downstream of the launch device 4. Downstream refers to the direction of rotation of the launch device 4 and the area where the launch device comes into contact with the first target 2 to project. This arrangement limits the risk of blocking the launch device but goes against certain prejudices of the prior art tending to think that the stack of the first target 2 to launch and the second target of the supply magazine 5 would block the movement of the launch device 4.
  • the feed magazine 7 is able to deliver one target at a time. This delivery is effected by sliding a second target 3, preferably mainly under the effect of its weight, on a sliding plane, also called the feed plane 9.
  • a second target preferably mainly under the effect of its weight
  • the feed magazine 5 is such that it guides and delivers a second target 3 according to said feed plane 9.
  • the targets 2, 3, 14 are stored in the feed magazine 5, one after the other, superimposed by their edge.
  • the targets 2, 3, 14 are arranged in the feed magazine 5 with one of their faces resting on the launch plane 9.
  • said feed plane 9 advantageously forms a plane descending towards the launching housing 7 and forms with the launching plane 8 an angle ⁇ less than or equal to 45 ° .
  • Said angle ⁇ is measured around a straight line 10 of intersection between the launch plane 8 and the feed plane 9, this straight line being a horizontal line 10.
  • the smaller the angle ⁇ the better the descent function of the second target 3 is achieved by gravity in order to come into place. in the launching housing 7.
  • the more the angle ⁇ is reduced to zero the further the orientation of the second target 3 according to the feed plane 9 at the outlet of the feed magazine 5, approaches its final orientation, according to the launch plan 8, in the launch housing 7, thus limiting its rocking movement and facilitating its implementation in the launch housing 7.
  • a second target 3 is stopped in its descent and its introduction in the launching housing 7, by the first target 2, as long as it is present in said launch slot 7. Once the first target 2 launched, its absence allows and automatically controls the descent not gravity of the second target 3, which is loaded into the housing of launch 7, as soon as it is free. This guarantees an optimal sequencing of operations without any control device.
  • FIG 6 The condition for this support to be realized is illustrated in figure 6 .
  • the figure 6 has the two extreme positions of the second target 3 relative to the first target 2 between which it is guaranteed that the edge of the second target 3 rests on an upper edge of the first target 2.
  • Each of these two extreme positions correspond to a relative height of the feed magazine 5 relative to the launching housing 7.
  • This relative height is considered by the position of the feed plane 9 relative to the launching plane 8.
  • This position is considered relative to a reference position, preferably a high point determined by a first target 2 in launch position in launch slot 7.
  • the horizontal line 10 passes below said high point, at a distance ⁇ equal to e sin ⁇ , e being the thickness of a target 2, 3, 14 and ⁇ being the angle of inclination between the feed plane 9 and the launching plane 8.
  • the targets to be launched are typically lightened to the maximum. They thus most often have a reduced thickness e.
  • the launching machine 1 according to the invention takes advantage of a use of targets 2, 3, 14 thick, in order to improve the blocking function of a second target 3 by a first target 2 in place in the launch slot 7.
  • a target 2, 3, 14 advantageously has a greater thickness than in the past. Consequently, the launching housing 7 and the feed magazine 5 are advantageously sized to accommodate targets with a thickness of at least 5 cm. This increases the chances that the portion of the second target 3 delivered by the feed magazine 5 rests on an upper edge of the first target 2 accommodated in the launch slot 7.
  • the tolerance which makes it possible to guarantee said support is equal to ⁇ e 2 ⁇ sin ⁇ , as seen previously, in the case of a centered assembly, with a distance ⁇ equal to e 2. sin ⁇ . It therefore appears that this tolerance increases with the thickness e of the targets 2, 3, and with a reduction of the angle ⁇ . This tolerance is to be compared with the positioning accuracy of a target 2, 3, 14 with the dimensional clearance between a second target 3 and the feed magazine 5 and / or between a first target 2 and the launching housing 7 .
  • an angle ⁇ as small as possible promotes the displacement of the second target 3 and the third targets 14 in the feed magazine 5 and the loading towards the launching housing 7.
  • a second target 3 is based on a first target 2 by an edge, and not by the edge, it is preferable that the angle ⁇ is not zero.
  • the angle ⁇ between the feed plane and the launch plane is advantageously greater than or equal to 5 °.
  • the orientation of the feed plane 9 is common to the chute 6 and to the feed magazine 5 as illustrated in FIGS. Figures 1 to 5 .
  • the orientation of the feed plane 9 is along the chute 6.
  • the feed magazine 5 is advantageously oriented in a substantially vertical plane. In a general manner, the feed magazine 5 extends in this case along a plane parallel to the launch plane 8. This arrangement makes it possible to accentuate the effects of gravity while limiting the size of the machine.
  • the face 12a of the launching housing 7 located on the side of the feed magazine 5 is configured to play a role in guiding the target 3 to be delivered.
  • the face 12a of the launching housing 7 prevents the second target 3 from being carried, during its descent, directly into the launching housing 7 above the first target 2 to launch.
  • the face 12a forms a stop limiting the displacement of the second target 3 to be delivered.
  • the second target 3 is not likely to support its slice on the edge of the first target 2. The risks of blocking the launch of the first target 2 and / or the movement of the launch device 4 are reduced.
  • the previous misalignment limits the risk of presence a second target 3 in the path swept by the launching device 4 and thus reduces the risk of jamming / stuffing of the machine 1 and facilitates the launching of a first target 2.
  • the second target 3 is disposed relative to the first target 2, so that it does not interfere in the volume swept by the launch device 4. Thus the second target 3 does not interfere with the launch of the first target 2.
  • first target 2 and second target 3 at a stop makes contact with the first target 2 substantially punctual. This reduces the risk of seeing a second target 3 hinder, by pressure or friction, the launch of the first target 2.
  • the gravity support of the second target 3, and where appropriate the third targets 14, acting on the circular slice of the first target 2 produces, as soon as said first target 2 has begun its launch, a component in the direction of the launch trajectory which contributes to said launching .
  • the displacement of the first target 2 causes the rotation of the second target 3 on itself.
  • the pressure of the second target 3 on the first target 2 contributes to the displacement of the first target 2 by applying a horizontal component adding to that exerted by the launch device 4.
  • the second target 3 to be delivered is arranged in the feed magazine so as to be supported at several points of the machine to distribute the forces.
  • the second target 3 is on the stop of the first target 2.
  • the feed magazine 5 is configured so that the second target 3 bears on the edge of the first target 2 is in contact with the feed plane 9 on an area less than or equal to half of its surface. This arrangement helps to allow a sliding of the second target 3 into the slot 7 launch without risk of blockage even with a feed store slightly inclined relative to the horizontal.
  • a machine 1 advantageously comprises, at the level of the interface between the feed magazine 5 and the launch housing 7, a feed chute 6, connecting the feed magazine 5 to the launch housing 7.
  • Said feed chute 6 advantageously has, in a vertical plane perpendicular to the launch plane 8, a curved profile continuously connecting the feed plane 9 at the output of the feed magazine 5 and the launch plane 8 at the input of the launch housing 7.
  • Such a shape for example cylindrical, facilitates the tilting of a target 3 from an orientation parallel to the feed plane 9, at the outlet of the feed magazine 5, towards an orientation parallel to the launching plane 8, when it is loaded into the launching housing 7.
  • Such a shape makes it possible to support said second target 3 during its loading by sliding and to guide it during its transfer from the feed magazine 5 into the launching housing 7.
  • the support of the second target 3 on the chute 6 in the illustrated position in figure 5 is advantageously made by a linear part of one of the faces of the second target 3. The latter is also in contact, by its edge, with an edge of the first target 2.
  • a cylindrical or circular section combined with a thickness e of the target facilitates the sliding and tilting of the second target 3.
  • the chute is configured to limit the contact of the second target 3 with the chute 6 to a line that located downstream of the center of gravity of the second target 3.
  • Such a shape makes a launching housing 7 of flared shape upwards at its opening.
  • Such a funnel shape helps to load the second target 3, while forming a means of final positioning by automatic centering of the second target 3, as it descends into the launch housing 7, by gravity.
  • the feed magazine 5 advantageously comprises a cylinder section substantially shaped rectangle.
  • This rectangle is adapted to the rectangular shape of the section of a target 2, 3, 14 cut along a diameter with a certain dimensional margin in order to allow translational movement of the targets 2, 3, 14 along a generator of said cylinder.
  • Said cylinder is able to contain a plurality of targets, arranged one over the other, superimposed by their edge.
  • the generator of such a cylinder may be of any shape. In order to ensure the successive descent of the targets 3 and 14 by gravity this form is descending towards the launching housing 7, so that each third target 14 is disposed higher than the third targets 14 which will be loaded before it. Likewise, this form advantageously does not have too great variations in orientation of the targets. Likewise, this shape does not advantageously have to meet the plan of evolution of the launch device 4. According to an embodiment illustrated in the various figures, said generator is rectilinear.
  • said cylinder is advantageously made of tubes 11. These tubes 11 are advantageously arranged parallel to the movement of the second and third targets 3, 14 during their loading, Thus the contacts between the second and third targets 3,14 and said cylinder are reduced to lines parallel to the movement of the targets 3,14 during their descent to a opening at the bottom of the feed store 5.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

  • Le domaine technique de l'invention est celui des machines de lancement de cibles pour le tir à l'arc, comme celle décrite par exemple dans le document US1638283 A .
  • Cette discipline offre traditionnellement aux archers la possibilité de tirer sur des cibles fixes. Une machine de lancement de cibles permet de varier les conditions d'entraînement, en lançant les cibles afin de proposer un tir sur cibles mobiles.
  • Une machine de lancement comporte, de façon générale, un logement de lancement apte à accueillir une cible discoïdale. Un dispositif de lancement est apte à lancer une cible depuis le logement de lancement. Pendant le lancement, la cible repose, par sa tranche, sur le dispositif de lancement.
  • Afin de pouvoir lancer automatiquement plusieurs cibles d'affilée sans intervention d'un opérateur, une telle machine comprend avantageusement un magasin d'alimentation apte à stocker plusieurs cibles. Ledit magasin d'alimentation est typiquement apte à délivrer une cible à la fois. Pour pouvoir être lancée, une cible délivrée par le magasin d'alimentation doit être chargée dans le logement de lancement. L'opération de chargement doit être réalisée de manière synchronisée avec le cycle de lancement, afin que ladite cible ne soit chargée ni trop tôt, avec un risque de perturber le lancement de la cible précédente, ni trop tard, avec un risque de réduction de la cadence de lancement.
  • Ces contraintes peuvent conduire, afin de réaliser un moyen de transfert d'une cible depuis un magasin d'alimentation vers un logement de lancement, à des solutions mécaniquement/cinématiquement complexes ou comprenant une commande automatique complexe, ce qui engendre des solutions coûteuses et sujettes à défaillance.
  • Il est connu des machines de lancement de cibles pour le tir aux armes à feu. Dans ce cas les cibles sont de type « pigeon d'argile » et sont réalisées à base de carbonates. La problématique est alors très différente. En cas de blocage d'une cible dans la machine de lancement, elle est facilement brisée, par exemple par le dispositif de lancement, débloquant ainsi la machine. Au contraire, pour le tir à l'arc, les cibles sont en mousse. Elles peuvent plus facilement occasionner un blocage ou un bourrage. Il convient donc de réaliser des moyens de guidage et de transfert des cibles ne risquant pas de créer un tel blocage.
  • L'invention propose une solution ne présentant pas les inconvénients précités. L'idée de base est l'utilisation du poids des cibles afin de réaliser un chargement par gravité. De plus la cible en instance de lancement dans le logement de lancement est avantageusement utilisée pour retenir la cible suivante dans le magasin d'alimentation, et commander lors de son lancement, le chargement de la cible suivante. Il en résulte avantageusement une machine de lancement ne comportant aucun pièce ou organe en mouvement, ni aucun moyen de commande pour réaliser l'opération de chargement.
  • Un objet de la présente invention est une machine de lancement de cibles discoïdales pour le tir à selon la revendication 1.
  • Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention le magasin d'alimentation est disposé à une hauteur supérieure au logement de lancement, afin qu'une cible délivrée par le magasin d'alimentation, soit chargée automatiquement dans le logement de lancement, par gravité.
  • Selon une autre caractéristique non limitative, l'invention comprend une première cible et une deuxième cible et une pluralité de troisième cible les cibles comprenant chacune deux faces parallèles et au moins une tranche séparant les deux faces, les troisièmes cibles étant disposées dans le magasin d'alimentation les unes à la suite des autres et accolées par leur tranche.
  • Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention le logement de lancement s'étend selon un plan de lancement sensiblement vertical apte à accueillir une cible, de telle manière à ce qu'une face de la cible accueillie coïncide avec ledit plan de lancement.
  • Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention le magasin d'alimentation est apte à délivrer dans le logement de lancement la deuxième cible par glissement d'une face de la deuxième cible sur un plan d'alimentation
  • Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention, le plan d'alimentation présente avec le plan de lancement un angle inférieur ou égal à 45° et préférentiellement coupant le plan de lancement selon une droite horizontale.
  • Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention, ladite droite horizontale d'intersection est située en dessous d'un point haut d'une première cible accueillie dans le logement de lancement, à une distance comprise entre 0 et e sin α
    Figure imgb0001
     dudit point haut, où e est l'épaisseur d'une cible et α est l'angle entre le plan d'alimentation et le plan de lancement, afin que la tranche de la cible délivrée par le magasin d'alimentation repose sur une arête supérieure de la cible accueillie dans le logement de lancement.
  • Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention, l'angle entre le plan d'alimentation et le plan de lancement est supérieur ou égal à 5°.
  • Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention, le magasin d'alimentation débouche dans le logement de lancement, préférentiellement en aval du dispositif de lancement.
  • Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention, le magasin d'alimentation est configuré pour que la tranche de la deuxième cible délivrée par le magasin d'alimentation repose sur une arête supérieure de la première cible accueillie dans le logement de lancement.
  • Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention le logement de lancement comprend deux faces parallèles et espacées de sorte à recevoir une première cible entre elles, la face est configurée pour former une butée de guidage apte à limiter et à orienter le déplacement de la deuxième cible afin de garantir que la tranche de la deuxième cible délivrée par le magasin d'alimentation repose sur une arête supérieure de la première cible accueillie dans le logement de lancement.
  • Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention, le logement de lancement, et le magasin d'alimentation sont dimensionnés pour accueillir des cibles d'épaisseur au moins égale à 5 centimètres, afin de garantir que la tranche de la deuxième cible délivrée par le magasin d'alimentation repose sur une arête supérieure de la première cible accueillie dans le logement de lancement.
  • Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention, la machine comprend encore une goulotte d'alimentation, reliant le magasin d'alimentation au logement de lancement, apte à supporter et à guider une cible lors de son chargement du magasin d'alimentation dans le logement de lancement.
  • Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention, ladite goulotte d'alimentation présente, dans un plan vertical perpendiculaire au plan de lancement, un profil courbe reliant continûment le plan d'alimentation en sortie du magasin d'alimentation et le plan de lancement en entrée du logement de lancement, afin de faciliter le basculement d'une deuxième cible depuis une orientation parallèle au plan d'alimentation vers une orientation parallèle au plan de lancement, lors de son chargement dans le logement de lancement.
  • Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention, le magasin d'alimentation comprend un cylindre, de section sensiblement en forme de rectangle, ledit rectangle correspondant à la section diamétrale d'une cible, apte à contenir ladite pluralité de cibles, superposées par leur tranche.
  • Selon une autre caractéristique non limitative de l'invention, ledit cylindre est réalisé en tubes, disposés parallèlement au mouvement des deuxième et troisième cibles durant leur chargement, afin que les contacts entre les deuxième et troisième cibles et le cylindre se réduisent à des lignes parallèles au mouvement des cibles durant le chargement.
  • Un autre objet de l'invention concerne un procédé de distribution de cibles selon la revendication 13.
  • D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description détaillée donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins sur lesquels :
    • les figures 1 à 4 présentent, en vue perspective, un mode de réalisation d'une machine selon l'invention dans 4 étapes successives durant le lancement d'une cible,
    • la figure 5 présente une vue de détail du profil de l'interface entre le logement de lancement et le magasin d'alimentation,
    • la figure 6 illustre les dispositions relatives extrêmes du magasin d'alimentation relativement au logement de lancement.
    • La figure 7 illustre un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel le magasin d'alimentation est vertical.
  • Selon les figures 1 à 4, une machine 1 de lancement de cibles discoïdales 2, 3, 14, comprend un logement de lancement 7.
  • Une cible 2, 3, 14 est typiquement cylindrique et aplatie. Elle présente une extension essentiellement plane. Dans ce plan, encore nommé plan de la cible, la cible 2, 3, 14 est limitée par un contour ou tranche cylindrique circulaire. Dans la direction perpendiculaire audit plan, la cible 2, 3, 14, est limitée par deux faces planes, distantes d'une épaisseur e. La cible est réalisée en mousse plastique, telle une mousse élastomère. Elle peut comprendre deux faces circulaires disposées de part et d'autre d'un corps central. Les deux faces circulaires sont de préférence formées dans un matériau présentant une densité moindre que le corps central afin de recevoir et de maintenir la flèche au niveau de l'une des deux faces et en bloquant la traversée de la flèche au niveau du corps central. Les dimensions indicatives d'une cible 2, 3, 14 sont un diamètre de 25 cm, une épaisseur avantageusement entre 5 et 10cm et préférentiellement de 8 cm. Le poids indicatif correspondant à ces dimensions est de 100 grammes.
  • Le logement de lancement 7 accueille une première cible 2 en vue de son lancement. Ce logement de lancement 7 comprend deux faces planes 12a, 12b, sensiblement parallèles et espacées de l'épaisseur e d'une cible 2, 3, 14 augmentée d'une certaine marge de tolérance, afin que ladite cible 2, 3, 14 puisse être aisément mise en place dans ledit logement de lancement 7 lors du chargement, puis extraite lors du lancement. Ces deux faces planes sont orientées de telle manière à être sensiblement verticales lorsque la machine est en fonctionnement. La face plane 12a disposée du côté du magasin de lancement 5 est encore nommée plan de lancement 8.
  • Le logement de lancement 7 comprend encore un fond 13 en partie basse, qui vient sous la tranche de la cible 2, afin de soutenir verticalement la première cible 2 contre son poids. Ce fond 13 peut encore comprendre des moyens de positionnement latéral de la première cible 2, tels qu'ici une courbure tournée vers le haut, afin de déterminer une position sensiblement répétable de la première cible 2 relativement à un dispositif de lancement 4. La forme du fond 13 est également étudiée pour contrôler et prévoir la trajectoire de la cible une fois celle-ci lancée. Après chargement, le logement de lancement 7 accueille une première cible 2, disposée verticalement, avec une de ses faces sensiblement en coïncidence avec le plan de lancement 8.
  • Le dispositif de lancement 4 est avantageusement mobile. Le déplacement du dispositif de lancement 4 se fait au moins en partie dans le logement de lancement 7. Le dispositif de lancement 4 comprend par exemple un bras rotatif 4. Le bras rotatif 4 se déplace donc au moins sur une potion de sa rotation dans le logement de lancement 7. La figure 1 présente une machine 1, avec une première cible 2 chargée en place dans le logement de lancement 7 et placée devant le dispositif de lancement 4. Le dispositif de lancement 4 décrit une trajectoire circulaire, vient en contact avec la première cible 2 présente dans le logement de lancement 7, pousse ensuite devant lui ladite première cible 2, au cours des étapes 2-3, afin de lui communiquer une vitesse. En fin de trajectoire, tel qu'illustrée à la figure 4, la première cible 2 poursuit sur son inertie et est lancée hors de la machine 1, tandis que le dispositif de lancement 4 continue sa trajectoire circulaire, et revient dans sa position initiale de la figure 1, prêt à lancer la deuxième cible suivante 3, qui est venu remplacer la première cible 2 dans le logement de lancement 7, comme il va être décrit.
  • Une fois lancée une première cible 2, il convient de recharger la machine 1 par chargement d'une deuxième cible 3 dans le logement de lancement 7.
  • Afin de pouvoir lancer plusieurs cibles 2, 3, 14 d'affilée sans intervention d'un opérateur, la machine 1 comprend avantageusement un magasin d'alimentation 5. Ce magasin d'alimentation 5 est apte à stocker une pluralité de cibles 3, 14 en attente de leur chargement dans le logement de lancement 7. Le magasin d'alimentation 5 contient avantageusement une deuxième cible 3 et une pluralité de troisième cible 14.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le magasin d'alimentation 5 est disposé à une hauteur supérieure au logement de lancement 7. Ainsi, une deuxième cible 3 délivrée par le magasin d'alimentation 5, peut être chargée automatiquement dans le logement de lancement 7, par gravité, simplement sous l'effet du poids de ladite cible 3.
  • Préférentiellement, le magasin d'alimentation 5 débouche à son extrémité la plus inférieure à proximité et préférentiellement directement au niveau du logement de lancement 7. Avantageusement, au niveau de la zone de réception de la première cible 2 à lancer. Selon un mode de réalisation préféré, le magasin d'alimentation 5 débouche en aval du dispositif de lancement 4. On entend par aval relativement au sens de rotation du dispositif de lancement 4 et à la zone où le dispositif de lancement vient en contact de la première cible 2 à projeter. Cette disposition limite les risques de blocage du dispositif de lancement mais va à l'encontre de certains préjugés de l'art antérieur tendant à penser que l'empilement de la première cible 2 à lancer et de la deuxième cible du magasin d'alimentation 5 viendrait bloquer le déplacement du dispositif de lancement 4.
  • Selon une autre caractéristique importante, le magasin d'alimentation 7 est apte à délivrer une cible à la fois. Cette délivrance s'effectue en laissant glisser une deuxième cible 3, de préférence principalement sous l'effet de son poids, sur un plan de glissement encore nommé plan d'alimentation 9. Au niveau de l'interface entre le magasin d'alimentation 5 et le logement de lancement 7, le magasin d'alimentation 5 est tel qu'il guide et délivre une deuxième cible 3 selon ledit plan d'alimentation 9.
  • Préférentiellement, les cibles 2, 3, 14 sont stockées dans le magasin d'alimentation 5, les unes à la suite des autres, superposées par leur tranche.
  • Selon l'invention, les cibles 2, 3, 14 sont disposées dans le magasin d'alimentation 5 avec l'une de leur face en appui avec le plan de lancement 9.
  • Afin qu'un glissement par gravité puisse s'effectuer dans de bonnes conditions, ledit plan d'alimentation 9 forme avantageusement un plan descendant vers le logement de lancement 7 et forme avec le plan de lancement 8 un angle α inférieur ou égal à 45°. Ledit angle α est mesuré autour d'une droite 10 d'intersection entre le plan de lancement 8 et le plan d'alimentation 9, cette droite étant une droite horizontale 10.
  • Pour un angle α supérieur à 45°, la fonction d'arrêt de la cible suivante 3 contre la première cible 2 en place dans le logement de lancement 7, décrite plus loin, peut ne pas être assurée.
  • A contrario, plus l'angle α est réduit, mieux est assurée la fonction de descente de la deuxième cible 3 par gravité afin de venir se mettre en place dans le logement de lancement 7. Plus l'angle α se réduit, jusqu'à devenir nul, plus l'orientation de la deuxième cible 3 selon le plan d'alimentation 9 en sortie du magasin d'alimentation 5, se rapproche de son orientation finale, selon le plan de lancement 8, dans le logement de lancement 7, limitant ainsi son mouvement de bascule et facilitant sa mise en place dans le logement de lancement 7.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse, en ce qu'elle élimine tout recours à un moyen de séquençage des déplacements des cibles 2, 3, 14. Une deuxième cible 3 est stoppée dans sa descente et sa mise en place dans le logement de lancement 7, par la première cible 2, tant qu'elle est présente dans ledit logement de lancement 7. Une fois la première cible 2 lancée, son absence permet et commande automatiquement la descente pas gravité de la deuxième cible 3, qui se charge dans le logement de lancement 7, dès que ce dernier est libre. Ceci garantit un séquencement optimal des opérations sans aucun dispositif de commande.
  • Ceci est obtenu, tant qu'une première cible 2 est présente dans le logement de lancement 7, par une coopération de la première cible 2 avec la deuxième cible 3. Ainsi la tranche de la deuxième cible 3, délivrée par le magasin d'alimentation 5 vient s'appuyer et repose sur une arête supérieure de la première cible 2 encore présente dans le logement de lancement 7, empêchant la deuxième cible 3 de descendre plus bas, et la maintenant dans le magasin d'alimentation 5.
  • La condition pour que cet appui soit réalisé est illustrée à la figure 6. La figure 6 présente les deux positions extrêmes de la deuxième cible 3 par rapport à la première cible 2 entre lesquelles il est garanti que la tranche de la deuxième cible 3 repose sur une arête supérieure de la première cible 2. Chacune de ces deux positions extrêmes correspondent à une hauteur relative du magasin d'alimentation 5 par rapport au logement de lancement 7. Cette hauteur relative est considérée par la position du plan d'alimentation 9 par rapport au plan de lancement 8. Ceci revient à considérer la position en hauteur de la droite d'intersection 10 entre le plan d'alimentation 9 et le plan de lancement 8. Cette position est considérée relativement à une position de référence, avantageusement un point haut déterminé par une première cible 2 en position de lancement dans le logement de lancement 7.
  • Pour la figure 6 gauche, la droite horizontale 10 passe par le point haut de la première cible 2. La distance Δ considérée est alors nulle.
  • Pour la figure 6 droite, la droite horizontale 10 passe en dessous dudit point haut, à une distance Δ égale à e sin α ,
    Figure imgb0002
     e étant l'épaisseur d'une cible 2, 3, 14 et α étant l'angle d'inclinaison entre le plan d'alimentation 9 et le plan de lancement 8.
  • Ceci permet de positionner la sortie basse du magasin d'alimentation 5 relativement à l'ouverture d'entrée du logement de lancement 7. Un positionnement optimal est au milieu entre ces deux valeurs soit pour une distance Δ égale à e 2. sin α .
    Figure imgb0003
  • Les cibles destinées à être lancées sont typiquement allégées au maximum. Elles présentent ainsi le plus souvent une épaisseur e réduite. Au contraire de cette tendance de l'art antérieur, la machine de lancement 1 selon l'invention tire profit d'une utilisation de cibles 2, 3, 14 épaisses, afin d'améliorer la fonction de blocage d'une deuxième cible 3 par une première cible 2 en place dans le logement de lancement 7. Aussi une cible 2, 3, 14 présente avantageusement une épaisseur plus importante que par le passé. Conséquemment, le logement de lancement 7 et le magasin d'alimentation 5 sont avantageusement dimensionnés pour accueillir des cibles d'épaisseur au moins égale à 5 cm. Ceci augmente les chances que la tranche de la deuxième cible 3 délivrée par le magasin d'alimentation 5 repose sur une arête supérieure de la première cible 2 accueillie dans le logement de lancement 7.
  • La tolérance qui permet de garantir ledit appui est égale à ± e 2 ⋅ sin α ,
    Figure imgb0004
     comme vu précédemment, dans le cas d'un montage centré, soit avec une distance Δ égale à e 2. sin α .
    Figure imgb0005
     Il apparaît donc que cette tolérance augmente avec l'épaisseur e des cibles 2, 3, et avec une réduction de l'angle α. Cette tolérance est à comparer à la précision de positionnement d'une cible 2, 3, 14 soit avec le jeu dimensionnel entre une deuxième cible 3 et le magasin d'alimentation 5 et/ou entre une première cible 2 et le logement de lancement 7.
  • Il a été vu précédemment qu'un angle α le plus petit possible favorise le déplacement de la deuxième cible 3 et des troisième cibles 14 dans le magasin d'alimentation 5 et le chargement vers le logement de lancement 7. Cependant, afin qu'une deuxième cible 3 repose sur une première cible 2 par une arête, et non par la tranche, il est préférable que l'angle α ne soit pas nul. L'angle α entre le plan d'alimentation et le plan de lancement est avantageusement supérieur ou égal à 5°.
  • Un tel angle permet encore un désaxement entre le magasin d'alimentation 5 et le logement de lancement 7. Ledit désaxement libère un espace utile pour le déplacement du dispositif de lancement 4.
  • Selon un mode de réalisation, l'orientation du plan d'alimentation 9 est commune à la goulotte 6 et au magasin d'alimentation 5 tel qu'illustré aux figures 1 à 5.
  • Selon un autre mode de réalisation illustré en figure 7, l'orientation du plan d'alimentation 9 est suivant la goulotte 6. Le magasin d'alimentation 5 est lui orienté avantageusement suivant un plan sensiblement vertical. D'une façon générale, le magasin d'alimentation 5 s'étend dans ce cas suivant un plan parallèle au plan de lancement 8. Cette disposition permet d'accentuer les effets de la gravité tout en limitant l'encombrement de la machine.
  • Un angle α compris entre 10° et 30° apparaît être un bon compromis entre les deux contraintes d'utilisation de la gravité et de réduction du contact entre première cible 2 et deuxième cible 3 à une arrête.
  • Selon l'invention, la face 12a du logement de lancement 7 située du coté du magasin d'alimentation 5 est configurée pour jouer un rôle dans le guidage de la cible 3 à délivrer. Comme illustré en figure 5, la face 12a du logement de lancement 7 empêche la deuxième cible 3 d'être emporter, lors de sa descente, directement dans le logement de lancement 7 au dessus de la première cible 2 à lancer. La face 12a forme une butée limitant le déplacement de la deuxième cible 3 à délivrer. La deuxième cible 3 ne risque pas de venir en appui par sa tranche sur la tranche de la première cible 2. Les risques de bloquer le lancement de la première cible 2 et/ou le mouvement du dispositif de lancement 4 sont réduits.
  • Il est à noter que le précédent désaxement limite le risque de présence d'une deuxième cible 3 dans la trajectoire balayée par le dispositif de lancement 4 et réduit ainsi les risques de blocage/bourrage de la machine 1 et facilite le lancement d'une première cible 2. La deuxième cible 3 est disposée, relativement à la première cible 2, de telle manière qu'elle n'interfère pas dans le volume balayé par le dispositif de lancement 4. Ainsi la deuxième cible 3 ne gêne en rien le lancement de la première cible 2.
  • La réduction du contact entre première cible 2 et deuxième cible 3 à une arrête rend le contact avec la première cible 2 sensiblement ponctuel. Ceci réduit le risque de voir une deuxième cible 3 gêner, par pression ou par frottement, le lancement de la première cible 2. Au contraire, dans la conformation de la machine 1 telle que décrite, l'appui gravitaire de la deuxième cible 3, et le cas échéant des troisième cibles 14, s'exerçant sur la tranche circulaire de la première cible 2, produit, dès que ladite première cible 2 a débuté son lancement, une composante dans la direction de la trajectoire de lancement qui contribue au dit lancement.
  • Notamment, le déplacement de la première cible 2 provoque la rotation de la deuxième cible 3 sur elle-même. La pression de la deuxième cible 3 sur la première cible 2 contribue au déplacement de la première cible 2 en appliquant une composante horizontale s'additionnant à celle exercée par le dispositif de lancement 4.
  • De manière avantageuse, la deuxième cible 3 à délivrer est disposée dans le magasin d'alimentation de sorte à être en appui en plusieurs points de la machine pour répartir les forces. La deuxième cible 3 est appui sur l'arrête de la première cible 2. Le magasin d'alimentation 5 est configuré pour que la deuxième cible 3 en appui sur l'arrête de la première cible 2 soit en contact avec le plan d'alimentation 9 sur une zone inférieure ou égale à la moitié de sa surface. Cette disposition contribue à permettre un glissement de la deuxième cible 3 jusque dans le logement de lancement 7 sans risque de blocage même avec un magasin d'alimentation faiblement incliné par rapport à l'horizontale.
  • Lors de son chargement, une deuxième cible 3 change d'orientation depuis une orientation parallèle au plan d'alimentation 9 jusqu'à une orientation verticale, parallèle au plan de lancement 8. Afin de faciliter ce changement d'orientation, une machine 1 selon l'invention comprend avantageusement, au niveau de l'interface entre le magasin d'alimentation 5 et le logement de lancement 7, une goulotte d'alimentation 6, reliant le magasin d'alimentation 5 au logement de lancement 7. Ladite goulotte d'alimentation 6 présente avantageusement, dans un plan vertical perpendiculaire au plan de lancement 8, un profil courbe reliant continûment le plan d'alimentation 9 en sortie du magasin d'alimentation 5 et le plan de lancement 8 en entrée du logement de lancement 7. Une telle forme, par exemple cylindrique, facilite le basculement d'une cible 3 depuis une orientation parallèle au plan d'alimentation 9, en sortie de magasin d'alimentation 5, vers une orientation parallèle au plan de lancement 8, lors de son chargement dans le logement de lancement 7.
  • Une telle forme permet de supporter ladite deuxième cible 3 durant son chargement par glissement et de la guider lors de son transfert du magasin d'alimentation 5 dans le logement de lancement 7. L'appui de la deuxième cible 3 sur la goulotte 6 dans la position illustrée en figure 5 se fait avantageusement par une partie linéaire d'une des faces de la deuxième cible 3. Cette dernière est aussi en contact, par sa tranche, avec une arête de la première cible 2.
  • Une section cylindrique voire circulaire combinée à une épaisseur e de la cible facilite le glissement et le basculement de la deuxième cible 3. En effet, la goulotte est configurée pour limiter le contact de la deuxième cible 3 avec la goulotte 6 à une ligne qui se situe en aval du centre de gravité de la deuxième cible 3.
  • Une telle forme réalise un logement de lancement 7 de forme évasée vers le haut au niveau de son ouverture. Une telle forme en entonnoir aide au chargement de la deuxième cible 3, tout en formant un moyen de mise en position finale par centrage automatique de la deuxième cible 3, lors de sa descente dans le logement de lancement 7, par gravité.
  • Le magasin d'alimentation 5 comprend avantageusement un cylindre de section sensiblement en forme de rectangle. Ce rectangle est adapté à la forme rectangulaire de la section d'une cible 2, 3, 14 coupée selon un diamètre avec une certaine marge dimensionnelle afin de permettre un déplacement en translation des cibles 2, 3, 14 le long d'une génératrice dudit cylindre. Ledit cylindre est apte à contenir une pluralité de cibles, disposées l'une sur l'autre, superposées par leur tranche.
  • La génératrice d'un tel cylindre peut être de forme quelconque. Afin d'assurer la descente successive des cibles 3 et 14 par gravité cette forme est descendante vers le logement de lancement 7, de telle manière que chaque troisième cible 14 soit disposée plus haute que les troisième cibles 14 qui seront chargées avant elle. De même cette forme ne présente avantageusement pas de trop grandes variations d'orientation des cibles. De même cette forme ne doit avantageusement pas rencontrer le plan d'évolution du dispositif de lancement 4. Selon un mode de réalisation illustré sur les différentes figures, ladite génératrice est rectiligne.
  • Afin de simplifier la réalisation, d'offrir une visibilité des deuxième et troisième cibles 3, 14, et d'améliorer le glissement par gravité des deuxième et troisième cibles 3,14, ledit cylindre est avantageusement réalisé en tubes 11. Ces tubes 11 sont avantageusement disposés parallèlement au mouvement des deuxième et troisième cibles 3, 14 durant leur chargement, Ainsi les contacts entre les deuxième et troisième cibles 3,14 et ledit cylindre se réduisent à des lignes parallèles au mouvement des cibles 3,14 durant leur descente vers une ouverture en sortie en bas du magasin d'alimentation 5.
  • Bien qu'il soit décrit dans la présente un mode de réalisation préféré de l'invention, il doit être bien compris que l'invention n'est pas limitée à ce mode, et que des variations peuvent être apportées à l'intérieur de la portée des revendications suivantes.
    • REFERENCES
    1. 1. Machine
    2. 2. Première cible
    3. 3. Deuxième cible
    4. 4. Dispositif de lancement
    5. 5. Magasin d'alimentation
    6. 6. Goulotte
    7. 7. Logement de lancement
    8. 8. Plan de lancement
    9. 9. Plan d'alimentation
    10. 10. Droite horizontale
    11. 11.Tubes
    12. 12. a -12b Face du logement de lancement
    13. 13. Fond
    14. 14. Troisième Cible

Claims (13)

  1. Machine de lancement de cibles discoïdales (2, 3) pour le tir à l'arc, comprenant un logement de lancement (7) s'étendant selon un plan de lancement (8) sensiblement vertical apte à accueillir une première cible (2) comprenant deux faces parallèles et une tranche séparant les deux faces parallèles, un dispositif de lancement (4) mobile au moins en partie dans le logement de lancement (7) et apte à lancer la première cible (2) depuis le logement de lancement (7), et un magasin d'alimentation (5) s'étendant selon un plan de glissement encore nommé plan d'alimentation (9) apte à stocker au moins une deuxième cible (3) comprenant deux faces parallèles et une tranche séparant les deux faces parallèles en attente de chargement dans le logement de lancement (7), caractérisée en ce que le magasin d'alimentation (5) débouche dans le logement de lancement (7) au niveau de la première cible (2) apte à être accueillie de sorte à ce que la deuxième cible (3) soit apte à être maintenue dans le magasin d'alimentation (5) et repose par contact de sa tranche sur une arête supérieure de la première cible (2) qui s'oppose au moins partiellement à la gravité et que le plan d'alimentation (9) et le plan de lancement (8) forment un angle supérieur ou égal à 5° et inférieur ou égal à 45°.
  2. Machine selon la revendication 1 comprenant une première cible (2), une deuxième cible (3) et une pluralité de troisièmes cibles (14), les cibles (2, 3, 14) comprenant chacune deux faces parallèles et au moins une tranche séparant les deux faces, les troisièmes cibles (14) étant disposées dans le magasin d'alimentation (5) les unes à la suite des autres et accolées par leur tranche.
  3. Machine selon l'une quelconque des deux revendications précédentes dans laquelle le logement de lancement (7) s'étend selon un plan de lancement (8) sensiblement vertical apte à accueillir une cible (2), de telle manière à ce qu'une face de la cible (2) accueillie coïncide avec ledit plan de lancement (8).
  4. Machine selon la revendication précédente, où le magasin d'alimentation (5) est apte à délivrer dans le logement de lancement (7) la deuxième cible (3) par glissement d'une face de la deuxième cible (3) sur un plan d'alimentation (9).
  5. Machine selon la revendication précédente dans laquelle ledit plan d'alimentation (9) coupe le plan de lancement (8) selon une droite horizontale (10).
  6. Machine selon la revendication précédente, où ladite droite horizontale (10) d'intersection est située en dessous d'un point haut de la première cible (2) accueillie dans le logement de lancement (7), à une distance (Δ) comprise entre 0 et e sin α
    Figure imgb0006
     dudit point haut, où e est l'épaisseur d'une cible (2, 3) et α est l'angle entre le plan d'alimentation (9) et le plan de lancement (8).
  7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle le logement de lancement (7) comprend deux faces (12a, 12b) parallèles et espacées de sorte à recevoir une première cible (2) entre elles, la face (12a) est configurée pour former une butée de guidage apte à limiter et à orienter le déplacement de la deuxième cible (3) afin de garantir que la tranche de la deuxième cible (3) délivrée par le magasin d'alimentation (5) repose sur une arête supérieure de la première cible (2) accueillie dans le logement de lancement (7).
  8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, où le logement de lancement (7), et le magasin d'alimentation (5) sont dimensionnés pour accueillir des cibles d'épaisseur au moins égale à 5 centimètres, afin de garantir que la tranche de la deuxième cible (3) délivrée par le magasin d'alimentation (5) repose sur une arête supérieure de la première cible (2) accueillie dans le logement de lancement (7).
  9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une goulotte d'alimentation (6), reliant le magasin d'alimentation (5) au logement de lancement (7), apte à supporter et à guider une deuxième cible (3) lors de son chargement du magasin d'alimentation (5) dans le logement de lancement (7).
  10. Machine selon la revendication précédente en combinaison avec l'une quelconque des revendications 4 à 6 dans laquelle ladite goulotte d'alimentation (6) présente, dans un plan vertical perpendiculaire au plan de lancement (8), un profil courbe reliant continûment le plan d'alimentation (9) en sortie du magasin d'alimentation (5) et le plan de lancement (8) en entrée du logement de lancement (7), afin de faciliter le basculement d'une deuxième cible (3) depuis une orientation parallèle au plan d'alimentation (9) vers une orientation parallèle au plan de lancement (8), lors de son chargement dans le logement de lancement (7).
  11. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, où le magasin d'alimentation (5) comprend un cylindre, de section sensiblement en forme de rectangle, ledit rectangle correspondant à la section diamétrale d'une cible (3), apte à contenir ladite pluralité de troisième cibles, superposées par leur tranche.
  12. Machine selon la revendication précédente, où ledit cylindre est réalisé en tubes, disposés parallèlement au mouvement des cibles (3) durant leur chargement, afin que les contacts entre les cibles (3) et le cylindre se réduisent à des lignes parallèles au mouvement des cibles (3) durant le chargement.
  13. Procédé de distribution de cibles dans une machine de lancement selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 comportant les étapes suivantes:
    - disposer une première cible discoïdale (2) dans un logement de lancement (7)
    - stocker une pluralité de cibles (3, 14) discoïdales dans un magasin d'alimentation (5) apte à recevoir une deuxième cible (3) à une extrémité inférieure débouchant à proximité du logement de lancement (7)
    caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de :
    - maintien de la deuxième cible (3) dans le magasin d'alimentation (5) par au moins un appui au niveau de sa tranche sur une arête supérieure de la première cible (2) disposée dans le logement de lancement (7) et qui s'oppose au moins partiellement à la gravité
    - lancement de la première cible (2) entraînant directement la suppression du maintien de la deuxième cible (3) dans le magasin d'alimentation (5)
    - glissement et positionnement de la deuxième cible (3) dans le logement de lancement (7).
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