EP1596150B1 - Dispositif de séparation de modules de charge propulsive - Google Patents

Dispositif de séparation de modules de charge propulsive Download PDF

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EP1596150B1
EP1596150B1 EP05290809A EP05290809A EP1596150B1 EP 1596150 B1 EP1596150 B1 EP 1596150B1 EP 05290809 A EP05290809 A EP 05290809A EP 05290809 A EP05290809 A EP 05290809A EP 1596150 B1 EP1596150 B1 EP 1596150B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
modules
module
propellant charge
shanks
incorporating
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP05290809A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1596150A1 (fr
Inventor
Julien Boutin
Patrick Minard
Robert Vernet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KNDS France SA
Original Assignee
Nexter Systems SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Nexter Systems SA filed Critical Nexter Systems SA
Priority to PL05290809T priority Critical patent/PL1596150T3/pl
Publication of EP1596150A1 publication Critical patent/EP1596150A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1596150B1 publication Critical patent/EP1596150B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/37—Feeding two or more kinds of ammunition to the same gun; Feeding from two sides
    • F41A9/375—Feeding propellant charges and projectiles as separate units

Definitions

  • the technical sector of the present invention is that devices for feeding an embedded field weapon using propellant charges in a given amount.
  • the FR-A-2764055 describes a system for automatically entering separate propellant charge modules stored in a store. No indication is given in this patent on the subsequent handling of these modules.
  • the FR-A-2778235 describes a device for feeding an artillery gun into ammunition elements consisting of a projectile and separate modules of propellant charge.
  • the store is equipped with an elevator for taking the number of modules that one wishes to use.
  • the FR-A-2743411 discloses a device for transferring separate modules, constituting a propellant charge, between a storage magazine and a loading system of these modules in the chamber of an artillery gun. This device is intended to collect all the modules stored in a row of the store without any distinction.
  • the US-A-5844163 describes a system for loading propellant charge modules into a gun, modules taken from a storage container.
  • the modules are stored in individual compartments and are taken in number at the discretion of the user. In other words, the modules are separated in the store but are then linked together before loading.
  • the object of the present invention is to provide a system for overcoming this disadvantage of the prior art by allowing to feed an artillery gun with the desired amount of modules, whether these modules are stored linked together or not.
  • the invention therefore relates to a device for separating propellant charge modules for field weapons, each module comprising a head and a bottom, the head of a module being engaged in the bottom of an adjacent module, characterized in that it comprises means for receiving all the modules comprising blocking means of each module, these blocking means being connected by connecting and separating means for controlling a relative translation of each module relative to its neighbors thus ensuring the separation of the modules.
  • the locking means consist of a set of pairs of clamps arranged on either side of a module, each module being held by a pair of clamps, each pair of clamps. being controlled in translation by the connecting and separating means.
  • the connecting means comprises two screws comprising, facing each module, a threaded rod carrying a clamp, each screw being connected to a rotating drive means.
  • each screw comprises a first group of threaded rods all having threads of different pitch and in the same direction, and a second group of threaded rods all having threads of different pitch and the same meaning, but in the opposite direction to that of the first group, the number of threaded rods being equal to the number of propellant charge modules.
  • the threaded rods of each group have different diameters, the end rods having a smaller diameter than the intermediate rods whose diameter is smaller than that of the median rods.
  • the clamps consist of jacks having a body integral with a threaded rod and a jaw movable relative to the body.
  • the separate modules are transferred into a selection zone comprising means for selecting the modules to switch the selected modules in a reception means.
  • connection and separation means and said selection zone are arranged in the same box.
  • the selection zone is provided with transverse walls defining a number of compartments equal to the number of propellant charge modules separated by the separation means.
  • the modules are transferred into the selection zone by gravity.
  • the means for selecting the modules consists of a set of pushers, each pushbutton being selectively controlled.
  • the receiving means comprises a receiving bucket of the individual modules, whose shape is such that it ensures the coaxial centering of the modules.
  • said receiving means is provided with means for assembling the modules able to engage the head of a module in the bottom of the adjacent module.
  • said module assembly means comprises a mobile stop under the action of a cylinder and a fixed counter-stop.
  • the fixed counter-stop may advantageously be tilted with respect to the receiving means.
  • a first advantage of the device according to the invention resides in the possibility of selecting at will the propellant charge modules to be loaded, whether they are stored linked or not.
  • Another advantage of the device according to the invention is to absorb the dispersions of diameter and length of the modules.
  • Another advantage lies in the simultaneous separation of all the modules, which makes it possible to respect the constraints of rate of fire.
  • Another advantage lies in the fact that a single actuator, acting on the worm, allows the separation of the modules, which reduces the bulk.
  • Another advantage lies in the fact that the linear cylinder without rod being located under the receiving bucket reduces the size of the device despite the large stroke of the cylinder.
  • the device according to the invention is intended to equip a weapon fed automatically from a magazine 1 separately using projectiles and propellant charge modules.
  • the figure 1 shows the magazine 1 where are arranged rows 2 of propellant modules 4. Above the magazine 1, we can see the gripper 3 loaded with a row of modules 4. This gripping device 3 takes a row of propellant charge modules 4 in the magazine and brings it to the device 5 according to the invention.
  • This gripping device is well known in its structure and function. It is the subject of FR2842893 and it is not necessary to describe it in more detail. Of course, these different elements are interconnected by known means which do not form part of the invention.
  • the device 5 comprises a box 6 and a means 7 for meeting the modules.
  • the box 6 contains in its upper part 6a a means 11 for receiving and blocking the modules, a connecting and separating means and locking means.
  • the casing 6 comprises in its lower part 6b a selection zone 10 of the modules.
  • the box 6 is shown empty of modules.
  • the means 11 for receiving and blocking the modules the means 9 for separating the modules and the selection means 10.
  • the box 6 is in the form of a parallelepiped having a lower lateral opening arranged in look at the average 7 meeting modules.
  • the means 11 for receiving and locking consists of two rows of clamps 8 arranged vis-à-vis and coming to bear on each module to immobilize temporarily.
  • the clamps 8 of each row are each joined by means 9 of connection and separation.
  • the means 9 is constituted by a pair of screws of which only one 9a is visible in the drawing.
  • the two screws 9 are connected to the box 6 via their two ends so as to ensure their rotation relative to the box 6 in this embodiment.
  • Each clamp 8 is constituted by a pneumatic cylinder (or hydraulic) which is more particularly visible on the figure 8 .
  • the clamp thus comprises a fixed body 28 having a thread 29 which receives the screw 9.
  • a movable jaw 30 can translate relative to the body 28.
  • a housing 31 is interposed between the movable jaw 30 and the body 28. This housing receives a rubber bladder (not shown) which is connected to a pneumatic (or hydraulic) device. Inflation of the bladder causes the thrust of the jaw 30 which then applies against the load module 4.
  • the jaw 30 carries on its face applied against the load module a rubber pad 32 having a V profile ensuring the reliable setting of the load module without the risk of damage.
  • two clamps arranged opposite are controlled, they ensure a reliable maintenance of the load module, when their bladders are deflated, the mass of the load module which acts on the V-shaped profiles is enough to push the jaws 30 on the bodies of cylinder 28.
  • the casing 6 has in its lower part at the level of the selection means 10 compartments 12, of which only the compartment 12a is noted on the figure 2 .
  • Each compartment 12 is intended to receive a module 4 once the modules are separated from each other.
  • Each compartment 12 is provided with a pusher (not visible in the figures), for passing each corresponding module in the meeting means 7 (not shown in this figure). All of these push-buttons constitute the means for selecting the modules 4.
  • Such a push-button selection means is the subject of the FR-2743411 and it is not necessary to describe it in more detail.
  • the figure 3 shows the cooperation between the box 6 and the meeting means 7 illustrating a step of the operation of the device 1.
  • the wall of the box 6, opposite the magazine 1, is provided with a transverse opening 26 for the transfer of the selected modules to the means meeting 7 arranged in the immediate vicinity.
  • the device 5 then comprises in this figure a first series of modules 4a located in the receiving and locking means 11 (upper part 6a of the box), another 4b being in the selection zone 10 (part bass 6b of the caisson), and finally a third 4c in the means of meeting 7.
  • the modules 4b which have been separated, are isolated from each other by transverse walls 14a to 14e which separate the compartments 12, of which only 12c is designated in the figure.
  • the bottom of each compartment is pierced with orifices 13, of which only 13e is shown. These orifices allow the passage of the pushers (not shown in the figures).
  • the meeting means 7 of the propellant charge modules 4 comprises a receiving means 15 which consists of a V-shaped gutter. This shape makes it possible to ensure axial centering of the modules 4c. Indeed, the modules can be of variable length and diameter and the gutter compensates for these variations so that the meeting of the modules is possible.
  • Gutter 15 is provided with a meeting means (not shown in this figure) able to exert an axial pressure on the modules in order to fit into each other.
  • the gutter is provided with a fixed counter-stop (not visible) intended to hold the bottom of the last module and a movable stop 16 for pushing the head of the first module.
  • a cylinder (not visible) without rod, placed under the gutter, provides the necessary thrust.
  • the figure 4 shows the detail of the elements that are inside the box 6, gathering the means 11 for receiving and blocking the modules, the means 9 for connection and separation and the selection area 10, each being loaded modules propulsive charges.
  • Each module 4 is held by a pair of clamps 8a to 8f, and each row of clamps is also joined by the connecting and separating means 9 of the modules.
  • the connecting and separating means 9 consists of two screws 9a, 9b, the structure of which is illustrated in FIG. figure 7 .
  • the two screws 9 are rotated by a motor 20 (integral with the box), via a belt 21.
  • the outer diameter of the head 23 is the same as the internal diameter of the wall 24.
  • the modules 4 can therefore fit into each other.
  • the separation means 9 ensures a relative translation of one module relative to another so as to separate them. Since the modules 4 are separated from one another, it is then possible to select the number of modules that one wishes to use to ensure that the projectile is fired by the weapon. This selection is done at the coach 10 as described by FR2743411 .
  • the meeting means comprises a gutter 15 V-shaped. This form makes it possible to ensure axial centering of the modules.
  • the channel 15 is mounted on a base 18, provided with a central groove 19 in which slides a movable stop 16.
  • a counter-stop 17 fixed in translation is connected to the base 18 by means of an axis 20 which allows a tilting of the abutment 17 relative to the base 18.
  • the abutment can be tilted by an actuator (not shown). Once rocked, it allows the passage of load modules pushed by the movable stop which can then transfer them to a loading arm of the weapon.
  • the fixed stop 17 is made here in the form of a ring whose outer diameter is slightly smaller than the diameter of the bottom 25 of the module 4 and which has an axial hole. Such an arrangement avoids exerting pressure on the ignition means of the module which is generally disposed at the axis.
  • a rodless cylinder (of a conventional type not shown) is disposed in the support 18 and drives the mobile stop 16 in translation.
  • the figure 7 is a schematic external view of a worm 9 illustrating its structure.
  • This screw 9 consists of a first group of three threaded rods a1, b1 and c1 with different pitch but all in the same direction and a second group of three threaded rods a2, b2 and c2 of different pitch but all of sense opposite of that of the first group.
  • the rod a1 has a p p to the right while the rod a2 has a p p left.
  • the stem b1 has a step 3p on the right and the stem b2 a step 3p on the left.
  • the stem c1 has a step 5p on the right and the stem c2 a step 5p on the left.
  • the diameter of the rods c1 and c2 are lower than that of the rods b1 and b2 which are themselves smaller than that of the rods a1 and a2. These differences in diameters allow the screwing of the bodies 28 of the clamps on the screw despite the differences in pitch.
  • Each rod thus receives a clamp 8 and the pivoting of the screw 9 causes the movement of the six different clamps.
  • each turn of the screw 9 the clamps move away from each other.
  • the end clamps connected to the threaded rods c1 and c2 travel in translation a distance five times greater than the central clamps connected to the threaded rods a1 and a2.
  • the intermediate clamps connected to the threaded rods b1 and b2 travel a distance three times greater than the clamps connected to the threaded rods a1 and a2. In this case, the separation of the modules requires very little rotation of the screw 9, for example 2 turns.
  • the clamps integral with the rods b1 and b2 deviate from the integral clamps of the rods a1 and a2 respectively by a distance equal to d.
  • the pitch of the rods b1 and b2 are equal to three times the pitch p of the rods a1 and a2
  • the result for a given rotation is a displacement of the tongs connected to the rods b1 and b2 which is three times the displacement of the tongs connected to the rods. a1 and a2.
  • the clamps secured to the rods c1 and c2 deviate from the integral clamps rods b1 and b2 respectively by a distance also equal to d.
  • the pitch of the rods c1 and c2 is equal to 5 times the pitch of the rods a1 and a2.
  • This structure of the screw 9 thus allows a simultaneous separation of the six propellant charge modules which are all spaced from each other by the same distance.
  • the operation of the device according to the invention is as follows.
  • the gripping module 3 withdraws from the magazine 1 six modules recessed into each other, brings them above the device 5 as shown on the drawing. figure 2 and engages them in the upper part 6a of the box as shown on the figure 3 .
  • the pairs of clamps 8 are then controlled so as to immobilize each module 4.
  • the screws 9 are then controlled to cause the respective translation of the modules relative to one another.
  • FIGs 9a and 9b are top views of the device showing for the figure 9a the clamps 8 holding the modules in their linked position and for the figure 9b the modules untied after rotation of the screws 9a, 9b. It is found that the spacing between the different modules is the same after separation.
  • the stop 16 is in the extreme position relative to the stop 17. It is then ordered the translation of the stop mobile 16 to engage the head 23 a module in the bottom 25 of the adjacent module.
  • the number of modules selected is never less than half the number of modules provided to the device according to the invention.
  • the number of modules selected in the embodiment described is between 3 and 6.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

  • Le secteur technique de la présente invention est celui des dispositifs permettant d'alimenter une arme de campagne embarquée à l'aide de charges propulsives en quantité donnée.
  • Il est connu d'alimenter une arme à l'aide de modules de charge propulsive réunis généralement par groupe de six. Selon les besoins opérationnels, on est amené à utiliser un nombre de modules compris par exemple entre trois et six. Il est donc nécessaire de séparer le groupe de modules et d'en prélever seulement le nombre désiré. Ces opérations de sélection sont très difficiles à gérer lorsque les modules ne sont pas liés physiquement et deviennent rapidement ingérables lorsque les modules de charges sont fournis liés aux opérationnels.
  • Le brevet FR-A-2764055 décrit un système de saisie automatique de modules séparés de charge propulsive stockés dans un magasin. Aucune indication n'est donnée dans ce brevet sur la manutention ultérieure de ces modules.
  • Le brevet FR-A-2778235 décrit un dispositif d'alimentation d'un canon d'artillerie en éléments de munition constitués d'un projectile et de modules séparés de charge propulsive. Dans ce dispositif, le magasin est équipé d'un ascenseur permettant de prélever le nombre de modules que l'on désire utiliser.
  • Le brevet FR-A-2743411 décrit un dispositif de transfert de modules séparés, constituant une charge propulsive, entre un magasin de stockage et un système de chargement de ces modules dans la chambre d'un canon d'artillerie. Ce dispositif est prévu pour prélever tous les modules stockés dans une rangée du magasin sans aucune distinction.
  • Le brevet US-A-5844163 décrit un système de chargement de modules de charge propulsive dans un canon, modules prélevés dans un conteneur de stockage. Toutefois, dans ce brevet, les modules sont rangés dans des compartiments individuels et sont prélevés en nombre au gré de l'utilisateur. Autrement dit, les modules sont séparés dans le magasin mais sont ensuite liés ensemble avant le chargement.
  • On voit dans ces différents brevets que les modules de charge propulsive sont disponibles séparément en quantité fixe déterminée par la taille du magasin du canon d'artillerie, puis regroupés pour être chargés dans le canon. Aucun de ces brevets ne traite le cas des modules qui sont livrés liés ensemble et qu'il faut ensuite nécessairement séparer pour prélever la quantité requise.
  • Le but de la présente invention est de fournir un système permettant de remédier à cet inconvénient de l'art antérieur en permettant d'alimenter un canon d'artillerie avec la quantité de modules souhaitée, que ces modules soient stockés liés entre eux ou non.
  • L'invention a donc pour objet un dispositif de séparation de modules de charge propulsive pour armes de campagne, chaque module comportant une tête et un fond, la tête d'un module étant engagée dans le fond d'un module adjacent, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de réception de l'ensemble des modules comportant des moyens de blocage de chaque module, ces moyens de blocage étant reliés par un moyen de liaison et de séparation permettant de commander une translation relative de chaque module par rapport à ses voisins assurant ainsi la séparation des modules.
  • Selon une caractéristique du dispositif selon l'invention, les moyens de blocage sont constitués d'un ensemble de paires de pinces disposées de part et d'autres d'un module, chaque module étant maintenu par une paire de pinces, chaque paire de pinces étant commandée en translation par le moyen de liaison et de séparation.
  • Selon une autre caractéristique du dispositif selon l'invention, le moyen de liaison comprend deux vis comportant en regard de chaque module une tige filetée portant une pince, chaque vis étant liée à un moyen d'entraînement en rotation.
  • Selon encore une autre caractéristique du dispositif selon l'invention, chaque vis comprend un premier groupe de tiges filetées portant toutes des filetages de pas différents et de même sens, et un deuxième groupe de tiges filetées portant toutes des filetages de pas différents et de même sens, mais dans le sens opposé à celui du premier groupe, le nombre de tiges filetées étant égal au nombre de modules de charge propulsive.
  • Selon une autre caractéristique, les tiges filetées de chaque groupe ont des diamètres différents, les tiges d'extrémité ayant un diamètre inférieur à celui des tiges intermédiaires dont le diamètre est inférieur à celui des tiges médianes.
  • Selon une autre caractéristique, les pinces sont constituées par des vérins comportant un corps solidaire d'une tige filetée et une mâchoire mobile par rapport au corps.
  • Selon encore une caractéristique du dispositif selon l'invention, les modules séparés sont transférés dans une zone de sélection comportant un moyen de sélection des modules pour faire basculer les modules choisis dans un moyen de réception.
  • Avantageusement, ledit moyen de liaison et de séparation et ladite zone de sélection sont disposés dans un même caisson.
  • Avantageusement encore, la zone de sélection est munie de parois transversales définissant un nombre de compartiments égal au nombre de modules de charge propulsive séparés par le moyen de séparation.
  • Selon encore une caractéristique du dispositif selon l'invention, les modules sont transférés dans la zone de sélection par gravité.
  • Selon encore une caractéristique du dispositif selon l'invention, le moyen de sélection des modules est constitué d'un ensemble de poussoirs, chaque poussoir étant commandé sélectivement.
  • Avantageusement, le moyen de réception comporte un godet de réception des modules individuels, dont la forme est telle qu'elle assure le centrage coaxial des modules.
  • Avantageusement encore, ledit moyen de réception est muni d'un moyen de d'assemblage des modules apte à engager la tête d'un module dans le fond du module adjacent.
  • Selon encore une caractéristique du dispositif selon l'invention, ledit moyen d'assemblage des modules comprend une butée mobile sous l'action d'un vérin et une contre-butée fixe.
  • La contre-butée fixe pourra avantageusement être basculée par rapport au moyen de réception.
  • Un tout premier avantage du dispositif selon l'invention réside dans la possibilité de sélectionner à volonté les modules de charge propulsive à charger, qu'ils soient stockés liés ou non.
  • Un autre avantage du dispositif selon l'invention est d'absorber les dispersions de diamètre et de longueur des modules.
  • Un autre avantage réside dans la séparation simultanée de tous les modules, ce qui permet de respecter les contraintes de cadence de tir.
  • Un autre avantage réside dans le fait qu'un seul actionneur, agissant sur les vis sans fin, permet la séparation des modules, ce qui réduit l'encombrement.
  • Un autre avantage réside dans le fait que le vérin linéaire sans tige étant situé sous le godet de réception permet de réduire l'encombrement du dispositif malgré la grande course du vérin.
  • D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels :
    • la figure 1 représente une vue en perspective du dispositif selon l'invention accolé à un magasin de modules de charge propulsive,
    • la figure 2 représente une vue en perspective du caisson où sont disposés le moyen de liaison, le moyen de séparation et la zone de rétention,
    • la figure 3 représente une autre vue en perspective du dispositif selon l'invention,
    • la figure 4 représente une autre vue en perspective de l'intérieur du caisson,
    • la figure 5 représente une vue en perspective du moyen de réunion des modules, dépourvu de module,
    • la figure 6 représente une vue en perspective du même moyen de réunion des modules avec un ensemble de modules, et
    • la figure 7 représente une vue schématique externe du moyen de séparation des modules,
    • la figure 8 montre en perspective un module maintenu par une paire de pinces, ces dernières étant représentées partiellement en coupe,
    • les figures 9a et 9b sont deux vues de dessus du moyen de séparation, montrant pour la figure 9a les modules dans leur position liée et pour la figure 9b les modules déliés.
  • Le dispositif selon l'invention est destiné à équiper une arme alimentée automatiquement à partir d'un magasin 1 séparément à l'aide de projectiles et de modules de charge propulsive.
  • La figure 1 montre le magasin 1 où sont disposées des rangées 2 de modules de charges propulsives 4. Au-dessus du magasin 1, on peut voir le dispositif de préhension 3 chargé d'une rangée de modules 4. Ce dispositif de préhension 3 prélève une rangée de modules de charge propulsive 4 dans le magasin et l'amène au dispositif 5 selon l'invention. Ce dispositif de préhension est bien connu dans sa structure et sa fonction. Il fait l'objet du brevet FR2842893 et il n'est pas nécessaire de le décrire plus en détail. Bien entendu, ces différents éléments sont reliés entre eux par des moyens connus qui ne font pas partie de l'invention.
  • Le dispositif 5 selon l'invention comprend un caisson 6 et un moyen 7 de réunion des modules. Le caisson 6 contient dans sa partie haute 6a un moyen 11 de réception et de blocage des modules, un moyen de liaison et de séparation ainsi que des moyens de blocage. Le caisson 6 comprend dans sa partie basse 6b une zone de sélection 10 des modules.
  • Sur la figure 2, le caisson 6 est représenté vide de modules. Dans ce caisson 6 sont disposés le moyen 11 de réception et de blocage des modules, le moyen 9 de séparation des modules et le moyen de sélection 10. Le caisson 6 se présente sous la forme d'un parallélépipède présentant une ouverture latérale inférieure disposée en regard du moyen 7 de réunion des modules.
  • Le moyen 11 de réception et de blocage est constitué de deux rangées de pinces 8 disposées en vis-à-vis et venant prendre appui sur chaque module afin de l'immobiliser temporairement.
  • Les pinces 8 de chaque rangée sont réunies chacune par un moyen 9 de liaison et de séparation. Dans ce mode de réalisation, le moyen 9 est constitué par une paire de vis dont une seule 9a est visible sur le dessin.
  • Les deux vis 9 sont reliées au caisson 6 par l'intermédiaire de leurs deux extrémités de façon à assurer leur rotation par rapport à ce caisson 6 dans ce mode de réalisation.
  • Chaque pince 8 est constituée par un vérin pneumatique (ou hydraulique) qui est plus particulièrement visible sur la figure 8.
  • La pince comprend ainsi un corps 28 fixe comportant un taraudage 29 qui reçoit la vis 9. Une mâchoire mobile 30 peut se translater par rapport au corps 28. Un logement 31 est interposé entre la mâchoire mobile 30 et le corps 28. Ce logement reçoit une vessie de caoutchouc (non représentée) qui est reliée à un dispositif pneumatique (ou hydraulique). Le gonflage de la vessie entraîne la poussée de la mâchoire 30 qui s'applique alors contre le module de charge 4.
  • La mâchoire 30 porte sur sa face appliquée contre le module de charge un patin de caoutchouc 32 présentant un profil en V assurant le calage fiable du module de charge sans risque de le détériorer.
  • Lorsque, comme représenté sur la figure 8, deux pinces disposées en vis à vis sont commandées, elles assurent un maintien fiable du module de charge, lorsque leurs vessies sont dégonflées, la masse du module de charge qui agit sur les profils en V suffit à repousser les mâchoires 30 sur les corps de vérin 28.
  • Le caisson 6 comporte dans sa partie inférieure au niveau du moyen de sélection 10 des compartiments 12, dont seul le compartiment 12a est noté sur la figure 2. Chaque compartiment 12 est destiné à recevoir un module 4 une fois les modules séparés les uns des autres. Chaque compartiment 12 est muni d'un poussoir (non visible sur les figures), destiné à faire passer chaque module correspondant dans le moyen de réunion 7 (non représenté sur cette figure). L'ensemble de ces poussoirs constitue le moyen de sélection des modules 4. Un tel moyen de sélection à poussoirs fait l'objet du brevet FR-2743411 et il n'est donc pas nécessaire de le décrire plus en détails.
  • La figure 3 montre la coopération entre le caisson 6 et le moyen de réunion 7 illustrant une étape du fonctionnement du dispositif 1. La paroi du caisson 6, opposée au magasin 1, est pourvue d'une ouverture transversale 26 permettant le transfert des modules sélectionnés vers le moyen de réunion 7 disposé à proximité immédiate.
  • Le dispositif 5 selon l'invention comporte alors sur cette figure une première série de modules 4a se trouvant dans le moyen de réception et de blocage 11 (partie haute 6a du caisson), une autre 4b se trouvant dans la zone de sélection 10 (partie basse 6b du caisson), et enfin une troisième 4c dans le moyen de réunion 7.
  • Dans la partie basse 6b, les modules 4b, qui ont été séparés, sont isolés les uns des autres par des parois transversales 14a à 14e qui séparent les compartiments 12, dont seul 12c est désigné sur la figure. Le fond de chaque compartiment est percé des orifices 13, dont seul 13e est représenté. Ces orifices permettent le passage des poussoirs (non représentés sur les figures).
  • Le moyen de réunion 7 des modules 4 de charge propulsive comporte un moyen de réception 15 qui consiste en une gouttière en forme de V. Cette forme permet d'assurer un centrage axial des modules 4c. En effet, les modules peuvent être de longueur et de diamètre variables et la gouttière permet de compenser ces variations afin que la réunion des modules soit possible.
  • La gouttière 15 est munie d'un moyen de réunion (non représenté sur cette figure) apte à exercer une pression axiale sur les modules afin de les encastrer les uns dans les autres. La gouttière est munie d'une contre-butée fixe (non visible) destinée à retenir le fond du dernier module et d'une butée mobile 16 destinée à pousser la tête du premier module. Un vérin (non visible) sans tige, placé sous la gouttière, assure la poussée nécessaire.
  • La figure 4 montre le détail de réalisation des éléments qui se trouvent à l'intérieur du caisson 6, rassemblant le moyen 11 de réception et de blocage des modules, le moyen 9 de liaison et de séparation et la zone de sélection 10, chacun étant chargé des modules de charges propulsives.
  • Chaque module 4 est maintenu par une paire de pinces 8a à 8f, et chaque rangée de pinces est par ailleurs réunie par le moyen de liaison et de séparation 9 des modules.
  • Dans l'exemple de réalisation illustré sur cette figure, le moyen de liaison et de séparation 9 consiste en deux vis 9a, 9b dont la structure est illustrée sur la figure 7. Les deux vis 9 sont entraînées en rotation par un moteur 20 (solidaire du caisson), par l'intermédiaire d'une courroie 21.
  • Sur la figure, on voit que les modules en partie haute sont séparés par un espace 27, c'est-à-dire que le moyen de séparation a été actionné. Après écartement des mâchoires de chaque paire de pince, les modules séparés tombent par gravité dans la zone de sélection 10 sur le fond du caisson 6. Etant donné la faible hauteur séparant la partie haute 6a et la partie basse 6b du caisson 6, cette chute ne présente aucun danger. Chaque module est isolé de ses voisins par les parois 14. Cette figure permet de voir la structure des modules 4 qui comportent chacun une tête 23, un corps 24 et un fond formé d'une paroi cylindrique 24.
  • Le diamètre externe de la tête 23 est le même que le diamètre interne de la paroi 24. Les modules 4 peuvent donc s'emboîter les uns dans les autres.
  • Ainsi, le moyen de séparation 9 permet d'assurer une translation relative d'un module par rapport à un autre de façon à les désolidariser. Les modules 4 étant séparés les uns des autres, il est alors possible de sélectionner le nombre de modules que l'on souhaite utiliser pour assurer le tir du projectile par l'arme. Cette sélection se fait à l'aide du sélectionneur 10 tel qu'il est décrit par le brevet FR2743411 .
  • Sur les figures 5 et 6, on a représenté le moyen de réunion 7, respectivement dépourvu de modules et garni de modules.
  • Sur la figure 5, le moyen de réunion comporte une gouttière 15 en forme de V. Cette forme permet d'assurer un centrage axial des modules. La gouttière 15 est montée sur une embase 18, munie d'une rainure centrale 19 dans laquelle coulisse une butée mobile 16. Une contre-butée 17 fixe en translation est liée à l'embase 18 à l'aide d'un axe 20 qui autorise un basculement de la contre butée 17 par rapport à l'embase 18.
  • La contre butée peut être basculée par un actionneur (non représenté). Une fois basculée elle autorise le passage des modules de charge poussés par la butée mobile qui peut alors les transférer vers un bras de chargement de l'arme.
  • La butée fixe 17 est réalisée ici sous la forme d'une couronne dont le diamètre extérieur est légèrement inférieur au diamètre du fond 25 du module 4 et qui comporte un trou axial. Une telle disposition permet d'éviter d'exercer une pression sur le moyen d'allumage du module qui est généralement disposé au niveau de l'axe. Un vérin sans tige (d'un type classique non représenté) est disposé dans le support 18 et il entraîne en translation la butée mobile 16.
  • Sur la figure 6, on peut voir le moyen de réunion portant cinq modules 4 de charge propulsive qui ont été réunis à nouveau pour être engagés dans la chambre de l'arme (non représentée). La butée mobile 16 a donc coulissé pour pousser les modules les uns dans les autres de façon à engager la tête 23 d'un module dans le fond 25 d'un autre.
  • La figure 7 est une vue externe schématique d'une vis sans fin 9 illustrant sa structure. Cette vis 9 est constituée d'un premier groupe de trois tiges filetées a1, b1 et c1 de pas différents mais tous dans le même sens et d'un second groupe de trois tiges filetées a2, b2 et c2 de pas différents mais tous de sens inverse de celui du premier groupe.
  • Ainsi la tige a1 a un pas p à droite alors que la tige a2 a un pas p à gauche. La tige b1 a un pas 3p à droite et la tige b2 un pas 3p à gauche. La tige c1 a un pas 5p à droite et la tige c2 un pas 5p à gauche.
  • Par ailleurs le diamètre des tiges c1 et c2 sont inférieurs à celui des tiges b1 et b2 qui sont eux-même inférieurs à celui des tiges a1 et a2. Ces différences de diamètres permettent le vissage des corps 28 des pinces sur la vis malgré les différences de pas.
  • Chaque tige reçoit donc une pince 8 et le pivotement de la vis 9 entraîne le déplacement des six différentes pinces.
  • Grâce aux pas différents et aux sens inverses, à chaque tour de la vis 9, les pinces s'éloignent les unes des autres. Dans la réalisation prévue sur cette figure et à titre d'exemple, les pinces extrêmes reliées aux tiges filetées c1 et c2 parcourent en translation une distance cinq fois plus grande que les pinces centrales reliées aux tiges filetées a1 et a2. Par ailleurs les pinces intermédiaires reliées aux tiges filetées b1 et b2 parcourent une distance trois fois plus grande que les pinces reliées aux tiges filetées a1 et a2. La séparation des modules nécessite dans ce cas une très faible rotation de la vis 9, par exemple 2 tours.
  • Ainsi lorsqu'on fait tourner la vis 9, les pinces solidaires des tiges filetées a1 et a2 s'écartent d'une distance d en raison des pas inverses des tiges a1 et a2. On fait pivoter la tige d'un angle suffisant pour que cette distance d assure le désemboîtement des modules de charge disposés de part et d'autre du plan médian XX'.
  • Dans le même temps les pinces solidaires des tiges b1 et b2 s'écartent des pinces solidaires des tiges a1 et a2 respectivement d'une distance égale aussi à d. En effet les pas des tiges b1 et b2 sont égaux au triple du pas p des tiges a1 et a2, il en résulte pour une rotation donnée un déplacement des pinces liées aux tiges b1 et b2 qui est le triple du déplacement des pinces liées aux tiges a1 et a2.
  • Le déplacement de la pince liée à a1 par rapport au plan XX' est égal à d/2 donc celui de la pince liée à b1 est de 3d/2. Et l'écartement différentiel entre ces deux pinces est donc égal à 3d/2-d/2 = d. Il y a donc bien un désemboîtement des modules disposés de part et d'autre des tiges a et b simultané à celui des modules disposés de part et d'autre du plan XX'.
  • D'une façon identique, les pinces solidaires des tiges c1 et c2 s'écartent des pinces solidaires des tiges b1 et b2 respectivement d'une distance égale aussi à d. Le pas des tiges c1 et c2 est égal à 5 fois le pas des tiges a1 et a2. L'écartement différentiel entre la pince liée à c1 et celle liée à b1 est donc égal à 5d/2-3d/2 = d.
  • Cette structure de la vis 9 permet donc une séparation simultanée des six modules de charge propulsive qui sont tous écartés les uns des autres de la même distance. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant. Le module de préhension 3 prélève dans le magasin 1 six modules encastrés les uns dans les autres, les amène au-dessus du dispositif 5 comme représenté sur la figure 2 et les engage dans la partie haute 6a du caisson comme représenté sur la figure 3. On commande ensuite le serrage des paires de pinces 8 afin d'immobiliser chaque module 4. On commande ensuite la rotation des vis 9 pour provoquer la translation respective des modules les uns par rapport aux autres.
  • Les figures 9a et 9b sont des vues de dessus du dispositif montrant pour la figure 9a les pinces 8 maintenant les modules dans leur position liée et pour la figure 9b les modules déliés après rotation des vis 9a, 9b. On constate que l'écartement entre les différents modules est le même après séparation.
  • Une fois les modules séparés comme représenté sur la figure 4 (partie haute), on commande l'écartement des pinces 8 et les modules séparés tombent par gravité dans la zone de sélection 10 comme cela est visible sur la même figure 4. Dans cette zone 10 où se trouve le moyen de sélection des modules, on commande le basculement des modules sélectionnés dans le moyen de réunion 7 dont la butée 16 est en position extrême par rapport à la butée 17. On commande alors la translation de la butée mobile 16 afin d'engager la tête 23 d'un module dans le fond 25 du module adjacent. Pour des raisons de construction, le nombre de modules sélectionnés n'est jamais inférieur à la moitié du nombre de modules apportés au dispositif selon l'invention. Ainsi, le nombre de modules sélectionnés dans la réalisation décrite est compris entre 3 et 6.
  • Bien entendu, toutes ces opérations peuvent être réalisées à l'aide d'un automate programmable.

Claims (15)

  1. Dispositif de séparation (5) de modules (4) de charge propulsive pour armes de campagne, chaque module comportant une tête (23) et un fond (25), la tête d'un module étant engagée dans le fond d'un module adjacent, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de réception de l'ensemble des modules comportant des moyens de blocage (8) de chaque module, ces moyens de blocage étant reliés par un moyen de liaison et séparation (9) permettant de commander une translation relative de chaque module par rapport à ses voisins assurant ainsi la séparation des modules.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de blocage (8) sont constitués d'un ensemble de paires de pinces (8a-8e) disposées de part et d'autres d'un module (4), chaque module étant maintenu par une paire de pinces, chaque paire de pinces étant commandée en translation par le moyen de liaison et séparation (9).
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de liaison (9) comprend deux vis (9a, 9b) parallèles aux modules et comportant en regard de chaque module une tige filetée portant une pince (a1-c1, a2-c2), chaque vis (9a, 9b) étant liée à un moyen d'entraînement en rotation (20, 21).
  4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque vis (9) comprend un premier groupe de tiges filetées (a1-c1) portant toutes des filetages de pas différents et de même sens, et un deuxième groupe de tiges filetées (a2-c2) portant toutes des filetages de pas différents et de même sens, mais dans le sens opposé à celui du premier groupe, le nombre de tiges filetées étant égal au nombre de modules (4) de charge propulsive.
  5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les tiges filetées de chaque groupe ont des diamètres différents, les tiges d'extrémité ayant un diamètre inférieur à celui des tiges intermédiaires dont le diamètre est inférieur à celui des tiges médianes.
  6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les pinces sont constituées par des vérins comportant un corps solidaire d'une tige filetée et une mâchoire mobile par rapport au corps.
  7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les modules (4) séparés sont transférés dans une zone de sélection (10) comportant un moyen de sélection des modules pour faire basculer les modules choisis dans un moyen de réception (7).
  8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit moyen (8) de liaison et de séparation et ladite zone de sélection (10) sont disposés dans un même caisson (6).
  9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la zone de sélection (10) est munie de parois transversales (14) définissant un nombre de compartiments égal au nombre de modules de charge propulsive séparés par le moyen de séparation (8).
  10. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les modules (4) sont transférés dans la zone de sélection (10) par gravité.
  11. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de sélection des modules est constitué d'un ensemble de poussoirs, chaque poussoir étant commandé sélectivement.
  12. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de réception (7) comporte un godet de réception (17) des modules individuels, dont la forme est telle qu'elle assure le centrage coaxial des modules.
  13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit moyen de réception (7) est muni d'un moyen de d'assemblage (16, 17) des modules (4) apte à engager la tête 23 d'un module dans le fond (25) du module adjacent.
  14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit moyen d'assemblage des modules comprend une butée mobile (16) sous l'action d'un vérin et une contre-butée fixe (17).
  15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la contre-butée fixe (17) peut être basculée par rapport au moyen de réception (7).
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