SE534616C2 - Automatiserat laddningsmagasin - Google Patents
Automatiserat laddningsmagasin Download PDFInfo
- Publication number
- SE534616C2 SE534616C2 SE0901360A SE0901360A SE534616C2 SE 534616 C2 SE534616 C2 SE 534616C2 SE 0901360 A SE0901360 A SE 0901360A SE 0901360 A SE0901360 A SE 0901360A SE 534616 C2 SE534616 C2 SE 534616C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- charging
- magazine
- charge
- loading
- container
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
- F41A9/61—Magazines
- F41A9/64—Magazines for unbelted ammunition
- F41A9/76—Magazines having an endless-chain conveyor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
- F41A9/37—Feeding two or more kinds of ammunition to the same gun; Feeding from two sides
- F41A9/375—Feeding propellant charges and projectiles as separate units
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B39/00—Packaging or storage of ammunition or explosive charges; Safety features thereof; Cartridge belts or bags
- F42B39/26—Packages or containers for a plurality of ammunition, e.g. cartridges
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Toys (AREA)
- Purses, Travelling Bags, Baskets, Or Suitcases (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Föreliggande uppfinning avser automatiserat laddnings- magasin (1) för lagring och hantering avdrivkrutladdningar av typen modularladdningar och/eller kardusladdningar, (4), till som är avfyrbart anordnadetillsammans med delladdningarna (4)företrädesvis av även benämnda delladdningar projektiler, t.ex. granater, i en artilleripjäs, typen fordonsmonterad artilleripjäs, varvid laddningsmagasinet (1) innefattar ett flertalladdningsbehållare (5,5',5") anordnade i en drivbaromloppsbana, vilka laddningsbehållare (5,5',5") är anordnade att inta in- och utmatningslägen (2,ll) för in-och utmatning av minst en delladdning (4) till och frånladdningsbehâllarna (5,5',5"). Det som huvudsakligen kan anses vara kännetecknande föruppfinningen är att laddningsmagasinet (1)fattar minst även inne-(l5,31,31,32,33,34),(i2) flera ett utstötningsorganvilket utstötningsorgan i respons till styrsignalerfrån nämnda (22)respektive, i(5,5,,5,¶(18). styrenhetdelladdningar (4) ur applicerad, stöter ut en ellerutmatningslägetladdningsbehâllare till en till pjäsen tillhörande laddningsskål Fig. 5
Description
20 25 30 35 534 B15 Exempel på ett ammunitionshanteringssystem av nämnda slag beskrivs i patentskriften SE 507659 C2.
Ammunitionshanteringssystemet i SE 507659 C2 är uppbyggt med ett antal parallella, roterbara omkring en gemensam axel, fyllda ett antal var och ett av lagringsrören innehåller delkrutladdningar av en och samma laddstyrka, dvs. med krut samma Till utmatningsända är anordnat en laddningsförberedare vilken består av sex, gemensam axel, lagringsrör med delkrut-laddningar, bestämt där samma och med storlek. lagringsrörens omkring en individuellt vridbara cirkulära skivor, vilka skivor är försedd med urtagningar eller öppningar vars storlek motsvarar delladdningarnas storlek.
Laddningsförberedaren är anordnad så att med lagringsrörens gemensamma axel. När skivorna vrids så att två eller fler av skivornas urtagningar hamnar i linje med varandra och i linje med aktuellt lagringsrör, möjliggörs överföring av delladdningar från lagringsröret till laddnings- förberedaren motsvarande antalet urtagningar som ligger i skivornas gemensamma axel sammanfaller linje. Överföringen av delladdningarna görs genom att en utstötare med en hake drivs längs lagringsröret som är slitsat, varvid haken driver eller stöter delladdningarna framför sig in i urtagningarna. Därefter görs ytterligare en överföring av från laddnings- förberedaren till en parallellt liggande laddningspendel, i radiell led, varvid en andra radiell utstötare används.
Laddningspendeln förflyttar delladdningarna till pjäsens laddningsöppning. Hela proceduren upprepas för varje ny drivladdning. delladdningarna slutligen Ett problem med nämnda ammunitionssystem är systemets komplexitet med många rörliga delar, vilka måste samordnas. Skivorna drivs individuellt relativt varandra, vilket kräver separata vriddon med hög precision för att undvika störningar. Vidare så innehåller systemet två utstötningsmekanismer, en axiell utstötningsmekanism 10 15 20 25 30 35 534 B16 mellan lagringsrör och laddningsförberedare och en radiell utstötningsmekanism mellan laddningsförberedare och laddningspendel, vilket gör systemet långsamt och ökar risken för felfunktion.
Föreliggande uppfinning har till ändamål att lösa bl.a. denna problematik.
Det föreligger även ett behov av att laddningsmagasinet är utfört med entydiga funktioner som garanterar snabba och förfinade eldgivningsfunktioner. Det är viktigt att personalens inte behöver kompliceras och att ammunitionshanteringar i övrigt kan bibehállas vid pjäsen trots införandet av de nya idéerna.
Uppfinningen till att detta rutiner konventionella har även ändamål lösa problem.
UPPFINNINGENS SYFTE OCH DESS SÄRDRAG Ett huvudändamàl med föreliggande uppfinning' har varit att åstadkomma ett automatiserat laddningsmagasin för lagring och hantering av delladdningar till projektiler, t.ex. granater, sonx är avfyrbart anordnade tillsammans med delladdningarna i en artilleripjäs, företrädesvis av typen fordonsmonterad med få rörliga delar, hög överföringshastighet och hög funktionssäkerhet där risken för eldavbrott kraftigt reducerats. artilleripjäs, Ändamål, samt andra här ej uppräknade syften, tillgodoses på ett tillfredsställande sätt inom ramen for vad som anges i de föreliggande självständiga patentkraven.
Således, enligt föreliggande uppfinning har man åstadkommit ett automatiserat laddningsmagasin för lagring och hantering av drivkrutladdningar av typen modularladdningar och/eller kardusladdningar, även benämnda delladdningar, till projektiler, t.ex. granater, som är avfyrbart anordnade tillsammans med del- laddningarna i en artilleripjäs, företrädesvis av typen 10 15 20 25 30 35 534 B18 fordonsmonterad artilleripjäs, varvid laddningsmagasinet innefattar ett flertal laddningsbehållare anordnade i en drivbar omloppsbana, vilka laddningsbehállare är anordnade att inta in- och utmatningslägen för in- och utmatning av minst en delladdning till och från laddningsbehàllarna och att laddningsmagasinet är försett med eller anslutet till en styrenhet anordnad dels för att påverka omloppsbanans drivning för respektive laddningsbehållare till nämnda dels att fastställa innevarande laddningsinnehåll i respektive laddningsbehàllare. inställning av in- och utmatningslägen, för Det som huvudsakligen kan anses vara kännetecknande för uppfinningen är att laddningsmagasinet även innefattar minst ett utstötningsorgan, vilket utstötningsorgan i respons till styrsignaler från nämnda styrenhet stöter ut en eller flera delladdningar ur respektive, i utmatningsläget applicerad, laddningsbehállare till en till pjäsen tillhörande laddningsskål.
Enligt ytterligare för det laddningsmagasinet enligt uppfinningen gäller: aspekter automatiska att laddningsmagasinet är anordnat med på laddnings- magasinets ömse sidor belägna öppningar, vid vilka nämnda in- och utmatningslägen för laddningsbehàllare är anordnad, att respektive laddningsbehàllare är anordnad med en öppnings- och stängningsbar första öppning som vid laddningsbehállares applicering i laddningsmagasinets imatningsläge är väsentligen uppàtriktad för att möjliggöra nedläggning av en eller flera delladdningar i laddningsbehållaren, att respektive laddningsbehàllare är anordnad att vid delladdningar från laddningsbehàllaren till pjäsens laddningsskål uppvisa en utmatningen av en eller flera 10 15 20 25 30 35 534 515 mot laddningsskålen vänd öppning som består av en andra öppning anordnad på motsatt sida om den första öppningen, att utstötningsorganen i laddningsbehàllarens utmatnings- läge är samverkbara med en eller flera delladdningar för parallellförskjutning ut ur laddskàlen, laddningsbehállaren ned i att förskjutningen av delladdningen respektive drivladdningar sker via öppningsbar(-a) lucka(-or) eller under inverkan av mothállsorgan, t.ex. mothållsfjädrar, att inmatningsläget är beläget i en skyddad del av pjäsen och/eller att utmatningsläget är beläget vid en oskyddad del på pjäsen och att respektive laddningsbehållare är försedd med öppnings- och stängningsbara luckdelar, att omloppsbanan innefattar en kedjetransportör och drivanordningar innefattande en hydraulmotor, att respektive utstötningsorgan innefattar en hydraulcylinder som stöter eller trycker ut respektive delladdning eller del av delladdning med en längsgående rörelse som är riktad vinkelrätt mot delladdningens längdsträckning, att respektive utstötningsorgan innefattar två väsentligen parallellt anordnade utstötningsdelar som grenslar en centrumaxel mellan två i magasinet anordnade kugghjul, och att utmatningsöppningens längdsträckning, centrumaxeln är parallell med att respektive laddningsbehállare intar sitt utmatnings- läge med en vinkelgivare, att omloppsbanan styrande anordningar är samverkbart anordnade med spår på laddningsmagasinets gavlar, 10 15 20 25 30 35 534 B15 att respektive laddningsbehållare är anordnade med två luckhalvor öppna lägen genom att de blir påverkade bakåt utmed laddningsbehållarens mantelyta mot verkan av fjäder och vridna kring gångjärn och att ett länksystem är anordnat mellan luckhalvorna och tillser att luckhalvorna blir öppnade samtidigt och synkront, som intar att till länksystemet är anordnat en manöverarm anordnad på en utsida av magasinet, att en inmatningslucka är anordnad vid magasinets inmatningsöppning, och att inmatningsluckan är försedd med ett manuellt pàverkbart parti, t.ex. ett handtag, att vid nedfällning av inmatningsluckan denna är anordnad att motta en delladdningar, och att luckhalvorna därvid är öppningsbart anordnade medelst nämnda manöverarm, parallellrörelse(r) eller flera varefter delladdningarna är medelst manuellt inknuffningsbara eller medelst luckan vid dennas påverkan till stängt läge, att laddningsbehållarnas inre är anordnade med tilldelningsbara fack belägna vid sidan av varandra i laddningsbehållarnas längdriktningar, varvid utstötnings- organen att rätt utvalda för ytterligare skott, ombesörjer antal delladdningar är att en eller flera laddningsbehållare är anordnade med ett första fack som motsvarar en första längd på en delladdning och ett andra fack som motsvarar en andra längd på en delladdning.
FÖRDELAR OCH EFFEKTER MED UPPFINNINGEN Genom det i fördelaktig ovanstående föreslagna erhålles en granat- och drivladdningshantering som förbättrar strategierna vid pjäsens användning. Enheterna kan arbeta med ändamålsenliga och snabba utstötnings- anordningar/organ, vilka genom sin unika konstruktion 10 15 20 25 30 35 534 B15 medger att valfritt antal delladdningar överförs till pjäsen och att delladdningarna överförs direkt från laddningsmagasinet till pjäsen i en enda operation.
Personalen kan erhålla det eftersträvade ballistiska skyddet mot fientlig beskjutning samt skydd mot dåligt väder att pjäshytt.
Delladdningarna kan likaledes skyddas mot dåligt väder genom att framskjutningarna av de olika delladdningarna sker inuti magasinet och genom att magasinet förses med genom vara positionerade i tillslutningsbara enheter som öppnas endast vid laddningsavgången till pjäsens laddskàl. Uppfinningen innefattar även fasta entydiga in- och utmatnings- funktioner av delladdningarna till och fràn laddnings- magasinet.
FIGURFÖRTECKNING En för närvarande föreslagen utföringsform av en anordning som uppvisar de för uppfinningen signifikativa kännetecknen skall beskrivas i nedanstående under samtidig hänvisning till bifogade ritningar där figur 1 visar laddningsmagasinet från dess inmatningssida sedd snett uppifrån med inmatningsluckan öppen för inmatning av del- laddningar, figur 2 visar en första utföringsform av laddningsmagasinet i genomskärning sedd snett uppifrån från dess utmatningssida, en utstötningsanordning anordnad med för utstötning av delladdningen/delladdningarna till pjäsens ladd- skål, figur 3 visar schematisk koppling mellan pjäsens interna styrnät och styranordningar för styrning av laddningsmagasinets olika funktioner 10 15 20 25 30 35 534 816 figur 4 visar en första utföringsform av en laddningsbehàllare sedd snett ovanifrån, anordnad för en eller flera delladdningar, figur 5 visar en andra utföringsform av ett laddningsmagasin i genomskärning sedd snett uppifrån från dess utmatningssida, anordnad med fyra utstötningsorgan för utstötning av en eller flera delladdningar till pjäsens laddskàl, figur 6 ut- föríngsform av en laddningsbehållare sedd snett uppifrån, anordnad för flera delladdningar, visar undersidan av en andra figur 7 visar en alternativ utföringsform till utföringsformen enligt figur 6.
DETALJERAD BESKRIVNING Figur l visar en första utföringsform av ett laddningsmagasin 1 från laddningsmagasinets 1 inmatnings- läge 2. Laddningsmagasinet 1 är vid inmatningsläget 2 anordnat med en öppnings- och stängningsbar inmatnings- lucka 3, pá vilken en eller flera drivladdningar 4 även benämnda delladdningar kan appliceras. Inmatningsluckan 3 är därvid anordnad för att hålla minst en delladdning 4 i ett förutbestämt läge.
De applicerade delladdningarna 4 är avsedda att förflyttas in i en laddningsbehållare 5 genom att stänga inmatningsluckan 3, vilket beskrivas närmare nedan.
Laddningsbehàllaren 5 är försedd. med en öppnings- och stängningsbar laddningslucka 6.
I figur 1 visas laddningsbehállaren 5 med öppen laddningslucka 6 så att delladdningen 4 eller del- laddningarna kan parallellförflyttas in i laddnings- behállaren 5. l0 15 20 25 30 35 534 E15 Laddningsmagasinet 1. är på sin utsida försedd med ett manöverarmsarrangemang 7 för manövrering av inmatningsluckan 3 respektive laddningsluckan 6.
Laddningsmagasinet 1 innefattar en sensor för indikering av stängd laddningsbehållare 5. När inmatningsluckan 3 pâverkas till stängt läge parallellförflyttas del- laddningen 4 eller delladdningarna in i laddnings- behállaren 5, varefter inmatningsluckan 3 och laddningsluckan 6 tilldelas stängt läge. Inmatningsluckan 3 är försedd med ett handtag 9 och fasthållningsanordning 10.
I figur 2 visas laddningsmagasinet 1 med ll. En behållare 5 är ställd i detta utmatningsläge 11. Av figur 2 framgår även att fràn ett utmatningsläge laddnings- som indikerats ett antal ytterligare laddnings- behàllare är anordnade tillsammans med laddnings- behållaren 5 i en delvis visad omloppsbana för laddningsbehållarna. Fyra av laddningsbehállarna har försetts med hänvisningsbeteckningar, varvid tre laddningsbehàllare har fått beteckningarna 5', 5 Antalet laddningsbehållare 5 i företrädesvis mellan 10-25 enheter. är 18 laddningsbehållare 5, 5', anordnade i omloppsbanan. Laddningsbehållarna 5, 5' osv. drivs runt i omloppsbanan med hjälp av en kedjetransportör, vars kedja markeras med 12, "och 5 omloppsbanan är I det visade fallet OSV. och en hydraulmotor 13.
Laddningsbehållarna 5, 5 osv. är anordnade styrbart i ett spår 14 pâ laddningsmagasinets 1 innervägg, bestämt pá närmare magasinets 1 innergavlar där respektive spåruppsättning sträcker sig runt så att tappar eller kutsar kan löpa i spàren sà att laddningsbehàllarna på så sätt styrs i omloppsbanan. Laddningsmagasinet 1 innefattar även minst ett utstötningsorgan 15, med vilket delladdningen 4 eller delladdningarna i laddnings- 10 15 20 25 30 35 534 818 10 behållaren som är ställd i utstötningsbart anordnade. utmatningsläget 11 är Utstötningsorganet 15 består av två parallella utstötningsdelar 15' och 15" som gränslar över en axel 16 som sträcker sig mellan laddningsmagasinets 1 gavelväggar parallellt med bl.a. laddningsbehâllarna 5, 5', 5 De två utstötningsdelarna 15' och 15" axel 16 förskjutningsbara i sina längdriktningar från det i figur 2 visade läget ned i laddningsbehållarens 5 inre där samverkan sker med en eller medföljande Laddningsluckan 6, gränslar över nämnda och är flera delladdningar 4, ej visat. på laddningsbehàllaren 5 är därvid öppen så att ändarna pá utstötningsdelarna 15' och 15" får tillträde in i laddningsbehàllaren 5. se figur 1, Längdförskjutningsrörelsen till ett delladdningen 4 eller delladdningarna är utstötta ut ur laddningsbehållaren 5 àstadkommes med. en hydraulcylinder 17. Utstötningen av delladdningarna ur laddningsbehållaren 5 sker mot verkan av mothàllsorgan på laddningsbehàllarens 5 undersida som från där det i figur 2 visade läget läge är väsentligen motställd öppningen, via vilken utstötningsdelarna 15' och 15" erhåller tillträde.
Utstötningen sker från laddningsbehållaren 5 ned i pjäsens laddskál 18.
Efter att laddskàlen 18 fyllts på med en eller flera laddningar svänger laddskàlen 18 med hjälp av en svängarm 19 till ett läge där laddskàlens längdaxel 20, förflyttning, efter sammanfaller med längdaxeln på artilleripjäsen, ej visat. delladdningarna Utstötning av delladdningen sker i fallet öppnade laddningsluckor 6 på laddnings- behållare 5, vilka laddningsluckor 6 ingår i styrningen av respektive delladdning 4. eller det visade via respektive 10 15 20 25 30 35 534 B15 H Laddskålen 18 är utförd i ett öppet utförande men kan i en alternativ utföringsform, även utföras i ett i ett öppnings- och tillslutningsbart arrangemang. Axeln 16 är lagrad i laddningsmagasinets 1 gavlar och försedd med 2 st. kedje- eller kugghjul 21 och 21 Laddningsmagasinet l olika delar är styrbart med en styrenhet 22 som ingår i pjäsens interna styrnät, vilket är symboliserat med 23 i figur 3. Styrenheten 22 kan utgöras av i och för sig känt slag och det hänvisas därvid till kända teknik i till artilleripjäser och andra typer av eldvapen. Således styr nämnda styrenhet 22 anslutning omloppsbanans drivning för inställning av respektive laddningsbehållare 5,5',5",5' »fr till nämnda in- och utmatningslägen 2, ll. flera styrsignaler kan därvid föreligga.
En eller Styrenhet 22 är även anordnade att styra utstötnings- organen 15, 31, 32, 33, 34 för att stöta ut en eller flera delladdningar 4 ur respektive laddningsbehållare 5,5,'5.,'5 ..,5_ indikerade med i2.
Styrsignaler för dessa styrningar är Styrenheten 22 är även anordnade att åstadkomma styrningar som väljer delladdningstyp och/eller delladdningsinnehàll och/eller delladdnings- mängd i de olika laddningsbehàllarna 5,5',5",5"'.
Signaler för dessa styrningar är i figur 3 angivna med i3. Med signaler i4 utpekas laddningsbehållare som skall ställas i utmatningsläget ll i viss följd vid utskjutning av granater eller motsvarande som skall ha samtidiga nedslag. Arrangemanget med de öppnings- och stängningsbara luckorna kan styras på mekanisk väg.
Appliceringen av styrfunktionerna till de olika styrbara delarna på laddningsmagasinet kan utföras på i och för sig känt sätt.
I figur 4 visas laddningsbehàllare 5 i. ett detaljerat utförande. 10 15 20 25 30 35 534 G15 12 Laddningsbehàllaren 5 är försedd med laddningslucka 6 bestående av två till varandra låsbara luckdelar 6',6" och helt delladdningarna kan omsluta delladdningen 4 resp. skydd mot yttre regn. Laddningsbehållaren 5 länk 25 till en enligt ovanstående. Luckhalvorna 6 ',6 " hålls stängda med hjälp av förspänningen från två fjädrar 28, anordnade i. laddningsbehållarens 5 gavlar.
Länkaget från manöverarm påverkar laddningsbehàllaren 5 så att denna öppnar sina luckhalvor 6', 6". Laddningsbehållaren 5 styrs i de tidigare nämnda och på så sätt ge påverkan, som exempelvis manövreras via en manöverarm i manöverarrangemang 7, nämnda rörelse i omloppsbanan spåren 14 på magasinets insider med hjälp av två styrkutsar 27, 27' anordnade på laddningsbehållarens 5 ena gavel. Luckhalvorna 6', 6" är öppningsbara genom att de är vridbart anordnade på fast monterade gångjärn på långsidorna av laddningsbehàllaren 5. Öppning och stängning av luckhalvorna 6', 6" under av en mothållsfjäder 28 som är monterad mellan en av luckhalvorna 6', 6" gavlarna 29. styrs fast och en av inverkan Luckornas 6', 6" insidor kan fungera som i ovanstående omnämnda styrning vid delladdningen eller delladdningarnas överföringar till laddskålen 18.
Som visas i en andra utföringsform, i enlighet med figur 5, kan flera utstötningsorgan 15,3l,32,33,34 anordnas att gränsla över axeln 16. Detta fall utnyttjas då den i utmatningsläget ställda laddningsbehàllaren 5 innefattar ett antal jämte varandra anordnade delladdningar och endast ett begränsat antal av dessa skall stötas ut ur laddningsbehàllaren 5 ned i pjäsens laddningsskàl 22. I detta fall är laddningsbehållarens 5 inre uppdelat i ett antal fack utefter sin längdsträckning och på undersidan kan laddningsbehàllaren 5 vara försedd med motsvarande antal luckdelar som hålls på plats med bladfjädrar 39 eller Alternativt bladfjädrarna 39 direkt med delladdningarna. clips. samverkar 10 15 20 25 30 35 534 B18 13 Utstötningsorganen 15, 31, 32, 33, 34 kan styras individuellt med hydraulcylindrar 35,36,37,38. Denna styrning kan ske från styrenheten 22 i figur 3. Genom påverkan av de olika utstötningsorganen kan olika antal delladdningar i de laddningsbehållaren 5. olika facken stötas ut ur Figur 6 visar ett detaljerat utförande av laddnings- behållarens 5 inre i figur 5. Laddningsbehållarens 5 inre är i princip indelad i sju olika fack, varvid två fack angivits med 40 och 40'. åtskilda med àtskiljningsdelar 41. Som visas i figur 6 är ett av facken 40" anordnat att motta en delladdning av halv förhållande till övriga delladdningslängder.
Delladdningarna hålls på plats med mothàllsfjädrar 39 på motstående sida om respektive delladdning 4, varvid ett par mothàllsfjädrar 39 är anordnade vid respektive fack.
Utstötningsanordningarna stöter ut delladdningarna 4 ur laddningsbehållaren 5 under inverkan av motståndet från nämnda mothållsfjädrar 39.
Facken är längd i Figur 7 visar en variant av laddningsbehållarens 5 inre enligt figur 6. I detta fall utnyttjas inte delladdningar med halva längder, varför fack 40" är tomt.
Alternativa eller kompletterande delladdningar kan utgöras av karduser. utnyttjas.
Olika moduler av delladdningar kan Paketerad delladdning(ar) dåliga väderleksförhållanden. paketerade i olika antal, delladdningar, är fördelaktigt vid Delladdningarna kan vara exempelvis två, tre eller fyra varvid olika brännbara förpackninga- material kan användas, exempelvis papper eller plast.
Modulerna användes för olika sammansättningar för att ge olika mynningshastigheter på projektilerna, etc. granaterna, Således föreligger i de olika modulsystemen olika längder och olika innehåll. 10 534 B15 14 Det kan således hänvisas till Bofors UniFlex 2 system som ger 12 olika mynningshastigheter från 315 till 960 m/s.
Granaterna kan anordnas i ett ytterligare magasin, varvid laddningsmagasinen granater respektive för del- laddningar anordnas på ömse sidor om pjäsens laddskàl. Även det ytterligare magasinet kan ges skyddat läge vid för pjäsen och kan vara av liknande eller annan uppbyggnad än delladdningsmagasinet.
Uppfinningen är inte begränsad till ovanstående exempel utan kan underkastas modifikationer inom ramen för efterföljande patentkrav.
Claims (18)
1. Automatiserat laddningsmagasin (1) hantering av för lagring och drivkrutladdningar av och/eller (4), t.ex. granater, som är avfyrbart anordnade tillsammans med delladdninqärna (4) i en typen modular- laddningar kardusladdningar, även benämnda delladdningar till projektiler, artilleripjäs, fordonsmonterad artilleripjäs, varvid laddningsmagasinet (1) innefattar ett flertal laddningsbehàllare (5,5',5") anordnade i en laddningsbehållare och utmatningslägen företrädesvis av typen drivbar (5,5',5") (2,ll) för in- och utmatning av minst en delladdning (4) till och från laddningsbehållarna (5,5',5") och att laddningsmagasinet (1) är försett med eller anslutet till en styrenhet (22) anordnad dels för att påverka omloppsbanans drivning för inställning av respektive laddningsbehållare (5,5',5") och (2,ll), dels innevarande laddningsinnehâll i behållare (5,5',5"), k laddningsmagasinet (1) omloppsbana, vilka är anordnade att inta in- till nämnda in- att fastställa respektive utmatningslägen för laddnings- ä n n e t e c k n a t av att även innefattar ett (l5,3l,32,33,34), vilket utstötnings- till (i2) från nämnda stöter ut en eller flera delladdningar (4) ur respektive, i utmatningsläget applicerad, behållare (5,5',5") laddningsskål (18). minst utstötningsorgan organ i respons styrenhet (22) styrsignaler laddnings- till en till pjäsen tillhörande
2. Automatiserat laddningsmagasin (1) enligt patent- kravet 1, k ä n n e t e c k n a t av att laddningsmagasinet (1) är anordnat med på laddnings- magasinets (1) ömse sidor belägna öppningar, vid vilka nämnda in- och utmatningslägen (2,ll) för laddnings- behállare (5,5', 5") är anordnad.
3. Automatiserat laddningsmagasin (1) enligt patent- kravet 2, k ä n n e t e c k n a t av att respektive laddningsbehállare (5,5',5") är anordnad med en l0 15 20 25 30 35 534 E15 16 öppnings- och stängningsbar första öppning som vid laddningsbehållares (5,5',5") applicering i. laddnings- magasinets (1) imatningsläge (2) är väsentligen uppåtriktad för att möjliggöra nedläggning av en eller flera delladdningar (4) i laddningsbehàllaren (5,5',5").
4. Automatiserat laddningsmagasin (1) kravet 3, enligt patent- kännetecknatavattrespektive laddningsbehâllare (5,5',5") är anordnad att vid utmatningen av en eller flera delladdningar (4) fràn laddningsbehállaren (5,5',5") till pjäsens laddningsskál (18) uppvisa en mot laddningsskàlen (18) vänd öppning som består av en andra öppning anordnad på motsatt sida om den första öppningen.
5. Automatiserat laddningsmagasin (1) enligt patent- kravet 4, k ä n n e t e c k n a t av att (15,3l,32,33,34) i laddnings- (5) utmatningsläge (11) eller flera delladdningar (4) för parallellförskjutning ut ur laddningsbehållaren (4) ned i laddskålen (18). utstötningsorganen behàllarens är samverkbara med en
6. Automatiserat laddningsmagasin (1) kravet 5, enligt patent- k ä n n e t e c k n a t av att förskjutningen av delladdningen (4) respektive drivladdningarna sker via öppningsbar(-a) lucka(-or) eller under inverkan av mothållsorgan (31), t.ex. mothållsfjädrar.
7. Automatiserat laddningsmagasin (1) patentkraven 2-6, enligt något av k ä n n e t e c k n a t av att (2) är beläget i en skyddad del av pjäsen och/eller att utmatningsläget (11) oskyddad del på pjäsen och att behållare (5) är bestående av (6',6"). inmatningsläget är beläget vid en respektive laddnings- försedd med en laddningslucka 6, öppnings- och stängningsbara luckkdelar 10 15 20 25 30 35 534 B18 17
8. Automatiserat laddningsmagasin (1) patentkraven 1-7, enligt något av k ä n n e t e c k n a t av att innefattar en kedjetransportör (12) drivanordningar innefattande en hydraulmotor (13). omloppsbanan och
9. Automatiserat laddningsmagasin (1) patentkraven 5-8, enligt något av k ä n n e t e c k n a t av att respektive utstötningsorgan (l5,3l,32,33,34) innefattar en hydraulcylinder (l7,35,36,37,38) som stöter eller trycker ut respektive delladdning (4) eller del av delladdning med en längsgående rörelse som är riktad vinkelrätt mot delladdningens (4) längdsträckning.
10. Automatiserat patentkravet 9, laddningsmagasin (1) enligt k ä n n e t e c k n a t av, att respektive utstötningsorgan (15,3l,32,33,34) innefattar två väsentligen parallellt anordnade (l5',l5",3l',3l",33',33",34',34") (16) magasinet kugghjul (21,21'), och att centrumaxeln (16) är parallell med utmatningsöppningens (11) längdsträckning. utstötningsdelar som grenslar en centrumaxel mellan två i anordnade
11. Automatiserat laddningsmagasin (1) föregående patentkrav, respektive enligt något av k ä n n e t e c k n a t av att laddningsbehållare (5,5',5") sitt utmatningsläge (ll) med en vinkelgivare (8). intar
12. Automatiserat laddningsmagasin föregående patentkrav, omloppsbanan (1) enligt något av k ä n n e t e c k n a t av att styrande anordningar är samverkbart anordnade med spår (14) på laddningsmagasinets (1) gavlar.
13. Automatiserat laddningsmagasin patentkraven 1-12, k ä n n e t e c k n a t av att respektive laddningsbehållare (5) luckhalvor(6, 6') som intar öppna lägen genom att de blir påverkade bakåt utmed laddningsbehållarens (5) (1) enligt något av är anordnade med två mantelyta 10 15 20 25 30 35 534 B18 18 mot verkan av fjäder (30,30'), luckhalvorna (26) och vridna kring gångjärn och att ett länksystem (7) (6', 6") och tillser att luckhalvorna 6") blir öppnade samtidigt och synkront. är anordnat mellan (6',
14. Automatiserat laddningsmagasin (1) enligt patent- krav 13, k ä n n e t e c k n a t av att till länksystemet (7) är anordnat en manöverarm anordnad på en utsida av magasinet.
15. Automatiserat laddningsmagasin (1) patentkraven 3-14, enligt något av k ä n n e t e c k n a t av att en inmatningslucka (3) är anordnad (2), och att inmatningsluckan (3) är försedd med ett manuellt pàverkbart parti, ett handtag (9). vid magasinets (1) inmatningsöppning t.eX.
16. Automatiserat laddningsmagasin (1) kravet 15, enligt patent- k ä n n e t e c k n a t av att vid nedfällning av inmatningsluckan (3) denna är anordnad att motta en eller flera delladdningar, och att luckhalvorna (6', 6") därvid är öppningsbart anordnade medelst nämnda manöver- arm, varefter delladdningarna (4) är medelst parallell- rörelse(r) manuellt inknuffningsbara eller medelst luckan (3) vid dennas påverkan till stängt läge.
17. Automatiserat laddningsmagasin (1) enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a t av att laddningsbehållarnas (5,5',5") inre är anordnade med tilldelningsbara fack (40,40',40") laddningsbehållarnas belägna vid sidan av (5,5',5") längd- (l5,3l,32,33,34) ombesörjer att rätt antal delladdningar 4 är utvalda för ytterligare skott. varandra i riktningar, varvid utstötningsorganen
18. Automatiserat laddningsmagasin (1) enligt patent- krav 17, k ä n n e t e c k n a t av att en eller flera laddningsbehàllare (5) är anordnade med ett första fack 534 B18 19 (40) som motsvarar en första längdlpå en delladdning (4) och ett andra fack (40") som motsvarar en andra längd på en delladdning (4) .
Priority Applications (12)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0901360A SE534616C2 (sv) | 2009-10-21 | 2009-10-21 | Automatiserat laddningsmagasin |
US13/503,140 US8596184B2 (en) | 2009-10-21 | 2010-10-19 | Automatic charge magazine |
ES10825274.3T ES2643642T3 (es) | 2009-10-21 | 2010-10-19 | Cargador de carga automático |
PCT/SE2010/000249 WO2011049503A1 (en) | 2009-10-21 | 2010-10-19 | Automatic charge magazine |
MYPI2012001742A MY160055A (en) | 2009-10-21 | 2010-10-19 | Automatic charge magazine |
AU2010308586A AU2010308586B2 (en) | 2009-10-21 | 2010-10-19 | Automatic charge magazine |
PL10825274T PL2491330T3 (pl) | 2009-10-21 | 2010-10-19 | Automatyczny magazynek na ładunki |
KR1020127012955A KR101585292B1 (ko) | 2009-10-21 | 2010-10-19 | 자동 장약 매거진 |
EP10825274.3A EP2491330B1 (en) | 2009-10-21 | 2010-10-19 | Automatic charge magazine |
IL219263A IL219263A (en) | 2009-10-21 | 2012-04-18 | Auto Charge Cartridge |
ZA2012/02910A ZA201202910B (en) | 2009-10-21 | 2012-04-20 | Automatic charge magazine |
IN3546DEN2012 IN2012DN03546A (sv) | 2009-10-21 | 2012-04-23 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0901360A SE534616C2 (sv) | 2009-10-21 | 2009-10-21 | Automatiserat laddningsmagasin |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0901360A1 SE0901360A1 (sv) | 2011-04-22 |
SE534616C2 true SE534616C2 (sv) | 2011-10-25 |
Family
ID=43900535
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0901360A SE534616C2 (sv) | 2009-10-21 | 2009-10-21 | Automatiserat laddningsmagasin |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8596184B2 (sv) |
EP (1) | EP2491330B1 (sv) |
KR (1) | KR101585292B1 (sv) |
AU (1) | AU2010308586B2 (sv) |
ES (1) | ES2643642T3 (sv) |
IL (1) | IL219263A (sv) |
IN (1) | IN2012DN03546A (sv) |
MY (1) | MY160055A (sv) |
PL (1) | PL2491330T3 (sv) |
SE (1) | SE534616C2 (sv) |
WO (1) | WO2011049503A1 (sv) |
ZA (1) | ZA201202910B (sv) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE537591C2 (sv) | 2013-11-07 | 2015-07-07 | Bae Systems Bofors Ab | Ammunitionshanteringssystem och metod för sortering av blandade ammunitionstyper i ett magasin |
KR101974079B1 (ko) | 2014-10-28 | 2019-04-30 | 한화디펜스 주식회사 | 장약 공급 장치 |
KR101603780B1 (ko) | 2015-12-03 | 2016-03-15 | 주식회사 풍산 | 조절된 자기력을 이용한 탄환정렬이송장치 |
SE541930C2 (en) | 2017-09-28 | 2020-01-07 | Bae Systems Bofors Ab | Method and system for inductive programming of a fuze |
FR3079024B1 (fr) | 2018-03-15 | 2020-05-15 | Tiag Industries | Conteneur pour modules de poudre propulsive |
DE102020103813A1 (de) * | 2020-02-13 | 2021-08-19 | Rheinmetall Air Defence Ag | Magazin einer Kanone |
DE102021117949A1 (de) * | 2021-07-12 | 2023-01-12 | Rheinmetall Air Defence Ag | Zuführungsvorrichtung, insbesondere Munitionszuführung einer Kanone, mit mehreren Behältern zur Aufnahme jeweils eines Objektes, insbesondere eines militärischen Wirkkörpers |
DE102022101219A1 (de) * | 2022-01-19 | 2023-07-20 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Handhabung von Treibladungsmodulen |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3931059A1 (de) * | 1989-09-18 | 1991-03-28 | Rheinmetall Gmbh | Treibladungs-portionierer fuer eine mengenvariabel beladbare ladeschale |
DE3932130A1 (de) * | 1989-09-27 | 1991-04-04 | Rheinmetall Gmbh | Ladevorrichtung fuer modulare treibladung |
DE4123338A1 (de) * | 1991-07-15 | 1993-01-28 | Wegmann & Co | Kampfpanzerturm |
FR2743413B1 (fr) | 1996-01-05 | 1998-02-27 | Giat Ind Sa | Systeme de stockage et d'alimentation de modules constituant des charges propulsives pour canon d'artillerie |
SE507659C2 (sv) | 1996-12-02 | 1998-06-29 | Bofors Ab | Sätt och anordning för att vid artilleripjäser hantera drivkrutladdningar av olika storlek och laddstyrka |
US6065385A (en) | 1998-01-14 | 2000-05-23 | General Dynamics Armament Systems, Inc. | Bucket carrier for molded solid propellant storage magazine |
US6073534A (en) | 1998-01-14 | 2000-06-13 | General Dynamics Armament Systems, Inc. | Transfer mechanism and method for uploading and downloading propellant charges and projectiles |
SE508923C2 (sv) * | 1998-01-27 | 1998-11-16 | Bofors Ab | Granatmagasin för grövre självgående artilleripjäser |
FR2778235B1 (fr) * | 1998-04-30 | 2000-06-02 | Giat Ind Sa | Dispositif d'alimentation d'un canon d'artillerie en elements de munition |
US7246549B1 (en) | 2000-09-06 | 2007-07-24 | United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Automatic primer feed mechanism |
FR2869681B1 (fr) | 2004-04-29 | 2006-07-28 | Giat Ind Sa | Dispositif de separation de modules de charge propulsive |
DE102004025742A1 (de) | 2004-05-26 | 2005-12-22 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Einrichtung zur Zuführung von Treibladungen zu einer schweren Waffe |
JP4318616B2 (ja) | 2004-09-28 | 2009-08-26 | 株式会社日本製鋼所 | 自走式りゅう弾砲の弾丸・装薬自動給弾薬装置 |
DE102005044553B3 (de) | 2005-09-17 | 2007-05-24 | Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg | Magazin für eine automatisch schießende Waffe |
-
2009
- 2009-10-21 SE SE0901360A patent/SE534616C2/sv unknown
-
2010
- 2010-10-19 AU AU2010308586A patent/AU2010308586B2/en active Active
- 2010-10-19 MY MYPI2012001742A patent/MY160055A/en unknown
- 2010-10-19 EP EP10825274.3A patent/EP2491330B1/en active Active
- 2010-10-19 US US13/503,140 patent/US8596184B2/en active Active
- 2010-10-19 WO PCT/SE2010/000249 patent/WO2011049503A1/en active Application Filing
- 2010-10-19 ES ES10825274.3T patent/ES2643642T3/es active Active
- 2010-10-19 PL PL10825274T patent/PL2491330T3/pl unknown
- 2010-10-19 KR KR1020127012955A patent/KR101585292B1/ko active IP Right Grant
-
2012
- 2012-04-18 IL IL219263A patent/IL219263A/en active IP Right Grant
- 2012-04-20 ZA ZA2012/02910A patent/ZA201202910B/en unknown
- 2012-04-23 IN IN3546DEN2012 patent/IN2012DN03546A/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20120266748A1 (en) | 2012-10-25 |
IN2012DN03546A (sv) | 2015-08-07 |
KR101585292B1 (ko) | 2016-01-13 |
EP2491330A4 (en) | 2015-02-25 |
MY160055A (en) | 2017-02-15 |
US8596184B2 (en) | 2013-12-03 |
WO2011049503A8 (en) | 2012-05-18 |
IL219263A (en) | 2014-12-31 |
AU2010308586A1 (en) | 2012-05-31 |
WO2011049503A1 (en) | 2011-04-28 |
EP2491330B1 (en) | 2017-08-16 |
EP2491330A1 (en) | 2012-08-29 |
SE0901360A1 (sv) | 2011-04-22 |
ZA201202910B (en) | 2013-06-26 |
AU2010308586B2 (en) | 2016-01-14 |
IL219263A0 (en) | 2012-06-28 |
KR20120098726A (ko) | 2012-09-05 |
PL2491330T3 (pl) | 2017-12-29 |
ES2643642T3 (es) | 2017-11-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE534616C2 (sv) | Automatiserat laddningsmagasin | |
IL179556A (en) | Device for feeding propelling charges to a heavy weapon | |
WO1996012153A1 (en) | Ramming system | |
CZ71197A3 (en) | Charging system | |
SE503490C2 (sv) | Ammunitionstransportör | |
SE427304B (sv) | Ammunitionshantering till ett vridbart torn hos stridsfordon med liten frontyta | |
CN113908468A (zh) | 一种舱体结构、消防无人机、灭火方法、电子设备 | |
US4381693A (en) | Military equipment comprising a turret carrying an external large caliber gun | |
US4966064A (en) | Armoured car | |
SE513006C2 (sv) | Sätt och anordning för att hantera artillerigranater vid laddning av artilleripjäser | |
SE468610B (sv) | Laddningsanordning | |
US2335449A (en) | Combat airplane | |
SE428247B (sv) | Anordning for automatisk overforing av skott vid en artilleripjes | |
JPH03294793A (ja) | 装薬供給装置 | |
SE460558B (sv) | Skottmagasin foer helautomatiska artilleripjaeser | |
US20020144590A1 (en) | Automatic loading process and system for a weapon mounted on a ship | |
SE507935C2 (sv) | Sätt och anordning för frammatning av valfria granater ur fallschaktsmagasin | |
RU2006114610A (ru) | Танковая система автоматического заряжания "скоропея" | |
US11268775B2 (en) | Auto-loader and vehicle comprising an auto-loader | |
KR20240041941A (ko) | 총의 자동 장전 시스템용 방사상 개방형 탄약컵 장전 및 해제를 위한 공급 장치 | |
SE510581C2 (sv) | Anordning för hantering av drivkrutladdningar vid hel- och halvautomatiska laddsystem för artilleripjäser | |
RU2290595C1 (ru) | Боевое отделение танка | |
PL222386B1 (pl) | Automat ładowania pocisków czołgowych | |
SE508923C2 (sv) | Granatmagasin för grövre självgående artilleripjäser | |
KR20240041938A (ko) | 각각 하나의 물체, 특히 하나의 군용 발사체를 수용하기 위한 복수의 컨테이너를 포함하는 공급장치, 특히 대포의 탄약 공급 장치 |