SE537591C2 - Ammunitionshanteringssystem och metod för sortering av blandade ammunitionstyper i ett magasin - Google Patents

Ammunitionshanteringssystem och metod för sortering av blandade ammunitionstyper i ett magasin Download PDF

Info

Publication number
SE537591C2
SE537591C2 SE1300692A SE1300692A SE537591C2 SE 537591 C2 SE537591 C2 SE 537591C2 SE 1300692 A SE1300692 A SE 1300692A SE 1300692 A SE1300692 A SE 1300692A SE 537591 C2 SE537591 C2 SE 537591C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
ammunition
magazine
handling system
ammunition magazine
feeding
Prior art date
Application number
SE1300692A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1300692A1 (sv
Inventor
Andreas Nilsson
Per Trulsson
Ulf Palmlöv
Original Assignee
Bae Systems Bofors Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=53041817&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=SE537591(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Bae Systems Bofors Ab filed Critical Bae Systems Bofors Ab
Priority to SE1300692A priority Critical patent/SE537591C2/sv
Priority to KR1020167015037A priority patent/KR102193501B1/ko
Priority to PCT/SE2014/000130 priority patent/WO2015069167A1/en
Priority to CA2931780A priority patent/CA2931780C/en
Priority to US15/101,180 priority patent/US9841247B2/en
Priority to EP14859916.0A priority patent/EP3066408B1/en
Priority to PL14859916T priority patent/PL3066408T3/pl
Priority to SG11201604476QA priority patent/SG11201604476QA/en
Publication of SE1300692A1 publication Critical patent/SE1300692A1/sv
Publication of SE537591C2 publication Critical patent/SE537591C2/sv

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/04—Feeding of unbelted ammunition using endless-chain belts carrying a plurality of ammunition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/37—Feeding two or more kinds of ammunition to the same gun; Feeding from two sides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/61—Magazines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/61—Magazines
    • F41A9/64—Magazines for unbelted ammunition
    • F41A9/76—Magazines having an endless-chain conveyor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

SAMMAN DRAG FOreliggande uppfinning avser ett ammunitionshanteringssystem (1) for skjutning av blandad ammunition (5) i en automatkanon(2),innefattandeettroterbart ammunitionsmagasin (4), innefattande ammunition (5), en rekylmantel (7), en ammunitionsmatningsanordning (3), en drivanordning (6) for drivning av ammunitionsmagasinet via en kedjedrivningsmekanism (11) anordnad i ammunitions-magasinet (4) och en frikopplingsanordning (14) fOr in- och urkoppling av ammunitionsmagasinet (4) till ammunitionsmatningsanordningen (3) sá att ammunition är flyttbar mellan olika positioner i ammunitionsmagasinet (4). Kannetecknande at att ammunitionshanteringssystemet (1) är anordnat att sortera ammunitionen (5) genom att mata ammunition (5) frAn ammunitionsmagasinet (4) till ammunitionsmatningsanordningen, koppla ur ammunitionsmagasinet (4) med frikopplingsanordningen (14), rotera ammunitionsmagasinet (4) och Ater koppla in ammunitionsmagasinet (4) och Atermata ammunitionen (5) frAn ammunitionsmatningsanordningen (3) till ammunitionsmagasinet(4)

Description

Uppfinning avser aven en metod for sortering av ammunitionen (5) i ammunitionsmagasinet (4).
AMMUNITIONSHANTERINGSSYSTEM OCH METOD FOR SORTERING AV BLANDADE AMMUNITIONSTYPER I ETT MAGASIN Foreliggande uppfinning avser ett ammunitionshanterings5 system och en metod for sortering och skjutning av blandade ammunitionstyper i automatkanon. Ingaende ammunitionstyper kan skilja sig i antal och typ.
For dagens ammunitionshanteringssystem foreligger krav pa att sortering och skjutning av blandade ammunitionstyper gar snabbt, speciellt vid skjutning av skott dar skott som avfyras i tidsskeden efter foregaende skott forvantas traffa malet vasentligen samtidigt med det eller de tidigare avfyrade skotten.
PROBLEMSTALLNING OCH KAND TEKNIK Ammunitionshanteringssystem av det inledningsvis namnda slaget for skjutning av blandade ammunitionstyper i automatkanon är allmant kant sen tidigare. Exempel pa sadana ammunitionshanteringssystem finns beskrivna i dokumenten; WO 2009/049710 Al, WO 2009/0449721 Al och WO 2004025209 Al. I namnda dokument beskrivs anordningar och forfaranden baserade pa sensorbaserade funktioner for matning av olika typer av ammunitionsskott (M1,M2,M3) fran flera olika magasin via flera olika kedjor (Zl - Z3) till en automatkanon via en gemensam rotor 2, se exempelvis WO 2009/049721 Al, figur 2, abstrakt och beskrivning pa sidan 4.
Ett problem med namnda ammunitionshanteringssystem at anvandningen av flera ammunitionsmagasin och flera matningskedjor, vilket gor systemen komplexa och okar risken for felfunktion med eldavbrott som foljd.
Foreliggande uppfinning har till andamal att losa bl.a. denna problematik. 1 UPPFINNINGENS SYFTE OCH DESS SARDRAG Ett huvuddndamal med fOreliggande uppfinning har varit att astadkomma ett enkelt och sdkert ammunitionshanteringssystem for skjutning av blandade ammuntions- typer i en automatkanon, med fa rorliga delar, hog ammunitionsoverforingshastighet och hog funktionssdkerhet, ddr risken for eldavbrott är lag.
AndamAlet, samt andra hdr ej upprdknade syften, 10 tillgodoses pa ett tillfredsstdllande sdtt mom ramen for vad som anges i de fOreliggande sjalvstandiga patent kraven.
SAledes, enligt foreliggande uppfinning har man Astadkommit ett enkelt och sakert ammunitionshanteringssystem med fA rorliga delar for skjutning av blandad ammunition i en automatkanon, innefattande ett roterbart ammunitionsmagasin, innefattande ammunition, en rekylmantel,enammunitionsmatningsanordning,en drivanordning for drivning av ammunitionsmagasinet via en kedjedrivningsmekanism anordnad i ammunitionsmagasinet och en frikopplingsanordning for in- och urkoppling av ammunitionsmagasinet till ammunitionsmatningsanordningen sa att ammunition är flyttbar mellan olika positioner i ammunitionsmagasinet.
Kdnnetecknande är att ammunitionshanteringssystemet är anordnat for att sortera ammunitionen genom att mata ammunition fran ammunitionsmagasinet till ammunitions- matningsanordningen, koppla ur ammunitionsmagasinet med frikopplingsanordningen, rotera ammunitionsmagasinet och Ater koppla in ammunitionsmagasinet och atermata ammunitionen fran ammunitionsmatningsanordningen till ammunitionsmagasinet.
Enligt ytterligare aspekter for det automatiska ammunitionshanteringssystemet enligt uppfinningen gdller: 2 att ammunitionsmagasinet är vridbart anordnat pa undersidan av rekylmanteln i vertikal led via tva frdmre vridaxlar och tva bakre bultar och via tva handtag, ett pa vardera sidan av ammunitionsmagasinet, med vilka ammunitionsmagasinet kan fdllas ner fran ett uppfallt ldge till ett nerfdllt ldge vid service eller vid tomning av magasinet, att ammunitionsmagasinet drivs via minst tva separata kedjor, vilka är synkroniserade med varandra via ett system av drivaxlar och kedjehjul, vilka fordelar drivkraften mellan kedjorna och sdkerstdller att kedjorna alltid är synkroniserade med varandra, att kedjorna är manuellt justerbara via en kedjejusteringsmekanism,innefattandejusterskruvar anslutna till hoj- och sdnkbara kedjehallare pa vardera sidan av ammunitionsmagasinets tva gavlar, varvid kedjejusteringsmekanismen är anordnad sa att ndr kedjehallarna justeras uppat i hojdled okar forspdnning i kedjan, och ndr kedjehallarna justeras nedat i hojdled minskar forspdnningen i kedjan, att ammunitionsmagasinets innefattar en lucka for manuell 25 in- och utmatning av ammunition till ammunitionsmagasinet, attammunitionsmagasinetsinnefattarenextern vinkelomkodare, utformad fOr att verifiera ammunitionens (5) position i ammunitionsmagasinet, varvid vinkelomkodaren är monterad pa en av ammunitionsmagasinets drivaxlar via en flexibel ddmpningsanordning for att minimera effekten av skadliga stotar eller vibrationer, att ammunitionsmagasinets är anslutet till ammunitionsmatningsanordningen via en kopplingsaxel utformad med kvadratiskt tvdrsnitt, vilket gor det 3 omojligt att ansluta magasinet till ammunitionsmatningsanordningen pa ett felaktigt &Att.
Enligt foreliggande uppfinning har man aven astadkommit 5 en metod for att sortera blandade ammunitionstyper i ett ammunitionshanteringssystem, innefattande ett roterbart ammunitionsmagasin, en ammunitionsmatningsanordning, en rekylmantel och en frikopplingsanordning for frikoppling av ammunitionsmatningsanordningen fran ammunitions-10 magasinet.
Kannetecknande for metoden är att metoden innefattar foljande moment: matning av ammunition fran ammunitionsmagasinettillammunitionsmatnings- anordningen; frikoppling av ammunitionsmagasinet fran ammunitionsmatningsanordningen via frikopplingsanordning; rotation av ammunitionsmagasinet till en ny position; sammankoppling av ammunitionsmagasinet med ammunitionsmatningsanordningen samt matning av ammunition fran ammunitionsmatningsanordningen till den nya positionen i ammunitionsmagasinet, varefter namnda moment upprepas till ammunitionen är fardigsorterad.
FORDELAR OCR EFFEKTER MED UPPFINNINGEN Genom det i ovanstaende foreslagna erhalls ett fordelaktigt ammunitionshanteringssystem vilket innebar en forenklad ammunitionssortering av blandade ammunitions typer i en automatkanon.
Uppfinningen innebar att ammunitionshanteringssystemet kan valja mellan flera olika sorteringsprogram. Pjasens programvara hailer reda pa olika ammunitionstyper och deras placering i ammunitionsmagasinet. Ingen manuell sortering kravs. Uppfinningen loser de nackdelar som uppstar vid anvandning av flera ammunitionsmagasin vid sortering av olika ammunitionstyper. 4 Endast ett ammunitionsmagasin innebar en automatkanon med lagre vikt som är enklare, snabbare och som har hogre funktionssakerhet.
FIGURFORTECKNING En for narvarande foreslagen utforingsform av ett ammunitionshanteringssystem som uppvisar de for uppfinningen signifikativa kannetecknen beskrivs i nedanstdende under samtidig hanvisning till bifogade ritningar dar figur 1visar ett ammunitionshanteringssystem enligt uppfinningen, monterat i en automatkanon, figur 2visarammunitionsmagasinetenligt figur 1, sedd snett bakifran, figur 3visar en forstoring av ammunitions- justeringsmekanismen enligt figur 2, figur 4visardeiammunitionshanterings- systemetanordnadestjarnhjulensoch sparrhakarnasrelativalagenikedje- matningsmekanismen vid matning av ammunition fran magasinet till kanonens rekylmantel, figur visardeiammunitionshanterings- systemetanordnadestjarnhjulensoch sparrhakarnasrelativalageni kedjematningsmekanismenvidmatningav ammunition frAn kanonens rekylmantel till magasinet, figur 6avisarenammunitionshanterings- systemet anordnad ammunitionsmatningsanordning for manuell in- och utmatning av ammunition till och fran magasinet, varvid namnda ammunition visas i inmatat lage i magasinet, figur 6bvisarammunitionsmatningsanordningen enligt figur 6a, varvid ammunitionen visas i utmatat lage i magasinet, figur 7visareniammunitionshanterings- systemet anordnad drivanordningen for drivning av magasinet, figur 8visar en extern vinkelomkodare for kontroll av ammunitionens placering i magasinet, figur 9visareniammunitionshanterings- systemet anordnad frikopplingsmekanism for frikoppling av magasinet fran ammunitions- matningsanordning vid omsortering av ammunition, varvidfrikopplingsmekanismenvisasi deaktiverat lage. figur visarfrikopplingsmekanismenenligt figur 9 i aktiverat lage.
DETALJERAD BESKRIVNING Figur 1 visar ett ammunitionshanteringssystem 1 enligt uppfinningen,anordnatienautomatkanon2.
Ammunitionshanteringssystemet1innefattar en ammunitionsmatningsmekanism 3, aven benamnd ammunitions matningsanordning, och ett roterbart ammunitionsmagasin 4 innefattande ammunition 5, aven benamnt ammunitionsskott eller ammunitionsenhet, varvid ammunitionsmagasinet 4 och ammunitionsmatningsmekanism 3 drivs av en gemensam drivanordning 6.
Ammunitionsmagasinet 4 är vrid- och lostagbart anordnat direkt pa automatkanonens 2 rekylmantel 7 under ammunitionsmatningsmekanismen 3, via tva framre vridaxlar 8 och tva bakre bultar 9. I det roterbara ammmunitionsmagasinet 4 är det anordnat 10 - 50 ammunitionsskott 5, foretradesvis 15 ammunitionsskott 5, fardiga att avfyras 6 fran automatkanonen 2. Nar automatkanonen 2 är skjutklar matas ammunitionsenheter 5 fran ammmunitionsmagasinet 4 till rekylmanteln 7 via ammunitionsmatningsanordningen 3.
Drivanordningen 6 innefattar en elektrisk motor 10 for drivning av ammunitionsmagasinet 4 och ammunitionsmatningsmekanismen 3 via en kedjedrivningsmekanism 11 anordnad i ammunitionsmagasinets 4 framre och bakre gavlar 12,13, figur 2.
Ammunitionshanteringssystemet 1 är anordnat sa att nar ammunitionsmagasinet 4 roterar moturs, sett bakifran fran den bakre gaveln 13, matas ammunition fran ammunitionsmagasinet 4 till kanonens rekylmantel 7.
Medurs rotation av ammunitionsmagasinet 4 anvands for tomning av ammunition 5 och vid sortering av blandad ammunition 5 i ammunitionsmagasinet 4. I anslutning till kedjedrivningsmekanismen 11 och ammunitionsmatningsmekanismen 3 är det anordnat en urkopplingsanordning 14, utformad som en klokoppling, vilket gor det mojligt att rotera ammunitionsmagasinet 4 aven nar ammunitionsmatningsanordningen 3 star stilla. Genom att vaxla mellan moturs och medurs rotation av ammunitionsmagasinet 4 motsvarande inmatning/urmatning av ammunition 5 till/fran ammunitionsmatningsanordningen 3, är det mojligt att sortera ammunitionen 5 i ammunitionsmagasinet 4 en1igt ett forvalt sorteringsprogram.
Ammunitionshanteringssystemet 1 innefattar forutom ammunitionsmagasinet 4, frammatningsmekanismen 3, kedjedrivningsmekanismen 11 och urkopplingsanordningen 14 aven en vinkelomkodare 15 for registrering av ammunitionens 5 relativa position i ammunitionsmagasinet 4.
Ammunitionsmagasinet 4 är enkelt och hanterbart atkomligt, exempelvis i samband med service eller dá ammunitionsmagasinet 4 snabbt behover tommas, via de tva bakre lostagbara bultarna 9 och tva handtag 16, ett pa 7 vardera sidan av ammunitionsmagasinet 4, med vilka ammunitionsmagasinet 4 kan fallas ner fran uppfallt lage till nerfallt lage.
Pa ovansidan av ammunitionsmagasinet 4 är det anordnat en utstickande lasaxel kopplat till en kardanknut, vilken maste losgoras innan ammunitionsmagasinet 4 kan fallas ner.
Ammunitionsmagasinet 4 med ammunition 5, kedjedrivningsmekanism 11 och gavlar 12, 13 halls samman via tva balkar 17, monterade mellan gavlarna 12, 13, och en till balkarna 17 monterad mittkonsol 27. Gavlar 12, 13 och balkarna 17 är, foretradesvis, tillverkade i aluminium eller stal.
Ammunitionsmagasinet 4 drivs av kedjedrivningsmekanismen 11 via tva separata kedjor 18 anordnade i den framre gaveln 12 respektive i den bakre gaveln 13. Kedjorna 18 är synkroniserade med varandra via ett antal drivaxlar 19, vilka fordelar drivkraften fran den elektriska motorn 10 till kedjorna 18. Totalt anvands sex drivaxlar 19 och sex kedjehjul 20, vilket sakerstaller att kedjorna 18 alltid är synkroniserade med varandra, aven am nagon av kedjorna 18 är glapp. Det finns aven mojlighet att justera kedjorna 18 manuellt via en kedjejusteringsmekanism 21. Justeringen gors med hjalp av justerskruvar 22 anslutna till hoj- och sankbara kedjehallare 23 pa gavlarna 13,14. Nar en kedjehallare 23 justeras uppat i hojdled okar forspanning i kedjan 18, och nar kedjehAllare 23 justeras nedat i htijdled minskar forspanningen, figur 3. Graden av forspanning kontrolleras via graderade skalor 24, anordnade i anslutning till kedjehallare 23.
Ammunitionen 5 transporteras runt i ammunitionsmagasinet 4 via/pa styrstanger 25, vilka är kopplade till kedjedrivmekanismen 11, via monteringsstift 26. 8 Stjarnhjulen 28, figur 4, är mekaniskt synkroniserade med kedjorna 18 och kommer alltid att korrespondera med utrymmet (avstandet) mellan ammunitionen 5. Stjarnhjulens 28 primara uppgift är att mata ammunition 7 till och fran 5 ammunitionsmatningsanordningen 3 via fjaderforspanda sparrhakar 29, figur 4 resp. figur 5. Vid matning av ammunitionen 5 till kanonens rekylmantel 7 roterar kedjorna 18 medurs. Stjarnhjulen 28 pressar ammunitionen 5 mot de fjaderforspanda sparrhakarna 29, vilka guidar 10 ammunition 5 ut fran ammunitionsmagasinet 4 och vidare in i ammunitionsmatningsanordningen 3, fig. 4.
Nar ammunitionen 5 ror sig i motsatt riktning, moturs, i ammunitionsmagasinet 4, kommer de fjaderforspanda sparrhakarna 29 att oppnas mar ammunitionen 5 trycker pa sparrhakarna 29, samtidigt kommer ammunitionen 5, am det finns nagon ammunition 5 i ammunitionsmatningsanordningens 3 inmatningslage som kan atermatas till en ledig position i ammunitionsmagasinet 4, savida inte frikopplingsanordningen 14 är aktiverad och forhindrar urkoppling, figur 10.
I det ovre hogra hornet pa den bakre gaveln 13 finns en lucka 30 avsedd for manuell laddning/urladdning av ammunition 5 till ammunitionsmagasinet 4. Vid laddning, fors ammunitionen 5 in i ammunitionsmagasinet 4 via luckan 30 till ett lage dar ammunitionshylsans flans 31 moter ett stop i gaveln 13, varefter ammunitionsenheten 5 trycks ner till sin avsedda position med hjalp en fjaderforspand hake 32. Genom att dra i ett svart handtag 33 pa gaveln 13 aktiveras en fjaderforspand utkastningsmekanism 34, vilken kastar ut ammunitionen 5, figur 6a och 6b.
Ammunitionsmagasinet 4 och ammunitionsmatningsanordningen 3 drivs av en drivenhet innefattande en planetvaxel, en servomotor 10 med en inbyggd absolut vinkelomkodare 15 (intern vinkelomkodare) och en mekanisk broms. 9 Den intern vinkelomkodaren i servomotorn 10 anvands for att kontrollera ammuntionsmagasinet 4. Om ett stromavbrott intraffar kommer den mekaniska bromsen att aktiveras varvid ammuntionsmagasinet 4 stannar upp och lases. Det är dock fortfarande mojligt att frigora bromsen under forutsattning att elkraftsystemet är inkopplat, varvid magasinet 4 är roterbart for hand med hjalp av en handdriven vevaxel.
Drivanordningen 6 innefattar en elektrisk motor 10 for drivning av ammunitionsmagasinet 4 och ammunitionsmatningsmekanismen 3 via en kedjedrivningsmekanism 11 anordnad i ammunitionsmagasinets 4 framre och bakre gavlar 12,13. Kedjemekanismen 11 drivs via en framre drivaxel 37 pa den framre gaveln 12. Till den framre drivaxeln 37 är det aven anordnat en planetvaxel 35 till vilken den elektriska motorns 10 drivaxel är ansluten via ett fixed nay 36. Navet 36 är monterat med en insexskruv som är tillganglig via monteringsplattan. Motorn 10 bar tva anslutningar, en X1 anslutning for natanslutning och en X2 anslutning for signal.
En extern vinkelomkodare 38 är positionerad pa ammunitionsmagasinets 4 framre gavel 12 dar den är monterad pa en av drivaxlarna via en flexibel dampningsanordning for att minimera effekten av skadliga stotar eller vibrationer. Den externa omkodaren 38 anvands enbart for att verifiera ammunitionens 5 position som ges av den interna omkodaren i servomotorn 10.
Vid laddning och urladdning av ammunition 5 till ammunitionsmatningsmekanismen 3 fran ammuntionsmagasinet 4 är ammuntionsmagasinets 4 rorelse synkroniserad med stjarnhjulet 28 i kedjedrivningsmekanismen 11 via tre kugghjul i frikopplingsanordningen 14. I det namnda fallet är friopplingsanordningen 14 alltid deaktiverad. 10 For att mojliggora omorganisering och skiftning av ammunition 5 mellan olika ammunitionstyper 5 ammunitionsmagasinet 4, maste ammunitionsmatningsanordningen 3 kunna frikopplas fran ammunitionsmagasinet 4, d.v.s. frikopplingsanordningen 14 maste aktiveras, vilket gors med hjalp av en sollenoid vilken styr frikopplingsanordningen 14.
Frikopplingsanordningen 14, innefattar en bakre rorlig kb, vilken är aktiverad nar sollenoiden pressat tillbaka klon till sitt bakre lage. Vid stromavbrott kommer frikopplingsanordningen 14 att forbli deaktiverad p.g.a. forspanda spiralfjadrar som verkar pa urkopplingsanordningen 14 sa att frikopplingsanordningens 14 rorliga kb o halls tillbakapressad i sitt bakre lage. En induktiv sensor 39, figur 9, riktad mot flansen av den rorliga klon signalerar ndr klon andrar position, d.v.s. nar frikopplingsanordningen 14 ä.r aktiverad.
Ammunitionsmagasinet 4 är anslutet till ammunitionsmatningsanordningen 3 via en kopplingsaxel 40, figur 9, utformat med kvadratiskt tvarsnitt, vilket gor det omojligt att ansluta magasinet 4 till ammunitionsmatningsanordningen 3 pa ett felaktigt satt. For att ta bort eller sdnka ner ammunitionsmagasinet 4, sa maste ammunitionsmagasinet 4 frikopplas fran ammunitionsmatningsanordningen 3. Frikopplingen kan goras genom att ansluta en m8- skruv till kopplingsaxeln 40 och darefter dra i kopplingsaxeln 40 sa att det lossnar fran kardanknuten i ammunitionsmatningsanordningen 3. 11

Claims (8)

PATENTKRAV
1. Ammunitionshanteringssystem (1) for skjutning av blandad ammunition (5) ± en automatkanon (2), innefattande ett roterbart ammunitionsmagasin (4), innefattande ammunition (5), en rekylmantel (7), en ammunitionsmatningsanordning (3), en drivanordning (6) for drivning av ammunitionsmagasinet (4) via en kedjedrivningsmekanism (11) anordnad i ammunitions- magasinet (4) och en frikopplingsanordning (14) for inoch urkoppling av ammunitionsmagasinet (4) till ammunitionsmatningsanordningen (3) sa att ammunition (5) Or flyttbar mellan olika positioner i ammunitionsmagasinet (4),kAnnetecknatav att ammunitionshanteringssystemet (1) är anordnat att sortera ammunitionen (5) genom att mata ammunition (5) fran ammunitionsmagasinet (4) till ammunitionsmatningsanordningen, koppla ur ammunitionsmagasinet (4) med frikopplingsanordningen (14), rotera ammunitionsmagasinet (4) och &ter koppla in ammunitionsmagasinet (4) och Atermata ammunitionen (5) fran ammunitionsmatningsanordningen (3) till ammunitionsmagasinet(4).
2. Ammunitionshanteringssystem (1) enligt krav 1, k nnetecknatav att ammunitionsmagasinet (4) är vridbart anordnat pa undersidan av rekylmanteln (7) i vertikal led via tva framre vridaxlar (8) och tva bakre bultar (9) och via tva handtag (16), ett pa vardera sidan av ammunitionsmagasinet (4), med vilka ammunitions- magasinet (4) kan fallas ner fran ett uppfallt 'Age till ett nerfallt lage vid service eller vid tomning av magasinet (4).
3. Ammunitionshanteringssystem (1) enligt krav 1, k nnetecknatav att ammunitionsmagasinet (4) Or drivbart via minst tva separata kedjor (18), vilka är synkroniserade med varandra via ett system av drivaxlar (19) och kedjehjul (20), vilka drivaxlar (19) och 12 kedjehjul (20) fordelar drivkraften mellan kedjorna (18) och sakerstaller att kedjorna (18) alltid är synkroniserade med varandra.
4. Ammunitionshanteringssystem (1)enligt patentkrav 3, kannetecknatav att kedjorna (18) är manuellt justerbara via en kedjejusteringsmekanism (21), innefattande justerskruvar (22) anslutna till hoj- och sankbara kedjehallare (23) pa vardera sidan av ammunitionsmagasinets (4) tva gavlar (12,13), varvid kedjejusteringsmekanismen (21) är anordnad sá att nar kedjehallarna (23) justeras uppat i hojdled akar fOrspanning i kedjan (18), och nar kedjehallarna (23) justeras nedat i hajdled minskar forspanningen i kedjan (18).
5. Ammunitionshanteringssystem (1)enligt patentkrav 1, kAnnetecknatav att ammunitionsmagasinet (4) innefattar en lucka (30) for manuell in- och ur20 matning av ammunition (5) till ammunitionsmagasinet (4).
6. Ammunitionshanteringssystem (1)enligt patentkrav 1, kAnnetecknatav att ammunitionsmagasinet (4) innefattar en extern vinkelomkodare (38), utformad for att verifiera ammunitionens (5) position i ammunitionsmagasinet (4), varvid vinkelomkodaren (38) är monterad pa en av ammunitionsmagasinets (4) drivaxlar via en flexibel dampningsanordning for att minimera effekten av skadliga stotar eller vibrationer.
7. Ammunitionshanteringssystem (1)enligt patentkrav 1, kannetecknatav att ammunitionsmagasinet (4) är anslutet till ammunitionsmatningsanordningen (3) via en kopplingsaxel (40) utformad med kvadratiskt tvarsnitt, vilket gor det omOjligt att ansluta magasinet (4) till ammunitionsmatningsanordningen (3) pa ett felaktigt satt 13
8. Metod for sortering av blandad ammunition (5) i ett ammunitionshanteringssystem (1), innefattande ett roterbart ammunitionsmagasin (4), en ammunitionsmatningsanordning (3), en rekylmantel (2) och en frikopplingsanordning (10) for frikoppling av ammunitionsmatningsanordningen (3) frAn ammunitionsmagasinet (4), kannetecknadav att metoden innefattar foljande steg: matning av ammunition (5) fran ammunitionsmagasinet (4) till ammunitionsmatnings- anordningen (3); frikoppling av ammunitionsmagasinet (4) fr6n ammunitionsmatningsanordningen (3) via frikopplingsanordning (14), rotation av ammunitionsmagasinet (4) till en ny position; sammankoppling av ammunitionsmagasinet (4) med ammunitionsmatningsanordningen (3) samt matning av ammunition (5) frAn ammunitionsmatningsanordningen (3) till den nya positionen i ammunitionsmagasinet (4), varefter namnda steg upprepas till all ammunition (5) sorterats till sina forutbestamda positioner. 14 1/6 14 21 13 2/6 14 21 3/6 4/6 34 5/6 36 37
SE1300692A 2013-11-07 2013-11-07 Ammunitionshanteringssystem och metod för sortering av blandade ammunitionstyper i ett magasin SE537591C2 (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1300692A SE537591C2 (sv) 2013-11-07 2013-11-07 Ammunitionshanteringssystem och metod för sortering av blandade ammunitionstyper i ett magasin
KR1020167015037A KR102193501B1 (ko) 2013-11-07 2014-11-03 혼합된 탄약 유형을 분류하기 위한 관리 시스템 및 방법
PCT/SE2014/000130 WO2015069167A1 (en) 2013-11-07 2014-11-03 Management system and method for sorting mixed ammunition types
CA2931780A CA2931780C (en) 2013-11-07 2014-11-03 Management system and method for sorting mixed ammunition types
US15/101,180 US9841247B2 (en) 2013-11-07 2014-11-03 Management system and method for sorting mixed ammunition types
EP14859916.0A EP3066408B1 (en) 2013-11-07 2014-11-03 Management system and method for sorting mixed ammunition types
PL14859916T PL3066408T3 (pl) 2013-11-07 2014-11-03 System zarządzania amunicją do mieszanych typów amunicji
SG11201604476QA SG11201604476QA (en) 2013-11-07 2014-11-03 Management system and method for sorting mixed ammunition types

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1300692A SE537591C2 (sv) 2013-11-07 2013-11-07 Ammunitionshanteringssystem och metod för sortering av blandade ammunitionstyper i ett magasin

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1300692A1 SE1300692A1 (sv) 2015-05-08
SE537591C2 true SE537591C2 (sv) 2015-07-07

Family

ID=53041817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1300692A SE537591C2 (sv) 2013-11-07 2013-11-07 Ammunitionshanteringssystem och metod för sortering av blandade ammunitionstyper i ett magasin

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9841247B2 (sv)
EP (1) EP3066408B1 (sv)
KR (1) KR102193501B1 (sv)
CA (1) CA2931780C (sv)
PL (1) PL3066408T3 (sv)
SE (1) SE537591C2 (sv)
SG (1) SG11201604476QA (sv)
WO (1) WO2015069167A1 (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE541259C2 (sv) * 2016-06-21 2019-05-21 Bae Systems Bofors Ab System och förfarande för påfyllning av ammunition till ett primärmagasin i en automatkanon
CN108016618A (zh) * 2017-12-28 2018-05-11 深圳城际快机科技有限公司 一种弹药发射装置及系统
CN109029063B (zh) * 2018-07-16 2020-06-09 哈尔滨工业大学 一种连续发射轻小目标装置
TR2022003390A2 (tr) * 2022-03-07 2022-06-21 Fnss Savunma Sistemleri Anonim Sirketi Ayarlanabi̇li̇r di̇key mühi̇mmat yükleme mekani̇zmasi

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1565836A (en) 1924-10-01 1925-12-15 Webster Thomas Herbert Ammunition supply apparatus for gun turrets in which two or more guns are mounted
US2642688A (en) 1950-12-06 1953-06-23 Olin Ind Inc Magazine-conversion unit for firearms
US2933981A (en) * 1953-10-26 1960-04-26 Paul E Anderson Automatic repeating rocket launcher
US3153368A (en) 1957-06-03 1964-10-20 Arthur J Stanton Ammunition transfer mechanism
US3376785A (en) * 1965-06-30 1968-04-09 Bofors Ab Installation for loading the launching tubes of a depth-charge launcher
FR1492352A (fr) 1965-07-30 1967-08-18 Oerlikon Buehrle Holding Ag Magasin à munitions
US3683743A (en) * 1969-08-01 1972-08-15 Stoner Eugen Morrison Linkless cartridge feed system
CH622609A5 (sv) 1977-09-28 1981-04-15 Oerlikon Buehrle Ag
EP0022286B1 (de) 1979-07-06 1982-11-03 Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon-Bührle AG Ladeautomat für ein Panzerfahrzeug
US4450750A (en) * 1981-10-20 1984-05-29 Ares, Inc. Dual shell feeding apparatus, with shell accumulators, for automatic guns
US4434700A (en) * 1982-01-04 1984-03-06 General Electric Company Automated ammunition mixer
DE3211416C2 (de) 1982-03-27 1985-10-17 Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf Munitionszuführer mit wenigstens einer Sternradwelle für eine Doppel-Rohrwaffe
DE3227214A1 (de) * 1982-07-21 1984-01-26 Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf Trommelmagazin fuer grosskalibrige munition
FR2664966A1 (fr) * 1990-07-20 1992-01-24 Creusot Loire Dispositif de commande de chargement automatique d'un canon.
FR2668253B1 (fr) * 1990-10-17 1994-09-30 Creusot Loire Dispositif d'identification et de controle de munition d'une arme a feu a chargement automatique et procede pour sa mise en óoeuvre.
EP0525373B1 (de) * 1991-07-30 1994-08-31 Oerlikon-Contraves AG Vorrichtung zum Zuführen von Patronen vorwiegend zweier verschiedener Munitionsarten zu einer Gatling-Kanone
EP0529289B1 (de) * 1991-08-30 1995-04-26 Oerlikon Contraves AG Vorrichtung zum Zuführen von Patronen vorwiegend zweier verschiedener Munitionsarten zu einer Gatling-Kanone
FR2707747B1 (fr) 1993-07-16 1995-09-29 Ferretti Maurice Dispositif pour rendre inamovible le chargeur d'une arme.
FR2722871B1 (fr) 1994-07-22 1996-10-11 Giat Ind Sa Systeme d'alimentation en munitions pour une arme a feu de petit ou moyen calibre
US5440964A (en) 1994-08-03 1995-08-15 Martin Marietta Corporation Ammunition magazine drive system
DE19505349A1 (de) * 1995-02-17 1996-08-22 Kuka Wehrtechnik Gmbh Verfahren zur Verwaltung von Granaten in einem Munitionsmagazin und Vorrichtung zu dessen Durchführung
NO960164D0 (no) * 1996-01-15 1996-01-15 Oeyvind Isachsen System for automatisk bestemmelse av ammunisjonstype
SE507658C2 (sv) 1996-12-02 1998-06-29 Bofors Ab Sätt att lagra, transportera och leverera ammunition till artilleripjäser samt ett i enlighet därmed utformat transportfordon
US6272967B1 (en) 1999-06-14 2001-08-14 General Dynamics Armament Systems, Inc. Modular ammunition storage and retrieval system
US6719127B2 (en) 2001-11-14 2004-04-13 The Laitram Corporation Compensation for shaft twist in the drive system of modular conveyor belts
AU2003270934A1 (en) 2002-09-13 2004-04-30 Denel Ltd Ammunition feeding system
DE102007062548A1 (de) 2007-10-17 2009-04-23 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Munitionszuführung
DE102007050016A1 (de) 2007-10-17 2009-04-23 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Sensorgestützte Funktionskontrolle eines Waffensystems
FR2925149A1 (fr) 2007-12-13 2009-06-19 Cta Internat Sa Magasin d'alimentation semi-automatique en munitions d'une arme
SE534616C2 (sv) 2009-10-21 2011-10-25 Bae Systems Bofors Ab Automatiserat laddningsmagasin
IT1399814B1 (it) * 2010-04-27 2013-05-03 Oto Melara Spa Metodo e sistema di caricamento e scaricamento di proiettili in un caricatore per armi da fuoco.
DE102010016963A1 (de) * 2010-05-17 2011-11-17 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Waffensystem, Verfahren zum Verschießen und Erkennen von Munitionskörpern
DE102010063621A1 (de) 2010-12-21 2012-06-21 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
JP5745988B2 (ja) 2011-10-03 2015-07-08 株式会社東日製作所 角ドライブとこの角ドライブを備えたトルク機器
US20160231074A1 (en) * 2013-11-22 2016-08-11 Systems And Materials Research Corporation Selective Ammunition Handling System

Also Published As

Publication number Publication date
US20160370136A1 (en) 2016-12-22
CA2931780C (en) 2017-12-19
SE1300692A1 (sv) 2015-05-08
EP3066408B1 (en) 2018-09-26
US9841247B2 (en) 2017-12-12
PL3066408T3 (pl) 2019-02-28
CA2931780A1 (en) 2015-05-14
WO2015069167A1 (en) 2015-05-14
EP3066408A4 (en) 2017-03-22
KR20160090307A (ko) 2016-07-29
EP3066408A1 (en) 2016-09-14
SG11201604476QA (en) 2016-07-28
KR102193501B1 (ko) 2020-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE537591C2 (sv) Ammunitionshanteringssystem och metod för sortering av blandade ammunitionstyper i ett magasin
EP3287368B1 (en) Small store suspension and release unit
CN105849500A (zh) 具有内置的内部射弹供给机构的压缩气体枪
DE3234268C2 (sv)
US11040265B2 (en) Machine for launching balls
SE503841C2 (sv) Laddsystem
CN208555858U (zh) 轴套轮盘自动铆压机
US3911787A (en) Safe aircraft ammunition container
US2335449A (en) Combat airplane
CN210310886U (zh) 消防救灾无人机
EP3271681B1 (de) Paintball-rucksack zum lagern, transportieren und/oder fördern von geschossen und verfahren zur förderung von geschossen
CN110525660A (zh) 一种用于无人机的机枪挂载及驱动结构
SE541259C2 (sv) System och förfarande för påfyllning av ammunition till ett primärmagasin i en automatkanon
US1287197A (en) Toy machine-gun.
CN210592442U (zh) 一种投弹装置
CN210479044U (zh) 一种用于无人机的机枪挂载及扳机驱动结构
CN108772526A (zh) 轴套轮盘自动铆压机
US11976900B2 (en) Rotor housing for minigun
RU111274U1 (ru) Машина для метания стендовых мишеней
CN219339710U (zh) 一种投弹装置及无人机
KR20170014529A (ko) 탄 공급장치를 구비한 사격장 통제시스템
CN105459818B (zh) 一种用于带有挠性盘发动机的起动装置
SE510581C2 (sv) Anordning för hantering av drivkrutladdningar vid hel- och halvautomatiska laddsystem för artilleripjäser
Beczkowski et al. System Research Of Multi-Barrel Machine Guns Installed On Board Of The Helicopter Of Mi-17 Type
SE178946C1 (sv)