KR102193501B1 - 혼합된 탄약 유형을 분류하기 위한 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 기관포(automatic cannon)에서 혼합된 탄약을 발사하기 위한 탄약 관리 시스템(1)으로서, 상기 탄약 관리 시스템(1)은 탄약 샷(ammunition shot; 5)을 포함하는 회전 가능한 탄약 매거진(4), 약실 케이싱(breech casing; 7), 및 기관포의 약실 케이싱(7)과 탄약 매거진(ammunition magazine; 4) 사이에서의 탄약 샷(5)의 공급을 위한 탄약 공급 디바이스(3)를 포함하는 것인 탄약 관리 시스템에 관한 것이다. 주요하게 고려될 수 있는 특징은, 상기 탄약 관리 시스템(1)이 탄약 매거진(4) 내에 배치되는 체인 구동 메커니즘(11)을 통해 탄약 매거진(4)을 구동하기 위한 구동 디바이스(6)를 포함한다는 것, 그리고 상기 탄약 관리 시스템(1)이 탄약 공급 디바이스(3)에 대한 탄약 매거진(4)의 커플링 및 디커플링을 위한 디커플링 디바이스(decoupling device; 14)를 포함하며, 이에 따라 탄약 매거진(4)으로부터 탄약 공급 디바이스(3)로 탄약을 공급하는 단계, 탄약 매거진(4)을 디커플링시키는 단계, 탄약 매거진(4)을 회전시키는 단계, 탄약 매거진(4)을 커플링시키는 단계, 및 탄약 공급 디바이스(3)로부터 탄약 매거진(4)으로 탄약(5)을 피드백(feedback)하는 단계를 포함하는 교호 프로세스(alternating process)를 통해 탄약 매거진(4) 내의 다양한 위치들 사이에서 탄약(5)이 이동하게 될 수 있도록 하는 것이다. 본 발명은 또한 탄약 매거진(4) 내에서 탄약(5)을 분류하기 위한 방법에 관한 것이다.

Description

혼합된 탄약 유형을 분류하기 위한 관리 시스템 및 방법{MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD FOR SORTING MIXED AMMUNITION TYPES}
본 발명은 탄약 관리 시스템, 그리고 기관포(automatic cannon)에서 혼합된 탄약 유형을 분류하고 이를 발사하기 위한 방법에 관한 것으로서, 포함되는 탄약 유형들은 개수 및 유형 면에서 상이할 수 있는 것인 탄약 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
현대의 탄약 관리 시스템에 있어서, 특히 선행 샷(shot)에 후속하는 시기에 발사되는 샷이 이미 발사된 샷(들)과 실질적으로 동시에 목표물을 타격하는 것이 예상되는 것인 샷의 발사에서의 신속한 진행을 위해 혼합된 탄약 유형들을 분류하고 이를 발사하는 것이 요구되고 있다.
서두에서 언급된 유형의 탄약 관리 시스템으로서, 기관포에서 혼합된 탄약 유형을 발사하기 위한 탄약 관리 시스템은, 이미 널리 공지되어 있다. 이러한 탄약 관리 시스템의 예는 문헌들, 즉 WO 2009/049710 Al , WO 2009/049721 Al 및 WO 2004025209 Al에 설명되어 있다. 언급된 문헌에는, 복수의 다양한 체인(Z1 내지 Z3)을 통해 복수의 다양한 매거진으로부터, 공통 로터(2)를 통해 기관포로 다양한 유형의 탄약 샷(M1, M2, M3)을 공급하기 위한, 센서 기반의 기능에 기초하는 디바이스 및 방법이 설명되어 있으며, 예컨대 WO 2009/049721 A1의 도 2, 요약서 및 4쪽의 상세한 설명을 참고하라.
상기 탄약 관리 시스템과 관련된 문제는, 복수의 탄약 매거진 및 복수의 공급 체인을 사용한다는 것이며, 이는 상기 탄약 관리 시스템이 복잡해지게 하고, 기능 불량의 위험을 증가시키며, 이에 따라 발사 장애(fire stoppage)를 초래하게 된다.
본 발명의 목적은, 특히 이러한 문제들을 해결하는 것이다.
본 발명의 주요한 목적은, 기관포에서 혼합된 탄약 유형을 발사하기 위한 간단하고 안전한 탄약 관리 시스템으로서, 적은 개수의 가동 부품을 구비하고, 탄약 전달 속도가 빠르며, 신뢰성이 높고, 발사 장애의 위험이 적은 것인 탄약 관리 시스템을 제공하는 것이다.
이러한 목적뿐만 아니라 여기서 열거되는 다른 목적은, 본원의 독립 특허 청구항에서 언급되는 발명의 범위 내에서 만족스럽게 충족된다.
따라서, 본 발명에 따르면, 기관포에서 혼합된 탄약 유형을 발사하기 위한 간단하고 안전한 탄약 관리 시스템으로서, 적은 개수의 가동 부품을 구비하고, 회전 가능한 탄약 매거진 및 탄약 공급 디바이스를 포함하는 것인 탄약 관리 시스템이 제공된다.
주요하게 고려될 수 있는 특징은, 상기 탄약 관리 시스템이 탄약 매거진 내에 배치되는 체인 구동 메커니즘을 통해 탄약 매거진을 구동하기 위한 구동 디바이스를 포함한다는 것, 그리고 상기 탄약 관리 시스템이 탄약 공급 디바이스에 대한 탄약 매거진의 커플링(coupling) 및 디커플링(decoupling)을 위한 디커플링 디바이스(decoupling device)를 포함하며, 이에 따라 탄약 매거진으로부터 탄약 공급 디바이스로 탄약을 공급하는 단계, 탄약 매거진을 디커플링시키는 단계, 탄약 매거진을 회전시키는 단계, 탄약 매거진을 커플링시키는 단계, 및 탄약 공급 디바이스로부터 탄약 매거진으로 탄약을 피드백(feedback)하는 단계를 포함하는 교호 프로세스(alternating process)를 통해 탄약 매거진 내의 다양한 위치들 사이에서 탄약이 이동하게 될 수 있도록 하는 것이다.
본 발명에 따른 자동 탄약 관리 시스템의 추가적인 양태에 따르면, 다음이 제시된다.
상기 탄약 매거진은 2개의 전방 회전 샤프트 및 2개의 후방 볼트를 통해 그리고 2개의 핸들(handle), 즉 탄약 매거진의 양측에 하나씩의 핸들을 통해, 수직 방향으로 약실 케이싱의 저부측에 회전 가능하게 배치되며, 이를 이용하여, 탄약 매거진은 탄약 매거진을 정비할 때 또는 탄약 매거진을 비울 때 탄약 매거진이 틸트 업 위치(tilted up position)로부터 틸트 다운 위치(tilted down position)로 용이하게 하강하게 될 수 있다.
상기 탄약 매거진은 적어도 2개의 개별 체인을 통해 구동되며, 상기 적어도 2개의 개별 체인은 체인 휘일(chain wheels) 및 구동 샤프트의 시스템을 통해 서로 동기화되고, 이 체인 휘일 및 구동 샤프트는 체인들 사이에서 구동 힘을 분배하며, 체인들이 항상 서로 동기화되는 것을 보장한다.
상기 체인은 체인 조절 메커니즘을 통해 수동으로 조절 가능하며, 상기 체인 조절 메커니즘은, 단부 벽 상의 상승 가능하고 하강 가능한 체인 홀더에 연결되는 조절 스크류(adjusting screw)를 포함하고, 체인 홀더(chain holder)가 높이 방향으로 상방을 향해 조절될 때 체인에서의 예장력(pretension)이 증가하게 하도록 그리고 체인 홀더가 높이 방향으로 하방을 향해 조절될 때 상기 예장력이 감소하게 하도록 구성된다.
상기 탄약 매거진은 탄약 매거진에 대한 탄약의 수동 피드 인(manual feed in) 및 수동 피드 아웃(manual feed out)을 위한 해치(hatch)를 포함한다.
상기 탄약 매거진은 외부 각도 엔코더(external angle encoder)를 포함하며, 상기 외부 각도 엔코더는 탄약 매거진 내의 탄약의 위치를 검증하도록 구성되고, 상기 외부 각도 엔코더는 유해한 충격 또는 진동의 영향을 최소화하기 위해 신축성 있는 감쇠 디바이스를 통해 탄약 매거진의 구동 샤프트들 중 하나에 장착된다.
상기 탄약 매거진은 정사각형 단면을 갖도록 구성되는 커플링 샤프트(coupling shaft)를 통해 탄약 공급 디바이스에 연결되며, 이에 따라 탄약 매거진을 탄약 공급 디바이스에 올바르지 않게 연결하는 것은 불가능하게 된다.
본 발명에 따르면, 탄약 관리 시스템으로서, 회전 가능한 탄약 매거진, 탄약 공급 디바이스, 약실 케이싱 및 탄약 매거진으로부터 탄약 공급 디바이스를 디커플링시키기 위한 디커플링 디바이스를 포함하는 것인 탄약 관리 시스템에서 혼합된 탄약 유형을 분리하기 위한 방법이 또한 마련된다.
주요하게 고려될 수 있는 상기 방법의 특징은, 상기 방법이 다음의 단계, 즉 탄약 매거진으로부터 탄약 공급 디바이스로 탄약을 공급하는 단계, 디커플링 디바이스를 통해 탄약 공급 디바이스로부터 탄약 매커진을 디커플링시키는 단계, 탄약 매거진을 새로운 위치로 회전시키는 단계, 탄약 매거진을 탄약 공급 디바이스와 커플링시키는 단계, 그리고 탄약 매거진 내에서의 새로운 위치로 탄약 공급 디바이스로부터 탄약을 공급하는 단계를 포함하는 것이며, 이후에 전술한 단계들은 탄약이 분류 준비될 때까지 반복된다.
위 제안된 바에 따른 결과로서, 유리한 탄약 관리 시스템, 즉 기관포에서 혼합된 탄약 유형의 단순화된 탄약 분류를 의도하는 탄약 관리 시스템이 달성된다.
본 발명은, 탄약 관리 시스템이 여러 가지 다양한 분류 프로그램들 중에서 선택할 수 있도록 의도된다. 화기의 소프트웨어는 탄약 매거진 내의 다양한 탄약 유형 및 이들의 배치를 추적한다. 어떠한 수동 분류도 요구되지 않는다. 본 발명은, 다양한 탄약 유형의 분류에 있어서 복수 개의 탄약 매거진이 사용되는 경우에 발생되는 문제를 해소한다. 단 하나의 탄약 매거진을 사용하면 장점을 얻게 되며, 무엇보다도 보다 단순하고 더 신속하며 더 큰 융통성을 갖는 보다 경량의 제품을 얻게 된다.
본 발명의 유의미한 특징을 갖는 탄약 관리 시스템의 현재로서 제안되는 실시예가 첨부 도면을 동시에 참고하여 이하에서 설명될 것이다.
도 1은 기관포에 장착되는, 본 발명에 따른 탄약 관리 시스템을 도시한 것이다.
도 2는 후방에서 비스듬하게 바라본, 도 1에 따른 탄약 매거진을 도시한 것이다.
도 3은 도 2에 따른 탄약 조절 메커니즘의 확대도를 도시한 것이다.
도 4는 매거진으로부터 기관포의 약실 케이싱으로 탄약이 공급될 때 체인 공급 메커니즘에서 탄약 관리 시스템에 배치되는 스타 휘일(start wheels) 및 멈춤쇠(pawl)의 상대적인 위치를 도시한 것이다.
도 5는 기관포의 약실 케이싱으로부터 탄약 매거진으로 탄약이 공급될 때 체인 공급 메커니즘에서 탄약 관리 시스템에 배치되는 스타 휘일 및 멈춤쇠의 상대적인 위치를 도시한 것이다.
도 6a는 탄약 매거진으로의 탄약의 수동 피드 인(manual feed-in) 및 탄약 매거진으로부터의 탄약의 수동 피드 아웃(manual feed-out)을 위해 탄약 관리 시스템에 배치되는 탄약 공급 디바이스를 도시한 것으로서, 여기서 상기 탄약은 탄약 매거진 내의 피드 인 위치에 도시되어 있다.
도 6b는 도 6a에 따른 탄약 공급 디바이스를 도시한 것으로서, 여기서 상기 탄약은 탄약 매거진 내의 피드 아웃 위치에 도시되어 있다.
도 7은 탄약 매거진을 구동하기 위해 탄약 관리 시스템 내에 배치되는 구동 디바이스를 도시한 것이다.
도 8은 탄약 매거진 내의 탄약의 배치를 모니터링하기 위한 외부 각도 엔코더(external angle encoder)를 도시한 것이다.
도 9는 탄약의 재분류에 있어서 탄약 공급 디바이스로부터 탄약 매거진을 디커플링시키기 위해 탄약 관리 시스템에 배치되는 디커플링 메커니즘을 도시한 것으로서, 여기서는 비활성 상태에서의 상기 디커플링 메커니즘이 도시되어 있다.
도 10은 활성 상태에서의, 도 9에 따른 디커플링 메커니즘을 도시한 것이다.
도 1은 기관포(2)에 배치되는, 본 발명에 따른 탄약 관리 시스템(1)을 도시한 것이다. 상기 탄약 관리 시스템은, 또한 탄약 공급 디바이스로도 불리는 탄약 공급 메커니즘(3), 그리고 또한 탄약 샷 또는 탄약 유닛으로도 불리는, 탄약(5)을 포함하는 회전 가능한 탄약 매거진(4)을 포함하며, 여기서 탄약 매거진(4) 및 탄약 공급 메커니즘(3)은 공통 구동 디바이스(6)에 의해 구동된다.
탄약 매거진(4)은 2개의 전방 회전 샤프트(8) 및 2개의 후방 볼트(9)를 통해 탄약 공급 메커니즘(3) 아래에서 기관포(2)의 약실 케이싱(7) 상에 바로 회전 가능하게 그리고 탈착 가능하게 배치된다. 회전 가능한 탄약 매거진(4)에 있어서, 기관포(2)로부터 발사되도록 준비되는 10 개 내지 50 개의 탄약 샷(5), 바람직하게는 15개의 탄약 샷(5)이 배치된다. 기관포(2)를 발사할 준비가 되면, 탄약 공급 디바이스(3)를 통해 탄약 매거진(4)으로부터 약실 케이싱(7)으로 탄약 유닛(5)이 공급된다.
구동 디바이스(6)는, 탄약 매거진(4)의 전방 단부 벽(12) 및 후방 단부 벽(13)에 배치되는 체인 구동 메커니즘(11)을 통해 탄약 공급 메커니즘(3) 및 탄약 매거진(4)을 구동하기 위한 전기 모터(10)를 포함한다(도 2 참고).
탄약 관리 시스템(1)은, 탄약 매거진(4)이 [후방 단부 벽(13)으로부터 후방에서 보아] 반시계 방향으로 회전할 때, 탄약이 탄약 매거진(4)으로부터 기관포의 약실 케이싱(7)으로 공급되도록 구성된다. 탄약 매거진(4)의 시계 방향 회전은, 탄약(5)을 비우기 위해 그리고 탄약 매거진(4) 내의 혼합된 탄약(5)의 분류 시에 사용된다. 체인 구동 메커니즘(11) 및 탄약 공급 메커니즘(3)에 이웃하여, 디커플링 디바이스(14)가 배치되는데, 이 디커플링 디바이스는 클로 커플링(claw coupling)으로서 구성되고, 이에 따라 심지어 탄약 공급 디바이스(3)가 정지되어 있을 때에도 탄약 매거진(4)을 회전시킬 수 있게 된다. 탄약 공급 디바이스(3)로의 탄약(5)의 피드 인 그리고 탄약 공급 디바이스로부터의 탄약의 피드 아웃에 대응하는, 탄약 매거진(4)의 반시계 방향 회전과 시계 방향 회전 사이에서 교호함으로써, 사전에 선택된 분류 프로그램에 따라 탄약 매거진(4) 내의 탄약(5)을 분류할 수 있게 된다.
탄약 관리 시스템(1)은, 탄약 매거진(4)을 제외하고도 탄약 공급 메커니즘(3), 체인 구동 메커니즘(11) 및 디커플링 디바이스(14)뿐만 아니라 탄약 매거진(4) 내의 탄약(5)의 상대적인 위치를 등록하기 위한 각도 엔코더를 포함한다.
탄약 매거진(4)은 예컨대 수리와 관련하여 또는 탄약 매거진(4)을 신속하게 비워야 할 필요가 있을 때 탄약 매거진(4)의 양측에 하나씩 있는 2개의 해제 가능한 후방 볼트(9) 및 2개의 핸들을 통해 간단하고 관리 가능한 방식으로 액세스(access) 가능하며, 이를 이용하면 탄약 매거진(4)은 틸트 업 위치로부터 틸트 다운 위치로 하강하게 될 수 있다.
탄약 매거진(4)의 상측에는, 카르단 조인트(cardan joint)에 결합되는 돌출형 잠금 샤프트가 배치되는데, 이는 탄약 매거진(4)이 하강하게 되기 이전에 해제되어야만 한다.
탄약(5)을 구비한 탄약 매거진(4), 체인 구동 메커니즘(11), 및 단부 벽(12, 13)은 단부 벽(12, 13)들 사이에 장착되는 2개의 비임(17) 그리고 이 비임(17)에 끼워지는 중앙 브라켓(27)에 의해 결합된다. 단부 벽(12, 13) 및 비임(17)은 바람직하게는 알루미늄 또는 강으로 제조된다.
탄약 매거진(4)은 각각 전방 단부 벽(12)에 그리고 후방 단부 벽(13)에 배치되는 2개의 개별 체인(18)을 통해 체인 구동 메커니즘(11)에 의해 구동된다. 체인(18)들은 다수의 구동 샤프트(19)를 통해 서로 동기화되며, 다수의 구동 샤프트는 전기 모터(10)로부터 체인(18)으로의 구동 힘을 분배한다. 전체적으로, 6개의 구동 샤프트(19) 및 6개의 체인 휘일(chain wheels; 20)이 사용되며, 이는 심지어 체인(18)들 중 하나가 느슨해지더라도 체인(18)들이 항상 서로 동기화되는 것을 보장한다. 또한, 체인 조절 메커니즘(21)을 통해 수동으로 체인(18)들을 조정할 수 있는 가능성도 있다. 이러한 조절은, 단부 벽(12, 13) 상에서 상승 가능하고 하강 가능한 체인 홀더(chain holder; 23)에 연결되는 조절 스크류(22)의 도움을 받아 이루어진다. 체인 홀더(23)가 높이 방향으로 상방을 향해 조절되면, 체인(18)에서의 예장력은 증가하고, 체인 홀더(23)가 높이 방향으로 하방을 향해 조절되면, 상기 예장력은 감소하게 된다(도 3 참고). 예장력의 수준은 체인 홀더(23)에 이웃하게 배치되는 눈금(graduated scales; 24)을 통해 모니터링된다.
탄약(5)은 탄약 매거진(4) 내에서 가이드 로드(guide rod; 25)를 통해 둘레로 운반되며, 이들 가이드 로드는 장착 핀(26)을 통해 체인 구동 메커니즘(11)에 결합된다.
스타 휘일(28)(도 4 참고)은 체인(18)과 기계적으로 동기화되며, 항상 탄약(5)들 사이의 공간(거리)에 대응하게 된다. 스타 휘일(28)의 주된 역할은, 각각 스프링 로딩식 멈춤쇠(29)를 통해 탄약 공급 디바이스(3) 내외로 탄약(5)을 공급하는 것이다(도 4 및 도 5 참고). 탄약(5)이 기관포의 약실 케이싱(7)에 공급될 때, 체인(18)은 시계 방향으로 회전한다. 스타 휘일(28)은 스프링 로딩식 멈춤쇠(29)에 대해 탄약(5)을 압박하며, 이는 탄약(5)을 탄약 매거진(4)으로부터 외부로 안내하고 탄약 공급 디바이스(3) 내로 앞으로 안내한다(도 4 참고).
탄약(5)이 반대 방향으로, 즉 반시계 방향으로, 탄약 매거진(4) 내에서 이동하는 경우, 디커플링 디바이스(14)가 활성화되어 디커플링을 방해하지 않는 한, 탄약 공급 디바이스(3)의 피드 인 위치에 임의의 탄약(5)이 있어서 탄약(5)이 탄약 매거진(4) 내의 빈 위치로 다시 공급될 수 있는 동안에는 탄약(5)이 멈춤쇠(29)를 압박할 때 스프링 로딩식 멈춤쇠(29)가 개방될 것이다(도 10 참고).
후방 단부 벽(13)의 상부 우측 코너에는, 탄약 매거진(4) 내외로의 탄약(5)의 수동 로딩(manual loading)/수동 언로딩(manual unloading)을 위해 의도되는 해치(hatch; 30)가 존재한다. 로딩의 경우에 있어서, 탄약 케이싱의 플랜지(31)가 단부 벽(13)의 정지부와 만나는 위치로 해치(30)를 통해 탄약(5)이 탄약 매거진(4) 내로 도입되며, 이후 탄약 유닛(5)은 스프링 로딩식 후크(32)의 도움을 받아 그 의도된 위치로 하향 압박된다. 후방 단부 벽(13) 상의 블랙 핸들(black handle; 33)을 잡아당김으로써, 스프링 로딩식 방출 메커니즘(34)이 활성화되고, 이에 따라 탄약(5)이 방출된다(도 6a 및 도 6b 참고).
탄약 매거진(4) 및 탄약 공급 디바이스(3)는, 유성 기어, 내장형 절대 각도 엔코더(내부 각도 엔코더)를 구비하는 서보모터(10), 및 기계식 브레이크를 포함하는 구동 유닛에 의해 구동된다.
서보모터(10) 내의 내부 각도 엔코더는 탄약 매거진(4)을 모니터링하는 데 사용된다. 정전이 발생하면, 기계식 브레이크가 활성화될 것이며, 이때 탄약 매거진(4)은 멈추게 되고 잠기게 된다. 그럼에도 불구하고, 또한 전력 시스템이 연결되어 있는 상태에서 브레이크를 해제하는 것이 가능하며, 탄약 매거진(4)은 손으로 작동되는 크랭크샤프트의 도움을 받아 수동으로 회전 가능하다.
구동 디바이스(6)는, 탄약 매거진(4)의 전방 단부 벽(12) 및 후방 단부 벽(13)에 배치되는 체인 구동 메커니즘(11)을 통해 탄약 공급 메커니즘(3) 및 탄약 매거진(4)을 구동하기 위한 전기 모터(10)를 포함한다. 체인 구동 메커니즘(11)은 전방 구동 샤프트(37)를 통해 전방 단부 벽(12) 상에서 구동된다. 또한, 전방 구동 샤프트(37)에는 유성 기어(35)가 끼워지며, 이 유성 기어에는 고정 허브(36)를 통해 전기 모터(10)의 구동 샤프트가 연결된다. 고정 허브(36)는 육각 소켓 헤드 스크류로 장착되며, 이는 장착 플레이트를 통해 엑세스 가능하다. 전기 모터(10)는 2개의 접속부, 즉 메인 공급을 위한 X1 접속부 및 신호를 위한 X2 접속부를 구비한다.
외부 각도 엔코더(38)는 탄약 매거진(4)의 전방 단부 벽(12) 상에 위치 설정되며, 여기서 유해한 충격 또는 진동의 영향을 최소화하기 위해 신축성 있는 감쇠 디바이스를 통해 구동 샤프트들 중 하나에 장착된다. 외부 각도 엔코더(38)는 오직 서보모터(10) 내의 내부 각도 엔코더에 의해 주어지는 탄약(5)의 위치를 검증하기 위해서만 사용된다.
탄약 매거진(4)으로부터 탄약 공급 메커니즘(3)으로의 탄약(5)의 로딩 및 언로딩에 있어서, 탄약 매거진(4)의 운동은 디커플링 디바이스(14) 내의 3개의 톱니바퀴를 통해 체인 구동 메커니즘(11) 내의 스타 휘일(28)과 동기화된다. 언급된 경우에 있어서, 디커플링 디바이스(14)는 항상 비활성화되어 있다.
탄약 매거진(4) 내에서 다양한 탄약 유형(5)들 사이에서의 탄약(5)의 재정렬 및 시프트(shift)를 가능하게 하기 위해, 탄약 공급 디바이스(3)는 반드시 탄약 매거진(4)으로부터 디커플링될 수 있어야만 하며, 즉, 디커플링 디바이스(14)는 활성화되어야만 하고, 이는 디커플링 디바이스(14)를 제어하는 솔레노이드의 도움을 받아 이루어진다.
디커플링 디바이스(14)는 후방 가동 클로(rear movable claw)를 포함하며, 이 후방 가동 클로는 일단 솔레노이드가 클로를 다시 그 후방 위치로 압박하면 활성화된다. 정전이 발생하면, 디커플링 디바이스(14)는, 디커플링 디바이스(14)의 가동 클로가 그 후방 위치에서 다시 압박 상태로 유지되도록 하기 위해, 디커플링 디바이스(14) 상에 작용하는 사전 로딩된 나선형 스프링으로 인해 비활성화 상태로 남아있게 된다. 유도 센서(39)(도 9 참고)는, 클로가 위치를 변경할 때, 즉 디커플링 디바이스(14)가 활성화될 때 가동 클로의 플랜지를 향해 신호를 지향시킨다.
상기 탄약 매거진(4)은 정사각형 단면을 갖도록 구성되는 커플링 샤프트(coupling shaft; 40)를 통해 탄약 공급 디바이스(3)에 연결되며, 이에 따라 탄약 매거진(4)을 탄약 공급 디바이스(3)에 올바르지 않게 연결하는 것은 불가능하게 된다. 탄약 매거진(4)을 낮추기 위해 또는 제거하기 위해, 탄약 매거진(4)은 탄약 공급 디바이스(3)로부터 디커플링되어야만 한다. 이러한 디커플링은, M8-스크류를 커플링 샤프트(40)에 연결시킴으로써, 그리고 후속하여 탄약 공급 디바이스(3) 내의 카르단 조이트로부터 헐거워지도록 커플링 샤프트(40)를 잡아당김으로써 구현될 수 있다.

Claims (8)

  1. 기관포(automatic cannon; 2)에서 혼합된 탄약(5)을 발사하기 위한 탄약 관리 시스템(1)으로서, 탄약(5)을 포함하는 회전 가능한 탄약 매거진(ammunition magazine; 4), 약실 케이싱(7), 및 탄약 공급 디바이스(3)를 포함하는 탄약 관리 시스템에 있어서,
    상기 탄약 관리 시스템(1)은 탄약 매거진(4) 내에 배치되는 체인 구동 메커니즘(11)을 통해 탄약 매거진(4)을 구동하기 위한 구동 디바이스(6)를 포함하며, 상기 탄약 관리 시스템(1)은 탄약 공급 디바이스(3)에 대한 탄약 매거진(4)의 커플링 및 디커플링을 위한 디커플링 디바이스(decoupling device; 14)를 더 포함하여, 탄약 매거진(4)으로부터 탄약 공급 디바이스(3)로 탄약을 공급하는 단계, 탄약 매거진(4)을 디커플링시키는 단계, 탄약 매거진(4)을 회전시키는 단계, 탄약 매거진(4)을 커플링시키는 단계, 및 탄약 공급 디바이스(3)로부터 탄약 매거진(4)으로 탄약(5)을 피드백(feedback)하는 단계를 포함하는 교호 프로세스(alternating process)를 통해 탄약 매거진(4) 내의 다양한 위치들 사이에서 탄약(5)이 이동하게 될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 것인 탄약 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 탄약 매거진(4)은 2개의 전방 회전 샤프트(8) 및 2개의 후방 볼트(9)를 통해 그리고 2개의 핸들(handle; 15), 즉 탄약 매거진(4)의 양측에 하나씩의 핸들을 통해, 수직 방향으로 약실 케이싱(7)의 저부측에 회전 가능하게 배치되며, 이를 이용하여, 탄약 매거진(4)은 탄약 매거진(4)을 정비할 때 또는 탄약 매거진을 비울 때 틸트 업 위치(tilted up position)로부터 틸트 다운 위치(tilted down position)로 용이하게 하강하게 될 수 있는 것을 특징으로 하는 것인 탄약 관리 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 탄약 매거진(4)은 적어도 2개의 개별 체인(18)을 통해 구동 가능하며, 상기 적어도 2개의 개별 체인은 체인 휘일(chain wheels; 20)과 구동 샤프트(19)의 시스템을 통해 서로 동기화되고, 상기 체인 휘일(20) 및 상기 구동 샤프트(19)는 체인(18)들 사이에서 구동 힘을 분배하며, 체인(18)들이 항상 서로 동기화되는 것을 보장하는 것을 특징으로 하는 것인 탄약 관리 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 체인(18)은 체인 조절 메커니즘(21)을 통해 수동으로 조절 가능하며, 상기 체인 조절 메커니즘은, 단부 벽(12, 13) 상의 상승 가능하고 하강 가능한 체인 홀더(23)에 연결되는 조절 스크류(adjusting screw; 22)를 포함하고, 체인 홀더(chain holder; 23)가 높이 방향으로 상방을 향해 조절될 때 체인(18)에서의 예장력(pretension)이 증가하게 하도록 그리고 체인 홀더(23)가 높이 방향으로 하방을 향해 조절될 때 상기 예장력이 감소하게 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 것인 탄약 관리 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 탄약 매거진(4)은, 탄약 매거진(4)에 대한 탄약(5)의 수동 피드 인(manual feed-in) 및 수동 피드 아웃(manual feed-out)을 위한 해치(hatch; 30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 것인 탄약 관리 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 탄약 매거진(4)은 외부 각도 엔코더(external angle encoder; 38)를 포함하며, 상기 외부 각도 엔코더는 탄약 매거진(4) 내의 탄약(5)의 위치를 검증하도록 구성되고, 상기 외부 각도 엔코더(38)는 유해한 충격 또는 진동의 영향을 최소화하기 위해 신축성 있는 감쇠 디바이스를 통해 탄약 매거진(4)의 구동 샤프트들 중 하나에 장착되는 것을 특징으로 하는 탄약 관리 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 탄약 매거진(4)은 정사각형 단면을 갖도록 구성되는 커플링 샤프트(coupling shaft; 40)를 통해 탄약 공급 디바이스(3)에 연결되어, 탄약 매거진(4)이 탄약 공급 디바이스(3)에 올바르지 않게 연결될 수 없게 하는 것을 특징으로 하는 것인 탄약 관리 시스템.
  8. 회전 가능한 탄약 매거진(4), 탄약 공급 디바이스(3), 약실 케이싱(7) 및 탄약 매거진(4)으로부터 탄약 공급 디바이스(3)를 디커플링(decoupling)시키기 위한 디커플링 디바이스(14)를 포함하는 탄약 관리 시스템(1)에서 혼합된 탄약(5)을 분류하는 방법으로서,
    상기 방법은, 다음의 단계, 즉 탄약 매거진(4)으로부터 탄약 공급 디바이스(3)로 탄약(5)을 공급하는 단계, 디커플링 디바이스(14)를 통해 탄약 공급 디바이스(3)로부터 탄약 매거진(4)을 디커플링시키는 단계, 탄약 매거진(4)을 새로운 위치로 회전시키는 단계, 탄약 매거진(4)을 탄약 공급 디바이스(3)와 커플링(coupling)시키는 단계, 및 탄약 공급 디바이스(3)로부터 탄약 매거진(4) 내의 새로운 위치로 탄약(5)을 공급하는 단계를 포함하며, 이후 이러한 단계들은 모든 탄약(5)이 각각의 사전에 정해진 위치에 분류될 때까지 반복되는 것을 특징으로 하는 것인 혼합 탄약의 분류 방법.
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