TWM564699U - Remote weapon platform - Google Patents

Abstract

本創作為一種遙控武器平台，供一機槍架設，該機槍具有一機槍拉柄，該遙控武器平台係包括：一設置底座；一旋轉座，以繞一第一旋轉軸旋轉的方式設置於該設置底座，旋轉座具有一機槍設置部；一機槍拉柄帶動模組，用以接收一上膛訊號而拉動該機槍拉柄；一板機按壓模組，用以接收一板機按壓訊號而按壓該機槍之板機；一彈箱，可拆卸地設置於該設置底座；一觀瞄系統，用以觀測一目標物並產生一觀瞄影像；一第一致動模組，用以接收一第一致動訊號而使該機槍設置部旋轉；一第二致動模組，用以接收一第二致動訊號而使該旋轉座旋轉；以及一主控裝置，訊號連接該機槍拉柄帶動模組、該板機按壓模組、該觀瞄系統、該第一致動模組及第二致動模組。

Description

遙控武器平台

本創作係關於一種應用於武器之裝置，特別指一種能夠遙控該武器以及安全進行彈藥裝填的遙控武器平台。

機槍為一種全自動，可快速連續發射子彈的槍械。機槍子彈係組合成彈鏈的形式而連續填充。以機槍為例，其槍機需後退而待子彈進入膛室之後而將其擊發。一般說來，機槍的子彈在第一次填充之後，槍手需透過機槍拉柄拉動槍機使第一發子彈上膛，而之後的子彈在第一發子彈擊發之後則由機槍內的機構進行全自動上膛。另外，某些情況下子彈會卡於機槍之膛室之中，也需要拉動機槍拉柄進行故障排除。

國軍現役的輕型戰術輪車、CM21裝甲運兵車、CM22迫砲車等均裝配有機槍作為武器。然而，該些機槍仍採用環型槍架手動操作並設置於車頂，戰爭時容易使操作人員暴露於敵人之火網之下。再者，現代軍事設備朝向精良化與自動化，部隊的兵員數量亦有縮減趨勢，手動操作的武器漸不符需求。

綜觀以上所述，本創作之創作人經多年苦心潛心 研究、思索，以期針對習知技術之問題加以改善。

本創作解決習知技術之問題所採用之技術手段為提供一種遙控武器平台，係設置在一固定陣地或一移動載具，該遙控武器平台係供一機槍架設，該機槍具有一機槍拉柄，該遙控武器平台係包括：一設置底座，係固定設置於該固定陣地或該移動載具；一旋轉座，係以繞一第一旋轉軸旋轉的方式設置於該設置底座，該旋轉座具有一機槍設置部及一彈鏈輸送室，該機槍設置部係以繞一第二旋轉軸旋轉方式設置於該旋轉座，該機槍係架設於該機槍設置部，該彈鏈輸送室具有一彈鏈入口及一彈鏈出口，供一彈鏈自該彈鏈入口向該彈鏈出口輸送；一機槍拉柄帶動模組，係設置於該機槍，用以接收一上膛訊號而拉動該機槍拉柄；一板機按壓模組，係設置於該機槍，用以接收一板機按壓訊號而按壓該機槍之板機；一彈箱，係可拆卸地設置於該設置底座，該彈鏈之一端係容置於該彈箱，另一端係通過該彈鏈輸送室安裝於該機槍；一觀瞄系統，係設置於該旋轉座，係用以觀測一目標物並產生一觀瞄影像；一第一致動模組，係機械連接該機槍設置部，用以接收一第一致動訊號而使該機槍設置部旋轉；一第二致動模組，係機械連接該旋轉座，用以接收一第二致動訊號而使該旋轉座旋轉；以及一主控裝置，係訊號連接該機槍拉柄帶動模組、該板機按壓模組、該觀瞄系統、該第一致動模組及第二致動模組，用以發送該上膛訊號、該板機按壓訊號、該第一致動訊號及該第二致動訊號，並接收該觀瞄影像。

在本創作的一實施例中係提供一種遙控武器平台，其中該機槍拉柄帶動模組包括一座體、一動力單元及一機槍拉柄帶動件，該座體係固定設置於該機槍之槍身，該動力單 元係設置於該座體，該動力單元係接收該上膛訊號而作動，該機槍拉柄帶動件係機械連接該動力單元，並以可移動地方式設置於該座體，以隨該動力單元的作動而移動，並且該機槍拉柄帶動件係連接於該機槍拉柄，以拉動該機槍拉柄。

在本創作的一實施例中係提供一種遙控武器平台，其中該動力單元包括一馬達及一螺桿，該馬達係接收該上膛訊號而作動，該螺桿係機械連接於該馬達，而該機槍拉柄帶動件具有一內螺紋，配合連接於該螺桿。

在本創作的一實施例中係提供一種遙控武器平台，其中該機槍拉柄帶動件包括一第一動件、一第二動件及一第一緩衝件，該第一動件設有內輪紋並配合連接於該螺桿，該第二動件係可移動地設置於該座體且連接於該機槍拉柄，該第一緩衝件係連接於該第一動件及第二動件；其中，該第一動件受該螺桿之轉動帶動而移動時，該第一動件帶動該第一緩衝件產生一形變，該形變達一預定值後，該第一動件帶動該第二動件而移動。

在本創作的一實施例中係提供一種遙控武器平台，其中該第二動件具有一套接凹槽，該第二動件藉由該套接凹槽套於該機槍拉柄而與該機槍拉柄相連接。

在本創作的一實施例中係提供一種遙控武器平台，其中該板機按壓模組設置有一電磁鐵、一導磁件、一連接件及一板機壓桿，該導磁件係可移動地設置，該連接件係連接於該導磁件並具有至少一穿置孔，該板機壓桿係自該板機前方穿設於該些穿置孔，該電磁鐵係接收該板機按壓訊號而通電而吸引該導磁件，使該導磁件移動而板機壓桿扣壓該板機。

在本創作的一實施例中係提供一種遙控武器平台，其中該機槍設置部包括：一固定座，係可旋轉地設置於該旋轉座；至少一滑軌，固定設置於該固定座上；至少一滑動件，滑動設置於該至少一滑軌上；一滑動底座，固定該機槍之一槍身且連接該至少一滑動件；以及至少一第二緩衝件，設置於該滑動底座上，且抵靠該至少一固定座，使該滑動底座藉由該至少一第二緩衝件緩衝該機槍產生之一後座力。

在本創作的一實施例中係提供一種遙控武器平台，其中該滑動底座包括U字形底座。

在本創作的一實施例中係提供一種遙控武器平台，其中該至少一固定座係設置於該U字形底座之至少一側面。

在本創作的一實施例中係提供一種遙控武器平台，更包括一彈藥計數器，該彈藥計數器包括：一座體，係設置於該彈鏈輸送室內，該座體中具有一容置空間；一轉動機構，可轉動地設置於該座體之容置空間；一彈片，設置於該座體，且該彈片之一端係與該轉動機構接觸，當該彈鏈之複數彈藥於該彈鏈輸送室中輸送時，該些彈藥係帶動該轉動機構並撥動該彈片；以及一近接開關，設置於該座體，且電性連接一訊號接收器，用來感應該彈片的接近，並送出一計數信號至該訊號接收器，藉此計算該些彈藥的數量。

在本創作的一實施例中係提供一種遙控武器平台，其中該轉動機構更包括一齒輪及一單向棘輪，當該些彈藥經過時，該些彈藥係帶動該齒輪，該齒輪進而帶動該單向棘輪，並藉由該單向棘輪撥動該彈片。

在本創作的一實施例中係提供一種遙控武器平台，其中該單向棘輪之一側面係結合於該齒輪之一側面。

在本創作的一實施例中係提供一種遙控武器平台，其中該座體之前壁與該座體之後壁設有相互對應之孔洞，且該些孔洞中皆設有一培林，以供該轉動機構所具有之軸體兩端分別穿設於該培林。

在本創作的一實施例中係提供一種遙控武器平台，其中該彈片係為具有90度彎角之金屬片，且該彈片之另一端係固定於該座體之側壁。

在本創作的一實施例中係提供一種遙控武器平台，其中該座體具有一彈藥入口與一彈藥出口。

透過該機槍拉柄帶動模組、該板機按壓模組及該主控裝置，操作人員能夠從遠端之控制該機槍使其完成上膛、故障排除以及擊發。透過該第一致動模組及該第二致動模組，可改變該機槍的射擊角度。因此，遙控武器平台設置於一移動載具時，操作人員可於載具內透過該觀瞄系統進行觀瞄、並進行武器控制與彈藥裝填，不必暴露冒於敵人火力之下之風險即可完成上述操作，使安全性大幅提升。除應用於前述所提及的輕型戰術輪車、CM21裝甲運兵車、CM22迫砲車之外，本創作之遙控武器平台亦可靈活泛用於各類有人與無人載具，或者用於碉堡的固定陣地，具有廣泛的適用性，並可大大提升作戰能力。另外，本創作之遙控武器平台採模組化設計、可快速進行結構件、控制系統、武器系統及觀瞄系統之換補。

本創作之遙控武器平台之機槍設置部更可該藉由該固定座、該滑軌、該滑動件、該滑動底座以及該緩衝元件組 合而成，吸收、釋放、緩衝、轉移以及反彈由機槍射擊時產生的後座力，以降低該遙控武器平台的機構零件損壞機率，延長期使用壽命。

本創作之遙控武器平台更可包括一種彈藥計數器，利用設置於座體之轉動機構、彈片及近接開關，使彈鏈通過轉動機構時藉由彈片與近接開關之接近，令近接開關發送計數訊號至訊號接收器，不僅取代傳統以人工方式進行計數而能精確計算彈藥的數量，更令操控者能夠精準掌控的武器使用率及彈藥補充時機。並且，透過該轉動機構所具有之單向棘輪，可確保彈鏈不會逆推造成彈藥重複計數。

綜上所述，本案不但在空間型態上確屬創新，並能較習用物品增進上述多項功效，應已充分符合新穎性及進步性之法定新型專利要件，爰依法提出申請，懇請 貴局核准本件新型專利申請案，以勵創作，至感德便。

100‧‧‧遙控武器平台

1‧‧‧設置底座

2‧‧‧旋轉座

21‧‧‧機槍設置部

211‧‧‧固定座

2111‧‧‧固定件

212‧‧‧滑軌

213‧‧‧滑動件

214‧‧‧滑動底座

2141、2142‧‧‧固定點

2143‧‧‧側面

215‧‧‧第二緩衝件

2151、2152‧‧‧彈簧

2153‧‧‧軸桿

22‧‧‧彈鏈輸送室

3‧‧‧機槍拉柄帶動模組

31‧‧‧座體

32‧‧‧動力單元

321‧‧‧馬達

322‧‧‧螺桿

33‧‧‧機槍拉柄帶動件

331‧‧‧第一動件

332‧‧‧第二動件

3321‧‧‧套接凹槽

333‧‧‧第一緩衝件

4‧‧‧板機按壓模組

41‧‧‧電磁鐵

42‧‧‧導磁件

43‧‧‧連接件

44‧‧‧板機壓桿

5‧‧‧彈箱

6‧‧‧觀瞄系統

7‧‧‧第一致動模組

8‧‧‧第二致動模組

9‧‧‧主控裝置

10‧‧‧彈藥計數器

101‧‧‧座體

1011‧‧‧容置空間

1012‧‧‧前壁

1013‧‧‧後壁

10121、10131‧‧‧孔洞

10122、10132‧‧‧培林

1014‧‧‧側壁

1015‧‧‧彈藥入口

102‧‧‧轉動機構

1021‧‧‧齒輪

1022‧‧‧單向棘輪

1023‧‧‧軸體

103‧‧‧彈片

104‧‧‧近接開關

T‧‧‧機槍

T1‧‧‧機槍拉柄

T2‧‧‧板機

C‧‧‧彈鏈

B‧‧‧彈藥

S1‧‧‧第一致動訊號

S2‧‧‧第一致動訊號

SL‧‧‧上膛訊號

SF‧‧‧板機按壓訊號

A1‧‧‧第一旋轉軸

A2‧‧‧第二旋轉軸

第1a圖為本創作之遙控武器平台之一實施例之立體圖；第1b圖為本創作之遙控武器平台之實施例的另一角度立體圖；第2圖為本創作之遙控武器平台之立體圖；第3圖為本創作之遙控武器平台之機槍拉柄帶動模組及板機按壓模組之一實施例之示意圖；第4a圖為本創作之遙控武器平台之機槍拉柄帶動模組及板機按壓模組之立體圖；第4b圖為本創作之遙控武器平台之機槍拉柄帶動模組及板機 按壓模組之另一角度立體圖；第5圖係為本創作之遙控武器平台之機槍設置部之一實施例圖；第6圖係為本創作之遙控武器平台之機槍設置部之實施例的分解圖；第7圖為本創作之遙控武器平台之彈藥計數器之一實施例圖；第8圖為本創作之遙控武器平台之彈藥計數器之實施例之立體圖；第9圖為本創作之遙控武器平台之彈藥計數器之實施例之分解圖；第10圖為本創作之遙控武器平台之彈藥計數器之實施例於擊發彈藥時之作動示意圖；以及第11圖為本創作之遙控武器平台之主控裝置與機槍拉柄帶動模組、板機按壓模組、觀瞄系統、第一致動模組及第二致動模組的訊號連接關係。

以下根據第1a圖至第11圖說明本創作的實施方式。該圖式以及說明並非為限制本創作的實施方式，而為本創作之實施例的一種。

首先，請同時參閱第1a圖至第4b圖所示，所揭露的是一種遙控武器平台100，係用於裝設在各類有人或無人之移動載具(如輕型戰術輪車、CM21裝甲運兵車、CM22迫砲車等)，或是固定式的碉堡等武器陣地。該遙控武器平台100係供 一機槍T架設，該機槍T具有一機槍拉柄T1，機槍拉柄T1係供拉動而使子彈上膛。本實施例中，該機槍T為7.62公厘T-74排用機槍。

該遙控武器平台100係包括：一設置底座1、一旋轉座2、一機槍拉柄帶動模組3、一板機按壓模組4、一彈箱5、一觀瞄系統6、一第一致動模組7、一第二致動模組8以及一主控裝置9。

該設置底座1係固定設置於該陣地或載具，用以承載該遙控武器平台100之所有元件。較佳地，該設置底座1係以可拆卸的方式設置，以使該遙控武器平台100具備運輸佈署及的靈活性。

該旋轉座2係以繞一第一旋轉軸A1旋轉的方式設置於該設置底座1。該旋轉座2具有一機槍設置部21及一彈鏈輸送室22。

該機槍設置部21係以繞一第二旋轉軸A2旋轉方式設置於該旋轉座。該機槍T係架設於該機槍設置部21，而能夠隨該機槍設置部21的轉動而該改變射擊角度。

該彈鏈輸送室22具有一彈鏈入口及一彈鏈出口，供一彈鏈C自該彈鏈入口向該彈鏈出口輸送，該彈鏈C之一端係安裝於該機槍T，隨著該機槍T的擊發，該彈鏈C後方的彈藥B不斷的通過該彈鏈輸送室22而向該機槍T輸送。

該機槍拉柄帶動模組3係設置於該機槍T，用以接收一上膛訊號SL而拉動該機槍拉柄T1。

本實施例中，該機槍拉柄帶動模組3包括一座體 31、一動力單元32及一機槍拉柄帶動件33。

該座體31係固定設置於該機槍T之槍身，該動力單元32係設置於該座體31，該動力單元32係接收該上膛訊號SL而作動，該機槍拉柄帶動件33係機械連接該動力單元32，並以可移動地方式設置於該座體31，以隨該動力單元32的作動而移動，並且該機槍拉柄帶動件33係連接於該機槍拉柄，以拉動該機槍拉柄T1。

本實施例中，該動力單元32包括一馬達321及一螺桿322。該馬達321係接收該上膛訊號SL而作動，該螺桿322係機械連接於該馬達321，而該機槍拉柄帶動件33具有一內螺紋，配合連接於該螺桿322。

本實施例中，該機槍拉柄帶動件33包括一第一動件331、一第二動件332及一第一緩衝件333。

該第一動件331設有內輪紋(圖未示)並配合連接於該螺桿322。經由該內螺紋將該螺桿322之旋轉運動轉換成直線運動後，該第一動件331能夠進行直線運動(如4a圖中箭頭所示)。該第二動件332係可移動地設置於該座體31且連接於該機槍拉柄T1。本實施例中，該第二動件332具有一套接凹槽3321，該第二動件332藉由該套接凹槽3321套於該機槍拉柄T1而與該機槍拉柄T1相連接，使該機槍拉柄T1受該第二動件332之移動而拉動(如4a圖中箭頭所示)。

該第一緩衝件333係連接於該第一動件331及第二動件332。該緩衝件333的構造係設置成：當該第一動件331受該螺桿322之轉動帶動而移動時，該第一動件331帶動該緩衝件333產生一形變。在該形變達一預定值後，第一動件331帶動該 第二動件332而移動。

本實施例中，該緩衝件333為彈簧，該彈簧設置於該第一動件331及該第二動件332之間，位於該第一動件331及該第二動件332的移動方向上。當該第一動件331受該螺桿322轉動之帶動而往一方向移動時，會壓縮設置於該方向上的該彈簧，在該彈簧達最大壓縮量時，則該第一動件331帶動該第二動件332往該方向移動。因此，該機槍T之操作人員可在遠距離以一遙控裝置發出該上膛訊號S1控制該馬達321之轉動，進而帶動該螺桿322、第一動件331、緩衝件333及第二動件332而拉動該機槍拉柄T1，以遙控該機槍T之上膛與故障排除。

該螺桿322係依據該對該馬達321的控制與設定而有預定的轉動行程，以在該螺桿322完成該轉動行程之後，帶動該機槍拉柄T1使該機槍T位於一上膛位置。然而，同款式不同之機槍，其零件在製作上可能存在些微的尺寸公差，因此，在該槍機已被該機槍拉柄T1帶動至上膛位置時，該螺桿322可能仍未達其預設之轉動行程而仍繼續轉動而繼續帶動該第一動件331與該第二動件332移動，然而，此時該第二動件332係與該機槍拉柄T1相同，已達定位而無法再移動，若該螺桿322持續地轉動並帶動該第一動件331會使得該螺桿322容易損壞或是折斷。

故，該緩衝件333連接於該第一動件331及該第二動件332之間的作用在於：在該第二動件332係與該機槍拉柄T1已達定位而無法再移動時，用以緩衝該第一動件331推動該第二動件332移動的力，避免在該螺桿322、該第一動件331及該第二動件332上產生應力集中而導致破壞。

該板機按壓模組4係設置於該機槍T，用以接收一板機按壓訊號SF而按壓該機槍之板機T2。

本實施例中，該板機按壓模組4設置有一電磁鐵41、一導磁件42、一連接件43及一板機壓桿44，該導磁件42係可移動地設置，該連接件43係連接於該導磁件42並具有至少一穿置孔431，該板機壓桿44係自該板機T2前方穿設於該些穿置孔431。該電磁鐵41係接收該板機按壓訊號SF而通電而吸引該導磁件42，使該導磁件42及該連接件43移動(如4a圖中箭頭所示)，並由該連接件43帶動該板機壓桿44扣壓該板機T2。本實施例中，該導磁件42為一易導磁的金屬心軸，其材質可為純鐵或熟鐵。

本實施例中，該板機按壓模組4係透過該機槍拉柄帶動模組3之座體31而設置於該機槍T。該板機按壓模組4亦可利用一座體獨立設置於該機槍T，設置方式可自行變化，本創作無限制。

該彈箱5係可拆卸地設置於該設置底座1，該彈鏈C之一端係容置於該彈箱5，另一端則安裝於該機槍T。隨該機槍T的擊發，該彈鏈C上的彈藥自該彈箱5輸送至該彈鏈入口，並通過該彈鏈輸送室22向該機槍T的膛室輸送。在一個實施例中，該彈箱5係設置於該設置底座1的下方，在該遙控武器平台100設置於移動載具時(如輕型戰術輪車、CM21裝甲運兵車、CM22迫砲車之車頂)，此種下方供彈的方式可使操作人員於載具內進行彈藥補充而免於暴露於敵方之火力之下，大幅提高操作人員之安全性。同樣地，該設置底座1設置於該陣地時，該彈箱5的位置可設置於該陣地內具有掩護遮蔽處，以提升操作人員裝填彈藥時的安全性。

該觀瞄系統6係設置於該旋轉座2，係用以觀測一目標物並產生一觀瞄影像。該觀瞄系統6可具有熱像儀、方位儀、光學望遠鏡及雷射測距機等裝置，提供全天候觀瞄功能。

該第一致動模組7係機械連接該機槍設置部21，用以接收一第一致動訊號S1而使該機槍設置部21旋轉。該第一致動模組7可包括一能夠接收遙控訊號控制並產生動力的馬達、致動器、油壓缸或氣壓缸、並以齒輪、螺桿、軸桿、連桿等元件相互組合而傳遞所產生的動力以及轉換該動力的方向，以實現使該機槍設置部21上下轉動的效果，進而使該機槍T上下地改變射擊方向。

第二致動模組8係機械連接該旋轉座2，用以接收一第二致動訊號S2而使該旋轉座2旋轉。該第二致動模組8可包括一能夠接收遙控訊號控制並產生動力的馬達、致動器、油壓缸或氣壓缸、並利用齒輪、螺桿、軸桿、連桿等元件相互組合，以傳遞所產生的動力以及轉換該動力的方向，以實現使該旋轉座2左右轉動的效果，進而使該機槍T左右地改變射擊方向。

該主控裝置9係訊號連接該機槍拉柄帶動模組3、該板機按壓模組4、該觀瞄系統6、該第一致動模組7及第二致動模組8，內部設有訊號收發裝置，用以發送該上膛訊號SL、該板機按壓訊號SF、該第一致動訊號S1及該第二致動訊號S2，並接收該觀瞄影像。操作人員可透過該主控裝置9，於遠端、或於該陣地內有遮蔽之場所、或者於該載具之內，進行觀瞄以及武器控制。該主控裝置9與該機槍拉柄帶動模組3、該板機按壓模組4、該觀瞄系統6、該第一致動模組7及該第二致動模組8的訊號連接關係請參見第11圖。

請參閱第5圖及第6圖，在一個較佳的實施例中，該機槍設置部21包括至少一固定座211、至少一滑軌212、至少一滑動件213、一滑動底座214以及至少一第二緩衝件215，至少一滑軌212固定設置於固定座211上，至少一滑動件213滑動設置於至少一滑軌212上，滑動底座214固定機槍T之槍身且連接至少一滑動件213，至少一第二緩衝件215設置於滑動底座214上，且抵靠至少一固定座211，使滑動底座214藉由至少一第二緩衝件215緩衝該機槍T射擊時產生的後座力。

滑動底座214包括U字形底座，至少一固定座211係設置於U字形底座之至少一側面2143，並與一搭載底座(圖未示)結合。滑動底座214包括至少一固定點2141、2142，固定點2141、2142位於U字形底座的底部前後兩端，用於固定機槍T的槍身。

第二緩衝件215包括任何可吸收、釋放、緩衝、轉移、反彈力量等元件，其皆包括在本創作所述第二緩衝件215的範圍內，於本創作中並不限定。於本創作之一實施例中，係以彈性元件為例。

固定座211包括至少一固定件2111，略微固定至少一第二緩衝件215之一端。進一步而言，以彈性元件的第二緩衝件215為例，至少一第二緩衝件215設置於滑動底座214之至少一側面2143，且第二緩衝件215包括一軸桿2153及二彈簧2151、2152，軸桿2153穿過二彈簧2151、2152且連接滑動底座214之側面2143，固定件2111則以夾持的方式略微固定住軸桿2153，因此，當滑動底座214因機槍T射擊時產生的後座力移動時，第二緩衝件215隨著滑動底座214作動，即彈簧2151藉由抵靠固定座211的固定件2111被壓縮，因而可吸收機槍T產生的後 座力，當機槍T的後座力消失時，機槍T恢復至原位的向前衝力則藉由彈簧2152吸收，據此達到緩衝機槍T後座力的效果。

此外，當滑動底座214因機槍T射擊時產生的後座力移動時，亦會帶動滑動件213於滑軌212上往復移動，藉由滑軌212的設計，可穩定機槍T後座力移動的方向。

另需注意的是，於上述實施例中係以U字形的滑動底座214為例，因此，第二緩衝件215、固定座211、滑軌212以及滑動件213的型態、數量及設置位置係根據U字形的滑動底座相對應設置。但於本創作另一實施例中，滑動底座與固定座包括一多邊形底座，其係分別以上、下位置設置，滑軌以及滑動件則設置於滑動底座與固定座之間，使得滑動底座可在固定座上滑動。緩衝元件則根據機槍槍身固定的位置、滑動底座與固定座的形狀、大小及/或樣式設置於一預定位置，以便於緩衝機槍產生的後座力。

該機槍設置部21藉由該固定座211、該滑軌212、該滑動件213、該滑動底座214以及該第二緩衝件215組合而成，能夠吸收、釋放、緩衝、轉移以及反彈由機槍射擊時產生的後座力力量，進一步達到簡化機構設計強度、減少機構整體重量、延長機構使用壽命、降低機構零件損壞機率、降低零件維護成本以及保護機電設備的目的

在一個較佳的實施例中，請參閱第7圖至第10圖，該遙控武器平台100可進一步包括一彈藥計數器10。

該彈藥計數器10包括：一座體101，係設置於該彈鏈輸送室22(請見第1a圖)內，該座體101中具有一容置空間1011，並具有一彈藥入口1015與一彈藥出口(圖未示)；一轉動 機構102，可轉動地設置於該座體101之容置空間1011；一彈片103，係為具有90度彎角之金屬片，設置於該座體101，且該彈片103之一端係與該轉動機構102接觸，而該彈片103之另一端係固定於該座體101之側壁1014，當一彈鏈C之複數彈藥B經過時，例如槍枝射擊時，該些彈藥B係帶動該轉動機構102並撥動該彈片103；以及一近接開關104，設置於該座體101，且電性連接一訊號接收器(圖未示)，用來感應該彈片103的接近，並因此送出一計數信號至該訊號接收器，藉此計算該些彈藥B的數量，進而取代傳統以人工方式進行計數而精確計算彈藥的數量，且讓操控者能夠精準掌控的武器使用率及彈藥補充時機。

然而，為了令該轉動機構102可轉動地設置於該座體101之容置空間1011，該座體101之前壁1012與該座體101之後壁1013設有相互對應之孔洞10121、10131，且該些孔洞10121、10131中皆設有一培林10122、10132，以供該轉動機構102所具有之軸體1023兩端分別穿設於該培林10122、10132。

再請同時參閱第9圖及第10圖所示，其中該轉動機構102更包括一齒輪1021及一單向棘輪1022，該單向棘輪1022之一側面係結合於該齒輪1021之一側面，而該些彈藥B係由該彈藥入口1015進入並通過該座體101再由該彈藥出口(圖未示)移出，該些彈藥B係會分別與該齒輪1021之齒槽相對應，故該些彈藥B於移動的同時會帶動該齒輪1021轉動，該齒輪1021進而帶動該單向棘輪1022轉動，並藉由該單向棘輪1022撥動該彈片103，而該近接開關104感應該彈片103的接近，並因此送出計數信號至訊號接收器(圖未示)，以計算該些彈藥B的數量。

此外，當該些彈藥B如欲向反方向移動，即由該彈藥出口往該彈藥入口1015移動時，該單向棘輪1022會因受到 該彈片103的卡抵，而限制該單向棘輪1022的反轉，進而限制該齒輪1021的反轉，以確保該彈鏈C不會逆推造成重複計數該些彈藥B之問題。

因此，該彈藥計數器10與該彈鏈C完成裝配後，再將該彈藥計數器10組裝於遙控武器平台100，即可利用該齒輪1021、該單向棘輪1022結構、該彈片103及該近接開關104之作動進行彈量計數之功能。

綜上所述，本創作之遙控武器平台可應用於輕型戰術輪車、CM21裝甲運兵車、CM22迫砲車，裝配於其車頂，操作人員能夠於車內進行觀瞄、武器上膛、擊發與射擊方向控制以及彈藥裝填，使安全性大幅提升。並且，能夠應用於各類有人或無人之載具，或者是固定的碉堡等武器陣地，具有廣泛的適用性。

以上所述僅為本創作之較佳可行實施例，非因此即侷限本創作之專利範圍，舉凡運用本創作說明書及圖式內容所為之等效結構變化，均理同包含於本創作之範圍內，合予陳明。

Claims (15)

1. 一種遙控武器平台，係設置在一固定陣地或一移動載具，該遙控武器平台係供一機槍架設，該機槍具有一機槍拉柄，該遙控武器平台係包括：一設置底座，係固定設置於該固定陣地或該移動載具；一旋轉座，係以繞一第一旋轉軸旋轉的方式設置於該設置底座，該旋轉座具有一機槍設置部及一彈鏈輸送室，該機槍設置部係以繞一第二旋轉軸旋轉方式設置於該旋轉座，該機槍係架設於該機槍設置部，該彈鏈輸送室具有一彈鏈入口及一彈鏈出口，供一彈鏈自該彈鏈入口向該彈鏈出口輸送；一機槍拉柄帶動模組，係設置於該機槍，用以接收一上膛訊號而拉動該機槍拉柄；一板機按壓模組，係設置於該機槍，用以接收一板機按壓訊號而按壓該機槍之板機；一彈箱，係可拆卸地設置於該設置底座，該彈鏈之一端係容置於該彈箱，另一端係通過該彈鏈輸送室安裝於該機槍；一觀瞄系統，係設置於該旋轉座，係用以觀測一目標物並產生一觀瞄影像；一第一致動模組，係機械連接該機槍設置部，用以接收一第一致動訊號而使該機槍設置部旋轉；一第二致動模組，係機械連接該旋轉座，用以接收一第二致動訊號而使該旋轉座旋轉；以及一主控裝置，係訊號連接該機槍拉柄帶動模組、該板機按 壓模組、該觀瞄系統、該第一致動模組及第二致動模組，用以發送該上膛訊號、該板機按壓訊號、該第一致動訊號及該第二致動訊號，並接收該觀瞄影像。
2. 如申請專利範圍第1項所述之遙控武器平台，其中該機槍拉柄帶動模組包括一座體、一動力單元及一機槍拉柄帶動件，該座體係固定設置於該機槍之槍身，該動力單元係設置於該座體，該動力單元係接收該上膛訊號而作動，該機槍拉柄帶動件係機械連接該動力單元，並以可移動地方式設置於該座體，以隨該動力單元的作動而移動，並且該機槍拉柄帶動件係連接於該機槍拉柄，以拉動該機槍拉柄。
3. 如申請專利範圍第2項所述之遙控武器平台，其中該動力單元包括一馬達及一螺桿，該馬達係接收該上膛訊號而作動，該螺桿係機械連接於該馬達，而該機槍拉柄帶動件具有一內螺紋，配合連接於該螺桿。
4. 如申請專利範圍第3項所述之遙控武器平台，其中該機槍拉柄帶動件包括一第一動件、一第二動件及一第一緩衝件，該第一動件設有內輪紋並配合連接於該螺桿，該第二動件係可移動地設置於該座體且連接於該機槍拉柄，該第一緩衝件係連接於該第一動件及第二動件；其中，該第一動件受該螺桿之轉動帶動而移動時，該第一動件帶動該第一緩衝件產生一形變，該形變達一預定值後，該第一動件帶動該第二動件而移動。
5. 如申請專利範圍第4項所述之該遙控武器平台，其中該第二動件具有一套接凹槽，該第二動件藉由該套接凹槽套於該機槍拉柄而與該機槍拉柄相連接。
6. 如申請專利範圍第1至5項中任一項所述之遙控武器平台，其中該板機按壓模組設置有一電磁鐵、一導磁件、一連接 件及一板機壓桿，該導磁件係可移動地設置，該連接件係連接於該導磁件並具有至少一穿置孔，該板機壓桿係自該板機前方穿設於該些穿置孔，該電磁鐵係接收該板機按壓訊號而通電而吸引該導磁件，使該導磁件移動而板機壓桿扣壓該板機。
7. 如申請專利範圍第1項所述之遙控武器平台，其中該機槍設置部包括：一固定座，係可旋轉地設置於該旋轉座；至少一滑軌，固定設置於該固定座上；至少一滑動件，滑動設置於該至少一滑軌上；一滑動底座，固定該機槍之一槍身且連接該至少一滑動件；以及至少一第二緩衝件，設置於該滑動底座上，且抵靠該至少一固定座，使該滑動底座藉由該至少一第二緩衝件緩衝該機槍產生之一後座力。
8. 如申請專利範圍第7項所述之遙控武器平台，其中該滑動底座包括U字形底座。
9. 如申請專利範圍第8項所述之遙控武器平台，其中該至少一固定座係設置於該U字形底座之至少一側面。
10. 如申請專利範圍第1項所述之遙控武器平台，更包括一彈藥計數器，該彈藥計數器包括：一座體，係設置於該彈鏈輸送室內，該座體中具有一容置空間；一轉動機構，可轉動地設置於該座體之容置空間；一彈片，設置於該座體，且該彈片之一端係與該轉動機構接觸，當該彈鏈之複數彈藥於該彈鏈輸送室中輸送時，該些彈藥係帶動該轉動機構並撥動該彈片；以及 一近接開關，設置於該座體，且電性連接一訊號接收器，用來感應該彈片的接近，並送出一計數信號至該訊號接收器，藉此計算該些彈藥的數量。
11. 如申請專利範圍第10項所述之遙控武器平台，其中該轉動機構更包括一齒輪及一單向棘輪，當該些彈藥經過時，該些彈藥係帶動該齒輪，該齒輪進而帶動該單向棘輪，並藉由該單向棘輪撥動該彈片。
12. 如申請專利範圍第11項所述之遙控武器平台，其中該單向棘輪之一側面係結合於該齒輪之一側面。
13. 如申請專利範圍第10至12項中任一項所述之遙控武器平台，其中該座體之前壁與該座體之後壁設有相互對應之孔洞，且該些孔洞中皆設有一培林，以供該轉動機構所具有之軸體兩端分別穿設於該培林。
14. 如申請專利範圍第10項所述之遙控武器平台，其中該彈片係為具有90度彎角之金屬片，且該彈片之另一端係固定於該座體之側壁。
15. 如申請專利範圍第10項所述之遙控武器平台，其中該座體具有一彈藥入口與一彈藥出口。