CN219339710U - 一种投弹装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种投弹装置及无人机；投弹装置包括飞机挂架、支撑板和至少一组投弹机构，投弹机构包括投放筒、挡板和传动组件，投放筒设置在飞机挂架和支撑板之间，挡板铰接在支撑板上且位于投放筒的底部，挡板上设置有挂钩，传动组件包括直线轴承座、插销、拨杆和驱动单元，直线轴承座设置在支撑板上，插销的尾端穿过直线轴承座且与挂钩适配，拨杆设置在驱动单元的输出端且下端部与插销的头部相适配。本实用新型的投弹装置结构简单，重量轻，通过模块化设计提高无人机载弹种类及数量，从而增加无人机的载弹量以及杀伤威力。

Description

一种投弹装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种投弹装置及无人机。

背景技术

无人机武器系统应用场景根据不同对象分为军队/部队和武警/公安。军队/部队主要应用场景有边防巡检、特种作战、城市巷战、随行护卫、定点爆破等，武警/公安主要应用场景有反恐防爆、禁毒缉私、潜逃追捕等。察打一体无人机因具有精确打击、皮实耐用及操作简单的优点受到广泛的应用。

现有的无人机武器系统，普遍存在机身尺寸大、投弹装置笨重复杂、填装弹复杂、成本高的问题，其中机身尺寸大导致隐蔽性差，容易被敌军发现，携带不方便，投弹装置结构复杂容易出现投弹卡滞的问题，投弹装置重量大量消耗无人机的载荷，致使无人机携带弹药的威力遭到削弱，填装弹操作复杂造成站场上准备时间长，容易贻误战机。基于上述情况，本申请提供了一种投弹装置及无人机来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，一方面，本实用新型提供了一种投弹装置，包括飞机挂架、支撑板和至少一组投弹机构，每组所述投弹机构包括投放筒、挡板和传动组件，所述投放筒设置在所述飞机挂架和所述支撑板之间，所述挡板铰接在所述支撑板上且位于所述投放筒的底部，所述挡板上设置有挂钩；所述传动组件包括直线轴承座、插销、拨杆和驱动单元，所述直线轴承座设置在所述支撑板上，所述插销的尾端穿过所述直线轴承座且与所述挂钩适配，所述拨杆设置在所述驱动单元的输出端且下端部与所述插销的头部相适配。

进一步地，所述插销的头部向上弯曲设置，且朝向所述拨杆的一侧为圆弧面，所述拨杆的下端部设置有与所述插销的头部相适配的弧形的凸起部。

进一步地，所述传动组件还包括弹簧座以及位于弹簧座内侧的弹簧，所述弹簧座与所述直线轴承座连接，所述弹簧套设在所述插销上用于连接所述插销和所述弹簧座。

进一步地，所述驱动单元包括驱动电机和驱动轴，所述驱动电机设置在所述支撑板上，所述驱动轴的一端通过联轴器与所述驱动电机的输出端连接，另一端与所述支撑板上的轴承座连接，所述驱动轴上设置有所述拨杆。

进一步地，每组所述投弹机构包括多个投放筒，所述挡板、直线轴承座、插销、拨杆与所述投放筒的数量相同且一一对应设置。

进一步地，多个所述拨杆的上端部套设在所述驱动轴上，各所述拨杆的下端部之间沿所述驱动轴环向设有夹角。

进一步地，所述驱动轴上设置有多个用于安装所述拨杆的型面。

进一步地，所述飞机挂架的底部设置有投放筒挂件，所述投放筒挂件与所述投放筒可拆卸连接。

进一步地，所述投放筒挂件上设置有多个7字形卡槽，所述投放筒的上端部设置有与所述卡槽相匹配的挂柱。

另一方面，本实用新型还提供了一种无人机，包括无人机本体以及安装于所述无人机本体上的投弹装置，所述投弹装置为上述所述的投弹装置。

本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下有益效果：

1)本实用新型提供的投弹装置及无人机，结构简单，重量轻，通过模块化设计提高无人机载弹种类及数量，从而增加无人机的载弹量以及杀伤威力；

2)本实用新型提供的投弹装置及无人机，拨杆的下端部与插销的头部相适配，驱动单元带动拨杆转动可实现拔销，拨销结构以及拨销操作简单，可减少投弹卡滞的风险，适用于野外环境使用，提高了无人机武器系统的可靠性以及实用性；

3)本实用新型提供的投弹装置及无人机，驱动轴上设置有多个拨杆，各拨杆的下端部之间设有夹角，可通过调节驱动轴的转动角度实现分级投弹；且驱动轴上设有用于安装拨杆的型面，使得拨杆可以与型面贴合，提高拨杆在驱动轴上的可靠性，避免出现拨杆偏移现象，提高投弹精度；

4)本实用新型提供的投弹装置及无人机，投放筒通过投放筒挂件安装在飞机挂架上，不仅安装方便，还可适用于不同型号的投放筒使用，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型投弹装置的结构示意图；

图2为本实用新型投弹装置中传动组件的结构示意图；

图3为本实用新型投弹装置中拨杆的结构示意图；

图4为本实用新型投弹装置中插销的结构示意图；

图5为本实用新型投弹装置中驱动轴的结构示意图；

图6为本实用新型投弹装置中投放筒挂件的结构示意图；

图7为本实用新型投弹装置中投放筒的结构示意图；

图8为本实用新型无人机的结构示意图。

附图标记说明：

1-飞机挂架；2-支撑板；21-投放孔；3-投放筒；31-挂柱；4-挡板；41-挂钩；42-扭簧；5-传动组件；51-直线轴承座；52-插销；521-拉环；53-拨杆；54-驱动电机；55-驱动轴；551-型面；56-联轴器；57-轴承座；58-电机支架；59-弹簧座；510-弹簧；6-投放筒挂件；61-卡槽；7-无人机本体；8-投弹装置；9-光电吊舱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。附图中，为清晰可见，可能放大了某部分的尺寸及相对尺寸。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”应做广义解释，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中心”、“水平”、“竖直”、“顶”、“底”、“内”、“外”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

实施例1

如说明书附图1所示，本实用新型提供了一种投弹装置，包括飞机挂架1、支撑板2和至少一组投弹机构，每组所述投弹机构包括投放筒3、挡板4和传动组件5，所述投放筒3设置在所述飞机挂架1和所述支撑板2之间，投放筒3的底部通过支撑板2支撑，为了提高投弹装置的牢固程度，支撑板2通过至少两个长螺杆连接在飞机挂架1上，提高投弹装置的稳定性，所述支撑板2在对应所述投放筒3的位置上设置有投放孔21，所述挡板4设置在所述支撑板2上且与所述投放孔21相适配，所述挡板4的一端与所述支撑板2铰接，另一端设置有挂钩41；如说明书附图2所示，所述传动组件5包括直线轴承座51、插销52、拨杆53和驱动单元，所述直线轴承座51设置在所述支撑板2上，所述插销52的尾端穿过所述直线轴承座51且与所述挂钩41适配，所述拨杆53设置在所述驱动单元的输出端且与所述插销52的头部相适配，驱动单元可带动拨杆53转动。

具体的，挡板4通过扭簧42与支撑板2转动连接，投放筒3内填充有弹药，在投弹前，投放孔21通过挡板4呈闭合状态，插销52设置在直线轴承座51内，且可沿直线轴承座51前后移动，插销52的末端与挡板4的挂钩41配合使用，正常状态下，插销52的末端插入挂钩41内，可锁住挡板4，使得投放孔21呈闭合状态，启动驱动单元，驱动单元的输出端带动拨杆53转动，拨杆53与插销52的头部接触后，向外侧拉动插销52，实现拔销动作，使得插销52的末端脱离挡板4的挂钩41，挡板4的另一端失去约束，挡板4在弹药以及自身重力作用下，在支撑板2上转动，投放孔21开启，可以将弹药从投放筒中投出，实现炸弹的投弹功能。

所述投弹装置可以包括一组或一组以上的投弹机构，可以根据实际需求进行设置，各投弹机构相互独立操作，每组所述投弹机构均包括传动组件，传动组件驱动各自对应的拨杆进行拔销操作；本实施例中，所述投弹装置包括两组独立的投弹机构，两组投弹机构并排设置在飞机挂架1和支撑架2之间。

作为实施方式之一，如说明书附图3和4所示，为插销和拨杆的结构示意图，所述插销52的头部向上弯曲设置，且朝向所述拨杆53的一侧为圆弧面，所述拨杆53的下端部设置有与所述插销52的头部相适配的弧形的凸起部，拨杆53的下端部与插销52的头部相适配，可以接触完成拔销，同时，在拔销结束后，拨杆53的下端部与插销52的头部可以顺利脱开，完成后续操作，所述拨杆53的上端部设置有用于套设在驱动单元上的套环；优选的，所述插销52的头部还设置有拉环521，方便填装炸弹时手动拔销。

作为实施方式之一，所述驱动单元包括驱动电机54和驱动轴55，所述驱动电机54设置在所述支撑板2上，所述驱动轴55的一端通过联轴器56与所述驱动电机54的输出端连接，另一端与所述支撑板2上的轴承座57连接，所述驱动轴55上设置有所述拨杆53，所述拨杆53的上端部套设在所述驱动轴55上；所述驱动单元可以设置在所述支撑板2的上表面或下表面，所述直线轴承座51可以设置在所述支撑板2的上表面或下表面，即驱动单元和直线轴承座51可以设置在支撑板2的同一侧或分设在支撑板2的两侧，保证拨杆53的下端部(拨杆53与驱动轴55连接的一端为上端部，另一端为下端部)与插销52的头部相配合，完成拔销操作即可，若所述驱动单元和直线轴承座51设置在支撑板2的两侧，则可在支撑板2上设置供拨杆53或插销52穿过的镂空结构。

细化实施方式，所述驱动电机54通过电机支架58安装在支撑板2上的一端，轴承座57安装在支撑板2的另一端，所述驱动轴55的一端通过联轴器56与驱动电机54的输出端连接，另一端连接在所述轴承座57上，驱动轴55上通过紧定螺钉固定连接有所述拨杆53；直线轴承座51设置在所述支撑板2底部，插销52中部穿入所述直线轴承座51中，且末端与所述挡板4的挂钩41配合使用，用于锁住投弹挡板4，插销51可在直线轴承座51中沿轴线运动；启动驱动电机54，驱动电机54通过联轴器56输出扭矩至驱动轴55，驱动轴55转动将扭矩传递至拨杆53上，拨杆53转动一定角度后与插销52的头部接触，实现拔销动作，插销52的末端向外侧拉动，挡板4的挂钩41失去约束，挡板4在弹药以及自身重力作用下，沿挡板4一端的扭簧42中心转动，从而将弹药从投放筒3中投出，实现炸弹的投弹功能。

作为实施方式之一，所述传动组件还包括弹簧座59以及位于弹簧座59内侧的弹簧510，所述弹簧座59通过螺钉连接在所述直线轴承座51的端部，所述弹簧59套设在所述插销52上用于连接所述插销52和所述弹簧座59，弹簧510的一端与插销52连接，另一端与弹簧座59连接，弹簧510保持插销52在初始位置，锁住投放筒3中的弹药，同时，在插销完成拔销操作后，插销52可以在弹簧510的作用下复位。

作为实施方式之一，每组所述投弹机构包括多个投放筒3，本实施例中，每组投弹机构包括四个投放筒3，则传动组件包括四套拨杆53、插销52结构，每个投放筒3适配一套拨杆53和插销52，且所述挡板4以及直线轴承座51也设置在相应的位置上，投弹装置设置两组投弹机构，则可一次携带8枚炸弹。

细化实施方式，同一组投弹机构上设置四个投放筒3，可实现同时投弹或分级投弹，其中一种同时投弹的操作是，将拨杆53依次设置在驱动轴55相对应的位置上并固定，保持拨杆53下端部在同一平面，驱动轴55转动时，各拨杆53同时接触并拨动插销52，可实现同时投弹；分级投弹以及另一种同时投弹的结构是，多个所述拨杆53的上端部套设在所述驱动轴55上，各所述拨杆53的下端部之间沿所述驱动轴55环向设有夹角，使得拨杆53接触并拨动插销52时需要转动的驱动轴55的角度不同，通过控制驱动轴55的转动角度可实现分级投弹，可以根据需求，设置不同的偏差角度，实现多种形式的投弹需求，驱动轴55转动拨杆53拔销的最大角度，可使得各拨杆53同时接触并拨动插销52，实现同时投弹。

具体实施方式，如说明书附图5所示，所述驱动轴55上设置有多个用于安装所述拨杆53的型面551，优选的，所述驱动轴55上还设置有用于安装联轴器56的型面551，在安装时，可以使联轴器56和拨杆53与各对应的型面551贴合，再通过螺钉进行固定，可以避免联轴器56以及拨杆53与驱动轴55之间出现相对位移，影响拔销的精度。用于安装拨杆的各型面之间存在一定的夹角β，安装拨杆53后，拨杆53的下端部之间也存在夹角β，该夹角等于驱动电机54投放一个炸弹需要转动的角度，当控制驱动电机54转动一个夹角β时，驱动第一个拨杆53转动，拔出插销52，投放第一个炸弹，当控制驱动电机54依次转动β时，可以实现投放装置一侧四个炸弹的顺序投放，当一次转动4β角度时，可以实现炸弹同时投放；拔销时，拨杆53下端部设置的弧形的凸起部可以与插销52头部的圆弧面顺利贴合，并传递扭矩，当拨杆53转动β角度后，插销52拨出，拨杆53上的弧形凸起部能够与插销52上的圆弧面顺利脱开，以方便驱动轴55可以继续转动，驱动后续的拨杆53转动拔销。拨杆53与插销52圆弧面脱开后，插销52在其上弹簧510的作用下回弹到初始位置。

作为实施方式之一，所述飞机挂架1的底部设置有投放筒挂件6，所述投放筒3的上端与所述投放筒挂件6可拆卸连接，下端与所述支撑板2连接，如说明书附图6和7所示，为了实现多种投放筒3的快速挂靠，在飞机挂架1底部设置有用于安装投放筒3的投放筒挂件6，投放筒挂件6的接口按照直径60mm炸弹的投放筒进行设计，同时也能满足直径40mm炸弹的投放筒挂靠需求，两种型号的投放筒，虽然直径和长度不一样，但是其与投放筒挂件以及支撑板之间的接口一样，可以满足快速换装要求，提高了装置使用的互换性，具体的，所述投放筒挂件6上设置有多个7字形卡槽61，所述投放筒3的上端部设置有与所述卡槽相匹配的挂柱31，挂柱31对准卡槽61，可以快速旋入，快速旋出。

实施例2

如说明书附图8所示，本实用新型还提供了一种无人机，包括无人机本体7以及安装与所述无人机本体7上的投弹装置8，所述投弹装置8的结构详见实施例1，在此不再赘述，飞机挂架通过无人机上自带的四个长螺栓安装在飞机腹部，可实现投弹装置8与无人机本体7的连接。

优化实施方式，所述无人机还包括光电吊舱9，所述光电吊舱9设置在投弹装置8或无人机本体7上。

所述无人机优选折叠翼，可拆装的形式，尺寸及重量均适合单兵作战携带；无人机本体自身重量轻，可同时携带和投放多枚破甲及杀伤型炸弹，简洁轻便的投放装置结构设计大大增加了无人机的载弹量及杀伤能力；简单的填弹操作为现场作战节约了宝贵时间，投弹装置大大提高了无人机武器系统的可靠性，减小了投弹卡滞的风险，同时，模块化的投放筒结构设计，不仅满足了投弹装置装填多种炸弹的需求，也提高了装置的互换性。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

本技术领域的技术人员应理解，本实用新型可以以许多其他具体形式实现而不脱离本实用新型的精神和范围。尽管已描述了本实用新型的实施例，应理解本实用新型不应限制为此实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本实用新型精神和范围之内作出变化和修改。

Claims (10)

1.一种投弹装置，包括飞机挂架、支撑板和至少一组投弹机构，每组所述投弹机构包括投放筒、挡板和传动组件，所述投放筒设置在所述飞机挂架和所述支撑板之间，所述挡板铰接在所述支撑板上且位于所述投放筒的底部，其特征在于，所述挡板上设置有挂钩；所述传动组件包括直线轴承座、插销、拨杆和驱动单元，所述直线轴承座设置在所述支撑板上，所述插销的尾端穿过所述直线轴承座且与所述挂钩适配，所述拨杆设置在所述驱动单元的输出端且下端部与所述插销的头部相适配。

2.根据权利要求1所述的投弹装置，其特征在于，所述插销的头部向上弯曲设置，且朝向所述拨杆的一侧为圆弧面，所述拨杆的下端部设置有与所述插销的头部相适配的弧形的凸起部。

3.根据权利要求1所述的投弹装置，其特征在于，所述传动组件还包括弹簧座以及位于弹簧座内侧的弹簧，所述弹簧座与所述直线轴承座连接，所述弹簧套设在所述插销上用于连接所述插销和所述弹簧座。

4.根据权利要求1所述的投弹装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机和驱动轴，所述驱动电机设置在所述支撑板上，所述驱动轴的一端通过联轴器与所述驱动电机的输出端连接，另一端与所述支撑板上的轴承座连接，所述驱动轴上设置有所述拨杆。

5.根据权利要求4所述的投弹装置，其特征在于，每组所述投弹机构包括多个投放筒，所述挡板、直线轴承座、插销、拨杆与所述投放筒的数量相同且一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的投弹装置，其特征在于，多个所述拨杆的上端部套设在所述驱动轴上，各所述拨杆的下端部之间沿所述驱动轴环向设有夹角。

7.根据权利要求6所述的投弹装置，其特征在于，所述驱动轴上设置有多个用于安装所述拨杆的型面。

8.根据权利要求1所述的投弹装置，其特征在于，所述飞机挂架的底部设置有投放筒挂件，所述投放筒挂件与所述投放筒可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的投弹装置，其特征在于，所述投放筒挂件上设置有多个7字形卡槽，所述投放筒的上端部设置有与所述卡槽相匹配的挂柱。

10.一种无人机，包括无人机本体以及安装于所述无人机本体上的投弹装置，其特征在于，所述投弹装置为权利要求1-9任一项所述的投弹装置。

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