CN219948546U - 一种机载步进式弹药投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机载步进式弹药投放装置，属于无人机领域，包括弹舱外壳、弹舱门和驱动机构，弹舱外壳在使用时内载有至少两个呈串列布置的弹药，其上设有投弹口；弹舱门转动连接在投弹口处，驱动机构用于带动弹舱门在第一位置与第二位置之间切换；当弹舱门处于第一位置时，弹舱门通过阻挡投弹口以阻止弹药离开所述弹舱外壳；当弹舱门处于第二位置时，弹舱门通过放开投弹口以允许最临近的一个弹药离开所述弹舱外壳，同时阻挡次临近的一个弹药离开弹舱外壳。本实用新型不但能够减少限位装置的设置，降低结构设计复杂程度，还能够容易地对该弹舱外壳进行低阻化设计，从而更加适用于快速飞行的固定翼无人机。

Description

一种机载步进式弹药投放装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种机载步进式弹药投放装置。

背景技术

随着微小型无人机技术的快速发展，微小型无人机在军事、安防等领域得到了越来越广阔的用途。微小型无人机在实施作战任务时的核心是实现对目标的有效毁伤，其通常采用携带弹药并投放的方式实现目标毁伤。

目前，传统的无人机弹药投放装置主要针对旋翼类无人机进行设计，微小型固定翼无人机受气动外形影响，弹药投放装置在设计时需要充分考虑结构的轻量化和低阻外型设计，且应尽可能减小形阻，而目前常见的弹药投放装置主要为多筒分体式发射结构。

例如公开号为CN114537669A的中国发明专利申请公开的无人机机载投弹系统，包括：控制盒、投弹装置和限位装置；控制盒的下方安装有投弹装置，投弹装置中安装有对称的投弹筒，投弹筒内安装有弹药，限位装置通过铰链安装在投弹筒的底端，限位装置用于将弹药限制在投弹筒内部，控制盒用于控制限位装置释放弹药。

该发明专利中，每个投弹筒内通常只装填一枚弹药，需通过布置更多投弹筒的方式才能够实现载弹数量的提高；然而更多数量的投弹筒的设置，则需要配备更多的限位装置，使得成本和控制难度提升；另外，由于投弹筒相互间是独立布置的，这会导致机载投弹系统整体难以进行低阻外型设计，不适于快速飞行的固定翼无人机搭载部署。

实用新型内容

针对现有技术存在的机载弹药投放装置的结构设计复杂且难以实现低阻外型设计的问题，本实用新型的目的在于提供一种机载步进式弹药投放装置，以便于至少部分地解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种机载步进式弹药投放装置，包括

弹舱外壳，所述弹舱外壳在使用时内载有至少两个呈串列布置的弹药，所述弹舱外壳的侧壁上开设有投弹口；

弹舱门，所述弹舱门可转动地连接在所述投弹口处，且所述弹舱门包括第一位置和第二位置；

及驱动机构，所述驱动机构固定安装在所述弹舱外壳的侧壁上，所述驱动机构的输出端与所述弹舱门相连接，所述驱动机构用于带动所述弹舱门在所述第一位置与所述第二位置之间切换；

其中，当所述弹舱门处于所述第一位置时，所述弹舱门通过阻挡所述投弹口以阻止所述弹药离开所述弹舱外壳；当所述弹舱门处于所述第二位置时，所述弹舱门通过放开所述投弹口以允许最临近的一个所述弹药离开所述弹舱外壳，同时阻挡次临近的一个所述弹药离开所述弹舱外壳。

优选的，所述弹药呈圆柱状并水平布置，且所述弹药的第一端配置为半球状，至少两个所述弹药呈竖向串列布置；所述投弹口呈长条状并开设在所述弹舱外壳的底面一侧，所述弹舱门安装在所述投弹口的第一端处，所述弹舱门呈球面型且与所述弹药的第一端相适配，所述投弹口的第二端处设置有用于承接所述弹药的第二端端部的台阶。

优选的，所述弹舱门为1/8-1/4球面。

优选的，所述弹舱外壳的内顶壁上固定安装有弹簧，所述弹簧用于向串列布置的所述弹药提供离开所述弹舱外壳的弹力。

优选的，所述弹簧有两个并对称布置。

优选的，所述驱动机构为舵机。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过将多枚弹药串列布置在同一个弹舱外壳内，并通过对弹舱门的功能优化设计来实现步进式投弹，如此，一方面能够减少限位装置的设置，降低结构设计复杂程度，另一方面由于多枚弹药统一部署在同一个弹舱外壳内，因此能够容易地对该弹舱外壳进行低阻化设计，从而适用于快速飞行的固定翼无人机。

附图说明

图1为本实用新型未投弹时的主视图；

图2为本实用新型未投弹时的结构示意图；

图3为本实用新型未投弹时的另一方向结构示意图；

图4为本实用新型投弹时的主视图；

图5为本实用新型投弹时的俯视图；

图6为沿图5中A-A线的剖视图。

图中:1-弹舱外壳、2-弹舱门、3-驱动机构、4-弹药、5-投弹口、6-台阶、7-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本实用新型结构的说明，仅是为了便于描述本实用新型的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本实用新型的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种机载步进式弹药投放装置，如图1-6所示，包括弹舱外壳1、弹舱门2和驱动机构3。

其中，弹舱外壳1在使用时内载有至少两个(例如两个)呈串列布置的弹药4，弹舱外壳1的侧壁上开设有投弹口5。弹舱门2通过枢轴可转动地连接在投弹口5处，且弹舱门2包括第一位置和第二位置。驱动机构3配置为舵机，驱动机构3固定安装在弹舱外壳1的外侧壁上，驱动机构3的输出端与弹舱门2所配置的枢轴固定连接，驱动机构3用于带动弹舱门2在第一位置与第二位置之间切换。

其中，当弹舱门2处于第一位置时，弹舱门2通过阻挡投弹口5以阻止弹药4离开弹舱外壳1；当弹舱门2处于第二位置时，弹舱门2通过放开该投弹口5以允许最临近的一个弹药4离开弹舱外壳1，同时该弹舱门2处于第二位置时还会阻挡次临近的一个弹药4离开弹舱外壳1。

本实施例中，弹药整体4呈圆柱状并水平布置，并且弹药4的第一端配置为半球状，两个弹药4则呈竖向串列布置在弹舱外壳1中。投弹口5呈长条状并开设在弹舱外壳1的底面一侧，投弹口5的形状和大小适于使弹药4的水平投影完全落于其中，以确保弹药4能够被顺利投放。对应的，弹舱外壳1则整体配置呈矩形构造，并在弹药3的第一端一侧，将弹舱外壳1配置为圆弧形，从而减小阻力；另外，弹舱外壳1上设有用于与无人机的机身进行连接的安装孔或者是螺栓。

本实施例中，弹舱门2安装在投弹口5的第一端处，弹舱门5配置呈球面型且与弹药4的第一端相适配，例如配置弹舱门2为1/8-1/4球面，如此设置，使得弹舱门2从第一位置转动到第二位置的过程中不会出现因为弹舱门2过小而使次临近的一个弹药4也被投放出去的情况，以及在弹舱门2复位到第一位置时不会出现因为弹舱门2过大而导致次临近的一个弹药4无法顺位下落的情况。

另外，投弹口5的第二端处设置有用于承接弹药4的第二端端部的台阶6，使得不需要投弹时，弹药4的一端被台阶6阻挡、另一端被弹舱门5阻挡，当需要投弹时，弹舱门5转至第二位置后，单靠台阶6无法阻挡弹药4投放。

本实施例中，弹舱外壳1的内顶壁上固定安装有弹簧7，弹簧7用于向串列布置的弹药4提供离开弹舱外壳1的弹力。通常弹簧7有两个并沿弹药4的长度方向对称布置。即，弹簧7向最上方的一个弹药4提供弹力，从而间接地向最下方(最临近弹舱门2)的一个弹药4提供使其离开弹舱外壳1的弹力。

本实用新型的工作过程如下：

装弹时，弹舱门2首先转到第二位置，将第一枚弹药4从投弹口5装入，但此时由于弹舱门2的阻挡，第一枚弹药4无法直接装填到弹舱外壳1的顶部，因此弹舱门2再反向转动到第一位置后，第一枚弹药4即可被装填到弹舱外壳1的顶部位置，此时需用人工稳定第一枚弹药4的位置使其不下落(弹舱外壳1还可以从无人机上拆卸掉后，单独装填好弹药4，再装回无人机，此时弹舱外壳1可倒置放置，从而使第一枚弹药4依靠重力而稳定在弹舱外壳1的顶部位置处)；然后弹舱门2再次转动到第二位置，将第二枚弹药4从投弹口5装入，之后弹舱门2回转复位到第一位置，即完成两枚弹药4的装填；

投弹时，弹舱门2从第一位置向第二位置转动的过程中，位于下方的(即最临近的)弹药4会受到来自于弹簧7的弹力作用，当投弹口5被放开时，位于下方的弹药4则被顺利投放出去，位于下方的弹药4被投放时，弹舱门2同时会对位于上方的(即次临近的)弹药4进行阻挡，从而实现单次只投放一枚弹药4的目的；通常，在弹舱门2从第一位置向第二位置转动的过程中，位于上方的弹药4会有微小的下移位移，该位移使得弹簧7会有一定的弹力释放以促使位于下方的弹药4出舱，在弹舱门4完全运动到第二位置时，位于上方的弹药4下降位移会再度恢复，保持对该弹药4的压紧装填，防止其晃动；而当需要再次投弹时，则弹舱门2回转到第一位置，位于上方的弹药4则在弹簧7及重力的作用下落到弹舱门2的位置处，当弹舱门2再次从第一位置转动到第二位置时，则第二枚弹药4被投放出去。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种机载步进式弹药投放装置，其特征在于：包括

弹舱外壳，所述弹舱外壳在使用时内载有至少两个呈串列布置的弹药，所述弹舱外壳的侧壁上开设有投弹口；

弹舱门，所述弹舱门可转动地连接在所述投弹口处，且所述弹舱门包括第一位置和第二位置；

及驱动机构，所述驱动机构固定安装在所述弹舱外壳的侧壁上，所述驱动机构的输出端与所述弹舱门相连接，所述驱动机构用于带动所述弹舱门在所述第一位置与所述第二位置之间切换；

其中，当所述弹舱门处于所述第一位置时，所述弹舱门通过阻挡所述投弹口以阻止所述弹药离开所述弹舱外壳；当所述弹舱门处于所述第二位置时，所述弹舱门通过放开所述投弹口以允许最临近的一个所述弹药离开所述弹舱外壳，同时阻挡次临近的一个所述弹药离开所述弹舱外壳。

2.根据权利要求1所述的弹药投放装置，其特征在于：所述弹药呈圆柱状并水平布置，且所述弹药的第一端配置为半球状，至少两个所述弹药呈竖向串列布置；所述投弹口呈长条状并开设在所述弹舱外壳的底面一侧，所述弹舱门安装在所述投弹口的第一端处，所述弹舱门呈球面型且与所述弹药的第一端相适配，所述投弹口的第二端处设置有用于承接所述弹药的第二端端部的台阶。

3.根据权利要求2所述的弹药投放装置，其特征在于：所述弹舱门为1/8-1/4球面。

4.根据权利要求2所述的弹药投放装置，其特征在于：所述弹舱外壳的内顶壁上固定安装有弹簧，所述弹簧用于向串列布置的所述弹药提供离开所述弹舱外壳的弹力。

5.根据权利要求4所述的弹药投放装置，其特征在于：所述弹簧有两个并对称布置。

6.根据权利要求1所述的弹药投放装置，其特征在于：所述驱动机构为舵机。