CN218288134U - 消防吊舱及飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种消防吊舱，投弹空腔内设有与水平面倾斜设置的投弹滑槽以及位于投弹滑槽的底端的投弹控制组件，投弹滑槽上的灭火弹在重力的作用下具有朝向投弹口运动的趋势，使得该消防吊舱无需弹簧、气动部件等现有的执行机构推动灭火弹运动，投弹控制组件包括第一控制部件和第二控制部件，第一控制部件和第二控制部件均可滑动地连接于壳体，第一控制部件和第二控制部件均用于阻挡所述投弹滑槽内的灭火弹落入投弹口，投弹滑槽上的灭火弹由第一控制部件和第二控制部件阻挡或释放，实现多个灭火弹逐一投放或多个灭火弹一次性投放的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空器技术领域，尤其涉及一种消防吊舱及飞行器。
背景技术
现有的多旋翼消防无人机可挂载消防投弹装置以执行灭火任务，目前，消防投弹装置一般是抛投式装置，即消防投弹装置通过弹簧、气动部件将灭火弹抛出并使灭火弹掉落至目标火源。然而，弹簧、气动部件等抛投装置本身的重量较大，且占用了消防投弹装置内较大的体积，导致消防无人机单次升空执行灭火任务时所携带的灭火弹数量极为有限。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种消防吊舱及飞行器，以解决现有的消防投弹装置载弹量低的问题。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
一种消防吊舱，包括具有投弹空腔的壳体，所述壳体的底部开设有连通于所述投弹空腔的投弹口；
所述投弹空腔内设有与水平面倾斜设置的投弹滑槽以及位于所述投弹滑槽的底端的投弹控制组件；
所述投弹控制组件包括第一控制部件和第二控制部件，所述第一控制部件和第二控制部件均可滑动地连接于所述壳体，所述第一控制部件和第二控制部件均用于阻挡所述投弹滑槽内的灭火弹落入所述投弹口。
在某些可选地实施例中，所述投弹滑槽的数量设有多个，多个所述投弹滑槽并列排布，所述投弹控制组件的数量与所述投弹滑槽的数量相同，每个所述投弹控制组件对应一个所述投弹滑槽。
在某些可选地实施例中，所述投弹空腔的底部设有与水平面倾斜设置的引导斜面，所述引导斜面的倾斜方向与所述投弹滑槽的倾斜方向垂直设置，所述投弹滑槽的底端对着所述引导斜面，所述引导斜面的底端对着所述投弹口。
在某些可选地实施例中，所述投弹口的数量设有多个，每个所述投弹口对应一个所述投弹滑槽，所述投弹滑槽的底端对着所述投弹口。
在某些可选地实施例中，所述投弹控制组件还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一曲柄以及转动连接于所述壳体的第一驱动轮，所述第一曲柄的两端分别转动连接于所述第一驱动轮和第一控制部件。
在某些可选地实施例中，所述投弹控制组件还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二曲柄以及转动连接于所述壳体的第二驱动轮，所述第二曲柄的两端分别转动连接于所述第二驱动轮和第二控制部件。
在某些可选地实施例中，所述投弹空腔内设有多个层叠设置的投弹组件，所述投弹组件包括多个所述并列排布的所述投弹滑槽。
在某些可选地实施例中，所述壳体的侧壁设有补弹口以及遮盖于所述补弹口的挡板，所述补弹口连通于所述投弹空腔并与所述投弹滑槽的顶端相对设置。
在某些可选地实施例中，还包括门体，所述门体可滑动地连接于所述壳体，所述门体用于遮盖所述投弹口。
为了解决相同的技术问题，本实用新型还提供了一种飞行器，包括如上述的消防吊舱。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
壳体底部设置有投弹口，投弹滑槽上的灭火弹在重力的作用下具有朝向投弹口运动的趋势，使得该消防吊舱无需弹簧、气动部件等现有的执行机构推动灭火弹运动，投弹滑槽上的灭火弹由第一控制部件和第二控制部件阻挡或释放，实现多个灭火弹逐一投放或多个灭火弹一次性投放的功能。
附图说明
图1为实用新型的消防吊舱的整体结构示意图；
图2为实用新型的消防吊舱的内部结构示意图；
图中：10、壳体；11、投弹空腔；12、投弹口；13、引导斜面；14、挡板；20、投弹滑槽；30、第一控制部件；40、第二控制部件；50、灭火弹。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
结合图1至图2所示，示意性地显示了本实用新型的一种消防吊舱，包括具有投弹空腔11的壳体10，壳体10的底部开设有连通于投弹空腔11的投弹口12。
投弹空腔11内设有与水平面倾斜设置的投弹滑槽20以及位于投弹滑槽20的底端的投弹控制组件，投弹滑槽20的横截面呈U形，以承托灭火弹50并限制灭火弹50的自由度，使得灭火弹50只能在投弹滑槽20的长度方向相对投弹滑槽20运动。与水平面倾斜设置的投弹滑槽20，使得灭火弹50能够在重力的作用下沿投弹滑槽20滑动，无需使用现有的弹簧或气动部件即可实现灭火弹50的抛投。
其中，投弹控制组件包括第一控制部件30和第二控制部件40，第一控制部件30和第二控制部件40均可滑动地连接于壳体10，第二控制部件40位于所述第一控制部件30和投弹口12之间，第一控制部件30能够相对壳体10运动以靠近或远离投弹滑槽20，同样，第二控制部件40能够相对壳体10运动以靠近或远离投弹滑槽20，第一控制部件30和第二控制部件40均用于阻挡投弹滑槽20内的灭火弹50落入投弹口12。
第一控制部件30和第二控制部件40可以实现多个灭火弹50逐一投放或多个灭火弹50一次性投放的功能，具体为：
逐一投放模式，第一控制部件30靠近投弹滑槽20，第二控制部件40远离投弹滑槽20，第一控制部件30和第二控制部件40之间的灭火弹50滑落至投弹口12，而后第二控制部件40靠近投弹滑槽20，第一控制部件30远离投弹滑槽20，新的灭火弹50进入第一控制部件30和第二控制部件40之间，第一控制部件30靠近投弹滑槽20，第二控制部件40远离投弹滑槽20，第一控制部件30和第二控制部件40之间的灭火弹50滑落至投弹口12，重复该步骤即可实现多个灭火弹50逐一投放。
一次性投放模式，在该模式下，第一控制部件30和第二控制部件40均远离投弹滑槽20，此时投弹滑槽20上的多个灭火弹50均滑落至投弹口12。
为了在消防吊舱内储存更多的灭火弹50，投弹滑槽20的数量设有多个，多个投弹滑槽20并列排布，投弹控制组件的数量与投弹滑槽20的数量相同，每个投弹控制组件对应一个投弹滑槽20。进一步的，投弹空腔11的底部设有与水平面倾斜设置的引导斜面13，引导斜面13的倾斜方向与投弹滑槽20的倾斜方向垂直设置，投弹滑槽20的底端对着引导斜面13，引导斜面13的底端对着投弹口12，当其中一个投弹滑槽20对应的投弹控制机构释放灭火弹50时，该投弹滑槽20上的灭火弹50滑落至引导斜面13，由于引导斜面13与水平面倾斜设置，因此灭火弹50经引导斜面13滑落至投弹口12。引导斜面13的设置使得多个并列排布的投弹滑槽20上的灭火弹50均能够顺畅滑落至投弹口12。
投弹空腔11内设有多个层叠设置的投弹组件，投弹组件包括多个并列排布的投弹滑槽20，该结构可进一步提高消防吊舱内的灭火弹50数量。
投弹控制组件还包括第一驱动机构，第一驱动机构包括第一曲柄以及转动连接于壳体10的第一驱动轮，第一曲柄的两端分别转动连接于第一驱动轮和第一控制部件30，第一驱动轮可通过现有的电机驱动，以实现对第一控制部件30的自动控制。同理，投弹控制组件还包括第二驱动机构，第二驱动机构包括第二曲柄以及转动连接于壳体10的第二驱动轮，第二曲柄的两端分别转动连接于第二驱动轮和第二控制部件40，第二驱动轮可通过现有的电机驱动，以实现对第二控制部件40的自动控制。
为了对投弹滑槽20补充灭火弹50，壳体10的侧壁设有补弹口以及遮盖于补弹口的挡板14，补弹口连通于投弹空腔11并与投弹滑槽20的顶端相对设置，地勤人员可通过补弹口向投弹滑槽20补充灭火弹50。
消防吊舱还包括门体，门体可滑动地连接于壳体10，门体用于遮盖投弹口12，该门体能够遮蔽投弹口12，以降低整个消防吊舱的飞行阻力，还能够避免异物侵入投弹口12。
实施例2
结合图1和图2所示，示意性地显示了本实用新型的一种消防吊舱，包括具有投弹空腔11的壳体10，壳体10的底部开设有连通于投弹空腔11的投弹口12。
投弹空腔11内设有与水平面倾斜设置的投弹滑槽20以及位于投弹滑槽20的底端的投弹控制组件，投弹滑槽20的横截面呈U形，以承托灭火弹50并限制灭火弹50的自由度，使得灭火弹50只能在投弹滑槽20的长度方向相对投弹滑槽20运动。与水平面倾斜设置的投弹滑槽20，使得灭火弹50能够在重力的作用下沿投弹滑槽20滑动，无需使用现有的弹簧或气动部件即可实现灭火弹50的抛投。
其中，投弹控制组件包括第一控制部件30和第二控制部件40，第一控制部件30和第二控制部件40均可滑动地连接于壳体10，第二控制部件40位于所述第一控制部件30和投弹口12之间，第一控制部件30能够相对壳体10运动以靠近或远离投弹滑槽20，同样，第二控制部件40能够相对壳体10运动以靠近或远离投弹滑槽20，第一控制部件30和第二控制部件40均用于阻挡投弹滑槽20内的灭火弹50落入投弹口12。
第一控制部件30和第二控制部件40可以实现多个灭火弹50逐一投放或多个灭火弹50一次性投放的功能，具体为：
逐一投放模式，第一控制部件30靠近投弹滑槽20，第二控制部件40远离投弹滑槽20，第一控制部件30和第二控制部件40之间的灭火弹50滑落至投弹口12，而后第二控制部件40靠近投弹滑槽20，第一控制部件30远离投弹滑槽20，新的灭火弹50进入第一控制部件30和第二控制部件40之间，第一控制部件30靠近投弹滑槽20，第二控制部件40远离投弹滑槽20，第一控制部件30和第二控制部件40之间的灭火弹50滑落至投弹口12，重复该步骤即可实现多个灭火弹50逐一投放。
一次性投放模式，在该模式下，第一控制部件30和第二控制部件40均远离投弹滑槽20，此时投弹滑槽20上的多个灭火弹50均滑落至投弹口12。
为了在消防吊舱内储存更多的灭火弹50，投弹滑槽20的数量设有多个，多个投弹滑槽20并列排布，投弹控制组件的数量与投弹滑槽20的数量相同，每个投弹控制组件对应一个投弹滑槽20。其中，投弹口12的数量设有多个，每个投弹口12对应一个投弹滑槽20，投弹滑槽20的底端对着投弹口12，当投弹控制组件释放灭火弹50时，灭火弹50由投弹滑槽20滑落至与该投弹滑槽20对应的投弹口12，该结构可实现多个投弹滑槽20同时释放灭火弹50，这能够提高单位时间内的灭火弹50投放量。
投弹空腔11内设有多个层叠设置的投弹组件，投弹组件包括多个并列排布的投弹滑槽20，该结构可进一步提高消防吊舱内的灭火弹50数量。
投弹控制组件还包括第一驱动机构，第一驱动机构包括第一曲柄以及转动连接于壳体10的第一驱动轮，第一曲柄的两端分别转动连接于第一驱动轮和第一控制部件30，第一驱动轮可通过现有的电机驱动，以实现对第一控制部件30的自动控制。同理，投弹控制组件还包括第二驱动机构，第二驱动机构包括第二曲柄以及转动连接于壳体10的第二驱动轮，第二曲柄的两端分别转动连接于第二驱动轮和第二控制部件40，第二驱动轮可通过现有的电机驱动，以实现对第二控制部件40的自动控制。
为了对投弹滑槽20补充灭火弹50，壳体10的侧壁设有补弹口以及遮盖于补弹口的挡板14，补弹口连通于投弹空腔11并与投弹滑槽20的顶端相对设置，地勤人员可通过补弹口向投弹滑槽20补充灭火弹50。
消防吊舱还包括门体，门体可滑动地连接于壳体10，门体用于遮盖投弹口12，该门体能够遮蔽投弹口12，以降低整个消防吊舱的飞行阻力，还能够避免异物侵入投弹口12。
实施例3
为了解决相同的技术问题，本实施例还提供了一种飞行器，包括如上所述的消防吊舱。
综上所述，壳体10底部设置有投弹口12，投弹滑槽20上的灭火弹50在重力的作用下具有朝向投弹口12运动的趋势，使得该消防吊舱无需弹簧、气动部件等现有的执行机构推动灭火弹50运动，投弹滑槽20上的灭火弹50由第一控制部件30和第二控制部件40阻挡或释放，实现多个灭火弹50逐一投放或多个灭火弹50一次性投放的功能。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种消防吊舱，其特征在于，包括具有投弹空腔的壳体，所述壳体的底部开设有连通于所述投弹空腔的投弹口；
所述投弹空腔内设有与水平面倾斜设置的投弹滑槽以及位于所述投弹滑槽的底端的投弹控制组件；
所述投弹控制组件包括第一控制部件和第二控制部件，所述第一控制部件和第二控制部件均可滑动地连接于所述壳体，所述第一控制部件和第二控制部件均用于阻挡所述投弹滑槽内的灭火弹落入所述投弹口。
2.根据权利要求1所述的消防吊舱，其特征在于，所述投弹滑槽的数量设有多个，多个所述投弹滑槽并列排布，所述投弹控制组件的数量与所述投弹滑槽的数量相同，每个所述投弹控制组件对应一个所述投弹滑槽。
3.根据权利要求2所述的消防吊舱，其特征在于，所述投弹空腔的底部设有与水平面倾斜设置的引导斜面，所述引导斜面的倾斜方向与所述投弹滑槽的倾斜方向垂直设置，所述投弹滑槽的底端对着所述引导斜面，所述引导斜面的底端对着所述投弹口。
4.根据权利要求2所述的消防吊舱，其特征在于，所诉投弹口的数量设有多个，每个所述投弹口对应一个所述投弹滑槽，所述投弹滑槽的底端对着所述投弹口。
5.根据权利要求1所述的消防吊舱，其特征在于，所述投弹控制组件还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一曲柄以及转动连接于所述壳体的第一驱动轮，所述第一曲柄的两端分别转动连接于所述第一驱动轮和第一控制部件。
6.根据权利要求1所述的消防吊舱，其特征在于，所述投弹控制组件还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二曲柄以及转动连接于所述壳体的第二驱动轮，所述第二曲柄的两端分别转动连接于所述第二驱动轮和第二控制部件。
7.根据权利要求2所述的消防吊舱，其特征在于，所述投弹空腔内设有多个层叠设置的投弹组件，所述投弹组件包括多个所述并列排布的所述投弹滑槽。
8.根据权利要求1所述的消防吊舱，其特征在于，所述壳体的侧壁设有补弹口以及遮盖于所述补弹口的挡板，所述补弹口连通于所述投弹空腔并与所述投弹滑槽的顶端相对设置。
9.根据权利要求1所述的消防吊舱，其特征在于，还包括门体，所述门体可滑动地连接于所述壳体，所述门体用于遮盖所述投弹口。
10.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的消防吊舱。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223025029.4U CN218288134U (zh) | 2022-11-15 | 2022-11-15 | 消防吊舱及飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223025029.4U CN218288134U (zh) | 2022-11-15 | 2022-11-15 | 消防吊舱及飞行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218288134U true CN218288134U (zh) | 2023-01-13 |
Family
ID=84810234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223025029.4U Active CN218288134U (zh) | 2022-11-15 | 2022-11-15 | 消防吊舱及飞行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218288134U (zh) |
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2022
- 2022-11-15 CN CN202223025029.4U patent/CN218288134U/zh active Active
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