KR102324572B1 - 모듈식 포탑 - Google Patents

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KR102324572B1
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코스타 가르시아 알베르토 다
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존 코커릴 디펜스 에스에이
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Abstract

장갑 차량에 장착하기 위한 모듈식 포탑 (13) 으로서, 이것은 한편으로는 인터페이스 수단을 구비한, 표준 쉘 (1) 로 지칭되는, 교환될 수 있는 불변의 고유한 기본 구조 유닛, 다른 한편으로는, 상기 표준 쉘 (1) 에 각각의 기능 모듈을 연결하기 위한 구별되는 특유의 고정 수단을 통하여 표준의 교환 가능한 쉘 (1) 에 단단히 고정될 수 있는 복수의 기능성의, 교환 가능하고 제거 가능한 모듈들 및/또는 시스템들 (5, 6, 9, 12, 21, 22, 23) 을 포함하고, 인터페이스 수단은 따라서 표준 쉘 (1) 상의 인터페이싱 존에서 상기 표준 쉘 (1) 상에 동일한 기능 타입의 상이한 모듈들 및/또는 시스템들 전부의 어셈블리에 적합하고, 상기 표준 쉘 (1) 은 고정된 치수들의 기하학적 형상을 표준 쉘 (1) 에 제공하는 상이한 형상들 및 치수들의 복수의 플레이트들의 어셈블리를 포함하고, 이 플레이트들은 상기 기능성의, 교환 가능하고 제거 가능한 모듈들 및/또는 시스템들을 고정하기 위한 개구들 및/또는 커넥터들을 가질 수도 있다.

Description

모듈식 포탑
본 발명은 표준의 교환 가능한 쉘로 상이한 구경들을 갖는 캐논들을 통합하는 기술 분야에 관한 것으로, 상기 캐논들은 중구경 및 대구경, 환언하면 20 ㎜ 내지 130 ㎜ 사이 범위를 포함하고, 상기 표준의 교환 가능한 쉘은 임의의 장갑 차량에 장착된 모듈식 포탑의 베이스 구조체인 것으로 간주된다.
정의상, 쉘은 가변-구경 캐논 (중구경에서 대구경), 조준 시스템, 전자 및 기계 구성요소들 세트를 포함한 바스켓, 중구경 또는 대구경 탄약을 포함한 버슬 랙, 미사일 발사 시스템, 클로즈업 관측 시스템 등과 같은 하나 (또는 적합한 조합의) 요소(들)를, 분리된 인터페이스들을 통하여, 적어도 시스템적으로 또는 선택적으로 삽입 및/또는 부착할 수 있는 장갑 프레임워크이다.
일반적으로, 포탑의 개발은 여러 특정 파라미터들을 고려하는데, 이들은, 대부분의 경우에 가능한 범위까지, 각각의 이 파라이터들의 최적화로부터 기인하는 단일 구조체의 개발을 이끈다.
앞서 언급한 파라미터들은 다음과 관련된다:
- 포탑의 질량,
- 탄도 방호,
- 기본화기, 즉 캐논의 구경,
- 저장될 탄약의 양 및 타입, 탄약을 장전하기 위한 수단 (수동 또는 자동),
- 포탑이 연관된 차량의 치수들,
- 차량/포탑 어셈블리의 수송 수단,
- 사용자에 의해 부여된 약정 제약 조건들,
- 기타 등등.
따라서, 전형적으로 설계된 포탑들은 비교환식 또는 심지어 비모듈식이고, 이것은 각각의 새로운 사용자 및/또는 각각의 새로운 임무를 위한 완전한 구조를 재규정할 필요가 있음을 의미한다.
환언하면, 상류에서, 베이스 요소, 쉘, 또는 심지어 그것의 아키텍처는 동일한 파라미터들을 부여받고, 즉, 그것은 매우 특정한 조건 하에서 단지 사용 가능하다. 그것은 포탑의 모듈성이 종종 각각의 개발된 프로젝트의 고유 성질을 고려해 가장 단순한 식으로 감소되기 때문이다. 각각의 새로운 프로젝트에 대해, 사용자의 필요성에 기반한 아키텍처 설계를 다시 생각할 필요가 있는데, 이것은 결국 쉘이 임의의 내부 및/또는 외부 모듈들에 대해 교환 가능하지 않다는 것을 의미한다.
현재, 제안된 해결책들은 포탑의 쉘이 접합될 임의의 구조체들의 호환성을 고려하지 않고 사용자에 의해 요청된 특이성들을 기반으로 규정된다는 사실을 기반으로 한다. 환언하면, 대부분의 구성들에서, 상기 쉘의 설계가 단일 프로젝트와 연관된다는 점을 고려하면 모듈성 측면은 없다.
다음 문헌들은 종래 기술에서 확인되었다.
문헌 US 20040183322 에서, 탱크는 차실의 루프에 위치결정된 무장 스테이션 및 트랙들을 사용하는 트랙션 수단에 의해 지지된 차실을 구비하여서 내부에서 그것은 3 개의 구역들: ⅰ) 트랙션 기구들 및 운전석이 위치하는 "전방", ⅱ) 크루 좌석들이 보이는 "후방", 및 ⅲ) 차량의 설계에 따라 상이한 용도들, 특히 포탑 및/또는 무장 스테이션의 조작자들을 위한 적어도 하나의 좌석 및/또는 탄약용 저장 격실 및 장전 기기들의 맞춤에 적합한 "중간" 구역으로 나누어진다. 처음 두 구역들은 차량의 모든 대안들에 대해 동일한 기능을 가지고, 반면에 제 3 구역은 더 자유롭다.
문헌 WO2009004136 은, 이동 수단을 갖춘 섀시 및 고정 수단에 의해 분해될 수 있도록 섀시에 체결된 적어도 하나의 장갑 승객 캐빈을 조합한 군용 경 차량을 개시한다.
문헌 WO2004017012 는 여러 격실들: ⅰ) 트랙션 섹션, 및 ⅱ) 트랙션 섹션의 후방 부분으로부터 분리될 수 있고 그것에 수직 분리 평면을 통하여 결합될 수 있는 임무 섹션에 의해 형성된 롤링 장갑 차량을 개시한다.
문헌 WO2013127654 는 한편으로는 포탑에 중심 위치를 가지는 불변의 강성 금속 구조 유닛을 포함하고, 다른 한편으로는 고정 수단에 의해 분해될 수 있는 적어도 하나의 교환 가능한 모듈을 포함하는 장갑 차량용 포탑을 개시한다.
문헌 FR 2,579,946 은 트랙들을 갖는 쉘을 포함한 트랙들을 갖는 다목적 모터 차량을 개시한다. 쉘의 섀시의 수평 상단에, 평면이 적용되고, 그것의 상부면에 요소가 장착되어서 차량의 아키텍처를 완성하고, 신속 어셈블리 수단은 인터페이스를 쉘의 섀시에 장착하기 위해 그리고 요소를 장착하여 차량의 아키텍처를 완성하기 위해 제공된다.
문헌 DE19720815 는 다양한 분할된 존들을 갖는 전투 구조체를 개시하는데, 상기 존들 중 하나는 전자 요소들 세트 및 냉각 시스템 뿐만 아니라 크루 멤버들을 수용할 수 있는 전투 존에 관련된다.
문헌 FR 3,017,700 은 플랫폼에 장착되기에 적합한 회전 프레임을 포함하고, 무기가 장착된 제거 가능한 크레이들을 포함하는 모듈식 무기 스테이션을 개시한다.
문헌 DE3836718 은, 상이한 크기들의 장갑 차량들용 저어널 축선의 높이를 단순히 수정함으로써 105 ㎜ 구경 캐논 및 120 ㎜ 구경 캐논을 교환하는 것을 가능하게 하는 특정 저어널 시스템으로 특징짓는 포탑을 개시한다.
다른 문헌들, 예로 EP 2,151,659, EP 1,318,374, EP 2,195,601, EP 1,955,003, EP 1,508,765, EP 1,468,240, US 9,194,664, WO 2013/010110, US 7,513,187, US 4,601,230, US 3,566,742 및 WO 2016/060719 이 약간 중요하지만, 전술한 문헌들보다 덜 중요하다.
이 접근법은, 쉘이 섀시와 연관되고, 내부 및/또는 외부 모듈들의 세트가 사용자의 바람 및 기능적, 작동적, 생태학적 등 시장 요구사항들/표준들에 대응하는 최종 차량의 구성 요소들인 것으로 규정되는 자동차 어셈블리 라인과 비슷할 수 있다.
본 발명은, 필수적이고 기능적인 것으로 간주되는 많은 전기, 전자 및 기계 요소들이 부착되는 자동차 섀시와 같이, 일반적으로 포탑의 쉘로 불리는 부분을 위한 표준의 교환 가능한 아키텍처의 배치에 관한 것이다.
보다 특히, 원하는 효과는 상기 쉘을 위한 표준의 교환 가능한 구조체를 개발하는 것으로, 그것은, 포탑의 탑승자들, 즉, 지휘관 및 포병이 항상 유사한 환경, 환언하면 표준의 교환 가능한 쉘과 연관된 모듈들 및/또는 시스템들의 개수 및 타입에 독립적인 환경에 위치하도록 적어도 하나의 시리즈의 내부 장비 (바스켓 등) 및/또는 특정 외부 장비 (상이한 구경들의 무기들, 클로즈업 관측 시스템(들) 등) 의 체계적 또는 선택적 부착을 허용하는 매우 폭넓은 인터페이스 수단 세트를 가지는 것을 특징으로 한다. 따라서, 프로젝트는 장비의 다양한 피스들의 관리에 대한 "공통성" 개념을 기반으로 한다. 공통성 레벨은 여러 차량 모델들에 의해 공유된 부품들, 서브어셈블리들, 및 어셈블리들의 개수를 지정하기 위해서 자동차 분야에서 사용된 프랑스어가 섞인 영어 용어이다.
환언하면, 표준의 교환 가능한 쉘, 결국 포탑의 내부는 모든 가능한 구성들에서 준수되는 최소의 배열을 가져야 하고, 환언하면, 내부 시스템들의 레이아웃이 동일한 원리 (philosophy) 를 준수한다는 점을 고려하면, 크루 멤버들을 위한 기본 작업 공간은 각각의 구조에서 동일하게 유지된다. 표준화되어야 하는 것은 포탑의 다양한 전자 및 기계 제어 기기들에 대응하는 HMI (인간 머신 인터페이스) 이다.
문헌 WO 2015/004569 A1 은 캐논과 같은 건을 구비한 중공 케이싱을 포함한 포탑을 개시하고, 상기 케이싱은: 상기 건이 장착되고 전방 캐비티를 규정하고 상기 건을 적어도 부분적으로 수용하는 전방부 또는 쉘; 및 후방 캐비티를 규정하고, 발사체들을 상기 건의 브리치 (breech) 로 장전하기 위해서 발사체 매거진과 기구 사이에 적어도 하나를 수용하는 후방부 또는 테일을 포함하고; 상기 전방부 또는 쉘 및 상기 후방부 또는 테일은 서로 구별되며 상호 기계적으로 조립되어서 상기 캐비티들이 적어도 부분적으로 서로 연통한다.
본 발명에 따르면, 표준의 교환 가능한 쉘은, 시스템적으로 (예를 들어, 캐논의 경우) 또는 선택적으로 (모듈들 및/또는 시스템들의 다른 경우들), 교환 가능하고 제거 가능한 모듈들 및/또는 시스템들에 대응하는, 후술된 구조체들 중 적어도 하나 또는 적합한 조합체에 부착될 가능성을 갖는다:
- 중구경과 대구경의 범위를 포함하는, 20 ㎜ 내지 130 ㎜ 사이로 이루어진 구경을 가지는 적어도 하나의 캐논을 포함하는 캐논 모듈,
- 적어도 하나의 지지 구조체, 버슬 랙, 및 자동 또는 수동 장전 시스템을 포함한 탄약 저장 모듈,
- (1 명 내지 2 명의 사람으로 구성된) 크루 및 크루가 포탑을 조종하고 발사하는데 필요한 재료들 (스크린들, 레버들, 좌석들 등) 을 수용하도록 의도된 바스켓,
- 5.56 ㎜ 내지 15 ㎜ 사이로 이루어진 소구경 동축 머신 건과 비슷한 적어도 하나의 보조화기를 갖는 모듈,
- 조준 시스템,
- 하나 이상의 부가적 장갑 시스템들,
- 미사일 발사기 시스템,
- 유탄 발사기 시스템,
- 무선 통신 시스템,
- 클로즈업 관측 시스템,
- 기상 스테이션 시스템,
- 에피스코프들,
- 해치들,
- 루프 무기 시스템,
- 레이저 빔 검출 시스템,
- 내비게이션 시스템,
- 전자 제어 시스템,
- 동력 시스템,
- 장갑 "보어사이트" 시스템,
- 기타 등등.
결국, 표준의 교환 가능한 쉘은 내부에 교환 가능한 부분들보다는 고정된 인터페이스들을 갖는다.
실용적 및 기능적 관점에서, 임의의 상황들에서, 바스켓은 상기 표준의 교환 가능한 쉘로 통합되지 않는다는 점에 주목해야 한다. 이 상황에서, 포탑의 작동에 관련된 조작들이 크루 멤버에 의해 장갑 차량 자체 내부에서 직접 수행되는 것을 고려하면, 바스켓은 인클로저로부터 완전히 빠져 있다. 결과적으로, 지휘관과 포병은 바스켓이 아니라 차량 내부에 자리잡는다.
현재 개발된 프로젝트는 쉘의 호환성 및 표준화로 인해 매우 높은 작동적, 기능적, 인체 공학적, 경제적 레벨 등에 도달할 수 있게 해 준다. 상기 호환성은 사용자 및/또는 현재 임무에 의해 요청되는 다양한 특이성들에 맞추어 조정하도록 쉘, 결국 포탑에서 배열에 관련된 다양한 내부 및/또는 외부 변화들에 신속하고 효과적으로 응답하는 주요 이점이다.
따라서, 결국, 포탑의 아키텍처는 표준의 교환 가능한 쉘에 부착된 미리 규정된 모듈들 및/또는 내부 및/또는 외부 시스템들을 구현함으로써 획득되어, 상기 모듈들 및/또는 시스템들의 다양한 어셈블리 조합체들이 표준 요구사항들을 충족하는 새로운 모듈식 포탑을 구성한다. 쉘의 호환성 및 표준화로 인해, 포탑의 다른 대안예들이 제안될 것이다.
미리 규정된 모듈들의 세트는 본질적으로 본 기술분야의 당업자에 의해 알려져 있고 본 발명의 핵심을 구성하지 않는다는 점에 주목해야 한다.
본 발명을 실시하기 위한 한 가지 실시형태는 장갑 차량용 모듈식 포탑을 개시하는데, 한편으로는 인터페이스 수단을 갖춘, 표준의 교환 가능한 쉘로 불리는, 교환될 수 있는 불변의 고유한 기본 구조 유닛, 다른 한편으로는, 상기 표준 쉘에의 각각의 기능 모듈의 연결부와 구별되는 특정 체결 수단에 의해 상기 표준 쉘에 고정될 수 있는 복수의 교환 가능하고 제거 가능한 기능 모듈들 및/또는 시스템들을 포함하고, 상기 인터페이스 수단은 따라서 상기 표준 쉘 상의 인터페이싱 존에서 상기 표준 쉘 상에 동일한 기능 타입의 상이한 모듈들 및/또는 시스템들의 세트의 어셈블리를 허용하도록 설계되고, 상기 표준 쉘은 고정된 치수들을 갖는 기하학적 형상을 상기 표준 쉘에 제공하는 상이한 형상들 및 크기들을 갖는 복수의 플레이트들의 어셈블리를 포함하고, 상기 플레이트들은 상기 교환 가능하고 제거 가능한 기능 모듈들 및/또는 시스템들을 체결하기 위한 오리피스들 및/또는 커넥터들을 가질 수 있다.
본 발명에 따르면, 상기 복수의 플레이트들은 적어도:
- 중심이 링의 체결을 규정하도록 관통되는, 상기 표준 쉘의 전체 표면적에 대해 상기 표준 쉘의 베이스를 구성하는 베이스 금속 시트;
- 상기 표준 쉘 전방에 위치하고, 상기 베이스 금속 시트에 대해 수직으로 위치결정된 2 개의 캐논 지지 플레이트들로서, 각각의 플레이트들은 캐논 모듈 및/또는 보조화기 모듈을 수용하도록 의도된 오리피스를 포함하는, 상기 2 개의 캐논 지지 플레이트들;
- 상기 캐논 지지 플레이트들에서 시작하여, 상기 베이스 금속 시트를 따르고 상기 표준 쉘 뒤에서 끝나는 측면 금속 시트들;
- 상기 측면 금속 시트를 상기 베이스 금속 시트에 수직인 상기 표준 쉘의 후방에 연결하는 인터페이스 플레이트로서, 상기 인터페이스 플레이트는 버슬 랙을 위한 체결 수단인, 상기 인터페이스 플레이트;
- 상기 캐논 지지 플레이트들, 상기 측면 금속 시트들 및 상기 인터페이스 플레이트와 협동작용하여 상기 표준 쉘을 폐쇄하는 상부 금속 시트들을 포함하고;
상기 표준 쉘은:
- 아치들로서, 상기 아치들은 상기 표준 쉘의 전방과 후방 사이에 접합부를 제공하고, 고정된 높이를 가지고 상기 캐논 지지 플레이트들로부터 상기 인터페이스 플레이트까지 연장되는 직선 채널을 형성하여서, 상기 아치들은, 상기 표준 쉘 내부에, 실제 캐논 모듈과 독립적인 기능적 및 구조적 관점에서 3 개의 불변 존들, 즉, 차량의 전방에서 바라보는 우측의 포병을 호스팅 (hosting) 하기 위한 존, 좌측의 지휘관을 호스팅하기 위한 존, 및 기본화기를 수용하도록 의도된 중심 존을 규정하고, 상기 아치들의 위치는, 상기 베이스 금속 시트에 대해 하향 연장되면, 상기 표준 쉘에 선택적으로 장착된 바스켓의 레벨에서 3 개의 앞서 언급한 존들을 유사하게 나타내는 가상 플랜들을 규정하는, 상기 아치들; 및
- 상기 아치들 위의 커버로서, 상기 커버의 형상 및/또는 높이는 상기 캐논 모듈에 의해 생성된 리코일에 의존하는, 상기 커버를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시형태들에 따르면, 상기 모듈식 포탑은 다음 특징들 중 적어도 하나 또는 그 특징들 중 여러 개의 알맞은 조합을, 시스템적으로 또는 선택적으로, 추가로 포함한다:
- 상기 교환 가능하고 제거 가능한 기능 모듈들 및/또는 시스템들은, 특정 구경 범위의, 중구경 내지 대구경의 캐논 모듈, 소구경 보조화기 모듈, 바스켓, 조준 시스템, 및 탄약 저장 또는 버슬 랙 모듈, 오버-실드 키트, 미사일 발사기 시스템, 유탄 발사기 시스템, 클로즈업 관측 시스템, 무선 통신 시스템, 기상 스테이션, 해치들, 에피스코프들, 루프 무기 시스템, 레이저 빔 검출 시스템, 내비게이션 시스템, 전자 제어 시스템, 동력 시스템 및/또는 언더-실드 "보어사이트" 시스템으로 구성된 그룹에서 선택되고;
- 상기 캐논 모듈의 구경은 20 내지 130 ㎜ 사이로 이루어지고;
- 상기 측면 금속 시트들은 표준의 교환 가능한 쉘의 전방면에서 상기 베이스 금속 시트에 대해 90° 보다 작은 각도를 가지고, 측방향 측들에서 상기 베이스 금속 시트에 수직으로 용접되고;
- 상기 캐논 모듈은, 지지부, 마스크 및 롤링 베어링들을 통하여, 또는 저어널들, 볼 조인트들 및 플랜지들을 통하여, 상기 캐논 지지 플레이트들 사이에서 상기 표준의 교환 가능한 쉘과 접속되고, 체결 방법은 상기 캐논 모듈의 구경에 독립적이도록 설계되고;
- 상기 보조화기 모듈은, 그것의 구경이 바람직하게 5.56㎜ 내지 15㎜ 사이로 이루어지고, 상기 캐논 모듈 및 상기 보조화기 모듈 양자가 표준의 교환 가능한 쉘에 링크된 마스크에 체결되도록 표준의 교환 가능한 쉘과 연관된 마스크에서 상기 캐논 지지 플레이트들 사이에 상기 캐논 모듈과 공동으로, 또는 상기 보조화기 모듈이 상기 마스크 외부에 통합되도록 상기 캐논 지지 플레이트들 외부에서, 또는 상기 캐논 지지 플레이트들 사이와 외부에서 모두 동시에, 상기 표준의 교환 가능한 쉘과 접속되고, 체결 방법들은 전부 상기 캐논 모듈의 구경에 독립적이도록 설계되고;
- 상기 보조화기 모듈의 주 축선은 상기 캐논 모듈의 주 축선과 동일한 방향 및 센스로 배향되어서, 환언하면, 두 무기들 사이에 동축성이 나타나고;
- 상기 탄약 저장 또는 버슬 랙 모듈은 버슬 랙 체결 수단으로서 작용하는 상기 인터페이스 플레이트를 통하여 상기 쉘 뒤에서 상기 표준의 교환 가능한 쉘과 접속되고, 상기 버슬 랙 체결 수단은:
o 상기 중구경 캐논 모듈의 경우에 상기 표준의 교환 가능한 쉘과 직접 관련되어서, 상기 모듈식 포탑의 탄약 랙은 상기 표준의 교환 가능한 쉘 및 상기 버슬 랙에 동시에 걸쳐있고, 상기 인터페이스 플레이트는 바람직하게 수 밀리미터의 폭에 대해 베이스 금속 시트와 측면 금속 시트를 결합시키고;
o 상기 대구경 캐논 모듈의 경우에 상기 표준의 교환 가능한 쉘과 간접 관련되고, 방화벽, 즉, 완전 접합부와 비슷한, ⅰ) 화재의 경우, ⅱ) 탄도 정도를 증가시키기 위해서, ⅲ) 탄약 폭발의 경우 보호를 증가시키기 위해서, ⅳ) 등을 위해 탄약으로부터 저장 격실을 고립시키는데 사용된 부가적 플레이트의 존재에 따라, 상기 인터페이스 플레이트는 베이스 금속 시트와 측면 금속 시트를 연결함으로써 상기 표준의 교환 가능한 쉘의 전체 후방 표면적을 폐쇄하고,
상기 버슬 랙은 각각:
Figure 112018131191661-pct00001
상기 대구경 캐논 모듈에 의해 캐논 모듈의 축선을 따라 종방향으로, 그리고
Figure 112018131191661-pct00002
상기 중구경 캐논 모듈에 의해 캐논 모듈의 축선에 횡방향으로, 상기 캐논 모듈로 자동으로 운반되도록 의도된 탄약을 포함하고;
- 상기 복수의 교환 가능하고 제거 가능한 기능 모듈들 및/또는 시스템들은, 상기 표준의 교환 가능한 쉘의 구조적 및 기능적 측면들을 수정하지 않고 상기 캐논 모듈의 구경에 독립적으로 상기 표준의 교환 가능한 쉘의 동일한 로케이션들에 특히 부착되고;
- 미사용 인터페이싱 존들은 폐쇄된 블랭크 플레이트들로 커버되고, 선택적으로 부가적 장갑 키트를 사용해 장갑화되고;
- 상기 표준의 교환 가능한 쉘에 고정된 치수들을 갖는 기하학적 형상을 제공하는 상이한 형상들 및 크기들을 갖는 복수의 플레이트들의 어셈블리는 기계적으로 용접된 어셈블리이고, 선택적인 커버는 스크루들을 사용해 상기 표준의 교환 가능한 쉘에 부착되고;
- 상기 복수의 교환 가능하고 제거 가능한 기능 모듈들 및/또는 시스템들은, 그것들의 특이성에 관계없이, 상기 표준의 교환 가능한 쉘의 동일한 로케이션들에 부착되고, 상기 표준의 교환 가능한 쉘의 기하학적 구조 뿐만 아니라 체결 방법들 면에서 이런 연관은 상기 모듈들 및/또는 시스템들이 내부 및/또는 외부에 있든지 상기 모듈들 및/또는 시스템들의 개수 및 성질에 독립적이어서, 두 사람 이하, 즉, 지휘관과 포병으로 구성된, 상기 모듈식 포탑의 크루에게 제공되는 환경은 항상 동일하게 유지되면서 상기 모듈식 포탑의 구성은 시간상 프리징되지 않지만, 예를 들어 업데이트들 뿐만 아니라 사용자로부터의 요청들에 따라 시간이 경과함에 따라 진화할 수 있고, 즉, 상기 표준의 교환 가능한 쉘 또는 상기 모듈식 포탑은 다양한 앞서 언급한 모듈들 및/또는 시스템들의 관리의 공통성을 기반으로 한다.
본 발명에 따른 예시 실시형태들은 첨부 도면들을 이용해 상세히 후술된다.
도 1 은 본 발명에 따른 표준의 교환 가능한 모듈식 포탑 쉘 및 그것의 다양한 장갑 플레이트들의 사시도를 도시한다.
도 2 는 도 1 에 도시된 표준의 교환 가능한 쉘의 평면도이다.
도 3 은 대구경 및 중구경 캐논 모듈 각각을 위한 체결 시스템의 분해도를 도시한다.
도 4 는 바스켓과 연관된 표준의 교환 가능한 쉘의 정면도이다.
도 5 는 상이한 모듈들 및/또는 시스템들의 로케이션의 사시도를 도시한다.
본 발명에 의해 포함되는 베이스 요소는 쉘이다.
구조적 관점에서, 이것은 모듈식 포탑의 변경할 수 없는 요소이고, 그것이 표준으로 간주된다는 것을 의미한다. 이 요소는 상이한 형상들 및 크기들을 갖는 여러 플레이트들로 구성되고, 그 중 일부는 원형, 정사각형, 직사각형 등의 개구들을 가질 수 있다.
용접에 의해 조립된 이 플레이트들은 후에 모듈성을 조성할 특정 치수들에 의해 규정된 표준 쉘에 정확한 기하학적 형상을 제공하고, 이 형상은 여러 가지 별개의 특징들, 즉 강성, 질량, 인체 공학 등, 또는 심지어 어떤 경우에는, 공기 역학, 미학 등에 대해 고려한다. 이 어셈블리는 부착된 내부 및/또는 외부 모듈들 및/또는 시스템들의 개수 및 성질에 독립적이지만, 치수들은 주어진 순간 "t" 에 프리징되는 것처럼 보이고, 환언하면, 단지 표준 쉘의 개선 (구성) 만 사용자에 의한 요청들을 기반으로 임의로 수정될 수 있다. 그것은 이런 공통성/표준화의 개념 때문에 사용자의 요구사항들을 빠르고 효과적으로 충족시키기 위해서 임의의 맞춤에 대한 반응 시간이 매우 짧기 때문이다.
더욱이, 표준 쉘의 전체 표면에 대해, 인터페이싱 존들은 일 세트의 연결부들 및 알맞은 고정 수단들을 통하여 상기 모듈들 및/또는 시스템들과 함께 나타난다. 이런 존들은 사용자 및 임무 이해관계자 양자에 의해 규정된 전략적 로케이션들에 위치된다. 이런 존들이 미사용된다면, 존들은 전술한 특정한 특징들 뿐만 아니라 표준 쉘의 내부 및 외부 보안을 최적화하도록 블랭크 플레이트들에 의해 물론 커버될 수 있다 (전체 장갑화 레벨은 후술됨).
직면하게 되는 대부분의 상황들에서, 이런 다양한 피스들의 내부 및/또는 외부 장비 (모듈들 및/또는 시스템들) 는 표준 쉘 안 및/또는 상의 동일한 로케이션들에 위치결정되고, 이것은 내부 및/또는 외부 모듈들 및/또는 시스템들의 개수 및 성질에 독립적인 유사한 작동 환경과 크루가 매 순간에 직면할 수 있게 허용한다.
각각의 플레이트의 특정 치수들은 본 발명에 대해 제한 및 제약적 요소인 것으로 간주되지 않는다. 사실상, 약간의 변화들이 나타날 수 있지만 (예를 들어, 치수들의 증가), 결코 쉘의 표준화를 수정하지는 않을 것이다. 더 큰 모듈들 및/또는 시스템들 (부피 측면) 또는 더 많은 모듈들 및/또는 시스템들 (양적 측면) 을 부착하기 위해서 이용 가능한 내부 공간을 증가시키는 것을 잠재적으로 선호할 것이다.
주로 도 1, 도 2 및 도 3 에 도시된 대로, 표준 쉘 (1) 과 연관된 위에서 규정된 플레이트들 중에서, 다음 요소들이 나타난다:
- 베이스 금속 시트 (2): 쉘 (1) 의 전체 표면적에 대해 표준 쉘 (1) 의 베이스를 구성하는 플레이트이고, 그것의 중심은 링 (3) 의 체결을 규정하도록 관통된다. 이것은 차량과 표준 쉘 (1) 사이에 인터페이스를 구성한다. 링 (3) 의 직경은 차량의 타입에 따라 변하고, 즉, 그것은 1200 ㎜ 내지 2200 ㎜ 사이에서 달라진다;
- 캐논 지지 플레이트들 (4): 베이스 금속 시트 (2) 에 대해 수직으로 위치결정되고 표준 쉘 (1) 의 전방에 위치된 2 개의 구조화된 구성요소들. 상기 플레이트들은 각각 중- 또는 대-구경 캐논 모듈 (5), 잠재적으로 소구경 보조화기 모듈 (6) 을 수용하도록 의도된 개구로 특징짓는다;
- 측면 금속 시트들 (7): 캐논 지지 플레이트들 (4) 에서 시작하여, 베이스 금속 시트 (2) 를 따르고 표준 쉘 (1) 뒤에서 끝나는 플레이트들. 표준 쉘 (1) 의 전방면에서, 상기 시트들은 베이스 금속 시트 (2) 에 대해 90° 보다 작은 각도를 가지고 (이것은 연관된 외부 모듈들 및/또는 시스템들에 의존함), 측방향으로, 그것들은 일반적으로 바람직하게 베이스 금속 시트 (2) 에 수직으로 용접된다;
- 인터페이스 플레이트 (8): 측면 금속 시트들 (7) 을 표준 쉘 (1) 의 후방에 연결하는 플레이트. 환언하면, 이 플레이트 (8) 는 베이스 금속 시트 (2) 에 수직으로 삽입된다. 그것은 버슬 랙 (9) 과 체결 수단으로서 간주되고, 버슬 랙 (9) 은 특히 탄약 케이스로서 역할을 할 뿐만 아니라 여러 가지로 개선되는 다른 기능들을 수행할 수 있는 구조체이다. 중구경 캐논 모듈 (5) 에 대해, 버슬 랙 (9) 은 표준 쉘 (1) 에 직접 관련되어, 탄약 랙 (또는 탄약을 저장 및 운반하기 위한 임의의 기기) 이 표준 쉘 (1) 과 버슬 랙 (9) 에 동시에 걸쳐있을 수 있도록 인터페이스 플레이트 (8) 는 수 밀리미터의 폭에 대해 베이스 금속 시트 (2) 와 측면 금속 시트 (7) 를 결합한다. 대구경 캐논 모듈 (5) 의 경우에, 상기 인터페이스 플레이트 (8) 는 동일한 특징들과 기능들을 가지지만, 상기 버슬 랙 (9) 과, 상기 금속 시트들 (2, 7) 사이 완전 접합부 (완전 폐쇄부) 와 비슷한, 방화벽으로 불리는, 부가적 연관된 플레이트를 갖는다;
- 상부 금속 시트들 (10): 캐논 지지 플레이트들 (4), 측면 금속 시트들 (7) 및 인터페이스 플레이트 (8) 와 연관되면서, 표준 쉘 (1) 을 폐쇄하는 플레이트들;
- 아치들 (11): 표준 쉘 (1) 의 전방과 후방 사이에 접합부를 제공하는 구조체들. 아치들은 ⅰ) 표준 쉘 (1) 을 보강하기 위해서 캐논 지지 플레이트 (4) 에서 인터페이스 플레이트 (8) 까지 이르고, ⅱ) 임의의 고정된 높이로 특징짓는 직선 채널의 형태로 나타난다. 따라서, 도 4 에 의해 도시된 대로, 아치들은 표준 쉘 (1) 내부에서 직면하게 되는, 캐논 모듈 (5) 에 독립적으로, 기능적 및 구조적 관점에서 3 개의 동일한 존들, 즉, 차량의 전방에서 바라보는 우측의 "포병" 존, 좌측의 "지휘관" 존, 및 기본화기 (5) 를 수용하도록 의도된 "중심" 존을 시스템적으로 규정한다. 이런 3 개의 특정 존들은 모듈식 포탑 (13) 내부에 위치한 바스켓 (12) 에서 유사하게 나타난다. 발사 중, 캐논 모듈 (5) 의 임의의 구성요소들은 킥백 (kickback) 을 경험한다. 이것은 대구경 탄약에 대해서는 중요하고, 중구경 탄약의 경우에는 중요하지 않다. 이런 물리 현상을 통합하기 위해서, 커버 (14) 는 아치들 (11) 위에 배치되고, 그것의 형상과 따라서 높이는 따라서 캐논 모듈 (5) 의 임의의 구성요소들에 의해 발생된 킥백에 의존한다. 그것은 장갑화 기능 이외에, 커버 (14) 가 표준 쉘 (1) 에 부가적 강성을 부여하는 구조적 기능을 가지기 때문이다.
이제 기능적 관점에서 보면, 전술한 표준 쉘 (1) 은 내부 및/또는 외부 모듈들 및/또는 시스템들의 전체 시리즈에 대해 교환 가능한 특징들을 갖는다. 그것들은 알맞은 체결 방법들에 따라 그리고 사용자 및 임무 이해관계자들 양자에 의해 규정된 기준을 기반으로 표준 쉘 (1) 에 통합/부착된다. 결국, 후술되는 모듈들 세트의 특징적인 배열은 표준의 교환 가능한 타워 (1) 로부터 모듈식 타워 (13) 를 얻는 것을 가능하게 한다.
상이한 모듈들 및/또는 시스템들 중에서, 캐논 모듈 (5) 의 통합이 본 발명의 핵심을 구성한다. 그것은 상기 표준의 교환 가능한 모듈 (1) 의 전방면에서 수행되고, 상기 모듈의 호환성 및 크기에 관련된 임의의 사고 과정에 영향을 미친다.
캐논 모듈 (5) 은:
- 20 ㎜ 내지 130 ㎜ 사이로 이루어진 구경들, 환언하면, 중구경과 대구경의 범위를 포함하는 구경들로 특징짓는다. 캐논 모듈 (5) 의 구경 선택은 사용자로부터 요구사항들 뿐만 아니라 고려된 임무들에 의존한다;
- 특정 인터페이스 시스템에 의해 표준의 교환 가능한 쉘 (1) 에 고정되고, 인터페이싱 시스템은 표준의 교환 가능한 쉘 (1) 및 캐논 모듈 (5) 양자의 인터페이스들의 특이성들을 카피한다.
따라서, 체결 시스템 (도 3) 에서, 두 가지 접근법들이 본 발명에서 선호되었다:
- 첫 번째는 지지부 (15) (선택적일 수 있음), 마스크 (16) 및 롤링 베어링들 (17) 을 조사한다;
- 두 번째 접근법은 저어널들 (18), 볼 조인트들 (19) 및 플랜지들 (20) 의 사용을 선호한다.
두 경우 모두, 중구경 캐논 모듈 (5) 또는 대구경 캐논 모듈 (5) 중 어느 하나를 통합할 수 있고, 이것은 체결 모듈이 고려된 캐논 모듈 (5) 의 구경을 기반으로 최적화되고 표준의 교환 가능한 쉘 (1) 의 인터페이스가 상기 구경에 독립적이라는 사실에 의해 반영된다. 이것은, 지지부 (15) (존재하거나 존재하지 않을 수도 있음), 마스크 (16) 및 롤링 베어링들 (17) 뿐만 아니라 저어널들 (18), 볼 조인트들 (19) 및 플랜지들 (20) 이 표준의 교환 가능한 쉘 (1) 에서 매우 쉽게 교환 가능한 중간 체결 부분들로 간주되는 것을 의미한다.
따라서, 표준의 교환 가능한 쉘 (1) 은 규정된 구경을 갖는 캐논 모듈 (5) 에 미리 전용화되지 않고, 삽입된 캐논 모듈 (5) 의 구경들 범위에 대해 설계되어 기하학적으로 최적화되었다.
표준의 교환 가능한 쉘 (1) 의 표준화/중립성은 또한 차량들에 대해 유효하게 유지되고, 즉, 모든 기하학적 및 기능적 파라미터들은 상기 표준의 교환 가능한 쉘 (1) 이 놓이는 차량에 관계 없이 최적화되었다.
더욱이, 표준의 교환 가능한 쉘 (1) 의 기하학적 구조의 최적화는 캐논 모듈 (5) 의 임의의 구성요소들의 운동에 대해 고려하고, 베이스 금속 시트 (2) 에 평행한 수평 축선에 대한 상기 운동은 상승과 하강 양자를 갖는다. 따라서, 본 발명의 바람직한 일 실시형태에서, 기계적으로 정지한 경우에, 대구경 캐논 모듈 (5) 에 대해 상승은 +42°의 값에 도달하고, 하강은 -10°의 값을 나타내고, 이 값들은 중구경 캐논 모듈 (5) 에 대해 각각 +60° 및 -10° 이다. 이런 기하학적 및 수치 특징들을 고려하여, 본 발명의 목적은 약정 요건들에 따라 상기 특징들 사이 절충물을 보여준다. 이런 각도 값들은 내부 모듈들 및/또는 시스템들의 통합 면에서 몇 가지 수정되어 더 변동할 수 있다는 점에 주목해야 한다.
전술한 기하학적 특징들에 비추어, 캐논 모듈 (5) 의 구경을 고려하면, 링 (3) 에서, 표준의 교환 가능한 쉘 (1), 암시적으로 모듈식 포탑 (13)의 회전 축선은 모든 상황에서 대칭인 것으로 보인다. 반대로, 캐논 모듈 (5) 의 위치결정은 조사된 구경에 따라 동일하지 않고: ⅰ) 대구경 캐논 모듈 (5) 에 대해, 모듈 (5) 은 표준의 교환 가능한 쉘 (1) 에 대해 중심에 놓이고, 반면에 ⅱ) 중구경 캐논 모듈 (5) 에 대해, 이 모듈 (5) 은 약간 중심에서 벗어나, 예를 들어, 탄약의 횡방향 공급을 용이하게 할 수 있다.
보조화기 모듈 (6) 은 일반적으로 5.56 ㎜ ~ 15 ㎜ 의 범위에 있는 구경으로 특징짓는 동축 머신 건과 비슷하고, 캐논 모듈 (5) 의 구경은 그다지 중요하지 않고, 바람직하게 7.62 ㎜ 이다.
캐논 모듈 (5) 에 대해 이전에 규정된 체결 모듈들처럼, 보조화기 모듈 (6) 의 위치결정은 캐논 모듈 (5) 의 구경에 독립적이지만, 각각에 의해 제안된 제약 조건들을 기초로 바람직하게 선택되었다. 환언하면, 구조적 측면은 어떠한 삽입도 허용하지만, 기능적 측면은 로케이션의 선택에 결정적인 역할을 한다.
결과적으로, 보조화기 모듈 (6) 에 대한 3 가지 통합 가능성들은 다음과 같다: ⅰ) 공동으로 캐논 모듈 (5) 및 보조화기 모듈 (6) 을 내부에 삽입할 수 있도록 2 개의 캐논 지지 플레이트들 (4) 사이 거리가 되어 있고, 이는 모듈들이 마스크 (16) 에 직접 체결되는 것을 의미하고, ⅱ) 보조화기 모듈 (6) 은 2 개의 캐논 지지 플레이트들 (4) 사이에 단독으로 삽입된 캐논 모듈 (5) 을 고려해 상기 마스크 (16) 외부에 통합되고, ⅲ) 보조화기 모듈 (6) 은 마스크 (16) 상에 그리고 그 외부에 위치하고, 이 경우에 표준의 교환 가능한 쉘 (1) 은 캐논 모듈 (5) 의 존재 하에 2 개의 보조화기 모듈들 (6) 을 동시에 포함한다.
앞서 언급한 특징들에 따르면, 동축성은, 머신 건 (6) 의 주 축선이 캐논 모듈 (5) 에 의해 규정된 것들과 동일한 방향 및 센스로 되어있다는 사실을 기반으로 한다. 참조로, 보조화기 모듈 (6) 은 또한 표준의 교환 가능한 쉘 (1) 에서 다른 로케이션에 부착될 수 있고, 이 로케이션은 캐논 모듈 (5) 에 반드시 가까울 필요가 없다는 점에 주목해야 한다.
캐논 모듈 (5) 이외에, 본 발명은 쉘 (1) 의 구조적 및 기능적 측면들을 수정하지 않고 표준의 교환 가능한 쉘 (1) 에서 다른 모듈들 및/또는 시스템들을 통합하는 것을 가능하게 한다. 환언하면, 쉘의 통합은 또한 각각에 대한 중요한 세트의 인터페이스 수단을 따르는 캐논 모듈 (5) 의 구경에 독립적이다.
환언하면, 외부/내부 모듈들 및/또는 시스템들은 상기 수단 및 대구경의 캐논 모듈 (5) 모두에 대해 교환 가능하여서, 크루 멤버들은 인체 공학, 기능성 등의 면에서 항상 유사한 작업 환경에 직면하게 될 수 있다.
다양한 고려된 모듈들 및/또는 시스템들 중에서, 적어도 하나의 모듈 및/또는 시스템 (또는 상기 모듈들 및/또는 시스템들의 조합체) 이 시스템적으로 또는 선택적으로 사용된다 (도 4 및 도 5):
i) 폐쇄되고 장갑된 금속 구조체에 의해 형성된 탄약 저장 모듈로서, 상기 버슬 랙 (9) 은 캐논 모듈 (5) 의 구경에 따라 자동 또는 수동 탄약 랙을 포함한다.
버슬 랙 (9) 은, 시일링 수단을 동시에 통합한, 특정 고정 수단에 의해 인터페이스 플레이트 (8) 에서 표준의 교환 가능한 쉘 (1) 뒤에 부착된다. 본 발명에 따르면, 시일링 수단과 연관된 스크루/너트들 접근법이 선택되었다.
버슬 랙 (9) 의 크기는 캐논 모듈 (5) 의 구경 및 탑재된 탄약의 양에 의존한다.
o 대구경 탄약의 경우에, 그것의 저장은 버슬 랙 (9) 과 표준의 교환 가능한 쉘 (1) 사이에 방화벽을 선택적으로 장착하기 위해서 단지 버슬 랙 (9) 에서만 수행되고;
o 중구경 탄약의 경우에, 그것은 방화벽 없이 표준의 교환 가능한 쉘 (1) 과 버슬 랙 (9) 양자에 연속적으로 위치된다.
캐논 모듈 (5) 로 탄약의 공급과, 결국, 탄약 ("일차 탄약" 으로 불림) 의 토출은 두 가지 다른 접근법들을 이용해 후방 (버슬 랙 (9)) 으로부터 표준의 교환 가능한 쉘 (1) 의 전방 (캐논 모듈 (5)) 을 향하여 수행된다:
o 대구경 탄약에 대해,
■ 그것은 캐논 모듈 (5) 에 의해 규정된 것과 동일한 축선을 따라 종방향으로 자동 또는 수동으로 운반되고;
■ 발사 후, 단지 카트리지 케이스들만 아래로 토출되고 내부 조작자에 의해 수동으로 회수되고,
o 중구경 탄약에 대해,
■ 그것은, 캐논 모듈 (5) 에서 탄약을 방출하기 위해서 호스들이 좌측 캐논 지지 플레이트 (4) 를 통과할 수 있도록 허용하는, 이 경우에 지휘관 측 가까이의 측면 금속 시트 (7) 에 위치한 일 시리즈의 특정 기기들 (래칫 박스들, 컨베이어들 및 호스들) 을 통하여 횡방향 경로를 따라 운반되고;
■ 발사 후, 카트리지 케이스들은 캐논 모듈 (5) 의 높이에 위치한 개구를 통하여 마스크 (16) 의 전방을 통하여 또는 마스크 (16) 에 대해 측방향으로 자동으로 토출되고, 링크들은 특정 도관들을 통하여 대향한 (우측) 캐논 지지 플레이트 (4) 에 의해 배출된다.
보조화기 모듈 (6) 에 대해, 탄약 ("이차 탄약" 으로 불림) 은 표준의 교환 가능한 쉘 (1) 내부 박스에 저장되고 단지 보조화기 모듈 (6) 의 작용에 의해 상기 보조화기 모듈 (6) 로 운반된다. 작동 모드는 다음 접근법들을 기초로 한다:
- 가스 회수를 기반으로 한 시스템;
- 보조화기 모듈 (6) 로부터 킥백 이용을 기반으로 한 시스템, 또는
- 상기 보조화기 (6) 의 전동화.
일부 상황들에서, 캐논 지지 플레이트 (4) 에 도달하도록 이런 동력 공급은 호스들을 사용해 수행된다는 점에 주목해야 한다.
이런 이차 탄약의 토출은 두 가지 특정 접근법들을 따른다:
- 대구경 캐논 모듈 (5) 에 대해, 이차 탄약은 토출되어 컬렉터에 회수된다;
- 중구경 캐논 모듈 (5) 에 대해, 이차 탄약은 2 개의 캐논 지지 플레이트들 (4) 사이에 위치한 특정 도관들을 통하여 토출되어서, 그것들은 주 탄약의 링크들처럼 모듈식 포탑 (13) 외부에서 또는 베이스 금속 시트 (2) 아래 차량 내부에서 주행을 자동으로 끝내, 더 상당한 침투와 따라서 더 큰 벌크를 유발한다. 이런 두 작동들 (운반 및 토출) 로부터 상류에서, 탄약의 (재)장전이 나타난다. 구경은 그다지 중요하지 않고; 그것은 최적화되고 구조화된 레이아웃 및 아키텍처에 따라 모듈식 포탑 (13) 의 외부로부터 또는 모듈식 포탑 (13) 의 내부로부터 수행된다. 두 상황에서, 그것은 크루 멤버들이 바람직하게 접근법에 영향을 미치는 것으로 발견한 조건들 (적의 위협, 지형의 기복, 등) 세트이다.
ⅱ) 고정 수단에 의해 베이스 금속 시트 (2) 에서 표준의 교환 가능한 쉘 (1) 에 체결되는, 바스켓 (12) 으로도 불리는, 크루를 위해 의도된 영역.
일반적으로 금속으로 만들어진, 이 구조체는 지휘관 및 포병 각각을 위한 지휘 및 발사 스테이션들을 가지고, 상기 스테이션들은 연관된 작용들에 필요하고 필수적인 모듈식 포탑 (13) 을 제어하기 위한 다양한 전자 및/또는 기계 기기들 (HMI, 인간 머신 인터페이스) 을 갖추고 있다.
더욱이, 캐논 모듈 (5) 의 임의의 구성요소들이 오직 발사 중에만 삽입되는 제 3 존으로 특징짓는데, 이것은 크루 멤버들에 대해 완전히 안전하다는 것을 의미한다.
바스켓 (12) 의 성질은 캐논 모듈 (5) 의 구경에 독립적이고; 환언하면, 이것은 사용자의 요청에 따라 커스터마이즈된 배열로 특징짓는 표준 구조체이다.
일부 상황에서는, 모듈식 포탑 (13) 은 차량 자체 내부로부터 제어를 유발하는 바스켓 (12) 의 부재로 특징짓는다.
ⅲ) 조준 시스템 (21) 은 상부 금속 시트(들) (10) 에 (직)간접적으로 삽입된다. 예시 구성은 도 5 에 도시되어 있다.
고정 수단은 각각의 상업적으로 이용 가능한 조준 시스템의 특이성들에 의존한다.
ⅳ) 장갑에 관련된 측면에 관하여, 상기 표준의 교환 가능한 쉘 (1) 은, 외부 모듈들 및/또는 시스템들의 로케이션에 의해 또는 하나 (또는 여러) 외부 모듈(들) 및/또는 시스템(들)을 부착하는데 나중에 잠재적으로 사용될 수 있는 블랭크 공간들에 의해 규정된, 기하학적으로 말해서, 특정 존들로 세분화되는 장갑 외부 인클로저로 구성된다.
특정 존들이 탑승자들, 탄약 등과 같은 보다 취약한 환경을 포함/보호하는 것을 고려하면, 특정 존들은 다른 장갑 지수를 부여받을 수도 있다. 따라서, 오버-아모르는, 부가적 장갑 키트 (22) 가 표준의 교환 가능한 쉘 (1) 의 특정 로케이션들에 배치된다는 사실에 의해 반영된다.
환언하면, 탄도 방호는 전체 표준의 교환 가능한 쉘 (1) 에 대해 균일하지 않지만, 내부 제약 조건들 (사람 및/또는 재료) 뿐만 아니라 사용자의 요구사항들을 충족한다. 따라서, 금속 커넥터들은 표준의 교환 가능한 쉘 (1) 과 상기 키트 (22) 사이에 접합부를 제공하고, 그 개수는 표준의 교환 가능한 쉘 (1) 마다 고정된 것으로 간주된다. 하지만, 사용자가 바라는 오버-아모르에 따라, 그것들이 전부 시스템적으로 사용되는 것은 아니다. 시간이 경과함에 따라 상기 오버-아모르가 진화해야 한다면, 미사용 커넥터들은 다시 임의로 맞추어져 기능할 수도 있다. 예시 구성은 도 5 에 도시되어 있다.
ⅴ) 지지부 시스템 및 스크루와 너트들 어셈블리에 의해 표준의 교환 가능한 쉘 (1) 에 연결된 미사일 발사기 시스템, 유탄 발사기 시스템, 클로즈업 관측 시스템, 무선 통신 시스템, 기상 스테이션, 해치들, 에피스코프들, 루프 무기 시스템, 레이저 빔 검출 시스템, 내비게이션 시스템, 전자 제어 시스템, 동력 시스템, 언더-실드 "보어사이트" 시스템 (23) 등. 체결은 측면 금속 시트들 (7) 또는 버슬 랙 (9) 등에서 수행된다.
예시 구성은 도 5 에 도시되어 있다.
1 쉘
2 베이스 금속 시트
3 링
4 캐논 지지 플레이트
5 캐논 모듈
6 보조화기
7 측면 금속 시트
8 인터페이스 플레이트
9 버슬 랙
10 상부 금속 시트
11 아치
12 바스켓
13 포탑
14 커버
15 지지부
16 마스크
17 롤링 베어링
18 저어널
19 볼 조인트
20 플랜지
21 조준 시스템
22 오버-아모르
23 해치, 에피스코프, 등.

Claims (12)

  1. 장갑 차량용 모듈식 포탑 (13) 으로서,
    한편으로는 인터페이스 수단을 갖춘, 표준 쉘 (1) 로 불리는, 교환될 수 있는 불변의 고유한 기본 구조 유닛, 다른 한편으로는, 상기 표준 쉘 (1) 에의 각각의 기능 모듈의 연결부와 구별되는 특정 체결 수단에 의해 상기 표준 쉘 (1) 에 고정될 수 있는 복수의 교환 가능하고 제거 가능한 기능 모듈들 또는 시스템들 (5, 6, 8, 12, 21, 22, 23) 을 포함하고, 상기 인터페이스 수단은 따라서 상기 표준 쉘 (1) 상의 인터페이싱 존에서 상기 표준 쉘 (1) 상에 동일한 기능 타입의 상이한 모듈들 또는 시스템들의 세트의 어셈블리를 허용하도록 설계되고, 상기 표준 쉘 (1) 은 고정된 치수들을 갖는 기하학적 형상을 상기 표준 쉘 (1) 에 제공하는 상이한 형상들 및 크기들을 갖는 복수의 플레이트들의 어셈블리를 포함하고, 상기 플레이트들은 상기 교환 가능하고 제거 가능한 기능 모듈들 또는 시스템들을 체결하기 위한 오리피스들 및 커넥터들 중 하나 이상을 가질 수 있고, 상기 복수의 플레이트들은 적어도:
    - 중심이 링 (3) 의 체결을 규정하도록 관통되는, 상기 표준 쉘 (1) 의 전체 표면적에 대해 상기 표준 쉘 (1) 의 베이스를 구성하는 베이스 금속 시트 (2);
    - 상기 표준 쉘 (1) 전방에 위치하고, 상기 베이스 금속 시트 (2) 에 대해 수직으로 위치결정된 2 개의 캐논 지지 플레이트들 (4) 로서, 각각의 상기 캐논 지지 플레이트들 (4) 은 캐논 모듈 (5) 및 보조화기 모듈 (6) 중 하나 이상을 수용하도록 의도된 오리피스를 포함하는, 상기 2 개의 캐논 지지 플레이트들 (4);
    - 상기 캐논 지지 플레이트들 (4) 에서 시작하여, 상기 베이스 금속 시트 (2) 를 따르고 상기 표준 쉘 (1) 뒤에서 끝나는 측면 금속 시트들 (7);
    - 상기 측면 금속 시트 (7) 를 상기 베이스 금속 시트 (2) 에 수직인 상기 표준 쉘 (1) 의 후방에 연결하는 인터페이스 플레이트 (8) 로서, 상기 인터페이스 플레이트 (8) 는 버슬 랙 (9) 을 위한 체결 수단인, 상기 인터페이스 플레이트 (8);
    - 상기 캐논 지지 플레이트들 (4), 상기 측면 금속 시트들 (7) 및 상기 인터페이스 플레이트 (8) 와 협동작용하여 상기 표준 쉘 (1) 을 폐쇄하는 상부 금속 시트들 (10) 을 포함하고;
    상기 표준 쉘 (1) 은:
    - 2 개의 아치들 (11) 로서, 상기 아치들은 상기 표준 쉘 (1) 의 전방과 후방 사이에 접합부를 제공하고, 고정된 높이를 가지고 상기 캐논 지지 플레이트들 (4) 로부터 상기 인터페이스 플레이트 (8) 까지 연장되는 직선 채널을 형성하여서, 상기 아치들 (11) 은, 상기 표준 쉘 (1) 내부에, 실제 캐논 모듈 (5) 과 독립적인 기능적 및 구조적 관점에서 3 개의 불변 존들, 즉, 차량의 전방에서 바라보는 우측의 포병을 호스팅 (hosting) 하기 위한 존, 좌측의 지휘관을 호스팅하기 위한 존, 및 기본화기 (5) 를 수용하도록 의도된 중심 존을 규정하고, 상기 아치들 (11) 의 위치는, 상기 베이스 금속 시트 (2) 에 대해 하향 연장되면, 상기 표준 쉘 (1) 에 선택적으로 장착된 바스켓 (12) 의 레벨에서 3 개의 앞서 언급한 존들을 유사하게 나타내는 가상 플랜들을 규정하는, 상기 2 개의 아치들 (11); 및
    - 상기 아치들 (11) 위의 커버 (14) 로서, 상기 커버의 형상 및 높이 중 하나 이상은 상기 캐논 모듈 (5) 에 의해 생성된 리코일에 의존하는, 상기 커버 (14) 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 모듈식 포탑 (13).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 교환 가능하고 제거 가능한 기능 모듈들 또는 시스템들은, 특정 구경 범위의, 중구경 내지 대구경의 캐논 모듈 (5), 소구경 보조화기 모듈 (6), 바스켓 (12), 조준 시스템 (21), 및 탄약 저장 또는 버슬 랙 모듈 (9), 오버-실드 키트 (22), 미사일 발사기 시스템, 유탄 발사기 시스템, 클로즈업 관측 시스템, 무선 통신 시스템, 기상 스테이션, 해치들, 에피스코프들 (episcopes), 루프 무기 시스템, 레이저 빔 검출 시스템, 내비게이션 시스템, 전자 제어 시스템, 동력 시스템 및 언더-실드 "보어사이트 (boresight)" 시스템 (23) 으로 구성된 그룹에서 시스템적으로 또는 선택적으로 선택되는 것을 특징으로 하는, 모듈식 포탑 (13).
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 캐논 모듈 (5) 의 구경은 20 내지 130 ㎜ 사이로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 모듈식 포탑 (13).
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측면 금속 시트들 (7) 은 상기 표준 쉘 (1) 의 전방면에서 상기 베이스 금속 시트 (2) 에 대해 90° 보다 작은 각도를 가지고, 측방향 측들에서 상기 베이스 금속 시트 (2) 에 수직으로 용접되는 것을 특징으로 하는, 모듈식 포탑 (13).
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 캐논 모듈 (5) 은, 지지부 (15), 마스크 (16) 및 롤링 베어링들 (17) 을 통하여, 또는 저어널들 (18), 볼 조인트들 (19) 및 플랜지들 (20) 을 통하여, 상기 캐논 지지 플레이트들 (4) 사이에서 상기 표준 쉘 (1) 과 접속되고, 체결 방법은 상기 캐논 모듈 (5) 의 구경에 독립적이도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 모듈식 포탑 (13).
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 보조화기 모듈 (6) 은, 상기 캐논 모듈 (5) 및 상기 보조화기 모듈 (6) 양자가 마스크 (16) 에 체결되도록 상기 마스크 (16) 에서 상기 캐논 지지 플레이트들 (4) 사이에 상기 캐논 모듈 (5) 과 공동으로, 또는 상기 보조화기 모듈 (6) 이 마스크 (16) 외부에 통합되도록 상기 캐논 지지 플레이트들 (4) 외부에서, 또는 상기 캐논 지지 플레이트들 (4) 사이와 외부에서 모두 동시에, 상기 표준 쉘 (1) 과 접속되고, 체결 방법들은 전부 상기 캐논 모듈 (5) 의 구경에 독립적이도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 모듈식 포탑 (13).
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 보조화기 모듈 (6) 의 주 축선은 상기 캐논 모듈 (5) 의 주 축선과 동일한 방향 및 센스로 배향되어서, 환언하면, 두 무기들 (5, 6) 사이에 동축성이 나타나는 것을 특징으로 하는, 모듈식 포탑 (13).
  8. 제 1 항에 있어서,
    탄약 저장 또는 버슬 랙 모듈 (9) 은 버슬 랙 (9) 체결 수단으로서 작용하는 상기 인터페이스 플레이트 (8) 를 통하여 상기 표준 쉘 (1) 뒤에서 상기 표준 쉘 (1) 과 접속되고, 상기 버슬 랙 체결 수단은:
    - 중구경 캐논 모듈 (5) 의 경우에 상기 표준 쉘 (1) 과 직접 관련되어서, 상기 모듈식 포탑 (13) 의 탄약 랙은 교환 가능한 상기 표준의 쉘 (1) 및 상기 버슬 랙 (9) 에 동시에 걸쳐있고, 상기 인터페이스 플레이트 (8) 는 수 밀리미터의 폭에 대해 베이스 금속 시트 (2) 와 측면 금속 시트 (7) 를 결합시키고;
    - 대구경 캐논 모듈 (5) 의 경우에 상기 표준 쉘 (1) 과 간접 관련되고, 방화벽, 즉, 완전 접합부와 비슷한 부가적 플레이트의 존재에 따라, 상기 인터페이스 플레이트 (8) 는 베이스 금속 시트 (2) 와 측면 금속 시트 (7) 를 연결함으로써 상기 표준 쉘 (1) 의 전체 후방 표면적을 폐쇄하고,
    상기 버슬 랙 (9) 은 각각:
    - 상기 대구경 캐논 모듈 (5) 에 의해 캐논 모듈 (5) 의 축선을 따라 종방향으로, 그리고
    - 상기 중구경 캐논 모듈 (5) 에 의해 캐논 모듈 (5) 의 축선에 횡방향으로, 상기 캐논 모듈 (5) 로 자동으로 운반되도록 의도된 탄약을 포함하는 것을 특징으로 하는, 모듈식 포탑 (13).
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 교환 가능하고 제거 가능한 기능 모듈들 또는 시스템들 (5, 6, 9, 12, 21, 22, 23) 은, 교환 가능한 상기 표준의 쉘 (1) 의 구조적 및 기능적 측면들을 수정하지 않고 상기 캐논 모듈 (5) 의 구경에 독립적으로 상기 표준 쉘 (1) 의 동일한 로케이션들에 부착되는 것을 특징으로 하는, 모듈식 포탑 (13).
  10. 제 1 항에 있어서,
    미사용 인터페이싱 존들은 폐쇄된 블랭크 플레이트들로 커버되고, 선택적으로 부가적 장갑 키트 (22) 를 사용해 장갑화되는 것을 특징으로 하는, 모듈식 포탑 (13).
  11. 제 1 항에 있어서,
    고정된 치수들을 갖는 기하학적 형상을 상기 표준 쉘 (1) 에 제공하는 상이한 형상들 및 크기들을 갖는 복수의 플레이트들의 어셈블리는 기계적으로 용접된 어셈블리인 것을 특징으로 하는, 모듈식 포탑 (13).
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 교환 가능하고 제거 가능한 기능 모듈들 또는 시스템들 (5, 6, 9, 12, 21, 22, 23) 은, 그것들의 특이성에 관계없이, 상기 표준 쉘 (1) 의 동일한 로케이션들에 부착되고, 상기 표준 쉘 (1) 의 기하학적 구조 뿐만 아니라 체결 방법들 면에서 이런 연관은 상기 모듈들 또는 시스템들이 내부 및 외부 중 하나 이상에 있든지 상기 모듈들 또는 시스템들의 개수 및 성질에 독립적이어서, 상기 모듈식 포탑 (13) 의 크루에게 제공되는 HMI, 좌석들 등과 같은 즉시 제어 환경 뿐만 아니라 두 사람 이하, 즉, 지휘관과 포병으로 구성된 상기 크루의 위치는 항상 동일하게 유지되면서 상기 모듈식 포탑 (13) 의 구성은 시간상 (in time) 프리징되지 않지만, 시간이 경과함에 따라 진화할 수 있고, 즉, 상기 표준 쉘 (1) 또는 상기 모듈식 포탑 (13) 은 다양한 앞서 언급한 모듈들 또는 시스템들의 관리의 공통성을 기반으로 하는 것을 특징으로 하는, 모듈식 포탑 (13).
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