BR112018075416B1 - Torre modular para um veículo blindado - Google Patents
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Abstract
Torre modular para um veículo blindado, compreendendo por um lado uma unidade estrutural básica única e invariável capaz de ser intercambiável chamada carcaça padrão (1) equipado com meios de interface, e por outro lado, uma pluralidade de módulos e/ou sistemas funcionais removíveis e intercambiáveis (5, 6, 8, 12, 21, 22, 23) adaptados para serem fixados à carcaça padrão (1) por meios de fixação específicos e distintivos da conexão de cada módulo funcional a referida carcaça padrão (1), os meios de interface sendo assim concebidos para permitir a montagem do conjunto de diferentes módulos e/ou de sistemas do mesmo tipo funcional na referida carcaça padrão (1) em um local de interface sobre este último (1), a referida carcaça padrão (1) compreendendo o arranjo de uma pluralidade de diferentes formatos e tamanhos de placas dando à carcaça padrão (1) uma forma geométrica de dimensões fixas, as referidas placas sendo capazes de terem orifícios e/ou conectores para a fixação dos referidos módulos e/ou sistemas removíveis intercambiáveis.
Description
[0001] A presente invenção refere-se ao campo tecnológico de incorporação de canhões com diferentes calibres sobre uma carcaça padrão e intercambiável, os referidos canhões cobrindo a faixa de médio e grande calibres, em outras palavras entre 20 mm e 130 mm, e a referida carcaça padrão e intercambiável sendo considerado como a estrutura básica de uma torre modular montada em qualquer veículo blindado.
[0002] Por definição, a carcaça é a armação reforçada dentro e/ou sobre a qual é possível inserir e/ou anexar, por meio de interfaces distintas, pelo menos, de forma sistemática ou, opcional, um (ou uma combinação adequada de) elemento(s), tal como o canhão de calibre variado (de médio a grande), um sistema de mira, um cesto contendo um conjunto de componentes eletrônicos e mecânicos, um compartimento de carga (“bustle rack”) contendo a munição de médio ou grande calibre, um sistema de lançamento míssil, um sistema de observação próxima, etc..
[0003] Em geral, o desenvolvimento de uma torre considera vários parâmetros específicos, que, na maioria dos casos e na medida do possível, conduzem ao desenvolvimento de uma estrutura única a partir da otimização de cada um destes parâmetros.
[0004] Os parâmetros acima mencionados pertencem a: - a massa da torre, - a proteção balística, - o calibre da arma principal, ou seja, o canhão, - a quantidade e tipo de munição a ser armazenada, e os meios para carregamento desta última (manual ou automático), - as dimensões do veículo sobre o qual a torre está associada, - os meios de transporte do conjunto veículo/torre, - restrições contratuais impostas pelo usuário, - etc.
[0005] Assim, as torres são normalmente concebidas não intercambiáveis ou não modulares, o que resulta que é necessário redefinir uma estrutura completa para cada novo usuário e/ou cada nova missão.
[0006] Em outras palavras, a montante, o elemento básico, a carcaça, ou mesmo sua arquitetura estão sujeitos aos mesmos parâmetros, ou seja, eles só podem ser usados em condições muito específicas. Portanto, a modularidade da torre é muitas vezes reduzida à sua expressão mais simples, a luz da natureza única de cada projeto desenvolvido. Para cada novo projeto, é necessário repensar a concepção arquitetônica com base nas necessidades do usuário, o que resulta no fato que, por sua vez, a carcaça não é intercambiável em relação a determinados módulos interno e/ou externo.
[0007] Atualmente, as soluções propostas são baseadas no fato da carcaça da torre ser definido com base em especificações solicitadas pelo usuário, sem considerar a intercambialidade de determinadas estruturas a serem montadas. Em outras palavras, na maioria das configurações, o aspecto modular não está presente, dado que o projeto da referida carcaça está associado a um único projeto.
[0008] Os seguintes documentos foram identificados no estado da técnica.
[0009] No documento US20040183322, um tanque provido com um compartimento de passageiro apoiado por meio de tração usando lagartas e uma estação armada posicionada sobre o teto do compartimento de passageiro de modo que dentro deste último é dividido em três regiões: i) “frente”, na qual estão localizados os mecanismos de tração e assento do condutor, ii) “traseira” onde aparecem os assentos da tripulação, e iii) “intermediária” adequada para vários fins, dependendo da concepção do veículo, em particular para adaptar uma torre e/ou pelo menos um assento para os operadores da estação armada e/ou um compartimento de armazenamento para dispositivos de carregamento e munições. As duas primeiras regiões têm a mesma função para todas as variantes do veículo, enquanto que o terceiro região é mais livre.
[0010] O documento WO2009004136 divulga um veículo militar leve combinando um chassis equipado com meios de mobilidade e pelo menos uma cabine de passageiro blindada fixada ao chassis de um modo que este possa ser desmontada por meios de fixação.
[0011] O documento WO2004017012 divulga um veículo blindado laminado formado por vários compartimentos de: i) uma seção de tração e ii) uma seção de atribuição capaz de ser desmontada da parte traseira da seção de tração e capaz de ser acoplada à mesma através de um plano de separação vertical.
[0012] O documento WO2013127654 divulga uma torre para um veículo blindado incluindo uma estrutura metálica rígida e invariável tendo uma posição central na torre, por outro lado, e pelo menos um módulo intercambiável capaz de ser desmontável por meios de fixação por outro lado.
[0013] O documento FR2579946 divulga um veículo motor versátil com lagartas compreendendo uma carcaça com largatas. Na parte superior horizontal do chassis da carcaça é aplicado um plano sobre a face superior da qual está montado um elemento completando a arquitetura do veículo, meios de montagem rápida sendo providos tanto para a montagem da interface sobre o chassis da carcaça para a montagem do elemento completando a arquitetura do veículo.
[0014] O documento DE19720815 divulga uma estrutura de combate tendo várias zonas divididas, uma das quais das quais se refere com uma estrutura de combate capaz de acomodar membros da tripulação bem como um conjunto de componentes eletrônicos e um sistema de arrefecimento.
[0015] O documento FR3017700 divulga uma estação de arma modular compreendendo uma estrutura rotativa apropriável para ser montada sobre uma plataforma, e incluindo um berço removível com uma arma nele montada.
[0016] O documento DE3836718 divulga uma torre caracterizada por um sistema de munhão específico tornando possível intercambiar um canhão de 105 mm de calibre e um canhão 120 mm de calibre de uma maneira simples, modificando a altura do eixo do munhão para veículos blindados de diferentes tamanhos.
[0017] Outros documentos, tais como EP2151659, EP1318374, EP2195601, EP1955003, EP1508765, EP1468240, US9194664, WO2013/010110, US7513187, US4601230, US3566742 e WO2016/060719, são de algum interesse, mas menos significativos do que os acima descritos.
[0018] Esta abordagem pode ser comparada a uma linha de montagem de automóveis, onde a carcaça está associada com o chassis, e o conjunto de módulos internos e/ou externos é definido como sendo os elementos componentes do veículo final correspondente aos desejos e aos requisitos/padrões de mercado funcionais, operacionais, ambientais, etc.
[0019] A presente invenção refere-se a criação de uma arquitetura padrão e intercambiável para a parte comumente chamada de carcaça da torre, semelhante a um chassis automotivo onde são anexados muitos elementos elétricos, eletrônicos e mecânicos considerados indispensáveis e funcionais.
[0020] Mais especificamente, o efeito desejado é desenvolver uma estrutura intercambiável e padrão para a citada carcaça, caracterizado pelo fato de ter um conjunto muito amplo de meios de interface permitindo à mesma a ligação opcional e sistemática de pelo menos uma série de equipamento interno (cesta, etc.) e/ou equipamento externo específico (armas de diferentes calibres, sistema(s) de observação próxima, etc.) de forma que os ocupantes da torre, ou seja, o comandante e o canhoneiro estejam situados em um ambiente semelhante em todo o tempo, em outras palavras um ambiente que é independente do número e do tipo de módulos e/ou sistemas associados com a carcaça intercambiável e padrão. O projeto é, portanto, baseado em uma noção de “uniformização“ em relação ao gerenciamento de várias peças do equipamento. O nível de uniformização é um termo de mistura de inglês e francês (“frenglish”) utilizado no campo automotivo para especificar o número de peças, subconjuntos, e conjuntos compartilhados por vários modelos de veículos.
[0021] Em outras palavras, dentro da carcaça padrão e intercambiável, e finalmente a torre, deve ter uma disposição mínima respeitada em todas as configurações possíveis, em outras palavras, o espaço de trabalho básico para membros da tripulação permanece idêntico em cada estrutura, dado que o layout dos sistemas internos respeita a mesma filosofia. O que precisa ser padronizado é o HMI (Interface Homem-Máquina) correspondendo aos vários dispositivos de controle eletrônicos e mecânicos da torre.
[0022] O documento WO 2015/004569 A1 divulga uma torre compreendendo uma carcaça oca provida com uma arma, tal como, um canhão, a referida carcaça compreendendo: uma parte frontal ou escudo, sobre o qual é montada a citada arma e que define uma cavidade frontal, na qual aloja, pelo menos parcialmente, a referida arma; e uma parte posterior ou traseira, que define uma cavidade posterior na qual se alojada pelo menos um magazine de projéteis e um mecanismo para carregar os projéteis na culatra da citada arma, a referida parte frontal ou escudo e a referida parte posterior ou traseira sendo uma distinta da outra e sendo mondadas, de forma mutua e mecânica de modo que as referidas cavidades se comunicam, pelo menos parcialmente, uma com a outra.
[0023] De acordo com a invenção, uma carcaça padrão e intercambiável tem a possibilidade de ser anexada sistematicamente (por exemplo, no caso do canhão) ou opcionalmente (nos casos de módulos e/ou sistemas), para pelo menos um ou uma combinação adequada das estruturas descritas abaixo, correspondente aos módulos e/ou sistemas removíveis e intercambiáveis: - um módulo de canhão compreendendo pelo menos um canhão tendo um calibre compreendido entre 20 mm e 130 mm, o que cobre a faixa de médio e grande calibres, - um módulo de armazenamento de munições contendo pelo menos uma estrutura de apoio, um compartimento de carga, e um sistema de carregamento manual ou automático, - um cesto destinado para receber uma tripulação (composta de uma a duas pessoas) e materiais (telas, alavancas, assentos, etc.) necessários para que este último controle a torre, e para disparar, - um módulo tendo pelo menos uma arma secundária comparável com uma metralhadora coaxial de pequeno calibre compreendido entre 5,56 mm e 15 mm, - um sistema de mira, - um ou mais sistemas de blindagem adicional, - um sistema lançador de míssil, - um sistema lançador de granadas, - um sistema de comunicação de rádio, - um sistema de observação próxima, - um sistema de estação meteorológica, - episcópios, - escotilhas, - um sistema de arma no teto, - um sistema de detecção de feixe de laser, - um sistema de navegação, - um sistema de controle elétrico, - um sistema de energia, - um sistema de mira (“boresight”) blindado, - etc.
[0024] No fim a carcaça padrão e intercambiável teve interfaces fixadas em vez de partes intercambiáveis dentro desta última.
[0025] De uma perspectiva funcional e prática, deve ser notado que em alguns casos, o cesto não é integrada dentro da referida carcaça padrão e intercambiável. Neste cenário, é completamente ausente de compartimento, dado que as manipulações relacionadas com o funcionamento da torre estando diretamente feito a partir de dentro do próprio veículo blindado por um membro da tripulação. Como um resultado, o comandante e o canhoneiro não estão instalados no cesto, mas dentro do veículo.
[0026] O projeto desenvolvido atualmente torna possível atingir níveis operacional, funcional, ergonômico, econômico, etc. muito elevados devido à intercambialidade e a padronização da carcaça. A referida intercambialidade é uma vantagem importante para responder de forma eficiente e rápida a várias mudanças internas e/ou externas relacionadas a arranjos sobre a carcaça e, em última análise na torre, para alinhar com as várias características exigidas pelo usuário e/ou a missão atual.
[0027] Assim, em última análise, a arquitetura da torre é obtida pela implementação de sistemas externos e/ou internos e/ou módulos predefinidos anexados na carcaça intercambiável e padrão, de modo que várias combinações de montagem dos referidos módulos e/ou sistemas constituem uma nova torre modular atendendo os requisitos padrão. Devido a intercambialidade e padronização da carcaça, diferentes alternativas da torre serão propostas.
[0028] Deve ser notado que o conjunto de módulos pré- definidos são conhecidos por si mesmo por um técnico no assunto e não constituem a essência da presente invenção.
[0029] Uma concretização para realizar a invenção descreve uma torre modular para um veículo blindado, compreendendo por um lado uma unidade estrutural básica única e invariável capaz de ser intercambiável, chamada carcaça padrão e intercambiável, equipada com meios de interface, e por outro lado, uma pluralidade de módulos e/ou sistemas funcionais removíveis e intercambiáveis, capazes de serem fixados à carcaça padrão por meios de fixação específicos e distintos da conexão de cada módulo funcional à referida carcaça padrão, os meios de interface sendo assim concebidos para permitir a montagem do conjunto de diferentes módulos e/ou de sistemas do mesmo tipo funcional na referida carcaça padrão em um mesmo local de interface sobre esta última, a referida carcaça padrão compreendendo a montagem de uma pluralidade de placas com diferentes formatos e tamanhos que confere à carcaça padrão uma forma geométrica com dimensões fixas, as referidas placas sendo capazes de terem orifícios e/ou conectores para fixar os referidos módulos e/ou sistemas funcionais removíveis e intercambiáveis.
[0030] De acordo com a invenção, a referida pluralidade de placas compreende pelo menos: - uma chapa metálica de base que constitui a base da carcaça padrão ao longo de toda a sua área de superfície e perfurada no seu centro para definir a fixação de um anel; - duas placas de suporte de canhão situadas na parte da frontal da carcaça padrão e perpendicularmente posicionadas em relação à chapa metálica de base, cada uma das placas compreendendo um orifício destinado para receber um módulo de canhão e/ou um módulo de arma secundária; - chapas metálicas laterais partindo das placas de suporte do canhão, seguindo a chapa metálica de base à extremidade atrás da carcaça padrão; - uma placa de interface conectando as chapas metálicas laterais na parte posterior da carcaça padrão perpendicular à chapa metálica de base, a citada placa de interface sendo um meio de fixação para um compartimento de carga; - chapas metálicas superiores cooperando com as placas de suporte de canhão, as chapas metálicas laterais e a placa de interface para fechar a carcaça padrão (1); a referida carcaça padrão sendo caracterizada pelo fato de compreender ainda: - arcos provendo a junção entre a parte da frontal e a parte posterior da carcaça padrão, tendo uma altura fixa e formando um canal retilíneo estendendo a partir das placas de suporte de canhão para a placa de interface, de modo que os referidos arcos definem, no interior da carcaça padrão três zonas invariáveis a partir de uma perspectiva estrutural e funcional, independentemente do módulo de canhão atual, isto é, olhando a partir da frente do veículo, um local para acomodar o atirador à direita, um local para acomodar o comandante à esquerda, e um local central para receber a arma principal, a posição dos arcos, definindo planos imaginários, uma vez que estendido para baixo em relação à chapa metálica de base, tornando a aparência similar dos três locais acima mencionados no nível de um cesto montada, opcionalmente, na carcaça padrão; e - uma cobertura sobre os arcos cuja a forma e/ou a altura dependendo do recuo criado pelo módulo de canhão.
[0031] De acordo com concretizações preferidas, a torre modular inclui ainda, de forma sistemática ou opcional, pelo menos uma das seguintes características ou uma combinação apropriada dos vários destes:
[0032] - os módulos e/ou sistemas funcionais intercambiáveis e removíveis são selecionados a partir do grupo construído de um módulo de canhão de uma determinada faixa de calibre, para médios a grandes calibres, um módulo de arma secundária de pequeno de calibre, um cesto, um sistema de mira, um módulo de armazenamento de munições ou um compartimento de carga, um kit sobre-blindagem, um sistema lançador de míssil, um lançador de granadas, um sistema de observação próxima, um sistema de comunicação de rádio, uma estação meteorológica, escotilhas, periscópios, sistema de arma no teto, um sistema de detecção de feixe de laser, um sistema de navegação, um sistema de controle elétrico, um sistema de energia, um sistema de “ângulo de visada” sob a blindagem, etc.; - o calibre do módulo do canhão está compreendido entre 20 mm e 130 mm; - as referidas placas laterais têm um ângulo inferior a 90° em relação à placa metálica de base na face frontal da carcaça padrão e intercambiável, e sendo soldadas perpendicularmente à placa metálica de base sobre os lados laterais; - o módulo de canhão é interligado com a carcaça intercambiável e padrão entre as placas de suporte do canhão, ou através de um suporte, máscara e mancais de rolamento, ou por meio de munhões, juntas esféricas e flanges, o método de fixação sendo concebido para ser independente do calibre do módulo de canhão; - o módulo de arma secundária, do qual o calibre é preferivelmente compreendido entre 5,56 mm e 15 mm, é interligado com a carcaça padrão e intercambiável, quer em conjunto com o módulo de canhão entre as placas de suporte do canhão na máscara associada com a carcaça padrão e intercambiável de modo que o módulo de canhão e o módulo de arma secundária sejam ambos fixados à máscara associada com a carcaça padrão ou intercambiável, ou do lado de fora das citadas placas de suporte do canhão, de modo que o módulo de arma secundária é integrado do lado de fora da referida máscara, ou mesmo ambos entre e do lado de fora das placas de suporte do canhão, os métodos de fixação sendo todos concebidos para serem independentes do calibre do módulo de canhão; - o eixo geométrico principal do módulo de arma secundária é orientado na mesma direção e sentido que o eixo geométrico principal do módulo do canhão, em outras palavras, de tal modo que uma coaxialidade aparece entre as duas armas; - o módulo de armazenamento de munições ou compartimento de carga é interligado com a carcaça padrão e intercambiável na parte posterior desta última através da placa de interface atuando como meio de fixação do compartimento de carga, o último estando respectivamente: - em relação direta com a carcaça padrão e intercambiável no caso do módulo de canhão de médio calibre, de modo que um porta-munição da torre modular simultaneamente se estende na carcaça padrão e intercambiável e no compartimento de carga, a placa de interface unindo as placas metálicas de base e lateral preferivelmente ao longo de uma largura de alguns milímetros; - em relação indireta com a carcaça padrão e intercambiável no caso de módulo de canhão de grande calibre, seguido da presença de uma parede corta fogo (“Firewall”), isto é, uma placa adicional para o isolamento do compartimento de armazenamento de munições i) em caso de incêndio, ii) para aumentar o nível balístico, iii) para aumentar a proteção em caso de explosão de munições, iv) etc., comparável a uma junção completa, a placa de interface fechando toda a área da superfície posterior da carcaça padrão e intercambiável através da conexão das placas metálicas lateral e de base, - o compartimento de carga contendo a munição destinada a ser transmitida automaticamente para o módulo de canhão, respectivamente: - longitudinalmente ao longo do seu eixo geométrico pelo módulo de canhão de grande calibre, e - transversalmente ao seu eixo geométrico pelo módulo de canhão de médio calibre, - a pluralidade de módulos e/ou sistemas funcionais removíveis e intercambiáveis é especificamente anexada aos mesmos locais da carcaça padrão e intercambiável sem modificar as características estruturais e funcionais da carcaça padrão e intercambiável e independentemente do calibre do módulo de canhão; - áreas de interface não utilizadas são cobertas com placas em bruto fechadas, opcionalmente blindadas por um kit de blindagem adicional; - o arranjo da pluralidade de placas de diferentes formas e dimensões dando a carcaça padrão e intercambiável uma forma geométrica com dimensões fixas é um arranjo soldado com mecanicamente, enquanto a cobertura, opcional, está anexada a referida carcaça padrão e intercambiável usando parafusos; - a pluralidade de módulos e/ou sistemas funcionais intercambiáveis e removíveis, independente da sua especificidade, é anexada aos mesmos locais da carcaça padrão e intercambiável, esta associação, em termos da geometria da carcaça padrão e intercambiável bem como os métodos de fixação, sendo independentes do número e natureza dos referidos módulos e/ou sistemas, se interno e/ou externo, de tal modo que o ambiente no qual está localizado a tripulação da torre modular, consistindo de não mais que duas pessoas, ou seja, um comandante e um canhoneiro, permanece o mesmo a cada momento enquanto a configuração da torre modular não está parada no tempo, mas pode evoluir com o tempo, por exemplo, dependendo das atualizações bem como solicitações do usuário, ou seja, a carcaça padrão e intercambiável ou o módulo da torre é baseado em um compartilhamento de gerenciamento dos vários módulos e/ou sistemas acima mencionados.
[0033] Os exemplos das concretizações da invenção são descritos abaixo em mais detalhe usando as figuras anexas.
[0034] A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de uma carcaça de torre modular padrão e intercambiável de acordo com a presente invenção, com as suas diversas placas de blindagem.
[0035] A Figura 2 é uma vista em planta da carcaça padrão e intercambiável mostrada na Figura 1.
[0036] A Figura 3 mostra uma vista explodida do sistema de fixação para o módulo de canhão de grande calibre e de médio calibre, respectivamente.
[0037] A Figura 4 é uma vista frontal da carcaça padrão e intercambiável associada com o cesto.
[0038] A Figura 5 mostra uma vista em perspectiva da localização dos diferentes módulos e/ou sistemas.
[0039] O elemento base objeto da invenção é a carcaça.
[0040] A partir de uma perspectiva estrutural, esta é um elemento imutável da torre modular, o que significa que é considerado padrão. Este elemento é feito de várias placas com diferentes formas e tamanhos, algumas das quais podem ter aberturas circulares, quadradas, retangulares, etc.
[0041] Estas placas, montadas por soldagem, dando uma forma geométrica precisa à carcaça padrão definida pelas dimensões específicas que irão posteriormente criar a sua modularidade, a forma contabilizando várias características distintas, a saber, rigidez, massa, ergonomia, etc., ou em alguns casos, a aerodinâmica, estética, etc.. Surge que este arranjo é independente do número e natureza de módulos e/ou sistemas internos e/ou externos anexados, mas as dimensões estão fixadas em um determinado momento “t”, em outras palavras, apenas o desenvolvimento (configuração) da carcaça padrão pode sofrer algumas modificações com base nas solicitações através do usuário. Portanto, com esta noção de padronização/compartilhamento, o tempo de resposta em relação a quaisquer adaptações é muito curto a fim de atender com rapidez e eficiência as necessidades do usuário.
[0042] Além disso, em toda a superfície da carcaça padrão aparecem áreas de interface com os referidos módulos e/ou os sistemas através de um conjunto de conexões e meios de fixação apropriados. Estas áreas estão localizadas em locais estratégicos definidos tanto pelo usuário como pelos desafios da missão. Se estas áreas não são usadas, elas podem, naturalmente, ser cobertas com placas em bruto para otimizar as características específicas descritas acima, bem como a segurança interna e externa da carcaça padrão (o nível gera de blindagem é descrito abaixo).
[0043] Na maioria das situações encontradas, essas várias partes do equipamento interno e/ou externo (módulos e/ou sistemas) estão posicionadas nos mesmos locais e/ou na carcaça padrão, permitindo que a tripulação seja confrontada em cada momento com um ambiente operacional semelhante independente do número e da natureza dos módulos e/ou sistemas internos e/ou externos.
[0044] As dimensões específicas de cada uma das placas não são consideradas como um elemento limitante e restritivo em relação a invenção. Na verdade, algumas variações podem aparecer (por exemplo, um aumento das mesmas), mas não irão modificar a padronização da carcaça. Elas irão potencialmente favorecer um aumento do espaço interno disponível a fim de anexar módulos e/ou sistemas maiores (aspecto volumétrico) ou mais módulos e/ou sistemas (aspecto quantitativo).
[0045] Como mostrado principalmente nas Figuras 1, 2 e 3, entre as placas acima definidas associadas com a carcaça padrão 1, aparecem os seguintes elementos: - chapa metálica de base 2: placa constituindo a base da carcaça padrão 1 sobre toda a área de superfície da carcaça 1 e perfurada no seu centro para definir a fixação do anel 3. Este constitui a interface entre o veículo e a carcaça padrão 1. O diâmetro do anel 3 é variável dependendo do tipo de veículo, isto é, ele oscila entre 1200 mm e 2200 mm; - placas de suporte de canhão 4: dois componentes estruturados dispostos perpendicularmente em relação à chapa metálica de base 2 e posicionadas na parte frontal da carcaça padrão 1. Elas são cada uma caracterizada por uma abertura para receber um módulo de canhão 5 de médio ou grande calibre, e, potencialmente, um módulo de arma secundária de pequeno calibre 6; - chapas metálicas laterais 7: placas partindo das placa de suporte de canhão 4 ao longo da chapa metálica de base 2 e terminando atrás da carcaça padrão 1. Na face frontal da carcaça padrão 1, elas têm um ângulo menor a 90° em relação à chapa metálica de base 2 (dependendo dos módulos e/ou sistemas externos associados), enquanto que lateralmente, elas são, de forma geral e preferida, soldadas perpendicularmente à chapa metálica de base 2; - placa de interface 8: placa conectando as placas metálicas laterais 7 na parte posterior da carcaça padrão 1. Em outras palavras, esta placa 8 é inserida na perpendicular à chapa metálica de base 2. Isto é considerado como meios de fixação com o compartimento de carga 9, o compartimento de carga 9 sendo a estrutura de serviço, entre outras coisas, como estojo de munição, mas também sendo capaz de executar outras funções sujeitas a vários desenvolvimentos. Para o módulo de canhão de médio calibre 5, a placa de interface 8 une as placas metálicas de base 2 e lateral 7 em uma largura de alguns milímetros de modo que o compartimento de carga 9 está em relação direta com a carcaça padrão 1, o que permite que o porta-munição (ou qualquer outro dispositivo de armazenamento e encaminhamento de munições) simultaneamente se estenda na carcaça padrão 1 e no compartimento de carga 9. No caso de módulo de canhão de grande calibre 5, a citada placa de interface 8 tem as mesmas características e funções, mas tem uma placa associada adicional chamada parede corta fogo, comparável a uma junção completa (fechamento completo) entre as citadas placas metálicas 2, 7 e o citado compartimento de carga 9; - chapas metálicas superiores 10: as placas de fechamento da carcaça padrão 1 enquanto sendo associadas com as placas de suporte do canhão 4, as placas metálicas laterais 7, e a placa de interface 8; - arcos 11: estruturas providas na junção entre a frente e a traseira da carcaça padrão 1. Eles aparecem na forma de um canal retilíneo i) chegando a partir das placas de suporte de canhão 4 até a placa de interface 8, a fim de enrijecer a carcaça padrão 1, e ii), caracterizado por uma certa altura fixa. Assim, como mostrado na Figura 4, eles definem sistematicamente três regiões idênticas a partir de uma perspectiva estrutural e funcional, independentemente da unidade de canhão 5, encontrada do lado de dentro da carcaça padrão 1, ou seja, um local do “canhoneiro” na direita olhando a partir da frente do veículo, um local do “comandante” na esquerda, e um local “central” destinado para receber a arma principal 5. Estas três áreas específicas aparecem da mesma forma no cesto 12 localizado dentro da torre modular 13. Durante disparo, alguns componentes do módulo de canhão 5 sofrem um contragolpe. isto é significativo para munição de grande calibre e insignificante no caso de munição de médio calibre. Para integrar este fenômeno físico, foi colocada uma cobertura 14, sobre os arcos 11, a forma e, portanto, a altura da qual depende do contragolpe criado por determinados componentes do módulo de canhão 5. É por isso que em adição a sua função de blindagem, a cobertura 14 tem uma função estrutural que confere rigidez adicional à carcaça padrão 1.
[0046] Agora a partir de uma perspectiva funcional, a carcaça padrão 1 descrita acima tem a característica de ser intercambiáveis em relação a uma série completa de módulos e/ou sistemas internos e/ou externos. Estes últimos são integrados/anexados na carcaça padrão 1 de acordo com métodos de fixação adequados e com base em critérios definidos tanto pelo usuário e os desafios da missão. Em última análise, o arranjo característico do conjunto de módulos descrito abaixo torna possível obter uma torre modular 13 a partir de uma carcaça padrão e intercambiável 1.
[0047] Entre os diferentes módulos e/ou sistemas, a integração do módulo de canhão 5 constitui a essência da presente invenção. Ela é feita na face frontal do referido módulo padrão e intercambiável 1, e condiciona qualquer concepção de processo relacionado com a intercambialidade e o tamanho desta última.
[0048] O módulo de canhão 5 é: - caracterizada por calibres compreendidos entre 20 mm e 130 mm, em outras palavras, calibres cobrindo a faixa de médio e grande calibres. A escolha do calibre do módulo de canhão 5 depende das necessidades dos usuários e das missões consideradas; - fixado à carcaça padrão e intercambiável 1 por um sistema de interface específica, o sistema de interface reproduzindo as características das interfaces de ambos a carcaça padrão e intercambiável 1 e o módulo de canhão 5.
[0049] Assim, no sistema de fixação (Figura 3), duas abordagens foram preferidas na presente invenção: - a primeira atravessa um suporte 15 (o qual pode ser opcional), a máscara 16 e os mancais de rolamento 17; - a segunda abordagem favorece o uso de munhões 18, juntas esféricas 19 e flanges 20.
[0050] Em ambos os casos, é possível integrar tanto o módulo de canhão de médio calibre 5 ou o módulo de canhão de grande calibre 5, o que é refletido pelo fato que o módulo de fixação é otimizado com base no calibre do módulo de canhão 5 considerado, enquanto a interface da carcaça padrão e intercambiável 1 é independente do referido calibre. Isto significa que o suporte 15 (o qual pode ou não estar presente), a máscara 16 e os mancais de rolamento 17 e os munhões 18, juntas esféricas 19 e flanges 20 são considerados peças de fixação intermediárias que são muito facilmente intercambiáveis na carcaça padrão e intercambiável 1.
[0051] Assim, a carcaça padrão e intercambiável 1 não é previamente dedicada a um módulo de canhão 5 com um calibre definido, mas foi concebida e geometricamente otimizada para uma faixa de calibres do módulo de canhão 5 inserido.
[0052] A padronização/neutralidade de carcaça padrão e intercambiável 1 também permanece válida em relação aos veículos, ou seja, todos os parâmetros geométricos e funcionais foram otimizados independentemente do veículo sobre o qual se apoia a referida carcaça padrão e intercambiável 1.
[0053] Além disso, a otimização da geometria da carcaça padrão e intercambiável 1 se considera o movimento de determinados componentes do módulo de canhão 5, o referido movimento em relação a um eixo horizontal paralelo à chapa metálica de base 2 tendo ambas, elevação e abaixamento. Assim, em uma concretização preferida da invenção, no caso do limitador mecânico, a elevação atinge um valor de + 42°, enquanto o abaixamento indica um valor de - 10° para o módulo de canhão de grande calibre 5 enquanto que, respectivamente, valores de + 60° e -10° para o módulo de canhão de médio calibre 5. Considerando estas características geométricas e numéricas, o objetivo da invenção destaca o compromisso entre os últimos de acordo com os requisitos contratuais. Deve ser notado que estes valores angulares podem flutuar mais sujeitos a várias modificações em termos da integração de sistemas e/ou módulos internos.
[0054] À luz das características geométricas acima descritas, e considerando o calibre do módulo de canhão 5, é mostrado que no anel 3, o eixo geométrico de rotação da carcaça padrão e intercambiável 1, e implicitamente a torre modular 13, é simétrico em todos os casos. De modo contrário, o posicionamento do módulo de canhão 5 não é idêntico de acordo com o calibre estudado: i) para o módulo de canhão de grande calibre 5, este último 5 está centralizado em relação à carcaça padrão e intercambiável 1, enquanto ii) para o módulo de canhão 5 de médio calibre, este 5 pode estar ligeiramente fora do centro, por exemplo, para facilitar a alimentação de munição na transversal.
[0055] O módulo de arma secundária 6 é geralmente relacionado com uma metralhadora coaxial, caracterizada por um calibre variando de 5,56 mm a 15 mm, o calibre do módulo de canhão 5 sendo de pouca importância, e preferivelmente de 7,62 mm.
[0056] Tal como os modos de fixação anteriormente definidos para a unidade de canhão 5, o posicionamento do módulo de arma secundária 6 é independente do calibre do módulo de canhão 5, mas foi preferivelmente selecionado com base nas limitações propostas por cada um dos mesmos. Em outras palavras, mesmo que o aspecto estrutural permite qualquer inserção, o aspecto funcional desempenha um papel decisivo na escolha da localização.
[0057] Como um resultado, as três possibilidades de integração para o módulo de arma secundária 6 são as seguintes: i) a distância entre as duas placas de suporte do canhão 4 é tal que é possível inserir de forma conjunta o módulo de canhão 5 e o módulo de arma secundária 6 nas mesmas, o que significa que elas são fixadas diretamente sobre a máscara 16, ii) o módulo de arma secundária 6 é integrado fora da referida máscara 16, considerando apenas o módulo de canhão 5 inserido entre as duas placas de suporte de canhão 4, e iii) o módulo de arma secundária 6 é localizado dentro e fora da máscara 16, caso no qual a carcaça padrão e intercambiável 1 contém dois módulos de arma secundária 6 simultaneamente na presença do módulo de canhão 5.
[0058] De acordo com as características acima mencionadas, a coaxialidade é baseada no fato que o eixo geométrico principal da metralhadora 6 está na mesma direção e sentido conforme definidos pelo módulo de canhão 5. Para informação, deve ser notado que o módulo de arma secundária 6 pode também ser anexado em outro local na carcaça padrão e intercambiável 1, este local não sendo necessariamente próximo do módulo de canhão 5.
[0059] Em adição ao módulo de canhão 5, a presente invenção pode incorporar outros módulos e/ou sistemas na carcaça padrão e intercambiável 1, sem modificar os aspectos estruturais e funcionais desta última 1. Em outras palavras, a integração desta última também é independente do calibre do módulo de canhão 5 seguindo um conjunto significativo de meios de interface para cada um dos mesmos.
[0060] Em outras palavras, os módulos e/ou sistemas internos e/ou externos são intercambiáveis para ambos os meios e para os grandes calibres do módulo de canhão 5, de modo que os membros da tripulação podem ser confrontados com um ambiente de trabalho semelhante em todos os momentos em termos de ergonomia, funcionalidade, etc..
[0061] Entre os vários módulos e/ou sistemas considerados, pelo menos um módulo e/ou sistema (ou uma combinação dos referidos módulos e/ou sistemas) é usado de forma sistemática ou opcional (Figuras 4 e 5): i) o módulo de armazenamento de munições, formado por uma estrutura metálica blindada e fechada, um compartimento de carga 9, compreendendo, dependendo do calibre do módulo de canhão 5, um porta-munição manual ou automático. O compartimento de carga 9 está preso à parte posterior da carcaça padrão e intercambiável 1 na placa de interface 8 por meios de fixação específicos incorporando, simultaneamente, meios de vedação. De acordo com a invenção, uma abordagem de parafusos/porcas associada com meio de vedação foi selecionada. O tamanho do compartimento de carga 9 depende do calibre do módulo de canhão 5 e da quantidade de munição a bordo. No caso de: - munição de grande calibre, o seu armazenamento é realizado apenas no compartimento de carga 9, assim como, opcionalmente, montar uma parede corta-fogo entre esse último 9 e a carcaça padrão e intercambiável 1; - munição de médio calibre, que está localizada continuamente em ambas na carcaça padrão e intercambiável 1 e no compartimento de carga 9, sem nenhuma parede corta-fogo.
[0062] O fornecimento de munição para o módulo de canhão 5 e, finalmente, a ejeção desta última (chamada de “munição primária”), é feita na parte posterior (compartimento de carga 9) em direção da frente (módulo de canhão 5) da carcaça padrão e intercambiável 1 usando duas abordagens diferentes: - para munição de grande calibre, - elas são transportadas de forma automática ou manual longitudinalmente, ao longo do mesmo eixo geométrico como aquele definido pelo módulo de canhão 5; - após o disparo, apenas as cápsulas dos cartuchos são ejetadas para baixo e recolhidas manualmente pelo operador no lado de dentro, - para munição médio calibre, - elas são transportadas ao longo de um percurso transversal através de uma série de dispositivos específicos (caixas de catraca, transportadores e mangueiras) localizados na chapa metálica lateral 7 do lado do comandante, neste caso, à mão, o que permite que as mangueiras atravessem a placa de suporte do canhão 4 esquerda para liberar a munição no módulo de canhão 5; - após o disparo, as cápsulas dos cartuchos são ejetadas automaticamente, tanto pela frente da máscara 16 através de uma abertura localizada na altura do módulo de canhão 5, ou lateralmente em relação a esta 16, enquanto que as ligações são descartadas pela placa de suporte de canhão 4 (à direita) através de condutos específicos
[0063] Para o módulo de arma secundária 6, a munição (chamada “munição secundária”) é armazenada em uma caixa dentro da carcaça padrão e intercambiável 1 e é transportada ao referido módulo de arma secundária 6 apenas pela ação deste último 6. O modo de operação é baseado nas seguintes abordagens: - um sistema baseado na recuperação de gás; - um sistema baseado na exploração do contragolpe do módulo de arma secundária 6, ou - motorização da referida arma secundária 6.
[0064] Deve ser notado que, em alguns casos, este fornecimento de energia é realizado usando mangueiras de modo que alcance a placa de suporte do canhão 4.
[0065] A ejeção desta munição secundária segue duas abordagens específicas: - para um módulo de canhão de grande calibre 5, a munição secundária é ejetada e recuperada em um coletor; - para um módulo de canhão de médio calibre 5, a munição secundária é ejetada tanto através de condutos específicos localizados entre as duas placas de suporte de canhão 4, de modo que elas automaticamente finalizam seu percurso do lado de fora da torre modular 13 como as ligações da munição principal, ou do lado de dentro do veículo abaixo da chapa metálica de base 2 causando uma invasão mais significativa, e, portanto, um volume maior. A montante destas duas operações (transporte e ejeção) aparece o (re)carregamento da munição. O calibre desta última é de pouca importância, que ocorre tanto do lado de fora da torre modular 13, ou a partir de dentro desta última 13, dependendo de sua arquitetura e layout otimizados e estruturados. Em ambos os casos, é o conjunto de condições (ameaças do inimigo, relevo do terreno, etc.) onde se encontram os membros da tripulação que preferivelmente condicionam uma abordagem. ii) a área destinada à tripulação, também chamada de cesto 12, que é fixado ao invólucro padrão e intercambiável 1 na chapa metálica de base 2 por meios de fixação.
[0066] Esta estrutura, a qual é geralmente feita de metal, tem a estação de comando e de disparo para, respectivamente, o comandante e o canhoneiro, as estações equipadas com vários dispositivos eletrônicos e/ou de mecânicos para controlar a torre modular 13 (Interface Homem-Máquina HMI) que são necessários e essenciais para as ações associadas.
[0067] Além disso, é caracterizada por uma terceira região na qual determinados componentes do módulo de canhão 5 estão inseridos exclusivamente durante o disparo, o que significa que é totalmente seguro para os membros da tripulação.
[0068] A natureza do cesto 12 é independente do calibre do módulo de canhão 5, ou seja, é uma estrutura padrão caracterizada por um arranjo personalizado de acordo com as funções solicitadas pelo usuário.
[0069] Em alguns casos, a torre modular 13 é caracterizada por uma ausência do cesto 12, o que resulta no controle a partir de dentro do próprio veículo. iii) o sistema de mira 21, sendo inserido (in)diretamente na(s) chapa(s) metálica(s) superior(es) 10. Um exemplo de configuração é mostrado na Figura 5. Os meios de fixação dependem das especificidades de cada sistema de mira disponível comercialmente. iv) Com relação aos aspectos relacionados com a blindagem, a referida carcaça padrão e intercambiável 1 é feita de um compartimento externo blindado subdividido em áreas específicas, geometricamente falando, definidas tanto pela localização dos módulos e/ou sistemas externos ou por espaços vazios que podem ser potencialmente usados mais tarde para a fixação de um (ou vários) módulo(s) e/ou sistema(s) externo(s).
[0070] Algumas áreas podem estarem sujeitas a um índice de blindagem diferente, pois elas contêm/protegem um ambiente mais vulnerável, tais como, os ocupantes, munições, etc.. Assim, a sobre-blindagem é pensada pelo fato de um kit de blindagem adicional 22 é colocado nos locais específicos da carcaça padrão e intercambiável 1.
[0071] Em outras palavras, a proteção balística não é uniforme ao longo de toda a carcaça padrão e intercambiáveis 1, mas atende as restrições internas (individual e/ou material), bem como as exigências do usuário. Assim, conectores metálicos proporcionam a ligação entre a carcaça padrão e intercambiável 1 e o referido kit 22, e seu número é considerado a ser fixo pela carcaça padrão e intercambiável 1. No entanto, dependendo da sobre-blindagem desejada pelo usuário, nem todos são sistematicamente usados. Se a citada sobre-blindagem deve evoluir ao longo do tempo, os conectores não utilizados podem voltar a serem funcionais sujeitos a determinadas adaptações. Um exemplo de configuração é mostrado na Figura 5. Símbolos de referência 1 carcaça 2 chapa metálica de base 3 anel 4 placa de suporte do canhão 5 módulo de canhão 6 arma secundária 7 chapa metálica lateral 8 placa de interface 9 compartimento de carga 10 chapa metálica superior 11 arco 12 cesto 13 torre 14 cobertura 15 suporte 16 máscara 17 mancal de rolamento 18 munhão 19 junta esférica 20 flange 21 sistema de mira 22 sobre-blindagem 23 escotilha, episcípio, etc..
Claims (12)
1. Torre modular para um veículo blindado, compreendendo por um lado uma unidade estrutural básica única e invariável capaz de ser intercambiável chamada carcaça padrão (1), equipada com meios de interface, e por outro lado, uma pluralidade de módulos e/ou sistemas funcionais removíveis e intercambiáveis (5, 6, 8, 12, 21, 22, 23) adaptados para serem fixados à carcaça padrão (1) por meios de fixação específicos e distintivos da conexão de cada módulo funcional a referida carcaça padrão (1), os meios de interface sendo assim concebidos para permitir a montagem do conjunto de diferentes módulos e/ou de sistemas do mesmo tipo funcional na referida carcaça padrão (1) em um local de interface sobre a última (1), a referida carcaça padrão (1) compreendendo o arranjo de uma pluralidade de placas de diferentes formatos e tamanhos dando à carcaça padrão (1) uma forma geométrica de dimensões fixas, as referidas placas sendo capazes de terem orifícios e/ou conectores para a fixação dos referidos módulos e/ou sistemas removíveis e intercambiáveis, a citada pluralidade de placas compreendendo pelo menos: - uma chapa metálica de base (2) que constitui a base da carcaça padrão (1) ao longo de toda a sua área de superfície (1) e perfurada no seu centro para definir a fixação de um anel (3); - duas placas de suporte de canhão (4) situadas na parte da frontal da carcaça padrão (1), e perpendicularmente posicionadas em relação à chapa metálica de base (2), cada uma das placas (4) compreendendo um orifício destinado para receber um módulo de canhão (5) e/ou um módulo de arma secundária (6); - chapas metálicas laterais (7) partindo das placas de suporte do canhão (4), seguindo para a chapa metálica de base (2) à extremidade atrás da carcaça padrão (1); - uma placa de interface (8) conectando as chapas metálicas laterais (7) na parte posterior da carcaça padrão (1) perpendicular à chapa metálica de base (2), a citada placa de interface (8) sendo um meio de fixação para um compartimento de carga (9); - chapas metálicas superiores (10) cooperando com as placas de suporte de canhão (4), as chapas metálicas laterais (7) e a placa de interface (8) para fechar a carcaça padrão (1); a referida carcaça padrão (1) sendo caracterizada pelo fato de compreender ainda: - dois arcos (11) provendo a junção entre a parte da frontal e a parte posterior da carcaça padrão (1), tendo uma altura fixa e formando um canal retilíneo estendendo a partir das placas de suporte de canhão (4) à placa de interface (8), de modo que os referidos arcos (11) definem, dentro da carcaça padrão (1), três zonas invariáveis a partir de uma perspectiva estrutural e funcional, independentemente do módulo de canhão atual (5), isto é, olhando a partir da frente do veículo, um local para acomodar o atirador à direita, um local para acomodar o comandante à esquerda, e um local central para receber a arma principal (5), a posição dos arcos (11) definindo planos imaginários que, uma vez estendidos para baixo em relação à chapa metálica de base (2), torna a aparência similar dos três locais acima mencionados no nível de um cesto (12) montado, opcionalmente, na carcaça padrão (1); e - uma cobertura (14) sobre os arcos (11) cuja a forma e/ou a altura dependendo do recuo criado pelo módulo de canhão (5).
2. Torre modular, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de os módulos e/ou sistemas funcionais removíveis e intercambiáveis serem selecionados, de forma sistemática ou opcional, a partir do grupo que consiste de um módulo de canhão (5) em uma faixa de calibre especifico, para médio a grandes calibres, um módulo de arma secundária (6) de pequeno calibre, um cesto (12), um sistema de mira (21), um módulo de armazenamento de munições ou compartimento de carga (9) um kit sobre-blindagem (22), um sistema de lançamento de míssil, um sistema lançador de granadas, um sistema de observação próxima, um sistema de comunicações por rádio, uma estação meteorológica, escotilhas, episcópios, sistema de arma de teto, um sistema de detecção de feixe de laser, um sistema de navegação, um sistema de controle eletrônico, um sistema de energia e/ou um sistema de mira sob a blindagem (23).
3. Torre modular, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de o calibre do módulo de canhão (5) ser compreendido entre 20 mm e 130 mm.
4. Torre modular, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, caracterizada pelo fato de as referidas chapas metálicas laterais (7) ter um ângulo inferior a 90° em relação à chapa metálica de base (2) sobre a face frontal da carcaça padrão (1), e sendo soldadas perpendicularmente à chapa metálica de base (2) sobre os lados laterais.
5. Torre modular, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o módulo de canhão (5) estar conectado por uma interface com a carcaça padrão (1) entre as placas de suporte de canhão (4) ou através de um de suporte (15), uma máscara (16) e um mancal de rolamentos (17), ou através de munhões (18), juntas esféricas (19) e flanges (20), o método de fixação sendo concebido para ser independente do calibre do módulo de canhão (5).
6. Torre modular, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o módulo de arma secundária (6) estar interfaceado com a carcaça padrão (1) ou em conjunto com a módulo de canhão (5) entre as placas de suporte do canhão (4) na máscara (16) de modo que o módulo de canhão (5) e o módulo de arma secundária (6) serem ambos fixados na máscara (20) ou do lado de fora da referida placa de suporte de canhão (4) de modo que o módulo de arma secundária (6) é integrado do lado de fora da referida máscara (16), ou ambos de uma vez entre e no lado de fora das placas de suporte de canhão (4), os métodos de fixação sendo todos concebidos para serem independentes do calibre do módulo de canhão (5).
7. Torre modular, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de o eixo geométrico do módulo de arma secundária (6) ser orientado na mesma direção e sentido que o eixo geométrico principal do módulo de canhão (5), ou seja, de tal forma que uma coaxialidade aparece entre as duas armas (5, 6).
8. Torre modular, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o módulo de armazenamento de munições ou compartimento de carga (9) estar interfaceado com a carcaça padrão (1) na parte de traseira desta última (1) através da placa de interface (8), atuando como meios de fixação do compartimento de carga (9), o último estando respectivamente: - em relação direta com a carcaça padrão (1) no caso do módulo de canhão (5) de médio calibre, de modo que um suporte de munição da torre modular (13) sobrepõe-se, simultaneamente, à carcaça padrão e intercambiável (1) e ao compartimento de carga (9), a placa de interface (8) unindo as chapas metálicas da base (2) e lateral (7) preferivelmente sobre uma largura de alguns mm; - em relação indireta com a carcaça padrão (1) no caso do módulo de canhão (5) de grande calibre, devido à presença de uma parede corta fogo, isto é, uma placa adicional, comparável a uma junção completa, a placa de interface (8) fechando toda a área de superfície posterior da carcaça padrão (1) através da conexão das chapas metálicas de base (2) e lateral (7), o compartimento de carga (9) contendo a munição destinada a ser transportada automaticamente para o módulo de canhão (5), respectivamente: - longitudinalmente ao longo do seu eixo geométrico (5) pelo módulo de canhão (5) de grande calibre, e - transversalmente ao seu eixo geométrico (5) pelo módulo de canhão (5) de médio calibre.
9. Torre modular, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de a pluralidade de módulos e/ou sistemas funcionais removíveis e intercambiáveis (5, 6, 9, 12, 21, 22, 23) estar especificamente anexada nos mesmos locais da carcaça padrão (1) sem alterar os aspectos estruturais e funcionais da carcaça padrão (1) e, independentemente, do calibre do módulo do canhão (5).
10. Torre modular, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de as áreas de interface não utilizadas serem cobertas por placas em bruto fechadas, opcionalmente blindadas por um kit de blindagem adicional (22) .
11. Torre modular, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de a montagem da pluralidade de placas com diferentes formatos e tamanhos dando à carcaça padrão (1) uma forma geométrica de dimensões fixas ser uma montagem soldada.
12. Torre modular, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de a pluralidade de módulos e/ou sistemas funcionais removíveis e intercambiáveis (5, 6, 9, 12, 21, 22, 23), independentemente da sua especificidade, anexada nos mesmos locais da carcaça padrão (1), esta combinação, nos termos da geometria da carcaça padrão (1) bem como os métodos de fixação, sendo independente do número e da natureza dos referidos módulos e/ou sistemas, se eles são internos e/ou externos, de modo que o ambiente de controle imediato, tal como HMI, assentos, etc. no qual a tripulação da torre modular (13) é encontrada, bem como a posição da referida tripulação, que consiste de duas ou mais pessoas, ou seja, um comandante e um canhoneiro, permaneça idêntica em todos os momentos enquanto a configuração da torre modular (13) não está parada no tempo, mas pode evoluir ao longo do tempo, por exemplo, dependendo de atualizações bem como de solicitações do usuário, isto é, a carcaça padrão (1) ou a torre modular (13) é baseada em uma convergência do gerenciamento dos vários módulos e/ou sistemas acima citados.
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