WO2017211911A1 - Tourelle modulaire - Google Patents

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WO2017211911A1
WO2017211911A1 PCT/EP2017/063876 EP2017063876W WO2017211911A1 WO 2017211911 A1 WO2017211911 A1 WO 2017211911A1 EP 2017063876 W EP2017063876 W EP 2017063876W WO 2017211911 A1 WO2017211911 A1 WO 2017211911A1
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WO
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standard
module
shell
gun
interchangeable
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/063876
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Inventor
Fabian CORONA
Vincent Dumont
Alberto DA COSTA GARCIA
Henri ORBAN
Philippe Delvaux
Original Assignee
Cmi Defence S.A.
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Publication date
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Priority to US16/307,945 priority patent/US10712115B2/en
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/24—Turret gun mountings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H5/00—Armour; Armour plates
    • F41H5/20—Turrets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00—Armoured or armed vehicles
    • F41H7/02—Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks
    • F41H7/04—Armour construction
    • F41H7/044—Hull or cab construction other than floors or base plates for increased land mine protection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00—Armoured or armed vehicles
    • F41H7/02—Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks
    • F41H7/04—Armour construction
    • F41H7/048—Vehicles having separate armoured compartments, e.g. modular armoured vehicles

Definitions

  • the present invention is the technological field of the integration of guns of different calibers on a standard and interchangeable shell, said guns covering the range of means and large calibres, in other words between 20 mm and 130 mm, and said standard shell and interchangeable being considered as the basic structure of a modular turret mounted on any armored vehicle.
  • the shell is the shielded frame in which and / or on which can be inserted and / or attached, via distinctive interfaces, at least systematically or optionally a (or an appropriate combination of) element (s). ) such as a gun of variable calibres (from medium to large), a sighting system, a basket containing a set of electronic and mechanical components, a bustle enclosing medium or large caliber ammunition, a missile launcher system (s) ), a close observation system, etc.
  • element such as a gun of variable calibres (from medium to large), a sighting system, a basket containing a set of electronic and mechanical components, a bustle enclosing medium or large caliber ammunition, a missile launcher system (s) ), a close observation system, etc.
  • the development of a turret takes into consideration several specific parameters, parameters which lead, in most cases and as far as possible, to the development of a single structure resulting from the optimization of each one. of them.
  • the parameters mentioned above are relative to: - to the mass of the turret,
  • the turrets usually designed are non-interchangeable or non-modular, which results in the fact that it is necessary to redefine a complete structure for each new user and / or each new mission.
  • the shell also sees its architecture subject to the same parameters, that is to say that it can only be used under very specific conditions . Therefore, the modularity of the turret is often reduced to its simplest expression given the unique character of each project developed. For each new project, it is mandatory to rethink the architectural concept according to the needs of the user, which results in the fact that, in turn, the shell is not interchangeable vis-à-vis certain modules interior and / or exterior.
  • the proposed solutions are based on the fact that the hull of the turret is defined according to the specificities requested by the user without taking into account the interchangeability at the level of certain structures to be grafted.
  • the modularity aspect is not present since the design of said shell is associated with a single project.
  • an assault tank equipped with a passenger compartment carried by a tracked traction means and an armed position disposed on the cabin roof such that the interior of the latter is subdivided into three regions: i) "front” in which are located the traction mechanisms and driver's seat, ii) "rear” at which appear the seats of the crew and iii) "intermediate” adapted for different purposes following the design of the vehicle, in particular for the adaptation of a turret and / or at least one seat for operators of the armed post and / or a storage compartment for ammunition and their loading devices.
  • the first two regions have the same function for all variants of the vehicle while the third region is freer.
  • the document WO2009004136 discloses a light military vehicle combining a chassis equipped with mobility means and at least one shielded habitable cabin fixed to the frame in a demountable manner by securing means.
  • WO2004017012 discloses a rolling armored vehicle formed of several compartments: i) a traction section and ii) a mission section can be detached from the rear portion of the traction section and can be coupled thereto via a plane of traction. vertical separation.
  • WO2013127654 discloses a turret for armored vehicle comprising firstly a structural unit metal, invariable and rigid having a central position in the turret and secondly at least one interchangeable module and removable by securing means.
  • Document FR2579946 discloses a multi-purpose tracked motor vehicle comprising a crawler hull. On the horizontal top of the frame of the shell is applied a plane on the upper face of which is mounted an element completing the architecture of the vehicle, rapid assembly means being provided both for the mounting of the interface on the chassis of the hull as for the mounting of the element completing the architecture of the vehicle.
  • Document DE19720815 discloses a combat structure having various sapped zones, one of which relates to the combat zone that can accommodate crew members and a set of electronic elements but also a cooling system.
  • FR3017700 discloses a modular weapon station comprising a rotatable frame adapted to be mounted on a platform, and having a removable cradle with a weapon mounted thereon.
  • DE3836718 discloses a turret characterized by a system of specific trunnions for interchanging a 105 mm caliber gun and a 120 mm caliber gun in a simple manner by changing the height of the trunnion axis for armored vehicles of different sizes.
  • EP2195601, EP1955003, EP1508765, EP1468240, US9194664, WO2013010110, US7513187, US4601230, US3566742 and WO2016060719, are of interest but less significant than those described above.
  • the present invention aims at the establishment of a standard and interchangeable architecture for the part commonly called hull of the turret, all in the same way as a car chassis at which are added a plethora of elements electrical, electronic and mechanical components considered indispensable and functional.
  • the desired effect is to develop a standard and interchangeable structure, for said shell, characterized in that it has a very wide set of interface means for grafting systematically or optionally at least all a series of specific interior (basket, etc.) and / or exterior equipment (weapons of different calibres, close observation system (s), etc.) so that the occupants of the turret, ie say the commander and the shooter, are at every moment in a similar environment, ie an environment that is independent of the number and nature of the modules and / or systems associated with the standard and interchangeable hull.
  • the project is based on a notion of "commonality" vis-à-vis the management of various equipment.
  • the commonality rate is a French term used in the automotive field for designate the number of parts, subassemblies, and assemblies common to several vehicle models.
  • HMI Human Machine Interface
  • WO 2015/004569 A1 describes a turret comprising a hollow envelope provided with a barrel, said envelope comprising: a front part or shell, on which the barrel is mounted and which defines a front cavity, in which the barrel is partially housed and a rear portion or tail, which defines a rear cavity, in which is housed at least one projectile magazine or a mechanism for loading the projectiles into the breech of the barrel, said front part or hull and said rear part or tail being separate from each other and being mutually mechanically joined so that said cavities communicate at least partially with one another.
  • a standard and interchangeable shell has the possibility of being grafted in, systematically (for example in the case of the barrel) or optionally (in other cases of modules and / or systems), at least one or an appropriate combination of the structures described below corresponding to modules and / or interchangeable and removable systems:
  • a canon module comprising at least one barrel of caliber between 20 mm and 130 mm, which covers the range of means and large calibres,
  • an ammunition storage module containing at least one supporting structure, the bustle, as well as an automatic or manual loading system, a basket intended to receive a crew (consisting of one to two men) and equipment (screens, levers, seats, etc.) necessary for the latter to control the turret but also to ensure the shooting,
  • a module having at least one secondary weapon related to a small coaxial machine gun between 5.56 mm and 15 mm,
  • the basket is not integrated with said standard shell and interchangeable. In this case, it is completely absent from the enclosure since the operations related to the operation of the turret take place directly from inside the armored vehicle itself by a member of the crew. This has the consequence that the commander and the shooter are not installed at the level of the basket but inside the vehicle.
  • the project currently being developed makes it possible to reach operational, functional, ergonomic, economic, etc. levels. very high due to the interchangeability and standardization of the hull.
  • Said interchangeability is a major asset to respond effectively and quickly to various internal and / or external changes related to arrangements on the hull, and ultimately the turret, in order to align with the various specificities requested by the user and / or the mission in Classes.
  • the architecture of the turret is obtained by the implementation of modules and / or predefined internal and / or external systems grafted at the level of the standard shell and interchangeable so that the various combinations of assembly of said modules and / or systems constitute a new modular turret meeting the standard requirements. Thanks to the interchangeability and standardization of the hull, different variants of the turret will be proposed.
  • One embodiment of the invention discloses a modular turret for a shielded vehicle, comprising on the one hand an invariable and unique basic unit that can be interchangeable, called standard shell, equipped with interface means, and on the other hand, a plurality of modules and / or functional systems interchangeable and removable, able to be secured to the standard shell by specific and distinctive fixing means of the connection of each functional module to said standard shell, the means of interface being thus designed to allow the assembly of all the different modules and / or systems of the same functional type on said standard shell at an interfacing zone on the latter, said standard shell comprising the assembly of a plurality of plates of different shapes and dimensions giving the standard shell a geometric shape of fixed dimensions, said plates being able to have orifices and / or connectors for fixing said modules and / or functional systems interchangeable and removable.
  • said plurality of plates comprises at least:
  • a base plate constituting the base of the standard shell over the entire area thereof, and pierced at its center to define the fixing of a ring;
  • each of the plates comprising an orifice intended to receive a gun module and / or a secondary weapon module; lateral plates starting from the barrel support plates by following the base plate to finish at the rear of the standard hull,
  • said standard shell being characterized in that it further comprises:
  • the modular turret further comprises, systematically or optionally, at least one of the following characteristics or an appropriate combination of several thereof:
  • the interchangeable and dismountable functional modules and / or systems are selected from the group consisting of a barrel module in a given range of calibres, ranging from medium to large calibres, a small secondary weapon module, a basket, a aiming system, an ammunition storage module or bustle an overblind kit, a missile launcher system (s), a grenade launcher system (s), a close-up observation system, a wave communication system radios, a weather station, hatches, episcopes, a roof weapon system, a laser beam detection system, a navigation system, a system electrical control, a power system, a shielded "boresight" system, etc .;
  • the caliber of the barrel module is between 20 mm and 130 mm;
  • said lateral plates have an angle less than 90 ° with respect to the base plate on the front face of the standard shell, and are welded perpendicularly to the base plate on the lateral sides;
  • the barrel module is interfaced to the standard shell between the barrel support plates, either via a support, the mask and bearings, or by means of journals, ball joints and flanges, the method of fixing being designed to be independent of the caliber of the barrel module;
  • the secondary weapon module whose size is preferably between 5.56 mm and 15 mm, is interfaced to the standard shell, or in conjunction with the barrel module between the gun support plates at the mask associated with the standard hull so that the gun module and the secondary weapon module are both attached to the mask attached to the standard hull, or out of said gun support plates so that the secondary weapon module is integrated outside said mask, or both between and outside the barrel support plates, the modes of attachment being designed to be independent of the caliber of the barrel module;
  • the main axis of the secondary weapon module is oriented in the same direction and the same direction as the main axis of the gun module, in other words so that coaxiality appears between the two weapons;
  • the ammunition storage module or bustle is interfaced to the standard shell at the rear of the latter through the interface plate acting as means of attachment of the bustle, the latter being respectively:
  • the interface plate matching the base plate and lateral preferably on a width of a few millimeters
  • a "firewall” that is to say an additional plate used to isolate the ammunition storage compartment i) in case of fire, (ii) in order to increase the ballistic degree, iii) to increase protection in the event of an ammunition explosion, iv) etc., resembling a complete junction, the interface plate closing the entire rear surface of the standard shell by connecting the base and side plates ,
  • the plurality of interchangeable and removable modules and / or functional systems is specifically grafted to the same locations of the standard shell without modifying the structural and functional aspects of the standard shell and independently of the caliber of the barrel module;
  • the assembly of the plurality of plates of different shapes and dimensions giving the standard shell a geometric shape of fixed dimensions is a welded assembly while the cover, optional, is attached to said standard shell using screws ;
  • Figure 1 shows a perspective view of a standard and interchangeable modular turret shell according to the present invention with its different shielding plates.
  • Figure 2 shows a plan view of the standard and interchangeable shell shown in Figure 1.
  • Figure 3 shows an exploded view of the fixing system of the module of large caliber and medium gauge caliber respectively.
  • Figure 4 shows a front view of the standard and interchangeable shell associated with the basket.
  • Figure 5 shows a perspective view of the location of the various modules and / or systems.
  • the basic element forming the subject of the invention is the shell.
  • modules and / or systems interior and / or exterior are positioned at the same places in and / or on the standard hull, which allows the crew to be confronted at every moment with a similar operating environment independent of the number and the nature of the modules and / or systems inside and / or outside.
  • each plate are not considered a limiting and binding element of the invention. Indeed, some variations may appear (that is to say for example an increase thereof) but will not change the standardization of the hull. They will potentially promote an increase in the available interior space for grafting larger modules and / or systems (volumetric aspect) or more modules and / or systems (quantitative aspect).
  • base plate 2 plate constituting the base of the standard hull 1 over the entire surface of the hull 1 and pierced at its center to delimit the fastening ring 3. This is the interface between the vehicle and the standard hull 1.
  • the diameter of the ring 3 is variable according to the type of vehicle, in other words it oscillates between 1200 mm and 2200 mm;
  • - gun support plates 4 two structured components arranged perpendicular to the base plate 2 and located at the front of the standard shell 1. They are each characterized by an orifice for receiving a gun module 5 of medium or large caliber and potentially a secondary weapon module 6 of small caliber;
  • - side plates 7 plates starting from the barrel support plates 4 following the base plate 2 to finish at the rear of the standard shell 1.
  • the bustle 9 is the structure making among other things office ammunition box but also that can perform other functions with some adjustments.
  • the interface plate 8 matches the base 2 and lateral plate 7 over a width of a few millimeters so that the bustle 9 is in direct relationship with the standard shell 1, which allows the ammunition rack (or any device for storing and transporting ammunition) to simultaneously overlap the standard shell 1 and the bustle 9.
  • said interface plate 8 presents the same characteristics and functions but is associated with an additional plate, called "firewall", similar to a complete junction (total closure) between said sheets 2, 7, and said bustle 9;
  • upper plates 10 plates closing the standard shell 1 by associating with the gun support plates 4, side plates 7, and interface plate 8;
  • arches 11 structures ensuring the junction between the front and the rear of the standard shell 1. They appear in the form of a rectilinear channel i) issuing from the barrel support plates 4 up to the interface plate 8 to stiffen the standard shell 1, and ii) characterized by a certain fixed height. Thus, as shown in FIG. 4, they systematically define three zones that are identical from a functional and structural point of view, independently of the gun module 5, encountered inside the standard shell 1, namely a "shooter” zone (on the right, looking from the front of the vehicle), a "commander” zone (on the left), and a "central” zone intended to receive the main weapon 5. These three specific zones appear so similar to the level of the basket 12 located inside the modular turret 13.
  • the standard shell 1 described above has the characteristic of being interchangeable vis-à-vis a series of modules and / or indoor and / or outdoor systems. These come integrate / graft on the standard shell 1 according to appropriate methods of fixing and according to the criteria defined by both the user and the stakes of the mission. In fine, the characteristic arrangement of all the modules described below makes it possible to obtain a modular turret 13 from a standard and interchangeable shell 1.
  • the integration of the gun module 5 constitutes the heart of the present invention. It operates at the front of said standard shell and interchangeable 1, and conditions all the reflection related to the interchangeability and size of the latter.
  • the canon module 5 is:
  • the choice of the caliber of the canon module 5 is a function of the requirements of the user as well as the missions envisaged;
  • the first path is effected via a support 15 (which may be optional), the mask 16 and bearings 17;
  • the second track favors the use of pins 18, ball joints 19 and flanges 20.
  • the gun module 5 of medium gauge, or the gun module 5 of large caliber which results in the fact that the attachment mode is optimized depending on the caliber of the canon module 5 envisaged, while the interface of the standard and interchangeable shell 1 is independent of said caliber.
  • the support 15 present or not
  • the mask 16 and the bearings 17 as well as the pins 18, ball joints 19 and flanges 20 are considered as intermediate fasteners very easily interchangeable on the standard and interchangeable shell 1.
  • the standard and interchangeable shell 1 is not previously dedicated to a canon module 5 of defined caliber but has been designed and optimized geometrically for a range of calibers of the inserted gun module 5.
  • the standardization / neutrality of the standard and interchangeable shell 1 remains valid vis-à-vis the vehicles, in other words all the geometric and functional parameters have been optimized regardless of the vehicle on which said standard shell and interchangeable 1 .
  • the optimization of the geometry of the standard and interchangeable shell 1 took into account the movement of some components of the gun module 5, said movement relative to a horizontal axis parallel to the base plate 2 having the both an elevation and a depression.
  • the elevation reaches a value of + 42 ° while the depression indicates a value of -10 ° for the module 5 of large caliber while the values are respectively + 60 ° and -10 ° for the canon module 5 of medium caliber.
  • the positioning of the barrel module 5 is not identical as a function of the caliber studied: i) for the large caliber barrel module 5, the latter 5 is centered with respect to the standard and interchangeable shell 1, while ii) for the barrel module 5 of medium caliber, it may be slightly off-center, for example, to facilitate the transverse supply ammunition.
  • the module of the secondary weapon 6 it is generally related to a coaxial machine gun characterized by a gauge extending from 5.56 mm to 15 mm, regardless of the caliber of the gun module 5, and preferably 7.62 mm.
  • the positioning of the secondary weapon module 6 is independent of the caliber of the barrel module 5 but has been preferentially selected according to the constraints proposed by each of them. between them. In other words, even if the structural aspect allows any insertion, the functional aspect plays a preponderant role in the choice of location.
  • the three integration possibilities of the secondary weapon module 6 are as follows: i) the distance between the two gun support plates 4 is such that it is possible to jointly insert the module barrel 5 as well as the secondary weapon module 6, which means that they are fixed directly on the mask 16, ii) the secondary weapon module 6 is integrated outside said mask 16 considering the canon module 5 introduced alone between the two gun support plates 4, and iii) the secondary weapon module 6 is located both on and off the mask 16, in which case the standard and interchangeable shell 1 contains two secondary weapon modules 6 simultaneously in the presence of the canon module 5.
  • the coaxiality is based on the fact that the machine gun 6 has its main axis in the same direction and the same direction as those defined by the gun module 5.
  • the secondary weapon module 6 can also be grafted to another place on the standard and interchangeable shell 1, which is not necessarily close to the gun module 5.
  • the present invention allows to integrate other modules and / or systems on the standard and interchangeable shell 1 without changing the structural and functional aspects of the latter 1.
  • the integration of these is also independent of the caliber of the canon module 5 following a significant set of interface means for each of them.
  • the modules and / or external and / or internal systems are interchangeable for both the means and for the large calibers of the gun module 5 so that the crew members may find themselves confronted with every moment to a similar work environment in terms of ergonomics, features, etc.
  • modules and / or systems envisaged are taken over, systematically or optionally, at least one module and / or system (or a combination of said modules and / or systems) (FIGS. 4 and 5): i) the module of ammunition storage, formed by a closed and shielded metal structure, the bustle 9, comprising, according to the caliber of the gun module 5, an automatic or manual ammunition rack.
  • the bustle 9 is attached to the rear of the standard and interchangeable shell 1 at the interface plate 8 by particular securing means by simultaneously integrating sealing means. According to the invention, a screw / nut approach associated with sealing means has been retained.
  • the size of the bustle 9 is a function of the caliber of the gun module 5 and the number of onboard ammunition.
  • main ammunition With respect to the supply of ammunition up to the canon module 5 and, in fine, the ejection of the latter (called “main ammunition”), this is done from the rear (bustle 9) to the front (gun module 5) of the standard and interchangeable hull 1 according to two distinct approaches: o for large caliber ammunition,
  • Standard ammunition are stored in a box inside the standard and interchangeable shell 1 and are conveyed to said secondary weapon module 6 only by the action of the latter 6.
  • the mode of operation is based on the approaches following:
  • this supply is effected by passing through hoses in order to reach the gun support plate 4.
  • the secondary ammunition is ejected either through specific ducts located between the two gun support plates 4 so that they automatically end their race outside the modular turret 13 to Like the links of the main ammunition, either inside the vehicle under the base plate 2 inducing a more significant intrusion, and therefore a larger footprint. Upstream of these two operations (routing and ejection) appears the (re) loading of ammunition.
  • the caliber of the latter operates either from outside the modular turret 13, or from within it 13 as a result of its optimized and structured arrangements and architectures. In both cases, it is the set of conditions (enemy threats, terrain relief, etc.) in which the crew members find themselves preferentially conditioning an approach.
  • the area intended for the crew aka the basket 12, which is fixed to the standard and interchangeable shell 1 at the level of the base plate 2 by securing means.
  • This structure generally metallic, presents the command and shooting positions for, respectively, the commander and the shooter, positions equipped with the various electronic and / or mechanical control devices of the modular turret 13 (HMI, Human Machine Interface) necessary and indispensable to the associated actions.
  • HMI Human Machine Interface
  • the nature of the basket 12 is independent of the caliber of the barrel module 5, in other words it is a standard structure characterized by a personalized arrangement according to the demands of the user.
  • the modular turret 13 is characterized by an absence of the basket 12, which results in control from inside the vehicle itself.
  • the sighting system 21 being inserted (in) directly on the (the) sheet (s) upper (s) 10.
  • An example configuration is shown in Figure 5.
  • the securing means are a function of the specificities of each sighting system present on the market.
  • said standard and interchangeable shell 1 consists of a shielded outer casing subdivided into specific geometrically defined zones defined either by the location of the modules and / or external systems, or by spaces blanks likely to be potentially used later to attach one (or more) module (s) and / or external system (s).
  • metal connectors provide the junction between the standard and interchangeable shell 1 and said kit 22, and their number is considered fixed by standard shell and interchangeable 1.
  • the unused connectors can be functional again with some adaptations.
  • An example configuration is shown in Figure 5.

Abstract

Tourelle modulaire (13) destinée à être montée sur un véhicule blindé, comprenant d'une part une unité structurale de base invariable et unique pouvant être interchangeable, appelée coque standard (1), équipée de moyens d'interface,et d'autre part une pluralité de modules et/ou systèmes fonctionnels interchangeables et démontables (5, 6, 9, 12, 21, 22, 23), aptes à être solidarisés à la coque standard et interchangeable (1) par des moyens de fixation spécifiques et distinctifs de la liaison de chaque module fonctionnel à ladite coque standard (1), les moyens d'interface étant ainsi conçus pour permettre l'assemblage de l'ensemble des différents modules et/ou systèmes du même type fonctionnel sur ladite coque standard (1) au niveau d'une zone d'interfaçage sur cette dernière (1), ladite coque standard (1) comprenant l'assemblage d'une pluralité de plaques de formes et dimensions différentes conférant à la coque standard (1) une forme géométrique de dimensions fixes, lesdites plaques pouvant présenter des orifices et/ou des connecteurs pour la fixation desdits modules et/ou systèmes fonctionnels interchangeables et démontables.

Description

TOURELLE MODULAIRE
Objet de l'invention
[0001] La présente invention ressort du domaine technologique de l'intégration de canons de différents calibres sur une coque standard et interchangeable, lesdits canons couvrant la gamme des moyens et gros calibres, autrement dit entre 20 mm et 130 mm, et ladite coque standard et interchangeable étant considérée comme la structure de base d'une tourelle modulaire montée sur un véhicule blindé quelconque.
[0002] Par définition, la coque est l'ossature blindée dans laquelle et/ou sur laquelle peuvent être insérés et/ou attachés, via des interfaces distinctives, au moins systématiquement ou optionnellement un (ou une combinaison appropriée d')élément(s) tels que le canon de calibres variables (du moyen au gros), un système de visée, un panier contenant un ensemble de composants électroniques et mécaniques, un bustle renfermant les munitions de moyen ou gros calibre, un système de lance-missile(s), un système d'observation rapprochée, etc.
Arrière-plan technologique
[0003] De manière générale, le développement d'une tourelle prend en considération plusieurs paramètres spécifiques, paramètres qui conduisent, dans la plupart des cas et dans la mesure du possible, au développement d'une structure unique résultant de l'optimisation de chacun d'entre eux. [0004] Les paramètres mentionnés ci-dessus sont relatifs : - à la masse de la tourelle,
- à la protection balistique,
- au calibre de l'arme principale, à savoir le canon,
- aux nombre et type de munitions à stocker ainsi qu'au moyen de chargement de ces dernières (manuel ou automatique),
- aux dimensions du véhicule sur lequel est associée la tourelle,
- aux moyens de transport de l'ensemble véhicule/tourelle,
- aux contraintes contractuelles imposées par l'utilisateur,
- etc. [0005] Ainsi, les tourelles conçues habituellement sont non- interchangeables voire non-modulaires, ce qui se traduit par le fait qu'il est nécessaire de redéfinir une structure complète pour chaque nouvel utilisateur et/ou chaque nouvelle mission.
[0006] En d'autres termes, en amont, l'élément de base, la coque, voit également son architecture soumise aux mêmes paramètres, c'est-à-dire qu'elle n'est utilisable que dans des conditions très spécifiques. C'est pourquoi, la modularité de la tourelle est souvent réduite à sa plus simple expression au vu du caractère unique de chaque projet développé. Pour chaque nouveau projet, il est obligatoire de repenser le concept architectural en fonction des besoins de l'utilisateur, ce qui se traduit par le fait que, à son tour, la coque n'est pas interchangeable vis-à-vis de certains modules intérieurs et/ou extérieurs.
[0007] Actuellement, les solutions proposées reposent sur le fait que la coque de la tourelle est définie selon les spécificités demandées par l'utilisateur sans prendre en compte l'interchangeabilité au niveau de certaines structures à greffer. En d'autres termes, dans la plupart des configurations, l'aspect de modularité n'est pas présent étant donné que la conception de ladite coque est associée à un projet unique.
Etat de la technique
[0008] Les documents suivants ont été identifiés dans l'état de la technique.
[0009] Dans le document US20040183322, un char d'assaut muni d'un habitacle porté par un moyen de traction à chenilles et un poste armé disposé sur le toit de l'habitacle tel que l'intérieur de ce dernier est subdivisé en trois régions : i) « avant » dans laquelle sont localisés les mécanismes de traction et siège du conducteur, ii) « arrière » au niveau de laquelle apparaissent les sièges de l'équipage et iii) « intermédiaire » adaptée pour différentes fins suivant la conception du véhicule, en particulier pour l'adaptation d'une tourelle et/ou au moins un siège pour les opérateurs du poste armé et/ou un compartiment de stockage pour les munitions et leurs dispositifs de chargement. Les deux premières régions ont la même fonction pour toutes les variantes du véhicule alors que la troisième région est plus libre.
[0010] Le document WO2009004136 divulgue un véhicule militaire léger associant un châssis équipé de moyens de mobilité et au moins une cabine habitable blindée fixée au châssis d'une façon démontable par des moyens de solidarisation.
[0011] Le document WO2004017012 divulgue un véhicule blindé roulant formé de plusieurs compartiments : i) une section de traction et ii) une section de mission pouvant être détachée de la partie arrière de la section de traction et pouvant lui être couplée via un plan de séparation vertical.
[0012] Le document WO2013127654 divulgue une tourelle pour véhicule blindé comportant d'une part une unité structurale métallique, invariable et rigide ayant une position centrale dans la tourelle et d'autre part au moins un module interchangeable et démontable par des moyens de solidarisation. [0013] Le document FR2579946 divulgue un véhicule automobile à chenilles polyvalent comprenant une coque à chenilles. Sur le dessus horizontal du châssis de la coque est appliqué un plan sur la face supérieure de laquelle est monté un élément complétant l'architecture du véhicule, des moyens d'assemblage rapide étant prévus tant pour le montage de l'interface sur le châssis de la coque que pour le montage de l'élément complétant l'architecture du véhicule.
[0014] Le document DE19720815 divulgue une structure de combat présentant diverses zones saucissonnées dont une est relative à la zone de combat pouvant accueillir des membres d'équipage ainsi qu'un ensemble d'éléments électroniques mais également un système de refroidissement. [0015] Le document FR3017700 divulgue une station d'armes modulaire comprenant un bâti rotatif adapté de façon à être monté sur une plateforme, et comportant un berceau amovible avec une arme montée sur celui-ci. [0016] Le document DE3836718 divulgue une tourelle caractérisée par un système de tourillons spécifiques permettant d'interchanger un canon de calibre 105 mm et un canon de calibre 120 mm d'une manière simple en modifiant la hauteur de l'axe de tourillon pour des véhicules blindés de tailles différentes. [0017] D'autres documents, comme EP2151659, EP1318374,
EP2195601 , EP1955003, EP1508765, EP1468240, US9194664, WO20130101 10, US7513187, US4601230, US3566742 et WO2016060719, présentent un certain intérêt mais moins significatif que ceux décrits ci-avant.
[0018] Cette approche peut être assimilée à une chaîne de montage automobile au niveau de laquelle la coque est associée au châssis, et l'ensemble des modules intérieurs et/ou extérieurs sont définis comme étant les éléments constitutifs du véhicule final répondant aux desiderata de l'utilisateur ainsi qu'aux exigences/normes du marché aux niveaux fonctionnels, opérationnels, écologiques, etc.
Buts de l'invention
[0019] La présente invention vise à la mise en place d'une architecture standard et interchangeable pour la partie appelée communément coque de la tourelle, somme toute à l'instar d'un châssis automobile au niveau duquel viennent se greffer pléthore d'éléments électriques, électroniques et mécaniques considérés comme indispensables et fonctionnels.
[0020] Plus précisément, l'effet recherché est de développer une structure standard et interchangeable, pour ladite coque, caractérisée en ce qu'elle présente un ensemble très large de moyens d'interface permettant d'y greffer systématiquement ou optionnellement au moins toute une série d'équipements intérieurs (panier, etc.) et/ou extérieurs spécifiques (armes de différents calibres, système(s) d'observation rapprochée, etc.) de sorte que les occupants de la tourelle, c'est-à-dire le commandant et le tireur, se situent à chaque instant dans un environnement similaire, autrement dit un environnement qui est indépendant du nombre et de la nature des modules et/ou des systèmes associés à la coque standard et interchangeable. Le projet repose donc sur une notion de « commonalité » vis-à-vis de la gestion des divers équipements. Le taux de commonalité est un terme franglais utilisé dans le domaine automobile pour désigner le nombre de pièces, de sous-ensembles, et d'ensembles communs à plusieurs modèles de véhicules.
[0021] En d'autres termes, l'intérieur de la coque standard et interchangeable, et au final de la tourelle, doit présenter une disposition minimale respectée dans toutes les configurations possibles, autrement dit l'espace de travail de base pour les membres de l'équipage reste identique dans chaque structure étant donné que l'aménagement des systèmes intérieurs respecte une même philosophie. Ce qui doit être standardisé, c'est le système HMI (Human Machine Interface) correspondant aux divers dispositifs électroniques et mécaniques de contrôle de la tourelle.
[0022] Le document WO 2015/004569 A1 décrit une tourelle comprenant une enveloppe creuse muni d'un canon, ladite enveloppe comprenant : une partie avant ou coque, sur laquelle le canon est monté et qui définit une cavité avant, dans laquelle le canon est partiellement logé et une portion arrière ou queue, qui définit une cavité arrière, dans laquelle est logé au moins un magasin de projectiles ou un mécanisme pour charger les projectiles dans la culasse du canon, ladite partie avant ou coque et ladite partie arrière ou queue étant distinctes l'une de l'autre et étant assemblées mutuellement mécaniquement de sorte que lesdites cavités communiquent au moins partiellement l'une avec l'autre.
Principaux éléments caractéristiques de l'invention
[0023] Selon l'invention, une coque standard et interchangeable présente la possibilité de se voir greffer en, systématiquement (par exemple dans le cas du canon) ou optionnellement (dans les autres cas de modules et/ou systèmes), au moins une ou une combinaison appropriée des structures décrites ci-dessous correspondant à des modules et/ou des systèmes interchangeables et démontables :
- un module canon comprenant au moins un canon de calibre compris entre 20 mm et 130 mm, ce qui couvre la gamme des moyens et gros calibres,
- un module de stockage des munitions contenant au moins une structure portante, le bustle, ainsi qu'un système de chargement automatique ou manuel, - un panier destiné à recevoir un équipage (constitué d'un à deux hommes) et des matériels (écrans, manettes, sièges, etc.) nécessaires à ce dernier pour piloter la tourelle mais également pour assurer le tir,
- un module présentant au moins une arme secondaire apparentée à une mitrailleuse coaxiale de petit calibre compris entre 5,56 mm et 15 mm,
- un système de visée,
- un système de blindage(s) additionnel(s),
- un système de lance-missile(s),
- un système de lance-grenade(s),
- un système de communication par ondes radios,
- un système d'observation rapprochée,
- un système de station météorologique,
- des épiscopes,
- des écoutilles,
- un système d'arme de toit,
- un système de détection de faisceau laser,
- un système de navigation,
- un système de contrôle électrique,
- un système de puissance,
- un système de « boresight » sous blindage,
- etc.
[0024] In fine, la coque standard et interchangeable présente des interfaces fixes plutôt que des pièces interchangeables à l'intérieur de celle-ci.
[0025] D'un point de vue pratique et fonctionnel, il est à noter que, dans certains cas de figure, le panier n'est pas intégré à ladite coque standard et interchangeable. Dans cette hypothèse, il est complètement absent de l'enceinte étant donné que les manipulations liées au fonctionnement de la tourelle s'opèrent directement depuis l'intérieur du véhicule blindé lui-même par un membre de l'équipage. Ce qui a pour conséquence que le commandant et le tireur ne sont pas installés au niveau du panier mais bien à l'intérieur du véhicule.
[0026] Le projet développé actuellement permet d'atteindre des niveaux opérationnels, fonctionnels, ergonomiques, économiques, etc. très élevés suite à l'interchangeabilité et à la standardisation de la coque. Ladite interchangeabilité est un atout majeur pour répondre efficacement et rapidement à divers changements intérieurs et/ou extérieurs liés aux agencements sur la coque, et in fine de la tourelle, en vue de s'aligner sur les diverses spécificités demandées par l'utilisateur et/ou la mission en cours. [0027] Ainsi, in fine, l'architecture de la tourelle est obtenue par la mise en œuvre de modules et/ou de systèmes intérieurs et/ou extérieurs prédéfinis greffés au niveau de la coque standard et interchangeable de sorte que les diverses combinaisons d'assemblage desdits modules et/ou systèmes constituent une nouvelle tourelle modulaire répondant aux exigences standards. Grâce à l'interchangeabilité et à la standardisation de la coque, différentes variantes de la tourelle seront proposées.
[0028] Il est à noter que l'ensemble des modules prédéfinis sont connus en soi de l'homme du métier et ne constituent pas le cœur de l'invention.
[0029] Une modalité d'exécution de l'invention divulgue une tourelle modulaire pour un véhicule blindé, comprenant d'une part une unité structurale de base invariable et unique pouvant être interchangeable, appelée coque standard, équipée de moyens d'interface, et d'autre part, une pluralité de modules et/ou de systèmes fonctionnels interchangeables et démontables, aptes à être solidarisés à la coque standard par des moyens de fixation spécifiques et distinctifs de la liaison de chaque module fonctionnel à ladite coque standard, les moyens d'interface étant ainsi conçus pour permettre l'assemblage de l'ensemble des différents modules et/ou systèmes du même type fonctionnel sur ladite coque standard au niveau d'une zone d'interfaçage sur cette dernière, ladite coque standard comprenant l'assemblage d'une pluralité de plaques de formes et dimensions différentes conférant à la coque standard une forme géométrique de dimensions fixes, lesdites plaques pouvant présenter des orifices et/ou des connecteurs pour la fixation desdits modules et/ou systèmes fonctionnels interchangeables et démontables.
[0030] Selon l'invention, ladite pluralité de plaques comprend au moins :
- une tôle de base constituant la base de la coque standard sur toute la superficie de celle-ci, et percée en son centre pour délimiter la fixation d'un ring ;
- deux plaques de support de canon situées à l'avant de la coque standard, et disposées perpendiculairement par rapport à la tôle de base, chacune des plaques comprenant un orifice destiné à recevoir un module canon et/ou un module d'arme secondaire ; - des tôles latérales partant des plaques de support de canon en suivant la tôle de base pour finir à l'arrière de la coque standard,
- une plaque d'interface reliant les tôles latérales à l'arrière de la coque standard perpendiculairement à la tôle de base, ladite plaque d'interface étant un moyen d'attache pour un bustle ;
- des tôles supérieures coopérant avec les plaques de support de canon, les tôles latérales, et la plaque d'interface pour refermer la coque standard ; ladite coque standard étant caractérisée en ce qu'elle comprend en outre :
- deux arches assurant la jonction entre l'avant et l'arrière de la coque standard, possédant une hauteur fixe et formant un canal rectiligne s'étendant des plaques de support de canon jusqu'à la plaque d'interface, de sorte que lesdites arches définissent à l'intérieur de la coque standard, trois zones invariables d'un point de vue structurel et fonctionnel, indépendamment du module canon retenu, à savoir, en regardant depuis l'avant du véhicule, respectivement une zone pour accueillir le tireur à droite, une zone pour accueillir le commandant à gauche, et une zone centrale destinée à recevoir l'arme principale, la position des arches définissant des plans fictifs, qui prolongés vers le bas par rapport à la tôle de base, font apparaître de manière similaire les trois zones précitées au niveau d'un panier monté optionneNement sur la coque standard ; et
- un capot, surplombant les arches, dont la forme et/ou la hauteur est (sont) dépendante(s) du recul engendré par le module canon retenu.
[0031] Selon des formes d'exécution préférées, la tourelle modulaire comporte en outre, systématiquement ou optionneNement, au moins l'une des caractéristiques suivantes ou une combinaison appropriée de plusieurs de celles-ci :
- les modules et/ou systèmes fonctionnels interchangeables et démontables sont sélectionnés dans le groupe constitué d'un module canon dans une gamme déterminée de calibres, allant des moyens aux gros calibres, un module d'arme secondaire de petit calibre, un panier, un système de visée, un module de stockage des munitions ou bustle un kit de surblindage, un système de lance- missile(s), un système de lance-grenade(s), un système d'observation rapprochée, un système de communication par ondes radios, une station météorologique, des écoutilles, des épiscopes, un système d'arme de toit, un système de détection de faisceau laser, un système de navigation, un système de contrôle électrique, un système de puissance, un système de « boresight » sous blindage, etc ;
- le calibre du module canon est compris entre 20 mm et 130 mm ;
- lesdites tôles latérales présentent un angle inférieur à 90° par rapport à la tôle de base sur la face avant de la coque standard, et sont soudées de manière perpendiculaire à la tôle de base sur les côtés latéraux ;
- le module canon est interfacé à la coque standard entre les plaques de support de canon, soit par l'intermédiaire d'un support, du masque et de roulements, soit par l'intermédiaire de tourillons, rotules et flasques, le mode de fixation étant conçu pour être indépendant du calibre du module canon ;
- le module d'arme secondaire, dont le calibre est de préférence compris entre 5,56 mm et 15 mm, est interfacé à la coque standard, soit conjointement avec le module canon entre les plaques de support de canon au niveau du masque associé à la coque standard de sorte que le module canon et le module d'arme secondaire soient tous les deux fixés sur le masque lié à la coque standard, soit en dehors desdites plaques de support de canon de sorte que le module d'arme secondaire soit intégré en dehors dudit masque, soit encore à la fois entre les et en dehors des plaques de support de canon, les modes de fixation étant conçus pour être tous indépendants du calibre du module canon ;
- l'axe principal du module d'arme secondaire est orienté dans la même direction et le même sens que l'axe principal du module canon, autrement dit de manière telle qu'une coaxialité apparaisse entre les deux armes ;
- le module de stockage des munitions ou bustle est interfacé à la coque standard à l'arrière de cette dernière par l'intermédiaire de la plaque d'interface faisant office de moyen d'attache du bustle, celui-ci étant respectivement :
o en relation directe avec la coque standard dans le cas du module canon de moyen calibre, de sorte qu'un rack à munitions de la tourelle modulaire chevauche simultanément la coque standard et le bustle, la plaque d'interface épousant les tôle de base et latérales de préférence sur une largeur de quelques millimètres ;
o en relation indirecte avec la coque standard dans le cas du module canon de gros calibre, suite à la présence d'un « firewall », c'est-à-dire une plaque supplémentaire servant à isoler le compartiment de stockage des munitions i) en cas d'incendie, ii) en vue d'accroître le degré balistique, iii) afin d'augmenter la protection en cas d'explosion des munitions, iv) etc, s'apparentant à une jonction complète, la plaque d'interface fermant toute la superficie arrière de la coque standard en reliant les tôles de base et latérales,
le bustle renfermant les munitions destinées à être acheminées jusqu'au module canon automatiquement respectivement de manière
• longitudinale selon l'axe de celui-ci pour un module canon de gros calibre et
• transversale à l'axe de celui-ci pour un module canon de moyen calibre,
- la pluralité de modules et/ou systèmes fonctionnels interchangeables et démontables est spécifiquement greffée aux mêmes endroits de la coque standard sans modifier les aspects structurels et fonctionnels de la coque standard et de manière indépendante vis-à-vis du calibre du module canon ;
- les zones d'interfaçage inutilisées sont recouvertes de plaques vierges fermées, éventuellement blindées par un kit de blindage additionnel ;
- l'assemblage de la pluralité de plaques de formes et dimensions différentes conférant à la coque standard une forme géométrique de dimensions fixes est un assemblage mécano-soudé alors que le capot, optionnel, est attaché à ladite coque standard à l'aide de vis ;
- la pluralité de modules et/ou systèmes fonctionnels interchangeables et démontables, quelle que soit leur spécificité, est greffée aux mêmes endroits de la coque standard, cette association, au niveau de la géométrie de la coque standard ainsi que des modes de fixation, étant indépendante du nombre et de la nature desdits modules et/ou systèmes, qu'ils soient intérieurs et/ou extérieurs, de manière telle que l'environnement dans lequel se trouve l'équipage de la tourelle modulaire, constitué de maximum deux personnes, à savoir un commandant et un tireur, reste identique à chaque instant alors que la configuration de la tourelle modulaire n'est pas figée dans le temps mais peut être évolutive temporellement, par exemple selon les mises à jour ainsi que les demandes de l'utilisateur, c'est-à-dire que la coque standard ou la tourelle modulaire s'articule sur une commonalité de la gestion des divers modules et/ou systèmes précités. Brève description des Figures
[0032] Des exemples de réalisation suivant l'invention sont décrits par la suite avec plus de détails à l'aide des Figures annexées.
[0033] La Figure 1 montre une vue en perspective d'une coque standard et interchangeable de tourelle modulaire selon la présente invention avec ses différentes plaques de blindage.
[0034] La Figure 2 montre une vue en plan de la coque standard et interchangeable représentée à la Figure 1 .
[0035] La Figure 3 montre une vue éclatée du système de fixation du module canon de gros calibre et de moyen calibre respectivement.
[0036] La Figure 4 montre une vue de face de la coque standard et interchangeable associée au panier.
[0037] La Figure 5 montre une vue en perspective de l'emplacement des différents modules et/ou systèmes.
Description de formes d'exécution préférées de l'invention
[0038] L'élément de base faisant l'objet de l'invention est la coque.
[0039] D'un point de vue structurel, il s'agit d'un élément immuable de la tourelle modulaire, ce qui signifie qu'elle est considérée comme standard. C'est un élément constitué de plusieurs plaques de formes et dimensions différentes dont certaines d'entre elles peuvent présenter des orifices circulaires, carrés, rectangulaires, etc.
[0040] Ces plaques, assemblées par soudage, donnent une forme géométrique précise à la coque standard définie par des dimensions spécifiques qui engendreront ultérieurement sa modularité, cette forme tenant compte de plusieurs caractéristiques distinctes, à savoir la rigidité, la masse, l'ergonomie, etc., voire, dans certains cas, l'aérodynamisme, l'esthétique, etc. Il apparaît que cet assemblage est indépendant du nombre et de la nature des modules et/ou systèmes intérieurs et/ou extérieurs greffés mais il s'avère que les dimensions sont figées à un instant « t » donné, autrement dit seul(e) l'aménagement (la configuration) de la coque standard peut subir certaines modifications en fonction des demandes de l'utilisateur. C'est pourquoi, grâce à cette notion de commonalité/standardisation, le temps de réactivité vis-à-vis des éventuelles adaptations est très court afin de satisfaire rapidement et efficacement les exigences de l'utilisateur.
[0041] D'autre part, sur toute la surface de la coque standard, apparaissent des zones d'interfaçage avec lesdits modules et/ou systèmes via un ensemble de connexions et de moyens de solidarisation appropriés. Ces zones sont localisées à des endroits stratégiques définis tant par l'utilisateur que par les enjeux de la mission. Si ces zones sont inutilisées, elles peuvent être bien entendu recouvertes par des plaques vierges afin d'optimiser les caractéristiques spécifiques décrites ci-dessus ainsi que les sécurités intérieures et extérieures de la coque standard (le niveau de blindage global est décrit ci-dessous).
[0042] Dans la plupart des situations rencontrées, ces divers équipements
(modules et/ou systèmes) intérieurs et/ou extérieurs sont positionnés aux mêmes endroits dans et/ou sur la coque standard, ce qui permet à l'équipage d'être confronté à chaque instant à un environnement opérationnel similaire indépendant du nombre et de la nature des modules et/ou systèmes intérieurs et/ou extérieurs.
[0043] En ce qui concerne les dimensions spécifiques de chaque plaque, elles ne sont pas considérées comme un élément limitatif et contraignant de l'invention. En effet, certaines variations peuvent apparaître (c'est-à-dire par exemple un accroissement de celles-ci) mais ne modifieront en rien la standardisation de la coque. Elles favoriseront potentiellement une augmentation de l'espace intérieur disponible afin de greffer de plus gros modules et/ou systèmes (aspect volumétrique) ou davantage de modules et/ou systèmes (aspect quantitatif).
[0044] Comme le montrent principalement les Figures 1 , 2 et 3, parmi les plaques définies ci-dessus associées à la coque standard 1 apparaissent les éléments suivants :
- tôle de base 2 : plaque constituant la base de la coque standard 1 sur toute la superficie de la coque 1 et percée en son centre pour délimiter la fixation du ring 3. Cela constitue l'interface entre le véhicule et la coque standard 1. Le diamètre du ring 3 est variable selon le type de véhicule, autrement dit il oscille entre 1200 mm et 2200 mm ;
- plaques de support de canon 4 : deux composants structurés disposés perpendiculairement par rapport à la tôle de base 2 et situés à l'avant de la coque standard 1. Ils sont caractérisés chacun par un orifice destiné à recevoir un module canon 5 de moyen ou gros calibre ainsi que potentiellement un module d'arme secondaire 6 de petit calibre ;
- tôles latérales 7 : plaques partant des plaques de support de canon 4 en suivant la tôle de base 2 pour finir à l'arrière de la coque standard 1. Sur la face avant de la coque standard 1 , elles présentent un angle inférieur à 90° par rapport à la tôle de base 2 (cela dépend des modules et/ou systèmes extérieurs associés) alors que latéralement, elles sont généralement et préférentiellement soudées perpendiculairement à la tôle de base 2 ;
- plaque d'interface 8 : plaque reliant les tôles latérales 7 à l'arrière de la coque standard 1. Autrement dit, cette plaque 8 s'insère perpendiculairement à la tôle de base 2. Elle est considérée comme un moyen d'attache avec le bustle 9, le bustle 9 étant la structure faisant entre autres office de caisse à munitions mais également qui peut remplir d'autres fonctions moyennant quelques aménagements. Pour le module canon 5 de moyen calibre, la plaque d'interface 8 épouse les tôle de base 2 et latérales 7 sur une largeur de quelques millimètres de sorte que le bustle 9 est en relation directe avec la coque standard 1 , ce qui permet au rack à munitions (voire n'importe quel dispositif de stockage et d'acheminement des munitions) de chevaucher simultanément la coque standard 1 et le bustle 9. Dans le cas du module canon 5 de gros calibre, ladite plaque d'interface 8 présente les mêmes caractéristiques et fonctions mais se voit associer une plaque supplémentaire, appelée « firewall », s'apparentant à une jonction complète (fermeture totale) entre lesdites tôles 2, 7, et ledit bustle 9 ;
- tôles supérieures 10 : plaques fermant la coque standard 1 en s'associant aux plaques de support de canon 4, tôles latérales 7, et plaque d'interface 8 ;
- arches 11 : structures assurant la jonction entre l'avant et l'arrière de la coque standard 1. Elles apparaissent sous la forme d'un canal rectiligne i) issu des plaques de support de canon 4 jusqu'à la plaque d'interface 8 afin de rigidifier la coque standard 1 , et ii) caractérisé par une certaine hauteur fixe. Ainsi, comme le montre la Figure 4, elles définissent systématiquement trois zones identiques d'un point de vue fonctionnel et structurel, indépendamment du module canon 5, rencontrées à l'intérieur de la coque standard 1 , à savoir une zone « tireur » (à droite, en regardant depuis l'avant du véhicule), une zone « commandant » (à gauche), et une zone « centrale » destinée à recevoir l'arme principale 5. Ces trois zones spécifiques apparaissent de manière similaire au niveau du panier 12 localisé à l'intérieur de la tourelle modulaire 13. Lors du tir, certaines composantes du module canon 5 subissent un recul. Celui- ci est significatif pour les munitions de gros calibre et insignifiant dans le cas des munitions de moyen calibre. Pour intégrer ce phénomène physique, il a été placé un capot 14, surplombant les arches 11 , dont la forme, et donc la hauteur, est de ce fait dépendante du recul engendré par certaines composantes du module canon 5. C'est pourquoi, en plus de sa fonction liée au blindage, le capot
14 présente une fonction structurelle conférant une rigidité supplémentaire à la coque standard 1.
[0045] D'un point de vue fonctionnel à présent, la coque standard 1 décrite ci-avant présente la caractéristique d'être interchangeable vis-à-vis de toute une série de modules et/ou systèmes intérieurs et/ou extérieurs. Ceux-ci viennent s'intégrer/se greffer sur la coque standard 1 selon des modes de fixation appropriés et en fonction des critères définis tant par l'utilisateur que par les enjeux de la mission. In fine, l'agencement caractéristique de l'ensemble des modules décrits ci-après permet d'obtenir une tourelle modulaire 13 à partir d'une coque standard et interchangeable 1.
[0046] Parmi les différents modules et/ou systèmes, l'intégration du module canon 5 constitue le cœur de la présente invention. Elle s'opère au niveau de la face avant de ladite coque standard et interchangeable 1 , et conditionne toute la réflexion liée à l'interchangeabilité et à la taille de cette dernière.
[0047] Le module canon 5 est :
- caractérisé par des calibres compris entre 20 mm et 130 mm, autrement dit des calibres couvrant la gamme des moyens et gros calibres. Le choix du calibre du module canon 5 est fonction des exigences de l'utilisateur ainsi que des missions envisagées ;
- solidaire de la coque standard et interchangeable 1 par un système d'interfaçage spécifique, le système d'interfaçage reprenant les spécificités des interfaces tant de la coque standard et interchangeable 1 que du module canon 5. [0048] Ainsi, au niveau du système de fixation (Figure 3), deux approches ont été privilégiées dans la présente invention :
- la première voie s'opère par l'intermédiaire d'un support 15 (pouvant être optionnel), du masque 16 et de roulements 17 ;
- la seconde piste privilégie l'utilisation de tourillons 18, rotules 19 ainsi que de flasques 20.
[0049] Dans un cas comme dans l'autre, il est possible d'intégrer soit le module canon 5 de moyen calibre, soit le module canon 5 de gros calibre, ce qui se traduit par le fait que le mode de fixation est optimisé en fonction du calibre du module canon 5 envisagé, alors que l'interface de la coque standard et interchangeable 1 est indépendante dudit calibre. Cela implique que le support 15 (présent ou non), le masque 16 et les roulements 17 ainsi que les tourillons 18, rotules 19 et flasques 20 sont considérés comme des pièces intermédiaires de fixation très facilement interchangeables sur la coque standard et interchangeable 1. [0050] Ainsi, la coque standard et interchangeable 1 est non pas dédicacée préalablement à un module canon 5 de calibre défini mais a été conçue et optimisée géométriquement pour une gamme de calibres du module canon 5 inséré.
[0051] La standardisation/neutralité de la coque standard et interchangeable 1 reste valable également vis-à-vis des véhicules, autrement dit tous les paramètres géométriques et fonctionnels ont été optimisés quel que soit le véhicule sur lequel repose ladite coque standard et interchangeable 1.
[0052] De plus, l'optimisation de la géométrie de la coque standard et interchangeable 1 a tenu compte du mouvement de certaines composantes du module canon 5, ledit mouvement par rapport à un axe horizontal parallèle à la tôle de base 2 présentant à la fois une élévation et une dépression. Ainsi, dans un mode de réalisation préféré de l'invention, dans le cas de la butée mécanique, l'élévation atteint une valeur de +42° alors que la dépression indique une valeur de -10° pour le module canon 5 de gros calibre tandis que les valeurs sont respectivement de +60° et -10° pour le module canon 5 de moyen calibre. Vu ces caractéristiques géométriques et numériques, l'objet de l'invention met en évidence le compromis entre ces dernières en fonction des exigences contractuelles. Il est à noter que ces valeurs angulaires peuvent fluctuer davantage moyennant quelques modifications au niveau de l'intégration des modules et/ou systèmes intérieurs. [0053] Au vu des caractéristiques géométriques décrites ci-avant ainsi qu'en tenant compte du calibre du module canon 5, il apparaît que, au niveau du ring 3, l'axe de rotation de la coque standard et interchangeable 1 , et de manière implicite de la tourelle modulaire 13, est symétrique dans tous les cas de figure. Par contre, le positionnement du module canon 5 n'est pas identique en fonction du calibre étudié : i) pour le module canon 5 de gros calibre, ce dernier 5 est centré par rapport à la coque standard et interchangeable 1 , tandis que ii) pour le module canon 5 de moyen calibre, celui-ci 5 peut être légèrement décentré, par exemple, pour faciliter l'alimentation transversale des munitions. [0054] En ce qui concerne le module de l'arme secondaire 6, il est généralement apparenté à une mitrailleuse coaxiale caractérisée par un calibre s'étendant de 5,56 mm à 15 mm, peu importe le calibre du module canon 5, et préférentiellement 7,62 mm.
[0055] A l'instar des modes de fixation définis préalablement pour le module canon 5, le positionnement du module d'arme secondaire 6 est indépendant du calibre du module canon 5 mais a été préférentiellement sélectionné en fonction des contraintes proposées par chacun d'entre eux. Autrement dit, même si l'aspect structurel permet une insertion quelconque, l'aspect fonctionnel joue un rôle prépondérant dans le choix de l'emplacement. [0056] De ce fait, les trois possibilités d'intégration du module d'arme secondaire 6 sont les suivantes : i) la distance entre les deux plaques de support de canon 4 est telle qu'il est possible d'insérer conjointement le module canon 5 ainsi que le module d'arme secondaire 6, ce qui signifie qu'ils sont fixés directement sur le masque 16, ii) le module d'arme secondaire 6 est intégré en dehors dudit masque 16 en considérant le module canon 5 introduit seul entre les deux plaques de support de canon 4, et iii) le module d'arme secondaire 6 est localisé à la fois sur et en dehors du masque 16, auquel cas la coque standard et interchangeable 1 contient deux modules d'armes secondaires 6 simultanément en présence du module canon 5.
[0057] Suite aux caractéristiques mentionnées ci-avant, la coaxialité s'appuie sur le fait que la mitrailleuse 6 présente son axe principal dans la même direction et le même sens que ceux définis par le module canon 5. A titre d'information, il est à noter que le module d'arme secondaire 6 peut également se greffer à un autre endroit sur la coque standard et interchangeable 1 , endroit qui n'est pas forcément à proximité du module canon 5.
[0058] En plus du module canon 5, la présente invention permet d'intégrer d'autres modules et/ou systèmes sur la coque standard et interchangeable 1 sans modifier les aspects structurels et fonctionnels de cette dernière 1. Autrement dit, l'intégration de ceux-ci est également indépendante du calibre du module canon 5 suite à un ensemble significatif de moyens d'interface pour chacun d'entre eux.
[0059] En d'autres termes, les modules et/ou systèmes extérieurs et/ou intérieurs sont interchangeables aussi bien pour les moyens que pour les gros calibres du module canon 5 de sorte que les membres de l'équipage puissent se retrouver confrontés à chaque instant à un environnement de travail similaire au niveau de l'ergonomie, des fonctionnalités, etc.
[0060] Parmi les divers modules et/ou systèmes envisagés sont repris, systématiquement ou optionnellement, au moins un module et/ou système (ou une combinaison desdits modules et/ou systèmes) (Figures 4 et 5) : i) le module de stockage des munitions, formé par une structure métallique fermée et blindée, le bustle 9, comprenant, suivant le calibre du module canon 5, un rack à munitions automatique ou manuel.
Le bustle 9 est attaché à l'arrière de la coque standard et interchangeable 1 au niveau de la plaque d'interface 8 par des moyens de solidarisation particuliers en intégrant simultanément des moyens d'étanchéité. Selon l'invention, une approche par vis/écrous associée à des moyens d'étanchéité a été retenue. La taille du bustle 9 est fonction du calibre du module canon 5 et du nombre de munitions embarquées.
Dans le cas des munitions de :
o gros calibre, le stockage de celles-ci s'opère uniquement dans le bustle 9, en vue de monter éventuellement un « firewall » entre celui-ci 9 et la coque standard et interchangeable 1 ;
o de moyen calibre, elles apparaissent localisées à la fois dans la coque standard et interchangeable 1 et le bustle 9 de manière continue sans
« firewall ».
Vis-à-vis de l'alimentation des munitions jusqu'au module canon 5 et, in fine, l'éjection de ces dernières (nommées « munitions principales »), cela s'effectue depuis l'arrière (bustle 9) vers l'avant (module canon 5) de la coque standard et interchangeable 1 selon deux approches distinctes : o pour les munitions de gros calibres,
■ elles sont acheminées automatiquement ou manuellement de manière longitudinale, suivant le même axe que celui défini par le module canon 5 ;
■ après le tir, les douilles seules sont éjectées vers le bas et récupérées manuellement par l'opérateur interne,
o pour les munitions de moyen calibre,
■ elles sont amenées suivant un trajet transversal au travers d'une série de dispositifs spécifiques (boîtes à rochet, convoyeurs et flexibles) localisés au niveau de la tôle latérale 7 à côté du commandant dans le cas présent, ce qui permet aux flexibles de passer au travers de la plaque de support de canon 4 gauche afin de libérer les munitions dans le module canon 5 ;
■ les douilles, après le tir, sont éjectées automatiquement soit par l'avant du masque 16 au travers d'un orifice localisé à hauteur du module canon 5, soit latéralement à celui-ci 16, alors que les maillons sont évacués par la plaque de support de canon 4 opposée (droite) au travers de conduits spécifiques
[0061] Pour le module d'arme secondaire 6, les munitions (appelées
« munitions secondaires ») sont stockées dans une boîte à l'intérieur de la coque standard et interchangeable 1 et sont acheminées audit module d'arme secondaire 6 uniquement par l'action de celui-ci 6. Le mode de fonctionnement repose sur les approches suivantes :
- un système basé sur la récupération des gaz ;
- un système basé sur l'exploitation du recul du module d'arme secondaire 6 ou
- une motorisation de ladite arme secondaire 6.
Il est à noter que dans certains cas de figure, cette alimentation s'opère en passant au travers de flexibles afin d'atteindre la plaque de support de canon 4.
[0062] L'éjection de ces munitions secondaires suit deux approches spécifiques : - pour un module canon 5 de gros calibre, les munitions secondaires sont éjectées et récupérées dans un récupérateur ;
- pour un module canon 5 de moyen calibre, les munitions secondaires sont éjectées soit au travers de conduits spécifiques localisés entre les deux plaques de support de canon 4 de sorte qu'elles finissent automatiquement leur course à l'extérieur de la tourelle modulaire 13 à l'instar des maillons des munitions principales, soit à l'intérieur du véhicule sous la tôle de base 2 induisant une intrusion plus significative, et donc un encombrement plus important. En amont de ces deux opérations (acheminement et éjection) apparaît le (re)chargement des munitions. Peu importe le calibre de ces dernières, il s'opère soit depuis l'extérieur de la tourelle modulaire 13, soit depuis l'intérieur de celle-ci 13 suite à ses aménagements et architectures optimisés et structurés. Dans les deux cas de figure, c'est l'ensemble des conditions (menaces de l'ennemi, relief du terrain, etc.) dans lesquelles se trouvent les membres de l'équipage qui conditionnent préférentiellement une approche
la zone destinée à l'équipage, alias le panier 12, qui est fixé à la coque standard et interchangeable 1 au niveau de la tôle de base 2 par des moyens de solidarisation.
Cette structure, généralement métallique, présente les postes de commandement et de tir pour, respectivement, le commandant et le tireur, postes équipés des différents dispositifs électroniques et/ou mécaniques de contrôle de la tourelle modulaire 13 (HMI, Human Machine Interface) nécessaires et indispensables aux actions associées.
De plus, elle est caractérisée par une troisième zone au niveau de laquelle certaines composantes du module canon 5 viennent s'insérer exclusivement lors du tir, ce qui implique qu'elle y est totalement sécurisée pour les membres de l'équipage.
La nature du panier 12 est indépendante du calibre du module canon 5, autrement dit il s'agit d'une structure standard caractérisée par un agencement personnalisé en fonction des demandes de l'utilisateur.
Dans certains cas de figure, la tourelle modulaire 13 est caractérisée par une absence du panier 12, ce qui a pour conséquence un contrôle depuis l'intérieur du véhicule lui-même. le système de visée 21 venant s'insérer (in)directement sur la (les) tôle(s) supérieure(s) 10. Un exemple de configuration est représenté à la Figure 5.
Les moyens de solidarisation sont fonction des spécificités de chaque système de visée présent sur le marché. en ce qui concerne l'aspect lié au blindage, ladite coque standard et interchangeable 1 est constituée d'une enveloppe extérieure blindée subdivisée en des zones spécifiques géométriquement parlant définies soit par l'emplacement des modules et/ou systèmes extérieurs, soit par des espaces vierges susceptibles d'être potentiellement utilisés ultérieurement pour y attacher un (ou plusieurs) module(s) et/ou système(s) extérieur(s).
Certaines zones peuvent être soumises à un indice de blindage différent étant donné qu'elles renferment/protègent un environnement plus vulnérable tel que les occupants, les munitions, etc. Ainsi, le surblindage se traduit par le fait que un kit de blindage additionnel 22 est placé au niveau de ces endroits spécifiques de la coque standard et interchangeable 1.
Autrement dit, la protection balistique n'est pas uniforme sur l'ensemble de la coque standard et interchangeable 1 mais répond aux contraintes intérieures (personne et/ou matériel) mais également aux exigences de l'utilisateur. Ainsi, des connecteurs métalliques assurent la jonction entre la coque standard et interchangeable 1 et ledit kit 22, et leur nombre est considéré fixe par coque standard et interchangeable 1. Toutefois, en fonction du surblindage souhaité par l'utilisateur, tous ne sont pas systématiquement utilisés. Si ledit surblindage doit évoluer en cours du temps, les connecteurs non-utilisés peuvent être à nouveau fonctionnels moyennant certaines adaptations. Un exemple de configuration est représenté à la Figure 5. un système de lance-missile(s), de lance-grenade(s), d'observation rapprochée, de communication par ondes radios, de station météorologique, des écoutilles, des épiscopes, un système d'arme de toit, un système de détection de faisceau laser, un système de navigation, un système de contrôle électrique, un système de puissance, un système de « boresight » sous blindage, 23, etc. connecté(s) à la coque standard et interchangeable 1 par un système de support et un ensemble de vis et d'écrous. La fixation s'opère au niveau soit des tôles latérales 7, soit du bustle 9, etc. Un exemple de configuration est représenté à la Figure 5.
Symboles de référence
1 coque
2 tôle de base
3 ring
4 plaque de support canon
5 module canon
6 arme secondaire
7 tôle latérale
8 plaque d'interface
9 bustle
10 tôle supérieure
1 1 arche
12 panier
13 tourelle
14 capot
15 support
16 masque
17 roulement
18 tourillon
19 rotule
20 flasque
21 système de visée
22 surblindage
23 écoutille, épiscope,...

Claims

REVENDICATIONS
1. Tourelle modulaire (13) pour un véhicule blindé, comprenant d'une part une unité structurale de base invariable et unique pouvant être interchangeable, appelée coque standard (1 ), équipée de moyens d'interface, et d'autre part, une pluralité de modules et/ou systèmes fonctionnels interchangeables et démontables (5, 6, 9, 12, 21 , 22, 23), aptes à être solidarisés à la coque standard (1) par des moyens de fixation spécifiques et distinctifs de la liaison de chaque module fonctionnel à ladite coque standard (1 ), les moyens d'interface étant ainsi conçus pour permettre l'assemblage de l'ensemble des différents modules et/ou systèmes du même type fonctionnel sur ladite coque standard (1 ) au niveau d'une zone d'interfaçage sur cette dernière (1 ), ladite coque standard (1 ) comprenant l'assemblage d'une pluralité de plaques de formes et dimensions différentes conférant à la coque standard (1 ) une forme géométrique de dimensions fixes, lesdites plaques pouvant présenter des orifices et/ou des connecteurs pour la fixation desdits modules et/ou systèmes fonctionnels interchangeables et démontables, ladite pluralité de plaques comprenant au moins :
- une tôle de base (2) constituant la base de la coque standard (1 ) sur toute la superficie de celle-ci (1 ), et percée en son centre pour délimiter la fixation d'un ring (3) ;
- deux plaques de support de canon (4) situées à l'avant de la coque standard (1 ), et disposées perpendiculairement par rapport à la tôle de base (2), chacune des plaques (4) comprenant un orifice destiné à recevoir un module canon (5) et/ou un module d'arme secondaire (6) ;
- des tôles latérales (7) partant des plaques de support de canon (4) en suivant la tôle de base (2) pour finir à l'arrière de la coque standard (1 ),
- une plaque d'interface (8) reliant les tôles latérales (7) à l'arrière de la coque standard (1 ) perpendiculairement à la tôle de base (2), ladite plaque d'interface (8) étant un moyen d'attache pour un bustle (9) ;
- des tôles supérieures (10) coopérant avec les plaques de support de canon (4), les tôles latérales (7), et la plaque d'interface (8) pour refermer la coque standard (1) ; ladite coque standard (1 ) étant caractérisée en ce qu'elle comprend en outre :
- deux arches (11 ) assurant la jonction entre l'avant et l'arrière de la coque standard (1 ), possédant une hauteur fixe et formant un canal rectiligne s'étendant des plaques de support de canon (4) jusqu'à la plaque d'interface (8), de sorte que lesdites arches (11) définissent à l'intérieur de la coque standard (1 ) trois zones invariables d'un point de vue structurel et fonctionnel, indépendamment du module canon retenu (5), à savoir, en regardant depuis l'avant du véhicule, respectivement une zone pour accueillir le tireur à droite, une zone pour accueillir le commandant à gauche, et une zone centrale destinée à recevoir l'arme principale (5), la position des arches (1 1 ) définissant des plans fictifs, qui prolongés vers le bas par rapport à la tôle de base (2), font apparaître de manière similaire les trois zones précitées au niveau d'un panier (12) monté optionnellement sur la coque standard (1 ) ; et
- un capot (14), surplombant les arches (11 ), dont la forme et/ou la hauteur est (sont) dépendante(s) du recul engendré par le module canon retenu (5).
2. Tourelle modulaire (13) selon la revendication 1 , caractérisée en ce que les modules et/ou systèmes fonctionnels interchangeables et démontables sont sélectionnés, systématiquement ou optionnellement, dans le groupe constitué au moins d'un module canon (5) dans une gamme déterminée de calibres, allant des moyens aux gros calibres, un module d'arme secondaire (6) de petit calibre, un panier (12), un système de visée (21 ), un module de stockage des munitions ou bustle (9), un kit de surblindage (22), un système de lance-missile(s), un système de lance- grenade(s), un système d'observation rapprochée, un système de communication par ondes radios, une station météorologique, des écoutilles, des épiscopes, un système d'arme de toit, un système de détection de faisceau laser, un système de navigation, un système de contrôle électronique, un système de puissance, et/ou un système de « boresight » sous blindage (23).
3. Tourelle modulaire (13) selon la revendication 2, caractérisée en ce que le calibre du module canon (5) est compris entre 20 mm et 130 mm.
4. Tourelle modulaire (13) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que lesdites tôles latérales (7) présentent un angle inférieur à 90° par rapport à la tôle de base (2) sur la face avant de la coque standard et interchangeable (1 ), et sont soudées de manière perpendiculaire à la tôle de base (2) sur les côtés latéraux.
5. Tourelle modulaire (13) selon la revendication 1 , caractérisée en ce que le module canon (5) est interfacé à la coque standard (1) entre les plaques de support de canon (4), soit par l'intermédiaire d'un support (15), pouvant être optionnel), du masque (16) et de roulements (17), soit par l'intermédiaire de tourillons (18), rotules (19) et flasques (20), le mode de fixation étant conçu pour être indépendant du calibre du module canon (5).
6. Tourelle modulaire (13) selon la revendication 1 , caractérisée en ce que le module d'arme secondaire (6) est interfacé à la coque standard (1 ), soit conjointement avec le module canon (5) entre les plaques de support de canon (4) au niveau du masque (16) de sorte que le module canon (5) et le module d'arme secondaire (6) soient tous les deux fixés sur le masque (20), soit en dehors desdites plaques de support de canon (4) de sorte que le module d'arme secondaire (6) soit intégré en dehors dudit masque (16), soit encore à la fois entre et en dehors des plaques de support de canon (4), les modes de fixation étant conçus pour être tous indépendants du calibre du module canon (5).
7. Tourelle modulaire (13) selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'axe principal du module d'arme secondaire (6) est orienté dans la même direction et le même sens que l'axe principal du module canon (5), autrement dit de manière telle qu'une coaxialité apparaisse entre les deux armes (5, 6).
8. Tourelle modulaire (13) selon la revendication 1 , caractérisée en ce que le module de stockage des munitions ou bustle (9) est interfacé à la coque standard (1 ) à l'arrière de cette dernière (1) par l'intermédiaire de la plaque d'interface (8) faisant office de moyen d'attache du bustle (9), celui-ci étant respectivement :
- en relation directe avec la coque standard (1 ) dans le cas du module canon (5) de moyen calibre, de sorte qu'un rack à munitions de la tourelle modulaire (13) chevauche simultanément la coque standard et interchangeable (1) et le bustle (9), la plaque d'interface (8) épousant les tôle de base (2) et latérales (7) de préférence sur une largeur de quelques millimètres ;
- en relation indirecte avec la coque standard (1 ) dans le cas du module canon (5) de gros calibre, suite à la présence d'un « firewall », c'est-à- dire une plaque supplémentaire, s'apparentant à une jonction complète, la plaque d'interface (8) fermant toute la superficie arrière de la coque standard (1 ) en reliant les tôles de base (2) et latérales (7), le bustle (9) renfermant les munitions destinées à être acheminées jusqu'au module canon (5) automatiquement respectivement de manière : - longitudinale selon l'axe de celui-ci (5) pour un module canon (5) de gros calibre et
- transversale à l'axe de celui-ci (5) pour un module canon (5) de moyen calibre.
9. Tourelle modulaire (13) selon la revendication 1 , caractérisée en ce que la pluralité de modules et/ou systèmes fonctionnels interchangeables et démontables (5, 6, 9, 12, 21 , 22, 23) est spécifiquement greffée aux mêmes endroits de la coque standard (1) sans modifier les aspects structurels et fonctionnels de la coque standard (1 ) et de manière indépendante vis-à-vis du calibre du module canon (5).
10. Tourelle modulaire (13) selon la revendication 1 , caractérisée en ce que les zones d'interfaçage inutilisés sont recouvertes de plaques vierges fermées, éventuellement blindées par un kit de blindage additionnel (22).
11. Tourelle modulaire (13) selon la revendication 1 , caractérisée en ce que l'assemblage de la pluralité de plaques de formes et dimensions différentes conférant à la coque standard (1 ) une forme géométrique de dimensions fixes est un assemblage mécano-soudé.
12. Tourelle modulaire (13) selon la revendication 1 , caractérisée en ce que la pluralité de modules et/ou systèmes fonctionnels interchangeables et démontables (5, 6, 9, 12, 21 , 22, 23), quelle que soit leur spécificité, est greffée aux mêmes endroits de la coque standard (1 ), cette association, au niveau de la géométrie de la coque standard (1) ainsi que des modes de fixation, étant indépendante du nombre et de la nature desdits modules et/ou systèmes, qu'ils soient intérieurs et/ou extérieurs, de manière telle que l'environnement de contrôle immédiat tel que HMI, sièges, etc. dans lequel se trouve l'équipage de la tourelle modulaire (13) ainsi que le positionnement dudit équipage, constitué de maximum deux personnes, à savoir un commandant et un tireur, restent identiques à chaque instant alors que la configuration de la tourelle modulaire (13) n'est pas figée dans le temps mais peut être évolutive temporellement, par exemple selon les mises à jour ainsi que les demandes de l'utilisateur, c'est-à-dire que la coque standard (1 ) ou la tourelle modulaire (13) s'articule sur une commonalité de la gestion des divers modules et/ou systèmes précités.
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