CN109708535A - 一种共轴双桨尾部推进式小型导弹 - Google Patents
一种共轴双桨尾部推进式小型导弹 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109708535A CN109708535A CN201910088576.0A CN201910088576A CN109708535A CN 109708535 A CN109708535 A CN 109708535A CN 201910088576 A CN201910088576 A CN 201910088576A CN 109708535 A CN109708535 A CN 109708535A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- missile
- coaxial double
- oar
- tail portion
- paddle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 229910000737 Duralumin Inorganic materials 0.000 claims description 4
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000004449 solid propellant Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 239000003721 gunpowder Substances 0.000 description 1
- 208000020442 loss of weight Diseases 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本发明公开了一种共轴双桨尾部推进式小型导弹，本发明在控制舱的尾部设置共轴双桨动力组，共轴双桨动力组通过正转电机和反转电机共轴驱动正桨和反桨，对导弹提供动力，并且正转电机和反转电机均通过电池进行驱动。本发明通过用共轴双桨动力组替代传统动力，能够大大减小动力组的重量，能够使战斗部的质量增大，以达到提高导弹威力的作用。本发明的共轴双桨动力组通过正桨和反桨进行驱动，驱动功率稳定，不会使导弹产生较大过载，所以对结构强度的要求可以放松，采用轻质材料以达到减轻结构重量的目的，并且能大大降低导弹发动机的成本。
Description
技术领域
本发明属于导弹领域，具体涉及一种共轴双桨尾部推进式小型导弹。
背景技术
导弹，作为一种精确打击武器，在现代战场中发挥着越来越重要的作用。传统的以战斗机和导弹发射车作为平台的导弹体积庞大、结构复杂、成本较高、附带毁伤大，只能用作对重要军事目标进行打击。小型目标和小打击范围的目标则是需要无人机挂载小型导弹进行精确打击。
现有的无人机用空地导弹都是用固体火箭发动机作为助推动力，要不就是没有动力的制导炸弹。制导炸弹因为射程短，想要打到目标则需要无人机尽可能地靠近目标，这样一来武器发射难度增大，并且无人机很容易受到地面威胁。带固体火箭发动机作为动力的导弹也因为其发动机存在不足。一是固体火箭发动机是靠固体火药燃烧产生动力，生产和存放都有一定的安全隐患；二是火药燃烧产生的推力大，对弹体本身强度要求高，这样不利于使用一些非金属材料作为结构件进行减重；三是火药燃速快，因为小型弹体积和重量限制无法装较多的药，所以发动机只能工作短短几秒，限制了导弹的射程。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种共轴双桨尾部推进式小型导弹，不使用现有的固体火箭发动机，能够减轻重量，提高射程。
为了达到上述目的，本发明包括战斗部，战斗部的前部设置有引导头，战斗部的后部设置有控制舱，控制舱尾部设置有共轴双桨动力组，共轴双桨动力组通过电池进行驱动，电池置于控制舱内；
共轴双桨动力组包括共轴设置的正转电机和反转电机，正转电机和反转电机连接电池，正转电机和反转电机共轴驱动正桨和反桨。
战斗部上设置有吊耳，吊耳焊接在战斗部上。
战斗部和吊耳均采用航空级硬铝合金。
战斗部上固定有弹翼，弹翼通过螺钉固定在战斗部上。
控制舱上设置有舵，控制舱内设置有舵机，舵通过舵盘连接舵机，舵机连接电池。
舵机和电池连接弹载计算机，弹载计算机置于控制舱内，弹载计算机用于驱动舵机控制舵的位置。
正转电机和反转电机均连接弹载计算机，弹载计算机用于控制正转电机和反转电机的转速。
控制舱上设置有脱插，脱插连接弹载计算机，脱插用于弹载计算机与上位机的通讯。
反桨上设置有一级桨罩，正桨上设置有二级桨罩。
电池采用锂电池。
与现有技术相比，本发明在控制舱的尾部设置共轴双桨动力组，共轴双桨动力组通过正转电机和反转电机共轴驱动正桨和反桨，对导弹提供动力，并且正转电机和反转电机均通过电池进行驱动。本发明通过用共轴双桨动力组替代传统动力，能够大大减小动力组的重量，能够使战斗部的质量增大，以达到提高导弹威力的作用，并且共轴双桨两个螺旋桨正反转可以相互抵消扭力，避免不必要的震动。本发明的共轴双桨动力组通过正桨和反桨进行驱动，驱动功率稳定，不会使导弹产生较大过载，所以对结构强度的要求可以放松，采用轻质材料以达到减轻结构重量的目的，并且能大大降低导弹发动机的成本。
进一步的，本发明的战斗部壳体和吊耳采用航空级硬铝合金，能够大大减轻导弹的重量。
进一步的，本发明的正转电机和反转电机通过弹载计算机进行控制，能够实时调整正转电机和反转电机的转速，更好的调整导弹姿态。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明重共轴双桨动力组的结构示意图；
其中，1-导引头，2-战斗部，3-吊耳，4-弹翼，5-脱插，6-控制舱，7-舵，8-共轴双桨动力组，9-反转电机，10-正转电机，11-反桨，12-一级桨罩，13-正桨，14-二级桨罩。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
参见图1，本发明包括战斗部2，战斗部2的前部设置有引导头1，战斗部2的后部设置有控制舱6，控制舱6尾部设置有共轴双桨动力组8，共轴双桨动力组8通过电池进行驱动，电池置于控制舱6内；战斗部2上设置有吊耳3，吊耳3焊接在战斗部2上。战斗部2上固定有弹翼4，弹翼4通过螺钉固定在战斗部2上，控制舱6上设置有舵7，控制舱6内设置有舵机，舵7通过舵盘连接舵机，舵机连接电池，舵机和电池连接弹载计算机，弹载计算机置于控制舱6内，弹载计算机用于驱动舵机控制舵7的位置，控制舱6上设置有脱插5，脱插5连接弹载计算机，脱插5用于弹载计算机与上位机的通讯。
参见图2，共轴双桨动力组8包括共轴设置的正转电机10和反转电机9，正转电机10和反转电机9连接电池，正转电机10和反转电机9共轴驱动正桨13和反桨11，正转电机10和反转电机9均连接弹载计算机，弹载计算机用于控制正转电机10和反转电机9的转速，反桨11上设置有一级桨罩12，正桨13上设置有二级桨罩14。
优选的，战斗部2和吊耳3均采用航空级硬铝合金。
优选的，电池采用锂电池。
使用时，通过吊耳3将导弹固定在所需位置，并通过脱插5与上位机进行连接，上位机通过脱插5与控制舱6内部的弹载计算机进行通讯，在需要发射时，并对弹载计算机发出相应的指令，吊耳3脱离固定位置，脱插5从上位机连接处脱离，弹载计算机启动正转电机10和反转电机9，正转电机10和反转电机9分别带动正桨13和反桨11进行转动，对导弹提供所需的推力，弹载计算机控制舵机，舵机驱动舵7进行摆动，从而调整导弹的方向。
使用共轴双桨而不用单个螺旋桨的原因是因为共轴双桨两个螺旋桨正反转可以相互抵消扭力，作用在弹体上的就只剩下推力。单个螺旋桨旋转会产生扭力作用在弹体上，对导弹飞行产生不利影响。
Claims (10)
1.一种共轴双桨尾部推进式小型导弹，其特征在于，包括战斗部(2)，战斗部(2)的前部设置有引导头(1)，战斗部(2)的后部设置有控制舱(6)，控制舱(6)尾部设置有共轴双桨动力组(8)，共轴双桨动力组(8)通过电池进行驱动，电池置于控制舱(6)内；
共轴双桨动力组(8)包括共轴设置的正转电机(10)和反转电机(9)，正转电机(10)和反转电机(9)连接电池，正转电机(10)和反转电机(9)共轴驱动正桨(13)和反桨(11)。
2.根据权利要求1所述的一种共轴双桨尾部推进式小型导弹，其特征在于，战斗部(2)上设置有吊耳(3)，吊耳(3)焊接在战斗部(2)上。
3.根据权利要求2所述的一种共轴双桨尾部推进式小型导弹，其特征在于，战斗部(2)和吊耳(3)均采用航空级硬铝合金。
4.根据权利要求1所述的一种共轴双桨尾部推进式小型导弹，其特征在于，战斗部(2)上固定有弹翼(4)，弹翼(4)通过螺钉固定在战斗部(2)上。
5.根据权利要求1所述的一种共轴双桨尾部推进式小型导弹，其特征在于，控制舱(6)上设置有舵(7)，控制舱(6)内设置有舵机，舵(7)通过舵盘连接舵机，舵机连接弹载计算机。
6.根据权利要求5所述的一种共轴双桨尾部推进式小型导弹，其特征在于，舵机和电池连接弹载计算机，弹载计算机置于控制舱(6)内，弹载计算机用于驱动舵机控制舵(7)的位置。
7.根据权利要求1所述的一种共轴双桨尾部推进式小型导弹，其特征在于，正转电机(10)和反转电机(9)均连接弹载计算机，弹载计算机用于控制正转电机(10)和反转电机(9)的转速。
8.根据权利要求1所述的一种共轴双桨尾部推进式小型导弹，其特征在于，控制舱(6)上设置有脱插(5)，脱插(5)连接弹载计算机，脱插(5)用于弹载计算机与上位机的通讯。
9.根据权利要求1所述的一种共轴双桨尾部推进式小型导弹，其特征在于，反桨(11)上设置有一级桨罩(12)，正桨(13)上设置有二级桨罩(14)。
10.根据权利要求1所述的一种共轴双桨尾部推进式小型导弹，其特征在于，电池采用锂电池。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910088576.0A CN109708535A (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 一种共轴双桨尾部推进式小型导弹 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910088576.0A CN109708535A (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 一种共轴双桨尾部推进式小型导弹 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109708535A true CN109708535A (zh) | 2019-05-03 |
Family
ID=66263283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910088576.0A Pending CN109708535A (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 一种共轴双桨尾部推进式小型导弹 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109708535A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110986694A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-10 | 河北科技大学 | 一种采用共轴反桨的火箭模型及定点降落方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2628984Y (zh) * | 2003-07-08 | 2004-07-28 | 邢球痕 | 空对面导弹 |
| CN101421157A (zh) * | 2004-04-14 | 2009-04-29 | 保罗·E·阿尔托恩 | 旋翼飞行器 |
| CN202013151U (zh) * | 2011-05-05 | 2011-10-19 | 吉林保利科技中试有限公司 | 一种120mm迫击炮的GPS与惯导复合制导炮弹 |
| CN104776761A (zh) * | 2015-04-14 | 2015-07-15 | 湖南工业大学 | 一种具有预摧毁和反拦截功能的导弹及其构成方法 |
| KR20160090695A (ko) * | 2015-01-22 | 2016-08-01 | 주식회사 이든이엔지 | 유도무기용 조종핀 구동장치 |
| CN108891589A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-11-27 | 吴立群 | 一种共轴双桨飞行器的动力及矢量控制机构 |
| CN209689505U (zh) * | 2019-01-28 | 2019-11-26 | 西安深瞳智控技术有限公司 | 一种共轴双桨尾部推进式小型导弹 |
-
2019
- 2019-01-28 CN CN201910088576.0A patent/CN109708535A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2628984Y (zh) * | 2003-07-08 | 2004-07-28 | 邢球痕 | 空对面导弹 |
| CN101421157A (zh) * | 2004-04-14 | 2009-04-29 | 保罗·E·阿尔托恩 | 旋翼飞行器 |
| CN202013151U (zh) * | 2011-05-05 | 2011-10-19 | 吉林保利科技中试有限公司 | 一种120mm迫击炮的GPS与惯导复合制导炮弹 |
| KR20160090695A (ko) * | 2015-01-22 | 2016-08-01 | 주식회사 이든이엔지 | 유도무기용 조종핀 구동장치 |
| CN104776761A (zh) * | 2015-04-14 | 2015-07-15 | 湖南工业大学 | 一种具有预摧毁和反拦截功能的导弹及其构成方法 |
| CN108891589A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-11-27 | 吴立群 | 一种共轴双桨飞行器的动力及矢量控制机构 |
| CN209689505U (zh) * | 2019-01-28 | 2019-11-26 | 西安深瞳智控技术有限公司 | 一种共轴双桨尾部推进式小型导弹 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110986694A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-10 | 河北科技大学 | 一种采用共轴反桨的火箭模型及定点降落方法 |
| CN110986694B (zh) * | 2019-12-20 | 2022-05-03 | 河北科技大学 | 一种采用共轴反桨的火箭模型及定点降落方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20080029641A1 (en) | Three Axis Aerodynamic Control of Guided Munitions | |
| CN209689505U (zh) | 一种共轴双桨尾部推进式小型导弹 | |
| CN103101621B (zh) | 一种适用于柱形空间装载的翼伞飞行器 | |
| CN211626280U (zh) | 一种四涵道推进式小型导弹 | |
| CN104691748A (zh) | 炮射无人直升机及其展开方法 | |
| CN109764766A (zh) | 一种电涵道尾部推进式小型导弹 | |
| CN109708535A (zh) | 一种共轴双桨尾部推进式小型导弹 | |
| CN111056015A (zh) | 一种多旋翼巡飞弹 | |
| CN209147840U (zh) | 一种常规布局单兵手掷式巡飞弹 | |
| CN209689503U (zh) | 一种电涵道尾部推进式小型导弹 | |
| CN209396038U (zh) | 一种应用末端敏感弹药的攻击无人机 | |
| CN106839898B (zh) | 火箭助推式智能悬浮弹系统 | |
| CN206618342U (zh) | 火箭助推式智能悬浮弹系统 | |
| CN108313281B (zh) | 一种可变构型无人机 | |
| CN110595293B (zh) | 一种固定翼-旋翼复合无人机的工作方法 | |
| CN110940236B (zh) | 一种非瞄准智能巡飞弹 | |
| CN211012682U (zh) | 一种40mm火箭筒发射的激光驾束制导导弹 | |
| CN113562171A (zh) | 一种折叠直升机旋翼系统和免支架的轻型无人机 | |
| CN1523318A (zh) | 末敏弹药和飞行器用的气动十字旋翼和环形尾翼 | |
| CN208377076U (zh) | 一种重型直升机弹射逃生装置 | |
| US2782861A (en) | Helicopter blades and thrust augmenters therefor | |
| CN211346558U (zh) | 一种微型火箭弹 | |
| CN110567326A (zh) | 一种飞行器一体化巡飞弹 | |
| CN112611268A (zh) | 一种基于视觉图像精确制导的小型高速巡飞弹 | |
| KR101244490B1 (ko) | 제트베인 분리식 발사체의 방향 조종 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |