CN111056015A - 一种多旋翼巡飞弹 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多旋翼巡飞弹。包括螺旋桨叶、动力电机、电池舱、控制舱、导引头和弹体,该发明装置虽然与多旋翼无人机具有相似的结构,但两者有非常大的区别,为了提高弹体的机动性和弹目交汇速率,公开了让螺旋桨叶反向转动产生与弹体重力方向一致的推力的方案,在接近或攻击目标时,每个旋翼都能产生与初始部署时相反的旋转方向,产生与起飞升力相反的与重力方向一致的推力,推力与重力叠加,共同作用弹体,产生大于一个g(g为9.8m/s2)的攻击加速度,与现有传统的“弹簧刀”和“郊狼”巡飞弹不同的是,本装置的多旋翼巡飞弹能够定点360°转弯,最小转弯半径为零,能够适用于具有密集建筑物群的城区和障碍阻隔的区域。
Description
本发明涉及智能弹药的技术领域,特别涉及一种多旋翼巡飞弹。
背景技术
巡飞弹属于一种发射即摧毁智能弹药技术,是国内外智能弹药发展的主要方向之一。巡飞弹最早由美国国防先进科技局主导下的“广域侦察弹”项目和美国空军主导的“低成本自主攻击弹药”项目提出。国内最初由北京理工大学马宝华教授和李杰教授提出巡飞弹概念,并由北京理工大学申报了第一个巡飞弹国防发明专利——“炮射无人机”。巡飞弹属于第三代弹药技术,旨在应对特定区域的潜在威胁,对潜在敌武力力量进行压制及精确毁伤。
国外已有多个型号的巡飞弹装备于部队,如美国陆军已在阿富汗战争中应用多年的“弹簧刀”攻击巡飞弹。美国空军装备的“郊狼”攻击巡飞弹。俄罗斯装备的R-90侦察巡飞弹。这些巡飞弹均具有以下技术特点:
采用热发射技术:如“弹簧刀”和“郊狼”巡飞弹均采用火工品发射,R-90巡飞弹采用火箭发射;
折叠弹翼技术:巡飞弹为了适应身管武器狭小空间发射要求,弹翼折叠安置,发射后机翼展开;
巡航技术:弹翼提供巡飞弹飞行主升力,确保巡航飞行速度和飞行状态;
人在回路遥测技术:操作人员通过回传影像信息修正飞行航线,确定待攻击目标;
末端攻击技术:导引头锁定目标后,根据预设导引律精确攻击目标。
上述“弹簧刀”和“郊狼”等传统巡飞弹存在的技术缺陷有以下几条:
巡航速率问题:由于弹翼的运动产生升力,在整个巡航过程中,巡飞弹产生的升力与重力平衡,上述巡飞弹必须保持一定的巡航速度。
最小转弯半径限制问题:由于巡航速度的限制以及转弯过程中弹体姿态角的限制,上述巡飞弹存在数百米的转弯半径,航线飞行存在盲区。
障碍规避问题:在城区以及障碍物阻隔的区域,最小转弯半径引发上述巡飞弹难以在一定巡航速度下,规避特定空间规避障碍物。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种多旋翼巡飞弹,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种多旋翼巡飞弹,包括螺旋桨叶、动力电机、电池舱、控制舱、导引头、弹体,所述螺旋桨叶均通过螺旋帽相连,所述螺旋帽的下端转动连接有动力电机,多组所述动力电机的通过长臂杆,折叠部和短臂杆共同固定到弹体,所述弹体的下端固定连接有战斗部,所述弹体的上端设置有控制舱,所述控制舱的上端固定连接有电池舱,所述战斗部的下端固定连接有导引头。
进一步地,所述螺旋桨叶在起飞和巡航阶段,产生升力克服重力,提供飞行动力,接近和攻击目标时,所述螺旋桨叶反转,产生与重力方向一致的推力,两者的合力共同推动弹体接近目标,所述螺旋桨叶的转动方向与部署时的初始转动方向相反,所述螺旋桨叶产生与部署时升力相反的推力,这种推力或者大于重力,或者小于重力,但螺旋桨叶推力与重力的合力能够产生大于一个 g的攻击加速度,多组所述螺旋桨叶同时正转,产生向上升力,多组所述螺旋桨叶之间的力矩处于平衡状态,巡飞弹悬停,多组所述螺旋桨叶产生的向上升力大于巡飞弹的重力,机体倾斜,巡飞弹进行前后左右方向飞行,多组所述螺旋桨叶之间的力矩不平衡,巡飞弹处于悬停状态,向左偏转或向右偏转。
进一步地,所述控制舱在攻击或接近目标时,控制舱控制多组螺旋桨叶反转,同时导引头将锁定的目标信息发送给控制舱,控制舱控制多组螺旋桨叶反转,调整巡飞弹弹体姿态跟踪目标,直至弹体与目标交汇。
进一步地,所述导引头的类型和导引律的不同控制多种攻击方式,可对地面、空中以及水中的静止目标及移动目标进行攻击。
进一步地,所述弹体可为多种类型的弹体,配置负载不同类型的战斗部,如杀爆战斗部、爆炸成型战斗部、多模态战斗部等其他类型的战斗部。
进一步地,所述弹体可为多种类型的弹体,配置不同类型的导引头,如平台式导引头、捷联式导引头、可见光导引头、激光导引头和雷达导引头等其他类型的导引头。
进一步地,所述动力电机为能够独立控制,独立动力的自主运行的飞行组,并且能够进行协调四角位置的动力电机形成不同的角度飞行。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1.该发明装置虽然与多旋翼无人机具有相似的结构,但两者有非常大的区别,为了提高弹体的机动性和弹目交汇速率,公开了让螺旋桨叶反向转动产生与弹体重力方向一致的推力的方案,通过设置螺旋桨叶反转在常规的多旋翼无人机中是不存在的,多旋翼无人机在运动时,仅仅依赖重力在某个方向上的分量驱动运动,从而达到悬停和侧飞,而无需特定的巡航速度;
2.该发明装置在降落时,机体自身重力减去螺旋桨升力的合力作用于机体,产生降落运动,而这种降落运动的最大加速度为一个g(g为9.8m/s2);
3.该发明装置在接近或攻击目标时,每个旋翼都能产生与初始部署时相反的旋转方向,产生与起飞升力相反而与重力方向一致的推力,推力与重力叠加,共同作用弹体,产生大于一个g(g 为9.8m/s2)的攻击加速度;
4.该发明装置与现有传统的“弹簧刀”和“郊狼”巡飞弹不同的是,本装置的多旋翼巡飞弹能够定点360°转弯,最小转弯半径为零,能够适用于具有密集建筑物群的城区和障碍阻隔的区域,从而避免攻击死角和盲区。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明起飞阶段示意图;
图3为本发明攻击阶段示意图;
图4为本发明工作流程图。
图中:1、螺旋桨叶;2、动力电机;3、长臂杆;4、电池舱; 5、控制舱;6、战斗部;7、导引头;8、弹体;9、螺旋帽;10、短臂杆;11、折叠部。
图中:Ω是螺旋桨转动的矢量方向,-Ω是指转动方向与Ω相反,转动速度数值不限定。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1-3所示,一种多旋翼巡飞弹,包括螺旋桨叶1、动力电机2、电池舱4、控制舱5、导引头7和弹体8,所述螺旋桨叶 1均通过螺旋帽9相连,所述螺旋帽9的下端转动连接有动力电机2,多组所述动力电机2的通过长臂杆3,折叠部11和短臂杆 10共同固定到弹体8,所述弹体8的下端固定连接有战斗部6,所述弹体8的上端设置有控制舱5,所述控制舱5的上端固定连接有电池舱4,所述战斗部6的下端固定连接有导引头7。
其中,所述螺旋桨叶1在起飞和巡航阶段,产生升力克服重力,提供飞行动力,接近和攻击目标时,所述螺旋桨叶1反转,产生与重力方向一致的推力,两者的合力共同推动弹体8接近目标,所述螺旋桨叶1的转动方向与部署时的初始转动方向相反,所述螺旋桨叶1产生与部署时升力相反的推力,这种推力或者大于重力,或者小于重力,但螺旋桨叶1推力与重力的合力能够产生大于一个g为9.8m/s2的攻击加速度,多组所述螺旋桨叶1同时正转,产生向上升力,多组所述螺旋桨叶1之间的力矩处于平衡状态,巡飞弹悬停,多组所述螺旋桨叶1产生的向上升力大于巡飞弹的重力,机体倾斜,巡飞弹进行前后左右方向飞行,多组所述螺旋桨叶1之间的力矩不平衡,巡飞弹处于悬停状态,向左偏转或向右偏转。
其中,所述控制舱5在攻击或接近目标时,控制舱5控制多组螺旋桨叶1反转,同时导引头7将锁定的目标信息发送给控制舱5,控制舱5控制多组螺旋桨叶1反转,调整巡飞弹弹体8姿态跟踪目标,直至弹体8与目标交汇,通过控制舱5能够对附近的环境进行分析,并且主动识别导引头7反馈的数值,进行规划飞行路线。
其中,所述导引头7的类型和导引律的不同控制多种攻击方式,可对地面、空中以及水中的静止目标及移动目标进行攻击,通过导引头7能够进行锁定和分析目标位置,并且反馈给控制舱 5分析。
其中,所述弹体8可为多种类型的弹体8,配置负载不同类型的战斗部6,如杀爆战斗部、爆炸成型战斗部、多模态战斗部等其他类型的战斗部6,来完成不同的轰炸、爆破等需求。
其中,所述弹体8可为多种类型的弹体8,配置不同类型的导引头7,如平台式导引头、捷联式导引头、可见光导引头、激光导引头和雷达导引头等其他类型的导引头7。
其中,所述动力电机2为能够独立控制,独立动力的自主运行的飞行组,并且能够进行协调四角位置的动力电机2形成不同的角度飞行,为复杂多变的飞行姿态提供动力,并且避免突袭导致部分动力故障,仍能调节飞行姿态。
需要说明的是,本发明为一种多旋翼巡飞弹,
使用步骤:部署时,操作人员将多旋翼巡飞弹从存储桶中取出,安置于水平台上;解除电源保险后,多旋翼巡飞弹导航部件初始化,控制舱5内的控制部件获取作战环境信息和作战指令;多组正反转动力的螺旋桨叶1布置于巡飞弹弹体8周边,正常飞行时,多组正反转动力螺旋桨叶1正转,产生向上升力,克服巡飞弹重力,提供多旋翼巡飞弹飞行动力,当多组正反转动力的螺旋桨叶1产生的向上升力与巡飞弹重力相等,多组正反转动力的螺旋桨叶1之间的力矩处于平衡状态,巡飞弹悬停,当多组正反转动力的螺旋桨叶1产生的向上升力与巡飞弹重力相等,多组正反转动力的螺旋桨叶1之间的力矩不平衡,巡飞弹处于悬停状态,并且向左偏转或向右偏转,当多组正反转动力的螺旋桨叶1产生的向上升力大于巡飞弹的重力,巡飞弹上升飞行,当多组正反转动力的螺旋桨叶1产生的向上升力大于巡飞弹的重力,机体倾斜,巡飞弹进行前后左右方向飞行。
攻击或接近目标时,控制舱5内的控制部件控制多组螺旋桨叶1反转,螺旋桨叶1产生反向推力,叠加重力,多旋翼巡飞弹可以获得大于一个g(g为9.8m/s2)攻击加速度,导引头7将锁定的目标信息发送给控制舱5内的控制部件,控制部件控制多组螺旋桨叶1反转,调整巡飞弹弹体8姿态跟踪目标,直至弹体8 与目标交汇。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种多旋翼巡飞弹,包括螺旋桨叶(1)、动力电机(2)、电池舱(4)、控制舱(5)、导引头(7)和弹体(8),其特征在于:所述螺旋桨叶(1)均通过螺旋帽(9)相连,所述螺旋帽(9)的下端转动连接有动力电机(2),多组所述动力电机(2)的通过长臂杆(3),折叠部(11)和短臂杆(10)共同固定到弹体(8),所述弹体(8)的下端固定连接有战斗部(6),所述弹体(8)的上端设置有控制舱(5),所述控制舱(5)的上端固定连接有电池舱(4),所述战斗部(6)的下端固定连接有导引头(7)。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼巡飞弹,其特征在于:所述螺旋桨叶(1)在起飞和巡航阶段,产生升力克服重力,提供飞行动力,接近和攻击目标时,所述螺旋桨叶(1)反转,产生与重力方向一致的推力,两者的合力共同推动弹体(8)接近目标,所述螺旋桨叶(1)的转动方向与部署时的初始转动方向相反,所述螺旋桨叶(1)产生与部署时升力相反的推力,这种推力或者大于重力,或者小于重力,但螺旋桨叶(1)推力与重力的合力能够产生大于一个g(g为9.8m/s2)的攻击加速度,多组所述螺旋桨叶(1)同时正转,产生向上升力,多组所述螺旋桨叶(1)之间的力矩处于平衡状态,巡飞弹悬停,多组所述螺旋桨叶(1)产生的向上升力大于巡飞弹的重力,机体倾斜,巡飞弹进行前后左右方向飞行,多组所述螺旋桨叶(1)之间的力矩不平衡,巡飞弹处于悬停状态,向左偏转或向右偏转。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼巡飞弹,其特征在于:所述控制舱(5)在攻击或接近目标时,控制舱(5)控制多组螺旋桨叶(1)反转,同时导引头(7)将锁定的目标信息发送给控制舱(5),控制舱(5)控制多组螺旋桨叶(1)反转,调整巡飞弹弹体(8)姿态跟踪目标,直至弹体(8)与目标交汇。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼巡飞弹,其特征在于:所述导引头(7)的类型和导引律的不同控制多种攻击方式,可对地面、空中以及水中的静止目标及移动目标进行攻击。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼巡飞弹,其特征在于:所述弹体(8)可为多种类型的弹体(8),配置负载不同类型的战斗部(6),如杀爆战斗部、爆炸成型战斗部、多模态战斗部任一类型的战斗部(6)。
6.根据权利要求1所述的一种多旋翼巡飞弹,其特征在于:所述弹体(8)可为多种类型的弹体(8),配置不同类型的导引头(7),如平台式导引头、捷联式导引头、可见光导引头、激光导引头和雷达导引头任一类型的导引头。
7.根据权利要求1所述的一种多旋翼巡飞弹,其特征在于:所述动力电机(2)为能够独立控制,独立动力的自主运行的飞行组,并且能够进行协调四角位置的动力电机(24)形成不同的角度飞行。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20200424 |