SE503841C2 - Laddsystem - Google Patents

Description

503 841 som med all sannolikhet kommer att bli allt vanligare eftersom det torde vara bästa sättet att få upp eldhastigheten på eldrörsarfilleriet.

Vi har emellertid nu funnit att inte enbart dessa sammankopplingsbara modularladdningar utan även de som saknar denna sammankopplingsfunktion och där alltså drivkrutsmodulema i en sammansatt laddning kommer att ligga lösa relativt varandra kan utnyttjas i samband med föreliggande uppfinning och efter iordningställandet automatansättas med kastansättare. Att detta faktiskt är möjligt tycks vara en direkt föjd av att de i enlighet med föreliggande uppfinning iordningställda drivkrutsenheterna trots att de i detta fall kommer att bestå av flera relativt varandra fria moduler ändå levereras till kastansättaren i form av en väl sammanförd och uppriktad enhet.

De i detta sammanhang aktuella drivkrutsmodulerna eller modular- laddningama finns till sina grudprinciper beskrivna i bl. a. US-A-4 949 640 och DE-A-7 000 615.4 Att som man hittills gjort manuellt koppla ihop önskat antal modular- laddningar och sedan ansätta dessa maskinellt innebär inte heller det någon riktigt bra lösning på problemet, eftersom man om man vill hålla eldhastigheten tillräckligt hög, då dels måste utöka pjässervicen med ett antal laddare med enbart den uppgiften att iordningställa laddningar, dels får ännu större svårigheter med att ge pjässervicen ånninstonne ett fullgott splitterskydd genom att de p.g.a. sitt större antal kommer att kräva ärmu större skyddat utrymme.

Kravet på helautomatiska laddsystem även för det grova och medelgrova artilleriet har nu på senare tid starkt accentuerats i takt med att metodema att spåra artilleripjäser som ger eld förbättrats. Enligt modem artilleritaktik eftersträvar man numera att ha ett antal granater samtidigt på väg mot målet innan den första nått fram samtidigt som det anses att man sedan helst skall byta eldställning omedelbart efter det att den sista granaten i salvan avfyrats. Detta ställer alltså mycket höga krav på pjäsemas eldhastigheter samtidigt som det enklaste sättet att kunna hålla flera granater i luften på väg mot samma mål bygger på att dessa avskjutes efter varandra längs olika höga banor med olika drivladdningar. Förutom kravet på snabbhet krävs alltså även att man på ett enkelt sätt får tillgång till rätt antal och typer av drivkrutsladdningar.

Föreliggande uppfinning har nu till ändamål att erbjuda ett sätt och en anordning för iordningställande av för automatansättning avpassade drivkrutladdningar av omedelbart dessförinnan beslutade laddvikter för sådana artilleripjäser, som laddas med för resp projektiler, valda projektilbanor och däri ingående elevation avpassat antal drivkruts- moduler av tidigare beskriven typ med åtminstone i huvudsak stela brännbara ytterhöljen. I uppfinningen ingår vidare att alla momenten från och med det att valet av antal drivkrutsmoduler fastställts skall kunna genomföras maskinellt utan att pjässervicen skall behöva hantera varken granater eller drivkrutsmoduler manuellt. Pjässervicen skall alltså kunna 3 503 841 sköta allt sitt arbete från en åtminstone splitterskyddad arbetsplats och då företrädesvis i pjäsfordonets främre del även om systemet enligt uppfinningen även skulle kunna medge en komplett fjärrmanövrering av pjäsen ifråga. En ytterligare fördel med den artilleripjäs som blir resultatet av anordningen enligt uppfinningen är att denna kan göras helt självständig för åtminstone kortare insatser i och med att den kan medföra såväl en tillräcklig pjässervice som eget eldledningssystemoch ett komplett laddsystem samt ett förstahandsbehov av granater och drivkrutsladdningar.

Denna artilleripjäs' flexibilitet blir alltså mycket stor i och med att den framme i eldställningarna klarar åtminstonne kortare insatser utan den behöver åtföljas av sina servicefordon ända fram, vilket givetvis innebär såväl ökad snabbhet då det gäller att komma till skott som en minskad risk för upptäckt och och därmed ökat skydd mot bekämpning.

Det artillerisystem som blivit följden av föreliggande uppfinning innefattar visserligen många kända komponenter, såsom den egentliga pjäsen, laddsystemet med tillhörande ansättare, granatema och drivkrut- laddningama, eldledningsystemet mm men eftersom hela magasinssystemet och laddpendel med därtill hörande delsystem för iordningställande av de färdiga drivkrutladdningarna är helt nytt så måste det kompletta artillerisystemet även anses vara nytt, speciellt som vi därmed har uppnått icke tidigare uppnådda fördelar.

Grundtanken bakom den kompletta uppfinningen är den att det i utmatningsöppningen till ett pjäsburet, för frammatning av nya drivkrutladdningar maskinellt drivet magasin, det alltid skall finnas det antal drivkrutsmoduler tillgängliga, som motsvarar pjäsens maximala laddning och varvid det även som förberedelse för varje skott, skall för detta beräknat antal drivkrutsmoduler matas ut ur magasinet och överföras till en laddpendel eller motsvarande, i vilken drivkrutsmodulerna ordnas till en rak stapel genom att laddpendelns långsidor förs in mot drivkrutsmodulema och tvingar dessa att ordna sig i direkt linje efter varandra, varefter ett i laddpendelns längsriktning förskjutbart organ aktiveras så att detta trycker samman drivkrutsmodulerna mellan sig och ett fast mothåll så att drivkrutsmodulema tillsammans bildar en tätt sammanpackad enhet, varvid om drivkrutsmodulema är av den sammankopplingsbara typen även en samtidig sammankoppling mellan de olika drivkrutsmodlernas ändklackar resp ringforrniga flänsar genomföres så att de enskillda drivkrutsmodulema i detta fall tillsammans bildar just en sammanhängande drivkrutsladdning. Oberoende av typ av drivkrutsmoduler skall sedan den på detta sätt erhållna drivkrutladdningen från laddpendeln överföras till en ansättare för automatansättning i pjäsens eldrör omedelbart efter det att för det aktuella skottet valda granaten ansatts.

För att sättet enligt uppfinningen skall fungera tillfredställande krävs alltså att magasinet alltid kan tillhandahålla önskat antal drivkrutsmoduler samt att laddpendeln kan ordna dessa drivkrutsmoduler i en tillrädigt noga definierad stapel för att de skall kunna tryckas samman till den för den fortsatta hanteringen nödvändiga enheten. 503 841 Grundtanken bakom det i anordningen enligt uppfinningen ingående magasinet är att detta skall innehålla ett antal längs en oändlig bana medelst t ex ett patemosterverk frammatade drivkrutsfack vart och ett avsett att innehålla en ensam altenativt flera redan på förhand sammankopplade drivkrutsmoduler. I magasinet enligt uppfinningen ingår inte bara en rad av sådana fack utan flera rader anordnade bredvid eller företrädesvis över varandra. En komplett uppsättning dylika fack, dvs ett från varje rad, anordnade över eller bredvid varandra bildar vad som i fortsättningen kallas ett bås. Antalet fyllda fack i ett bås motsvarar pjäsens maxladdning. I sin grundutformning är de olika fackens läge fast bestämda inom de olika båsen och båsen matas som fasta enheter av en eller flera samverkande paternosterkedjor fram till magasinets utmatningsöppning där, vid iordningställandet av drivkrutladdningar för bestämda skott, det vid varje särskillt tillfälle önskade antalet drivkrutsmoduler av därtill anpassade organ knuffas ut ur resp fack och direkt överföres till den tidigare nämnda laddpendeln. De drivkrutladdningar som evetuellt därvid inte kommer till användning följer sitt bås till magasinets retur- och påfyllningssida som med fördel kan vara utformad så att den är helt öppningsbar för att på ett enkelt sätt möjliggöra en påfyllning av tomma fack.

En andra variant är att låta varje rad av fack manövreras av sin egen patemosterkedja varvid nya fack matas fram till båset vid magasinets utrnatningsöppning endast i den mån ett tidigare fack i samma rad tömts.

Av det ovan sagda torde redan ha framgått att det vid magasinets utmatningsöppning finns en utstötare för varje i utmatningsöppningen anbringat fack. Utstötarna aktiveras så snart laddpendeln fällts in mot magasinets utmatningsöppning och dess långsidor öppnats tillräckligt för att kunna ta emot drivkrutsmodulerna. Dessförinnan måste givetvis även utstötarna ha informerats om vilka drivkrutsmoduler som skall ingå i den aktuella laddningen.

Laddpendeln är lämpligen sväng -och eventuellt förskjutbart upphängd i magasinet men denna dirkta detaljutformning kommer det endast att redogöras för i samband med bifogade ritningar.

Uppfinningen finns definierad i de efterföljande patentkraven.

Av de aktuella figurema visar Fig 1. en delvis snittad snedprojektion av en i enlighet med uppfinningen utformad artilleripjäs, vid vilken dock underlavetten för tydlighets vinnande fått utgå, Fig 2. och Fig 3. delvis snittade snedprojektioner av magasinets utmatningsända i två olika vyer, Fig 4. i princip samma fgur som Fig 2, men utan laddpendel och Fig 5.a-d enbart laddpendeln i fyra olika projektioner.

De olika figurerna har ritats i olika skalor för att var och en skall bli så tydlig som det är möjligt inom det tillgängliga figurutrymmet.

Den på fig 1. visade artilleripjäsen innefattar eldröret l med rekylbromsar och framförare 2 , mynningsbroms 3, pjäsens vagga 4 och en konventionell UI 503 841 skruvmekanism 5, som på figuren visas i öppet läge. Dessutom visar figuren några för den kompletta pjäsens funktion väsentliga detaljer som då de inte direkt berörs av uppfinningen inte kommer att diskuteras i närmare någon annanstans i texten. Detta gäller i första hand granatmagasinet 6 som innehåller i tre olika rader ordnade och individuellt frammatningsbara granater 7 av tre olika huvudtyper. Vid granatmagasinet 6 är en svängbar vagga 8 anordnad. I vaggan 8 är en granatpendel 9 svängbart och förskjutbart upphängd. Denna kan sålunda svängas in från det på bilden visade läget där den ligger horrisontellt till ett vertikalt läge i omedelbar anslutning till magasinets 6 utmatningsända 10. Genom den egna sidoförskjutningsfunktionen kan den dessutom ställas in direkt framför den granat med vilken man vill ladda pjäsen. Med hjälp av de i granatpendehi 9 ingående på figuren antydda griporganen 11 greppar pendeln tag i granaten ifråga som då pendeln fälls ut lyfts ut från sin plats i magasinet till det på fig 1 visade horrisontella lägetDärefter förflyttas granatpendeln i sidled till en position i linje med och över ansättaren 12 varpå granatpendelns vagga 8 ( som är lagrad i pjäsens tappcentrum ) med granatpendeln svänger till ett läge som motsvarar pjäsens elevation varefter granaten direkt kan överföras till kastansättaren 12, som även den följer pjäsens elevation, och från vilken granaten därefter ansättes sedan ansättaren väl svängts in i linje med eldröret 1 .

På Fig 1. visas även i stora drag det drivkrutsmagasin 13 som är ett resultat av föreliggande uppfinning, men vars närmare detaljer och hjälpsystem framgår av de i större skala ritade Fig 2-5d. I drivkrutsmagasinet 13 löper ett maskinellt förskjutbart patemosterkedjeverk ( se t ex Fig 3 ) bestående av ett flertal med varandra gångjämsmässigt till en kedja sammankopplade vertikala bås 14. På figurerna utritade som åt en sida öppna rännor. Var och en av dessa bås eller rännor 14 innefattar ett antal fack 15-19 vardera ursprungligen innehållande en eller då det gäller facket 15 två drivkrutsmoduler i det följande generellt betecknade 20. Antalet drivkrutsmoduler i varje fack kan givetvis varieras mellan en eller flera helt beroende av vilken pjäs som avses och drivkrutsmodulernas storlek.

Båsen 14 är avsedda att successivt av patemosterkedjeverket matas fram till en i magasinet 13 upptagen vertikal utmatningsöppning 21. I detta läge kan samtliga i båset olika fack befintliga drivkrutsmoduler 20 påverkas av därtill utformade utstötare 22-26. Avsikten är nämligen den att utmatningsöppningen 21 i mån av behov skall tilföras nya bås som har alla sina fack 15-19 fyllda med drivkrutsmoduler 20 och av dessa drivkrutsmoduler skall ett för varje skott avpassat antal av utstötama 22-26 förskjutas över i en längs med utmatningsöppningen nedfälld laddpendel 27, som har dels en första egen på fig 1 skymd men på fig 2 visad nedfällningsfunktion 39 som utnyttjas för nedfällning av densamma längs med utmatningsöppningen 21, dels en andra nedfällningsfunktion i form av den i pjäsens tappcentrum lagrade vaggan 28 i vilken den är fäst och med vilken den kan fällas till en med pjäsens elevation anpassad vinkel för att på samma sätt som vid granaten ligga i ett med den egna laddpendeln 38 anpassat vinkelläge för direktöverföring av drivkrutladdningen till den för sitt vinkelläge av pjäsens elevation beroende drivkrutsansättaren 38.

Laddpendeln är även sidoförskjutbart anordnad i vaggan 28 längs med en 503 841 på fig 2 visad styrbalk 29.Detta för att även dess sidoläge skall kunna inriktas relativt drivkrutsansättaren 38. Då erfoderligt antal drivkrutsmoduler 20 överförts till laddpendeln 27 förskjutes det av båsen 14 uppbyggda patemosterverket genom omvridnig av drivna kugghjul 30 ett steg varvid de drivkrutsmoduler 20 som ej tagits i anspråk i det föregående båset går i retur i systemet samtidigt som en komplett uppsättning drivkrutsmoduler motsvarande pjäsens maxladdning därefter på nytt finns tillgänglig i laddöppningen 21 för nästa laddoperation.

För en närmare beskrivning av hanteringen av de drivkrutsmoduler 20 som överförts till laddpendeln 27 hänvisas först till Fig Sa-d av vilka laddpendelns uppbyggnad framgår. Överföringen av det förutbestämda antalet drivkrutsmoduler 20 till laddpendeln 27, genom utstötning av dessa ur sina resp fack 15-19 medelst utstötama 22-26, genomföres med laddpendeln 27 i nedfällt vertikalt läge längs med utmatningsöppningen 21.

Laddpendeln är uppbyggd kring en huvudbalk 31 som uppvisar en lagring 32 för styrbalken 29 längs vilken laddpendeln alltså även är sidoföskjutbar.

Den har vidare två gångjärnsmässigt lagrade till drivkrutsmodulemas 20 yttre form anpassade långsidesväggar 33,34 som är öppningsbara medelst en gemensam hydraulkolv 35 samt ett fast ändmothåll 36 anordnat i den ände av laddpendeln som då denna är nedfälld mot magsinets utmatninsöppning 21 är vänd nedåt. Inne i laddpendel finns dessutom en på figurerna delvis skymd i dess längsriktning från den nämnda fasta ändmothåll 36 motstående ända mot det samma rörlig kompateringsklack 37.

Laddpendeln 27 fungerar nu på så sätt att den, sedan den först fälls ned vertikalt mot utmatningsöppningen 21 varefter dess långsidor 33.34 öppnas i tillräckligt hög grad för att drivkrutsmodulema 20 skall kunna tillföras densamma varefter dessa för över önskat antal drivkrutsmoduler 20 till laddpendeln 27. Så snart denna operation är genomförd aktiveras hydraulkolven 35 och laddpendelns långsidor 33,34 stängs varvid under slutskedet av denna stängninsoperation de olika drivkrutsmodulerna tvingas att bilda en rak stapel direkt över varandra. Därefter aktiveras den hydraulkolv som manövrerar kompakteringsklacken 37 så att denna förskjutes mot och trycker samman de olika drivkrutsmodulema 20 så att dessas klackar och falsar går i varandra och de tillsammans bildar en sammanhängande drivkrutsladdning som därefter är klar för maskinansättning. Laddpendeln fälls därefter upp och sidoförskjutes så att den ligger i linje med och över en på fig 1 visad kastansättare 38 varpå laddpendelns vagga 28 ( som är lagrad i pjäsens tappcentrum ) med laddpendeln svänger till ett läge som motsvarar pjäsens elevation och med laddpendeln omedelbart över kastansättaren. Drivkrutsladdningen tillförs därefter kastansättaren genom att laddpendelns långsidor öppnas.

Kastansättarens 38 därpå följande insvängning mot eldrörets laddöppning och ansättningen av drivkrutladdningen i pjäsen är konventionell teknik som inte kommer att beröras närmare i detta sammanhang. 7 503 841 Figurerna visar alltså samtliga drivkrutsmoduler ( modularladdningar ) av den sammankopplingsbara typen men bortsett från att dessa sedan de väl förts samman själva håller ihop så blir funktionen för icke sammankopplingsbara motsvarande laddningar identiskt den samma med motsvarande överföring av dessa till laddpendeln, ordnandet av dem till en rak stapel genom att laddpendelns öppningsbara långsidor förs samman samt sammantryckning i längsled medelst en kompakteringsklack samt den därpå följande överföringen till ansättaren och ansättningen i pjäsen.

Claims (10)

503 841 ¥ Patentkrav.

1. Sätt att iordningställa, för automatladdning medelst kastansättare av artilleripjäser (1) för skjutning i förutbestämda banor anpassade drivkrut- laddningar innefattande ett med hänsyn till avsedd projektilbana, elevation och vald projektil bestämt antal drivkrutsmoduler (20) med enhetligt tvär- snitt och med i huvudsak stela brännbara ytterhöljen, vilka från ett därtill anpassat magasin (13), som innefattar ett stort antal till en maskinellt fram- matbar patemosterkedja sammankopplade långsträckta bås (14), vardera inledningsvis innehållande det antal drivkrutsmoduler (20) som motsvarar pjäsens (1) maxladdning och ur vilka bås (14) nämnda för varje skott förut- bestämt antal drivkrutsmoduler (20) matas ut i höjd med en därför avsedd utmatningsöppning (21) i magasinet (13) och överföres till en till drivkruts- modulernas (20) tvärsnitt anpassad laddpendel (27) där de ordnas i rad efter varandra altemativt i en stapel över varandra för att därefter överföras till pjäsens (1) laddöppning k ä n n e t e c k n a t d ä r a v att drivkurtsmodu- lerna (20) inom varje bås fördelas i flera från varandra avskilda fack (15-19) ur vilka de utstötes var för sig samt att de till laddpendeln (27) överförda krutmodulerna i densamma trycks samman mellan ett fast (36) och ett rörligt mothåll (37) till ett tätt sammanpackad enhet innan de i form av den önskade drivkrutladdningen överföres till pjäsens laddöppning och ansät- tes i densamma.

2. Sätt enligt krav 1 k ä n n e t e c k n a t därav att samma antal drivkruts- moduler (20) alltid matas fram till utmatningsöppningen (21) och att de drivkrutsmoduler (20) som ej tagits i anspråk i den senast iordningställda laddningen matas bakåt i magasinet (13) i samband med att en komplett uppsättning drivkrutsmoduler (20) för nästa drivkrutladdning matas fram till utmatningsöppningen (21).

3. Sättenligtkravl kännetecknat därav att de olikairespektive bås ingående facken (15-19) ordnats i sammanhängande rader innehållande motsvarande drivkrutsmoduler och att facken (15-19) i dessa respektive rader sammankopplats till från varandra fristående paternosterkedjor vars q sus 841 frammatning var för sig kontrolleras så att nya fack enbart matas fram till utmatningsöppningen sedan ett tidigare fack i samma rad redan tömts.

4. Sätt enlighet med ett eller flera av kraven 1-3 k ä n n e t e c k n a t därav att som drivkrutrnoduler (20) väljs sådana vars tvärändar är utformade med till varandra anpassade utskjutande främre klackar resp. bakre med sina innermått till klackamas yttermâtt anpassade ringformiga flänsar, som gör drivkrutsmodulema (20) genom hoptryckning sammankopplingsbara med varandra till sammanhängande åtminstone i huvudsak stela maskinellt hanterbara drivkrutladdningar vilka på maskinell väg utstötes ur magasinets (13) olika fack (15-19) för att via dess utmatningsöppning (21) efter varandra och över varandra överföras till laddpendeln (27), där de, genom att dennas långsidor (33-34) nära anslutes till drivkrutsmodulerna (20), anordnas i en rak stapel över varandra, för att därefter, medelst ett i stapelns längsriktning rörligt organ (37) pressas samman till en enhet mot en i laddpendeln fast anordnad ändgavel (36) varefter den sålunda erhållna sammanhängande drivkmtsenheten överföres till pjäsens ansättare (38) och av denna maskinansättes efter vald projekfil.

5. Anordning, för att i enlighet med sättet enligt ett eller flera av kraven 1-4 för automatladdning (automatansättning) medelst kastansättare förbereda drivkrutladdningarna, till sådana artilleripjäser (1), som laddas med projek- tiler (7) och för varje skott anpassat antal och storlekar av med varandra kombinerbara drivkrutsmoduler (20) med enhetligt tvärsnitt och med åtminstone i huvudsak stela, brännbara ytterhöljen, innefattande ett med en utmatningsöppning (21) försett magasin (13), innehållande ett flertal fack (15-19) för drivkrutsmoduler (20) samt till nämnda utmatníngsöpp- ning (21) anpassade individuellt påverkbara utstötarorgan (22-26) för ut- stötníng av valt antal drivkrutsmoduler (20) ut ur de i utmatningsöpp- ningen anordnade facken (15-19) i magasinet (13) över till en till nämnda utmatningsöppning (21) ansluten och samtliga dess fack(15-19) i höjd med utmatningsöppningen (21) täckande laddpendel (27), k ä n n e t e c k n a d d ä r a v att nämnda laddpendel (27) innefattar dels medelst därtill anpas- sade organ (35) öppningsbara långsidor (33-34) som i öppet läge tillåter överföring till laddpendeln (27) av i varje särskilt fall valt antal drivkruts- moduler (20) från utmatningsöppningens fack (15-19), men som i stängt läge ansluter mot drivkrutsmodulernas (20) sidor så att dessa ordnas i en rak stapel dels ett i laddpendelns (27) längsrikming mot de till denna överförde /a 503 841 drivkrutsmodulema (20) förskjutbart organ (37), som då det aktiveras pres- sar samman de olika drivkrutsmodulema (20) mellan sig och ett i laddpen- deln fast anbringat ändstopp (36) så att drivkrutsmodulema bildar en väl samlad drivkrutladdning och varvid laddpendeln (27) är så upphängd, att den kan svängas över till ett läge i linje med och omedelbart över en den aktuella artilleripjäsen (1) tillhörande kastansättare (38) till vilken driv- krutsladdningen överföres genom att laddpendelns (27) långsidor (33-34) öppnas och från vilken drivkrutladdningen på konventionellt sätt ansättes i därtill anpassat utrymme i artilleripjäsens eldrör (1).

6. Anordning i enlighet med krav 5 k ä n n e te c k n a d därav, att däri ingående magasin (13) innefattar ett, över vid magasinets ändar anordnade kedjehjul(30), rörligt patemosterverk innefattande ett stort antal tvärs dettas rörelseriktning anordnade av detsamma tvärförskjutbara bås (14), vart och ett indelat i ett antal över varandra anordnade fack (15-19), som vart och ett i ursprungsläget är avsett att innehålla en eller flera drivkrutsmoduler (20) samt att magasinet (13) dessutom innefattar en vid företrädesvis dess ena ände anordnad utmatningsöppning (21) uppvisande i höjd med varje sär- skilt fack i paternosterverket anordnade separat påverkbara utstötarorgan (22-26), som då de aktiveras överför den i facket (15-19) befintliga drivkruts- modulen till den till utmatningsöppningen anslutna laddpendeln (27).

7. Anordning enligt ett eller flera av kraven 5 eller 6 k ä n n e t e c k n a d därav att magasinets (13) ena långsida är öppningsbar för påfyllning av drivkrutsmoduler (20) i tidigare tömda fack.

8. Anordning enligt ett eller flera av kraven 5-7 k ä n n e t e c k n a d därav , att utstötama (22-26) är programmerade att stöta ut valt antal drivkruts- moduler (20) med början nedifrån, så att dessa i laddpendeln bildar en stapel nedifrån och uppåt.

9. Anordning enligt ett eller flera av kraven 5-8 k ä n n e t e c k n a d därav, att laddpendeln (27) är sidoförskjutbart upphängd i en i magasinet lagrad svängbar vagga (28), som möjliggör för laddpendeln (27) att fällas ned vertikalt i anslutning till magasinets (13) utmatningsöppning( 21) samt fällas upp horisontellt och alla lägen däremellan för överföring av färdiga drivkrutladdningar till ansättaren (38) vars vinkelläge är beroende av pjäsens elevation. ” sus s41

10. Anordning enligt ett eller flera av kraven 5-9 k ä n e t e c k n a t därav, att patemosterkedjeverket innefattar flera parallellöpande över eller vid sidan av varandra anordnade kedjor var och en reglerande franunatningen av en linje fack för drivkrutsmoduler och att styrningen av dessa kedjørs rörelser samordnats så att samtliga fack i utmatningsöpprtingen hålles fyllda vid varje tillfälle då det är aktuellt att aktivera utstötarna för att överföra ett förutbestämt antal drivkrutsmoduler till laddpendeln.