JPH04225799A

JPH04225799A - 薬夾の供給装置

Info

Publication number: JPH04225799A
Application number: JP3068432A
Authority: JP
Inventors: Kurt Mueller; クルト・ミユーラー; Erwin Bohler; エルウイン・ボ−ラー; Bruno Ruppen; ブルノー・ルッペン; Hanspeter Novet; ハンスペーター・ノ−ベト; Robert Gerber; ローベルト・ゲルバー
Original assignee: Oerlikon Contraves AG
Current assignee: Rheinmetall Air Defence AG
Priority date: 1990-04-02
Filing date: 1991-04-01
Publication date: 1992-08-14
Also published as: US5115714A; DE59100924D1; EP0450297A1; EP0450297B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の上位概念に
よる、薬夾を固定弾薬容器から銃砲へ、特に回転する管
束を有する多管カノン砲へ制御された状態で供給する装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この薬夾供給装置は、特に外部駆動装置
を有する銃砲に、例えばガットリングカノン砲に適して
いる。ガットリングカノン砲は、周知のように回転する
管束を有する。そのような銃砲では、銃砲の始動は充分
な発砲性能度まで比較的大きなばらつきを引き起こすこ
とになり、それ故管束がその必要回転数に達したときに
、最初の弾丸が発射されなければならない。すなわち、
いわゆる始動の間発射されてはならない。薬夾を供給す
るための装置は、充分な供給速度に達するまで一定の時
間を必要とする。さらに、この薬夾供給装置は、二つの
異なる種類の弾薬を供給できる状態になければならない
。

【０００３】この種の周知の薬夾供給装置（ヨーロッパ
特許０　０２０　０９５）では、貯蔵庫が存在する。輸
送チェンは供給通路を通って、貯蔵庫通路を通りそして
戻り通路を通って導かれる。供給通路は銃砲の移送ステ
ーションに通じている。供給通路から貯蔵庫通路への移
送位置に、分配ガイドが存在している。この分配ガイド
の一つの位置では、弾薬が供給通路から、銃砲の移送ス
テーションに導かれる第二の輸送チェンを有する別の供
給系に到達する。この分配ガイドの他方の位置では、弾
薬が輸送チェンで貯蔵庫通路を通って戻り通路に到達す
る。銃砲と連結されているスイッチにより、分配ガイド
がその第一の位置からその第二の位置に切り換えられる
。供給系は、全ての薬夾がそこから除かれるまでさらに
前方へ回転する。第一の輸送チェンはさらに前方へ移動
して弾薬を貯蔵庫通路へ持ってくる。引き続き、逆転装
置が第一の輸送チェンを後方へ動かし、ついには弾薬が
貯蔵庫通路からさらに供給通路に到達する。引き続き、
弾薬がさらにすぐ次の連続射撃のために直接銃砲に供給
される。この周知の装置は、連続射撃後個々の薬夾が銃砲の管室
に残っていて、銃砲が故障になりうるのでそれを阻止し
なければならない。しかしながら、この装置は、銃砲の
最初の薬夾を始動の終了後初めて供給することができな
い。

【０００４】さらに、米国特許明細書　４，８３６，０
８２から、多管カノン砲（　クラウドガン）　では、銃
砲の始動の間薬夾供給が活動化されないことが知られて
いる。引き続く所望の発射命令のときに初めて、薬夾供
給のための駆動部が解放される。そのとき、多管カノン
砲を射撃用意のできる状態をつくるために回転状態に保
たなければならず、薬夾供給の始動時間が考慮されない
ままである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、銃砲
の始動が終了し同時に充分な供給速度に達したときに初
めて銃砲に最初の薬夾を供給でき、その際各連続射撃後
出発位置を迅速にかつ確実につくることができる薬夾供
給装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明による薬夾供給装置は、第一の無端チェン
と第二の無端チェンの間に、継手を介して互いに連結さ
れている二つの移送ホイールが配置され、供給装置は、
銃砲に供給される最初の薬夾の出発位置を第二の無端チ
ェン上に決定するためのセンサを有し、別個の通路が空
いている薬夾を第一の無端チェンから戻すために存在し
ており、その際連続射撃を終了させるために、分配ガイ
ドが切り換えられて引き続き継手が開かれることを特徴
とする。

【０００７】

【実施例】以下、薬夾を、固定した弾薬容器から銃砲へ
供給するための本発明による装置の実施例を添付図面に
より詳細に説明する。

【０００８】図１によれば、砲塔１０が船舶甲板１１ま
たは車両プラットフォーム１１に回転可能に支承されて
いる。この砲塔１０には、図１と２により、二つのガットリン
グカノン砲１２と１３が射角１４を中心として旋回可能
に支承されている。図１により、このガットリングカノ
ン砲１２と１３に、実線を引いて示した水平な姿勢から
種々の姿勢に射角を与えることができ、例えば位置１２
ａ　に３０°だけ下げたりまたは位置１２ｂ　に４２．
５°だけ持ち上げたり、または位置１２ｃ　に１１５　
°だけ持ち上げたりすることができる。両方のガットリ
ングカノン砲１２と１３の各々は、図２から明らかなよ
うな七つの銃砲管１５を有する。ガットリングカノン砲
１２と１３の下方に、図３から明らかなように、各銃砲
について三つの容器１６、１７、１８または１９、２０
、２１が存在する。射撃方向に見て前方に存在する容器
１６と１９は、第一種の弾薬を含み、かつ射撃方向に見
て後方に存在する容器１８と２１は第二種の弾薬を含む
。中央の両方の容器１７と２０は空いている薬夾を受け
入れるのに役立つ。各容器１６〜２１から、通路が両方
の銃砲１２と１３に導かれる。これらの六つの通路１６
ａ　〜２１ａ　は、図５から最も良く見ることができる
。通路１６ａ　と１９ａ　では、一方の薬夾の種類が銃
砲１２と１３に供給され、通路１８ａ　と２１ａ　で他
方の薬夾の種類が銃砲１２と１３に供給される。通路１
７ａ　と２０ａ　を通って、本発明により両方の種類の
空いている薬夾が中央の容器１７と２０に到達する。そ
れぞれ三つの通路１６ａ　〜１８ａ　または１９ａ　〜
２１ａ　が共通のハウジング２２または２３に通じる。ハウジング２２から第一の弾性的な通路２４が第一のカ
ノン砲１２に導かれ、かつ第二のハウジング２３から第
二の弾性的な通路２５が第二のカノン砲１３に導かれる
。図２によれば、通路１６ａ　と１９ａ　には、薬夾を
容器１６または１９からハウジング２２または２３まで
輸送するための無端チェン１６ｂ　と１９ｂ　が存在す
る。図４によれば、弾性的なまたは可撓性の通路２４ま
たは２５には、同様に、薬夾をハウジング２２または２
３から銃砲１２または１３に供給するための無端チェン
２４ａ　と２５ａ　が存在する。容器１６と１９には、
同様に無端チェン１６ｃ　と１９ｃ　が配置され、これ
らの無端チェンには薬夾が一方では貯蔵されかつこれら
の無端チェンで薬夾が無端チェン１６ｂ　または１９ｂ
　まで輸送される。全く同様に、両方の容器１８と２１
にも無端チェンが存在するが、図面には示されてない。同様に、通路１８ａ　と２１ａ　にも無端チェン１８ｂ
　、２１ｂ　が存在するが、図面には示されてない。

【０００９】無端チェン１６ｂ　または１８ｂ　から共
通の無端チェン２４ａ　への薬夾の移送は、図６から明
らかである。無端チェン１６ｂ　と無端チェン２４ａ　の間に二つの
移送ホイール２６ａ　と２６ｂ　が配置され、かつ無端
チェン１８ｂ　と２４ａ　の間に二つの別の移送ホイー
ル２７ａ　と２７ｂ　が配置されている。第一の分配ガ
イド２８によれば、この分配ガイド２８がその第一の位
置にあるときに、薬夾を無端チェン１６ｂ　から第一の
移送ホイール２６ａ　へ移送できる。この分配ガイド２
８の他方の位置では、薬夾が無端チェン１６ｂ　に残っ
たままであり、そして再び容器１６に向かって戻る（図
５）。第二の分配ガイド２９によれば、この分配ガイド
２９がその第一の位置にあるときに、薬夾を無端チェン
１８ｂ　から第三の移送ホイール２７ａ　に移送できる
。この分配ガイド２９の他方の位置では、薬夾３２が無
端チェン１８ｂ　に残ったままであり、そして再び容器
１８に向かって戻る。ここでは、この分配ガイド２８と
２９の形成は周知であると推測され、ヨーロッパ特許明
細書第　０　１８４　００８号が指摘される。これらの
分配ガイド２８または２９は二つの変向区分３０と３１
を含み、そのうち選択的に一方または他方の区分３０ま
たは３１が有効であることができる。分配ガイド２８の
変向区分３０が有効である場合には、薬夾３２が無端チ
ェン１６ｂ　から移送ホイール２６ａ　に到達する。分
配ガイド２８の他方の変向区分３１が有効である場合に
は、薬夾３２が無端チェン１６ｂ　にそのまま残る。同
じことが第二の分配ガイド２９の両方の変向区分３０と
３１に当てはまる。両方の移送ホイール２６ｂ　および
２７ｂ　と第一の無端チェン２４ａ　の間には、なお一
つの第三の分配ガイド４２が配置されている。この分配ガイド４２の図示の位置では、変向区分３１が
有効であって、薬夾３２が変向ホイール２６ｂ　から無
端チェン２４ａ　に到達する。分配ガイド４２を切り換
えると、他方の変向区分３０が有効であって、薬夾３２
が変向ホイール２７ｂ　から無端チェン２４ａ　に到達
する。特に、四つの通路１６ａ　、１８ａ　、１９ａ　
および２１ａ　はそれぞれ一つのセンサ５０または５１
を有し、その位置により銃砲１２、１３に供給すべき第
一の薬夾３２の出発位置が決定される。

【００１０】無端チェン１６ｂ　も無端チェン１８ｂ　
もそれぞれ一つの変向ホイール３３または３４を介して
導かれる。無端チェン１６ｂ　の変向ホイール３３が二
つの歯車４３と４４（　図７）を介して移送ホイール２
６ａ　と駆動連結しており、また無端チェン１８ｂの変
向ホイール３４は二つの歯車４５と４６を介して移送ホ
イール２７ａ　と駆動連結している。無端チェン２４ａ
　は変向ホイール３９を介して導かれている。無端チェ
ン２４ａ　のこの変向ホイール３９は二つの歯車４９と
４７を介して移送ホイール２６ｂ　と駆動連結しており
、さらに無端チェン２４ａ　のこの変向ホイール３９は
二つの歯車４９と４８を介して移送ホイール２７ｂ　と
連結している。歯車４４と４７は継手３５を介して互い
に係合しており（　図１０参照）　、同様に歯車４５と
４６は継手３６を介して互いに係合している。継手３５
が連結されると、薬夾３２を無端チェン１６ｂ　から移
送ホイール２６ａ　と２６ｂ　を介して無端チェン２４
ａ　に供給することができる。他方の継手３６が連結さ
れると、薬夾３２を他方の無端チェン１８ｂ　から移送
ホイール２７ａ　と２７ｂ　を介して無端チェン２４ａ
　に供給することができる。従って、薬夾３２が容器１
６から銃砲１２に到達するか、または他方の継手３６が
連結されると、薬夾３２が他方の容器１８から銃砲１２
に到達する。このようにして、これらの継手３５と３６
は一つの種類の弾薬から他方の種類の弾薬への選択的な
切替えを可能とし、それ故切り換え手段を形成して、選
択的に薬夾を一方または他方の弾薬容器１６、１８また
は１９、２１から銃砲１２または１３に供給することが
できる。それに対して、分配ガイド２８と２９によれば
、どの容器から第一の薬夾３２を銃砲１２に供給しなけ
ればならないか、およびどの時点に銃砲１２への薬夾３
２の供給を中断しなればならないかを決定することがで
きる。

【００１１】図８　によれば、歯車４４の後方になお一
つの第二の正確に同じ大きさの歯車５２が存在しており
、そのうち一方の歯車４４がすぐ次の歯車４７と一定不
変に噛み合っておりかつそのうち他方の歯車５２が隣接
する歯車４３と一定不変に噛み合っている。同じ軸線に
前後して配置された両方の歯車４４と５２は前記の継手
３５を介して互いに連結可能である。この継手３５は二
つの継手半部５３、５４からなり、これらの継手半部は
油圧で軸方向に変位することにより係合させることがで
き、かつばね５５の力の下で分離する。継手３６（　図
１０）　は正確に同じに形成され、それ故ここには記載
されてない。

【００１２】図７　によれば、銃砲駆動部がオンに切り
換えられた後、毎分５０００発の発砲性能度が達成され
るまで、すなわち銃砲管束がこの銃砲性能度に対応する
回転数で回転するまで例えば０．５　秒持続し、そして
最初の弾丸が発砲できる。連続射撃の長さに応じて、０
．１　〜２．０　秒後に最後の弾丸が発砲される。銃砲
管束の制動は、始動に比較して半分の時間で行われる。しかしながら、継手３５はすでに先にオフに切り換えら
れ、しかも次の理由から切り換えられる、すなわち銃砲
駆動と同時に継手３５または３６もオンに切り換えられ
る。しかしながら、カノン砲がオンに切り換えられたと
きに第一の無端チェン２４ａ　または２５ａ　がなんら
薬夾３２を含まないので、第一の薬夾３２が銃砲に到達
するまで一定の時間が持続する。この第一の無端チェン
２４ａ　または２５ａ　の長さは、銃砲の必要な発砲性
能度に達すると同時に、第一の薬夾３２がこの銃砲に到
達するように選択される。連続射撃の終了後第一の無端
チェン２４ａ　または２５ａ　が再び空いているように
第二または第三の無端チェン１６ｂ　、１９ｂ　または
１８ｂ　、２１ｂ　から供給されることがなく、第一の
無端チェン２４ａ　または２５ａ　になお存在する薬夾
をずらすことができるために、継手３５または３６を連
続射撃の終了前にちょうどよく分離させなければならな
い。

【００１３】図９　からさらに明らかなように、第二の
弾薬の種類ではすでに１．１５秒後再び最初の弾丸を発
砲することができ、これに対し同じ弾薬の種類では２．
１５秒の中断後ようやく再びすぐ次の連続射撃の最初の
弾丸を発砲することができる。その理由は、他方の弾薬
の種類のために継手３６を連結したときにおよび分配ガ
イド２９を切り換えたときに銃砲が再び射撃準備のでき
るまで０．４　秒必要であり、これに対し第一の弾薬の
種類のための継手３５が連結する前に、相応する無端チ
ェンの薬夾供給装置が再び準備のできるまで第一に一秒
必要であるからである。

【００１４】図１０によれば、銃砲１２または１３およ
び第一の無端チェン２４ａ　または２５ａ　がモータ３
７により駆動される。カノン砲分配ガイド３８により、
銃砲１２、１３への薬夾の供給を中断することができる
。この分配ガイド３８が連結されると、薬夾が無端チェ
ン２４ａ　、２５ａ　から銃砲１２、１３に達する。分
配ガイド３８が切られるや否や、例えば「手間取る」と
、薬夾がもはや銃砲１２、１３に到達しないで、無端チ
ェン２４ａ　、２５ａ　により再び戻るように輸送され
る。この第一の無端チェン２４ａ　、２５ａ　は二つの
変向ロール３９を介して導かれて、可撓性通路２４、２
５を通って行く。第一の弾薬容器１６、１９から第二の
無端チェン１６ｂ　、１９ｂ　が第一の無端チェン２４
ａ　、２５ａ　に導かれる。第二の弾薬容器１８、２１
から第三の無端チェン１８ｂ　、２１ｂ　が第一の無端
チェン２４ａ　、２５ａ　に導かれる。一方の継手３５
を介して、第一の無端チェン２４ａ　、２５ａ　および
第二の無端チェン１６ｂ　、１９ｂ　を互いに連結する
ことができる。他方の継手３６を介して、第一の無端チ
ェン２４ａ　、２５ａ　および第三の無端チェン１８ｂ
　、２１ｂ　を互いに連結することができる。分配ガイ
ド２８が連結されている限り、薬夾３２が第二の無端チ
ェン１６ｂ　、１９ｂ　から第一の無端チェン２４ａ　
、２５ａ　に到達する。分配ガイド２８が切り換えられ
たときに、薬夾３２が第二の無端チェン１６ｂ　、１９
ｂ　に残っていて、第一の弾薬容器１６、１９に向かっ
て戻るように運ばれる。同じことが分配ガイド２９にも
当てはまる。分配ガイド２９が連結されている限り、薬
夾３２が第三の無端チェン１８ｂ　、２１ｂ　から第一
の無端チェン２４ａ　、２５ａ　に到達する。分配ガイ
ド２９が切り換えられると、薬夾３２が第三の無端チェ
ン１８ｂ　、２１ｂ　に残っていて、第二の弾薬容器１
６、１８に向かって戻るように運ばれる。四つの弾薬容
器１６、１８、１９、２１の各々にそれぞれ一つの無端
チェン１６ｃ　、１８ｃ　、１９ｃ　、２１ｃ　が存在
しており、これらの無端チェンはこれらの駆動のために
それぞれ一つのモータ４０または４１と接続されている
。

【００１５】薬夾を固定マガジンから銃砲へ供給するた
めの前記の装置の作用の仕方は、次の通りである。

【００１６】連続射撃を解除するために、ここには示さ
れてない銃砲１２または１３のトリガーを作用させる。図１０により、そのときどの弾薬の種類を所望するかに
応じて、銃砲１２、１３および弾薬マガジン１６、１９
または１８、２１のモータ３７、４０および４１をオン
に切り換える。同時に、弾薬の種類に応じて、継手３５
と３６の一方または他方を連結しそして図６　により三
つの分配ガイド２８、２９および４２を調節しなければ
ならない。銃砲管束１５が充分な回転数に加速される間
に、弾薬の供給も始まり、その際所望された弾薬の種類
に応じて、銃砲１２、１３に供給しなければならない最
初の薬夾がセンサ５０または５１のところで過程を始め
るために存在している（　図６　参照）　。これらの薬
夾３２が移送ホイール２６ａ　と２６ｂ　にまたは移送
ホイール２７ａ　と２７ｂ　に達しそしてそこから無端
チェン２４ａ　と２５ａ　に達し、そして銃砲管束１５
が充分な回転数に達するや否や、最初の薬夾３２も銃砲
１２または１３に到達する。例えば０．５　秒後、図９
　により最初の弾丸が発砲される。連続射撃が終了する
や否や、弾薬の種類に応じて図６　により分配ガイド２
８または２９の一方がおよびその後すぐに継手３４また
は３５の一方が作用され、すなわち移送ホイール２６ａ
　または２７ａが薬夾をもはや全く導かないときに、全
く薬夾が供給されずかつ継手３４または３５が分離され
るように分配ガイド２８または２９が調整される。銃砲
１２、１３が静止状態になるまで、すなわち管束１５が
もはや回転しなくなるまで、無端チェン２４ａ　に存在
する全ての薬夾３２が撃ちつくされる。同時に、無端チ
ェン１６ｂ　、１９ｂ　または１８ｂ　、２１が静止す
るまで制動され、そして引き続き後方へ動かされ、つい
には最初の薬夾３２が再びセンサ５０または５１のとこ
ろの出発位置に存在する。図９　から明らかなように、
モータ４０または４１をオフに切り換えた後０．５　秒
で弾薬供給が停止し、かつモータ３７をオフに切り換え
た後０．２５秒で銃砲管束１５が静止する。薬夾の供給
は１．０　秒後初めてセンサ５０または５１のところの
出発位置に戻る。第二の弾薬容器１８、２１が０．４　
秒後すでにすぐ次の連続射撃のために準備される。

【００１７】

【発明の効果】本装置の利点は、銃砲の始動だけではな
く、供給装置の始動時間も考慮されかつ銃砲の始動に正
確に適合させることができることにある。

【００１８】特に、一方または第二の固定弾薬容器から
薬夾を選択的に用いるために少なくとも二種類の弾薬を
供給することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】二つのガットリングカノン砲を有する砲塔の側
面図である。

【図２】同じ砲塔を前から見た正面図である。

【図３】同じ砲塔の側面図である。

【図４】薬夾供給の正面図である。

【図５】図１〜３に示した砲塔の斜視図である。

【図６】図４からの部分を拡大した尺度で示す。

【図７】図４からの部分を拡大した尺度で示す。

【図８】図４からの部分を拡大した尺度で示す。

【図９】個々の連続射撃のときに銃砲の挙動が明らかで
あるダイアグラムである。

【図１０】完全な銃砲設備の概観を示す。

【符号の説明】

１２，１３　　　銃砲１６，１９　　　固定弾薬容器１６ｂ，１９ｂ　　　第二の無端チェン１７ａ，２０ａ
　　　別個の通路１８，２１　　　第二の固定弾薬容器１８ｂ，２１ｂ　　　　　第三の無端チェン２４ａ，２
５ａ　　　第一の無端チェン２６ａ，２６ｂ　　　移送
ホイール２８　　分配ガイド２９　　　　第二の分配ガイド３２　　　　薬夾３５　　　　継手３６　　　　別の継手４２　　　　第三の分配ガイド５０，５１　　　センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　薬夾（３２）を固定弾薬容器（１６，
１９）　から銃砲（１２，１３）　へ、特に回転する管
束を有する多管カノン砲へ制御された状態で供給する装
置であって、薬夾の供給を実施するかまたは遮断するた
めの分配ガイド（２８）と、薬夾（３２）を分配ガイド
（２８）から銃砲（１２　，１３）に供給するための第
一の無端チェン（２４ａ，２５ａ）と、薬夾（３２）を
固定弾薬容器（１６，１９）　から分配ガイド（２８）
へ供給するための制御可能な戻りのある第二の無端チェ
ン（１６ｂ，１９ｂ）　とを有する装置において、第一
の無端チェン（２４ａ，２５ａ）　と第二の無端チェン
（１６ｂ，１９ｂ）　の間に、継手（３５）を介して互
いに連結されている二つの移送ホイール（２６ａ，２６
ｂ）　が配置され、供給装置は、銃砲（１２，１３）　
に供給される最初の薬夾（３２）の出発位置を第二の無
端チェン（２４ａ，２５ａ）　上に決定するためのセン
サ（５０，５１）　を有し、別個の通路（１７ａ，２０
ａ）　が空いている薬夾を第一の無端チェン（２４ａ，
２５ａ）　から戻すために存在しており、その際連続射
撃を終了させるために、分配ガイド（２８）が切り換え
られて引き続き継手（３５）が開かれることを特徴とす
る装置。
【請求項２】　　第二の固定弾薬容器（１８，２１）　
と、この第二の弾薬容器（１８，２１）　から薬夾の供
給を実施するかまたは遮断するための第二の分配ガイド
（２９）と、第二の固定弾薬容器（１８，２１）　から
第二の分配ガイド（２９）へ薬夾（３２）を供給するた
めの制御可能な戻りのついた第三の無端チェン（１８ｂ
，２１ｂ）　と、第一の無端チェン（２４ａ，２５ａ）
　と第三の無端チェン（１８ｂ，２１ｂ）　の間に配置
された二つの別の移送ホイール（２６ａ，２６ｂ）　と
、両方の別の移送ホイール（２６ａ，２６ｂ）　を互い
に連結する別の継手（３６）と、最初の薬夾の出発位置
を第三の無端チェン（１８ｂ，２１ｂ）　に決定するた
めの別のセンサ（５１）　と、第一の弾薬容器（１６，
１９）または第二の弾薬容器（１８，２１）　を選択的
に連結するために移送ホイール（２６ａ，２７ｂ）　と
第一の無端チェン（２４ａ，２５ａ）　の間に配置され
た第三の分配ガイド（４２）とを有することを特徴とす
る請求項１の装置。