KR20120098726A - 자동 장약 매거진 - Google Patents

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KR20120098726A
KR20120098726A KR1020127012955A KR20127012955A KR20120098726A KR 20120098726 A KR20120098726 A KR 20120098726A KR 1020127012955 A KR1020127012955 A KR 1020127012955A KR 20127012955 A KR20127012955 A KR 20127012955A KR 20120098726 A KR20120098726 A KR 20120098726A
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라르스-올로프 린트스코크
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비에이이 시스템즈 보포즈 아베
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    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/61—Magazines
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

본원 발명은 자동 장약 매거진에 관한 것으로서, 그러한 자동 장약 매거진은, 대포에서, 바람직하게는 차량 장착형 대포 타입에서, 증분 장약(4)과 함께 발사 가능한 방식으로 배치되는 발사체, 예를 들어 포탄을 위한 것으로서, 증분 장약(4)이라고도 지칭되는, 모듈형 장약 및/또는 분말 백 장약 타입의 추진 분말 장약을 저장 및 취급하기 위한 자동 장약 매거진(1)에 관한 것으로서, 상기 장약 매거진(1)은 구동 가능한 회전 트랙 내에 배치된 복수의 장약 컨테이너(5, 5', 5")를 포함하고, 상기 장약 컨테이너(5, 5', 5")는 하나 이상의 증분 장약(4)을 장약 컨테이너(5, 5', 5") 내외로 급송 및 배출하기 위한 급송 위치(2) 및 배출 위치(11)를 가지도록 배치된다. 원칙적으로, 본원 발명은 장약 매거진(1)이 하나 이상의 사출 부재(15, 31, 32, 33, 34)를 또한 포함하고, 상기 사출 부재는, 상기 제어 유닛(22)으로부터의 제어 신호(i2)에 응답하여, 배출 위치로 적용된, 하나 또는 둘 이상의 증분 장약(4)을 각각의 장약 컨테이너(5, 5', 5")로부터 포에 포함되는 로딩 트레이(18)로 사출시키는 것을 특징으로 한다.

Description

자동 장약 매거진{AUTOMATIC CHARGE MAGAZINE}
본원 발명은 대포(artillery gun)에서, 바람직하게는 차량 장착형 대포 타입에서, 증분 장약과 함께 발사 가능한 방식으로 배치되는 발사체, 예를 들어 포탄을 위한 것으로서, 증분 장약(increment charges)이라고도 지칭되는, 모듈형 장약 및/또는 분말 백 장약(powder bag charge) 타입의 추진 분말 장약을 저장 및 취급하기 위한 자동 장약 매거진에 관한 것이다. 증분 장약은 크기, 개체수 및/또는 타입이 상이할 수 있다.
증분 장약으로 이루어진 추진 장약 즉, 카트리지를 가지는 포탄으로 한정되지 않고, 대포가 발사되기에 앞서서 정확한 양, 타입, 개체수, 크기 등으로 대포의 포신 내에서 특정한 포탄, 발사체 등의 뒤쪽에 적용되는 추진 장약으로 발사되는 포탄에 대해서 도입부에서 설명한 종류의 장약 시스템이 종래 기술로부터 일반적으로 공지되어 있다. 증분 장약은 분말 백 타입일 수 있고, 그러한 경우에 분말이 연소 가능한 직물 케이스 내에서 둘러싸이거나, 또는 모듈형 장약 타입이 되며, 그러한 모듈형 장약 타입에서는 분말이 연소 가능한 강성 카드보드 또는 플라스틱 컨테이너 내에서 둘러싸이게 된다.
오늘날의 탄약 취급 시스템의 경우에, 앞선 발포에 후속하여 시간 간격을 두고 발사되는 발포가 이전의 발사된 발포(들)와 본질적으로 동시에 목표 영역을 타격할 것이 기대되는, 포에서의 발포 및 장약 적용은, 특히 동일한 화기로부터 일제발사(salvos)가 이루어지는 경우에, 신속하게 진행되어야 할 필요가 있다. 이는 시스템에 의해서 실행되는 선택 및 장약 기능에 대한 매우 엄격한 요구를 필요로 한다. 또한, 여러 가지 발사에서 복수의 증분 장약들과 장약 타입들 사이의 선택 옵션을 더욱 확대할 수 있어야 할 필요가 있다.
이러한 종류의 탄약 취급 시스템의 예가 특허 명세서 SE 507659 C2에 개시되어 있다. SE 507659 C2의 탄약 취급 시스템은 다수의 평행한 저장 튜브로 구성되고, 그러한 튜브들은 공통 축선을 중심으로 회전될 수 있고 그리고 특정 수의 증분 분말 장약으로 충전되며, 이 경우에 각각의 저장 튜브는 하나의 그리고 동일한 장약 강도, 즉 동일한 분말 및 동일한 크기의 증분 분말 장약을 수용한다. 저장 튜브의 배출 단부(feed-out end)에는, 공통 축선을 중심으로 개별적으로 회전 가능한 6개의 원형 디스크로 이루어진 장약 준비 장치가 배치되고, 그러한 디스크에는 증분 장약의 크기에 대응하는 크기의 개구부 또는 절개부(cutouts)가 마련된다.
디스크들의 공통 축선이 저장 튜브들의 공통 축선과 일치되도록, 장약 준비 장치가 배치된다. 둘 또는 셋 이상의 디스크의 절개부가 서로 정렬되어 그리고 특별한 저장 튜브와 정렬되어 배치되도록 디스크들이 회전될 때, 정렬된 절개부들의 수에 대응하는, 저장 튜브로부터 장약 준비 장치로의 증분 장약들의 이송이 가능해진다. 증분 장약의 이송은 슬롯이 형성된 저장 튜브를 따라서 구동되는 후크형 사출기에 의해서 구현되며, 이때 후크는 절개부로 유입되기 전에 증분 장약을 구동 또는 푸시(push)한다. 그 이후에, 장약 준비 장치로부터 평행하게 위치된 로딩 진자로의 방사상 방향을 따른 추가적인 이송이 구현되며, 여기에서 제 2 방사상 사출기가 이용된다. 마지막으로, 로딩 진자는 증분 장약을 포의 장약 개구부로 이동시킨다. 전체 과정은 각각의 새로운 추진 장약에 대해서 반복된다.
상기 탄약 시스템이 가지는 하나의 문제점은 서로 조화되어야 하는 많은 수의 이동 부분들을 포함하는 시스템의 복잡성이다. 디스크들은 서로에 대해서 개별적으로 구동되고, 이는, 고장 방지를 위해서, 독립되고, 높은 정밀도의 로터리 기어를 필요로 한다.
또한, 그러한 시스템은 2개의 사출 기구, 즉 저장 튜브와 장약 준비 장치 사이의 축방향 사출 기구, 그리고 장약 준비 장치와 로딩 진자 사이의 방사상 사출 기구를 포함하고, 그에 따라 시스템이 느려지고 그리고 시스템의 오작동 위험이 높아진다. 본원 발명의 목적은, 특히, 이러한 문제점들을 해결하는 것이다.
또한, 신속하고도 정교한 발사 기능을 보장하는 명확한 기능을 가지는 장약 매거진을 제조할 필요성이 존재한다. 직원들의 일상 작업을 복잡하게 할 필요가 없고 그리고 새로운 아이디어의 도입에도 불구하고 기존의 탄약 취급이 포와 함께 유지될 수 있어야 한다는 것이 중요하다. 본원 발명의 다른 목적은 이러한 문제점을 해결하는 것이다.
본원 발명의 주요 목적은 대포에서, 바람직하게는 차량 장착형 대포 타입에서, 증분 장약과 함께 발사 가능한 방식으로 배치되는 발사체, 예를 들어 포탄을 위한 증분 장약을 저장 및 취급하기 위한 자동 장약 매거진을 제공하는 것으로서, 적은 수의 이동 부분들을 포함하고, 빠른 이송 속도 및 높은 기능적 신뢰성을 가지며, 발사 중단 위험이 크게 감소된 자동 장약 매거진을 제공하는 것이다.
이러한 목적들, 그리고 본원에서 나열되지 않은 다른 목적들은 본원의 독립항들에 기재된 본원 발명의 범위 내에서 만족스럽게 달성될 수 있다.
이와 같이, 본원 발명에 따라서, 대포에서, 바람직하게 차량 장착형 대포 타입에서, 증분 장약과 함께 발사 가능한 방식으로 배치되는 발사체, 예를 들어 포탄을 위한 것으로서, 증분 장약이라고도 지칭되는, 모듈형 장약 및/또는 분말 백 장약 타입의 추진 분말 장약을 저장 및 취급하기 위한 자동 장약 매거진이 제공되며, 상기 장약 매거진은 구동 가능한 회전 트랙 내에 배치된 복수의 장약 컨테이너를 포함하고, 상기 장약 컨테이너는 적어도 하나의 증분 장약을 장약 컨테이너 내외로 급송(feed-in) 및 배출하기 위한 급송 위치 및 배출 위치를 가지도록 배치되며, 상기 장약 매거진은 제어 유닛을 구비하거나 또는 제어 유닛에 연결되며, 상기 제어 유닛은, 첫째로 각각의 장약 컨테이너를 상기 급송 위치 및 배출 위치에 대해서 조정하기 위한 회전 트랙의 구동을 작동시키기 위해서, 그리고 둘째로 각각의 장약 컨테이너 내의 현재의 장약 함량을 결정하기 위해서 배치된다.
본원 발명은 원칙적으로, 장약 매거진이 적어도 하나의 사출 부재를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 것으로 간주될 수 있으며, 그러한 사출 부재는, 상기 제어 유닛으로부터의 제어 신호에 응답하여, 배출 위치로 적용된, 하나 또는 둘 이상의 증분 장약을 각각의 장약 컨테이너로부터 포에 포함되는 로딩 트레이로 사출시킨다.
본원 발명에 따른 자동 장약 매거진의 추가적인 양태에 따라, 이는 다음 경우와 같다.
포가 연속적인 시간 간격으로 발사체를 발사한다는 사실에도 불구하고, 발사체들이 본질적으로 동시에 타격 영역에 도달하도록, 포 내에서 발사 가능한 방식으로 배치되는 여러 가지 발사체에 그러한 추진 장약 함량을 제공하게끔 제어 신호들이 선택된다.
장약 매거진에는 장약 매거진의 양 측부 상에 위치된 개구부가 배치되고, 상기 개구부들에서 장약 컨테이너들에 대한 급송 위치 및 배출 위치가 배치된다.
각각의 장약 컨테이너에는 개방 가능한 그리고 폐쇄 가능한 제 1 개구부가 배치되며, 상기 제 1 개구부는, 장약 컨테이너가 장약 매거진의 급송 위치에 적용될 때, 본질적으로 상방으로 지향되어 하나 또는 둘 이상의 증분 장약이 장약 컨테이너 내에 장착될 수 있게 한다.
각각의 장약 컨테이너는, 하나 또는 둘 이상의 증분 장약이 장약 컨테이너로부터 포의 로딩 트레이로 배출되었을 때, 로딩 트레이를 향하여 대면하는 개구부를 갖도록 배치되며, 이 개구부는 상기 제 1 개구부에 대향하는 측부 상에 배치된 제 2 개구부로 이루어진다.
사출 부재는, 장약 컨테이너의 배출 위치에서, 장약 컨테이너로부터 아래쪽의 로딩 트레이 내로의 평행한 변위를 위해서, 하나 또는 둘 이상의 증분 장약과 상호작용이 가능하다.
상기 증분 장약 또는 추진 장약의 변위는 개방 가능한 해치(hatch) 또는 개방 가능한 해치들을 통해서 실현되거나 또는 브레이싱 부재, 예를 들어 브레이싱 스프링의 영향 하에서 실현된다.
급송 위치가 포의 보호된 부분 내에 위치되고/위치되거나 배출 위치가 포의 보호되지 않은 부분 내에 위치되며, 그리고 각각의 장약 컨테이너에는 개방 가능한 그리고 폐쇄 가능한 해치 부분이 마련된다.
제어 유닛은, 포탄이 발사될 때, 회전 트랙 내의 장약 컨테이너들 및 배출 위치로의 조정을 위한 그들의 주어진 회전을 미리 선택하도록 하기 위해 배치된다.
상기 회전 트랙은 유압 모터를 포함하는 구동 장치 및 체인 컨베이어를 포함한다.
각각의 상기 사출 부재는 증분 장약의 길이방향 범위에 수직으로 지향된 길이방향 운동으로 각각의 증분 장약 또는 증분 장약의 일부를 사출 또는 푸시 배출(push out)하는 유압 실린더를 포함한다.
각각의 사출 부재는 2개의 실질적으로 평행하게 배치된 사출 부분들을 포함하고, 상기 사출 부분들은 매거진 내에 배치된 2개의 기어휠들 사이의 중앙 샤프트에 걸쳐지고, 그리고 상기 중앙 샤프트는 배출 개구부의 길이방향 범위와 평행하다.
각각의 상기 장약 컨테이너는 앵글 전달장치(angle transmitter)에 의해서 배출 위치를 가지게 된다.
회전 트랙을 제어하는 장치들이 장약 매거진의 단부면들 상의 홈들과 상호작용할 수 있도록, 회전 트랙을 제어하는 장치들이 배치된다.
각각의 장약 컨테이너에는 2개의 해치 절반부가 배치되고, 상기 해치 절반부들은 스프링 작용에 반대로 장약 컨테이너의 외장 표면을 따라서 후방으로 작동되고 그리고 힌지를 중심으로 회전된다는 사실로 인해서 개방 위치들을 가질 것이고, 그리고 링크 기구가 해치 절반부들 사이에 배치되고 그러한 해치 절반부들이 동시에 그리고 동기식으로 개방되도록 보장한다.
링크 기구에는 매거진의 외측 측부 상에 배치되는 작동 아암이 마련된다.
급송 해치는 매거진의 급송 개구부에 배치되고, 그리고 급송 해치에는 수동으로 작동 가능한 부분, 예를 들어 핸들이 마련된다.
상기 급송 해치가 하강되었을 때, 이는 하나 또는 둘 이상의 증분 장약을 수용하도록 배치되고, 그리고 해치 절반부들이 상기 작동 아암에 의해서 개방될 수 있도록 상기 해치 절반부들이 배치되고, 그 후에 해치가 폐쇄 위치로 작동될 때 그러한 해치에 의해서 또는 평행 운동(들)에 의해서 증분 장약들이 수동으로 밀릴 수 있다.
장약 컨테이너의 내부에는 장약 컨테이너의 길이방향을 따라서 나란히 위치된 할당 가능한 격실이 배치되며, 상기 사출 부재는 추가적인 발포를 위해서 증분 장약의 정확한 수가 선택되도록 한다.
하나 또는 둘 이상의 장약 컨테이너에는 증분 장약의 제 1 길이에 대응하는 제 1 격실 및 증분 장약의 제 2 길이에 대응하는 제 2 격실이 배치된다.
본원 발명의 장점 및 효과
전술한 내용은, 포의 사용 전략을 개선하는, 유익한 포탄 및 추진 장약 취급을 제공한다. 그러한 유닛들은 편리하고 신속한 사출 장치/부재와 함께 작동될 수 있고, 그들 특유의 구성에 의해서, 최적의 수의 증분 장약이 포로 이송될 수 있고 그리고 증분 장약이 장약 매거진으로부터 포로 단일 작동으로 직접 이송될 수 있다. 포 캐빈(gun cabin) 내에 있을 수 있음으로써, 병사는 적의 발사에 대한 원하는 탄도 보호(ballistic protection) 및 악천후에 대한 보호를 달성할 수 있다. 유사하게, 다양한 증분 장약의 진행이 매거진 내에서 이루어진다는 사실 그리고 매거진이 밀봉 가능한 유닛을 구비한다는 사실에 의해서 증분 장약도 악천후로부터 보호될 수 있으며, 상기 밀봉 가능한 유닛은 장약이 포의 로딩 트레이로 출발할 때에만 개방된다. 본원 발명은 또한 장약 매거진 내외로의 증분 장약의 확실하고, 접촉이 없는 급송 및 배출 기능을 포함한다.
여기에서 제시된 본원 발명을 나타내는 특징들을 가지는 장치의 실시예를, 첨부 도면들을 참조하여, 이하에서 설명한다.
도 1은 위로부터 경사진 방향에서 본 도면으로서, 급송측으로부터의 장약 매거진을 도시하는데, 증분 장약의 급송을 위해서 급송 해치가 개방된 상태를 도시한 도면이다.
도 2는, 포의 로딩 트레이로 증분 장약(들)을 사출하기 위한 사출 장치가 배치된 상태에서, 배출측으로부터 위에서 경사진 방향으로 본 도면으로서, 장약 매거진의 제 1 실시예를 도시한 단면도이다.
도 3은 장약 매거진의 다양한 기능을 제어하기 위한 제어 장치 및 포의 내부 제어 네트워크 사이의 커플링을 도시한 개략도이다.
도 4는 하나 또는 둘 이상의 증분 장약을 위해서 배치된, 장약 컨테이너의 제 1 실시예를 위로부터 경사진 방향에서 본 도면이다.
도 5는 포의 로딩 트레이로 하나 또는 둘 이상의 증분 장약을 사출하기 위한 4개의 사출 장치가 배치된 상태에서, 배출측으로부터 위에서 경사진 방향으로 본 도면으로서, 장약 매거진의 제 2 실시예를 도시한 단면도이다.
도 6은 복수의 증분 장약을 위해서 배치된, 장약 컨테이너의 제 2 실시예의 하부를 위로부터 경사진 방향에서 본 도면이다.
도 7은 도 6에 따른 실시예에 대한 대안적인 실시예를 도시한 도면이다.
도 1은 장약 매거진(1)의 급송 위치(2)로부터 도시한 장약 매거진(1)의 제 1 실시예의 도면이다. 장약 매거진(1)에는 개방 가능한 그리고 폐쇄 가능한 급송 해치(3)와 함께 급송 위치(2)가 배치되며, 상기 해치(3) 상에는 증분 장약이라고도 지칭되는 하나 또는 둘 이상의 추진 장약(4)이 적용될 수 있다. 여기에서, 급송 해치(3)는 하나 이상의 증분 장약(4)을 소정(所定) 위치에서 유지하도록 배치된다.
적용된 증분 장약(4)은 급송 해치(3)의 폐쇄에 의해서 장약 컨테이너(5) 내로 이동되며, 이에 대해서는 이하에서 보다 구체적으로 설명한다. 장약 컨테이너(5)에는 개방 가능한 그리고 폐쇄 가능한 해치(6)가 마련된다.
도 1에서, 장약 컨테이너(5)는 개방된 장약 해치(6)와 함께 도시되어 있으며, 그에 따라 증분 장약(4) 또는 증분 장약들은 장약 컨테이너(5) 내로 평행하게 이동될 수 있다. 장약 매거진(1)에는 급송 해치(3) 및 장약 해치(6)를 제어하기 위한 작동 아암 장비(7)가 그 외측 측부 상에 마련된다.
장약 매거진(1)은 폐쇄된 장약 컨테이너(5)를 표시하는 센서를 포함한다. 급송 해치(3)가 폐쇄 위치로 작동될 때, 증분 장약(4) 또는 증분 장약들이 장약 컨테이너(5) 내로 수평으로 이동되고, 그 후에 급송 해치(3) 및 장약 해치(6)는 폐쇄 위치가 된다. 급송 해치(3)에는 핸들(9) 및 고정 장치(10)가 마련된다.
도 2에서, 장약 매거진(1)은 도면부호 '11'로 표시된 배출 위치로부터 도시되어 있다. 장약 컨테이너(5)는 이러한 배출 위치(11)에 설정된다. 도 2로부터, 많은 수의 추가적인 컨테이너들이, 장약 컨테이너(5)와 함께, 장약 컨테이너들을 위한 회전 트랙(부분적으로 도시됨) 내에 배치된다는 것을 확인할 수 있을 것이다. 장약 컨테이너들 중 4개의 장약 컨테이너가 참조 표시로 표기되어 있으며, 3개의 장약 컨테이너는 참조 표시(5',5", 5'")로 나타내어진다. 회전 트랙 내의 장약 컨테이너(5)의 수는 바람직하게 10개 내지 25개 단위이다. 도시된 경우에, 18개의 장약 컨테이너(5, 5', 등)가 회전 트랙 내에 배치되어 있다. 장약 컨테이너(5, 5', 등)는 체인 컨베이어 및 유압 모터(13)의 도움으로 회전 트랙 내에서 회전 구동되는데, 체인은 '12'로 표기되어 있다.
장약 컨테이너(5, 5', 등)는 장약 매거진(1)의 내측 벽 상의, 보다 구체적으로 매거진(1)의 내측 단부면 상의 홈(14) 내에서 안내 가능하게 배치되며, 상기 내측 단부면 상에서는 홈들의 각각의 세트가 둥근 형태로 연장되고 그에 따라 핀들 또는 스터드들이 홈들 내에서 주행할 수 있게 됨으로써 장약 컨테이너들이 이러한 방식으로 회전 트랙 내에서 안내된다. 장약 매거진(1)은 또한 하나 이상의 사출 부재(15)를 포함하며, 그러한 사출 부재에 의해서 배출 위치(11) 내에 설정된 장약 컨테이너 내의 증분 장약(4) 또는 증분 장약들이 사출 가능하게 배치된다.
사출 부재(15)는 2개의 평행한 사출 부분(15' 및 15")으로 이루어지고, 그러한 사출 부분들은, 특히 장약 컨테이너(5, 5', 5")와 평행하게 장약 매거진(1)의 단부 벽들 사이에서 연장되는 샤프트(16)에 걸쳐진다.
2개의 사출 부분(15' 및 15")은 상기 샤프트(16)에 걸쳐지고 그리고 그 길이방향을 따라서 도 2에 도시된 위치로부터 장약 컨테이너(5)의 내부로 하향 변위될 수 있으며, 여기에서 하나 또는 둘 이상의 수반하는 증분 장약(4)(도시하지 않음)과의 상호작용이 발생된다. 이러한 경우에 장약 컨테이너(5) 상의 장약 해치(6)(도 1 참조)가 개방되고, 그에 따라 사출 부분(15' 및 15")의 단부들이 장약 컨테이너(5) 내로의 유입을 달성하게 된다.
도 2에 도시된 위치로부터 증분 장약(4) 또는 증분 장약들이 장약 컨테이너(5)로부터 사출되는 위치까지의 길이방향을 따른 변위 이동이 유압 실린더(17)에 의해서 달성된다. 장약 컨테이너(5)로부터의 증분 장약의 사출은 장약 컨테이너(5) 하부의 브레이싱 부재의 작용에 반대로 이루어지고, 상기 브레이싱 부재는 본질적으로 개구부에 대해서 반대로 배치되며, 그러한 개구부를 통해서 사출 부분(15' 및 15")이 유입을 달성한다. 사출은 장약 컨테이너(5)로부터 아래쪽의 포의 로딩 트레이(18) 내로 이루어진다.
로딩 트레이(18)가 하나 또는 둘 이상의 장약으로 채워진 후에, 로딩 트레이(18)는 선회 아암(19)의 도움으로 소정 위치로 회전이동되고, 그러한 소정 위치에서는 로딩 트레이의 길이방향 축선(20)이, 운반 후에, 대포(도시하지 않음)의 길이방향 축선과 일치된다. 도시된 경우에, 증분 장약 또는 증분 장약들의 사출은 각각의 장약 컨테이너(5)의 개방된 장약 해치(6)를 통해서 이루어지며, 그러한 장약 해치(6)는 각각의 증분 장약(4)의 제어 시스템의 일부를 형성한다.
로딩 트레이(18)는 개방형 구성으로 구현되나, 다른 실시예에서 개방 가능한 그리고 폐쇄 가능한 장비로 구현될 수 있다. 샤프트(16)가 장약 매거진(1)의 단부면들 내에 장착되고 그리고 2개의 체인 휠 또는 기어 휠(21 및 21')이 마련된다.
장약 매거진(1)의 여러 부분들은 제어 유닛(22)으로 제어 가능하고, 그러한 제어 유닛은 도 3에서 '23'으로 표기된 포의 내부 제어 네트워크의 일부를 형성한다. 제어 유닛(22)은 자체적으로 공지된 타입으로 구성될 수 있고, 그리고 여기에서는 대포 및 기타 타입의 화기와 관련된 종래 기술을 참조한다. 그에 따라, 각각의 장약 컨테이너(5, 5', 5", 5'")를 상기 급송 위치(2) 및 배출 위치(11) 내로 조정하기 위해서, 상기 제어 유닛(22)은 회전 트랙의 구동을 제어한다.
또한, 각각의 장약 컨테이너(5, 5', 5", 5'")로부터의 하나 또는 둘 이상의 증분 장약(4)의 사출을 위해서 사출 부재(15, 31, 32, 33, 34)를 제어하도록 제어 유닛(22)이 배치된다. 이러한 제어 시스템을 위한 제어 신호가 'i2'로 표시되어 있다. 또한, 제어 유닛(22)은 제어 시스템을 제공하도록 배치되며, 상기 제어 시스템은 여러 가지 장약 컨테이너(5, 5', 5", 5'") 내의 증분 장약의 타입 및/또는 함량 및/또는 수량을 선택한다. 이들 제어 시스템을 위한 신호들이 도 3에서 'i3'으로 표시되어 있다.
동시 타격에 기인한 포탄 또는 등가물 발사의 특정 시퀀스로 배출 위치(11)에 배치되는 장약 컨테이너들이 신호(i4)로 표시되어 있다. 개방 가능한 그리고 폐쇄 가능한 해치들을 포함하는 이러한 장비는 기계적으로 제어될 수 있다. 장약 매거진의 여러 가지 제어 가능 부분에 대해서 제어 기능을 적용하는 것은 공지된 방식으로 실현될 수 있다.
도 4에서, 장약 컨테이너(5)가 구체적으로 도시되어 있다. 장약 컨테이너(5)는 2개의 연동 가능한 해치 부분(6, 6')으로 이루어진 장약 해치(6)를 구비하고 그리고 증분 장약(4) 또는 증분 장약들을 완전히 둘러쌀 수 있으며 그에 따라, 예를 들어, 강우와 같은 외부 영향으로부터의 보호를 제공할 수 있다. 전술한 내용에 따라서, 장약 컨테이너(5)는 제어 장비(7) 내의 작동 아암으로의 링크(25)를 통해서 작동될 수 있다. 해치 절반부(6, 6')는 장약 컨테이너(5)의 단부면들 내에 배치된 2개의 스프링(28)으로부터의 편향력의 도움으로 폐쇄 상태로 유지된다. 상기 작동 아암으로부터의 링크는 장약 홀더(5)를 작동시키고, 그에 따라 이는 그 해치 절반부(6, 6')를 개방시킨다. 회전 트랙 내의 장약 컨테이너(5)의 이동은 장약 컨테이너(5)의 하나의 단부면 상에 배치된 2개의 안내 스터드(27, 27')의 도움으로 매거진(1)의 내측 측부들 상의 전술한 홈(14) 내에서 안내된다. 해치 절반부(6, 6')가 장약 컨테이너(5)의 긴 측부들 상에 고정 장착된 힌지 상에 회전 가능하게 배치된다는 사실로 인해서, 해치 절반부(6, 6')들이 개방될 수 있다. 해치 절반부(6, 6')의 개방 및 폐쇄는 브레이싱 스프링(28)의 영향 하에서 제어되며, 상기 브레이싱 스프링은 해치 절반부(6, 6')들 중 하나와 단부면(29)들 중 하나 사이에 고정적으로 장착된다. 해치 절반부(6, 6')의 내측 측부들은, 증분 장약 또는 증분 장약들의 운반 중에 전술한 제어 시스템에서와 같이, 로딩 트레이(18)에 작용할 수 있다.
제 2 실시예에 도시된 바와 같이, 도 5에 따라서, 복수의 사출 부재(15, 31, 32, 33, 34)가 샤프트(16)에 걸쳐지도록 배치될 수 있다.
이러한 것은, 배출 위치에 배치된 장약 컨테이너(5)가 서로 함께 배치된 많은 수의 증분 장약을 포함하고 그리고 이들 장약 중 제한된 수의 장약만이 장약 컨테이너(5)로부터 포의 로딩 트레이(18) 내로 하향 사출될 때 이용된다. 이러한 경우에, 장약 컨테이너(5)의 내부는 길이방향 범위를 따라서 많은 수의 격실로 분할되고, 그리고 하부에서 장약 컨테이너(5)에는 대응하는 수의 해치 부분이 마련될 수 있고, 그러한 해치 부분들은 판 스프링(39) 또는 클립에 의해서 적소에서 유지된다. 그 대신에, 판 스프링(19)이 증분 장약들과 직접적으로 상호작용한다.
사출 부재(15, 31, 32, 33, 34)는 유압 실린더(35, 36, 37, 38)를 이용하여 개별적으로 제어될 수 있다. 이러한 제어는 도 3의 제어 유닛(22)으로부터 구현될 수 있다. 여러 가지 사출 부재의 작용을 통해서, 다른 격실들 내의 다른 수의 증분 장약들이 장약 컨테이너(5)로부터 사출될 수 있다.
도 6은 도 5의 장약 컨테이너(5)의 내부를 구체적으로 도시한 도면이다. 장약 컨테이너(5)의 내부는 원칙적으로 7개의 다른 격실로 분할되고, 여기에서 2개의 격실이 참조부호(40 및 40')로 표시되어 있다. 격실은 구획 부분(41)으로 분리된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 격실 중 하나(40")는 다른 증분 장약 길이들에 대해 절반 길이의 증분 장약을 수용하도록 배치된다. 증분 장약들은 각각의 증분 장약(4)의 대향 측부들 상의 브레이싱 스프링(39)에 의해서 적소에서 유지되고, 한 쌍의 브레이싱 스프링(39)이 각각의 격실 상에 배치된다. 상기 브레이싱 스프링(39)으로의 저항의 영향 하에서 사출 장치들이 증분 장약(4)들을 장약 컨테이너(5)로부터 사출시킨다.
도 7은 도 6에 따른 장약 컨테이너(5)의 내부의 변형을 도시한다. 이러한 경우에, 절반 길이인 증분 장약들이 이용되지 않으며, 그에 따라 격실(40")이 비어 있게 된다.
대안으로 또는 보충적으로 증분 장약들이 분말 백으로 대체될 수 있다. 증분 장약의 다양한 모듈이 이용될 수 있다. 패킷화된 증분 장약 또는 패킷화된 증분 장약들은 악천후 조건에서 유리하다. 이러한 증분 장약들은 다양한 수로, 예를 들어 2개, 3개 또는 4개의 증분 장약으로 패킷화될 수 있고, 예를 들어 종이 또는 플라스틱과 같은 다양한 연소 가능한 팩킹 물질이 이용될 수 있다.
발사체, 포탄 등의 다양한 포구 속도를 제공하기 위해서, 다양한 구성의 모듈들이 이용된다. 그에 따라, 다른 모듈 시스템들에서, 다른 길이들 및 다른 함량들이 이용될 수 있다. 따라서, 315 내지 960 m/s의 12개의 다른 포구 속도를 제공하는 Bofors UniFlex 2 시스템을 참조할 수 있다.
포탄들이 추가적인 매거진 내에 배치될 수 있고, 증분 장약들을 위한 그리고 포탄을 위한 장약 매거진이 포의 로딩 트레이의 양 측부 상에 배치된다. 추가적인 매거진도 포의 보호된 위치에 제공될 수 있고 그리고 증분 장약 매거진과 유사하게 또는 상이하게 구성될 수 있다.
본원 발명은 전술한 예들로 제한되지 않고, 이하의 특허청구범위의 범주 내에서 변경될 수 있을 것이다.
1 : 장약 매거진
2 : 급송 위치
4 : 증분 장약
5, 5', 5" : 장약 컨테이너
11 : 배출 위치
15, 31, 32, 33, 34 : 사출 부재
18 ; 로딩 트레이
22 : 제어 유닛

Claims (20)

  1. 대포에서, 바람직하게는 차량 장착형 대포 타입에서, 증분 장약(increment charge; 4)과 함께 발사 가능한 방식으로 배치되는 발사체, 예를 들어 포탄을 위한 것으로서, 증분 장약(4)이라고도 지칭되는, 모듈형 장약 및/또는 분말 백 장약(powder bag charge) 타입의 추진 분말 장약을 저장 및 취급하기 위한 자동 장약 매거진(1)으로서, 상기 장약 매거진(1)은 구동 가능한 회전 트랙 내에 배치된 복수의 장약 컨테이너(5, 5', 5")를 포함하고, 상기 장약 컨테이너(5, 5', 5")는 적어도 하나의 증분 장약(4)을 장약 컨테이너(5, 5', 5") 내외로 급송 및 배출하기 위한 급송 위치(2) 및 배출 위치(11)를 가지도록 배치되며, 상기 장약 매거진(1)은 제어 유닛(22)을 구비하거나 또는 제어 유닛(22)에 연결되며, 상기 제어 유닛은, 첫째로 각각의 장약 컨테이너(5, 5', 5")를 상기 급송 위치(2) 및 배출 위치(11)에 대해서 조정하기 위한 회전 트랙의 구동을 작동시키기 위해서, 그리고 둘째로 각각의 장약 컨테이너(5, 5', 5") 내의 현재의 장약 함량을 결정하기 위해서 배치되는 것인 자동 장약 매거진(1)에 있어서,
    상기 장약 매거진(1)은 적어도 하나의 사출 부재(15, 31, 32, 33, 34)를 또한 포함하고, 상기 사출 부재는, 상기 제어 유닛(22)으로부터의 제어 신호(i2)에 응답하여, 배출 위치로 적용된, 하나 또는 둘 이상의 증분 장약(4)을 각각의 장약 컨테이너(5, 5', 5")로부터 포에 포함되는 로딩 트레이(18)로 사출시키는 것을 특징으로 하는 자동 장약 매거진.
  2. 제 1 항에 있어서, 포가 연속적인 시간 간격 동안 발사체를 발사한다는 사실에도 불구하고, 발사체들이 본질적으로 동시에 타격 영역에 도달하도록, 포 내에서 발사 가능한 방식으로 배치된 여러 가지 발사체에 상기 추진 장약 함량을 제공하게끔 제어 신호(i2)가 선택되는 것을 특징으로 하는 자동 장약 매거진.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 장약 매거진(1)에는 당해 장약 매거진(1)의 양 측부 상에 위치된 개구부가 배치되고, 상기 개구부들에서 장약 컨테이너(5, 5', 5")들에 대한 급송 위치(2) 및 배출 위치(11)가 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 장약 매거진.
  4. 제 3 항에 있어서, 각각의 장약 컨테이너(5, 5', 5")에는 개방 가능한 그리고 폐쇄 가능한 제 1 개구부가 배치되며, 상기 제 1 개구부는, 상기 장약 컨테이너(5, 5', 5")가 상기 장약 매거진(1)의 급송 위치(2)에 적용될 때, 본질적으로 상방으로 지향되어 하나 또는 둘 이상의 증분 장약(4)이 장약 컨테이너(5, 5', 5") 내에 장착될 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 자동 장약 매거진.
  5. 제 4 항에 있어서, 각각의 장약 컨테이너(5, 5', 5")는, 하나 또는 둘 이상의 증분 장약(4)이 상기 장약 컨테이너(5, 5', 5")로부터 포의 로딩 트레이(18)로 배출되었을 때, 상기 로딩 트레이(18)를 향하여 대면하는 개구부를 갖도록 배치되며, 이 개구부는 상기 제 1 개구부에 대향하는 측부 상에 배치된 제 2 개구부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 장약 매거진.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 사출 부재(15, 31, 32, 33, 34)는, 상기 장약 컨테이너(5)의 배출 위치(11)에서, 상기 장약 컨테이너(5)로부터 아래쪽의 로딩 트레이(18) 내로의 평행한 변위를 위해서, 하나 또는 둘 이상의 증분 장약(4)과 상호작용될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 장약 매거진.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 증분 장약(4) 또는 추진 장약의 변위는 개방 가능한 해치 또는 개방 가능한 해치들을 통해서 실현되거나 또는 브레이싱 부재(31), 예를 들어 브레이싱 스프링의 영향 하에서 실현되는 것을 특징으로 하는 자동 장약 매거진.
  8. 제 3 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 급송 위치(2)는 포의 보호된 부분 내에 위치되고/위치되거나 상기 배출 위치(11)는 포의 보호되지 않은 부분 내에 위치되며, 그리고 각각의 장약 컨테이너(5)에는 개방 가능한 그리고 폐쇄 가능한 해치 부분(6', 6")으로 이루어진 장약 해치(6)가 마련되는 것을 특징으로 하는 자동 장약 매거진.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 유닛(22)은, 포탄이 발사될 때, 회전 트랙 내의 장약 컨테이너(5)들 및 상기 배출 위치(11)로의 조정을 위한 그들의 주어진 회전을 미리 선택하도록 하기 위해 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 장약 매거진.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전 트랙은 유압 모터(13)를 포함하는 구동 장치 및 체인 컨베이어(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 장약 매거진.
  11. 제 6 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 상기 사출 부재(15, 31, 32, 33, 34)는 증분 장약(4)의 길이방향 범위에 수직으로 지향된 길이방향 운동으로 각각의 증분 장약(4) 또는 증분 장약의 일부를 사출 또는 푸시 배출(push out)하는 유압 실린더(17, 35, 36, 37, 38)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 장약 매거진.
  12. 제 11 항에 있어서, 각각의 사출 부재(15, 31, 32, 33, 34)는 2개의 실질적으로 평행하게 배치된 사출 부분(15', 15", 31', 31", 33', 33", 34', 34")들을 포함하고, 상기 사출 부분들은 상기 매거진 내에 배치된 2개의 기어휠(21, 21')들 사이의 중앙 샤프트(16)에 걸쳐지고, 그리고 상기 중앙 샤프트(16)가 배출 개구부(11)의 길이방향 범위와 평행한 것을 특징으로 하는 자동 장약 매거진.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 상기 장약 컨테이너(5, 5', 5")는 앵글 전달장치(angle transmitter; 8)에 의해서 배출 위치(11)를 가지게 되는 것을 특징으로 하는 자동 장약 매거진.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전 트랙을 제어하는 장치들은, 상기 장약 매거진(1)의 단부면들 상의 홈(14)들과 상호작용할 수 있도록, 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 장약 매거진.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 장약 컨테이너(5)에는 2개의 해치 절반부(6, 6')가 배치되고, 상기 해치 절반부들은, 스프링(26) 작용에 반대로 장약 컨테이너(5)의 외장 표면을 따라서 후방으로 작동되고 그리고 힌지(30, 30')를 중심으로 회전된다는 사실로 인해서 개방 위치들을 가질 것이고, 그리고 링크 기구(7)가 해치 절반부(6', 6")들 사이에 배치되고 그리고 그러한 해치 절반부(6', 6")들이 동시에 그리고 동기식으로 개방되도록 보장하는 것을 특징으로 하는 자동 장약 매거진.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 링크 기구(7)에는 상기 매거진의 외측 측부상에 배치된 작동 아암이 마련되는 것을 특징으로 하는 자동 장약 매거진.
  17. 제 3 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서, 급송 해치(3)가 상기 매거진(1)의 급송 개구부(2)에 배치되고, 그리고 상기 급송 해치(3)에는 수동으로 작동 가능한 부분, 예를 들어 핸들(9)이 마련되는 것을 특징으로 하는 자동 장약 매거진.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 급송 해치(3)가 하강되었을 때, 이는 하나 또는 둘 이상의 증분 장약을 수용하도록 배치되고, 그리고 해치 절반부(6', 6")들은 이때 상기 작동 아암에 의해서 해치 절반부(6', 6")들이 개방될 수 있도록 배치되고, 그 후에 상기 해치(3)가 폐쇄 위치로 작동될 때 그러한 해치(3)에 의해서 또는 평행 운동(들)에 의해서 증분 장약들이 수동으로 밀릴 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 장약 매거진.
  19. 제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장약 컨테이너(5, 5', 5")의 내부에는 상기 장약 컨테이너(5, 5', 5")의 길이방향을 따라서 나란히 위치된 할당 가능한 격실(40, 40', 40")이 배치되며, 상기 사출 부재(15, 31, 32, 33, 34)는 추가적인 발포를 위해서 증분 장약(4)의 정확한 수가 선택되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 장약 매거진.
  20. 제 19 항에 있어서, 하나 또는 둘 이상의 장약 컨테이너(5)에는 증분 장약(4)의 제 1 길이에 대응하는 제 1 격실(40) 및 증분 장약(4)의 제 2 길이에 대응하는 제 2 격실(40")이 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 장약 매거진.
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