JPH0798198A - 機関砲の弾薬供給方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 機関砲に弾薬を供給する弾薬供給装置を、小
形で安価なものにする。 【構成】 保弾部３４ａ及びこれと直交する保弾部３４
ｂから、「Ｌ」字状に屈曲したトレイ本体３４を形成す
る。トレイ本体は屈曲部が回動中心となるように、トレ
イ駆動軸２０をもってブラケット１８により支持させ
る。一方の保弾部の軸線が耳軸線と重なり合った位置
（弾薬受取位置）で、他方の保弾部の軸線は砲軸線と重
なり合った位置（弾薬引渡位置）になるようにする。ト
レイ駆動軸２０を、トレイ駆動装置３０により所定の９
０度間を回動させた後、いったん停止させ、次に同じ方
向に９０度回動させた後、再び停止させる。続いて同様
な動作を反対方向に行うように駆動する。一方の保弾部
に保持された弾薬８０が弾薬受取位置から弾薬引渡位置
に搬送されている間に、他方の保弾部に保持された空薬
きょう８２は排出穴から排出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機関砲の弾薬供給方法
及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の機関砲としては、実開平４−１２
９６９７号公報に示されるようなものがある。これに示
される機関砲は、砲と一体に旋回、ふ仰するように取り
付けられた弾薬給排装置（装てん装置及び空薬きょう排
出装置）と、弾薬給排装置よりも下方位置に固定配置さ
れた弾薬箱と、移送シュート（フレキシブルシュート）
のような給弾用案内装置と、を有しており、弾薬給排装
置と弾薬箱との間を給弾用案内装置によって接続するよ
うにしてある。これにより砲が旋回・ふ仰している場合
であっても、給弾用案内装置がこれに対応した姿勢とな
ることにより、弾薬箱から給弾用案内装置、及び弾薬給
排装置を介して砲に弾薬を供給することができるように
なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の機関砲には、砲の旋回角度及びふ仰角度に
応じて砲側の弾薬給排装置と弾薬箱との相対位置が変化
することになるので、給弾用案内装置がこれに応じた姿
勢となれるように給弾用案内装置の移動空間を確保して
おく必要があるため、フレキシブルシュートのような給
弾用案内装置を収容する収容部が大形のものになるとい
う問題点がある。本発明はこのような課題を解決するこ
とを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、砲軸線と直交
する耳軸線方向を向いた弾薬を徐々に砲軸線方向を向く
ように揺動させた後、弾薬を砲側に引き渡すようにする
ことにより上記課題を解決する。すなわち本発明の機関
砲の弾薬供給方法は、砲軸線と直交する耳軸線に沿って
外方から送られてきた弾薬を弾薬受取位置に位置した弾
薬供給装置の保弾部に受け取り、次に弾薬供給装置を駆
動して保弾部によって弾薬を砲軸線に沿った弾薬受渡位
置に向かって搬送し、保弾部が弾薬受取位置側から排出
部を通る場合には排出部の穴を閉鎖することにより保弾
部から弾薬を排出することなく弾薬受渡位置まで移動さ
せられるようにし、次に弾薬を保弾部から砲側に引き取
らせ、発射後、砲側から保弾部に受け渡された空薬きょ
うを排出部に向かって搬送し、保弾部が弾薬受渡位置側
から排出部を通る場合には排出部の穴を開放することに
より保弾部から空薬きょうを排出し、排出後に保弾部を
弾薬受取位置に位置させるようにしている。なお、互い
に直交する２つの保弾部を正逆方向に交互に９０度揺動
させることによって、弾薬供給動作と空薬きょう排出動
作とを並行して行うようにするとよい。また、上記方法
を実施する装置は、耳軸（１４）を回動中心としてふ仰
可能な機関砲に弾薬（８０）を供給するものを対象にし
ており、２つの保弾部（３４ａ、３４ｂ）を有するトレ
イ本体（３４）と、機関砲の後尾部に固定されておりト
レイ本体（３４）を回動可能に支持するブラケット（１
８）と、トレイ本体（３４）の下方に配置されており、
ブラケット（１８）に固定された弾薬ガイド板（４０）
と、トレイ本体（３４）を駆動するトレイ駆動装置（３
０）と、を有しており、トレイ本体（３４）は、一方の
保弾部（３４ａ）が他方の保弾部（３４ｂ）と直交する
ように全体として「Ｌ」字状の屈曲形状に形成されてお
り、両保弾部（３４ａ、３４ｂ）は、一方が耳軸線に沿
った弾薬受取位置にしたとき他方が砲軸線に沿った弾薬
引渡位置に位置するように配置されており、トレイ本体
（３４）は、保弾部（３４ａ、３４ｂ）が屈曲部を揺動
中心として弾薬受取位置と弾薬引渡位置との間を揺動す
るようにトレイ駆動装置（３０）に取り付けられてお
り、弾薬ガイド板（４０）は、保弾部（３４ａ、３４
ｂ）によって側部が支持された弾薬（８０）及び発射後
の空薬きょう（８２）を下方からそれぞれ支持するよう
に配置されており、両保弾部（３４ａ及び３４ｂ）のう
ち、弾薬受取位置に位置した保弾部（３４ａ）が機関砲
外から送られてきた弾薬（８０）を受け取るとともに、
弾薬引渡位置に位置した保弾部（３４ｂ）に保持されて
いる弾薬（８０）を遊底（３２）が引き取るように構成
されていることを特徴としている。なお、上記弾薬ガイ
ド板（４０）には、弾薬受取位置及び弾薬引渡位置の中
間位置に対応する位置にそれぞれ排出穴（４０ｂ）が形
成されており、排出穴（４０ｂ）を開閉可能なふた部材
（６８）を有する開閉装置が設けられており、開閉装置
は、ふた部材（６８）をばね力によって常時開放位置に
位置させるように構成されており、保弾部（３４ａ又は
３４ｂ）が弾薬受取位置側から弾薬引渡位置側に移動す
る際にはふた部材（６８）をばね力に抗して強制的に閉
鎖位置に位置させるように構成されているとよい。さら
に、上記保弾部（３４ａ）が弾薬受取位置及び弾薬引渡
位置のいずれか一方の位置に位置した状態で、トレイ本
体（３４）を反対位置側に駆動するねじり力が作用する
ように配置したトーションバー（６２）が設けられてい
るとよい。さらに、上記トレイ本体（３４）には、これ
の保弾部（３４ａ、３４ｂ）に前部用のストッパ装置
（６４）及び後部用のストッパ装置（６６）がそれぞれ
設けられており、ストッパ装置（６４及び６６）は、保
弾部（３４ａ、３４ｂ）に固定されたケース（７０）
と、ケース（７０）に上下方向に移動可能にはめ合わさ
れた段付き状のプランジャ（７１）と、ケース（７０）
内に配置されておりプランジャ（７１）を上方向に押す
ように力を作用させたばね（７２）と、を有しており、
上記ブラケット（１８）には、これのストッパ装置（６
４及び６６）と対向する側の面にカム面（１９ａ及び１
９ｂ）がそれぞれ形成されており、前部用のストッパ装
置（６４）のプランジャ（７１）は、これの上端部が前
部用のカム面（１９ｂ）に押し付けられており、後部用
のストッパ装置（６６）のプランジャ（７１）は、これ
の上端部が後部用のカム面（１９ａ）に押し付けられて
おり、両カム面（１９ａ及び１９ｂ）は、弾薬供給装置
が弾薬受取位置（ｃ１又はｃ２）にあるときは、前部用
のストッパ装置（６４）のプランジャ（７１）をばね
（７２）の力に抗して下方に押圧して弾薬（８０）の前
方方向への揺動を規制する位置に位置させるとともに、
後部用のストッパ装置（６６）のプランジャ（７１）を
上方に位置させて弾薬（８０）の供給が可能となるよう
に、また弾薬供給装置が弾薬移送中（ｂ１又はｂ２）の
場合は、両プランジャ（７１）をそれぞればね（７２）
の力に抗して下方に押圧して弾薬（８０）の前後方向へ
の揺動を規制する位置に位置させるように、さらに弾薬
供給装置が弾薬引き渡し位置（ａ）にあるときは、両プ
ランジャ（７１）をそれぞれ上方に位置させて弾薬（８
０）の装てんが可能となるように、それぞれのカム面形
状が設定されているとよい。なお、かっこ内の符号は実
施例の対応する部材を示す。

【０００５】

【作用】耳軸線方向から送られてきた弾薬は、耳軸線側
の弾薬受取位置において搬送装置の保弾部に受け取ら
れ、耳軸線方向を向いた状態から徐々に砲軸線方向を向
くように搬送装置によって揺動させられる。砲軸線側の
弾薬引渡位置において弾薬は砲側に受け取られる。これ
によりフレキシブルシュートのような移動空間の大きい
給弾用案内装置を用いることなく小形の装置によって弾
薬を供給することができる。

【０００６】

【実施例】

（全体配置）図１〜１８に本発明の実施例を示す。図１
及び２において、機関砲の砲身１０の後部には砲尾装置
１２が配置されている。砲尾装置１２は、弾薬８０を砲
身１０に装てん可能であるとともに発射後砲身１０内に
残された空薬きょう８２を砲身１０から引き抜き可能な
遊底３２、遊底３２を駆動する遊底駆動装置４４、外部
から弾薬８０を受け取って遊底３２に引き渡し可能であ
るとともに発射後遊底３２から空薬きょう８２を受け取
り可能な「Ｌ」字状に屈曲した送弾トレイ装置２８、送
弾トレイ装置２８を屈曲部を揺動中心として図示してな
い給弾装置側の弾薬受取位置と遊底３２側の弾薬引渡位
置との間を揺動可能に支持するブラケット１８、送弾ト
レイ装置２８を駆動するトレイ駆動装置３０などを有し
ている。なお、砲側の装てん装置を構成する遊底３２、
及び遊底駆動装置４４は、本発明の弾薬供給装置とは別
の装置であるが、作動上関連しているので、後で別に説
明する。ブラケット１８の両側端部には耳軸１４がそれ
ぞれ形成されている。耳軸１４は、軸受ブラケット１６
によって回動可能に支持されている。軸受ブラケット１
６は図示してない車両などの固定部に固定されている。
ブラケット１８の先端部には砲身１０が一体的に固定さ
れている。これにより砲身１０は、ブラケット１８と一
体に耳軸線Ｔを回動中心としてふ仰可能である。図１７
に示すように、ブラケット１８には、後述するストッパ
装置６６と対応する位置に、カム面１９ａが形成されて
いる。同様に図１８に示すように、ブラケット１８に
は、後述するストッパ装置６４と対応する位置に、カム
面１９ｂが形成されている。これらにより搬送中の所定
の範囲だけ、送弾トレイ装置２８に支持された弾薬８０
の軸方向位置を規制することが可能である。ブラケット
１８に回転可能に支持されたトレイ駆動軸２０の下端側
には、全体の形状が「Ｌ」字状に９０度屈曲された上述
の送弾トレイ装置２８が取り付けられており、また上端
側には上述のトレイ駆動装置３０が接続されている。こ
れにより弾薬８０は、図２に示すように、耳軸１４と向
かい合った弾薬受取位置において、図示してない給弾装
置から送弾トレイ装置２８に受け渡され、この位置から
９０度揺動した弾薬引渡位置において送弾トレイ装置２
８から遊底３２に引き渡されるようになっている。

【０００７】（送弾トレイ装置）図３及び４に示すよう
に、トレイ駆動軸２０には、これの下端部にトレイ本体
３４が固定されている。トレイ駆動軸２０は、これの軸
心が、砲軸線Ｇ及び耳軸線Ｔの交点を通るように配置さ
れている。トレイ本体３４は、長方形板状の保弾部３４
ａ及びこれと直交する同様な形状の保弾部３４ｂによっ
て全体として「Ｌ」字状に折れ曲がった形状とされてお
り、屈曲部が揺動中心となるようにトレイ駆動軸２０に
接合されている。保弾部３４ａ及び保弾部３４ｂの側部
には、保弾部ごとに４つの側部保持板３６が配置されて
いる。側部保持板３６は、これの上端側がピン７８をも
ってそれぞれ回動可能にトレイ本体３４によって支持さ
れている。同じ側面側の２つの側部保持板３６は、これ
らの下端側がそれぞれピン７６をもってリンク板３８の
両端部に連結されている。すなわち、保弾部ごとに、両
側で４つの側部保持板３６、４つのピン７６、４つのピ
ン７８、及び２つのリンク板３８が設けられている。こ
れにより側部保持板３６は、弾薬８０の円筒部を側面か
ら支持可能である。トレイ本体３４の下方には、半円形
板状の弾薬ガイド板４０が配置されている。弾薬ガイド
板４０は、砲尾装置１２の図示してない取付部に固定さ
れている。これにより弾薬ガイド板４０は、砲身１０と
ともにふ仰可能である。図１１に示すように、弾薬ガイ
ド板４０には、切欠き状の案内部４０ａが形成されてい
る。案内部４０ａの図１１中左右方向の幅寸法は、後述
する遊底３２の幅寸法と対応するものとされている。な
お、図１１は、案内部４０ａに、２つの下部保持板４２
がそれぞれ向かい合ってはまり込んだ状態が示されてい
る。図４に示すように、下部保持板４２は、合計４つ設
けられており、ピン７４をもって弾薬ガイド板４０の上
面側にそれぞれ回動可能に支持されている。弾薬ガイド
板４０は、これの下部保持板４２取付部、及び回動部分
が、他の部分よりも低くされており、また下部保持板４
２の上側の面は、弾薬ガイド板４０の上側の面と一致す
るような関係配置とされている。これにより、下部保持
板４２によって支持された弾薬８０を遊底３２が受け取
ることができるようになっている。下部保持板４２は、
回動方向の外力が作用していない場合には図示してない
それぞれのばね機構によって、図４に示す位置を維持さ
れるようになっている。すなわち、下部保持板４２は、
図１１に示す状態においては弾薬８０を下方からそれぞ
れ支持しているが、遊底３２が待機位置から前進するの
に伴って、これに押されて先端側がそれぞれ側方に開き
ながら、弾薬８０を遊底３２に引き渡すようになってい
る。これにより、遊底３２が待機位置と、これより前方
の装てん位置との間を移動するのを妨げないようになっ
ている。図１５に示すように、トレイ本体３４の弾薬受
取位置と弾薬引渡位置との中間の揺動位置に空薬きょう
排出位置が設定されている。図１６に示すように、弾薬
ガイド板４０には、空薬きょう排出位置に対応する位置
に排出穴４０ｂが形成されている。排出穴４０ｂは、弾
薬受取位置と弾薬引渡位置との中間位置に設けられてい
る。弾薬ガイド板４０には、軸６９をもって回動可能に
ふた部材６８が設けられている。これによりふた部材６
８は、排出穴４０ｂを開いた図示の穴開放位置及びこれ
を閉じた穴閉鎖位置との間を移動可能である。ふた部材
６８は、これに外力が作用していない場合には、図示し
てないばね機構により、穴開放位置に強制的に位置させ
られるようになっている。これにより、トレイ本体３４
が弾薬８０を保持している状態で弾薬受取位置側から弾
薬引渡位置側に移動する場合には、側部保持板３６及び
弾薬８０によってふた部材６８をばね力に抗して穴閉鎖
位置に押し、弾薬８０が排出穴４０ｂから落下すること
なく移送されるようになっている。またトレイ本体３４
が空薬きょう８２を保持している状態で弾薬引渡位置側
から弾薬受取位置側に移動する場合には、排出穴４０ｂ
から空薬きょう８２を排出できるようになっている。図
１１において、中空のトレイ駆動軸２０は、軸受６０を
もってブラケット１８により回転可能に支持されてい
る。トレイ駆動軸２０の軸心部には、トーションバー６
２が配置されている。図１２に示すように、トーション
バー６２の上端部はブラケット１８にスプライン連結さ
れており、また下端部はトレイ駆動軸２０にスプライン
連結されている。トーションバー６２は、トレイ本体３
４が弾薬受取位置と弾薬引渡位置との中間位置に位置し
た状態では、ねじれ量が０（すなわちばね力が０）にな
るように取り付けられている。したがってトーションバ
ー６２は、トレイ本体３４が弾薬受取位置及び弾薬引渡
位置のいずれの位置にあってもトレイ本体３４を反対方
向に揺動させるように力を作用させるようになってい
る。これにより後述するトレイ駆動装置３０の駆動力が
小さくて済むようにしている。トレイ本体３４、側部保
持板３６、リンク板３８、弾薬ガイド板４０、下部保持
板４２などによって送弾トレイ装置２８が構成されてい
る。図１において、送弾トレイ装置２８は、２箇所のう
ち一方の弾薬受取位置において図示してない給弾装置か
ら弾薬８０を受け取り（図６参照）、トレイ駆動装置３
０によって駆動されることにより、弾薬８０を支持した
状態で弾薬受取位置から９０度揺動した弾薬引渡位置に
移動されるようになっている。このとき、給弾装置の給
弾口からたとえば保弾部３４ｂに引き渡された弾薬８０
は、合計４つの側部保持板３６によって両側から挟み込
まれ、また後述するストッパ装置６４及び６６によって
前後から挟み込まれた状態で弾薬ガイド板４０上を転が
されながら遊底３２に向かい合った弾薬引渡位置まで移
動させられるようになっている。この状態で、遊底３２
が図３に示す位置から左方の装てん位置に前進すること
によって、側部保持板３６及びリンク板３８は、前上方
に押し上げられるようになっている。これにより側部保
持板３６及びリンク板３８が遊底３２の前進（装てん動
作）を邪魔しないようになっている。図１３及び１４に
示すように、トレイ本体３４の保弾部３４ａ及び３４ｂ
には、弾薬８０の前端部８０ａ及び後端部８０ｂと対応
する位置にそれぞれ前部用のストッパ装置６４及び後部
用のストッパ装置６６が取り付けられている。ストッパ
装置６４は、ストッパ装置６６と同じ構造であるから、
ストッパ装置６６のみを説明し、ストッパ装置６４の説
明は省略する。図１７に示すように、ケース７０には、
軸方向に移動可能にプランジャ７１がはめ合わされてい
る。ケース７０内にはプランジャ７１の小径側を短縮方
向に押すように力を作用させたばね７２が取り付けられ
ている。ケース７０、プランジャ７１、及びばね７２に
よってストッパ装置６６が構成されている。ストッパ装
置６６のプランジャ７１は、ブラケット１８のカム面１
９ａに押し付けられており、また図１８に示すように、
ストッパ装置６４のプランジャ７１は、ブラケット１８
のカム面１９ｂに押し付けられている。カム面１９ａ及
び１９ｂは、弾薬受取位置においては、ストッパ装置６
６のプランジャ７１が弾薬８０を解放する短縮位置に位
置するように、またストッパ装置６４のプランジャ７１
が弾薬８０を支持する伸長位置に位置するように、さら
に弾薬受取位置と弾薬引渡位置との間を揺動中はプラン
ジャ７１が弾薬８０をそれぞれ支持する伸長位置に位置
するように、また弾薬引渡位置においては、ストッパ装
置６６及び６４のプランジャ７１が弾薬８０をそれぞれ
解放する短縮位置に位置するように、これらのカム面形
状が設定されている。これにより、弾薬受取位置と弾薬
引渡位置においては、弾薬８０の受け渡しが可能であ
り、また搬送中は、弾薬８０の軸方向位置を規制するこ
とが可能である。

【０００８】（トレイ駆動装置）図８において、トレイ
駆動軸２０の上端部には、ギヤ２６が固定されている。
ギヤ２６を挟んでこれとかみ合わせ可能に、セクタギヤ
４８及び５０が配置されている。なお、図８は、セクタ
ギヤ４８がギヤ２６にかみ合わされており、セクタギヤ
５０はギヤ２６にかみ合わされていない状態が示されて
いる。セクタギヤ４８及び５０は、図７に示すような略
扇形状に形成されている。セクタギヤ４８の軸２２に
は、ギヤ５２が固定されている。軸２２はモータ４６に
連結されている。モータ４６は、砲尾装置１２の図示し
てない取付部に取り付けられている。セクタギヤ５０の
軸２４には、ギヤ５４が固定されている。ギヤ５４はギ
ヤ５２とかみ合わされている。これにより、モータ４６
を駆動するとギヤ５２及びこれと一体のセクタギヤ４８
が一方向に回転し、ギヤ５４及びこれと一体のセクタギ
ヤ５０が反対方向に回転するようになっている。図９に
示すように、セクタギヤ４８及びセクタギヤ５０は、そ
れぞれ１回転中、９０度の回動角度だけギヤ２０とかみ
合うような形状とされている。また、セクタギヤ４８及
びセクタギヤ５０は、互いに１８０度ずれた状態でギヤ
２６とかみ合うように配置されている。これにより、ギ
ヤ２０がたとえば最初の９０度間をセクタギヤ４８とだ
けかみ合い、次の９０度間は、いずれともかみ合わず、
続いて９０度間をセクタギヤ５０とだけかみ合い、最後
の９０度間は、いずれともかみ合わないというサイクル
を繰り返すことになる。すなわち、ギヤ２６と一体のト
レイ駆動軸２０が、９０度だけ正方向に回動して所定の
時間だけ停止し、次に９０度だけ逆方向に回動して所定
の時間だけ停止する動作を繰り返すことになる。セクタ
ギヤ４８には、これの上面部２箇所に図示のような部分
弓形のカム４８ａがそれぞれ形成されている。カム４８
ａは、セクタギヤ４８の回転に伴って、後述するロック
５６をロック状態及びアンロック状態のいずれか一方の
状態とするようになっている。図１０に示すように、ギ
ヤ２６には小径部が形成されており、小径部の外周側に
は、２つのくぼみ２６ａ及び２６ｂが互いに９０度離れ
た位置にそれぞれ形成されている。ギヤ２６の小径部に
対応する位置には、ロック５６が配置されている。ロッ
ク５６は軸方向に移動可能に支持部材５７にはめ合わさ
れている。支持部材５７は、ブラケット１８に固定され
ている。ロック５６の図中右端部には、下方に突出した
カムフォロワ部５６ａが形成されている。すなわち、ロ
ック５６は、これのカムフォロワ部５６ａによってセク
タギヤ４８のカム４８ａと係合可能とされている。支持
部材５７内には、ばね５８が配置されている。ばね５８
は、ロック５６をギヤ２６の小径部に向かって押すよう
に力を作用させてある。これにより、セクタギヤ４８の
回転に応じて、これのカム４８ａがロック５６と係合し
た場合には、ロック５６をばね５８の力に抗してギヤ２
６のくぼみ２６ａ（又はくぼみ２６ｂ）から離脱させる
ことが可能であり、またカム４８ａがロック５６から外
れた場合には、ロック５６をばね５８の力によってギヤ
２６のくぼみ２６ａ（又はくぼみ２６ｂ）にはめ合わせ
ることが可能である。すなわち、ギヤ２６がセクタギヤ
４８及び５０のいずれともかみ合わされていない状態に
おいて、ギヤ２６が振動などによって回動しないように
ロックしておくことが可能である。セクタギヤ４８、５
０、軸２２、２４、ギヤ５２、５４、モータ４６、ロッ
ク５６などによってトレイ駆動装置３０が構成されてい
る。

【０００９】（遊底、及び遊底駆動装置）遊底３２、及
び遊底駆動装置４４は、本発明の弾薬供給装置とは別の
装置（装てん装置）であるが、作動上関連しているの
で、ここで説明しておく。図４に示すように、弾薬引渡
位置に位置したトレイ本体３４の保弾部３４ａの後方に
遊底３２が位置している。遊底３２は、遊底駆動装置４
４（図１参照）によって駆動されることにより、図４に
示す待機位置と、図５に示す装てん位置との間を移動可
能である。すなわち、遊底３２は、待機位置から前方に
移動することによって弾薬引渡位置に位置した送弾トレ
イ装置２８から弾薬８０を受け取りながら、さらに前進
して装てん位置に到達し、砲身１０に弾薬８０を装てん
し、また発射後、装てん位置から後方に移動することに
よって砲身１０から空薬きょう８２を受け取りながら、
さらに後退して送弾トレイ装置２８に空薬きょう８２を
引き渡した後、待機位置に到達することになる。

【００１０】次に、この実施例の作用を説明する。図２
に示すように、送弾トレイ装置２８の保弾部３４ａが弾
薬８０を保持して弾薬引渡位置に位置しており、これに
応じて保弾部３４ｂが空のまま砲尾から見て左側面側の
弾薬受取位置に位置しており、遊底３２が待機位置に位
置しているものとする。この状態では、後部側のストッ
パ装置６６は、図１７（ａ）に示すように弾薬８０の軸
方向の移動を許しており、また前部側のストッパ装置６
４も、図１８（ａ）に示すように弾薬８０の軸方向の移
動を許している。遊底駆動装置４４が作動することによ
り遊底３２が前進して下部保持板４２や側部保持板３６
を押し除けながら保弾部３４ａから弾薬８０を受け取
り、さらに前進して装てん位置に到達して弾薬８０を砲
身１０に装てんすることになる。この際、遊底３２は装
てん位置に到達する前に、前部緩衝装置８４に突き当た
り、前進速度が減速されながら装てん位置で停止させら
れることになる。遊底３２は発射終了まで装てん位置に
停止させられているが、前部緩衝装置８４によって後退
方向の力が作用させられており、これにより遊底駆動装
置４４の駆動力を小さいもので済むようにしてある。発
射後、遊底３２が後退して砲身１０内に残された空薬き
ょう８２を引き抜き、さらに後退して空薬きょう８２を
保弾部３４ａに引き渡し、再び待機位置に戻ることにな
る。この場合も、遊底３２は待機位置に到達する前に、
後部緩衝装置８６に突き当たり、後退速度が減速されな
がら待機位置で停止させられることになる。遊底３２は
発射終了まで装てん位置に停止させられているが、後部
緩衝装置８６によって前進方向の力が作用させられてお
り、遊底駆動装置４４の駆動力を小さいもので済むよう
にしてある。この間に、図示してない給弾装置から保弾
部３４ｂに弾薬８０が送り込まれる。このとき後部側の
ストッパ装置６６は、図１７（ｃ１）に示すように弾薬
８０の軸方向の移動を許しているが、前部側のストッパ
装置６４は、図１８（ｃ１）に示すように弾薬８０の軸
方向の移動を拘束している。これにより保弾部３４ｂの
所定位置に弾薬８０を送り込むことができるようになっ
ている。次にトレイ駆動装置３０が作動することによっ
て、送弾トレイ装置２８が図２中反時計方向に揺動させ
られる。この揺動開始時にトーションバー６２によって
トレイ駆動軸２０には反時計方向の力が作用しているの
で、トレイ駆動装置３０の起動力は小さいもので済むよ
うにしてある。揺動中、後部側のストッパ装置６６は、
図１７（ｂ２）に示すように弾薬８０の軸方向の移動を
拘束しており、また前部側のストッパ装置６４も、図示
を省略してあるが弾薬８０の軸方向の移動を拘束してい
る。トレイ本体３４が約４５度揺動したとき、弾薬ガイ
ド板４０の排出穴４０ｂから空薬きょう８２が排出され
て保弾部３４ａは空にされる。このとき保弾部３４ｂに
保持された弾薬８０は、ふた部材６８を閉鎖方向に押す
ことにより反対側の排出穴４０ｂを閉じるので、排出穴
４０ｂから落下することなく搬送されていくことにな
る。トレイ本体３４が９０度揺動すると、保弾部３４ａ
は砲尾から見て右側面側の弾薬受取位置に位置し、これ
に対応して保弾部３４ｂが弾薬引渡位置に位置すること
になる。上記と同様にして弾薬８０の装てん、発射、空
薬きょう８２の抜取り、保弾部３４ａへの弾薬８０の送
り込みの動作が行われた後、送弾トレイ装置２８が図２
中時計方向に揺動させられ、弾薬ガイド板４０の反対側
の排出穴４０ｂから空薬きょう８２の排出が行われた
後、初期の状態に戻ることになる。なお、送弾トレイ装
置２８が時計方向に揺動させられるときも、揺動開始時
にトーションバー６２によってトレイ駆動軸２０には時
計方向の力が作用しているので、トレイ駆動装置３０の
起動力は小さいもので済むようにしてある。このような
サイクルが繰り返されることにより、連続的に弾薬８０
を供給し、また空薬きょう８２を砲外に排出することが
できる。

【００１１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フレキシブルシュートのような移動空間の大きい給弾用
案内装置を用いることなく、砲に弾薬を供給することが
できる。また、発射後の空薬きょうを簡単な機構によっ
て排出することができる。したがって空薬きょう排出専
用の装置を用いる必要がなく装置を小形で、安価なもの
にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の弾薬供給装置を装てん装置などととも
に示す側面図である。

【図２】図１の矢印２方向から見た図である。

【図３】送弾トレイ装置によって弾薬８０を保持してい
る状態を示す図である。

【図４】図３の矢印４方向から見た図である。

【図５】弾薬が装てんされた状態を示す図である。

【図６】弾薬供給装置に弾薬が送り込まれる状態を説明
する図である。

【図７】ギヤーのかみ合わせ状態を説明する図である。

【図８】ギヤの配置を説明する図である。

【図９】トレイ駆動軸のロック機構を示す図である。

【図１０】図９の矢印１０方向から見た図である。

【図１１】トーションバーが組み込まれた状態を説明す
る図である。

【図１２】図１１の矢印１２方向から見た縮小図であ
る。

【図１３】ストッパ装置の配置を示す図である。

【図１４】図１３の矢印１４方向から見た図である。

【図１５】空薬きょうの排出位置を示す図である。

【図１６】空薬きょう排出機構の作動を説明する図であ
る。

【図１７】後部用のストッパ装置の作動を説明する図で
ある。

【図１８】前部用のストッパ装置の作動を説明する図で
ある。

【符号の説明】

１０ 砲身 １２ 砲尾装置 １４ 耳軸 １８ ブラケット ２０ トレイ駆動軸 ２６ ギヤ ２８ 送弾トレイ装置 ３０ トレイ駆動装置 ３２ 遊底 ３４ トレイ本体 ３４ａ、３４ｂ 保弾部 ３６ 側部保持板 ３８ リンク板 ４０ 弾薬ガイド板 ４２ 下部保持板 ４４ 遊底駆動装置 ４６ モータ ４８ セクタギヤ ５０ セクタギヤ ５２ ギヤ ５４ ギヤ ５６ ロック ５７ 支持部材 ５８ ばね ６２ トーションバー ６４、６６ ストッパ装置 ６８ ふた部材 ６９ 軸 ７０ ケース ７１ プランジャ ７２ ばね ８０ 弾薬 ８２ 空薬きょう ８４、８６ 緩衝装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 砲軸線と直交する耳軸線に沿って外方か
   ら送られてきた弾薬を弾薬受取位置に位置した弾薬供給
   装置の保弾部に受け取り、次に弾薬供給装置を駆動して
   保弾部によって弾薬を砲軸線に沿った弾薬受渡位置に向
   かって搬送し、保弾部が弾薬受取位置側から排出部を通
   る場合には排出部の穴を閉鎖することにより保弾部から
   弾薬を排出することなく弾薬受渡位置まで移動させられ
   るようにし、次に弾薬を保弾部から砲側に引き取らせ、
   発射後、砲側から保弾部に受け渡された空薬きょうを排
   出部に向かって搬送し、保弾部が弾薬受渡位置側から排
   出部を通る場合には排出部の穴を開放することにより保
   弾部から空薬きょうを排出し、排出後に保弾部を弾薬受
   取位置に位置させることを特徴とする機関砲の弾薬供給
   方法。
2. 【請求項２】 互いに直交する２つの保弾部を正逆方向
   に交互に９０度揺動させることによって、弾薬供給動作
   と空薬きょう排出動作とを並行して行うことを特徴とす
   る請求項１記載の機関砲の弾薬供給方法。
3. 【請求項３】 耳軸（１４）を回動中心としてふ仰可能
   な機関砲に弾薬（８０）を供給する機関砲の弾薬供給装
   置において、 ２つの保弾部（３４ａ、３４ｂ）を有するトレイ本体
   （３４）と、 機関砲の後尾部に固定されておりトレイ本体（３４）を
   回動可能に支持するブラケット（１８）と、 トレイ本体（３４）の下方に配置されており、ブラケッ
   ト（１８）に固定された弾薬ガイド板（４０）と、 トレイ本体（３４）を駆動するトレイ駆動装置（３０）
   と、を有しており、 トレイ本体（３４）は、一方の保弾部（３４ａ）が他方
   の保弾部（３４ｂ）と直交するように全体として「Ｌ」
   字状の屈曲形状に形成されており、両保弾部（３４ａ、
   ３４ｂ）は、一方が耳軸線に沿った弾薬受取位置にした
   とき他方が砲軸線に沿った弾薬引渡位置に位置するよう
   に配置されており、トレイ本体（３４）は、保弾部（３
   ４ａ、３４ｂ）が屈曲部を揺動中心として弾薬受取位置
   と弾薬引渡位置との間を揺動するようにトレイ駆動装置
   （３０）に取り付けられており、 弾薬ガイド板（４０）は、保弾部（３４ａ、３４ｂ）に
   よって側部が支持された弾薬（８０）及び発射後の空薬
   きょう（８２）を下方からそれぞれ支持するように配置
   されており、 両保弾部（３４ａ及び３４ｂ）のうち、弾薬受取位置に
   位置した保弾部（３４ａ）が機関砲外から送られてきた
   弾薬（８０）を受け取るとともに、弾薬引渡位置に位置
   した保弾部（３４ｂ）に保持されている弾薬（８０）を
   遊底（３２）が引き取るように構成されていることを特
   徴とする機関砲の弾薬供給装置。
4. 【請求項４】 上記弾薬ガイド板（４０）には、弾薬受
   取位置及び弾薬引渡位置の中間位置に対応する位置にそ
   れぞれ排出穴（４０ｂ）が形成されており、排出穴（４
   ０ｂ）を開閉可能なふた部材（６８）を有する開閉装置
   が設けられており、開閉装置は、ふた部材（６８）をば
   ね力によって常時開放位置に位置させるように構成され
   ており、保弾部（３４ａ又は３４ｂ）が弾薬受取位置側
   から弾薬引渡位置側に移動する際にはふた部材（６８）
   をばね力に抗して強制的に閉鎖位置に位置させるように
   構成されていることを特徴とする請求項３記載の機関砲
   の弾薬供給装置。
5. 【請求項５】 上記保弾部（３４ａ）が弾薬受取位置及
   び弾薬引渡位置のいずれか一方の位置に位置した状態
   で、トレイ本体（３４）を反対位置側に駆動するねじり
   力が作用するように配置したトーションバー（６２）が
   設けられていることを特徴とする請求項３又は４記載の
   機関砲の弾薬供給装置。
6. 【請求項６】 上記トレイ本体（３４）には、これの保
   弾部（３４ａ、３４ｂ）に前部用のストッパ装置（６
   ４）及び後部用のストッパ装置（６６）がそれぞれ設け
   られており、ストッパ装置（６４及び６６）は、保弾部
   （３４ａ、３４ｂ）に固定されたケース（７０）と、ケ
   ース（７０）に上下方向に移動可能にはめ合わされた段
   付き状のプランジャ（７１）と、ケース（７０）内に配
   置されておりプランジャ（７１）を上方向に押すように
   力を作用させたばね（７２）と、を有しており、上記ブ
   ラケット（１８）には、これのストッパ装置（６４及び
   ６６）と対向する側の面にカム面（１９ａ及び１９ｂ）
   がそれぞれ形成されており、前部用のストッパ装置（６
   ４）のプランジャ（７１）は、これの上端部が前部用の
   カム面（１９ｂ）に押し付けられており、後部用のスト
   ッパ装置（６６）のプランジャ（７１）は、これの上端
   部が後部用のカム面（１９ａ）に押し付けられており、
   両カム面（１９ａ及び１９ｂ）は、弾薬供給装置が弾薬
   受取位置（ｃ１又はｃ２）にあるときは、前部用のスト
   ッパ装置（６４）のプランジャ（７１）をばね（７２）
   の力に抗して下方に押圧して弾薬（８０）の前方方向へ
   の揺動を規制する位置に位置させるとともに、後部用の
   ストッパ装置（６６）のプランジャ（７１）を上方に位
   置させて弾薬（８０）の供給が可能となるように、また
   弾薬供給装置が弾薬移送中（ｂ１又はｂ２）の場合は、
   両プランジャ（７１）をそれぞればね（７２）の力に抗
   して下方に押圧して弾薬（８０）の前後方向への揺動を
   規制する位置に位置させるように、さらに弾薬供給装置
   が弾薬引き渡し位置（ａ）にあるときは、両プランジャ
   （７１）をそれぞれ上方に位置させて弾薬（８０）の装
   てんが可能となるように、それぞれのカム面形状が設定
   されていることを特徴とする請求項３、４又は５記載の
   機関砲の弾薬供給装置。