JPH0634297A - 回動式砲弾室を有する入子式円筒形砲弾発射用自動火器 - Google Patents

回動式砲弾室を有する入子式円筒形砲弾発射用自動火器

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JPH0634297A
JPH0634297A JP5142635A JP14263593A JPH0634297A JP H0634297 A JPH0634297 A JP H0634297A JP 5142635 A JP5142635 A JP 5142635A JP 14263593 A JP14263593 A JP 14263593A JP H0634297 A JPH0634297 A JP H0634297A
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shell
chamber
ammunition
shell chamber
firing
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JP5142635A
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Marc Rochelle
マルク・ロシェル
Jean-Francois Lescure
ジャン−フランソワ・レスキュール
Julien Jimenez
ジュリアン・ジメネーズ
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JIYATO IND
Giat Industries SA
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JIYATO IND
Giat Industries SA
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Publication date
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    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/38—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
    • F41A9/45—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position the cartridge chamber or the barrel as a whole being tiltable or transversely slidable between a loading and a firing position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A15/00—Cartridge extractors, i.e. devices for pulling cartridges or cartridge cases at least partially out of the cartridge chamber; Cartridge ejectors, i.e. devices for throwing the extracted cartridges or cartridge cases free of the gun
    • F41A15/02—Cartridge extractors, i.e. devices for pulling cartridges or cartridge cases at least partially out of the cartridge chamber; Cartridge ejectors, i.e. devices for throwing the extracted cartridges or cartridge cases free of the gun for revolver-type guns, e.g. revolvers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41A15/20—Cartridge extractors, i.e. devices for pulling cartridges or cartridge cases at least partially out of the cartridge chamber; Cartridge ejectors, i.e. devices for throwing the extracted cartridges or cartridge cases free of the gun specially adapted for caseless-ammunition duds

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Abstract

(57)【要約】 【構成】 本発明の入子式円筒形砲弾発射用自動火器
は、砲身（１０）を支持するスリーブ（１２）と砲尾
（１６）と後部ボックス（３８）とを含み、スリーブと
砲尾と後部ボックスとはビームによって相互に固定的に
連結され、本火器はさらに、砲尾と砲身の間に設けられ
て砲弾室回動軸（２２）回りを回動する砲弾室（２０）
と、砲尾と後部ボックスとに支持されて砲弾室に砲弾を
供給する砲弾供給手段（２８，３２，３４）とを含む。 【効果】 火器の反動部が所定の砲弾発射姿勢に復帰す
る前であっても砲弾室に装填された砲弾を発射する浮動
発射を可能とし、それにより火器の発射効率を高める。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、中口径砲（medium cal
ibre cannon ）等の、回動式砲弾室（swinging chambe
r）を有する入子式円筒形砲弾（telescoped sylindrica
l rounds ）発射用自動火器に関する。
【０００２】
【従来の技術】入子式円筒形砲弾は１９７０年代の初期
から知られ、それ以前の弾薬(ammunition ）に比べてよ
り軽量でコンパクトであるという利点を持つ。投射体
（projectile）は断面積が一定の円筒形のケース内に完
全に収められるので、一発分の砲弾を火器の砲弾室の一
端部から軸方向に装填すると、それにより発射済み砲弾
の空のケースが砲弾室の他端部から排出され、空のケー
スを排出するための機構を簡略化することができる。
【０００３】米国特許第４３５７８５７号は入子式円筒
形砲弾発射用自動火器を開示する。その火器において
は、砲身と砲尾の間に設けられる砲弾室が砲身の軸と平
行な軸回りに回動可能に支持され、砲弾室は、砲身と軸
方向において並ぶ砲弾発射位置と、砲身および砲尾から
角度的にずれていて新たな砲弾を受け取りまた発射済み
の砲弾の空のケースを放出するための砲弾装填位置の間
を回動によって移動することができる。
【０００４】上記火器において、砲弾室の砲弾発射位置
と砲弾装填位置の間の角変位つまり回動と、砲弾室への
新たな砲弾の装填および砲弾室からの発射済み砲弾の空
ケースの放出とは、砲弾の発射に伴う反動を利用して行
われる。従って、火器の動作は砲弾の動作に依存する
が、火器の動作には相当の加速と衝撃を伴い、種々の機
構に深刻な影響を及ぼす。また、この火器の場合、砲弾
を装填するために必要な動きの殆ど全てが砲弾室の移動
によるが、砲弾室は極めて重い部材なので、その移動に
は大量のエネルギを消費し、大きな衝撃を生じさせる。
さらに、砲弾室に装填された砲弾は火器の反動部（reco
il portions ）が所定の砲弾発射姿勢（battery positi
on）に復帰するまでは発射することができないので、砲
弾発射効率が限定される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、回動
式砲弾室を有する入子式円筒形砲弾発射用自動火器であ
って上記問題点を解決する火器を提供することである。
本発明の他の目的は、上記型式の自動火器であって、
“浮動発射（floating firing ）”、すなわち、火器の
反動部が所定の砲弾発射姿勢に復帰する前であっても砲
弾室に装填された砲弾を発射することが可能であり、そ
れにより砲弾の発射効率を高める火器を提供することで
ある。本発明の他の目的は、上記型式の自動火器であっ
て、その動作が砲弾の動作に依存しない火器を提供する
ことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明は、
中口径砲等の、回動式砲弾室を有する入子式円筒形砲弾
発射用自動火器であって、砲尾と砲身の間に設けられて
砲身と平行な砲弾室回動軸回りを回動することにより砲
弾装填位置と砲弾発射位置の間を移動する砲弾室と、砲
弾室を砲弾装填位置と砲弾発射位置の間で移動させるた
めの砲弾室移動手段と、砲弾室に砲弾を供給する砲弾供
給手段とを含み、前記砲尾と前記砲身と前記砲弾室回動
軸とが剛性の構造体に固定的に支持され、その剛性構造
体がさらに前記砲弾供給手段と、その砲弾供給手段と前
記砲弾室移動手段の両方のための電動モータ手段とを支
持し、前記砲弾供給手段が、前記砲弾室の後方側に設け
られてその砲弾室が前記砲弾装填位置にあるときに砲弾
室と軸方向において並び、且つ、前期砲弾室がその砲弾
装填位置にある間に１発分の砲弾を砲弾供給位置からそ
の砲弾室へ軸方向に並進移動させる砲弾移動手段を含
み、その砲弾室の後方側端から１発分の砲弾が挿入され
ることにより発射済みの砲弾の空のケースが砲弾室の前
方側端から排出されることを特徴とする回動式砲弾室を
有する入子式円筒形砲弾発射用自動火器を提供する。
【０００７】
【作用および効果】このように本発明によれば、火器の
動作は電動モータの動力を利用しておこなわれるので、
動作サイクルが極めて規則的であり、砲弾の動作と無関
係である。また、砲弾室の移動は砲弾発射位置と砲弾装
填位置の間の往復回動運動に限定される。さらに、砲弾
供給手段が電動モータによって駆動されて砲弾を軸方向
に移動させ、それら砲弾を一発ずつ砲弾室に挿入する。
このように、電動モータによって駆動されるべき部材の
慣性が極めて小さいので、砲弾の発射効率が改善され
る。
【０００８】好適には、前記砲弾室回動軸が前記電動モ
ータ手段によってそれ自身の軸線の回りで回転し、その
砲弾室回動軸と前記砲弾室とが、砲弾室回動軸の回転運
動を砲弾室の前記砲弾装填位置と前記砲弾発射位置の間
の往復運動に変換する伝達手段を介して連結される。
【０００９】また、好適には、前記伝達手段は、第一
に、前記剛性構造体によって前記砲弾室回動軸と平行に
並進移動可能に支持された砲弾室キャリジを含み、その
砲弾室キャリジは、砲弾室キャリジによって支持されか
つ砲弾室回動軸の螺旋溝と係合する第一の係合ホイール
を介して、砲弾室回動軸の回転によって砲弾室回動軸と
平行な並進移動としての直線往復移動をし、第二に、前
記砲弾室に固定されかつ前記砲弾室キャリジの傾斜溝と
係合する第二の係合ホイールを含む。
【００１０】砲弾室を移動させるための上記手段によっ
て、砲弾室の移動の加速度を調節することができるの
で、移動の末端での停止時に生ずる衝撃を低減すること
ができる。
【００１１】さらに、好適には、前記砲弾室はその軸方
向の各端部に円形のカラーを有し、その両カラーが、砲
弾室が前記砲弾発射位置にあるときに前記砲身を支持す
るスリーブと前記砲尾の各々に設けられた係合溝とそれ
ぞれ係合する。
【００１２】上記両カラーが砲身支持スリーブおよび砲
尾の対応する係合溝とそれぞれ係合することによって、
砲弾発射位置にあるときの砲弾室はスリーブと砲尾の両
方に連結されるので、従来型の火器には一般に採用され
ていた砲尾ボックス（breechbox）が不要となり、その
結果、本火器の重量は相当程度低減される。
【００１３】また、好適には、前記砲弾供給手段は、前
記剛性構造体によって並進移動可能に支持された挿入キ
ャリジを含み、その挿入キャリジは、前記砲弾室が前記
砲弾装填位置にあるときに砲弾室の後方の砲弾供給位置
から１発分の砲弾を移動させその砲弾を軸方向の並進移
動により砲弾室に挿入するために直線往復移動可能が可
能であり、また、その挿入キャリジが前記電動モータ手
段によって回転する長手の送りネジの螺旋溝と係合する
係合ホイールを有する。
【００１４】上記構成により、砲弾室への挿入のための
砲弾の移動の全過程においてその移動の加速度を調節す
ることが可能となり、特に、その移動の末端において加
速度を低減することができるので、砲弾の装填が容易と
なり、また、装填が極めて規則的となる。
【００１５】また、好適には、前記砲弾供給手段は、所
定数の砲弾を保持しかつ前記剛性構造体によって前記砲
弾室の後方で長手の軸回りに回転可能に支持された砲弾
保持スターを含み、その砲弾保持スターは、前記砲弾装
填位置にあるときの砲弾室の軸線上の所定位置に各砲弾
を供給する。
【００１６】本火器において、砲尾と砲身、回転式砲弾
室および砲弾供給手段はすべて反動部の一部としての共
通の剛性構造体上に支持されているので、反動部が砲弾
発射姿勢に復帰する前であっても砲弾を発射する浮動発
射が可能であり、それにより高い効率で砲弾を発射する
ことができる。
【００１７】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例を
詳細に説明する。それにより本発明の他の特徴、詳細、
利点がより明確に理解されるであろう。図１および図２
は、本発明の火器の主要な手段を示す。
【００１８】砲身１０の後方側端は、スリーブ支持体１
４に支持された砲身支持スリーブ１２に固定されてい
る。スリーブ支持体１４は砲尾１６に、底部ビーム１８
と長手方向のスライド部材５４（図３，図４）とを介し
て、固定的に連結されている。スライド部材５４は、回
動式砲弾室２０の回動（後述）のために砲弾室キャリジ
５２を移動させるためのガイド手段に対応している。
【００１９】回動式砲弾室２０は砲身１０の後方側端と
砲尾１６の間に設けられた円筒形の部材であり、その軸
方向に貫通する穴の直径と長さは、発射されるべき砲弾
の直径と長さよりそれぞれわずかずつ大きくされてい
る。砲弾室２０は砲身１０と平行に延びる長手の軸２２
の軸線回りに回動する。砲弾室回動軸２２の軸方向の両
端部は砲尾１６とスリーブ支持体１４にそれぞれ支持さ
れている。砲弾室回動軸２２の前方側端は回転駆動歯車
２４を支持し、回転駆動歯車２４は、砲身１０および砲
身支持スリーブ１２の下方に設けられた電動モータ２６
の出力軸に歯車列を介して連結されている。
【００２０】砲尾１６の後方には砲弾供給手段が設けら
れている。砲弾供給手段は主要な要素として砲弾保持ス
ター２８と挿入キャリジ３２と送り螺子３４とを含む。
砲弾保持スター２８は砲身１０と平行に延びる回転軸３
０によって支持されている。挿入キャリジ３２は送り螺
子３４の回転によって、砲身１０と平行な往復直線運動
をする。送り螺子３４の前方側端は回転駆動歯車３６を
支持し、回転駆動歯車３６は電動モータ２６の出力軸に
歯車列を介して連結されている。
【００２１】砲弾保持スター２８の回転軸３０と送り螺
子３４の軸とは各々その軸方向両端部で砲尾１６と後部
伝達／制御ボックス３８とによって支持されている。後
部ボックス３８は砲尾１６に、長手の底部ビーム４０
と、挿入キャリジ３２をガイドする（後述）ための長手
のスライド部材９０とを介して、固定的に連結されてい
る。撃鉄装置（striker system）４２が砲身１０の軸線
上において後部ボックス３８と砲尾１６の間に設けられ
ている。撃鉄装置４２の軸方向の移動は後部ボックス３
８によって制御される。後部ボックス３８はまた、引き
金（trigger ）を制御するための電磁石４４を支持す
る。
【００２２】以下、回動式砲弾室２０とそれを移動させ
るための砲弾室移動手段と砲弾供給手段の諸特徴を、図
３以下の図面を参照しながら詳細に説明する。もっと
も、既に明らかなように、砲身支持スリーブ１２と砲尾
１６と後部ボックス３８とはそれぞれ一つの剛性構造体
の各部を構成し、その剛性構造体が、回動式砲弾室２０
と砲弾室移動手段を、砲弾供給手段、電動モータ２６、
それと関係する歯車群とともに支持している。砲弾が発
射されると、剛性構造体の全体が反動によって移動し、
やがて元の砲弾発射姿勢（battery position）に復帰す
る。
【００２３】先ず図３〜図７を参照して回動式砲弾室２
０と砲弾室移動手段の各々の構成を詳細に説明する。
【００２４】砲尾１６とスリーブ支持体１４の間に設け
られた砲弾室回動軸２２は、螺旋溝４８を有する送り螺
子４６を支持する。送り螺子４６の螺旋溝４８は砲弾室
キャリジ５２の底部係合ホイール５０と係合している。
砲弾室キャリジ５２は、スリーブ支持体１４と砲尾１６
とを固定的に連結する長手のスライド部材５４にガイド
されることによって移動することができる。砲弾室キャ
リジ５２とそれをガイドするスライド部材５４は砲弾室
回動軸２２と砲弾室２０の間に設けられている。砲弾室
２０の形は略円筒形であり、回動部材５６内に固定され
ている。回動部材５６はその軸方向両端部に２本の平行
アーム５８を有している。２本のアーム５８は、砲弾室
回動軸２２の軸方向両端部に砲弾室２０を連結する回動
支持部として作用する。回動部材５６の底面は底部係合
ホイール６０を支持している。底部係合ホイール６０は
砲弾室キャリジ５２の上面に設けられた傾斜溝６２と係
合している。傾斜溝６２の第一の端部６４と第二の端部
６６はそれぞれ回動式砲弾室２０の砲弾装填位置と砲弾
発射位置に対応する。
【００２５】砲弾室回動軸２２は、本火器の発射動作サ
イクル毎にちょうど１回転する。砲弾室回動軸２２の回
転によって送り螺子４６が回転し、その結果、送り螺子
４６と係合する砲弾室キャリジ５２の底部係合ホイール
５０を介して、砲弾室回動軸２２の回転運動がスライド
部材５４によってガイドされた砲弾室キャリジ５２の直
線往復運動に変換される。砲弾室キャリジ５２の直線運
動はさらに、砲弾室キャリジ５２の傾斜溝６２と係合し
た回動部材５６の底部係合ホイール６０を介して、砲弾
室２０による図３の砲弾装填位置と図４の砲弾発射位置
の間の往復運動に変換される。さらに詳しく説明する
と、砲弾室キャリジ５２がその最前進位置にあるときに
は、回動部材５６の底部係合ホイール６０が傾斜溝６２
の第一の端部６４と係合し、従って砲弾室２０は砲弾装
填位置にある。他方、砲弾室キャリジ５２がその最後退
位置にあるときには、回動部材５６の底部係合ホイール
６０が傾斜溝６２の第二の端部６６と係合し、砲弾室２
０は砲弾発射位置にある。
【００２６】砲弾室２０はその軸方向の各端部に円形の
カラー６８（図５）を有している。２つのカラー６８
は、スリーブ１２と砲尾１６の各々の一端部にカラー６
８と相補的な形状に形成された係合溝７０（図８，図
９）と係合することができる。図８に示す砲身支持スリ
ーブ１２の斜視図から明らかなように、各係合溝７０は
円形カラー６８の１８０度分に対応して形成され、その
端には２つの平行なガイドランプ７２が設けられてい
る。図９に示すように、砲弾室２０が砲弾発射位置にあ
るとき、砲弾室２０の軸方向の各端部は、砲身支持スリ
ーブ１２と砲尾１６の対応する２つの平行ガイドランプ
７２の間に係合する。
【００２７】砲弾室２０が砲弾発射位置にあるときには
その軸方向両端部の円形カラー６８が砲身支持スリーブ
１２と砲尾１６のそれぞれの係合溝７０と係合すること
により砲尾１６と砲弾室２０と砲身支持スリーブ１２と
が互いに連結され、その状態で砲弾が発射される。従っ
て、従来の火器に用いられるような砲尾ボックス（bree
ch box）を設ける必要がない。その状態で砲弾が発射さ
れた場合、牽引力（traction forces ）を受けるのは砲
弾室２０である。
【００２８】また図８に図示するように、砲身支持スリ
ーブ１２にはその円筒形の壁の厚みを貫通して長溝７４
が形成されている。長溝７４は砲身支持スリーブ１２の
後方側端からその前方側端近くまで延びて、砲弾室２０
が砲弾装填位置にあるとき砲弾室２０の前方側端から排
出された発射済み砲弾の空のカートリジケース８０を受
け取る。そのような構成によれば、砲弾室２０が砲弾装
填位置と砲弾発射位置の間を移動するために必要な変位
角は、砲弾室２０の砲弾保持貫通穴が砲身１０の後方側
端との対向状態から完全にずれるのに必要な角度を越え
ないから、砲弾室２０の変位角をおよそ３０度に限定す
ることができ、それにより発射効率を高めることができ
る。
【００２９】さらに、図１０と図１１に概略的に示すよ
うに、発射済みの砲弾の空のケース８０を、砲身支持ス
リーブ１２の長溝７４と部分的に係合するケース排出位
置から、長溝７４から離れてケース放出シュート（図示
せず）と並ぶケース放出位置へ移動させるケース放出ア
ーム７６が設けられる。
【００３０】ケース放出アーム７６はその中央付近で、
スリーブ支持体１４によって支持された長手の軸７８回
りに回動可能とされており、その上端部が砲弾室２０か
ら排出された空のケース８０の下部と当接可能であり、
他方、その下端部にはスロット８２が形成され、スロッ
ト８２が砲弾室２０を支持するフレーム部材５６の一方
のアーム５８に設けられたフィンガ８４と係合してい
る。図１０において、砲弾室２０は砲弾装填位置にあ
り、ケース放出アーム７６の上端部は、砲弾室２０から
排出されてその前方側端で支持キャリジ８６と当接して
いる空のケース８０の下部に当接している。支持キャリ
ジ８６は往復直線運動（後述）による移動が可能であ
る。その状態において、空のケース８０は砲身支持スリ
ーブ１２の長溝７４によっても支持されている。砲弾室
２０が砲弾装填位置から図１１に示す砲弾発射位置に移
動するとき、スロット８２と係合したフィンガ８４を有
するアーム５８が回動し、それによりケース放出アーム
７６が軸７８を中心として図において時計方向に回動し
て空のケース８０をケース放出位置に移動させる。
【００３１】ケース放出位置においては、空のケース８
０の前方側端は支持キャリジ８６との当接から開放され
ており、従って支持キャリジ８６は後方側に移動する
（後述）ことが可能である。
【００３２】次に、図１２以下の図面を参照して、砲弾
供給手段の構成および動作を説明する。
【００３３】図１２に示す例において、軸３０に支持さ
れた砲弾保持スター２８は４発の入子式円筒形砲弾８８
を保持している。砲弾保持スター２８が５分の１回転す
る毎にそれに保持された砲弾８８が一個ずつ挿入キャリ
ジ３２と対向する位置である下端位置に導かれる。その
下端位置で砲弾は砲弾装填位置にある砲弾室２０と軸方
向において並ぶ。
【００３４】挿入キャリジ３２は２本の長手のスライド
部材９０によって直線移動をするようにガイドされる。
スライド部材９０は後部ボックス３８を砲尾１６に固定
的に連結する。挿入キャリジ３２は砲弾保持スター２８
と送り螺子３４の間に設けられる。
【００３５】送り螺子３４は段付きの螺旋溝９２（図
１，図２）を有する。螺旋溝９２は、垂直方向において
重なった係合ホイール９４とスライド子９６の両方と係
合する。係合ホイール９４とスライド子９６は共に挿入
キャリジ３２の下面に固定されている。係合ホイール９
４は螺旋溝９２の幅の広い浅い部分と係合する。他方、
スライド子９６は螺旋溝９２の幅の狭い深い部分と係合
し、それにより、送り螺子３４が回転するときに係合ホ
イール９４が送り螺子３４の螺旋溝９２の交差部（inte
rsections ）を容易に通過させることができる。螺子３
４の螺旋山は、送り螺子３４が所定の一方向に連続的に
回転するときに挿入キャリジ３２が前後に移動するよう
に交差部を含んでいるからである。送り螺子３４の回転
速度は、回動式砲弾室２０を回動させる際の砲弾室回動
軸２２の回転速度の３倍である。
【００３６】挿入キャリジ３２が後方側末端位置から前
方へ移動し始めると、それはまず砲弾保持スター２８に
保持された砲弾８８の後方側端に当接し、次いでその砲
弾８８を前方に押し出し、砲弾８８をそのとき砲弾装填
位置にある砲弾室２０に挿入する。
【００３７】挿入キャリジ３２は、図１０および図１１
を参照して既述した支持キャリジ８６に、剛性ロッド９
８とラッチ支持体１００（図１３以下参照）とによって
連結されている。支持キャリジ８６は２本の平行な長手
のロッド１０２にガイドされることによりその上を並進
移動することができる。長ロッド１０２は軸方向両端部
で砲身維持スリーブ１２とスリーブ支持体１４とによっ
て支持されている（図１）。
【００３８】挿入キャリジ３２は、ラッチ支持体１００
に形成された長スロット１０１と係合する横側タブ部１
０４を含む。横側タブ部１０４と係合した長スロット１
０１は、挿入キャリジ３２がラッチ支持体１００に対し
て限定された所定長さだけ軸方向に相対移動することを
許容する。ローラまたはボール等のラッチ部材１０６
が、ラッチ支持体１００の小さな横断溝１０７と前記剛
性構造体の長溝１０８とに係合し、長溝１０８の両端位
置にはそれぞれラッチペグ１１０が設けられ、ラッチペ
グ１１０がスプリングによってラッチ支持体１００のノ
ッチ１１２と係合する方向に付勢されてラッチ支持体１
００を位置決めするようにされている。挿入キャリジ３
２の横側タブ部１０４は２本の平行な横断溝１１４を有
し、横断溝１１４にラッチ部材１０６が部分的に係合す
ることにより挿入キャリジ３２とラッチ支持体１００を
一体化することができる。
【００３９】次に砲弾供給手段の動作を図１３以下を参
照して説明する。図１３において、砲弾室２０は砲弾装
填位置にあり、挿入キャリジ３２および、砲弾保持スタ
ー２８に保持された砲弾８８と軸方向において並ぶ。砲
弾室２０は発射後の空のケース８０を保持しており、支
持キャリジ８６は砲弾室２０の前方側端面の数ミリ前方
にあり、挿入キャリジ３２は砲弾室２０に装填されるべ
き砲弾８８の数ミリ後方にある。
【００４０】図１３および図１４に示す位置において、
ラッチ部材１０６は挿入キャリジ３２の横側タブ部１０
４の２本の横断溝１１４の何れとも係合しておらず、従
って挿入キャリジ３２はラッチ支持体１００の移動を伴
うことなく前方に小さく移動することができ、それによ
り、動作上必要として設けられた各遊隙を解消すること
ができる。それらの遊隙とは、挿入キャリジ３２の前方
側端と砲弾８８の後方側端の間の遊隙、砲弾８８の前方
側端と砲弾室２０の後方側端の間の遊隙、および砲弾室
２０の前方側端と保持キャリジ８６の間の遊隙をいう。
図１５および図１６に示すように、挿入キャリジ３２の
前方への小さな移動の間、ラッチ支持体１００は、その
ノッチ１１２と係合したラッチペグ１１０によってラッ
チされて移動しない。
【００４１】上記の遊隙が解消されて挿入キャリジ３２
の横側タブ部１０４がラッチ支持体１００の長スロット
１０１の前方側端に当接すると直ぐに、ラッチ部材１０
６は長溝１０８にガイドされて横側タブ部１０４の一方
の横断溝１１４と係合し、それにより、挿入キャリジ３
２とラッチ支持体１００とを一体化する。さらに、ラッ
チ支持体１００は挿入キャリジ３２の移動に伴って前方
へ移動し、一方のラッチペグ１１０の付勢スプリングを
圧縮しながらそのラッチペグ１１０との係合から脱す
る。
【００４２】図１７〜図２０に示すように、挿入キャリ
ジ３２はさらに前進を続けて砲弾８８を砲弾室２０に挿
入する。挿入された砲弾８８は砲弾室２０から空のケー
ス８０を押し出し、押し出された空のケース８０は砲身
支持スリーブ１２に形成された直線状の長溝７４（図
８）内に保持される。そのとき、ケース放出アーム７６
（図１０）の上端部が空のケース８０と当接する。その
ケース排出移動の間、支持キャリジ８６も長ロッド１０
２上を前方に移動するので、空のケース８０の前方側端
と支持キャリジ８６の当接は維持される。
【００４３】図２１および図２２に示すように、挿入キ
ャリジ３２の移動ストロークの前方側末端位置において
挿入キャリジ３２の前方側端は砲弾室２０に少し入り込
むので、空のケース８０の長手寸法に製造公差、環境条
件の変化、発射条件の変化等によるばらつきが生じてい
たとしても空のケース８０は砲弾室２０から確実に排出
される。
【００４４】上記前方側末端位置において、ラッチ部材
１０６は挿入キャリジ３２の横側タブ部１０４の長溝１
１４との係合から脱し、ラッチ支持体１００が他方のラ
ッチペグ１１０によってラッチされて移動不可とされ、
挿入キャリジ３２はラッチ支持体１００との一体状態か
ら脱する（図２２）。
【００４５】図２３および図２４に示すように、次いで
挿入キャリジ３２が小さく後方へ移動すると挿入キャリ
ジ３２は砲弾室２０から離れる。そのとき、ラッチ支持
体１００は移動せず、従って、支持キャリジ８６も後方
に移動しない。他方、空のケース８０はケース放出アー
ム７６（図１１）の作用によってケース排出位置からケ
ース放出位置に移動し、支持キャリジ８６の後方の通路
が開放される。それと同時に砲弾室２０は砲弾発射位置
に移動し、その結果、砲弾８８は撃鉄装置４２および砲
身１０と軸方向において並ぶ。
【００４６】上記移動の間に、砲弾８８は、砲弾室２０
の前方に設けられた較正カム（calibrating cam ）１１
６によって砲弾室２０内において正しく再位置決めされ
る。砲弾室２０が砲弾発射位置にあるとき、挿入キャリ
ジ３２は、その横側タブ部１０４の長溝１１４と係合し
たラッチ部材１０６によってラッチ支持体１００と再び
一体化され、挿入キャリジ３２とラッチ支持体１００と
支持キャリジ８６とは図１３および図１４に示すそれら
の後方側末端位置に復帰することが可能とされる。
【００４７】本実施例の火器の作動は以下のように要約
することができる。 １． 本火器の砲弾発射準備状態において、砲弾室２０
は砲弾装填位置にあり、砲弾室２０を移動させるための
砲弾室キャリジ５２はその最前進位置にあり、挿入キャ
リジ３２はその後方側末端位置にあり、砲弾保持スター
２８に保持された砲弾８８は砲弾室２０へ挿入可能な状
態にあり、そして、後部ボックス３８に設けられた引き
金／遅れ発射安全装置が本火器を構成する全ての部材の
移動を禁止している。
【００４８】２． 砲弾発射サイクルの開始により、後
部ボックス３８に関係する電磁石４４が引き金／遅れ発
射安全装置を解除し、電動モータ２６が駆動されて、砲
弾室回動軸２２および送り螺子３４を回転させる。挿入
キャリジ３２が砲弾８８を砲弾室２０に挿入すると、砲
弾室２０からは発射済み砲弾の空のケース８０が排出さ
れてケース放出位置に導かれる。
【００４９】３． 砲弾室キャリジ５２の後退によって
砲弾室２０が砲身１０と一線上で並ぶ砲弾発射位置に移
動すると、砲弾室キャリジ５２による砲弾室２０の移動
を一旦停止し、砲弾室２０内に保持された砲弾８８を後
部ボックス３８による制御の下で発射する。砲弾室２０
が砲弾発射位置の直前まで移動したとき、挿入キャリジ
３２の後方への移動を開始する。
【００５０】４． 遅れ発射安全装置は、発射装置（fi
ring system ）の誤作動時、砲弾の発射失敗時、あるい
は、本火器の反動を妨げて遅れ発射（late fire ）の可
能性を生じさせるあらゆる事象の発生時に使用される。
その安全装置は、砲弾室２０が砲身１０と一線上で並ん
だままの状態で、後部ボックス３８内および本火器全体
のすべての動きを即座に禁止することができる。また、
タイマが電動モータ２６への電気供給を遮断する。やが
て別のタイマが遅れ発射安全装置の解除を許容すると、
電動モータ２６に再び電気が供給されて、本火器は砲弾
発射準備状態に復帰する。
【００５１】５． 砲弾８８の発射後、砲弾室回動軸２
２を回転させて砲弾室キャリジ５２を前方に復帰させ、
それにより砲弾室２０を砲弾装填位置に移動させる。挿
入キャリジ３２の後方への移動終了後、砲弾保持スター
２８を１回転の何分の１か回転させて、新たな砲弾８８
を砲弾室２０と一線上に並ぶ位置に移動させる。
【００５２】６． その後、砲弾発射動作を停止すべき
との判断がなされたときは、電磁石４４はもはや励磁さ
れず、引き金／遅れ発射安全装置は本火器を砲弾発射準
備状態にロックし、電動モータ２６への電気の供給を絶
つ。
【００５３】７． それとは逆に、砲弾発射動作を継続
すべきときは、電磁石４４を励磁して引き金／遅れ発射
安全装置を解除し、新たな砲弾８８を砲弾室２０に装填
し、以下上記の工程を行う。
【００５４】以上の記載から明らかなように、本発明の
火器は、反動部の砲弾発射姿勢への復帰を待つことなく
砲弾を発射する浮動発射（floating firing ）をおこな
うことができるので、極めて高い発射効率で砲弾を連続
発射することができる。その際、弾倉（magazine）から
砲弾保持スター２８への砲弾の供給は、本火器の反動動
作および砲弾発射姿勢への復帰動作に伴って自動的に作
動する手段により従来の態様で行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の火器の部分縦断面略図であって、その
回動式砲弾室が砲弾装填位置にある状態を示す図であ
る。
【図２】図１に対応する図であって、回動式砲弾室が砲
弾発射位置にある状態を示す図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面を拡大して示す略図であり、
回動式砲弾室が砲弾装填位置にある状態を示す図であ
る。
【図４】図３に対応する図であって、回動式砲弾室が砲
弾発射位置にある状態を示す図である。
【図５】砲弾室とその支持体とその回動軸（螺子）とを
示す斜視略図である。
【図６】砲弾室を移動させるキャリジの平面略図であ
る。
【図７】図６の砲弾室キャリジの側面略図である。
【図８】砲身を支持するスリーブを拡大して示す斜視略
図である。
【図９】砲弾室が砲尾と砲身支持スリーブとに保持され
た状態を示す軸方向断面部分略図である。
【図１０】図１１と伴に、発射済み砲弾の空のケースを
放出するための放出アームとその作動の仕方を示す略図
である。
【図１１】図１０と伴に、発射済み砲弾の空のケースを
放出するための放出アームとその作動の態様を示す略図
である。
【図１２】図１のＢ−Ｂ断面を拡大して示す略図であ
る。
【図１３】図１５，図１７，図１９，図２１，図２３と
伴に、砲弾供給手段の作動の仕方を示す平面図である。
【図１４】図１３の砲弾供給手段を部分的に拡大して示
す図である。
【図１５】図１３，図１７，図１９，図２１，図２３と
伴に、砲弾供給手段の作動の仕方を示す平面図である。
【図１６】図１５の砲弾供給手段を部分的に拡大して示
す図である。
【図１７】図１３，図１５，図１９，図２１，図２３と
伴に、砲弾供給手段の作動の仕方を示す平面図である。
【図１８】図１７の砲弾供給手段を部分的に拡大して示
す図である。
【図１９】図１３，図１５，図１７，図２１，図２３と
伴に、砲弾供給手段の作動の仕方を示す平面図である。
【図２０】図１９の砲弾供給手段を部分的に拡大して示
す図である。
【図２１】図１３，図１５，図１７，図１９，図２３と
伴に、砲弾供給手段の作動の仕方を示す平面図である。
【図２２】図２１の砲弾供給手段を部分的に拡大して示
す図である。
【図２３】図１３，図１５，図１７，図１９，図２１と
伴に、砲弾供給手段の作動の仕方を示す平面図である。
【図２４】図２３の砲弾供給手段を部分的に拡大して示
す図である。
【符号の説明】
１０ 砲身 １６ 砲尾 ２０ 砲弾室 ２２ 砲弾室回動軸 ２６ 電動モータ ２８ 砲弾保持スター ３０ 回転軸 ３２ 挿入キャリジ ３４ 送り螺子 ４８ 螺旋溝 ５０ 係合ホイール ５２ 砲弾室キャリジ ５８ 平行アーム ６０ 係合ホイール ６２ 傾斜溝 ６８ 円形カラー ７０ 係合溝 ７４ 長溝 ７６ ケース放出アーム ７８ アーム回動軸 ８０ 砲弾の空のケース ８６ 支持キャリジ ８８ 砲弾 ９２ 螺旋溝 ９４ 係合ホイール ９８ 剛性ロッド １００ ラッチ支持体 １０６ ラッチ部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジュリアン・ジメネーズ フランス国 18000 ブールジュ リュ・ デュ・コロネル・フィユー １

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 中口径砲等の、回動式砲弾室を有する入
    子式円筒形砲弾発射用自動火器であって、砲尾（１６）
    と砲身（１０）の間に設けられて砲身と平行な砲弾室回
    動軸（２２）回りを回動することにより砲弾装填位置と
    砲弾発射位置の間を移動する砲弾室（２０）と、砲弾室
    を砲弾装填位置と砲弾発射位置の間で移動させるための
    砲弾室移動手段と、砲弾室に砲弾を供給する砲弾供給手
    段とを含み、 前記砲尾（１６）と前記砲身（１０）と前記砲弾室回動
    軸（２２）とが剛性の構造体に固定的に支持され、その
    剛性構造体がさらに前記砲弾供給手段（２８，３２，３
    ４）と、その砲弾供給手段と前記砲弾室移動手段の両方
    のための電動モータ手段（２６）とを支持し、 前記砲弾供給手段が、前記砲弾室（２０）の後方側に設
    けられて該砲弾室が前記砲弾装填位置にあるときに砲弾
    室と軸方向において並び、且つ、該砲弾室が該砲弾装填
    位置にある間に１発分の砲弾（８８）を砲弾供給位置か
    ら該砲弾室へ軸方向に並進移動させる砲弾移動手段（３
    ２）を含み、該砲弾室の後方側端から１発分の砲弾が挿
    入されることにより発射済みの砲弾の空のケース（８
    ０）が砲弾室の前方側端から排出されることを特徴とす
    る回動式砲弾室を有する入子式円筒形砲弾発射用自動火
    器。
  2. 【請求項２】 前記砲弾室回動軸（２２）が前記電動モ
    ータ手段（２６）によってそれ自身の軸線の回りで回転
    し、その砲弾室回動軸と前記砲弾室（２０）とが、該砲
    弾室回動軸の回転運動を該砲弾室の前記砲弾装填位置と
    前記砲弾発射位置の間の往復運動に変換する伝達手段
    （５０，５２，６０）を介して連結される請求項１の回
    動式砲弾室を有する入子式円筒形砲弾発射用自動火器。
  3. 【請求項３】 前記伝達手段が、第一に、前記剛性構造
    体によって前記砲弾室回動軸（２２）と平行に並進移動
    可能に支持された砲弾室キャリジ（５２）を含み、その
    砲弾室キャリジが、該砲弾室キャリジによって支持され
    かつ該砲弾室回動軸の螺旋溝（４８）と係合する第一の
    係合ホイール（５０）を介して、該砲弾室回動軸の回転
    によって該砲弾室回動軸と平行な並進移動としての直線
    往復移動をし、第二に、前記砲弾室（２０）に固定され
    かつ前記砲弾室キャリジの傾斜溝（６２）と係合する第
    二の係合ホイール（６０）を含む請求項２の回動式砲弾
    室を有する入子式円筒形砲弾発射用自動火器。
  4. 【請求項４】 前記砲弾室（２０）の軸方向両端部が前
    記砲弾室回動軸（２２）回りで回動する２本の平行アー
    ム（５８）によって支持され、前記砲弾室キャリジ（５
    ２）が該砲弾室と該砲弾室回動軸の間に設けられる請求
    項３の回動式砲弾室を有する入子式円筒形砲弾発射用自
    動火器。
  5. 【請求項５】 前記砲弾室（２０）がその軸方向の各端
    部に円形のカラー（６８）を有し、その両カラーが、該
    砲弾室が前記砲弾発射位置にあるときに前記砲身（１
    ０）を支持するスリーブ（１２）と前記砲尾（１６）の
    各々に設けられた係合溝（７０）とそれぞれ係合する請
    求項１〜４の何れかの回動式砲弾室を有する入子式円筒
    形砲弾発射用自動火器。
  6. 【請求項６】 前記砲身支持スリーブ（１２）の壁に、
    その後方側端から長手方向に部分的に延びる長溝（７
    ４）が形成され、その長溝が、前記砲弾室（２０）が前
    記砲弾装填位置にあるときに該砲弾室から排出された前
    記発射済み砲弾の空のケース（８０）を保持する請求項
    ５の回動式砲弾室を有する入子式円筒形砲弾発射用自動
    火器。
  7. 【請求項７】 ケース放出アーム（７６）が前記剛性構
    造体によって長手の軸（７８）回りで回動可能に支持さ
    れ、そのケース放出アームの上端が前記砲弾室（２０）
    から排出された砲弾の空のケース（８０）と当接可能で
    あり、そのケース放出アームの下端が砲弾室支持アーム
    （５８）に連結され、該砲弾室が前記砲弾装填位置から
    前記砲弾発射位置へ移動するときにケース放出アームの
    上端が砲弾の空のケースと当接してそれをケース放出位
    置に移動させる請求項６の回動式砲弾室を有する入子式
    円筒形砲弾発射用自動火器。
  8. 【請求項８】 前記砲弾室（２０）から排出された砲弾
    の空のケース（８０）の軸方向の移動が、前記剛性構造
    体によって並進移動可能に支持されかつその空のケース
    の前方側端に当接支持する当接支持部を有する支持キャ
    リジ（８６）によって制限され、その支持キャリジが前
    記砲弾供給手段によって駆動されて直線往復移動をする
    請求項６または請求項７の回動式砲弾室を有する入子式
    円筒形砲弾発射用自動火器。
  9. 【請求項９】 前記砲弾供給手段が、前記剛性構造体に
    よって並進移動可能に支持された挿入キャリジ（３２）
    を含み、その挿入キャリジが、前記砲弾室（２０）が前
    記砲弾装填位置にあるときに該砲弾室の後方の砲弾供給
    位置から１発分の砲弾（８８）を移動させその砲弾を軸
    方向の並進移動により該砲弾室に挿入するための直線往
    復移動が可能であり、また、その挿入キャリジが前記電
    動モータ手段（２６）によって回転する長手の送りネジ
    （３４）の螺旋溝（９２）と係合する係合ホイール（９
    ４）を有する請求項１〜８の何れかの回動式砲弾室を有
    する入子式円筒形砲弾発射用自動火器。
  10. 【請求項１０】 前記挿入キャリジ（３２）が、剛性の
    ロッド（９８）と、設計上設けられた遊隙を解消するた
    めの遊隙除去手段（１００，１０６）とを介して、前記
    支持キャリジ（８６）に連結される、請求項８に従属す
    る請求項９の回動式砲弾室を有する入子式円筒形砲弾発
    射用自動火器。
  11. 【請求項１１】 前記砲弾供給手段が、所定数の砲弾を
    保持しかつ前記剛性構造体によって前記砲弾室（２０）
    の後方で長手の軸（３０）回りに回転可能に支持された
    砲弾保持スター（２８）を含み、その砲弾保持スター
    （２８）が、前記砲弾装填位置にあるときの該砲弾室の
    軸線上の所定位置に各砲弾を供給する請求項１〜１０の
    何れかの回動式砲弾室を有する入子式円筒形砲弾発射用
    自動火器。
  12. 【請求項１２】 前記砲弾装填位置と前記砲弾発射位置
    の間の前記砲弾室（２０）の回動角度が約３０度である
    請求項１〜１１の何れかの回動式砲弾室を有する入子式
    円筒形砲弾発射用自動火器。
  13. 【請求項１３】 浮動状態での効率的な発射が可能であ
    って、前記剛性構造体が所定の砲弾発射姿勢に復帰する
    前であっても砲弾を発射することが可能な請求項１〜１
    ２の何れかの回動式砲弾室を有する入子式円筒形砲弾発
    射用自動火器。
JP5142635A 1992-05-22 1993-05-21 回動式砲弾室を有する入子式円筒形砲弾発射用自動火器 Pending JPH0634297A (ja)

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