JPH0133760B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 この発明は回転式バツテリー銃（revolving
battery gun）、例えばガトリング銃、特にバツ
テリーの回転中、各々の銃身の発射によるピツチ
及びヨー平面内の後座モーメントを実質的に除去
する装置に関する。

従来技術 米国特許第125563号には、古典的な今日の回転
式バツテリー銃が記載されている。不動の主カム
が、複数個の銃身及び同数の室及び遊底を持つ回
転レシーバ集成体（receiver：銃の遊底およびそ
の付属機構）を封入し且つ支持するハウジングの
中に設けられている。弾丸がハウジングに直列に
通され、遊底が供給部を通過する時、順次各々の
遊底に送出される。この動作原理は、米国特許第
2849921号及び同第3380343号に見られる様に、普
通のものになつている。

典型的なガトリング銃の重心は、発射される銃
身の軸線上にはない。その結果、銃を発射する
と、ピツチ平面内の後座モーメント（横軸または
Ｙ軸の周りのモーメント）及びヨー平面内の後座
モーメント（垂直軸またはＺ軸周りのモーメン
ト）が発生する。この後座モーメントは、銃の台
座並びに銃自体の構造によつて支えなければなら
ない。こうして発生された後座モーメントは、台
座に望ましくない横方向の荷重が伝わることにな
ると共に、射弾の散布が増大し、極端な場合には
銃の動力の消費が増加する。

発明の概要 この発明の目的は、回転式バツテリー銃のピツ
チ及びヨー平面内の後座モーメントを除去するこ
とである。

この発明の特徴は、自己交差形２回転軌道を持
つカムと、装置の重心がその後座推力が最大であ
る時点に発射される銃身の軸線上に来る様に、回
転式バツテリー銃の部品を配置することが出来る
様にする交差転てつ機構（cross―over switch
mechanism）とを設けたことである。（この多重
回転カムでは、カム従動体を一方向に駆動するカ
ム軌道部分が、カム従動体を逆方向に駆動するカ
ム軌道部と交差している。）前述の２回転形主カ
ムと共に、ガトリング銃に比較的少数の銃身を使
うことにより、重心の所要の位置ぎめが達成され
る。この形式にすることにより、発射する銃身を
銃の回転子の軸線に比較的近づけて配置すること
が出来、銃の給弾装置、駆動部、後座アダプタ、
並びにその他の付属装置を発射する銃身と銃の同
じ側に配置することが出来る様にする。こういう
位置にあると、付属装置が回転子及び銃身群の重
量と釣合い、こうして集成体の銃身を大体発射す
る銃身の軸線上に来る様にする。この時後座推力
は後座質量の重心に通り、ピツチ・モーメント及
びヨー・モーメントを除去する。

この発明の上記並びにその他の目的、特徴及び
利点は、以下図面について説明する所から明らか
になろう。

実施例の記載 （銃ハウジング、回転子、遊底集成体） 平衡型ガトリング銃が第１図に示されている。
回転子１（第２図）に複数個（図示例では３個）
の銃身２が固定されており、回転子１は銃ハウジ
ング５内で軸受３，４（第２図、第３図）によつ
て回転自在に支持されている。回転子１が、各々
の銃身２に対して１つずつ設けられた複数個の軸
方向に摺動自在の遊底集成体７を横方向に支持し
且つ案内する軌道６を備えている。遊底集成体７
が第１１図に示されている。各々の遊底は、軌道
６に摺動自在に係合する形の脚部９を持つ遊底本
体８と、軌道６に摺動自在に係合する形の鎖錠片
１１を持つ遊底頭部１０とを含む（第１２図）。
遊底頭部１０が遊底本体８の前端に回転自在に支
持されていて、遊底が軌道６内の行程の前端（第
３図に破線で示されている。）にある時、遊底頭
部１０を回転させて、回転子１の鎖錠片１２（第
３図、第５図）と係合させたり、離脱させたりす
ることが出来る様になつている。各々の遊底が撃
針１３を含み、これが遊底頭部１０及び遊底本体
８に夫々設けられた同心の孔１４，１５に摺動自
在に配置され、遊底本体８の中に設けられたばね
１６によつて前向きに押圧される。撃針１３には
撃鉄１７が固定されていて、この撃鉄１７は、銃
のハウジング５に固定された発射準備カム１８
（第９図、第１０図）、並びに一部分は遊底の出入
カバー２０並びに一部分は銃のハウジング５に形
成された後退カム１９（第３図）と摺動自在に係
合する様になつている。（後退カム１９は、第３
図に示す出入カバー２０のカム面並びに該カム面
から連続する銃ハウジング５の面より成る。後退
カム１９は、装填軸集成体５１と抽弾軸集成体５
２のなす角の間を延在する。）この出入カバー２
０はピンと溝孔手段２１，２２により、銃のハウ
ジング５に着脱自在に固定されている。リム押え
プランジヤ２３（第１１図）が各々の遊底頭部１
０に摺動自在に装着され、ピン手段２４によつて
撃鉄１７に固定されている。遊底頭部１０が鎖錠
されていない位置にある時（即ち、回転子の鎖錠
片１２と係合してない時）、撃針１３を遊底面２
６より後方に引込めて保持するカム手段２５が設
けられている。この位置（遊底頭部が鎖錠されて
いない位置）にある時、リム押えプランジヤ２３
は、ばね１６によつて前方に押された遊底面２６
より前方へ伸出している。（尚、カム手段２５に
よつて撃針１３が後方に十分駆動され、遊底面２
６より前方に突出しなくなる。この駆動ではリム
押えプランジヤ２３の遊底面２６より前方の突出
しには、不十分である。リム押えプランジヤ２３
の突出しをなくすために、出入カバー２０並びに
銃ハウジング５に形成された後退カム１９によつ
て更に後退させねばならない。）各々の遊底頭部
１０が抽出舌片２７を持ち、この抽出舌片は薬莢
の抽出リム部分７０に係合してそれを保持する形
になつている。各々の遊底には、遊底本体８に固
定された軸２９により、カム従動ころ２８が回転
自在に装着されている。カム従動ころ２８が、銃
ハウジング５及び出入カバー２０の内側に形成さ
れた固定の２回転遊底駆動カム３０（「主カム」
とも呼ぶ。）に係合し（第３図）、銃の回転子１が
完全に２回転する期間内に、遊底の行程の一番後
側の端（後側停留部。第３図に実線で示す。）か
ら遊底の行程の一番前側の端（前側停留部。第３
図に破線で示す。）へ、そして逆に遊底の行程の
一番後側の端まで移動する完全な１動作サイクル
にわたつて、遊底７を駆動する様になつている
（第１６図、第１７図）。

（遊底と鎖錠プランジヤ） 回転子１の縦軸線に対して大体半径方向に３つ
の中孔３１があり、これらの中孔３１が夫々の鎖
錠プランジヤ３２を摺動自在に支持する（第５
図）。（鎖錠プランジヤ３２は、第１８ａ図に示す
ような形状を有している。代替的に、第１８ｂ図
に示すように、軸部分を矩形することもできる。
いずれの形状も、第３図及び第５図の鎖錠プラン
ジヤとして用い得る。）これらの鎖錠プランジヤ
３２は遊底頭部の鎖錠片１１に係合して駆動する
カム面３３を持ち、（遊底頭部と連結された）銃
尾を鎖錠並びに解放する時に遊底頭部１０を回転
させる。（即ち、この鎖錠プランジヤ３２は、半
径方向外向きに引込んで鎖錠カム３５に係合す
る。次に鎖錠プランジヤ３２は遊底頭部１０を鎖
錠位置に回転し遊底頭部を鎖錠位置に固定する。）
これらの鎖錠プランジヤ３２は、その外側の端に
鈎部分３４を持ち、この鈎部分が鎖錠カム３５と
係合して、回転子１の軸線から外向きに駆動され
る様になつている（第３図、第５図）。更に鎖錠
プランジヤ３２は外側の支承部分３６を持ち、こ
の支承部分が解放カム３７及び補助解放カム３８
と係合し、それによつて内向きに駆動される（第
５図）。上に述べた３つの鎖錠、解放及び補助解
放カム３５，３７，３８はいずれも銃ハウジング
５に固定されている。

（案内支持部） 回転子１の軸線と一致して、一連の中孔３９
（第３図、第５図）が回転子の後部から前向きに
伸びており、その中でスプライン結合の案内支持
部４０（第３図、第４図）が、案内支持部４０の
前端で軸受手段４１によつて半径方向に支持され
ている。案内支持部４０の後側は中孔４２並びに
銃の裏板４４に設けてピン手段４３によつて固定
支持されている。この裏板ねじ４５によつて銃ハ
ウジング５に固定されている。内側案内翼４６
（第２図、第３図、第４図）がスプライン係合
（第４図）の案内支持部４０によつて半径方向に
支持されると共に回転しない様に固定され、且つ
回転子内の内部の溝孔４７（第３図）によつて軸
方向に支持されている。内側案内翼４６が案内部
４８（第４図）を持ち、この案内部４８が後で説
明する案内面（コンベヤ旋回装置のハウジング５
９の案内面６８並びに外側案内翼部６６の案内面
６７）と協働して、銃に入り且つ銃を出て行く薬
莢４９の通路を制御する。

（弾薬供給機構） 銃の弾薬供給機構は供給コンベヤ旋回装置５０
と、装填軸集成体５１と、抽弾軸集成体５２と、
供給駆動装置５３とで構成されている。弾薬供給
機構は第４図の中心線Ｄ―Ｄに対して略対称的で
ある。従つて、中心線Ｄ―Ｄの片側にある全ての
部品と、反対側にある部品とは鏡像関係にあり、
片側に於ける機構の全ての動作が、反対側では逆
の順序で行われることを承知されたい。供給コン
ベヤ旋回装置５０がピン手段５４（第１１図、第
３図）及び後側支持ブロツク５５と銃の裏板４４
の間の別のピン手段（図に示してない）とによつ
て、銃ハウジング５に固定される。これらのピン
手段は、回転自在のコンベヤ旋回軸５６、軸受手
段５７，５８及び旋回装置ハウジング５９と協働
して（第２図）、旋回装置のハウジング５９を銃
ハウジング５に対して解放自在に固定する。旋回
用スプロケツト６０，６１が旋回軸５６に固定さ
れていて、弾薬供給コンベヤ要素６２と係合し
て、それを駆動する形になつている（第４図）。
弾薬供給コンベヤ要素６２（第４図、第６図）は
ピン手段６３（第６図）によつて回転自在に接続
され、連続したチエーンを形成する。弾薬供給コ
ンベヤ要素６２が案内用突起６４（第６図）を持
ち、この案内用突起がコンベヤ旋回装置のハウジ
ング５９に固定されたコンベヤ案内部６５（第４
図、第６図）に摺動自在に係合する。コンベヤ旋
回装置５０のハウジング５９は外側案内翼部分６
６（第２図、第３図、第４図）を持ち、これが案
内面６７を持つていて、コンベヤ旋回装置のハウ
ジング５９の案内面６８、並びに薬莢の抽出リム
７０に摺動自在に係合するリム案内部分６９（第
２図、第６図）と協働することにより、弾薬を供
給コンベヤ要素６２から銃に送込む。

（装填軸集成体、副軸） 銃ハウジング５の側面並びに裏板４４に夫々軸
受手段７１，７２（第６図）が取付けられてい
て、装填軸集成体５１を固定軸線の周りに回転す
る様に位置ぎめし且つ支持する。装填軸７３は回
転出来る様に軸支されていて、１対の装填スプロ
ケツト７４が固着され、この装填スプロケツト７
４には弾薬を受取つてそれをコンベヤの旋回部か
ら銃の回転子の軌道６へ移送するポケツト７５
（第４図）が夫々３個ずつ形成されている。回転
子１が円周方向の溝７６（第２図、第３図）を持
ち、回転子１が装填スプロケツト７４及びコンベ
ヤ旋回装置の外側案内翼部分６６を通りこして回
転出来る様になつている。装填スプロケツト７４
が弾丸供給コンベヤ要素６２内を比較的低い速度
で移動する弾薬を受取つて、これよりずつと高い
速度で弾薬を銃の遊底７に送出すことが出来る様
にする為、装填軸７３（又は抽弾軸）が非円形の
歯車列７７（第２図、第４図）によつて駆動され
る。非円形の歯車例７７が装填スプロケツト７４
の回転速度を循環的に変えて、弾丸供給コンベヤ
要素６２から装填スプロケツト７４への弾薬の所
望の受渡しが、装填スプロケツト７４の速度が最
低に近い時に行われると共に、装填スプロケツト
７４から回転子１への移送が、装填スプロケツト
速度が最高に近い時に行われる様にする。供給駆
動装置５３は、非円形の歯車７７の他に、円形歯
車装置を持つており、これによつて駆動力が銃の
回転子１から後側回転子歯車１００の平歯車部分
１０１を介して銃の裏板に軸支された副軸７９
（第２図、第３図）に伝達される様になつている。
副軸７９が、非円形の歯車列の入力歯車を支持し
且つ駆動する（第４図）。この後駆動力が副軸７
９からコンベヤ旋回軸５６に伝達される（第３
図、第４図）。

（交差駆動軸、交差転てつ器） 銃の回転子１の後部には平歯車部分１０１及び
円錐歯車部分１０２を持つ後側回転子歯車１００
（第２図、第３図）が固定されており、平歯車部
分１０１が供給駆動装置５３と噛合つてそれを駆
動する。交差駆動ハウジング１０３がブラケツト
１０４，１０５によつて銃のハウジング５に固定
されている。交差駆動軸１０６が半径方向軸受手
段１０７及びスラスト軸受手段１０８によつて交
差駆動ハウジング１０３の中に軸支されており、
交差駆動軸１０６はその前端にピニオン部分１０
９を持つている。交差駆動軸１０６の後端には、
ピン手段１１１によつてこの交差駆動軸１０６に
固定された歯車１１０があり、この歯車１１０が
後側回転子歯車１００の円錐歯車部分１０２と噛
合つて、後側回転子によつて駆動される。交差転
てつ器１１３が軸受手段１１２によつて銃ハウジ
ング５の中に軸支されていて、これに凸子（さね
はぎ）１１５、ねじ１１６及びピン１１７によつ
て正面歯車１１４が固定されている。この正面歯
車１１４が交差駆動軸１０６のピニオン部分１０
９と噛合い、それによつて駆動される。第７図に
示す様に、交差転てつ器１１３の回転軸線Ｈが銃
の回転子１の回転軸線と交差し且つそれに対して
垂直であり、２回転遊底駆動カム３０のラム部分
（弾丸を込める部分１１８及び抽出部分１１９の
交点Ｋから、銃の回転子１の軸線と平行に距離Ｊ
だけ変位している。交差案内溝孔１２０が交差転
てつ器１１３に設けられており、これは交差転て
つ器１１３の回転軸線Ｈに対して対称的である。
この交差案内溝孔１２０は、周縁よりもその中心
で一層幅が広いことが好ましく、こうするとカム
従動ころ２８が交差転てつ器１１３を通過する
時、螺旋形通路をたどることが出来る。円錐歯車
１０２、歯車１１０、ピニオン部分１０９及び正
面歯車１１４で構成された歯車装置が、銃の回転
子速度の1/4に、銃に設けられた遊底又は銃身の
数を乗じた数に等しい平均速度で、交差転てつ器
１１３を駆動する（第３図）。この歯車装置は、
各々の遊底ころ（カム従動ころ）２８が交差転て
つ器１１３に入るのと一致して、案内溝孔１２０
の端が２回転遊底駆動カム３０と整合する様に調
時されている。ずらし距離Ｊ及び交差転てつ器１
１３の直径は、２回転遊底駆動カム３０の勾配の
関数として決定され、遊底ころ２８が交差転てつ
器１１３から出て行くのと一致して、溝孔１２０
の反対側の端がこの後２回転遊底駆動カムと整合
する様にする。

（銃駆動集成体） 第８図及び第９図に示す銃駆動集成体１３０
が、ピン手段５４，１３１によつて銃ハウジング
５に取付けられ、銃の回転子１の前側回転子歯車
部分１３２を介して銃を駆動する。銃に固定して
取付けられた後座アダプタ１３３が、銃ハウジン
グ集成体とその発射台との間を弾力的にばね接続
する。駆動及び後座アダプタは、発射される銃身
２に対して銃の回転子１、銃身２及び遊底７の質
量に釣合せる目的で、その質量が弾薬供給機構の
質量を増やす様に配置されている。

（銃の動作） 動作について説明すると、銃の回転子１が略一
定の速度で駆動され、それによつて供給駆動歯車
装置５３を介して、同じ様に一定の速度で供給コ
ンベヤ旋回軸５６が駆動される。図示の形式で
は、６つの歯を持つ旋回用スプロケツト６０，６
１、３つの歯（装填スプロケツト１個当り、３個
のポケツト）を持つ装填スプロケツト７４及び２
回転形の３つの銃身２を持つ銃であるが、旋回用
スプロケツト６０，６１の平均速度は回転子速度
の1/4である。交差転てつ器１１３が同じ様な一
定の速度で歯車装置１０２，１１０，１０９及び
１１４を介して駆動され、装填軸集成体５１及び
抽弾軸集成体５２は、非円形の歯車７７により、
循還的に変化する速度で駆動される。弾薬が供給
コンベヤ旋回装置５０の供給コンベヤ要素６２に
入り、これらのコンベヤ要素６２が旋回用スプロ
ケツト６０，６１と係合して、それによつて駆動
される。コンベヤ要素６２によつて駆動されると
共に、外側案内翼部の案内面６７及び旋回装置ハ
ウジングの案内面６８、リム案内部分６９によつ
て案内されることにより、弾薬は、装填軸７３に
固定された旋回用スプロケツト６０，６１の速度
がその循還的な変化の最小値に達し且つ再び増加
し始める時、装填スプロケツト７４に送出され
る。この最低速度の時、弾薬がコンベヤ要素６２
から装填スプロケツト７４へ滑らかに通過する。
装填スプロケツト７４が歯の半分だけ回転する
と、循還的に変化する速度が最大値まで増加し、
その後減少するので、最大速度より僅かに低い所
で、弾薬が装填軸７３と回転子１の中心線の間を
通過する時、装填スプロケツト７４から遊底集成
体７の抽出舌片２７へ滑らかに転送される。この
時、遊底集成体７は、第３図に示す様に、２回転
遊底駆動カム３０の後側部分にある（実線で示さ
れている。）。装填スプロケツト７４の平均速度は
銃の回転子１の速度の半分にすぎないから、弾薬
は装填軸７３の下を通過する１つおきの回転子１
の軌道に送られる。その中間の軌道にある遊底
は、装填軸７３を通過する時、回転子１内でのそ
の行程の一番前側にある（破線で示されてい
る。）。

リム押えプランジヤ２３が後退カム１９（第３
図）によつて後退させられ、弾薬が遊底の抽出舌
片２７に入ることが出来る様にする。上に述べた
様に速度が上昇し且つ抽出舌片２７へ受渡される
時の弾薬の通路が、旋回装置ハウジング５９の案
内面６８とリム案内部分６９とによつて制御さ
れ、最初は外側案内翼部分６６、後では内側案内
翼４６によつて制御される。弾薬が、旋回装置ハ
ウジング５９の案内面６８によつて遊底の抽出舌
片２７内に坐着し且つ保持されると、遊底集成体
７の撃鉄１７（第１１図）が、回転子１の引続く
回転により、後退カム１９の端まで運ばれる。こ
の後退カム１９の端で、リム押えプランジヤ２３
が、ばね１６に押されて、弾薬のリムの上へと前
向きに移動し、遂には撃鉄１７がカム手段２５に
達して、それによつて押えられ、それに取付けら
れた撃針１３は遊底面２６の後側に位置ぎめさ
れ、遊底７のラム運動（又は前向き運動）全体に
わたつて、弾薬を遊底の抽出舌片内に保持する。
遊底７は、カム従動ころ２８と２回転遊底駆動カ
ム３０（第７図）との相互作用によつて駆動さ
れ、回転子１の１回転の約2/3だけ前向きに移動
する。そのラム行程の大体半分の所で、カム従動
ころ２８は、２回転遊底駆動カム３０のラム部分
１１８が抽出部分１１９と交差する点Ｋに達す
る。この交点Ｋの直前に、カム従動ころ２８が交
差案内溝孔１２０の１端に入る。この端は瞬時的
に２回転遊底駆動カムと整合しており、カム従動
ころ２８が交差案内溝孔１２０に入れる。交点Ｋ
を通過直後、カム従動ころ２８は交差案内溝孔１
２０の他端を出て行く。カム従動ころ２８が交差
案内溝孔１２０の１端から他端へ通過する間、交
差転てつ器１１３は僅かな角度だけしか回転しな
い。交差案内溝孔１２０の他端が２回転遊底駆動
カムのラム部分１１８と整合して、カム従動ころ
２８が交差案内溝孔１２０から出て行くことが出
来る。交差転てつ器１１３は銃の回転子が1/3回
転する毎に、1/4回転だけ駆動されるので、交差
案内溝孔１２０は、回転子１の次の軌動にある遊
底７を受取る様に整合し、この遊底７を交差部を
介して案内する。この遊底７のカム従動ころ２８
は２回転遊底駆動カム３０の抽出部分１１９にあ
る。交差転てつ器１１３が引続いて回転すると、
２回転遊底駆動カム３０のラム部分１１８及び抽
出部分１１９の間で交互にカム従動ころ２８の通
過並びに案内が続けられる。ラム行程が完了する
と、銃の回転子１の回転により、遊底７の撃針１
３の撃鉄１７が、銃ハウジング５に設けられた発
射準備カム１８（第９図）と接触する。この発射
準備カム１８が撃鉄１７、撃針１３並びにリム押
えプランジヤ２３を、ばね１６の偏圧に逆つて遊
底内で後向きに移動させ、遊底７を鎖錠している
間、撃針１３を後側に保持する。ラム行程の終り
に、遊底７の鎖錠片１１が回転子１の鎖錠片１２
より前方に駆動され、鎖錠プランジヤ３２のカム
面３３（第５図）と係合する。この鎖錠プランジ
ヤ３２はこの時半径方向外向きに引張られ、鎖錠
カム３５によつて保持され、鎖錠プランジヤ３２
は摺動して遊底頭部１０を鎖錠位置に保持する。
遊底頭部１０が鎖錠位置に回転すると、カム手段
２５が移動し、その為、撃針１３が遊底内で前向
きに移動して、薬莢の起爆薬を叩くことが出来る
様にする。鎖錠プランジヤ３２の外向きの移動の
終りに、撃針１７が、回転子１の引続く回転によ
つて、発射準備カム１８から離れ、その時ばね１
６が引続いて押圧することにより、撃針１３が前
向きに駆動され、薬莢の起爆薬を叩いて発射を開
始する。

弾丸が飛出して銃身内の圧力が減衰出来る様に
する時間が経過するこの後の回転子１の回転の
後、鎖錠プランジヤ３２が解放カム３７に接触
し、内向きに駆動されて、遊底頭部１０を解放位
置へ回転する。カム手段２５によつて遊底頭部１
０が回転することにより、撃針１３が後向きに駆
動され、その為遊底面２６より前方に突出しなく
なるが、リム押えプランジヤ２３は依然として薬
莢のケースのリムに重なつていて、この抽出リム
７０を遊底頭部１０にある抽出舌片２７内に保持
している。この後、カム従動ころ２８が２回転遊
底駆動カム３０の抽出部分１１９に入り、この２
回転遊底駆動カム３０は、銃の回転子１が約2/3
回転する間、交差部を介して遊底７を一番後側の
位置まで後向きに駆動する。遊底７が一番後側の
位置に達すると、薬莢が案内面６８と同様な外側
案内部６６の案内面６７に接触し、撃鉄１７が抽
出カム（後退カム）１９に接触する。この後退カ
ム１９が撃鉄１７並びにリム押えプランジヤ２３
を後向きに移動させ、リム押えプランジヤ２３が
薬莢の抽出リム７０を遊底頭部１０の抽出舌片２
７内に押えなくなる様にする。この後、薬莢は抽
弾軸集成体５２のスプロケツト（第４図）によつ
て運ばれ、内側案内翼４６によつて案内されて、
銃ハウジング５の外へ出て行く。抽弾軸集成体５
２並びにそれと協働する内側案内翼４６、外側案
内翼６６及び供給コンベヤ旋回装置５０の面が、
薬莢を減速し、コンベヤ要素６２へ案内して、銃
集成体の外へ運ばれる様にする。

効 果 以上説明した構造は、第４図の中心線Ｄ―Ｄに
対して略対称的であり、この為、重心は、中心線
Ｄ―Ｄ上で、この中心線と、回転子１が回転する
時の任意の銃身の銃尾端の中心が描く円との上側
交点に近い点に来る。然し、後座力の波のピーク
は、普通のガトリング銃の遊底駆動カムの前側停
留部の中心では起らない。第１５図は、毎分1600
発で動作する３つの銃身を持つ２回転形35mm銃の
前側停留部分の間に起る事象を示している。前側
停留部の初めに、20゜を使つて銃尾を固定し、そ
の後、撃針を下げると共に点火の遅延に更に20゜
の回転を使つてから、薬室の圧力が上昇し始め
る。薬室の圧力は、前側停留部の初めから大まか
に云つて60゜後に、点Ｐの最大値に達し、その後
減衰する。発射体が前側停留部に80゜入つた所で
銃身の銃口を出て行き、この時点の後、推進ガス
が銃口から駆逐される。前側停留部は更に80゜続
くが、これは薬室の圧力が、銃尾を解放する時ま
でに、約1000ポンド／inch²まで下がることが出
来る様にする為である。上に述べた事象並びに前
側停留部に対する拘束の結果、薬室の最大圧力が
発生するのは、大まかに云つて、前側停留部の中
心より20゜手前である。瞬時的な後座推力は実質
的に薬室の圧力と銃の銃身２の銃腔面積を乗じた
値に等しいから、後座力の波は、薬室の圧力曲線
と同じ形であり、前側停留部の中心より20゜手前
で、最大推力に達する。典型的なガトリング銃の
遊底駆動カムを２回転形銃に適用した場合が、第
１７図に示されている。前側停留部は中心線Ｑ―
Ｑに対して対称的であり、後側停留部は中心線Ｒ
―Ｒに対して対称的である。中心線Ｑ―Ｑ及びＲ
―Ｒが360゜の回転だけ離れていて、その為一致す
ること（回転軸に垂直断面で同じ位置になるこ
と。）に注意されたい。更に、抽出部分１１９及
びラム部分１１８の勾配が等しいから、２回転形
カム全体が線Ｑ―Ｑ及びＲ―Ｒに対して対称的で
ある。２回転形カムの後側停留部は装填及び抽弾
軸集成体５１，５２に対しても対称的でなければ
ならない。これら装填及び抽弾軸集成体５１，５
２は中心線Ｄ―Ｄ（第４図）に対して対称的であ
るから、線Ｑ―Ｑ、Ｒ―Ｒ及びＤ―Ｄが全部一致
し、且つ銃の重心が中心線Ｄ―Ｄ上にあるから、
これは第１７図の中心線Ｑ―Ｑ上に来る。最大後
座推力が、発射される銃身が中心線Ｑ―Ｑを横切
るよりも20゜前に発生するから、尖頭推力が銃の
重心を通ることは出来ない。従つて、従来のガト
リング銃に較べればかなり改善されているが、銃
の釣合いは理想的ではない。

好ましい実施例の平衡型ガトリング銃は非対称
の２回転形遊底駆動カムを使う。この遊底駆動カ
ムの輪郭を第１６図に示してある。遊底駆動カム
のラム部分の勾配は抽出部分より小さく、この
為、遊底駆動カムの前側停留部は後側停留部に対
して20゜遅れている。銃集成体は、中心線Ｄ―Ｄ
に対して対称的であつて、後側停留部を２等分す
る、それと一致する中心線Ｔ―Ｔに対して対称的
である。線Ｔ―Ｔから360℃の所にある中心線Ｓ
―Ｓが、線Ｄ―Ｄ及びＴ―Ｔと一致し、この中心
線Ｓ―Ｓが前側停留部の中点より20゜手前で、遊
底駆動カムの前側停留部と交差する。前に述べた
様に、後座推力の波のピークは、発射される銃身
３が前側停留部の中点より20゜手前にある時に発
生する。従つて、この推力のピークは、発射され
る銃身が中心線Ｄ―Ｄを横切る時に発生する。こ
の銃身３が中心線Ｄ―Ｄを横切る時に銃の重心が
発射される銃身軸線上にあるのが理想的であるか
ら、弾薬を発射したことによつて発射された後座
推力の波の為、銃身３の周りに正味のモーメント
が発生されない。

こゝで説明した実施例の平衡型ガトリング銃は
２回転形カム、即ち、銃の回転子１の完全な２回
転で、銃の遊底７を完全な／サイクルにわたつて
駆動する２回転遊底駆動カム３０を用いている。
特に非対称の遊底駆動カムと組合せて、更に高次
のカムを使い、発射される銃身を供給装置と銃の
回転子の軸線に対して同じ側に置くことが出来る
ことを理解されたい。例えば、大体非対称の３回
転形のカムを４つの銃身を持つ銃に使うことが出
来る。理論的な唯一の制約は、銃身の数が、カム
の回転数の整数倍、整数分の一、又は整数分の一
の整数倍にならないことである。この理由は、２
つの遊底が（従つて、２つのカム従動ころ２８が
同時に交差案内溝孔１２０に入つてしまうのを避
けるためである。）２回転又は４回転形カムに任
意の奇数の銃身を使うことが出来るが、例えば６
回転形カムは１個、５個、７個、11個、13個等の
銃身を使う様に制約される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の銃の斜視図、第２図は第１
図の銃の詳しい斜視図、第３図は第１図の銃を線
―で切つた縦断面図並びに側面図、第４図は
第１図の銃を横方向から見た図であるが、その半
分は線―（第４図参照）で切つた断面図であ
る。第５図は第１図の銃を線―（第３図参
照）で切つた横断面図、第６図は第１図の銃の平
面図、第７図は第１図の銃を線―（第３図参
照）で切つた断面図並びに詳しい底面図、第８図
は第１図の銃の詳しい側面図、第９図は第１図の
銃を線―（第３図参照）で切つた横断面図、
第１０図は第９図の細部を示す詳細図、第１１
図、第１２図、第１３図及び第１４図は第１図の
銃に用いられる銃の遊底の幾つかの詳細図、第１
５図は第１図の銃の回転と薬室内で起る事象との
関係を示すグラフ、第１６図は縦方向の行程に対
する非対称２回転形カムの回転の関係を示すグラ
フ、第１７図は対称形２回転形カムの回転と縦方
向の行程との関係を示すグラフである。第１８ａ
図は鎖錠プランジヤの形状を示す図、第１８ｂ図
は代替的な鎖錠プランジヤの形状を示す図であ
る。 主な符号の説明、１…回転子（銃身２を固定
し、錠ハウジング５内で軸受３，４によつて回転
自在に支持されている）。６…軌道（銃身２に１
つづつ設けられた遊底集成体７を案内するため
に、回転子１に設けられている）。７…遊底集成
体（脚部９を持つ遊底本体８と鎖錠片１１を持つ
遊底頭部１０とを含み、遊底頭部１０は遊底本体
８の前端に回転自在に支持されている）。１７…
撃鉄（後退カム１９、銃のハウジングに固定され
た発射準備カム１８と摺動自在に係合）。２３…
リム押えプランジヤ（撃鉄１７にピン２４により
固定されていて、頭部１０に摺動自在）。２５…
カム手段、２７…抽出舌片、２８…カム従動コロ
（遊底本体に設けられた軸２９に回転自在に装着
されている。２回転遊底駆動カム３０に係合し、
銃の回転子が２回転する期間内に１動作サイクル
にわたつて遊底７を駆動する）。３２…鎖錠プラ
ンジヤ（回転子１内の中孔３１に摺動自在に支持
されている。釣部分３４が鎖錠カム３５と係合し
て、支承部分３６が解放カム３７、補助解放カム
３８と係合し、鎖錠プランジヤ３２は回転子１の
軸線から外向き、内向きに駆動されて銃尾を鎖錠
または解放する）。５０…供給コンベヤ旋回装置、
５１…装填軸集成体、５２…抽弾軸集成体、５３
…供給駆動装置、５６…旋回軸、６１，６０…旋
回軸５６に固定されていて、弾薬供給コンベヤ要
素６２と係合してこれを駆動する旋回用スプロケ
ツト）。６２…コンベヤ要素、６５…コンベヤ案
内部（旋回装置のハウジングに固定されていて、
コンベヤ要素に設けられた案内用突起６４と係合
する）。７３…装填軸（非円形の歯車例７７によ
つて駆動される）。７６…回転子に設けられた円
周方向の溝。（装填スプロケツト７４、外側案内
翼部分６６、を通り越して回転子が回転できる様
にする）。７９…副軸（銃の裏板に軸支されてい
て、銃の回転子１から駆動力を伝達され、副軸に
支持されている非円形の歯車列７７を駆動する。
さらに、駆動力は副軸からコンベヤ旋回軸５６に
伝達される）。１００…後側回転子歯車（回転子
の後部に固定されていて、平歯車部分１０１、円
錐歯車部分１０２を有する。平歯車部分１０１
は、供給駆動歯車装置５３と噛合つてそれを駆動
する）。１０６…交差駆動軸（ハウジング５の交
差駆動ハウジング１０３に軸支されていて、後端
に円錐歯車部分１０２と噛合う歯車１１０があ
り、前端にはピニオン部分１０９がある）。１１
３…交差転てつ器（軸受手段１１２によつて銃ハ
ウジングに軸支されている。交差駆動軸１０６の
ピニオン部分と噛合う正面歯車が設けられてい
る。銃の回転子の回転軸線と交差しそれに垂直な
回転軸線Ｈを有する）。１３０…銃駆動集成体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 垂直方向中心線Ｄ―Ｄを持つ銃ハウジング５
   と、 同じ方向に回転しながら、前側停留部と後側停
   留部の間を往復するカム軌道を持つていて、前記
   銃ハウジングの内側に螺旋状に形成された主カム
   ３０を含み、往路のカム軌道と復路のカム軌道と
   は交点を形成し、更に 前記ハウジング内に、回転自在に支持された回
   転子１と、 縦軸線を持ち、前記回転子に固定された複数個
   の銃身２と、 前記回転子に摺動自在に支持され且つ該回転子
   の回転により前記主カムに沿つて駆動されて往復
   運動する、前記銃身と同数の遊底７と、 前記交点毎に１つづつ配置され、各々回転自在
   のカム軌道部分を持つ交差転てつ機構１１３とを
   有し該交差転てつ機構は前記回転子によつて駆動
   され、 前記銃身の数をＭ、前記主カムの１往復の間の
   回転数をＮ、前記交差転てつ器の回転数をＫとし
   たとき、前記主カムに沿つて１つの遊底がＮ回転
   して１往復する１動作サイクルの期間に、夫々の
   交差転てつ器はＫ＝Ｍ・Ｎ／４回転して該交差転
   てつ器に入り且つ出て行く前記遊底に整合する
   銃。 ２ 特許請求の範囲１）に記載した銃に於て、前
   記カムがドラム形である銃。 ３ 特許請求の範囲１）に記載した銃に於て、交
   差転てつ機構の回転が、カムに対するカム従動体
   の運動に対して連続的である銃。 ４ 特許請求の範囲３）に記載した銃に於て、交
   差転てつ機構の回転が、カムに対するカム従動体
   の運動に対して一定速度である銃。