JPH0128318B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 この発明は回転式バツテリー銃（revolving
battery gun）、例えばガトリング銃、特にバツ
テリーの回転中、各々の銃身の発射によるピツチ
及びヨー平面内の後座モーメントを実質的に除去
する装置に関する。

従来技術 米国特許第125563号には、古典的な今日の回転
式バツテリー銃が記載されている。不動の主カム
が、複数個の銃身及び同数の室及び遊底を持つ回
転レシーバ集成体（receiver：銃の遊底およびそ
の付属機構）を封入し且つ支持するハウジングの
中に設けられている。弾丸がハウジングに直列に
通され、遊底が供給部を通過する時、順次各々の
遊底に送出される。この動作原理は、米国特許第
2849921号及び同第3380343号に見られる様に、普
通のものになつている。

典型的なガトリング銃の重心は、発射される銃
身の軸線上にはない。その結果、銃を発射する
と、ピツチ平面内の後座モーメント（横軸または
Ｙ軸周りのモーメント）及びヨー平面内の後座モ
ーメント（垂直軸またはＺ軸周りのモーメント）
が発生する。この後座モーメントは、銃の台座並
びに銃自体の構造によつて支えなければならな
い。こうして発生されたモーメントは、台座に望
ましくない横方向の荷重が伝わることになると共
に、射弾の散布が増大し、極端な場合には銃の動
力の消費が増加する。

発明の概要 この発明の目的は、回転式バツテリー銃のピツ
チ及びヨー平面内の後座モーメントを除去するこ
とである。

この発明の特徴は、回転レシーバ集成体の重心
が、後座推力が最大になる時点で発射される銃身
の軸線上に来る様に、回転式バツテリー銃の部品
を配置したことである。この所要の重心の位置ぎ
めが、２回転形主カム（２回転遊底駆動カム３
０）を持つガトリング銃で比較的少数の銃身を使
うことによつて達成される。この形式にすること
により、発射する銃身を銃の回転子の軸線に比較
的近づけて配置することが出来、銃の給弾装置、
駆動部、後座アダプタ、並びにその他の付属装置
を発射する銃身と銃の同じ側に配置することが出
来る様にする。こういう位置にあると、付属装置
が回転子及び銃身群の重量と釣合い、こうして回
転レシーバ集成体の銃身を大体発射する銃身の軸
線上に来る様にする。この時後座推力は後座質量
の重心を通り、ピツチ・モーメント及びヨー・モ
ーメントを除去する。

この発明の上記並びにその他の目的、特徴及び
利点は、以下図面について説明する所から明らか
になろう。

実施例の記載 （銃ハウジング、回転子、遊底集成体） 平衡型ガトリング銃が第１図に示されている。
回転子１（第２図）に複数個（図示例では３個）
の銃身２が固定されており、回転子１は銃ハウジ
ング５内で軸受３，４（第２図、第３図）によつ
て回転自在に支持されている。回転子１が、各々
の銃身２に対して１つずつ設けられた複数個の軸
方向に摺動自在の遊底集成体７を横方向に支持し
且つ案内する軌道６を備えている。遊底集成体７
が第１１図に示されている。各々の遊底は、軌道
６に摺動自在に係合する形の脚部９を持つ遊底本
体８と、軌道６に摺動自在に係合する形の鎖錠片
１１を持つ遊底頭部１０とを含む（第１２図）。
遊底頭部１０が遊底本体８の前端に回転自在に支
持されていて、遊底が軌道６内の行程の前端（第
３図に破線で示されている。）にある時、遊底頭
部１０を回転させて、回転子１の鎖錠片１２（第
３図、第５図）と係合させたり、離脱させたりす
ることが出来る様になつている。各々の遊底が、
遊底頭部１０及び遊底本体８に夫々設けられた同
心の孔１４，１５に摺動自在に配置され、遊底本
体８の中に設けられたばね１６によつて前向きに
押圧された撃針１３を含む。撃針１３には撃鉄１
７が固定されていて、この撃鉄１７は、銃のハウ
ジング５に固定された発射準備カム１８（第９
図、第１０図）、並びに一部分は遊底の出入カバ
ー２０並びに一部分は銃のハウジング５に形成さ
れた後退カム１９（第３図）と摺動自在に係合す
る様になつている。出入カバー２０はピンと溝孔
手段２１，２２により、銃のハウジング５に着脱
自在に固定されている。リム押えプランジヤ２３
（第１１図）が各々の遊底頭部１０に摺動自在に
装着され、ピン手段２４によつて撃鉄１７に固定
されている。遊底頭部１０が鎖錠されていない位
置にある時（即ち、回転子の鎖錠片１２と係合し
てない時）、撃針１３を遊底面２６より後方に引
込めて保持するカム手段２５が設けられている。
この位置（遊底頭部が鎖錠されていない位置）に
ある時、リム押えプランジヤ２３は、ばね１６に
よつて前方に押された遊底面２６より前方へ伸出
している。各々の遊底頭部１０が抽出舌片２７を
持ち、この抽出舌片は薬莢の抽出リム部分７０に
係合してそれを保持する形になつている（第１１
図）。各々の遊底には、遊底本体８に固定された
軸２９により、カム従動ころ２８が回転自在に装
着されている。カム従動ころ２８が、銃ハウジン
グ５及び出入カバー２０の内側に形成された固定
の２回転遊底駆動カム３０（「主カム」とも呼
ぶ。）に係合し（第３図）、銃の回転子１が完全に
２回転する期間内に、遊底の行程の一番後側の端
（後側停留部。第３図に実線で示す。）から遊底の
行程の一番前側の端（前側停留部。第３図に破線
で示す。）へ、そして逆に遊底の行程の一番後側
の端まで移動する完全な１動作サイクルにわたつ
て、遊底７を駆動する様になつている（第１６
図、第１７図）。

（遊底と鎖錠プランジヤ） 回転子１の縦軸線に対して大体半径方向に３つ
の中孔３１があり、これらの中孔３１が夫々の鎖
錠プランジヤ３２を摺動自在に支持する（第５
図）。これらの鎖錠プランジヤ３２は遊底頭部の
鎖錠片１１に係合して駆動するカム面３３を持
ち、（遊底頭部と連結された）銃尾を鎖錠並びに
解放する時に遊底頭部１０を回転させる。これら
の鎖錠プランジヤ３２は、その外側の端に鈎部分
３４を持ち、この鈎部分が鎖錠カム３５と係合し
て、回転子１の軸線から外向きに駆動される様に
なつている（第３図、第５図）。更に鎖錠プラン
ジヤ３２は外側の支承部分３６を持ち、この支承
部分が解放カム３７及び補助解放カム３８と係合
し、それによつて内向きに駆動される（第５図）。
上に述べた３つの鎖錠、解放及び補助解放カム３
５，３７，３８はいずれも銃ハウジング５に固定
されている。

（案内支持部） 回転子１の軸線と一致して、一連の中孔３９
（第３図、第５図）が回転子の後部から前向きに
伸びており、その中でスプライン結合の案内支持
部４０（第３図、第４図）が、案内支持部４０の
前端で軸受手段４１によつて半径方向に支持され
ている。案内支持部４０の後側は中孔４２並びに
銃の裏板４４に設けたピン手段４３によつて固定
支持されている。この裏板がねじ４５によつて銃
ハウジング５に固定されている。内側案内翼４６
（第２図、第３図、第４図）がスプライン係合
（第４図）の案内支持部４０によつて半径方向に
支持されると共に回転しない様に固定され、且つ
回転子内の内部の溝孔４７（第３図）によつて軸
方向に支持されている。内側案内翼４６が案内部
４８（第４図）を持ち、この案内部４８が後で説
明する案内面（コンベヤ旋回装置のハウジング５
９の案内面６８並びに外側案内翼部６６の案内面
６７）と協働して、銃に入り且つ銃を出て行く薬
莢４９の通路を制御する。

（弾薬供給機構） 銃の弾薬供給機構は供給コンベヤ旋回装置５０
と、装填軸集成体５１と、抽弾軸集成体５２と、
供給駆動装置５３とで構成されている。弾薬供給
機構は第４図の中心線Ｄ―Ｄに対して略対称的で
ある。従つて、中心線Ｄ―Ｄの片側にある全ての
部品と、反対側にある部品とは鏡像関係にあり、
片側に於ける機構の全ての動作が、反対側では逆
の順序で行われることを承知されたい。供給コン
ベヤ旋回装置５０がピン手段５４（第１図、第３
図）及び後側支持ブロツク５５と銃の裏板４４の
間の別のピン手段（図に示してない）とによつ
て、銃ハウジング５に固定される。これらのピン
手段は、回転自在のコンベヤ旋回軸５６、軸受手
段５７，５８及び旋回装置ハウジング５９と協働
して（第２図）、旋回装置のハウジング５９を銃
ハウジング５に対して解放自在に固定する。旋回
用スプロケツト６０，６１が旋回軸５６に固定さ
れていて、弾薬供給コンベヤ要素６２と係合し
て、それを駆動する形になつている（第４図）。
弾薬供給コンベヤ要素６２（第４図、第６図）は
ピン手段６３（第６図）によつて回転自在に接続
され、連続したチエーンを形成する。弾薬供給コ
ンベヤ要素６２が案内用突起６４（第６図）を持
ち、この案内用突起がコンベヤ旋回装置のハウジ
ング５９に固定されたコンベヤ案内部６５（第３
図、第４図、第６図）に摺動自在に係合する。コ
ンベヤ旋回装置５０のハウジング５９は外側案内
翼部分６６（第２図、第４図）を持ち、これが案
内面６７を持つていて、コンベヤ旋回装置のハウ
ジング５９の案内面６８、並びに薬莢の抽出リム
７０に摺動自在に係合するリム案内部分６９（第
２図、第６図）と協働することにより、弾薬を供
給コンベヤ要素６２から銃に送込む。

（装填軸集成体、副軸） 銃ハウジング５の側面並びに裏板４４に夫々軸
受手段７１，７２（第６図）が取付けられてい
て、装填軸集成体５１を固定軸線の周りに回転す
る様に位置ぎめし且つ支持する。装填軸７３は回
転出来る様に軸支されていて、１対の装填スプロ
ケツト７４が固着され、この装填スプロケツト７
４には弾薬を受取つてそれをコンベヤの旋回部か
ら銃の回転子の軌道６へ移送するポケツト７５
（第４図）が夫々３個ずつ形成されている。回転
子１が円周方向の溝７６（第２図、第３図）を持
ち、回転子１が装填スプロケツト７４及びコンベ
ヤ旋回装置の外側案内翼部分６６を通りこして回
転出来る様になつている。装填スプロケツト７４
が弾丸供給コンベヤ要素６２内を比較的低い速度
で移動する弾薬を受取つて、これよりずつと高い
速度で弾薬を銃の遊底７に送出すことが出来る様
にする為、装填軸７３（又は抽弾軸）が非円形の
歯車列７７（第２図、第４図）によつて駆動され
る。非円形の歯車例７７が装填スプロケツト７４
の回転速度を循還的に変えて、弾丸供給コンベヤ
要素６２から装填スプロケツト７４への弾薬の所
望の受渡しが、装填スプロケツト７４の速度が最
低に近い時に行われると共に、装填スプロケツト
７４から回転子１への移送が、装填スプロケツト
速度が最高に近い時に行われる様にする。供給駆
動装置５３は、非円形の歯車７７の他に、円形歯
車装置を持つており、これによつて駆動力が銃の
回転子１から後側回転子歯車１００の平歯車部分
１０１を介して銃の裏板に軸支された副軸７９
（第２図、第３図）に伝達される様になつている。
副軸７９が、非円形の歯車列の入力歯車を支持し
且つ駆動する（第４図）。この後駆動力が副軸７
９からコンベヤ旋回軸５６に伝達される（第３
図、第４図）。

（交差駆動軸、交差転てつ器） 銃の回転子１の後部には平歯車部分１０１及び
円錐歯車部分１０２を持つ後側回転子歯車１００
（第２図、第３図）が固定されており、平歯車部
分１０１が供給駆動装置５３と噛合つてそれを駆
動する。交差駆動ハウジング１０３がブラケツト
１０４，１０５によつて銃のハウジング５に固定
されている。交差駆動軸１０６が半径方向軸受手
段１０７及びスラスト軸受手段１０８によつて交
差駆動ハウジング１０３の中に軸支されており、
交差駆動軸１０６はその前端にピニオン部分１０
９を持つている。交差駆動軸１０６の後端には、
ピン手段１１１によつてこの交差駆動軸１０６に
固定された歯車１１０があり、この歯車１１０が
後側回転子歯車１００の円錐歯車部分１０２と噛
合つて、後側回転子によつて駆動される。交差転
てつ器１１３が軸受手段１１２によつて銃ハウジ
ング５の中に軸支されていて、これに凸子（さね
はぎ）１１５、ねじ１１６及びピン１１７によつ
て正面歯車１１４が固定されている。この正面歯
車１１４が交差駆動軸１０６ピニオン部分１０９
と噛合い、それによつて駆動される。第７図に示
す様に、交差転てつ器１１３の回転軸線Ｈが銃の
回転子１の回転軸線と交差し且つそれに対して垂
直であり、２回転遊底駆動カム３０のラム部分
（弾丸を込める部分）１１８及び抽出部分１１９
の交点Ｋから、銃の回転子１の軸線と平行に距離
Ｊだけ変位している。交差案内溝孔１２０が交差
転てつ器１１３に設けられており、これは交差転
てつ器１１３の回転軸線Ｈに対して対称的であ
る。この交差案内溝孔１２０は、周縁よりもその
中心で一層幅が広いことが好ましく、こうすると
カム従動ころ２８が交差転てつ器１１３を通過す
る時、螺旋形通路をたどることが出来る。円錐歯
車１０２、歯車１１０、ピニオン部分１０９及び
正面歯車１１４で構成された歯車装置が、銃の回
転子速度の1/4に、銃に設けられた遊底又は銃身
の数を乗じた数に等しい平均速度で、交差転てつ
器１１３を駆動する（第３図）。この歯車装置は、
各々の遊底ころ（カム従動ころ）２８が交差転て
つ器１１３に入るのと一致して、案内溝孔１２０
の端が２回転遊底駆動カム３０と整合する様に調
時されている。ずらし距離Ｊ及び交差転てつ器１
１３の直径は、２回転遊底駆動カム３０の勾配の
関数として決定され、遊底ころ２８が交差転てつ
器１１３から出て行くのと一致して、溝孔１２０
の反対側の端がこの後２回転遊底駆動カムと整合
する様にする。

（銃駆動集成体） 第８図及び第９図に示す銃駆動集成体１３０
が、ピン手段５４，１３１によつて銃ハウジング
５に取付けられ、銃の回転子１の前側回転子歯車
部分１３２を介して銃を駆動する。銃に固定して
取付けられた後座アダプタ１３３が、銃ハウジン
グ集成体とその発射台との間を弾力的にばね接続
する。駆動及び後座アダプタ１３３は、発射され
る銃身に対して銃の回転子１、銃身２及び遊底７
の質量に釣合せる目的で、その質量が弾薬供給機
構の質量を増やす様に配置されている。

（銃の動作） 動作について説明すると、銃の回転子１の略一
定の速度で駆動され、それによつて供給駆動歯車
装置５３を介して、同じ様に一定の速度で供給コ
ンベヤ旋回軸５６が駆動される。図示の形式で
は、６つの歯を持つ旋回用スプロケツト６０，６
１、３つの歯（装填スプロケツト１個当り、３個
のポケツト）を持つ装填スプロケツト７４及び２
回転形の３つの銃身２を持つ銃であるが、旋回用
スプロケツト６０，６１の平均速度は回転子速度
の1/4である。交差転てつ器１１３が同じ様な一
定の速度で歯車装置１０２，１１０，１０９及び
１１４を介して駆動され、装填軸集成体５１及び
抽弾軸集成体５２は、非円形の歯車７７により、
循還的に変化する速度で駆動される。弾薬が供給
コンベヤ旋回装置５０の供給コンベヤ要素６２に
入り、これらのコンベヤ要素６２が旋回用スプロ
ケツト６０，６１と係合して、それによつて駆動
される。コンベヤ要素６２によつて駆動されると
共に、外側案内翼部の案内面６７及び旋回装置ハ
ウジングの案内面６８、リム案内部分６９によつ
て案内されることにより、弾薬は、装填軸７３に
固定された旋回用スプロケツト６０，６１の速度
がその循還的な変化の最小値に達し且つ再び増加
し始める時、装填スプロケツト７４に送出され
る。この最低速度の時、弾薬がコンベヤ要素６２
から装填スプロケツト７４へ滑らかに通過する。
装填スプロケツト７４が歯の半分だけ回転する
と、循還的に変化する速度が最大値まで増加し、
その後減少するので、最大速度より僅かに低い所
で、弾薬が装填軸７３と回転子１の中心線の間を
通過する時、装填スプロケツト７４から遊底集成
体７の抽出舌片２７へ滑らかに転送される。この
時、遊底集成体７は、第３図に示す様に、２回転
遊底駆動カム３０の後側部分にある（実線で示さ
れている。）。装填スプロケツト７４の平均速度は
銃の回転子１の速度の半分にすぎないから、弾薬
は装填軸７３の下を通過する１つおきの回転子１
の軌道に送られる。その中間の軌道にある遊底
は、装填軸７３を通過する時、回転子１内でのそ
の行程の一番前側にある（破線で示されてい
る。）。

リム押えプランジヤ２３が後退カム１９（第３
図）によつて後退させられ、弾薬が遊底の抽出舌
片２７に入ることが出来る様にする。上に述べた
様に速度が上昇し且つ抽出舌片２７へ受渡される
時の弾薬の通路が、旋回装置ハウジングの案内面
６８とリム案内部分６９とによつて制御され、最
初は外側案内翼部分６６、後では内側案内翼部分
４６によつて制御される。弾薬が、旋回装置ハウ
ジング５９の案内面６８によつて遊底の抽出舌片
２７内に坐着し且つ保持されると、遊底集成体７
の撃鉄１７（第１１図）が、回転子１の引続く回
転により、後退カム１９の端まで運ばれる。この
後退カム１９の端で、リム押えプランジヤ２３
が、ばね１６に押されて、弾薬のリムの上へと前
向きに移動し、遂には撃鉄１７がカム手段２５に
達して、それによつて押えられ、それに取付けら
れた撃針１３は遊底面２６の後側に位置ぎめさ
れ、遊底７のラム運動（又は前向き運動）全体に
わたつて、弾薬を遊底の抽出舌片内に保持する。
遊底７は、カム従動ころ２８と２回転遊底駆動カ
ム３０（第７図）との相互作用によつて駆動さ
れ、回転子１の１回転の約2/3だけ前向きに移動
する。そのラム行程の大体半分の所で、カム従動
ころ２８は、２回転遊底駆動カム３０のラム部分
１１８が抽出部分１１９と交差する点Ｋに達す
る。この交点Ｋの直前に、カム従動ころ２８が交
差案内溝孔１２０の１端に入る。この端は瞬時的
に２回転遊底駆動カムと整合しており、カム従動
ころ２８が交差案内溝孔１２０に入れる。交点Ｋ
を通過直後、カム従動ころ２８は交差案内溝孔１
２０の他端を出て行く。カム従動ころ２８が交差
案内溝孔１２０の一端から他端へ通過する間、交
差転てつ器１１３は僅かな角度だけしか回転しな
い。交差案内溝孔１２０の他端が２回転遊底駆動
カムのラム部分１１８と整合して、カム従動ころ
２８が交差案内溝孔１２０から出て行くことが出
来る。交差転てつ器１１３は銃の回転子が1/3回
転する毎に、1/4回転だけ駆動されるので、交差
案内溝孔１２０は、回転子１の次の軌道にある遊
底７を受取る様に整合し、この遊底７を交差部を
介して案内する。この遊底７のカム従動ころ２８
は２回転遊底駆動カム３０の抽出部分１１９にあ
る。交差転てつ器１１３が引続いて回転すると、
２回転遊底駆動カム３０のラム部分１１８及び抽
出部分１１９の間で交互にカム従動ころ２８の通
過並びに案内が続けられる。ラム行程が完了する
と、銃の回転子１の回転により、遊底７の撃針１
３の撃鉄１７が、銃ハウジング５に設けられた発
射準備カム１８（第９図）と接触する。この発射
準備カム１８が撃鉄１７、撃針１３並びにリム押
えプランジヤ２３を、ばね１６の偏圧に逆つて遊
底内で後向きに移動させ、遊底７を鎖錠している
間、撃針１３を後側に保持する。ラム行程の終り
に、遊底７の鎖錠片１１が回転子１の鎖錠片１２
より前方に駆動され、鎖錠プランジヤ３２のカム
面３３（第５図）と係合する。この鎖錠プランジ
ヤ３２はこの時半径方向外向きに引張られ、鎖錠
カム３５によつて保持され、鎖錠プランジヤ３２
は摺動して遊底頭部１０を鎖錠位置に保持する。
遊底頭部１０が鎖錠位置に回転すると、カム手段
２５が移動し、その為、撃針１３が遊底内で前向
きに移動して、薬莢の起爆薬を叩くことが出来る
様にする。鎖錠プランジヤ３２の外向きの移動の
終りに、撃鉄１７が、回転子１の引続く回転によ
つて、発射準備カム１８から離れ、その時ばね１
６が引続いて押圧することにより、撃針１３が前
向きに駆動され、薬莢の起爆薬を叩いて発射を開
始する。

弾丸が飛出して銃身内の圧力が減衰出来る様に
する時間が経過するこの後の回転子１の回転の
後、鎖錠プランジヤ３２が解放カム３７に接触
し、内向きに駆動されて、遊底頭部１０を解放位
置へ回転する。カム手段２５によつて遊底頭部１
０が回転することにより、撃針１３が後向きに駆
動され、その為遊底面２６より前方に突出しなく
なるが、リム押えプランジヤ２３は依然として薬
莢のケースのリムに重なつていて、この抽出リム
７０を遊底頭部１０にある抽出舌片２７内に保持
している。この後、カム従動ころ２８が２回転遊
底駆動カム３０の抽出部分１１９に入り、この２
回転遊底駆動カム３０は、銃の回転子１が約2/3
回転する間、交差部を介して遊底７を一番後側の
位置まで後向きに駆動する。遊底７が一番後側の
位置に達すると、薬莢が案内面６８と同様な外側
案内部６６の案内面６７に接触し、撃鉄１７が抽
出カム（後退カム）１９に接触する。この後退カ
ム１９が撃鉄１７並びにリム押えプランジヤ２３
を後向きに移動させ、リム押えプランジヤ２３が
薬莢の抽出リム７０を遊底頭部の抽出舌片２７内
に押えなくなる様にする。この後、薬莢は抽弾軸
集成体５２のスプロケツト（第４図）によつて運
ばれ、内側案内翼４６によつて案内されて、銃ハ
ウジング５の外へ出て行く。抽弾軸集成体５２並
びにそれと協働する内側案内翼４６、外側案内翼
６６及び供給コンベヤ旋回装置５０の面が、薬莢
を減速し、コンベヤ要素６２へ案内して、銃集成
体の外へ運ばれる様にする。

効 果 以上説明した構造は、第４図の中心線Ｄ―Ｄに
対して略対称的であり、この為、重心は、中心線
Ｄ―Ｄ上で、この中心線と、回転子１が回転する
時の任意の銃身の銃尾端の中心が描く円との上側
交点に近い点に来る。然し、後座力の波のピーク
は、普通のガトリング銃の遊底駆動カムの前側停
留部の中心では起らない。第１５図は、毎分1600
発で動作する３つの銃身を持つ２回転形35mm銃の
前側停留部分の間に起る事象を示している。前側
停留部の初めに、20゜を使つて銃尾を固定し、そ
の後、撃針を下げると共に点火の遅延に更に20゜
の回転を使つてから、薬室の圧力が上昇し始め
る。薬室の圧力は、前側停留部の初めから大まか
に云つて60゜後に、点Ｐの最大値に達し、その後
減衰する。発射体が前側停留部に80゜入つた所で
銃身の銃口を出て行き、この時点の後、推進ガス
が銃口から駆逐される。前側停留部は更に80゜続
くが、これは薬室の圧力が、銃尾を解放する時ま
でに、約1000ポンド／inch²まで下がることが出
来る様にする為である。上に述べた事象並びに前
側停留部に対する拘束の結果、薬室の最大圧力が
発生するのは、大まかに云つて、前側停留部の中
心より20゜手前である。瞬時的な後座推力は実質
的に薬室の圧力と銃の銃身２の銃腔面積を乗じた
値に等しいから、後座力の波は、薬室の圧力曲線
と同じ形であり、前側停留部の中心より20゜手前
で、最大推力に達する。典型的なガトリング銃の
遊底駆動カムを２回転形銃に適用した場合が、第
１７図に示されている。前側停留部は中心線Ｑ―
Ｑに対して対称的であり、後側停留部は中心線Ｒ
―Ｒに対して対称的である。中心線Ｑ―Ｑ及びＲ
―Ｒが360゜の回転だけ離れていて、その為一致す
ること（即ち、回転軸に垂直平面で同じ位置にな
ること。）に注意されたい。更に、抽出部分１１
９及びラム部分１１８の勾配が等しいから、２回
転形カム全体が線Ｑ―Ｑ及びＲ―Ｒに対して対称
的である。２回転形カムの後側停留部は装填及び
抽弾軸集成体５１，５２に対しても対称的でなけ
ればならない。これら装填及び抽弾軸集成体５
１，５２は中心線Ｄ―Ｄ（第４図）に対して対称
的であるから、線Ｑ―Ｑ，Ｒ―Ｒ及びＤ―Ｄが全
部一致し、且つ銃の重心が中心線Ｄ―Ｄ上にある
から、これは第１７図の中心線Ｑ―Ｑ上に来る。
最大後座推力が、発射される銃身が中心線Ｑ―Ｑ
を横切るよりも20゜前に発生するから、尖頭推力
が銃の重心を通ることは出来ない。従つて、従来
のガトリング銃に較べればかなり改善されている
が、銃の釣合いは理想的ではない。

好ましい実施例の平衡型ガトリング銃は非対称
の２回転形遊底駆動カムを使う。この遊底駆動カ
ムの輪郭を第１６図に示してある。遊底駆動カム
のラム部分の勾配は抽出部分よりも小さく、この
為、遊底駆動カムの前側停留部は後側停留部に対
して20゜遅れている。銃集成体は、中心線Ｄ―Ｄ
に対して対称的であつて、後側停留部を２等分す
る、それと一致する中心線Ｔ―Ｔに対して対称的
である。線Ｔ―Ｔから360゜の所にある中心線Ｓ―
Ｓが、線Ｄ―Ｄ及びＴ―Ｔと一致し、この中心線
Ｓ―Ｓが前側停留部の中点より20゜手前で、遊底
駆動カムの前側停留部と交差する。前に述べた様
に、後座推力の波のピークは、発射される銃身３
が前側停留部の中点より20゜手前にある時に発生
する。従つて、この推力のピークは、発射される
銃身が中心線Ｄ―Ｄを横切る時に発生する。この
銃身３が中心線Ｄ―Ｄを横切る時に銃の重心が発
射される銃身軸線上にあるのが理想的であるか
ら、弾薬を発射したことによつて発射された後座
推力の波の為、銃身３の周りに正味のモーメント
が発生されない。

こゝで説明した実施例の平衡型ガトリング銃は
２回転形カム、即ち、銃の回転子１の完全な２回
転で、銃の遊底７を完全な１サイクルにわたつて
駆動する２回転遊底駆動カム３０を用いている。
特に非対称の遊底駆動カムと組合せて、更に高次
のカムを使い、発射される銃身を供給装置と銃の
回転子の軸線に対して同じ側に置くことが出来る
ことを理解されたい。例えば、大体非対称の３回
転形のカムを４つの銃身を持つ銃に使うことが出
来る。理論的な唯一の制約は、銃身の数が、カム
の回転数の整数倍、整数分の一、又は整数分の一
の整数倍にならないことである。この理由は、２
つの遊底が（従つて、２つのカム従動ころ２８
が）同時に交差案内溝孔１２０に入つてしまうの
を避けるためである。）２回転又は４回転形カム
に任意の奇数の銃身を使うことが出来るが、例え
ば６回転形カムは１個、５個、７個、11個、13個
等の銃身を使う様に制約される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の銃の斜視図、第２図は第１
図の銃の詳しい斜視図、第３図は第１図の銃を線
―で切つた縦断面図並びに側面図、第４図は
第１図の銃を横方向から見た図であるが、その半
分は線―（第４図参照）で切つた断面図であ
る。第５図は第１図の銃を線―（第３図参
照）で切つた横断面図、第６図は第１図の銃の平
面図、第７図は第１図の銃を線―（第３図参
照）で切つた断面図並びに詳しい底面図、第８図
は第１図の銃の詳しい側面図、第９図は第１図の
銃を線―（第３図参照）で切つた横断面図、
第１０図は第９図の細部を示す詳細図、第１１
図、第１２図、第１３図及び第１４図は第１図の
銃に用いられる銃の遊底の幾つかの詳細図、第１
５図は第１図の銃の回転と薬室内で起る事象との
関係を示すグラフ、第１６図は縦方向の行程に対
する非対称２回転形カムの回転の関係を示すグラ
フ、第１７図は対称形２回転形カムの回転と縦方
向の行程との関係を示すグラフである。 主な符号の説明 １…回転子（銃身２を固定
し、錠ハウジング５内で軸受３，４によつて回転
自在に支持されている）。６…軌道（銃身２に１
つづつ設けられた遊底集成体７を案内するため
に、回転子１に設けられている）。７…遊底集成
体（脚部９を持つ遊底本体８と鎖錠片１１を持つ
遊底頭部１０とを含み、遊底頭部１０は遊底本体
８の前端に回転自在に支持されている）。１７…
撃鉄（後退カム１９、銃のハウジングに固定され
た発射準備カム１８と摺動自在に係合）。２３…
リム押えプランジヤ（撃鉄１７にピン２４により
固定されていて、頭部１０に摺動自在）。２５…
カム手段、２７…抽出舌片、２８…カム従動コロ
（遊底本体に設けられた軸２９に回転自在に装着
されている。２回転遊底駆動カム３０に係合し、
銃の回転子が２回転する期間内に１動作サイクル
にわたつて遊底７を駆動する）。３２…鎖錠プラ
ンジヤ（回転子１内の中孔３１に摺動自在に支持
されている。鉤部分３４が鎖錠カム３５と係合し
て、支承部分３６が解放カム３７、補助解放カム
３８と係合し、鎖錠プランジヤ３２は回転子１の
軸線から外向き、内向きに駆動されて銃尾を鎖錠
または解放する）。５０…供給コンベヤ旋回装置、
５１…装填軸集成体、５２…抽弾軸集成体、５３
…供給駆動装置、５６…旋回軸、６１，６０…旋
回軸５６に固定されていて、弾薬供給コンベア要
素６２と係合してこれを駆動する旋回用スプロケ
ツト）。６２…コンベア要素、６５…コンベア案
内部（旋回装置のハウジングに固定されていて、
コンベア要素に設けられた案内用突起６４と係合
する）。７３…装填軸（非円形の歯車例７７によ
つて駆動される）。７６…回転子に設けられた円
周方向の溝。（装填スプロケツト７４、外側案内
翼部分６６、を通り越して回転子が回転できる様
にする）。７９…副軸（銃の裏板に軸支されてい
て、銃の回転子１から駆動力を伝達され、副軸に
支持されている非円形の歯車列７７を駆動する。
さらに、駆動力は副軸からコンベヤ旋回軸５６に
伝達される）。１００…後側回転子歯車（回転子
の後部に固定されていて、平歯車部分１０１、円
錐歯車部分１０２を有する。平歯車部分１０１
は、供給駆動歯車装置５３と噛合つてそれを駆動
する）。１０６…交差駆動軸（ハウジング５の交
差駆動ハウジング１０３に軸支されていて、後端
に円錐歯車部分１０２と噛合う歯車１１０があ
り、前端にはピニオン部分１０９がある）。１１
３…交差転てつ器（軸受手段１１２によつて銃ハ
ウジングに軸支されている。交差駆動軸１０６の
ピニオン部分と噛合う正面歯車が設けられてい
る。銃の回転子の回転軸線と交差しそれに垂直な
回転軸線Ｈを有する）。１３０…銃駆動集成体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 中心線Ｄ―Ｄを持つ銃ハウジング５と、 同じ方向に回転しながら、複数個の遊底７を前
   側停留部と後側停留部の間を往復させる、前記銃
   ハウジングの内側に螺旋状に形成された主カム３
   ０と、 前記ハウジング内に、回転自在に支持された回
   転子１と、 縦軸線を持ち、前記回転子に固定された複数個
   の銃身２と、 前記遊底は前記回転子に摺動自在に支持され且
   つ該回転子の回転により前記主カムに沿つて駆動
   されて往復運動し、且つ前記銃身と同数であり、 銃の重心が、前記垂直方向中心線上で銃身の銃
   身端の中心が描く円との交点であつて発射される
   銃身に最も近いものに近くなる様に、前記銃身に
   対して前記回転子、銃ハウジング及び遊底を位置
   決めし、 前記主カムの勾配を、後座推力が最大になる時
   点で、発射される銃身の縦軸線が前記銃の重心に
   略一致する様に定めた銃。 ２ 特許請求の範囲１に記載した銃に於て、前記
   主カムが非対称な形を持つている銃。 ３ 特許請求の範囲１に記載した銃に於て、前記
   主カムが２回転形式である銃。 ４ 特許請求の範囲１に記載した銃に於て、銃身
   の数が前記主カムの回転数の整数倍又は整数分の
   １になつていない銃。