EP0531595B1 - Dispositif de sécurité pour arme automatique - Google Patents
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- EP0531595B1 EP0531595B1 EP91402413A EP91402413A EP0531595B1 EP 0531595 B1 EP0531595 B1 EP 0531595B1 EP 91402413 A EP91402413 A EP 91402413A EP 91402413 A EP91402413 A EP 91402413A EP 0531595 B1 EP0531595 B1 EP 0531595B1
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- weapon
- drum
- safety device
- lever
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A17/00—Safety arrangements, e.g. safeties
- F41A17/18—Hang-fire prevention
Definitions
- the present invention relates to a safety device for an automatic floating-fire weapon.
- Document FR-A-2 372 409 on which the preamble of independent claim 1 is based discloses an automatic weapon comprising a rotary drum driven by an external motor to drive the breech in an alternating movement.
- An automatic weapon is thus called in which each blow of a burst except the first is fired before the receding part of the weapon has returned to its original position, which has the effect of reducing the efforts on the supporting structure.
- the present invention aims to provide a safety device applicable to an automatic floating fire weapon.
- the intermediate member comprises a rod guided in a longitudinal movement relative to the weapon and the drum, the weapon comprising a tubular guide receiving a first part of the rod and comprising the means for connecting the member to the weapon , the drum being connected to another tubular guide receiving another portion of the rod and to the means for connecting the member to the drum.
- the means for connecting the intermediate member to the weapon consist of two stops limiting the movement of the member relative to the weapon.
- the means for connecting the intermediate member to the drum include friction means interposed between the member and the drum.
- the rod has a groove cam and the control means comprise a roller sliding in said cam, the roller being movable under the action of the weapon to move the locking means in its neutral position during the first predetermined part of step back.
- the locking means comprise a stop, a trigger, capable of stopping the rotation of the rotary drum, and a first lever acting on said trigger to move it into the locking position of the drum at each firing cycle, the lever being driven by the weapon's external motor.
- the first lever has an axis of rotation rotatably mounted at one end of a second lever carrying the roller at the other end, the second lever being articulated around a fixed axis relative to the receding structure of the weapon.
- the first lever carries at its other end a roller cooperating with a cam performing a cycle turn, the axis of rotation of said lever being movable under the action of the control means.
- the locking means are arranged to lock the locking means of the cylinder head in the locked position.
- the locking means further comprise a lever arranged to disappear in a notch of the member when the latter is in the position it occupies just before the start of the recoil.
- FIG. 1 we see at 2 the rotary drum of the weapon inside which is arranged a damper comprising a push rod 2 '.
- a stop 3 is mounted integral with the push rod 2 'of the shock absorber and can move in a helical groove formed in the drum 2.
- the rotational movement of the drum 2 is gradually transformed in a translational movement of the push rod 2 'so as to progressively block the rotation of the drum 2.
- a cam plate of which only the groove 4 forming a cam is shown is driven in synchronism with the drum 2, in rotation about an axis 5.
- the cam 4 has an oval or eccentric shape relative to the axis 5.
- the cam 4 is arranged to make a revolution each time the weapon is fired. In the case where the drum 2 makes four turns with each shot, the cam 4 therefore rotates four times slower than the drum 2.
- a roller 6 mounted at one end of one of the arms 7 of a bent lever 8 is arranged to be guided in the cam 4.
- This first lever 8 is articulated, at the junction between its two arms 7 and 9, at one end of a second lever 11.
- the end of the arm 9 of the bent lever 8 forms an elongated slot 12 in which is engaged a stud 13 fixed to one end of a trigger 14 mounted at its other end in rotation about an axis 15 fixed relative to the structure of the receding part of the weapon.
- the lever 11 is articulated in its middle around an axis 16 fixed relative to the structure of the receding part of the weapon, and its end opposite to the articulation of the lever 8 carries a roller 17 engaged in an S-cam 18 ( Figure 2a) formed in a member 20.
- the central part of the cam 18 forms a ramp inclined relative to the axis 19 of the member 20 which is slidably mounted in the direction of the axis 19 relative to the recoil structure 21 of the weapon.
- the member 20 is secured at its end to the above-mentioned rod 1, which slides in a tubular part 22.
- the end of the member 20 closest to the rod 1 forms a shoulder 23 capable of moving between a first stop 24 formed at the end of the part of the structure 21 guiding the sliding member 20 and a second stop 25 formed by the end cap 26 closing this tubular part.
- tubular part 22 as well as its end cap 27 and its adjusting nut 28 are integral with the frame of the weapon, that is to say with its non-receding part.
- the rod 1 is enclosed in a tubular metal sheath 29 tensioned by a spring 30 disposed between its two ends wedged in cone devices 31 'and 31' ', one of which 31' ' is fixed inside the tubular part 22.
- This tension causes a tendency to shrink of the tubular metallic braid 29, thus causing friction and therefore braking of the rod 1.
- the trigger 14 is brought into a position where it is in the path of the stop 3 and where, consequently, it blocks the rotary drum 2.
- This position is that corresponding to the firing of the munition, position in which the roller 6 is in its position furthest from the axis 5 due to the cam 4.
- the roller 17 will therefore move in the ramp of the cam 18 from its position shown in solid lines to its position shown in broken lines, causing the lever 11 to tilt around the axis 16 in the direction of arrow F3. This tilting will have the effect of displacing the axis 33 in 33 ′, the levers 11 and 8 then taking their position shown in phantom in FIG. 1.
- a rod 1 shows' mounted on the side of the arrow F3 in the same manner that the rod 1 so as to allow its braking during a stroke based on the start of the recoil tear.
- This rod 1 has a first notch 40 disposed before the start of the recoil vis-à-vis a lever 41 mounted pivoting about an axis (not shown) to block or unblock by any suitable means the unlocking means of the breech of the weapon.
- a lever 41 mounted pivoting about an axis (not shown) to block or unblock by any suitable means the unlocking means of the breech of the weapon.
- it allows the unlocking of the cylinder head while in its low position where it is engaged in the notch 40, it blocks this unlocking.
- the rod 1 ′ has a second notch 42 whose ends form two stops 43 and 43 ′ for a rod 44.
- lever 41 and the rod 44 belong to the receding part of the weapon. Their position in solid lines corresponds to the instant preceding the start of the recoil and their position in phantom corresponds to a race after the start of the recoil.
- the stops 43 and 43 ′ operate in the same way as the stops 24 and 25 in FIG. 3.
- the two embodiments of the invention can be used simultaneously on the same weapon.
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Description
- La présente invention concerne un dispositif de sécurité pour arme automatique à tir flottant.
- On connaît par le document FR-A-2 372 409 sur lequel se base le préambule de la revendication indépendante 1, une arme automatique comprenant un tambour rotatif animé par un moteur externe pour entraîner une culasse en un mouvement alternatif.
- Ce document expose les risques présentés par de telles armes en cas de long feu du fait de la séparation des fonctions "tir" et "automatisme".
- Il est proposé dans ce document de remédier à ces difficultés en prévoyant un verrou permettant d'immobiliser la culasse en position fermée et des moyens sensibles au départ du coup de feu pour écarter momentanément le verrou afin de permettre l'ouverture de la culasse.
- Un tel agencement n'est toutefois pas applicable à une arme automatique à tir flottant.
- On appelle ainsi une arme automatique dans laquelle chaque coup d'une rafale à l'exception du premier est tiré avant que la partie reculante de l'arme n'ait retrouvé sa position d'origine, ce qui a pour effet de diminuer les efforts sur la structure porteuse.
- Dans un tel cas, on ne dispose d'aucune référence fixe permettant de déterminer la position de la culasse puisque l'on ne connaît pas la position de départ du recul.
- La présente invention vise à fournir un dispositif de sécurité applicable à une arme automatique à tir flottant.
- A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de sécurité pour arme automatique à tir flottant comprenant un tambour rotatif animé par un moteur externe pour entraîner une culasse en un mouvement alternatif et des moyens de verrouillage de ladite culasse dans la position de tir à chaque cycle, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de blocage de l'arme à chaque cycle dans une position neutre lorsque l'arme recule et des moyens de commande pour escamoter les moyens de blocage en cas de recul de l'arme, les moyens de commande comprenant en-outre :
- a) un organe intermédiaire disposé entre l'arme et le tambour, mobile par rapport à l'arme et au tambour, agissant sur les moyens de blocage,
- b) des moyens pour relier l'organe intermédiaire au tambour au cours d'une première course prédéterminée de recul de l'arme,
- c) et des moyens pour relier l'organe intermédiaire à l'arme après la première course prédéterminée de recul de l'arme.
- L'organe intermédiaire comprend une tige guidée en un mouvement longitudinal par rapport à l'arme et le tambour, l'arme comprenant un guide tubulaire recevant une première partie de la tige et comprenant le moyen de liaison de l'organe à l'arme, le tambour étant relié à un autre guide tubulaire recevant une autre portion de la tige et au moyen pour relier l'organe au tambour.
- Les moyens pour relier l'organe intermédiaire à l'arme sont constitués de deux butées limitant le déplacement de l'organe par rapport à l'arme.
- Les moyens pour relier l'organe intermédiaire au tambour comprennent des moyens de friction interposés entre l'organe et le tambour.
- La tige comporte une came formant rainure et les moyens de commande comprennent un galet coulissant dans ladite came, le galet étant mobile sous l'action de l'arme pour déplacer le moyen de blocage dans sa position neutre au cours de la première partie prédéterminée de recul.
- Les moyens de blocage comprennent une butée, une gâchette, aptes à arrêter la rotation du tambour rotatif, et un premier levier agissant sur ladite gâchette pour la déplacer dans la position de blocage du tambour à chaque cycle de tir, le levier étant entraîné par le moteur externe de l'arme.
- Le premier levier présente un axe de rotation monté à rotation à une extrémité d'un second levier portant à l'autre extrémité le galet, le second levier étant articulé autour d'un axe fixe par rapport à la structure reculante de l'arme.
- Le premier levier porte à son autre extrémité un galet coopérant avec une came effectuant un tour de cycle, l'axe de rotation dudit levier étant mobile sous l'action des moyens de commande.
- Les moyens de blocage sont agencés pour bloquer en position verrouillée les moyens de verrouillage de la culasse.
- Les moyens de blocage comprennent en outre un levier agencé pour s'effacer dans une encoche de l'organe lorsque celui-ci est dans la position qu'il occupe juste avant le départ du recul.
- On décrira maintenant à titre d'exemple non limitatif deux modes de réalisation particuliers de l'invention en référence au dessin schématique annexé dans lequel :
- la figure 1 est une vue en élévation d'un premier mode de réalisation de l'invention,
- les figures 2a et 2b constituent une vue en deux parties partiellement en coupe selon la ligne II-II de la figure 1,
- la figure 3 est une vue à plus grande échelle du détail 3 de la figure 2a.
- la figure 4 est une vue en perspective de la partie arrière du tambour rotatif, - la figure 5 représente un deuxième mode de réalisation de l'invention.
- On se référera tout d'abord aux figures 1 à 4.
- Tous les éléments représentés au dessin appartiennent à la partie reculante de l'arme à l'exception de ceux de la figure 2b; le cas de la tige 1 de cette figure étant intermédiaire comme cela sera décrit ci-après.
- Si l'on se réfère maintenant aux figures 1 et 4, on voit en 2 le tambour rotatif de l'arme à l'intérieur duquel est disposé un amortisseur comprenant une tige de poussée 2'. Une butée 3 est montée solidaire de la tige de poussée 2' de l'amortisseur et peut se déplacer dans une rainure hélicoïdale formée dans le tambour 2. Ainsi, lorsque la butée 3 est bloquée, le mouvement de rotation du tambour 2 est progressivement transformé en un mouvement de translation de la tige de poussée 2' de manière à bloquer progressivement la rotation du tambour 2.
- Un plateau à came dont seule est représentée la rainure 4 formant came est entraîné en synchronisme avec le tambour 2, en rotation autour d'un axe 5. La came 4 a une forme ovalisée ou excentrique par rapport à l'axe 5.
- La came 4 est agencée pour effectuer un tour à chaque tir de l'arme. Dans le cas où le tambour 2 effectue quatre tours à chaque tir, la came 4 tourne par conséquent quatre fois plus lentement que le tambour 2.
- Un galet 6 monté à une extrémité d'un des bras 7 d'un levier coudé 8 est agencé pour être guidé dans la came 4.
- Ce premier levier 8 est articulé, au niveau de la jonction entre ses deux bras 7 et 9, à une extrémité d'un second levier 11.
- L'extrémité du bras 9 du levier coudé 8 forme une lumière allongée 12 dans laquelle est engagé un téton 13 fixé à une extrémité d'une gâchette 14 montée à son autre extrémité en rotation autour d'un axe 15 fixe par rapport à la structure de la partie reculante de l'arme.
- Le levier 11 est articulé en son milieu autour d'un axe 16 fixe par rapport à la structure de la partie reculante de l'arme, et son extrémité opposée à l'articulation du levier 8 porte un galet 17 engagé dans une came en S 18 (figure 2a) formée dans un organe 20. La partie centrale de la came 18 forme une rampe inclinée par rapport à l'axe 19 de l'organe 20 qui est monté coulissant dans la direction de l'axe 19 par rapport à la structure reculante 21 de l'arme.
- L'organe 20 est solidaire à son extrémité de la tige 1 précitée, laquelle coulisse dans une partie tubulaire 22.
- Sur la figure 3, l'extrémité de l'organe 20 la plus proche de la tige 1 forme un épaulement 23 susceptible de se déplacer entre une première butée 24 formée à l'extrémité de la partie de la structure 21 guidant l'organe coulissant 20 et une deuxième butée 25 formée par le capuchon d'extrémité 26 fermant cette partie tubulaire.
- Comme cela a été mentionné précédemment, la partie tubulaire 22 de même que son capuchon d'extrémité 27 et son écrou de réglage 28 sont solidaires du bâti de l'arme, c'est-à-dire de sa partie non reculante.
- A l'intérieur de la partie tubulaire 22, la tige 1 est enserrée dans une gaine métallique tubulaire 29 tendue par un ressort 30 disposé entre ses deux extrémités coincées dans des dispositifs à cône 31' et 31'' dont l'un 31'' est fixé à l'intérieur de la partie tubulaire 22. Cette tension provoque une tendance à se rétrécir de la tresse métallique tubulaire 29 provoquant ainsi un frottement et donc un freinage de la tige 1.
- Enfin, l'extrémité de la partie tubulaire 22 est munie de rondelles de compression 32 qui ont tendance à repousser la tige 1 sur la gauche de la figure 2.
- Si l'on revient maintenant à la figure 1, on voit que, dans la position représentée en traits pleins des leviers 8 et 11, la gâchette 14 est amenée dans une position où elle se trouve sur le trajet de la butée 3 et où, par conséquent, elle bloque le tambour rotatif 2. Cette position est celle correspondant au tir de la munition, position dans laquelle le galet 6 se trouve dans sa position la plus écartée de l'axe 5 du fait de la came 4.
- Lorsque la came 4 tourne, c'est-à-dire lorsque l'on n'est pas en position de tir, elle provoque un basculement dans le sens de la flèche F1 autour de l'axe 33, cette rotation ayant pour effet d'écarter la gâchette 14 et de permettre par conséquent la libre rotation du tambour 2.
- On constate par conséquent qu'en l'absence de recul de l'arme au moment du tir, c'est à dire en cas de non départ du coup, la gâchette 14 bloque le tambour 2 et empêche par conséquent l'ouverture de la culasse.
- Si, par contre, il y a dans la phase de tir un mouvement de recul dans la direction de la flèche F2, la tige 1 se trouvera momentanément solidaire de la partie tubulaire 22 et par conséquent, du bâti de l'arme, du fait du frottement exercé par la tresse 29.
- Le galet 17 va par conséquent se déplacer dans la rampe de la came 18 de sa position représentée en traits pleins à sa position représentée en traits mixtes, provoquant un basculement du levier 11 autour de l'axe 16 dans le sens de la flèche F3. Ce basculement aura pour effet de déplacer l'axe 33 en 33', les leviers 11 et 8 prenant alors leur position représentée en traits mixtes à la figure 1.
- L'extrémité de la branche 9 de ce levier 8 se trouvera par conséquent écartée du tambour 2, sa lumière 12 entraînant le téton 13, de sorte que la gâchette 14 viendra également dans sa position représentée en traits mixtes où elle ne s'oppose plus au passage de la butée 3 et par conséquent à la rotation du tambour 2.
- Lorsque l'épaulement 23 arrive au contact de la butée 25, c'est-à-dire après une course d de la structure 21 par rapport à la tige 1 et à l'organe 20, ces deux éléments sont alors entraînés contre la force de frottement exercée par la tresse 29.
- Lorsqu'à la fin du recul, la structure de l'arme repart dans la direction opposée à la flèche, F2, la tige 1 se trouve de nouveau solidarisée au bâti de l'arme du fait du frottement exercé par la tresse 29, jusqu'à ce que l'épaulement 23 vienne au contact de la butée 24, après quoi la tige 1 et l'organe 20 suivent de nouveau la structure reculante de l'arme. On se retrouve par conséquent dans la position d'origine pour permettre l'escamotage de la gâchette 14 lors de la phase de tir suivante en cas de tir correct, ou le blocage du tambour 2 en cas de long feu.
- A la fin de la rafale, il y a généralement un contre-recul, c'est-à-dire que la partie reculante de l'arme dépasse sa position d'équilibre avant d'y revenir. Au cours de ce retour, l'épaulement 23 revient par conséquent en butée contre la butée 25. Toutefois, les rondelles élastiques 32 ont pour effet de ramener cet épaulement 23 au contact de la butée 24 lorsque l'arme se retrouve en équilibre.
- Si l'on se réfère maintenant à la figure 5, on voit une tige 1' montée du côté de la flèche F3 de la même manière que la tige 1 de manière à permettre son freinage pendant une course d' après le départ du recul de l'arme.
- Cette tige 1' comporte une première encoche 40 disposée avant le départ du recul en vis-à-vis d'un levier 41 monté pivotant autour d'un axe (non représenté) pour bloquer ou débloquer par tous moyens convenables les moyens de déverrouillage de la culasse de l'arme. Dans la position haute représentée au dessin du levier 41, celui-ci permet le déverrouillage de la culasse alors que dans sa position basse où il est engagé dans l'encoche 40, il bloque ce déverrouillage.
- La tige 1' comporte une seconde encoche 42 dont les extrémités forment deux butées 43 et 43' pour une tige 44.
- Bien entendu, le levier 41 et la tige 44 appartiennent à la partie reculante de l'arme. Leur position en traits pleins correspond à l'instant précédent le départ du recul et leur position en traits mixtes correspond à une course d' après le départ du recul.
- Les butées 43 et 43' fonctionnent de la même manière que les butées 24 et 25 de la figure 3.
- On voit que dans le cas où il ne se produit pas de recul, le levier 41 tombe dans la rainure 40 et empêche ensuite le déverrouillage de la culasse. Par contre, en cas de recul, le levier 41 reste en position haute et permet par conséquent ce déverrouillage.
- Ainsi, le déverrouillage de la culasse n'est possible qu'en cas de recul et est au contraire empêché en cas de non départ du coup.
- Diverses variantes et modifications peuvent bien entendu être apportées à la description qui précède sans sortir pour autant du cadre de l'invention.
- En particulier, les deux modes de réalisation de l'invention peuvent être utilisé simultanément sur une même arme.
Claims (10)
- Dispositif de sécurité pour arme automatique à tir flottant comprenant un tambour rotatif (2) animé par un moteur externe pour entraîner une culasse en un mouvement alternatif et des moyens de verrouillage de ladite culasse dans la position de tir à chaque cycle, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de blocage (3,8,14) de l'arme à chaque cycle dans une position neutre lorsque l'arme recule et des moyens de commande (17,18) pour escamoter les moyens de blocage (3,8,14) en cas de recul de l'arme, les moyens de commande (17,18) comprenant en-outre :a) un organe intermédiaire (1,20) disposé entre l'arme et le tambour (2), mobile par rapport à l'arme et au tambour (2), agissant sur les moyens de blocage (3,8,14),b) des moyens (29) pour relier l'organe intermédiaire (1,20) au tambour au cours d'une première course prédéterminée de recul de l'arme (d,d'),c) et des moyens (23) pour relier l'organe intermédiaire (1,20) à l'arme après la première course prédéterminée de recul de l'arme (d,d').
- Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe intermédiaire comprend une tige (1) guidée en un mouvement longitudinal par rapport à l'arme et le tambour (2), l'arme comprenant un guide tubulaire (22) recevant une première partie de la tige et comprenant le moyen de liaison (23) de l'organe à l'arme, le tambour (2) étant relié à un autre guide tubulaire recevant une autre portion (20) de la tige et au moyen (29) pour relier l'organe (1,20) au tambour (2).
- Dispositif de sécurité selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens (23) pour relier l'organe intermédiaire à l'arme sont constitués de deux butées (24,25; 43,43') limitant le déplacement de l'organe (1,1',20) par rapport à l'arme.
- Dispositif de sécurité selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens (29) pour relier l'organe intermédiaire (1,20) au tambour (2) comprennent des moyens de friction (30,31',31'') interposés entre l'organe et le tambour.
- Dispositif de sécurité selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tige (20) comporte une came (18) formant rainure et en ce que les moyens de commande (17,18) comprennent un galet (17) coulissant dans ladite came (18), le galet (17) étant mobile sous l'action de l'arme pour déplacer le moyen de blocage (3,8,14) dans sa position neutre au cours de la première partie prédéterminée de recul.
- Dispositif de sécurité selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de blocage (3,8,14)comprennent une butée (3), une gâchette (14), aptes à arrêter la rotation du tambour rotatif (2), et un premier levier (8) agissant sur ladite gâchette (14) pour la déplacer dans la position de blocage du tambour à chaque cycle de tir, le levier (8) étant entraîné par le moteur externe de l'arme.
- Dispositif de sécurité selon la revendication 6, caractérisé en ce que le premier levier (8) présente un axe de rotation (33) monté à rotation à une extrémité d'un second levier (11) portant à l'autre extrémité le galet (17), le second levier étant articulé autour d'un axe fixe (16) par rapport à la structure reculante de l'arme.
- Dispositif de sécurité selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier levier (8) porte à son autre extrémité un galet (6) coopérant avec une came (4) effectuant un tour de cycle, l'axe de rotation (33) dudit levier étant mobile sous l'action des moyens de commande (17,18).
- Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de blocage (3,8,14) sont agencés pour bloquer en position verrouillée les moyens de verrouillage de la culasse.
- Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de blocage (3,8,14) comprennent en outre un levier (41) agencé pour s'effacer dans une encoche (40) de l'organe (1') lorsque celui-ci est dans la position qu'il occupe juste avant le départ du recul.
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