EP1535017A1 - Systeme de defense d'une cible comprenant un dispositif lanceur de projectiles - Google Patents

Systeme de defense d'une cible comprenant un dispositif lanceur de projectiles

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EP1535017A1
EP1535017A1 EP02781365A EP02781365A EP1535017A1 EP 1535017 A1 EP1535017 A1 EP 1535017A1 EP 02781365 A EP02781365 A EP 02781365A EP 02781365 A EP02781365 A EP 02781365A EP 1535017 A1 EP1535017 A1 EP 1535017A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cupola
launcher
defense system
target
integral
Prior art date
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Application number
EP02781365A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1535017B1 (fr
Inventor
Manuel Berejnoi
Patrick Carassus
Christian Jouret
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nexter Systems SA
Original Assignee
Giat Industries SA
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Publication date
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Application granted granted Critical
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/26—Fluid-operated systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems

Definitions

  • the technical sector of the present invention is that of devices for protecting a target attacked by a projectile.
  • the attacking projectile is very often a missile but can be of any type, for example an arrow projectile, a projectile with formed or hollow charge, etc.
  • the patent FR-A-2 722 873 describes a protection system comprising a mobile launching container in site and in deposit controlled by a detection system making it possible to control the firing of a defensive projectile from the container.
  • a defensive projectile constituted by a flash grenade.
  • a patent DE-3,410,467 is also known which proposes a defensive projectile constituted by a flash charge to disturb the attacking missile.
  • Patents US-5229540, US-4765244 and FR-2458044 describe defense systems against aggressive missiles consisting in launching a defensive projectile against them.
  • conventional means of orientation in site and in deposit similar to those used to orient a gun or launcher are used.
  • the barrel is mobile in site by relative to a turret or support and that this turret is movable in bearing with respect to the target.
  • This architecture is well known for orienting the cannon in all directions of space.
  • the disadvantage of these systems lies in the fact that they cause a modification of the silhouette of the target making it better detectable by the aggressor and therefore more visible and more vulnerable.
  • the object of the present invention is to provide a defense system integrated into a target to be protected and giving it a more compact appearance.
  • the subject of the invention is therefore a system for defending a target against an attacking projectile of the type comprising a device for launching defensive projectiles and means for controlling the device after detection of the attacking projectile, characterized in that the launching device comprises a mobile cupola in relation to the target and a launcher integral with the cupola and articulated in site in the cupola deposit to ensure compactness of the assembly relative to the target.
  • the launcher is mounted articulated at its base around an axis integral with the cupola.
  • the cupola is in the form of a circular base delimiting a side wall whose height is less than half of its outside diameter.
  • the launcher is actuated in rotation by a jack arranged in the internal space delimited by the side wall, secured to one end of the cupola and the rod of which is secured to a lever extending the base said launcher.
  • the rod of the jack is parallel to the plane (PI) of rotation in the deposit of the cupola.
  • the launcher is articulated in elevation at an angle between about -10 ° and + 70.
  • the length of the launcher is substantially equal to the diameter (d) of the cupola.
  • the launcher comprises at least two launching tubes arranged side by side.
  • the cupola is actuated in rotation of the deposit with respect to the target using a pinion rack assembly, the pinion being integral with the cupola.
  • the rack is integral with the control means comprising a double-acting cylinder whose piston is actuated by a hydraulic group.
  • the axis of the piston is substantially parallel to the plane of rotation in the deposit.
  • a very first advantage of the system according to the invention lies in the fact that the cupola and the launcher form a unitary unit which can be integrated into any type of target.
  • Another advantage lies in the fact that the external dimensions of the unit assembly are compatible with the environment of a battle tank.
  • Another advantage lies in the fact that a target can be equipped with several systems according to the invention.
  • FIG. 1 represents a general view of the launcher device
  • FIG. 2 is a side view of the launcher positioned on its support shown in section
  • FIG. 3 is a vertical section of the cupola showing the means of rotation in elevation and in deposit
  • FIG. 4 illustrates the drive means in the cupola deposit
  • FIGs 5 to 7 illustrate the positions in negative, zero and positive site of the launcher.
  • FIG 1 there is shown a general view of the launcher device 1 according to the invention, the control means after detection of an attacking projectile is not shown. Indeed, this system is known in itself and can be constituted by an embodiment as disclosed by the patents cited above.
  • a preferred application of the invention consists in equipping a combat tank with one or more cupolas fixed either on the chassis or on the turret.
  • the device as shown in this figure can be integrated into any target that needs to be protected by providing a circular fitted with a bearing. It includes a cupola 2 in the form of a base 3 of circular symmetry whose cylindrical side wall is only visible. This base 3 is generally flattened, whose height is small compared to the diameter to delimit a receptacle intended to receive site control means. As an indication, the height of the base can be less than the radius.
  • This base receives on the upper side a launcher 4 comprising two tubes 5 and 6 for launching defensive projectiles, connected together.
  • the tubes 5 and 6 are oriented in the same direction, that is to say that their firing axes are parallel.
  • the launcher 4 is articulated in elevation relative to the base 3 around the pins 7, the ends of which are fixed along a sequence.
  • the hydraulic block 8 located in the receptacle below the launcher 4 for controlling its rotation in elevation.
  • a control means 9 ensures the rotation in bearing of this base relative to the target in relation to a hydraulic block 10.
  • the cupola 2 can be equipped with a larger number of tubes, for example from 3 to 6. It is preferable that the firing axes of these tubes are parallel to each other to maintain the compactness of the assembly. Thus, if three tubes are provided, we will arrange for the three axes of fire to be in the same plane.
  • FIG 2 there is shown a view of the device 1 placed on a support 11 forming part of the target.
  • the cupola 2 is rotatably mounted relative to the support 11 by means of a bearing 12.
  • the latter is provided with a shaft 13 aligned with the axis 14 of the bearing 12.
  • the shaft 13 is provided with a pinion 15 cooperating with the control means 9.
  • the launcher 4 is provided at its bottom wall 16 of means for receiving the pins 7 to ensure rotation about the axis 17. This axis is located below and outside the launcher. This arrangement ensures the site rotation of the launcher in the cupola deposit.
  • FIG 3 there is shown in section the means of site control and deposit of the device.
  • the launcher 4 is provided with a lever 18 fixed at its base and whose free end extends beyond the axis 17 of rotation.
  • the base 3 is provided in its receptacle with a jack 19 whose rod 20 is fixed to the free end 21 of the lever 18 and whose body is fixed by an articulation 22 to the base.
  • the jack 19 is in relation to the hydraulic block 8 to ensure its operation.
  • FIG. 4 illustrates the embodiment of the control means 9 which is rigidly fixed to the target 11 by two yokes 23 and 2.
  • This means is in fact a double-acting cylinder whose body 25 receives a rod 26 which supports a rack 27 engaging the pinion 15.
  • This body defines two lateral chambers 28 and 29 in which the ends of the rod form the pistons 30 and 31 whose sealing in the respective chambers 28 and 29 is ensured in a conventional manner. Between the chambers 28 and 29 is provided a free space intended for the movement of the rack 27.
  • the chambers 28 and 29 are respectively supplied with fluid through the orifices 32 and 33 by the hydraulic block 10.
  • the rod 26 is brought back to the right, that is to say that the chamber 29 is emptied by the orifice 33 while the chamber 28 is filled by the orifice 32.
  • the rack 27 is actuated in following translation a back and forth movement by ordering the filling of one of the two chambers for rotating the pinion 15 and therefore the rotating cupola.
  • the rack 27 can occupy all the intermediate positions to orient the cupola in the deposit according to the position desired by the user.
  • FIGS. 5 to 7 three positions in elevation of the launcher 4 have been shown following the actuation of the jack 19.
  • Figure 5 illustrates the maximum negative site of approximately -10 °. It can be seen that the lever 18 is pushed back in the vicinity of the internal lateral wall of the base 3 and that the rod of the jack 19 is in the maximum extension position.
  • PI be the bearing plane
  • P2 the plane parallel to PI passing through the point of articulation of the lever. If the plane P3 is defined as being the plane parallel to PI passing through the point of articulation of the lever 18 parallel to the plane PI, the end of the rod of the jack is then above the plane P2 close to the plane of bearing PI .
  • the distance separating these two planes P3 and P2 is of the order of 1 to 5% of the diameter of the base.
  • Figure 6 there is shown the null site of the launcher
  • the maximum site is shown, of approximately + 70 °, the rod of the jack 19 being fully retracted and above the plane P2.
  • the distance separating the two planes P2 and P3 is of the order of 4 to 5% of the diameter of the base.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
  • Particle Accelerators (AREA)

Description

SYSTEME DE DEFENSE D'UNE CIBLE COMPRENANT UN DISPOSITIF LANCEUR DE PROJECTILES
Le secteur technique de la présente invention est celui des dispositifs de protection d'une cible agressée par un projectile .
Pour protéger une cible, tel un véhicule blindé, un abri ou un bâtiment, il est bien connu de prévoir des moyens permettant de repérer le projectile agresseur et de déclencher en réaction le tir d'un projectile defensif afin de détruire, de détourner et/ou de perturber le projectile agresseur avant qu'il n'atteigne ladite cible. Le projectile agresseur est très souvent un missile mais peut être de tout type par exemple un projectile flèche, un projectile à charge formée ou creuse, etc..
Ainsi, le brevet FR-A-2 722 873 décrit un système de protection comprenant un conteneur de lancement mobile en site et en gisement asservi à un système de détection permettant de commander le tir d'un projectile defensif à partir du conteneur. Dans ce brevet, on propose un projectile defensif constitué par une grenade à éclats.
On connaît également un système décrit dans le brevet US-5 036 748 comprenant un tourelleau mobile en gisement par rapport à un véhicule blindé et supportant deux tubes de lancement mobile en site. Un système radar permet de repérer le missile agresseur et de commander le lancement d'un projectile defensif anti-missile.
On connaît également un brevet DE-3 410 467 qui propose un projectile defensif constitué par une charge à éclats pour perturber le missile agresseur.
Les brevets US-5229540, US-4765244 et FR-2458044 décrivent des systèmes de défense contre des missiles agresseurs consistant à lancer un projectile defensif contre ceux-ci. Dans tous les systèmes proposés, on utilise des moyens classiques d'orientation en site et en gisement analogues à ceux mis en œuvre pour orienter un canon ou lanceur. Pour mémoire, on notera que le canon est mobile en site par rapport à une tourelle ou un support et que cette tourelle est mobile en gisement par rapport à la cible. Cette architecture est bien connue pour orienter le canon dans toutes les directions de l'espace. L'inconvénient de ces systèmes réside dans le fait qu'ils entraînent une modification de la silhouette de la cible la rendant mieux détectable par l'agresseur et donc plus visible et plus vulnérable.
Le but de la présente invention est de fournir un système de défense intégré dans une cible à protéger et conférant à celle-ci un aspect plus compact.
L'invention a donc pour objet un système de défense d'une cible contre un projectile agresseur du type comportant un dispositif lanceur de projectiles defensifs et des moyens de commande du dispositif après détection du projectile agresseur, caractérisé en ce que le dispositif lanceur comprend un tourelleau mobile en gisement par rapport à la cible et un lanceur solidaire du tourelleau et articulé en site dans le gisement du tourelleau pour assurer une compacité de l'ensemble par rapport à la cible.
Selon une caractéristique de l'invention, le lanceur est monté articulé au niveau de sa base autour d'un axe solidaire du tourelleau.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le tourelleau se présente sous la forme d'une embase circulaire délimitant une paroi latérale dont la hauteur est inférieure à la moitié de son diamètre extérieur.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le lanceur est actionné en rotation par un vérin disposé dans l'espace interne délimité par la paroi latérale, solidaire à une extrémité du tourelleau et dont la tige est solidaire d'un levier prolongeant la base dudit lanceur.
Selon une autre caractéristique de l'invention, à site nul la tige du vérin est parallèle au plan (PI) de rotation en gisement du tourelleau.
Avantageusement, le lanceur est articulé en site suivant un angle compris entre environ -10° et +70.
Avantageusement encore, la longueur du lanceur est sensiblement égale au diamètre (d) du tourelleau.
Avantageusement encore, le lanceur comporte au moins deux tubes de lancement disposés côte à côte.
Avantageusement encore, le tourelleau est actionné en rotation de gisement par rapport à la cible à l'aide d'un ensemble crémaillère pignon, le pignon étant solidaire du tourelleau.
Avantageusement encore, la crémaillère est solidaire du moyen de commande comprenant un vérin à double effet dont le piston est actionné par un groupe hydraulique.
Avantageusement encore, l'axe du piston est sensiblement parallèle au plan de rotation en gisement.
Un tout premier avantage du système selon l'invention réside dans le fait que le tourelleau et le lanceur forment un ensemble unitaire intégrable sur tout type de cible.
Un autre avantage réside dans le fait les dimensions extérieures de l'ensemble unitaire sont compatibles avec l'environnement d'un char de combat.
Un autre avantage réside dans le fait qu'une cible peut être équipée de plusieurs systèmes selon l'invention.
D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels : - la figure 1 représente une vue générale du dispositif lanceur,
- la figure 2 est une vue de côté du lanceur positionné sur son support représenté en coupe,
- la figure 3 est une coupe verticale du tourelleau montrant les moyens de rotation en site et en gisement,
- la figure 4 illustre le moyen d'entraînement en gisement du tourelleau,
- les figures 5 à 7 illustrent les positions en site négatif, nul et positif du lanceur. Sur la figure 1, on a représenté une vue générale du dispositif lanceur 1 selon l'invention, les moyens de commande après détection d'un projectile agresseur n'étant pas représentés. En effet, ce système est connu en lui-même et peut être constitué par une réalisation telle que divulguée par les brevets cités précédemment. Une application préférée de l'invention consiste à équiper un char de combat avec un ou plusieurs tourelleaux fixés soit sur le châssis soit sur la tourelle.
Le dispositif tel que représenté sur cette figure peut être intégré sur n'importe quelle cible qu'il s'agit de protéger en prévoyant un circulaire équipé d'un roulement. Il comprend un tourelleau 2 se présentant sous la forme d'une embase 3 de symétrie circulaire dont la paroi latérale cylindrique est seule visible. Cette embase 3 est de forme générale aplatie, dont la hauteur est faible par rapport au diamètre pour délimiter un réceptacle destiné à recevoir des moyens de commande en site. A titre indicatif, la hauteur de l'embase peut être inférieure au rayon. Cette embase reçoit du côté supérieur un lanceur 4 comprenant deux tubes 5 et 6 de lancement de projectiles defensifs, reliés ensemble. Les tubes 5 et 6 sont orientés dans la même direction, c'est-à-dire que leurs axes de tir sont parallèles. Le lanceur 4 est articulé en site par rapport à l'embase 3 autour des tourillons 7 dont les extrémités sont fixées le long d'une séquente . On voit le bloc hydraulique 8 situé dans le réceptacle en dessous du lanceur 4 permettant de commander sa rotation en site. En dessous de l'embase 2, un moyen de commande 9 assure la rotation en gisement de cette embase par rapport à la cible en relation avec un bloc hydraulique 10.
Bien entendu, le tourelleau 2 peut être équipé d'un plus grand nombre de tubes, par exemple de 3 à 6. Il est préférable que les axes de tir de ces tubes sont parallèles entre eux pour conserver le caractère compact de l'ensemble. Ainsi, si on prévoit trois tubes on s'arrangera pour les trois axes de tir soient dans le même plan.
Sur la figure 2, on a représenté une vue du dispositif 1 placé sur un support 11 faisant partie de la cible. Le tourelleau 2 est monté rotatif par rapport au support 11 par l'intermédiaire d'un roulement 12. Pour assurer la rotation du tourelleau en gisement, celui-ci est muni d'un arbre 13 aligné sur l'axe 14 du roulement 12. L'arbre 13 est muni d'un pignon 15 coopérant avec le moyen de commande 9. Comme on le voit sur cette figure le lanceur 4 est muni au niveau de sa paroi de fond 16 de moyen de réception des tourillons 7 pour assurer une rotation autour de l'axe 17. Cet axe est situé en dessous et à l'extérieur du lanceur. Cette disposition permet d'assurer la rotation en site du lanceur dans le gisement du tourelleau.
Sur la figure 3, on a représenté en coupe les moyens de commande en site et en gisement du dispositif. Le lanceur 4 est muni d'un levier 18 fixé à sa base et dont l'extrémité libre s'étend au-delà de l'axe 17 de rotation. Pour orienter le lanceur 4 en site, l'embase 3 est munie dans son réceptacle d'un vérin 19 dont la tige 20 est fixée à l'extrémité libre 21 du levier 18 et dont le corps est fixé par une articulation 22 à l'embase. Le vérin 19 est en relation avec le bloc hydraulique 8 pour assurer son fonctionnement. En dessous de l'embase 3, on retrouve le bloc hydraulique 10 en relation avec le moyen de commande 9 pour assurer la rotation en gisement du tourelleau.
La figure 4 illustre la réalisation du moyen de commande 9 qui est fixé rigidement à la cible 11 par deux chapes 23 et 2 . Ce moyen est en fait un vérin à double effet dont le corps 25 reçoit une tige 26 qui supporte une crémaillère 27 en prise sur le pignon 15. Ce corps délimite deux chambres latérales 28 et 29 dans lesquelles les extrémités de la tige forment les pistons 30 et 31 dont l'étanchéité dans les chambres respectives 28 et 29 est assurée de manière classique. Entre les chambres 28 et 29 est prévu un espace libre destiné au débattement de la crémaillère 27. Les chambres 28 et 29 sont respectivement alimentées en fluide à travers les orifices 32 et 33 par le bloc hydraulique 10. Sur la figure, on voit que la tige 26 est ramenée sur la droite c'est-à-dire que la chambre 29 s'est vidée par l'orifice 33 alors que la chambre 28 est remplie par l'orifice 32. Ainsi, la crémaillère 27 est actionnée en translation suivant un mouvement de va et vient en commandant le remplissage de l'une des deux chambres pour entraîner en rotation le pignon 15 et donc le tourelleau en rotation de gisement. Bien entendu la crémaillère 27 peut occuper toutes les positions intermédiaires pour orienter en gisement le tourelleau suivant la position souhaitée par l'utilisateur.
Sur les figures 5 à 7, on a représenté trois positions en site du lanceur 4 par suite de 1 ' actionnement du vérin 19.
La figure 5 illustre le site maximal négatif d'environ -10°. On voit que le levier 18 est repoussé au voisinage de la paroi latérale interne de l'embase 3 et que la tige du vérin 19 est en position d'extension maximum. Soit PI le plan de gisement, P2 le plan parallèle à PI passant par le point d'articulation du levier. Si on définit le plan P3 comme étant le plan parallèle à PI passant par le point d'articulation du levier 18 parallèle au plan PI l'extrémité de la tige du vérin se trouve alors au-dessus du plan P2 voisin du plan de gisement PI. La distance séparant ces deux plans P3 et P2 est de l'ordre de 1 à 5% du diamètre de l'embase. Sur la figure 6, on a représenté le site nul du lanceur
4 dans lequel le plan P2 est confondu avec le plan P3. Le vérin 19 est alors situé dans le plan P2.
Sur la figure 7, on a représenté le site maximal, d'environ +70°, la tige du vérin 19 étant totalement rentrée et au-dessus du plan P2. La distance séparant les deux plans P2 et P3 est de l'ordre de 4 à 5% du diamètre de 1 ' embase .
Ainsi une variation minime de position du vérin 19 permet d'obtenir une variation en site satisfaisante du lanceur 4. C'est cet agencement prévu dans le gisement qui permet d'assurer de manière satisfaisante la compacité de l'ensemble de la structure. Cette compacité est importante dans la mesure où elle permet de ne pas modifier de manière trop importante la silhouette de la cible surtout s'il s'agit d'un engin blindé de combat.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système de défense d'une cible (11) contre un projectile agresseur du type comportant un dispositif lanceur (1) de projectiles défensifs et des moyens de commande du dispositif après détection du projectile agresseur, caractérisé en ce que le dispositif lanceur (1) comprend un tourelleau (2) mobile en gisement par rapport à la cible et un lanceur (4) solidaire du tourelleau et articulé en site dans le gisement du tourelleau pour assurer une compacité de l'ensemble par rapport à la cible.
2. Système de défense selon la revendication 1, caractérisé en ce que le lanceur (4) est monté articulé au niveau de sa base autour d'un axe (17) solidaire du tourelleau (2) .
3. Système de défense selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tourelleau (2) se présente sous la forme d'une embase circulaire (3) délimitant une paroi latérale dont la hauteur est inférieure à la moitié de son diamètre extérieur.
4. Système de défense selon la revendication 3, caractérisé en ce que le lanceur (4) est actionné en rotation par un vérin (19) disposé dans l'espace interne délimité par la paroi latérale, solidaire à une extrémité du tourelleau et dont la tige (20) est solidaire d'un levier (18) prolongeant la base dudit lanceur.
5. Système de défense selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'à site nul la tige (20) du vérin est parallèle au plan (PI) de rotation en gisement du tourelleau.
6. Système de défense selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le lanceur (4) est articulé en site suivant un angle compris entre environ -10° et +70.
7. Système de défense selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la longueur du lanceur (4) est sensiblement égale au diamètre (d) du tourelleau.
8. Système de défense selon la revendication 7, caractérisé en ce que le lanceur (4) comporte deux tubes (5, 6) de lancement disposés cote à cote.
9. Système de défense selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tourelleau (2) est actionné en rotation de gisement par rapport à la cible (11) à l'aide d'un ensemble crémaillère pignon (15, 17) .
10. Système de défense selon la revendication 5, caractérisé en ce que le pignon (15) est solidaire du tourelleau (2) .
11. Système de défense selon la revendication 6, caractérisé en ce que la crémaillère (17) est solidaire du moyen de commande (9) comprenant un vérin (25) à double effet dont le piston (26) est actionné par un groupe hydraulique (10) .
12. Système de défense selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'axe du piston (26) est sensiblement parallèle au plan (PI) de rotation en gisement.
EP02781365A 2002-09-05 2002-09-05 Systeme de defense d'une cible comprenant un dispositif lanceur de projectiles Expired - Lifetime EP1535017B1 (fr)

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US (1) US7150218B2 (fr)
EP (1) EP1535017B1 (fr)
AT (1) ATE464531T1 (fr)
AU (1) AU2002349077A1 (fr)
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