WO1985001792A1 - Dispositif de chargement automatique pour canon - Google Patents

Dispositif de chargement automatique pour canon Download PDF

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WO1985001792A1
WO1985001792A1 PCT/FR1984/000237 FR8400237W WO8501792A1 WO 1985001792 A1 WO1985001792 A1 WO 1985001792A1 FR 8400237 W FR8400237 W FR 8400237W WO 8501792 A1 WO8501792 A1 WO 8501792A1
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ammunition
weapon
barrel
axis
stretcher
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Inventor
Jean Bouillon
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Creusot Loire Industrie
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/38—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
    • F41A9/39—Ramming arrangements
    • F41A9/42—Rammers separate from breech-block
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/10—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging
    • F41A9/11—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging in a horizontal plane
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/61—Magazines
    • F41A9/64—Magazines for unbelted ammunition
    • F41A9/76—Magazines having an endless-chain conveyor

Definitions

  • the present invention relates to a device for automatically feeding and loading a weapon with ammunition of several types, and more particularly intended for a combat tank.
  • the barrel is carried by a turret orientable in azimuth around a vertical axis, and it is itself orientable in elevation around an axis perpendicular to the axis of the turret.
  • the turret also includes an ammunition storage system and a loading stretcher which makes it possible to bring them successively to the barrel loading position.
  • Ammunition storage is usually carried out by an endless rotating magazine made up of an assembly of tubular receptacles hinged together along a support and arranged parallel to one another.
  • the loading stretcher takes the ammunition from the storage magazine and introduces it into the loading chamber of the barrel tube.
  • this device allows the cannon to be fed at all angular positions of the turret, it does not allow loading for all the angular positions of the cannon. Indeed, after each shot, it is necessary to return the weapon to a specific site for the introduction of new ammunition; this constraint influences, of course, the speed of the shot.
  • the device comprises:
  • At least one vertical rotating magazine arranged laterally to the breech of the weapon and formed by an endless barrel comprising tubular receptacles for the storage of ammunition
  • the axes of the tubular receptacles of the barrel all converge towards a point located on the pivot axis for pointing the weapon in elevation.
  • Figure 1 is a schematic cross section of a turret provided with the automatic feeding and loading device according to the invention.
  • Figure 2 is a section of Figure 1 along the axis of fire of the cannon.
  • Figure 3 is a section along A ⁇ of Figure 1.
  • Figure 4 is a section along BB of Figure 2.
  • Figures 5 and 6 are views similar to Figure 2 showing the different phases of loading ammunition into the barrel.
  • a turret 1 rotating about a vertical axis and mounted for example on an armored vehicle.
  • the barrel 2 of the turret and its breech 3, shown in FIG. 1 with zero site pointing, can pivot around the axis 4 for pointing at positive or negative sites, for example from + 15 ° to - 8 ° as shown by the axes in dashed lines 5 and 6.
  • This magazine 20 is constituted by an endless barrel comprising a carrying frame 21 whose upper and lower vertices have the shape of a half-cone, connected together by side surfaces developable in the form of a circular sector (FIG. 1).
  • the barrel consists of tubular receptacles 22 connected to each other by connecting rods 23 (FIG. 3) provided with rolling and guide rollers 24 which roll in raceways 25 provided on the carrying frame 21.
  • Continuous movement or intermittently receptacles 22 around the supporting frame 21 is provided by a geared motor 26 and an endless chain 27 integral with said receptacles.
  • the gear motor 26 is also connected via an electronic control and calculation unit 7 to a sensor 8 detecting the angular movements of the barrel 2.
  • Each tubular receptacle 22, here twelve in number, contains a munition 9 bead 10; it can be loaded with ammunition all of the same type or, alternatively, with ammunition different models.
  • the receptacles 22 are provided with a lateral opening 22a (FIG. 1) for the passage of the ammunition at the time of its extraction as will be seen later.
  • This stretcher 30 consists of a frame 31 which is integral and articulated on the cradle 32 of the barrel 2 by means of support plates 33 and of translation arm 34. Consequently, the frame 31 moves at the same time as the barrel 2 during changes in pointing in elevation and oscillates between a position for extracting the ammunition 9 from the magazine 20 and a position for introducing the ammunition into the breech 3 of the barrel 2.
  • the frame 31 has a central opening 35 for the introduction of ammunition 9.
  • endless chains 36 are provided on each side of the opening 35.
  • Each chain supports on the one hand a cleat articulated 37 for the extraction and repression of ammunition and on the other hand of the diabolos 38 for the centering of said ammunition.
  • the diabolos 38 are mounted on axes 39, each end of which slides in slides 40 provided on the internal wall of the frame 31 (FIG. 4).
  • Each cleat 37 is provided with a small caster 41 which moves on a shoe 42 having an inclined end followed by a rectilinear central portion for controlling the tilting of the cleat at the time of passage of the caster between the inclined end and the portion straight.
  • the cleats 37 have a groove 37a for gripping, driving and discharging the ammunition 9 via their bead 10.
  • the chains 36 are driven by sprockets 43 controlled by a gear motor 44 ( Figure 4) which simultaneously ensures the translation of the stretcher 30 by a mechanism not shown.
  • the operation of the device according to the invention is as follows.
  • the transfer of an ammunition and the loading of the barrel 2 can be carried out for all the positions of the said barrel between the two extreme positions along the axes 5 and 6.
  • the barrel pivoting around the axis 4 for aiming in site involves in its movement the stretcher 30.
  • the ammunition 9 arranged in the receptacles 22 of the revolving store 20 have their axes which converge towards the point C located on the axis 4. Consequently, taking into account these various provisions, whatever the position in elevation of the barrel, it suffices to shift in one direction or the other the receptacles 22 so that a munition is quickly positioned on an axis parallel to that of the barrel.
  • the receptacles 22 of the revolving magazine 20 are loaded with ammunition 9 all of the same type or on the contrary alternatively with ammunition of different models.
  • the sensor 8 detects the angular position of the barrel 2 and transmits the information to the electronic unit 7 which records it.
  • the information on the type of ammunition chosen for the firing is also transmitted to the housing 7.
  • the housing 7 controls the starting of the geared motor 26 which causes via the chain 27 the rotation in one direction or the other of the receptacles 22 around the supporting frame 21, so as to bring the receptacle 22 closest and containing the selected ammunition on an axis parallel to the axis of site of the barrel 2
  • the stretcher 30 being secured to the barrel, the ammunition thus chosen is placed opposite the opening 35 and in the axis of said stretcher.
  • the housing 7 automatically controls the geared motor 44 of the stretcher to drive by the pinions 43 (FIG. 4) the chains 36 as well as the cleats 37 and the diabolos. 38.
  • the movement of the chains 36 causes the lugs 37 to tip over when the rollers 41 pass over the rectilinear portion of the pads 42.
  • the grooves 37a of the lugs 37 jam the bead 10 of the ammunition 9 and drives it out of its receptacle in the stretcher 30 where it is centered and supported by the diabolos 38 as shown in FIG. 5.
  • the geared motor 44 drives, by means of the translation arms 34, the pivoting of the stretcher 30.
  • the receptacles 22 being provided with a lateral opening 22a, the end of the ammunition 9 can be released from said receptacle at the time of the translation of the stretcher.
  • the gear motor 44 actuates the chains 36 in the opposite direction, the ammunition 9 is therefore driven back by the tabs 37 into the barrel chamber.
  • the bolt closes and the stretcher begins its movement back to the revolving magazine for loading the next munition.
  • this device allows the automatic feeding and loading of the barrel and this for all its pointing positions in azimuths and in positive or negative sites, this which improves the maximum rate of fire while having the choice between several types of ammunition.
  • the invention is not strictly limited to the embodiment which has been described by way of example, but it also relates to the embodiments which would differ from it only in details, in variant embodiments or by use of equivalent means. Indeed, it is possible to place on each side of the weapon a revolving magazine and in this case the stretcher moves towards one or the other magazine.

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Abstract

Dispositif d'alimentation et de chargement tout azimut et tout site d'une arme en munitions. Le dispositif selon l'invention comporte: au moins un magasin tournant vertical (20) disposé latéralement à la culasse (3) de l'arme (2) et formé par un barillet sans fin comprenant des réceptacles tubulaires (22) pour le stockage des munitions (9); des moyens solidaires de l'arme (2) pour le prélèvelemt et le transfer des munitions (9) entre le magasin tournant et l'arme, et un système d'asservissement (7-8) de la position des réceptacles (22) du barillet en fonction de la position angulaire en site de l'arme et du type de munitions. L'invention s'applique plus spécialement aux chars de combats.

Description

Dispositif de chargement automatique pour canon.
La présente invention a pour objet un dispositif d'alimentation et de chargement automatique d'une arme en munitions de plusieurs types, et plus particulièrement destinée à un char de combat.
Généralement, le canon est porté par une tourelle orientable en azimut autour d'un axe vertical, et il est lui-même orientable en site autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de la tourelle.
Selon les dispositions connues, la tourelle comporte également un système de stockage des munitions et une civière de chargement qui permet de les amener successivement en position de chargement du canon. Le stockage des munitions est habituellement réalisé par un magasin tournant sans fin constitué d'un assemblage de réceptacles tubulaires articulés entre eux le long d'un support et disposés parallèlement les uns par rapport aux autres. La civière de chargement assure le prélèvement des munitions du magasin de stockage et leur introduction dans la chambre de chargement du tube du canon.
Mais, si ce dispositif permet l'alimentation du canon en toutes positions angulaires de la tourelle, il ne permet pas le chargement pour toutes les positions angulaires du canon. En effet, après chaque tir, il est nécessaire de ramener obligatoirement l'arme à un site déterminé pour l'introduction d'une nouvelle munition ; cette contrainte influe, bien évidemment, sur la rapidité du tir.
L'invention remédie à cet inconvénient grâce à une autre disposition qui permet d'effectuer le rechargement pour toutes les positions en site du canon, améliorant ainsi les cadences maximales de tir. Conformément à l'invention, le dispositif comporte :
- au moins un magasin tournant vertical disposé latéralement à la culasse de l'arme et formé par un barillet sans fin comprenant des réceptacles tubulaires pour le stockage des munitions,
- des moyens solidaires de l'arme pour le prélèvement et le transfert des munitions entre le magasin tournant et l'arme,
- et un système d'asservissement de la position des réceptacles du barillet en fonction de la position angulaire en site de l'arme et du type de munitions.
Selon une caractéristique essentielle de l'invention, les axes des réceptacles tubulaires du barillet convergent tous vers un point situé sur l'axe de pivotement pour le pointage en site de l'arme.
L'invention sera mieux comprise en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple, et représenté par les dessins annexés. La figure 1 est une coupe schématique transversale d'une tourelle munie du dispositif d'alimentation et de chargement automatique conforme à l'invention.
La figure 2 est une coupe de la figure 1 selon l'axe de tir du canon. La figure 3 est une coupe selon AÂ de la figure 1.
La figure 4 est une coupe selon BB de la figure 2. Les figures 5 et 6 sont des vues analogues à la figure 2 montrant les différentes phases de chargement d'une munition dans la culasse du canon. On se référera tout d'abord aux figures 1 et 2, où l'on a représenté une tourelle 1 tournant autour d'un axe vertical et montée par exemple sur un véhicule blindé. Le canon 2 de la tourelle et sa culasse 3, représentés sur la figure 1 en pointage de site zéro, peut pivoter autour de l'axe 4 pour pointages en sites positifs ou négatifs, par exemple de + 15° à - 8° comme représentés par les axes en traits mixtes 5 et 6.
A l'intérieur de la tourelle 1 et latéralement à la culasse 3 du canon 2 est disposé un magasin tournant désigné dans son ensemble par la référence 20 pour le stockage des munitions. Ce magasin 20 est constitué par un barillet sans fin comportant un châssis porteur 21 dont les sommets supérieurs et inférieurs ont la forme d'un demi-cône, raccordés entre eux par des surfaces latérales développables en forme de secteur circulaire (figure 1).
Le barillet consiste en des réceptacles tubulaires 22 raccordés entre eux par des bielles de liaison 23 (figure 3) munies de galets de roulement et de guidage 24 qui roulent dans des chemins de roulement 25 prévus sur le châssis porteur 21. Le déplacement en continu ou par intermittence des réceptacles 22 autour du châssis porteur 21 est assuré par un motoréducteur 26 et une chaîne sans fin 27 solidaire desdits réceptacles. Le moto-réducteur 26 est également racccordé par l'intermédiaire d'un boitier électronique de commande et de calcul 7 à un capteur 8 détectant les déplacements angulaires du canon 2. Chaque réceptacle tubulaire 22, ici au nombre de douze, contient une munition 9 à bourrelet 10 ; il peut être chargé de munitions toutes du même type ou au contraire alternativement de muni tions de modèles différents. D'autre part les réceptacles 22 sont munis d'une ouverture latérale 22a (figure 1) pour le passage de la munition au moment de son extraction comme on le verra ultérieurement.
Compte tenu de la forme particulière "en cône aplati" du barillet les axes 11 des réceptacles 22 convergent tous vers un point C situé sur l'axe 4 de pivotement du canon 2 pour le pointage en site.
En se reportant aux figures 2, 3 et 4, on voit que le transfert des munitions 9 entre le magasin 20 et le canon 2 est assuré par une civière désignée par la référence 30. Cette civière 30 se compose d'un cadre 31 qui est solidaire et articulé sur le berceau 32 du canon 2 par l'intermédiaire de plaques supports 33 et de bras de translation 34. Par conséquent, le cadre 31 se déplace en même temps que le canon 2 lors des modifications de pointage en site et oscille entre une position d'extraction des munitions 9 du magasin 20 et une position d'introduction des munitions dans la culasse 3 du canon 2.
Le cadre 31 comporte une ouverture centrale 35 pour l'introduction des munitions 9. A l'intérieur de ce cadre 31, des chaînes sans fin 36 sont prévues de chaque côté de l'ouverture 35. Chaque chaine supporte d'une part un taquet articulé 37 pour l'extraction et le refoulement des munitions et d'autre part des diabolos 38 pour le centrage desdites munitions. Les diabolos 38 sont montés sur des axes 39 dont chaque extrémité coulisse dans des glissières 40 prévues sur la paroi interne du cadre 31 (figure 4). Chaque taquet 37 est muni d'une petite roulette 41 qui se déplace sur un patin 42 comportant une extrémité inclinée suivie d'une portion centrale rectiligne pour commander le basculement du taquet au moment du passage de la roulette entre l'extrémité inclinée et la portion rectiligne. D'autre part, les taquets 37 comportent une gorge 37a pour la préhension, l'entrainement et le refoulement des munitions 9 par l'intermédiaire de leur bourrelet 10. Les chaînes 36 sont entraînées par des pignons 43 commandés par un moto-réducteur 44 (figure 4) qui assure en même temps la translation de la civière 30 par un mécanisme non représenté.
Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant. Le transfert d'une munition et le chargement du canon 2 peut s'effectuer pour toutes les positions dudit canon entre les deux positions extrêmes selon les axes 5 et 6. En effet, le canon pivotant autour de l'axe 4 pour le pointage en site entraine dans son mouvement la civière 30. De plus, les munitions 9 disposées dans les réceptacles 22 du magasin tournant 20 ont leurs axes qui convergent vers le point C situé sur l'axe 4. Par conséquent, compte tenu de ces différentes dispositions, quelle que soit la position en site du canon, il suffit de décaler dans un sens ou dans l'autre les réceptacles 22 pour qu'une munition vienne se positionner rapidement sur un axe parallèle à celui du canon.
En se reportant aux figures 2, 5 et 6, on va maintenant décrire le transfert et le chargement d'une munition dans la culasse du canon.
Les réceptacles 22 du magasin tournant 20 sont chargés de munitions 9 toutes du même type ou au contraire alternativement de munitions de modèles différents. Le capteur 8 détecte la position angulaire du canon 2 et transmet l'information au boitier électronique 7 qui l'enregistre.
Simultanément, l'information sur le type de munition choisi pour le tir est également transmise au boitier 7. En fonction de ces différents paramètres, le boitier 7 commande la mise en route du moto-réducteur 26 ce qui provoque par l'intermédiaire de la chaîne 27 la rotation dans un sens ou dans l'autre' des réceptacles 22 autour du châssis porteur 21, de façon à amener le réceptacle 22 le plus proche et contenant la munition choisie sur un axe parallèle à l'axe de site du canon 2. La civière 30 étant solidaire du canon, la munition ainsi choisie vient se placer en face de l'ouverture 35 et dans l'axe de ladite civière.
Ensuite, le boitier 7 commande automatiquement le moto-réducteur 44 de la civière pour entraîner par les pignons 43 (figure 4) les chaînes 36 ainsi que les taquets 37 et les diabolos.38. Le déplacement des chaînes 36 provoquent le basulement des taquets 37 au moment du passage des roulettes 41 sur la portion rectiligne des patins 42. En basculant, les gorges 37a des taquets 37 coincent le bourrelet 10 de la munition 9 et l' entraine hors de son réceptacle dans la civière 30 où elle est centrée et soutenue par les diabolos 38 comme représenté sur la figure 5.
Dès que la culasse 3 du canon 2 s'ouvre, (figure 6), le motoréducteur 44 entraine par l'intermédiaire des bras de translation 34, le pivotement de la civière 30. Les réceptacles 22 étant munis d'une ouverture latérale 22a, l'extrémité de la munition 9 peut se dégager dudit réceptacle au moment de la translation de la civière. Lorsque la civière est positionnée en face de la culasse 3, le moto-réducteeur 44 actionne les chaînes 36 en sens inverse, la munition 9 est donc refoulée par les taquets 37 dans la chambre du canon. La culasse se referme et la civière amorce son mouvement de retour vers le magasin tournant pour le chargement de la munition suivante. Grâce à la forme particulière du magasin tournant ainsi qu'à la disposition de la civière de transfert, ce dispositif permet l'alimentation et le chargement automatique du canon et cela pour toutes ses positions de pointages en azimuts et en sites positifs ou négatifs, ce qui permet d'améliorer les cadences maximales de tir tout en ayant le choix entre plusieurs types de munitions.
Bien entendu l'invention n'est pas strictement limitée au mode de réalisation qui a été décrit à titre d'exemple, mais elle concerne également les réalisations qui n'en différeraient que par des détails, par des variantes d'exécution ou par l'utilisation de moyens équivalents. En effet, il est possible de placer de chaque côté de l'arme un magasin tournant et dans ce cas la civière se déplace vers l'un ou l'autre magasin.

Claims

REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'alimentation et de chargement tout site et tout azimut de munitions dans une arme portée par une tourelle orientable en azimut autour d'un axe vertical, ladite arme étant elle-même orientable en site autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de la tourelle, caractérisé par le fait qu'il comporte :
- au moins un magasin tournant vertical (20) disposé latéralement â la culasse (3) de l'arme (2) et formé par un barillet sans fin comprenant des réceptacles tubulaires (22) pour le stockage des munitions (9), - des moyens solidaires de l'arme (2) pour le prélèvement et le transfert des munitions (9) entre le magasin tournant et l'arme,
- et un système d'asservissement de la position des réceptacles tubulaires (22) du barillet en fonction de la position angulaire en site de l'arme et du type de munitions.
2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les axes (11) des réceptaclles tubulaires (22) du barillet convergent tous vers un point "C" situé sur l'axe 4 de pivotement pour le pointage en site de l'arme (2).
3.- Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les réceptacles tubulaires (22) du barillet se déplacent autour d'un châssis porteur (21) dont les sommets supérieurs et inférieurs ont chacun la forme d'un demi-cône, raccordés entre eux par des surfaces latérales développables en forme de secteur circulaire.
4.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de transfert des munitions (9) sont constitués par une civière (30) formée par un cadre (31) qui est solidaire des déplacements angulaires de l'arme(2) et qui oscille, par l'intermédiaire de bras de translation (34), entre une position d'extraction des munitions du magasin (20) et une position d'introduction desdites munitions dans la culasse (3) de l'arme.
5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'à l'intérieur du cadre (31) est monté, de chaque côté d'une ouverture centrale (35) une chaine sans fin (36) supportant d'une part un taquet articulé (37) pour l'extraction et le refoulement des munitions (9) et d'autre part des diabolos (38) pour le centrage desdites munitions.
6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que chaque taquet (37) est muni d'une petite roulet te (41) qui se déplace sur un patin (42) comportant une extrémité inclinée suivie d'une portion centrale rectiligne pour commander le basculement du taquet au moment du passage de la roulette (41) entre l'extrémité inclinée et la portion rectiligne.
7.- Dispositif selon les revendications 5 et 6, caractérisé par le fait que les taquets (37) comportent une gorge (37a) pour la préhension, l'entraînement et le refoulement des munitions.
8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le système d'asservissement comporte un boitier électronique (7) qui enregistre d'une part la position angulaire de l'arme (2), détectée par un capteur (8), et d'autre part le type de munitions choisi et qui commande un moto-réducteur (26) entraînant par une chaîne (27) le déplacement dans un sens ou dans l'autre des réceptacles (22) afin d'amener le réceptacle le plus proche et contenant la munition choisie, sur un axe parallèle à l'axe de site de l'arme (2).
9.-Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le boitier électronique (7) commande également un second moto-réducteur (44) entraînant successivement les chaînes (36) de la civière (30) et la translation de ladite civière.
PCT/FR1984/000237 1983-10-21 1984-10-19 Dispositif de chargement automatique pour canon WO1985001792A1 (fr)

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FR83/16759 1983-10-21
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JP (1) JPS61501720A (fr)
DE (1) DE3468525D1 (fr)
FR (1) FR2553875B1 (fr)
WO (1) WO1985001792A1 (fr)

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