EP0953818A1 - Dispositif d'alimentation d'un canon d'artillerie en éléments de munition - Google Patents

Dispositif d'alimentation d'un canon d'artillerie en éléments de munition Download PDF

Info

Publication number
EP0953818A1
EP0953818A1 EP99106294A EP99106294A EP0953818A1 EP 0953818 A1 EP0953818 A1 EP 0953818A1 EP 99106294 A EP99106294 A EP 99106294A EP 99106294 A EP99106294 A EP 99106294A EP 0953818 A1 EP0953818 A1 EP 0953818A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
row
bucket
ammunition
tilting
elevator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP99106294A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0953818B1 (fr
Inventor
Claude Boutet
Thierry Fougeroux
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giat Industries SA
Original Assignee
Giat Industries SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giat Industries SA filed Critical Giat Industries SA
Publication of EP0953818A1 publication Critical patent/EP0953818A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0953818B1 publication Critical patent/EP0953818B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/20—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating
    • F41A9/21—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating in a vertical direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/61—Magazines
    • F41A9/64—Magazines for unbelted ammunition
    • F41A9/76—Magazines having an endless-chain conveyor

Definitions

  • the technical field of the invention is that of devices for feeding an artillery cannon in ammunition elements.
  • Modern artillery thus most often comprises a projectile or charge storage store propellants and transfer means for bringing projectiles and / or propellant charges in the tear.
  • Patent EP616185 more particularly describes a supply device comprising a storage magazine ammunition elements (here propellant charges modular) which has at least one row. These measures also includes a device for transferring the propellant charge from the store to a loading chute and motor means for moving the modules a row to bring them to the transfer device.
  • a storage magazine ammunition elements here propellant charges modular
  • the load modules are then distributed by gravity by the transfer device, the transfer being ensured by control of the pivoting of one or more cleats of maintenance.
  • the device according to the invention is of design simple and compact. It allows to store and supply the propellant charge modules in a safe manner avoiding mechanical stresses.
  • the device according to the invention is completely reversible and therefore it easily ensures refueling the store with both projectiles and charges propellants.
  • the support sole will advantageously include ammunition receiving cells.
  • the device comprises at least two holding rollers for each piece of ammunition, rollers applying the mat rolling on the element of ammunition and being able to deviate from this last against the action of elastic recall means for authorize his move.
  • Each retaining roller is preferably carried by a lever pivoting relative to a frame, lever to which is attached a tension spring whose other end is fixed to a end of another lever carrying the neighboring roller.
  • the device may include two lateral flanges guiding the load elements.
  • the device includes two parallel treadmills one to the other, each carpet being applied on one part different from projectile bodies.
  • the device may include a rollover comprising a part having a profile ensuring centering a projectile warhead.
  • the device comprises at least one tilting part mounted pivotable with respect to the support base, overall piece in the shape of an "L" of which a first branch is arranged in the closed position in the extension of the support sole and includes a housing for receiving an ammunition element and a second branch perpendicular to the first ensures keeping the item in the store, the piece of tilting being interposed between the row considered of the magazine and the transfer device, the pivoting of the part for tilting from its closed position to a position open allowing the passage of the munition element of the store to the transfer device.
  • the device may include a controllable lock ensuring the immobilization of the tilting part in its rest position.
  • the transfer device comprises at least one pivoting bucket, motor means being provided for controlling the pivoting of the bucket and of the control and / or unlocking means ensuring, when the bucket is facing a piece of tilting, unlocking and / or pivoting of the tilting part towards the bucket, the means bucket motors and the means of control and / or unlocking being actuated in an order defined by means a sequencer.
  • the tilting part comprises at minus two wings forming a fork, the space separating the two wings allowing the passage of a branch of the trough.
  • the control and / or unlocking means may comprise at least one rack integral with a support for the trough, rack whose translation is controlled by a motor and which is intended to cooperate with a toothed sector integral with the tilting part, the translation of the rack causing the part to pivot tilting.
  • the rack will then release during its translation the locking latch for the tilting piece.
  • the bucket is integral of an elevator translating in relation to the store storage in a direction perpendicular to the rows of the store, the elevator comprising means ensuring the positioning of the bucket relative to a row of the shop.
  • These positioning means may include at least a sliding pin integral with the elevator and cooperating with a hole carried by a store frame.
  • the elevator has two compartments, a first compartment receiving a first projectile transport bucket and a second compartment comprising at least two receiving troughs a propellant charge module.
  • the storage store then has at least two groups of two overlapping rows, a first row of projectile and a second row, arranged above or in below the first, and comprising at least two sub-rows propellant charge modules, so that when the first lift compartment is positioned next to the first row of projectiles, the second elevator compartment is positioned opposite propellant charge module sub-rows, transfer of a projectile which can then be produced at the same time as the transfer of the load modules.
  • a device supply 1 of an artillery gun with elements of ammunition includes a magazine 2 for storing ammunition elements and a transfer device 28 of the munitions elements of the magazine 2 to a loading chute 5.
  • the loading chute is secured to an arm transfer which allows it to position itself at the level of the weapon chamber (not shown) to allow the loading. It will be coupled with a postage system of known type (not shown). This "downstream" part of the feeding device is well known to the man of the profession (in particular by patents FR2721387 and FR2743411), it is not part of the present invention and will not be therefore not described here in detail.
  • Tray 2 which is represented here has 4 rows parallels 2a, 2b, 2c and 2d. Two rows (2a, 2c) receive projectiles and two other rows (2b, 2d) receive propellant charge modules.
  • Such a configuration is limited to four rows for the clarity of the presentation and of the figures. It is understood possible to design a store with more rows of ammunition elements. It is also possible without departing from the scope of the invention to design a device in which the store contains only projectiles or only propellant charges.
  • Each row of the store is formed by a subset motorized autonomous which is fixed to a mechanically welded structure 6.
  • the transfer device 28 includes an elevator 7 comprising two compartments 8a and 8b inside which are pivoted buckets as will be explained further.
  • the elevator moves on guide rails 9a, 9b so as to position each compartment 8a and 8b next to a row of the store.
  • the compartment lower 8b is intended to receive the load modules propellant and the upper compartment 8a receives a projectile.
  • the structure buckets of each compartment is different and adapted to the geometry of the element of ammunition considered.
  • the transfer device also includes a certain number of engines (lift movement, tilting of the buckets .). All the motors of the devices, whether they are in the store or in the elevator are controlled by an electronic sequencer 10 which has received a appropriate programming.
  • a row 2d or 2b of propellant charge modules consists of the juxtaposition of several sub-rows 11a to 11f (here six sub-rows) all identical, each under row containing six propellant charge modules.
  • the motorizations of each sub-row can be ordered individually.
  • elevator 7 When elevator 7 is positioned in face of a row, so it's possible, depending on operational needs, to fill it with a variable number modules (number between one and six).
  • Figure 3 shows an exploded view of a sub-row 11 of the magazine receiving propellant charge modules 4.
  • This row includes a support sole 12 on which are arranged the propellant charge modules 4.
  • the sole comprises receiving cells 13 having a cylindrical profile of diameter substantially equal to that of a load module 4. These cells allow to give each charging module a well-defined position in the row. This avoids shocks between load modules. They also make it possible to maintain the modules with sufficient contact area to reduce mechanical stresses during vibrations during phases storage.
  • the propellant charge modules 4 are therefore located arranged on the sole 12 with their axes 14 perpendicular to their direction of movement X in the sub-row,
  • the modules 4 are capped by a conveyor belt 15 actuated by a motorization 16 constituted by a roller engine.
  • the treadmill 15 includes an endless belt 17 in one flexible material with good adhesion properties (for example rubber example).
  • Band 17 is shown here dissociated from its training means. She is willing between the drive roller 16 and an end roller 18. Des holding rollers 19 allow the strip to be applied to the different load modules. We will provide two rollers holding 19 by modular load 4. The different rollers as well as the strip 17 have a width equal to the length of the load modules 4.
  • the different rollers are carried by a frame 21 which is secured to the sole 12 by means of conventional fasteners, such as bolts (not shown).
  • the rigidity of the sub-row is increased by a rollover comprising two lateral flanges 20 which also provide lateral guidance of the load elements 4.
  • FIG. 5 shows in more detail the mounting of the rollers holding 19 on the frame 21.
  • Each roller 19 is carried by a lever 22 pivoting by relative to the frame 21 around an axis 23.
  • the lever 22 comprises two branches 22a, 22b.
  • a tension spring 24 is fixed to a first branch 22a, and the other branch 22b carries the roller 19.
  • the other end of the spring 24 is fixed to a end 22a of another lever 22 carrying the neighboring roller.
  • the tension spring 24 has the effect of applying the two rollers on modular loads 4 per through the band 17 of the treadmill.
  • the treadmill is therefore applied firmly to each of the modular loads 4 and it has a surface of contact with each relatively important.
  • This surface of cylindrical contact has an area substantially equal to that of the socket 13.
  • the sole 12 carries at its outlet end 13a a tilting part 25 which is pivotally mounted relative to to the support sole.
  • This piece is overall in shape an "L".
  • a first branch 25a of the piece of tilting is in the extension of the sole support 12 and it comprises a housing 26 for receiving a propellant charge module, housing of similar geometry to the alveoli.
  • a second branch 25b is perpendicular to the first and it maintains the charging module in store 2. She also firmly applies the load against the treadmill 15, which allows the training of the load by this one for a displacement towards the interior of the store.
  • the tilting part 25 is also more visible details in Figure 6 and Figures 8 and 9.
  • the tilting receiving propellant charges includes at minus two wings 251 and 252 forming a fork, the space 34 separating the two wings is intended to allow passage of a branch 27 of a bucket carried by the elevator like this will be described later.
  • the tilting part 25 being interposed between the considered row 11 of the store and the transfer device 28, the pivoting of the tilting part from its position closed in its open position allows the passage of the element ammunition from magazine 2 to transfer device 28.
  • Figure 4 is an exploded view showing a row 2 receiving projectiles.
  • each treadmill has a structure of the type described above and comprises: a closed strip 17 made of a flexible material, a drive roller 16, end roller 18 and rollers holding 19 connected two by two by spring traction.
  • the different rollers are still carried by a frame 21 integral with the sole 12.
  • a cowling 31 increases the rigidity of the assembly, the internal profile 32 of the cowling include two converging planes defined to ensure centering the warheads 33 of the various projectiles.
  • the sole 12 still carries at its outlet end a tilting part 25 pivotally mounted relative to the support sole 12.
  • This part is in the shape of an "L” and has on its branch 25a a receiving housing 26 for a projectile.
  • the tilting part 25 which is adapted to the reception of a projectile is more particularly visible on the figure 7.
  • the elevator 7 has two compartments 8a and 8b.
  • the lower compartment 8b is intended to receive the modules propellant charge and it has six pivoting buckets 35 corresponding to the six sub-rows 11a to 11f of the store.
  • the upper compartment 8a receives a projectile 3 and does not has only one bucket 35.
  • each bucket The pivoting of each bucket around its axis 36 is controlled by motor means 37 arranged in the elevator.
  • Control and / or unlocking means 38 are also arranged in the elevator and for each bucket 35.
  • This rack is intended to cooperate with a sector toothed 41 secured to the tilting part 25.
  • the translation of the rack 39 thus causes pivoting of the tilting part 25.
  • the tilting part 25 is moreover blocked in its position closed by a locking bolt 42 (see figures 8d, 6 and 7).
  • This lock is slidably mounted on the sole 12 against the action of a spring (not shown) and it comprises a tongue 42a (FIG. 8d) which cooperates with the piece of tilting to immobilize it.
  • the rack 39 pushes the latch 42 so as to release it before ordering the pivoting of the tilting part.
  • the different motor means of the bucket (37 and 40) are operated in an order defined by the sequencer 10.
  • the elevator finally includes means ensuring the positioning of its buckets in relation to the store 2.
  • These means include at least one sliding pin 43 integral with the elevator 7 (see FIG. 10) and cooperating with a hole 44 ( Figure 1) carried by the frame of the store.
  • pawns 43 are provided and are each ordered by a specific motor 45.
  • Figures 8a to 8e show the different phases successive of the passage of an element of ammunition (module of charge or projectile) from magazine 2 to bucket 35 of the device transfer.
  • the sequencer 10 first of all controls the movement vertical of the lift until it is positioned opposite of store rows. Benchmarks for example sensors optics or switches can be used to determine the correct position of the elevator. The sequencer 10 then controls the output of the pawns 43 ensuring the positioning of the buckets.
  • the buckets are then in the position shown in Figure 8a.
  • the sequencer then controls the motor 37 which causes the bucket to tilt, which takes the position visible in Figure 8b.
  • the sequencer 10 then controls the motor 37 which brings back the bucket 35 in a position for carrying the element of ammunition ( Figure 8d).
  • the sequencer finally activates the motor 40 which brings back the rack 39 in its initial position. This results in a return of the tilting part to its closed position and the repositioning of the lock 42 which immobilizes the latter (FIG. 8e).
  • the operation described above will be conduit for simultaneously placing a projectile and one or several propellant charge modules in the elevator.
  • the sequencer will order one or more elevator buckets depending the number of charges requested by the artillery servant.
  • the sequencer After installation in the elevator, the sequencer will conduct other feeding operations (conventional and not described here): positioning of the lift in relation to at the loading stretcher, placing the projectile and loads in it, loading in the room tear.
  • the sequencer will also control the advance of the different treadmill the value of an item of ammunition so as to position a projectile again and modular loads in empty tipping pieces.
  • the feeding device according to the invention can all also easily allow replenishing the store at from the elevator.
  • Figures 9a to 9e thus show different phases of the passage of a munition element from the bucket 35 of the device transfer to store 2.
  • the sequencer then controls the different powertrains in a different order from that envisaged previously.
  • the initial position is shown in Figure 9a.
  • the element ammunition is positioned in the bucket 35.
  • the sequencer 10 first controls the motor 40 which moves the rack 39.
  • the lock 42 is released and the empty tilting part takes its open position (figure 9b).
  • the sequencer then controls the motor 37 which makes pivot the bucket 35 (figure 9c).
  • the engine 40 is then actuated and the withdrawal of the rack causes on the one hand return of the tilting part to its closed position and on the other hand the return of the locking bolt 42 (figure 9d).
  • the sub-rows intended for propellant charge modules can be in number different, we can advantageously garnish some under rows with nature propellant charge modules different for example provide an alternation of sub-rows filled with lively modules with filled sub-rows slow modules.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

L'invention a pour objet un dispositif (1) d'alimentation d'un canon d'artillerie en éléments de munition (3,4), notamment en projectiles (3) ou modules (4) de charge propulsive, et comprenant au moins un magasin (2) de stockage des éléments de munition qui comporte au moins une rangée (2a,2b,2c,2d), un dispositif de transfert (28) des éléments de munitions du magasin vers une goulotte de chargement (5) et des moyens moteurs permettant de déplacer les éléments de munition d'une rangée pour les amener sur le dispositif de transfert, dispositif d'alimentation caractérisé en ce que chaque rangée du magasin comprend : une semelle support (12) sur laquelle sont disposés les éléments de munition avec leurs axes perpendiculaires à leur direction de déplacement dans la rangée, au moins un tapis roulant (15) actionné par une motorisation, tapis appliqué sur les éléments de munition de la rangée et constituant les moyens moteurs. <IMAGE>

Description

Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs d'alimentation d'un canon d'artillerie en éléments de munition.
Afin d'accroítre la cadence de tir des canons d'artillerie on est amené à concevoir des systèmes d'arme dans lesquels l'alimentation en projectiles et/ou en charges propulsives est automatisée.
Les artilleries modernes comportent ainsi le plus souvent un magasin de stockage de projectiles ou de charges propulsives et des moyens de transfert permettant d'amener projectiles et/ou charges propulsives dans la chambre de l'arme.
Les brevets FR2743411, FR2743412, FR2743413 et FR2743414 décrivent ainsi différents systèmes de magasins pour charges propulsives ainsi que différents dispositifs de transferts.
Le brevet EP616185 décrit plus particulièrement un dispositif d'alimentation comprenant un magasin de stockage d'éléments de munition (ici des charges propulsives modulaires) qui comporte au moins une rangée. Ce dispositif comporte également un dispositif de transfert des modules de charge propulsive du magasin vers une goulotte de chargement et des moyens moteurs permettant de déplacer les modules d'une rangée pour les amener sur le dispositif de transfert.
Plusieurs rangées de modules de charge propulsive sont ainsi poussées simultanément au moyen d'un râteau qui appuie sur une face arrière du dernier module de charge. Les modules de tête se trouvent ainsi introduits dans une case d'un dispositif de transfert.
Les modules de charge sont ensuite distribués par gravité par le dispositif de transfert, le transfert étant assuré par la commande du pivotement d'un ou de plusieurs taquets de maintien.
Un tel dispositif présente de nombreux inconvénients.
Tout d'abord il n'est pas utilisable pour le stockage et la distribution des projectiles.
Ensuite il génère de nombreuses contraintes mécaniques sur les modules de charge propulsive, notamment les chocs dus à la distribution par gravité et les contraintes exercées par les taquets lors des phases de transport (vibrations).
Enfin, le système est encombrant, coûteux en énergie et complexe à réalimenter en modules.
C'est le but de l'invention que de proposer un dispositif d'alimentation permettant de pallier de tels inconvénients.
Ainsi le dispositif selon l'invention est de conception simple et compacte. Il permet de stocker et d'alimenter les modules de charge propulsive d'une façon sûre en évitant les contraintes mécaniques.
Sa conception permet de l'adapter également facilement au stockage et à l'alimentation d'un système d'arme en projectiles.
Il devient alors possible de réaliser un système extrêmement compact, assurant une alimentation totalement automatisée de l'arme, tant en projectiles qu'en charges propulsives.
Enfin le dispositif selon l'invention est totalement réversible et il permet donc d'assurer facilement la réalimentation du magasin tant en projectiles qu'en charges propulsives.
Ainsi l'invention a pour objet un dispositif d'alimentation d'un canon d'artillerie en éléments de munition, notamment en projectiles ou en modules de charge propulsive, et comprenant au moins un magasin de stockage des éléments de munition qui comporte au moins une rangée, un dispositif de transfert des éléments de munitions du magasin vers une goulotte de chargement et des moyens moteurs permettant de déplacer les éléments de munition d'une rangée pour les amener sur le dispositif de transfert, dispositif d'alimentation caractérisé en ce que chaque rangée du magasin comprend :
  • une semelle support sur laquelle sont disposés les éléments de munition avec leurs axes perpendiculaires à leur direction de déplacement dans la rangée,
  • au moins un tapis roulant actionné par une motorisation, tapis appliqué sur les éléments de munition de la rangée et constituant les moyens moteurs.
La semelle support comportera avantageusement des alvéoles de réception des éléments de munition.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comporte au moins deux rouleaux de maintien pour chaque élément de munition, rouleaux appliquant le tapis roulant sur l'élément de munition et pouvant s'écarter de ce dernier contre l'action de moyens de rappels élastiques pour autoriser son déplacement.
Chaque rouleau de maintien est de préférence porté par un levier pivotant par rapport à un bâti, levier auquel est fixé un ressort de traction dont l'autre extrémité est fixée à une extrémité d'un autre levier portant le rouleau voisin.
Le dispositif pourra comprendre deux flasques latéraux assurant un guidage des éléments de charge.
Suivant un mode particulier de réalisation plus particulièrement destiné à déplacer des projectiles, le dispositif comprend deux tapis roulants parallèles l'un à l'autre, chaque tapis étant appliqué sur une partie différente des corps de projectile.
Dans ce cas, le dispositif pourra comprendre un capotage comportant une pièce ayant un profil assurant un centrage d'une ogive du projectile.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend au moins une pièce de basculement montée pivotante par rapport à la semelle support, pièce globalement en forme d'un "L" dont une première branche est disposée dans la position fermée dans le prolongement de la semelle support et comporte un logement de réception d'un élément de munition et une deuxième branche perpendiculaire à la première assure le maintien de l'élément dans le magasin, la pièce de basculement étant interposée entre la rangée considérée du magasin et le dispositif de transfert, le pivotement de la pièce de basculement de sa position fermée à une position ouverte permettant le passage de l'élément de munition du magasin vers le dispositif de transfert.
Le dispositif pourra comporter un verrou commandable assurant l'immobilisation de la pièce de basculement dans sa position de repos.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de transfert comprend au moins un auget pivotant, des moyens moteurs étant prévus pour commander le pivotement de l'auget et des moyens de commande et/ou de déverrouillage assurant, lorsque l'auget se trouve en regard d'une pièce de basculement, le déverrouillage et/ou le pivotement de la pièce de basculement en direction de l'auget, les moyens moteurs de l'auget et les moyens de commande et/ou de déverrouillage étant actionnés dans un ordre défini au moyen d'un séquenceur.
Avantageusement, la pièce de basculement comprend au moins deux ailes formant une fourche, l'espace séparant les deux ailes permettant le passage d'une branche de l'auget.
Les moyens de commande et/ou de déverrouillage pourront comprendre au moins une crémaillère solidaire d'un support de l'auget, crémaillère dont la translation est commandée par un moteur et qui est destinée à coopérer avec un secteur denté solidaire de la pièce de basculement, la translation de la crémaillère provoquant le pivotement de la pièce de basculement.
La crémaillère libérera alors lors de sa translation le verrou de blocage de la pièce de basculement.
Selon une autre caractéristique, l'auget est solidaire d'un ascenseur se translatant par rapport au magasin de stockage suivant une direction perpendiculaire aux rangées du magasin, l'ascenseur comportant des moyens assurant le positionnement de l'auget par rapport à une rangée du magasin.
Ces moyens de positionnement pourront comprendre au moins un pion coulissant solidaire de l'ascenseur et coopérant avec un trou porté par un bâti du magasin.
Selon un mode de réalisation préféré, l'ascenseur comporte deux compartiments, un premier compartiment recevant un premier auget de transport d'un projectile et un deuxième compartiment comprenant au moins deux augets de réception d'un module de charge propulsive.
Le magasin de stockage comporte alors au moins deux groupes de deux rangées superposées, une première rangée de projectile et une deuxième rangée, disposée en dessus ou en dessous de la première, et comprenant au moins deux sous-rangées de modules de charge propulsive, de telle sorte que lorsque le premier compartiment de l'ascenseur est positionné en regard de la première rangée de projectile, le deuxième compartiment de l'ascenseur est positionné en regard des sous-rangées de modules de charge propulsive, le transfert d'un projectile pouvant alors être réalisé en même temps que le transfert des modules de charge.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels :
  • la figure 1 est une vue d'ensemble schématique d'un dispositif d'alimentation selon l'invention,
  • la figure 2 est une vue partielle en perspective présentant deux rangées du dispositif d'alimentation ainsi que l'ascenseur,
  • la figure 3 est une vue éclatée d'une rangée du magasin recevant des modules de charge propulsive,
  • la figure 4 est une vue éclatée d'une rangée du magasin recevant des projectiles,
  • la figure 5 est une vue partielle montrant les rouleaux de maintien des éléments de munition,
  • la figure 6 est une vue partielle en perspective montrant la coopération des pièces de basculement destinées à recevoir les modules de charge propulsive et des augets pivotants associés,
  • la figure 7 est une vue partielle en perspective montrant la coopération d'une pièce de basculement destinée à recevoir un projectile et de l'auget pivotant associé,
  • les figures 8a à 8e montrent différentes phases successives du passage d'un élément de munition du magasin à l'auget du dispositif de transfert,
  • les figures 9a à 9e montrent différentes phases successives du passage d'un élément de munition de l'auget du dispositif de transfert au magasin,
  • la figure 10 est une vue en perspective de l'ascenseur.
En se reportant à la figure 1, un dispositif d'alimentation 1 d'un canon d'artillerie en éléments de munition (projectiles 3 et charges propulsives modulaires 4), comprend un magasin 2 de stockage des éléments de munition et un dispositif de transfert 28 des éléments de munitions du magasin 2 vers une goulotte de chargement 5.
La goulotte de chargement est solidaire d'un bras de transfert qui lui permet de se positionner au niveau de la chambre d'une arme (non représentée) pour permettre le chargement. Elle sera couplée avec un système de mise à poste de type connu (non représenté). Cette partie "aval" du dispositif d'alimentation est bien connue de l'homme du métier (notamment par les brevets FR2721387 et FR2743411), elle ne fait pas partie de la présente invention et ne sera donc pas décrite ici en détails.
Le magasin 2 qui est représenté ici comporte 4 rangées parallèles 2a,2b,2c et 2d. Deux rangées (2a,2c) reçoivent des projectiles et deux autres rangées (2b,2d) reçoivent des modules de charge propulsive.
Une telle configuration est limitée à quatre rangées pour la clarté de l'exposé et des figures. Il est bien entendu possible de concevoir un magasin comportant davantage de rangées d'éléments de munition. Il est également possible sans sortir du cadre de l'invention de concevoir un dispositif dans lequel le magasin ne renferme que des projectiles ou bien uniquement des charges propulsives.
Chaque rangée du magasin est formée d'un sous ensemble motorisé autonome qui est fixé à une structure mécano soudée 6.
Le dispositif de transfert 28 comporte un ascenseur 7 comportant deux compartiments 8a et 8b à l'intérieur desquels sont disposés des augets pivotants comme cela sera explicité plus loin. L'ascenseur se déplace sur des rails de guidage 9a,9b de façon à venir positionner chaque compartiment 8a et 8b en regard d'une rangée du magasin. Le compartiment inférieur 8b est destiné à recevoir les modules de charge propulsive et le compartiment supérieur 8a reçoit un projectile. Comme cela sera explicité plus loin, la structure des augets de chaque compartiment est différente et adaptée à la géométrie de l'élément de munition considéré.
Le dispositif de transfert comporte également un certain nombre de motorisations (déplacement de l'ascenseur, basculement des augets....). Tous les moteurs du dispositifs, qu'ils soient dans le magasin ou bien dans l'ascenseur sont commandés par un séquenceur électronique 10 qui a reçu une programmation appropriée.
Comme cela est plus particulièrement visible sur la figure 2, une rangée 2d ou 2b de modules de charge propulsive est constituée par la juxtaposition de plusieurs sous-rangées 11a à 11f (ici six sous rangées) toutes identiques, chaque sous rangée renfermant six modules de charge propulsive. Les motorisations de chaque sous-rangée peuvent être commandées individuellement. Lorsque l'ascenseur 7 est positionné en face d'une rangée, il est donc possible, en fonction des besoins opérationnels, de le garnir avec un nombre variable de modules (nombre compris entre un et six).
La figure 3 montre une vue éclatée d'une sous-rangée 11 du magasin recevant des modules 4 de charge propulsive.
Cette rangée comprend une semelle support 12 sur laquelle sont disposés les modules de charge propulsive 4.
La semelle comporte des alvéoles 13 de réception ayant un profil cylindrique de diamètre sensiblement égal à celui d'un module de charge 4. Ces alvéoles permettent de donner à chaque module de charge une position bien définie dans la rangée. On évite ainsi les chocs entre modules de charge. Elles permettent également d'assurer le maintien des modules avec une surface de contact suffisante pour réduire les contraintes mécaniques lors des vibrations pendant les phases de stockage.
Les modules de charge propulsive 4 se trouvent donc disposés sur la semelle 12 avec leurs axes 14 perpendiculaires à leur direction de déplacement X dans la sous-rangée,
Les modules 4 sont coiffés par un tapis roulant 15 actionné par une motorisation 16 constituée par un rouleau moteur.
Le tapis roulant 15 comprend une bande sans fin 17 en un matériau souple et ayant de bonnes propriété d'adhérence (par exemple en caoutchouc). La bande 17 est représentée ici dissociée de ses moyens d'entraínement. Elle est disposée entre le rouleau moteur 16 et un rouleau d'extrémité 18. Des rouleaux de maintien 19 permettent d'appliquer la bande sur les différents modules de charge. On prévoira deux rouleaux de maintien 19 par charge modulaire 4. Les différents rouleaux ainsi que la bande 17 ont une largeur égale à la longueur des modules de charge 4.
Les différents rouleaux sont portés par un bâti 21 qui est rendu solidaire de la semelle 12 par des moyens de fixation classiques, tels que des boulons (non représentés). La rigidité de la sous-rangée est accrue par un capotage comprenant deux flasques latéraux 20 qui assurent également un guidage latéral des éléments de charge 4.
La figure 5 montre plus en détail le montage des rouleaux de maintien 19 sur le bâti 21.
Chaque rouleau 19 est porté par un levier 22 pivotant par rapport au bâti 21 autour d'un axe 23. Le levier 22 comporte deux branches 22a, 22b. Un ressort de traction 24 est fixé à une première branche 22a, et l'autre branche 22b porte le rouleau 19. L'autre extrémité du ressort 24 est fixée à une extrémité 22a d'un autre levier 22 portant le rouleau voisin.
Le ressort de traction 24 a pour effet d'appliquer les deux rouleaux sur les charges modulaires 4 par l'intermédiaire de la bande 17 du tapis roulant.
Le tapis roulant se trouve donc appliqué fermement sur chacune des charges modulaires 4 et il a une surface de contact avec chacune relativement importante. Cette surface de contact cylindrique a un aire sensiblement égale à celle de l'alvéole 13.
La mise en route du rouleau moteur 16 va donc provoquer le roulement de toutes les charges modulaires par rapport à la semelle 12. Chaque charge va sortir de son alvéole 13 pour rejoindre une alvéole voisine. Cette sortie est autorisée par les ressorts de traction 24 qui relient les rouleaux de maintien 19 deux par deux et permettent un déplacement de ceux-ci. La bande 17 du tapis roulant reste lors du déplacement toujours appliquée sur les modules de charge par le biais des rouleaux de maintien ce qui évite tout glissement relatif de la charge par rapport au tapis roulant.
Suivant le sens de rotation du rouleau moteur 16 les charges se déplaceront dans une direction ou une autre. On fera tourner le moteur pendant une durée suffisante pour déplacer les charges d'une seule alvéole.
La semelle 12 porte à son extrémité de sortie 13a une pièce de basculement 25 qui est montée pivotante par rapport à la semelle support. Cette pièce est globalement en forme d'un "L". Lorsque la pièce 25 occupe sa position fermée qui est ici représentée, une première branche 25a de la pièce de basculement se trouve dans le prolongement de la semelle support 12 et elle comporte un logement de réception 26 d'un module de charge propulsive, logement de géométrie semblable aux alvéoles.
Une deuxième branche 25b est perpendiculaire à la première et elle assure le maintien du module de charge dans le magasin 2. Elle applique également fermement le module de charge contre le tapis roulant 15, ce qui autorise l'entraínement de la charge par celui ci pour un déplacement vers l'intérieur du magasin.
La pièce de basculement 25 est également visible plus en détails à la figure 6 et aux figures 8 et 9. La pièce de basculement recevant les charges propulsives comporte au moins deux ailes 251 et 252 formant une fourche, l'espace 34 séparant les deux ailes est destiné à permettre le passage d'une branche 27 d'un auget porté par l'ascenseur comme cela sera décrit par la suite.
La pièce de basculement 25 étant interposée entre la rangée 11 considérée du magasin et le dispositif de transfert 28, le pivotement de la pièce de basculement de sa position fermée à sa position ouverte permet le passage de l'élément de munition du magasin 2 vers le dispositif de transfert 28.
La figure 4 est une vue éclatée qui montre une rangée 2 recevant des projectiles.
La structure de cette rangée est analogue à celle décrite précédemment. Elle comporte ainsi une semelle 12 comportant des alvéoles 13. Un dégagement 29 sera prévu sur la semelle 12 afin d'éviter une détérioration de la ceinture 30 du projectile 3. Du fait, d'une part de la masse importante des projectiles, et d'autre part de leur profil externe non cylindrique, il est prévu deux tapis roulants 15a, 15b, identiques et parallèles l'un à l'autre. Chaque tapis roulant a une structure du type de celle décrite précédemment et comprend : une bande fermée 17 en un matériau souple, un rouleau moteur 16, un rouleau d'extrémité 18 et des rouleaux de maintien 19 reliés deux par deux par des ressort de traction.
Les différents rouleaux sont encore portés par un bâti 21 solidaire de la semelle 12. Un capotage 31 accroít la rigidité de l'ensemble, le profil interne 32 du capotage comprendra deux plans convergents définis de façon à assurer un centrage des ogives 33 des différents projectiles.
La semelle 12 porte encore à son extrémité de sortie une pièce de basculement 25 montée pivotante par rapport à la semelle support 12. Cette pièce est en forme d'un "L" et comporte sur sa branche 25a un logement de réception 26 pour un projectile.
La pièce de basculement 25 qui est adaptée à la réception d'un projectile est plus particulièrement visible sur la figure 7.
Elle s'étend sur toute la longueur d'un projectile et comporte quatre ailes 251, 252, 253 et 254 qui déterminent des espaces 34 destinés à permettre le passage de branches 27 d'un auget porté par l'ascenseur comme cela sera décrit par la suite.
La structure de l'ascenseur va maintenant être décrite en référence aux figures 6, 7, 8a et 10.
L'ascenseur 7 comporte deux compartiments 8a et 8b. Le compartiment inférieur 8b est destiné à recevoir les modules de charge propulsive et il présente six augets pivotants 35 correspondant aux six sous-rangées 11a à 11f du magasin.
Le compartiment supérieur 8a reçoit un projectile 3 et ne comporte qu'un seul auget 35.
Le pivotement de chaque auget autour de son axe 36 est commandé par des moyens moteurs 37 disposés dans l'ascenseur.
Des moyens de commande et/ou de déverrouillage 38 sont également disposés dans l'ascenseur et pour chaque auget 35.
Ils permettent d'assurer, lorsque l'auget se trouve en regard d'une pièce de basculement 25, le déverrouillage et/ou le pivotement de la pièce de basculement en direction de l'auget 35.
La structure de ces moyens est plus particulièrement visible sur la figure 8a.
Ils comprennent, pour chaque auget 35, une crémaillère 39 solidaire du bâti de l'ascenseur, crémaillère dont la translation est commandée par un moteur 40.
Cette crémaillère est destinée à coopérer avec un secteur denté 41 solidaire de la pièce de basculement 25. La translation de la crémaillère 39 provoque ainsi le pivotement de la pièce de basculement 25.
La pièce de basculement 25 est d'autre part bloquée dans sa position fermée par un verrou de blocage 42 (voir figures 8d, 6 et 7). Ce verrou est monté coulissant sur la semelle 12 contre l'action d'un ressort (non représenté) et il comporte une languette 42a (figure 8d) qui coopère avec la pièce de basculement pour l'immobiliser.
Lors de sa translation, la crémaillère 39 pousse le verrou 42 de façon à libérer celui-ci avant de commander le pivotement de la pièce de basculement.
Les différents moyens moteurs de l'auget (37 et 40) sont actionnés dans un ordre défini au moyen du séquenceur 10.
L'ascenseur comporte enfin des moyens assurant le positionnement de ses augets par rapport au magasin 2.
Ces moyens comprennent au moins un pion coulissant 43 solidaire de l'ascenseur 7 (voir figure 10) et coopérant avec un trou 44 (figure 1) porté par le bâti du magasin.
Ici deux pions 43 sont prévus et sont commandés chacun par un moteur spécifique 45.
Le fonctionnement du dispositif va maintenant être décrit en référence notamment aux figures 8 et 9.
Les figures 8a à 8e montrent les différentes phases successives du passage d'un élément de munition (module de charge ou projectile) du magasin 2 à l'auget 35 du dispositif de transfert.
Au départ le dispositif se trouve dans l'état représenté à la figure 1, un élément de munition (projectile et charge) est présent dans chaque pièce de basculement 25.
Le séquenceur 10 commande tout d'abord le déplacement vertical de l'ascenseur jusqu'à son positionnement en regard de rangées du magasin. Des repères par exemple des capteurs optiques ou bien des interrupteurs pourront être utilisés pour déterminer la position correcte de l'ascenseur. Le séquenceur 10 commande ensuite la sortie des pions 43 assurant le positionnement des augets.
Les augets se trouvent alors dans la position représentée à la figure 8a. Le séquenceur commande alors le moteur 37 qui provoque le basculement de l'auget qui prend la position visible à la figure 8b.
Puis le moteur 40 est actionné. Il fait déplacer la crémaillère 39. Celle ci pousse tout d'abord le verrou de blocage 42 qui libère la pièce de basculement 25, puis elle provoque (en coopérant avec le secteur denté 41) le passage de la pièce de basculement 25 de sa position fermée à sa position ouverte (figure 8c).
Ce basculement est rendu possible par la structure particulière des pièces de basculement et des augets. En effet, les branches 27 des augets 35 peuvent passer librement dans les espaces 34 déterminés par les ailes 251, 252, 253 et 254 des pièces de basculement 25.
Le séquenceur 10 commande ensuite le moteur 37 qui ramène l'auget 35 dans une position d'emport de l'élément de munition (figure 8d).
Le séquenceur actionne finalement le moteur 40 qui ramène la crémaillère 39 à sa position initiale. Il en résulte un retour de la pièce de basculement à sa position fermée et le repositionnement du verrou 42 qui immobilise celle ci (figure 8e).
Avantageusement, l'opération décrite précédemment sera conduite pour placer simultanément un projectile et un ou plusieurs modules de charge propulsive dans l'ascenseur.
On accroít ainsi la vitesse d'alimentation de l'arme, donc la cadence de tir.
Pour les modules de charge propulsive, le séquenceur commandera un ou plusieurs augets de l'ascenseur en fonction du nombre de charges demandé par le servant de l'artillerie.
Après mise en place dans l'ascenseur, le séquenceur conduira les autres opérations d'alimentation (classiques et non décrites ici) : positionnement de l'ascenseur par rapport à la civière de chargement, mise en place du projectile et des charges dans celle-ci, chargement dans la chambre de l'arme.
Le séquenceur commandera également l'avancée des différents tapis roulant de la valeur d'un élément de munition de façon à positionner à nouveau un projectile et des charges modulaires dans les pièces de basculement vides.
Le dispositif d'alimentation selon l'invention peut tout aussi facilement permettre de réapprovisionner le magasin à partir de l'ascenseur.
Les figures 9a à 9e montrent ainsi différentes phases du passage d'un élément de munition de l'auget 35 du dispositif de transfert au magasin 2.
Le séquenceur commande alors les différentes motorisations dans un ordre différent de celui envisagé précédemment.
La position initiale est représentée figure 9a. L'élément de munition est positionné dans l'auget 35.
Le séquenceur 10 commande tout d'abord le moteur 40 qui déplace la crémaillère 39. Le verrou 42 est dégagé et la pièce de basculement vide prend sa position ouverte (figure 9b). Le séquenceur commande alors le moteur 37 qui fait pivoter l'auget 35 (figure 9c). Le moteur 40 est ensuite actionné et le retrait de la crémaillère provoque d'un part le retour de la pièce de basculement dans sa position fermée et d'autre part le retour du verrou de blocage 42 (figure 9d).
L'auget 35 est enfin ramené à sa position initiale (figure 9e).
Si le magasin est vide, on pourra commander ensuite les tapis roulants dans un sens inverse de celui utilisé précédemment de façon à amener l'élément de munition ainsi positionné dans la pièce de basculement jusqu'au fond du magasin.
Ce retour est facilité par le fait que la pièce de basculement 25 applique fermement, grâce à sa branche 25b, l'élément de munition qu'elle contient contre la bande 17 du tapis roulant et le rouleau de maintien 19. Le tapis roulant peut donc facilement entraíner en rotation l'élément de munition pour l'amener à une autre position dans la rangée.
Diverses variantes sont possibles sans sortir du cadre de l'invention.
Ainsi il est possible de définir un système d'alimentation uniquement en projectiles ou bien uniquement en charges propulsives. Les sous-rangées destinées aux modules de charges propulsive peuvent être en nombre différents, on pourra avantageusement garnir certaines sous rangées avec des modules de charge propulsive de natures différentes par exemple prévoir une alternance de sous-rangées garnies de modules vifs avec des sous-rangées garnies de modules lents.

Claims (17)

  1. Dispositif d'alimentation (1) d'un canon d'artillerie en éléments de munition, notamment en projectiles (3) ou en modules (4) de charge propulsive, et comprenant au moins un magasin (2) de stockage des éléments de munition qui comporte au moins une rangée, un dispositif de transfert (28) des éléments de munitions du magasin vers une goulotte de chargement (5) et des moyens moteurs permettant de déplacer les éléments de munition d'une rangée pour les amener sur le dispositif de transfert, dispositif d'alimentation caractérisé en ce que chaque rangée (2a,2b,2c,2d) du magasin comprend :
    une semelle support (12) sur laquelle sont disposés les éléments (3,4) de munition avec leurs axes perpendiculaires à leur direction de déplacement dans la rangée,
    au moins un tapis roulant (15) actionné par une motorisation (16), tapis appliqué sur les éléments de munition de la rangée et constituant les moyens moteurs.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la semelle support (12) comporte des alvéoles (13) de réception des éléments de munition.
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux rouleaux de maintien (19) pour chaque élément de munition, rouleaux appliquant le tapis roulant (15) sur l'élément de munition et pouvant s'écarter de ce dernier contre l'action de moyens de rappels élastiques (24) pour autoriser son déplacement.
  4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque rouleau de maintien (19) est porté par un levier (22) pivotant par rapport à un bâti (21), levier auquel est fixé un ressort de traction (24) dont l'autre extrémité est fixée à une extrémité d'un autre levier (22) portant le rouleau voisin.
  5. Dispositif selon une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comprend deux flasques latéraux (20) assurant un guidage des éléments de charge.
  6. Dispositif selon une des revendications 1 à 4 et plus particulièrement destiné à déplacer des projectiles (3), caractérisé en ce qu'il comprend deux tapis roulants (15a,15b) parallèles l'un à l'autre, chaque tapis étant appliqué sur une partie différente des corps de projectile.
  7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'il comprend un capotage (31) comportant une pièce ayant un profil (32) assurant un centrage d'une ogive (33) du projectile.
  8. Dispositif selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une pièce de basculement (25) montée pivotante par rapport à la semelle support (12), pièce globalement en forme d'un "L" dont une première branche (25a) est disposée dans la position fermée dans le prolongement de la semelle support (12) et comporte un logement de réception (26) d'un élément de munition et une deuxième branche (25b) perpendiculaire à la première assure le maintien de l'élément dans le magasin, la pièce de basculement étant interposée entre la rangée (11) considérée du magasin et le dispositif de transfert (28), le pivotement de la pièce de basculement de sa position fermée à une position ouverte permettant le passage de l'élément de munition (3,4) du magasin vers le dispositif de transfert.
  9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un verrou (42) commandable assurant l'immobilisation de la pièce de basculement (25) dans sa position de repos.
  10. Dispositif selon une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le dispositif de transfert (28) comprend au moins un auget (35) pivotant, des moyens moteurs étant prévus pour commander le pivotement de l'auget et des moyens de commande et/ou de déverrouillage assurant, lorsque l'auget se trouve en regard d'une pièce de basculement (25), le déverrouillage et/ou le pivotement de la pièce de basculement en direction de l'auget, les moyens moteurs de l'auget et les moyens de commande et/ou de déverrouillage étant actionnés dans un ordre défini au moyen d'un séquenceur (10).
  11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la pièce de basculement (25) comprend au moins deux ailes (251,252) formant une fourche, l'espace (34) séparant les deux ailes permettant le passage d'une branche (27) de l'auget (35).
  12. Dispositif selon une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que les moyens de commande et/ou de déverrouillage comprennent au moins une crémaillère (39) solidaire d'un support de l'auget (35), crémaillère dont la translation est commandée par un moteur et qui est destinée à coopérer avec un secteur denté (41) solidaire de la pièce de basculement (25), la translation de la crémaillère provoquant le pivotement de la pièce de basculement.
  13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la crémaillère (39) libère lors de sa translation le verrou (42) de blocage de la pièce de basculement (25).
  14. Dispositif selon une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que l'auget (35) est solidaire d'un ascenseur (7) se translatant par rapport au magasin de stockage (2) suivant une direction perpendiculaire aux rangées (2a,2b,2c,2d) du magasin, l'ascenseur comportant des moyens assurant le positionnement de l'auget (35) par rapport à une rangée du magasin.
  15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens de positionnement comprennent au moins un pion (43) coulissant, solidaire de l'ascenseur (7) et coopérant avec un trou (44) porté par un bâti du magasin.
  16. Dispositif selon une des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que l'ascenseur (7) comporte deux compartiments (8a,8b), un premier compartiment (8a) recevant un premier auget de transport d'un projectile (3) et un deuxième compartiment (8b) comprenant au moins deux augets de réception d'un module (4) de charge propulsive.
  17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que le magasin de stockage (2) comporte au moins deux groupes de deux rangées superposées (2a,2b), une première rangée (2a) de projectiles (3) et une deuxième rangée (2b) disposée en dessus ou en dessous de la première et comprenant au moins deux sous-rangées (11a,11b) de modules (4) de charge propulsive, de telle sorte que lorsque le premier compartiment (8a) de l'ascenseur (7) est positionné en regard de la première rangée (2a) de projectiles (3), le deuxième compartiment (8b) de l'ascenseur est positionné en regard des sous-rangées (11a,11b,11c...) de modules (4) de charge propulsive, le transfert d'un projectile pouvant alors être réalisé en même temps que le transfert des modules de charge.
EP99106294A 1998-04-30 1999-04-16 Dispositif d'alimentation d'un canon d'artillerie en éléments de munition Expired - Lifetime EP0953818B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9805646A FR2778235B1 (fr) 1998-04-30 1998-04-30 Dispositif d'alimentation d'un canon d'artillerie en elements de munition
FR9805646 1998-04-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0953818A1 true EP0953818A1 (fr) 1999-11-03
EP0953818B1 EP0953818B1 (fr) 2002-10-02

Family

ID=9526022

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99106294A Expired - Lifetime EP0953818B1 (fr) 1998-04-30 1999-04-16 Dispositif d'alimentation d'un canon d'artillerie en éléments de munition

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6205904B1 (fr)
EP (1) EP0953818B1 (fr)
DE (1) DE69903214T2 (fr)
FR (1) FR2778235B1 (fr)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2335755A (en) * 1998-03-26 1999-09-29 Sharp Kk Liquid crystal device
SE510581C2 (sv) * 1998-05-08 1999-06-07 Bofors Ab Anordning för hantering av drivkrutladdningar vid hel- och halvautomatiska laddsystem för artilleripjäser
US20050127242A1 (en) * 2000-08-08 2005-06-16 Rivers Eugene P.Jr. Payload dispensing system particularly suited for unmanned aerial vehicles
FR2825144B1 (fr) * 2001-05-28 2003-09-05 Giat Ind Sa Magasin de stockage pour modules de charge propulsive
US6490958B1 (en) * 2002-01-11 2002-12-10 General Dynamics Armament & Technical Products, Inc. Apparatus for storing charge units
FR2869681B1 (fr) 2004-04-29 2006-07-28 Giat Ind Sa Dispositif de separation de modules de charge propulsive
DE102004025742A1 (de) * 2004-05-26 2005-12-22 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Einrichtung zur Zuführung von Treibladungen zu einer schweren Waffe
US7301365B2 (en) * 2005-04-27 2007-11-27 Broadcom Corporation On-chip source termination in communication systems
SE534616C2 (sv) 2009-10-21 2011-10-25 Bae Systems Bofors Ab Automatiserat laddningsmagasin
KR101974079B1 (ko) * 2014-10-28 2019-04-30 한화디펜스 주식회사 장약 공급 장치
SE541259C2 (sv) 2016-06-21 2019-05-21 Bae Systems Bofors Ab System och förfarande för påfyllning av ammunition till ett primärmagasin i en automatkanon
DE102022101216B3 (de) * 2022-01-19 2023-04-27 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Überführung von Treibladungsmodulen, Überführungsbaugruppe mit mindestens zwei Überführungsvorrichtungen, Magazin zur Aufnahme mehrerer Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen und Verfahren zur Überführung von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen
DE102022132823A1 (de) 2022-12-09 2024-06-20 Rheinmetall Air Defence Ag Munitionszuführung einer Kanone und Verfahren zur Zuführung von militärischen Wirkkörpern zu einer Kanone

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4494441A (en) * 1983-08-08 1985-01-22 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Ammunition feed trunnion support
EP0616185A1 (fr) 1993-03-12 1994-09-21 GIAT Industries Système de stockage et d'alimentation de charges propulsives pour véhicules blindés
FR2743413A1 (fr) 1996-01-05 1997-07-11 Giat Ind Sa Systeme de stockage et d'alimentation de modules constituant des charges propulsives pour canon d'artillerie
FR2743412A1 (fr) 1996-01-05 1997-07-11 Giat Ind Sa Systeme de stockage et d'alimentation de modules constituant des charges propulsives pour canon d'artillerie
FR2743411A1 (fr) 1996-01-05 1997-07-11 Giat Ind Sa Dispositif de transfert de modules constituant des charges propulsives, entre un magasin de stockage et un systeme de chargement de ces modules dans la chambre d'un canon d'artillerie
FR2743414A1 (fr) 1996-01-05 1997-07-11 Giat Ind Sa Magasin de stockage et d'alimentation de modules constituant des charges propulsives pour canon d'artillerie

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4882972A (en) * 1988-08-15 1989-11-28 General Electric Company Dual caliber ammunition handling system
FR2682749B1 (fr) * 1991-10-17 1993-12-10 Giat Industries Systeme de chargement automatique d'une munition dans la chambre du tube d'un canon, en particulier du canon d'un char, et char equipe d'un tel dispositif.
DE4136186C2 (de) * 1991-11-02 1994-10-06 Rheinmetall Gmbh Umlaufmagazin zur Aufnahme von Munition
US5440964A (en) * 1994-08-03 1995-08-15 Martin Marietta Corporation Ammunition magazine drive system
SE503841C2 (sv) * 1994-09-07 1996-09-16 Bofors Ab Laddsystem

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4494441A (en) * 1983-08-08 1985-01-22 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Ammunition feed trunnion support
EP0616185A1 (fr) 1993-03-12 1994-09-21 GIAT Industries Système de stockage et d'alimentation de charges propulsives pour véhicules blindés
FR2743413A1 (fr) 1996-01-05 1997-07-11 Giat Ind Sa Systeme de stockage et d'alimentation de modules constituant des charges propulsives pour canon d'artillerie
FR2743412A1 (fr) 1996-01-05 1997-07-11 Giat Ind Sa Systeme de stockage et d'alimentation de modules constituant des charges propulsives pour canon d'artillerie
FR2743411A1 (fr) 1996-01-05 1997-07-11 Giat Ind Sa Dispositif de transfert de modules constituant des charges propulsives, entre un magasin de stockage et un systeme de chargement de ces modules dans la chambre d'un canon d'artillerie
FR2743414A1 (fr) 1996-01-05 1997-07-11 Giat Ind Sa Magasin de stockage et d'alimentation de modules constituant des charges propulsives pour canon d'artillerie

Also Published As

Publication number Publication date
DE69903214T2 (de) 2003-02-27
DE69903214D1 (de) 2002-11-07
FR2778235B1 (fr) 2000-06-02
FR2778235A1 (fr) 1999-11-05
EP0953818B1 (fr) 2002-10-02
US6205904B1 (en) 2001-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0953818B1 (fr) Dispositif d&#39;alimentation d&#39;un canon d&#39;artillerie en éléments de munition
EP0783094B1 (fr) Dispositif de transfert des charges propulsives entre un magasin et un système de chargement dans la chambre d&#39;un canon
FR2809971A1 (fr) Dispositifs d&#39;alimentation en bille de peinture
WO2010061078A1 (fr) Dispositif de transport et d&#39;ejection de petites charges utiles spatiales
EP0592344B1 (fr) Appareils pour le lancement de cibles dites pigeon d&#39;argile
EP0694750B1 (fr) Système d&#39;alimentation en munitions pour une arme à feu de petit ou de moyen calibre
FR2496249A1 (fr) Dispositif d&#39;alimentation automatique pour armes a feu, notamment pour un canon monte dans une tourelle de char plate
EP0616185B1 (fr) Système de stockage et d&#39;alimentation de charges propulsives pour véhicules blindés
FR2610396A1 (fr) Systeme de chargement pour conteneurs contenant des munitions a cartouche
EP0041017B1 (fr) Dispositif de transfert d&#39;objets cylindriques tels que des munitions
EP0083288A1 (fr) Dispositif d&#39;alimentation d&#39;une arme en munitions
FR2664561A1 (fr) Helicoptere.
WO1985001792A1 (fr) Dispositif de chargement automatique pour canon
EP0538137B1 (fr) Magasin de munitions, en particulier pour char
FR2725267A1 (fr) Systeme d&#39;alimentation en munitions pour une arme a feu de petit ou moyen calibre integree dans un masque de tourelle d&#39;un engin blinde par exemple
FR2458786A1 (fr) Dispositif automatique d&#39;alimentation en munitions d&#39;une piece d&#39;artillerie
FR2647888A1 (fr) Unite de tir avec mortier entierement automatisee
FR2682749A1 (fr) Systeme de chargement automatique d&#39;une munition dans la chambre du tube d&#39;un canon, en particulier du canon d&#39;un char, et char equipe d&#39;un tel dispositif.
CH690285A5 (fr) Dispositif d&#39;alimentation en munitions pour une arme à feu.
FR2696538A1 (fr) Perfectionnement lié aux appareils pour le lancement de plateaux ou cibles mobiles.
FR2524136A1 (fr) Mecanisme pour alimenter en munitions une arme a double tube
FR2545920A1 (fr) Materiel militaire comportant une tourelle munie d&#39;une arme principale exterieure
FR2743413A1 (fr) Systeme de stockage et d&#39;alimentation de modules constituant des charges propulsives pour canon d&#39;artillerie
FR2572172A1 (fr) Dispositif de transport et d&#39;alimentation de munitions pour un canon a chargement automatique
EP1248067B1 (fr) Dispositif de chargement automatique d&#39;une arme montée en tourelle

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE FI GB LI SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20000425

AKX Designation fees paid

Free format text: CH DE FI GB LI SE

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20011130

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FI GB LI SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20021002

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 69903214

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20021107

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20021105

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030430

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030430

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20030703

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

Free format text: REGISTERED BETWEEN 20090625 AND 20090701

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20160324

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20160321

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20160329

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 69903214

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20170416

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170416

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170417