EP0362066B1 - Arme automatique de moyen calibre, à grande cadence de tir - Google Patents

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EP0362066B1
EP0362066B1 EP19890402663 EP89402663A EP0362066B1 EP 0362066 B1 EP0362066 B1 EP 0362066B1 EP 19890402663 EP19890402663 EP 19890402663 EP 89402663 A EP89402663 A EP 89402663A EP 0362066 B1 EP0362066 B1 EP 0362066B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
splined shaft
barrel
cylinder
firing
weapon
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP19890402663
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0362066A1 (fr
Inventor
Joel Marcon
Evelyne Montet
Didier Gobet
Patrick Pochard
Georges Simon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giat Industries SA
Original Assignee
Giat Industries SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Giat Industries SA filed Critical Giat Industries SA
Publication of EP0362066A1 publication Critical patent/EP0362066A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0362066B1 publication Critical patent/EP0362066B1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/24Feeding of unbelted ammunition using a movable magazine or clip as feeding element
    • F41A9/26Feeding of unbelted ammunition using a movable magazine or clip as feeding element using a revolving drum magazine
    • F41A9/27Feeding of unbelted ammunition using a movable magazine or clip as feeding element using a revolving drum magazine in revolver-type guns
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/29Feeding of belted ammunition
    • F41A9/30Sprocket-type belt transporters
    • F41A9/31Sprocket-type belt transporters with cartridge stripping means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/49Internally-powered drives, i.e. operated by propellant charge energy, e.g. couplings, clutches, energy accumulators

Definitions

  • the invention relates to automatic weapons of medium caliber, with a high rate of fire, more particularly but not exclusively to automatic weapons intended to be carried on board aircraft, of the type comprising a barrel with several chambers for feeding one or two tubes. of the weapon, the said barrel being driven in an intermittent rotational movement by a reciprocating translational movement drawer controlled by gas, a star shaft coaxial with the barrel, coupled in rotation with the latter and arranged so as to be able to grasp and rotate the cartridges one by one, while allowing them to move in translation.
  • these are weapons of the "Gatling" type, from the name of its inventor, which include n tubes associated with as many cylinder heads which move on a cylinder head rotor.
  • a weapon of the type defined in the preamble, is notably described in document US-A-3,101,029, but the means used to move the cartridges in translation on the star shaft, are constituted by pushers displaceable according to a translational movement alternative whose amplitude is at least equal to the length of the cartridge, which does not allow to obtain a high rate of fire.
  • the cartridges are fixed in translation and only mobile in rotation.
  • the chambers are constituted by independent cylinders movable in rotation and in translation in a back-and-forth movement by means of a fixed cam, a cylinder completely covering a cartridge, when it is aligned along the axis of the weapon barrel.
  • the object of the invention is to produce a medium caliber weapon with a high rate of fire, that is to say a rate of fire greater than 1,800 rounds / min and capable of reaching or even exceeding 2,500 rounds / min, which is capable to fire instantly in bursts at the maximum rate and which is compact and light enough to fit easily on board an aircraft.
  • This weapon must also have a security and reliability at least equal to that of weapons of the same type known to date.
  • the invention provides an automatic weapon of medium caliber, with a high rate of fire, more particularly but not exclusively an automatic weapon intended to be carried on board aircraft, of the type comprising a barrel comprising at least seven chambers for supplying one or two barrel of the weapon, said barrel being driven in an intermittent rotational movement by a reciprocating translational movement controlled by gas borrowing and electric firing, a star shaft coaxial with the barrel, coupled in rotation with the latter and arranged so as to be able to grasp and rotate the cartridges one by one, while allowing them to move therein in translation, characterized in that it comprises a fixed helical ramp cooperating successively with the base of each of the cartridges to combine their intermittent rotational movement on the star shaft, an intermittent translational movement with the inside of the star shaft in order to ensure their transport from their position of introduction into the star tree to the firing point in the respective chambers of the barrel, and mechanical means for synchronizing the rotational movements of the tree with those of the barrel.
  • rotational movement "translational movement
  • the stroke of the plunger (s) of traditional weapons is greater than 300 mm for breech weapons and greater than 130 mm for barrel weapons while the stroke of drawer according to the invention can be of the order of only 80 mm.
  • Figures 1 and 2 show a weapon with a single tube established in accordance with the invention, respectively in longitudinal section passing through the axis of the single tube and through the axis of the barrel and in cross section along line II-II of the figure 1.
  • Figures 3 and 4 illustrate the respective positions of the barrel, the star shaft and the helical ramp, by simplified longitudinal and transverse views, Figure 4 showing a detail of Figure 2 on a larger scale.
  • Figure 5 shows schematically, by successive longitudinal views reduced in the same plane, the positions successive steps reached by a cartridge at the different stop positions of the intermittent rotational movement of the barrel and the star shaft.
  • FIGS. 6 to 11 are explanatory drawings of the operation of the barrel control drawer, FIG. 7 being a partial section along the line VII-VII in FIG. 6 and FIG. 10 a section along the line X-X in FIG. 9.
  • FIGS. 12 and 13 represent the device for ejecting the empty casings, FIG. 12 being an enlarged view of a detail in FIG. 13.
  • Figures 14 and 15 show the weapon supply system, respectively by a longitudinal view with cut parts and by a cross section on a larger scale.
  • FIGS. 16 to 19 represent the drive mechanism of the supply system, respectively in longitudinal section and in transverse sections along the lines XVII-XVII, XVIII-XVIII and XIX-XIX of FIG. 16.
  • FIGS. 20 to 22 schematically illustrate the operation of a two-tube weapon established according to a variant of the embodiment of FIGS. 1 to 19.
  • the helical ramp 14 extends around the star shaft 11 at an angle of the order of 195 °.
  • the lower limit of seven has was chosen as a satisfactory compromise with a view to reducing the inertia phenomena of the whole of the barrel 1 and of the star shaft 11, from one angular stop position to the next, while not excessively increasing the 'lateral dimensions of this assembly.
  • Figures 3 to 5 show the successive positions of the cartridges 57 induced by the rotation of the barrel 1, in the direction of the arrow R, during a firing sequence.
  • the cartridge 57 is taken over at station A. base of the socket 59 of the cartridge 57 then takes support on the helical ramp 14 which will ensure the progressive introduction (passing through the stations B, C, D and E) in the aligned chamber 3 of the barrel 1, until F where the cartridge 57 will be stationed.
  • the cartridge is pulled at F and the empty socket 59 is ejected at station G.
  • the weapon works as follows: When the cartridges 57 located at station F are ignited, part of the propellant gases pass through the vent 9 and violently push back the control slide 4, shown in FIG. 1 in the front neutral position.
  • the grooving 5 comprises two switching members 16 (FIGS. 6 and 7) which can pivot around axes 17 and determining the tracking of the rollers 6, depending on whether the drawer 4 moves in one direction or the other. It should be noted that the transmission of the movement by two rollers 6 at the same time stems from a concern for reliability linked to the mechanical resistance of the axes of these rollers, the weapon being able to function perfectly with a single roller 6 in engagement.
  • the switching members 16 are integral with pinions 18 (FIG. 7) held in place by pins 19 and meshing with a rack 20.
  • the latter is driven by the drawer 4 and can move relative to the latter perpendicular to the 'axis of the weapon, in a back and forth movement, the direction and amplitude are determined by ramples 21 and 22 parallel to the axis of the weapon and integral with the housing 15; on these ramps 21 and 22 come to bear alternately the ends 23 and 24 of the rack 20 ( Figures 8 and 9).
  • the rack 20 is immobilized against one or the other of the ramps 21 and 22 by retractable pins 25 ( Figures 10 and 11 ) which can be erased when passing staves 26 formed on tenons 27 which are integral with the casing 15 and whose lateral faces 28 constitute stops cooperating with the pins 25 to prevent, intermittently, the translation of the rack 20.
  • the drawer 4 When firing a cartridge 57, the drawer 4 is violently pushed by the piston 7 in the X direction ( Figures 1 and 6) and drives the rollers 6 which, by cooperating with the grooving 5 and the organs of switch 16, generate up to the rear dead center a rotation of 1 / 14th of a turn of the barrel 1. Due to the kinetic energy stored by the barrel 1, helped in this by the recuperating springs 10, the drawer 4 goes back towards the before. During this movement, the rack 20 undergoes a translation resulting in a rotation of the switching members 16. During a single return trip, the active roller 6 passes from position a to position b (FIG.
  • the barrel 1 rotates 1 / 7th of a turn, bringing a new cartridge 57 to the firing station F and the empty socket 59 to the ejection station G. If the firing is stopped at this time, the recuperator springs 10 maintain the drawer 4 in the front neutral position, the weapon then being ready to fire.
  • the slide 4 drives a slide 29 ( Figures 12 and 13) carrying two ramps 30 and 31. These come alternately into contact with two bearing surfaces 32 and 33 of an ejector 34 which can pivot around an axis 35, integral with the casing 15 of the weapon, and the spout 36 of which can engage in the base groove 60 of the socket 59 (FIG. 12).
  • the ramp 31 comes to bear on the surface 33 of the ejector 34 by rotating it to bring the spout 36 in the plane of the base groove 60 of the socket 59.
  • the ejector 34 is held in this position by the bearing 33 pressing on the face 37 of the slide 29, until the rotation of the barrel 1 brings the empty socket 59 facing the spout 36 and that , the drawer 4 having started its return movement towards its front neutral position, the ramp 30 of the slide 29 strikes the bearing 32 of the ejector 34. The empty socket 59 is then propelled into a chute 38 and the ejector 34 is returned to the starting position (FIG. 13).
  • This star-shaped tree 11 has seven branches determining as many recesses positioned with regard to the seven chambers 3 of the barrel 1 and, at its rear end, a pinion 43 meshing with a pinion 44 (FIG. 16) made integral with the supply star. 12 by a device, a detailed description of which will be given with reference to FIGS. 16 to 19.
  • the strip cartridges 45 (FIG. 15), guided by a chute 46, are driven by the feed star 12, in engagement with the links 47, and arrive at the sight of the stripper 13, secured to the casing 15.
  • This stripper 13 is constituted by a fork comprising two parallel spouts 48 coming to be inserted in force in notches 49 of the links 47, thus driving out the cartridges 57 radially, and not axially according to the technique used on most of the medium caliber weapons known to date .
  • the cartridge released from its link 47 is then guided by a bearing 50 which forces it to take place in the recess which faces it from the star shaft 11.
  • the link 47 emptied of its cartridge 57, is then evacuated from the weapon and therefore never penetrates inside the latter.
  • the supply star 12 therefore comprises a damping device making traction more progressive and the elongation of the strip negligible.
  • This device essentially consists ( Figures 16 to 19) of a torsion bar 51 interposed between the shaft 58 of the feed star 12 and its drive pinion 44. As shown in Figures 16 and 17, the shaft 58 is tubular and the torsion bar 51 is disposed inside of it.
  • the feed star 12 can be easily disengaged at any time to facilitate, for example, the disarming of the barrel.
  • a clutch system consisting of a sliding sleeve 52 having at its periphery a cylindrical rack 53 meshing with a pinion 54 which can be rotated by a limited angle in one direction and in the other (as shown schematically by the double arrow Y in Figure 16), by a lever not shown.
  • the sleeve 52 On the side of the pinion 44, the sleeve 52 has dog teeth 55 which can engage the dog teeth 56 of this pinion 44 (as shown in the upper part of FIG. 16) and be uncoupled by the rotation of the pinion 54 (as shown in the lower part of figure 16).
  • an angular damping play (FIG. 18) is provided between the hollow shaft 58 of the supply star 12, in which one of the ends of the the torsion bar 51, and the pinion 44, in the hub 61 of which the other end of the torsion bar is anchored (FIG. 16).
  • the hollow shaft 58 and the hub 61 respectively carry clutch teeth 62 and 63 (FIG. 18) which are engaged with one another with the above-mentioned angular play.
  • the senor delivers an electrical signal analyzed by the electronic logic of the weapon which decides to stop shooting. Everything happens without mechanical shock and therefore without risk of damage to the weapon.
  • the weapon is provided, in a known manner, with a rearming device having an autonomy of several shots and which can be pyrotechnic.
  • the weapon which has just been described is with a single tube 8, it is possible, as a variant, to envisage a two-tube weapon incorporating the same operating principle. Such a weapon could prove to be advantageous when used on board a vehicle with a high ammunition carrying capacity: in this way, the wear and the heating of the tubes would be limited.
  • this weapon could fire alternately by one or the other of the two tubes.
  • the stations A and C correspond respectively to the two tubes, the station J for the ejection of the empty sleeve and the station I for the supply; posts marked with a cross are occupied by minis not drawn.
  • the first firing cycle is triggered by the firing of the cartridge located at station C ( Figure 20). This firing causes a barrel 1 rotation of 1 / 10th of a turn and, at the end of the cycle, the configuration is that shown in FIG. 21.
  • the second cycle is triggered by the firing of the cartridge located at station A. This causes a additional rotation of 1 / 10th of a revolution of barrel 1.
  • the third cycle is then ensured by firing the cartridge located at station C.

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Description

  • L'invention est relative aux armes automatiques de moyen calibre, à grande cadence de tir, plus particulièrement mais non exclusivement aux armes automatiques destinées à être embarquées à bord d'aéronefs, du type comprenant un barillet à plusieurs chambres pour alimenter un ou deux tubes de l'arme, ledit barillet étant entraîné suivant un mouvement de rotation intermittent par un tiroir à mouvement de translation alternatif commandé par emprunt de gaz, un arbre étoilé coaxial au barillet, accouplé en rotation avec ce dernier et agencé de façon à pouvoir saisir et entraîner en rotation les cartouches une à une, tout en leur permettant de s'y déplacer en translation.
  • Les armes de ce type doivent être capables de tirer presque instantanément de courtes rafales à cadence élevée afin de pouvoir prendre en compte des cibles particulièrement fugaces avec une possibilité d'atteinte satisfaisante. Pour parvenir à une très haute cadence de tir, on utilise soit une arme multitubes tirant en rafales, soit plusieurs armes à un ou deux tubes tirant en rafales, associées sur un même support.
  • Dans le premier cas, il s'agit d'armes du type "Gatling", du nom de son inventeur, qui comprennent n tubes associés à autant de culasses qui se déplacent sur un rotor porte-culasse.
  • Dans le deuxième cas qui est celui auquel se rapporte l'invention, on arrive à produire des armes plus compactes et légères, donc plus faciles à installer, que les armes du type Gatling, et aussi plus sûres car, contrairement aux armes du type Gatling, un long feu s'y traduit simplement par un arrêt du tir, la cartouche restant alors à l'intérieur de la chambre. En contrepartie et compte tenu de la technologie actuelle qui sera brièvement rappelée ci-après, leur cadence de tir reste limitée à 1.800 coups/mn environ pour les réalisations les plus récentes.
  • Une arme, du type défini en préambule, est notamment décrite dans le document US-A-3 101 029, mais les moyens utilisés pour déplacer en translation les cartouches sur l'arbre étoilé, sont constitués par des poussoirs déplaçables selon un mouvement de translation alternatif dont l'amplitude est au moins égale à la longueur de la cartouche, ce qui ne permet pas d'obtenir une grande cadence de tir.
  • Dans l'arme décrite dans le document US-A-2 777 365, les cartouches sont fixes en translation et seulement mobiles en rotation. Les chambres sont constituées par des cylindres indépendants mobiles en rotation et en translation suivant un mouvement de va-et-vient au moyen d'une came fixe, un cylindre venant coiffer entièrement une cartouche, lorsqu'il se trouve aligné suivant l'axe du tube de l'arme.
  • L'invention a pour but de réaliser une arme de moyen calibre à grande cadence de tir, c'est-à-dire à cadence de tir supérieure à 1.800 coups/mn et pouvant atteindre ou même depasser 2.500 coups/mn, qui soit capable de tirer instantanément en rafales à la cadence maximale et qui soit suffisamment compacte et légère pour prendre place facilement à bord d'un aéronef. Cete arme doit en outre posséder une sécurité et une fiabilité au moins égales à celles des armes du même type connues à ce jour.
  • A cet effet, l'invention propose une arme automatique de moyen calibre, à grande cadence de tir, plus particulièrement mais non exclusivement arme automatique destinée à être embarquée à bord d'aéronefs, du type comprenant un barillet comportant au moins sept chambres pour alimenter un ou deux tubes de l'arme, ledit barillet étant entraîné suivant un mouvement de rotation intermittent par un tiroir à mouvement de translation alternatif commandé par emprunt de gaz et à mise de feu électrique, un arbre étoilé coaxial au barillet, accouplé en rotation avec ce dernier et agencé de façon à pouvoir saisir et entraîner en rotation les cartouches une par une, tout en leur permettant de s'y déplacer en translation, caractérisée en ce qu'elle comprend une rampe hélicoïdale fixe coopérant successivement avec le culot de chacune des cartouches pour combiner à leur mouvement de rotation intermittent sur l'arbre étoilé, un mouvement de translation intermittent à l'intérieur de l'arbre étoilé afin d'assurer leur transport depuis leur poste d'introduction dans l'arbre étoilé jusqu'au poste de mise de feu dans les chambres respectives du barillet, et des moyens mécaniques pour synchroniser les mouvements de rotation de l'arbre étoilé à ceux du barillet.
    Dans ce contexte, les expressions telles que "mouvement de rotation", "mouvement de translation", "fixe", etc... sont considérées par rapport au carter de l'arme.
  • Cette construction permet d'augmenter la cadence de tir quelle que soit la longueur de la cartouche. En effet, dans les armes classiques, au moins un poussoir vient prendre appui sur le culot de chacune des cartouches pour le faire pénétrer en direction axiale dans la chambre correspondante du barillet, ce qui oblige ce poussoir à effectuer un mouvement de translation alternatif d'amplitude au moins égale à la longueur de la cartouche. Au contraire, selon l'invention, la combinaison de l'arbre étoilé et de la rampe hélicoïdale se substitue au susdit poussoir tandis que la course axiale du tiroir, dont les rôle est essentiellement de faire tourner le barillet et l'arbre étoilé, est indépendante de la longueur de la cartouche et peut être réduite au minimum, ce qui permet de réduire considérablement la durée du mouvement d'aller et retour du tiroir et par conséquent la durée de chaque cycle de tir. A titre d'indication, pour une cartouche classique de 250 mm de longueur, la course du ou des poussoirs des armes traditionnelles est supérieure à 300 mm pour les armes à culasse et supérieure à 130 mm pour les armes à barillet tandis que la course du tiroir conforme à l'invention peut être de l'ordre de 80 mm seulement.
  • L'invention va être maintenant exposée plus en détail à l'aide de dessins schématiques annexés.
  • Les figures 1 et 2 représentent une arme à tube unique établie conformément à l'invention, respectivement en coupe longitudinale passant par l'axe du tube unique et par l'axe du barillet et en coupe transversale selon la ligne II-II de la figure 1.
  • Les figures 3 et 4 illustrent les positions respectives du barillet, de l'arbre étoilé et de la rampe hélicoïdale, par des vues longitudinale et transversale simplifiées, la figure 4 montrant un détail de la figure 2 à plus grande échelle.
  • La figure 5 schématise, par des vues longitudinales successives ramenées dans un même plan, les positions successives atteintes par une cartouche aux différentes positions d'arrêt du mouvement de rotation intermittent du barillet et de l'arbre étoilé.
  • Les figures 6 à 11 sont des dessins explicatifs du fonctionnement du tiroir de commande du barillet, la figure 7 étant une coupe partielle selon la ligne VII-VII de la figure 6 et la figure 10 une coupe selon la ligne X-X de la figure 9.
  • Les figures 12 et 13 représentent le dispositif d'éjection des douilles vides, la figure 12 étant une vue à plus grande échelle d'un détail de la figure 13.
  • Les figures 14 et 15 représentent le système d'alimentation de l'arme, respectivement par une vue longitudinale avec parties coupées et par une coupe transversale à plus grande échelle.
  • Les figures 16 à 19 représentent le mécanisme d'entraînement du système d'alimentation, respectivement en coupe longitudinale et en coupes transversales selon les lignes XVII-XVII, XVIII-XVIII et XIX-XIX de la figure 16.
  • Les figures 20 à 22 illustrent schématiquement le fonctionnement d'une arme bitube établie selon une variante du mode de réalisation des figures 1 à 19.
  • L'arme représentée schématiquement par les figures 1 et 2 comprend :
    • un barillet 1 pouvant tourner autour de son axe 2 et présentant sept chambres 3 dont les axes sont parallèles entre eux et répartis de manière équidistante sur un cylindre géométrique de même axe 2 que le barillet 1 ;
    • un tiroir de commande 4 à mouvement de translation alternatif de direction parallèle à celle de l'axe 2, lequel tiroir 4 agit sur le barillet 1 par l'intermédiaire d'un rainurage hélicoïdal 5 qui est ménagé dans ce tiroir 4 et dans lequel sont engagés en permanence deux galets 6, parmi sept de ces galets qui sont répartis de manière équidistante à la périphérie du barillet 1, les axes de ces galets 6 étant situés dans un même plan perpendiculaire à l'axe 2 du barillet 1 ;
    • un piston 7 capable de repousser le tiroir 4 dans le sens de la flèche X (figure 1), sous l'effet des gaz de propulsion prélevés, à chaque cycle de tir, dans un tube unique 8, au travers d'un évent 9, l'axe de ce tube 8 étant parallèle à celui 2 du barillet 1 ;
    • des ressorts récupérateurs 10 dont le rôle sera précisé plus loin ;
    • un arbre étoilé 11, situé dans le prolongement de l'axe 2 du barillet 1 à l'arrière de celui-ci et lié en rotation au barillet 1 par des crabots 42 (figure 14), cet arbre étoilé 11 coopérant avec une étoile d'alimentation 12, d'arbre 58 parallèle à celui 2 du barillet 1 mais décalé latéralement par rapport à ce dernier axe 2, afin d'assurer l'acheminement des cartouches 57 vers le barillet 1 ;
    • un dévêtisseur 13 permettant d'extraire de leurs maillons 47 les cartouches 57 approvisionnées en bandes 45 ; et
    • une rampe hélicoïdale d'alimentation 14 qui est fixe par rapport au carter 15 de l'arme et dont la fonction sera précisée plus loin.
  • La rampe hélicoïdale 14 s'étend autour de l'arbre étoilé 11 sur un angle de l'ordre de 195°.
  • Il est à noter que le nombre commun aux chambres 3, aux galets 6 et aux évidements de l'arbre étoilé 11, qui a été supposé égal à sept, pourrait aussi bien être un peu plus grand que sept. La limite inférieure de sept a été choisie comme un compromis satisfaisant en vue de réduire les phénomènes d'inertie de l'ensemble du barillet 1 et de l'arbre étoilé 11, d'une position angulaire d'arrêt à la suivante, tout en n'augmentant pas excessivement l'encombrement latéral de cet ensemble.
  • Les figures 3 à 5 montrent les positions successives des cartouches 57 induites par la rotation du barillet 1, dans le sens de la flèche R, pendant une séquence de tir. La prise en charge de la cartouche 57 s'effectue au poste A. Le culot de la douille 59 de la cartouche 57 prend alors appui sur la rampe hélicoïdale 14 qui va assurer l'introduction progressive (en passant par les postes B, C, D et E) dans la chambre alignée 3 du barillet 1, jusqu'en F où la cartouche 57 sera à poste. La cartouche est tirée en F et l'éjection de la douille vide 59 s'effectue au poste G.
  • L'arme fonctionne de la manière suivante :
       Lorsque la cartouches 57 située au poste F est mise à feu, une partie des gaz de propulsion passe par l'évent 9 et vient repousser violemment le tiroir de commande 4, représenté à la figure 1 en position de point mort avant.
  • Durant ce déplacement, le rainurage 5, dans lequel sont engagés deux des galets 6, engendre la rotation du barillet 1. Le rainurage 5 comporte deux organes d'aiguillage 16 (figures 6 et 7) pouvant pivoter autour d'axes 17 et déterminant le cheminement des galets 6, selon que le tiroir 4 se déplace dans un sens ou dans l'autre. Il est à noter que la transmission du mouvement par deux galets 6 en même temps découle d'un souci de fiabilité lié à la résistance mécanique des axes de ces galets, l'arme pouvant parfaitement fonctionner avec un seul galet 6 en prise.
  • Les organes d'aiguillage 16 sont solidaires de pignons 18 (figure 7) maintenus en place par des goupilles 19 et engrenant avec une crémaillère 20. Celle-ci est entraînée par le tiroir 4 et peut se déplacer par rapport à ce dernier perpendiculairement à l'axe de l'arme, selon un mouvement de va-et-vient, dont le sens et l'amplitude sont déterminés par des ramples 21 et 22 parallèles à l'axe de l'arme et solidaires du carter 15 ; sur ces rampes 21 et 22 viennent s'appuyer alternativement les extrémités 23 et 24 de la crémaillère 20 (figures 8 et 9).
  • Afin de maintenir les organes d'aiguillage 16 dans une position fixe et déterminée durant les mouvements du tiroir 4, la crémaillère 20 est immobilisée contre l'une ou l'autre des rampes 21 et 22 par des pions escamotables 25 (figures 10 et 11) pouvant s'effacer au passage de portées 26 ménagées sur des tenons 27 qui sont solidaires du carter 15 et dont les faces latérales 28 constituent des butées coopérant avec les pions 25 pour empêcher, par intermittence, la translation de la crémaillère 20.
  • Lors de la mise à feu d'une cartouche 57, le tiroir 4 est violemment repoussé par le piston 7 dans le sens X (figures 1 et 6) et entraîne les galets 6 qui, en coopérant avec le rainurage 5 et les organes d'aiguillage 16, engendrent jusqu'au point mort arrière une rotation de 1/14ème de tour du barillet 1. De par l'énergie cinétique emmagasinée par le barillet 1, aidé en cela par les ressorts récupérateurs 10, le tiroir 4 repart vers l'avant. Au cours de ce mouvement, la crémaillère 20 subit une translation se traduisant par une rotation des organes d'aiguillage 16. Au cours d'un seul aller et retour, le galet actif 6 passe de la position a à la position b (figure 6), et le barillet 1 tourne de 1/7ème de tour en amenant une nouvelle cartouche 57 au poste de tir F et la douille vide 59 au poste d'éjection G. Si le tir est stoppé à ce moment, les ressorts récupérateurs 10 maintiennent le tiroir 4 en position de point mort avant, l'arme étant alors prête au tir.
  • Dans ses mouvements de va-et-vient, le tiroir 4 entraîne un coulisseau 29 (figures 12 et 13) portant deux rampes 30 et 31. Celles-ci viennent alternativement en contact avec deux portées 32 et 33 d'un éjecteur 34 qui peut pivoter autour d'un axe 35, solidaire du carter 15 de l'arme, et dont le bec 36 peut s'engager dans la rainure de culot 60 de la douille 59 (figure 12). Durant la séquence de tir, au début du mouvement de recul du tiroir 4, la rampe 31 vient en appui sur la portée 33 de l'éjecteur 34 en le faisant pivoter pour amener le bec 36 dans le plan de la rainure de culot 60 de la douille 59. L'éjecteur 34 est maintenu dans cette position par la portée 33 s'appuyant sur la face 37 du coulisseau 29, jusqu'à ce que la rotation du barillet 1 amène la douille vide 59 au regard du bec 36 et que, le tiroir 4 ayant amorcé son mouvement de retour vers sa position de point mort avant, la rampe 30 du coulisseau 29 heurte la portée 32 de l'éjecteur 34. La douille vide 59 est alors propulsée dans une goulotte 38 et l'éjecteur 34 se retrouve en position de départ (figure 13).
  • Lorsque le tiroir 4 est au point mort avant, il immobilise le barillet 1 en rotation au moyen de mortaises 39 emprisonnant des tenons 40 (figure 14), ceci afin d'assurer le bon positionnement des chambres 3 en face du dispositif de mise de feu électrique 41, ce dispositif étant réalisé de manière connue.
  • La rotation du barillet 1 entraîne celle de l'arbre étoilé 11 auquel il est accouplé par les crabots 42 (figures 14). Cet arbre étoilé 11 présente sept branches déterminant autant d'évidements positionnés au regard des sept chambres 3 du barillet 1 et, à son extrémité arrière, un pignon 43 engrenant avec un pignon 44 (figure 16) rendu solidaire de l'étoile d'alimentation 12 par un dispositif dont il sera donné plus loin une description détaillée en regard des figures 16 à 19.
  • Les cartouches en bande 45 (figure 15), guidées par une goulotte 46, sont entraînées par l'étoile d'alimentation 12, en prise avec les maillons 47, et arrivent au regard du dévêtisseur 13, solidaire du carter 15. Ce dévêtisseur 13 est constitué par une fourchette comportant deux becs parallèles 48 venant s'insérer en force dans des échancrures 49 des maillons 47, chassant ainsi les cartouches 57 radialement, et non axialement selon la technique usitée sur la plupart des armes de moyen calibre connues à ce jour. La cartouche libérée de son maillon 47 est ensuite guidée par une portée 50 qui la force à prendre place dans l'évidement qui lui fait face de l'arbre étoilé 11.
  • Le culot de la douille vient alors en butée axiale sur la rampe d'alimentation 14 et la rotation du barillet 1, coopérant avec ladite rampe d'alimentation 14, assurera progressivement l'introduction complète de la munition dans sa chambre 3, depuis le poste A du barillet 1 jusqu'au poste E (figures 4 et 5).
  • Le maillon 47, vidé de sa cartouche 57, est ensuite évacué hors de l'arme et ne pénètre donc jamais à l'intérieur de celle-ci. Par cette disposition, on élimine une source de fréquents incidents de tir, tels qu'on en rencontre classiquement sur les armes traversées par la bande de munitions dont les maillons vides peuvent facilement se désolidariser et venir coincer le mécanisme d'alimentation, voire provoquer de graves dommages entraînant la mise hors service de l'arme.
  • Les cadences de tir élevées impriment de fortes tractions par à-coups sur les bandes de munitions 45. Aussi les maillons 47 ont-ils tendance à se déformer, provoquant un allongement de la bande et parfois des difficultés d'approvisionnement. L'étoile d'alimentation 12 comporte donc un dispositif amortisseur rendant la traction plus progressive et l'allongement de la bande négligeable. Ce dispositif se compose essentiellement (figures 16 à 19) d'une barre de torsion 51 interposée entre l'arbre 58 de l'étoile d'alimentation 12 et son pignon d'entraînement 44. Comme montré aux figures 16 et 17, l'arbre 58 est tubulaire et la barre de torsion 51 est disposée à l'intérieur de celle-ci.
  • L'étoile d'alimentation 12 peut être à tout moment aisément débrayée pour faciliter, par exemple, le désarmement du canon. Elle présente à cet effet, un système de crabotage constitué par une douille coulissante 52 présentant à sa périphérie une crémaillère cylindrique 53 engrenant avec un pignon 54 qui peut être entraîné en rotation d'un angle limité dans un sens et dans l'autre (comme schématisé par la double flèche Y de la figure 16), par un levier non représenté. Du côté du pignon 44, la douille 52 possède des dents de crabotage 55 pouvant venir en prise avec des dents de crabotage 56 de ce pignon 44 (comme représenté à la partie supérieure de la figure 16) et être désacouplées par la rotation du pignon 54 (comme représenté à la partie inférieure de la figure 16).
  • Pour permettre à la barre de torsion 51 de jouer son rôle, un jeu angulaire d'amortissement (figure 18) est prévu entre l'arbre creux 58 de l'étoile d'alimentation 12, dans lequel est ancrée l'une des extrémités de la barre de torsion 51, et le pignon 44, dans le moyeu 61 duquel est ancrée l'autre extrémité de la barre de torsion (figure 16). L'arbre creux 58 et le moyeu 61 portent respectivement des dents de crabotage 62 et 63 (figure 18) qui sont engagées les unes entre les autres avec le susdit jeu angulaire.
  • Afin d'éviter l'introduction d'une cartouche 57 dans une chambre 3 déjà occupée, et les dégâts qui en résultent, l'arme comporte une sécurité électrique de double alimentation. Cette sécurité, non représentée, peut être :
    • soit un contact mécanique actionné par le culot de la douille non éjectée ;
    • soit un détecteur de proximité qui perçoit la présence de la douille.
  • Dans les deux cas, le capteur délivre un signal électrique analysé par la logique électronique de l'arme qui décide de l'interruption du tir. Tout se passe sans chocs mécaniques et donc sans risques de dégradation de l'arme.
  • Pour pallier d'éventuels longs feux, l'arme est dotée, de manière connue, d'un dispositif de réarmement ayant une autonomie de plusieurs coups et pouvant être pyrotechnique.
  • Bien que l'arme qui vient d'être décrite soit à tube 8 unique, on peut, en variante, envisager une arme bitube reprenant le même principe de fonctionnement. Une telle arme pourrait se révéler intéressante en cas d'utilisation à bord d'un véhicule à capacité d'emport en munitions élevée : de cette manière, on limiterait l'usure et l'échauffement des tubes.
  • A partir d'une alimentation et d'un éjecteur uniques, en doublant le dispositif de mise de feu et en adaptant l'emprunt de gaz, cette arme pourrait tirer alternativement par l'un ou l'autre des deux tubes.
  • Par exemple, pour un barillet comportant dix chambres et tournant dans le sens R, tel que représenté par les figures 20 à 22, les postes A et C correspondent respectivement aux deux tubes, le poste J à l'éjection de la douille vide et le poste I à l'alimentation ; les postes marqués d'une croix sont occupés par des minitions non tirées. Le premier cycle de tir est déclenché par la mise à feu de la cartouche située au poste C (figure 20). Ce tir provoque une rotation du barillet 1 de 1/10ème de tour et, en fin de cycle, la configuration est celle représentée par la figure 21. Le deuxième cycle est déclenché par le tir de la cartouche située au poste A. Ceci provoque une rotation supplémentaire de 1/10ème de tour du barillet 1. En fin de cycle, on se retrouve dans une configuration identique à la configuration initiale (figure 22). Le troisième cycle est alors assuré par la mise à feu de la cartouche située au poste C.
  • On voit donc que le fonctionnement d'une telle arme bitube passe par le tir alternatif à partir de l'un ou l'autre des tubes. Par conséquent, il convient de prévoir une mise de feu adaptée et suffisamment sûre pour que les deux tubes ne puissent tirer en même temps, ce qui stopperait l'arme et pourrait entraîner des ruptures mécaniques consécutives au surcroît de charges imposé par ces mises à feu simultanées. Par ailleurs, on peut prévoir une baisse de la cadence de tir découlant de l'augmentation de l'inertie du barillet.
  • Par rapport aux matériels de moyen calibre connus à ce jour, l'arme selon l'invention présente nombre d'innovations et de caractéristiques qui la rendent particulièrement performante et intéressante :
    • Le démaillonnage latéral associé à la rampe hélicoïdale d'alimentation 14 permet d'augmenter la cadence de tir quelle que soit la longueur de la munition, comme expliqué au début de la description.
    • La cadence maximale de tir est atteinte instantanément, c'est-à-dire que, durant une rafale de 0,5 s, l'arme monotube tire 21 projectiles.
    • La fiabilité de l'ensemble est élevée grâce à l'utilisation de systèmes redondants (deux galets en prise, commande de l'extracteur entièrement positive plus sécurité de double alimentation, réarmement auxiliaire en cas de long feu etc.), et à la conception du dispositif d'alimentation.
    • L'ergonomie (alimentation à gauche ou à droite, débrayage de l'étoile), alliée à la compacité et la faible masse de l'arme (de l'ordre de 110 kg), la rendent particulièrement apte à une installation à bord d'un aéronef.
    • Sa conception générale fait que l'arme selon l'invention est dépouillée et de mise en oeuvre aisée.

Claims (4)

  1. Arme automatique de moyen calibre, à grande cadence de tir, plus particulièrement mais non exclusivement arme automatique destinée à être embarquée à bord d'aéronefs, du type comprenant un barillet (1) comportant au moins sept chambres pour alimenter un ou deux tubes (8) de l'arme, ledit barillet étant entraîné suivant un mouvement de rotation intermittent par un tiroir à mouvement de translation alternatif commandé par emprunt de gaz et à mise de feu électrique (41), un arbre étoilé coaxial au barillet, accouplé en rotation avec ce dernier et agencé de façon à pouvoir saisir et entraîner en rotation les cartouches une par une, tout en leur permettant de s'y déplacer en translation, caractérisée en ce qu'elle comprend une rampe hélicoïdale fixe (14) coopérant successivement avec le culot de chacune des cartouches (57) pour combiner à leur mouvement de rotation intermittent sur l'arbre étoilé (11), un mouvement de translation intermittent à l'intérieur de l'arbre étoilé (11) afin d'assurer leur transport depuis leur poste d'introduction dans l'arbre étoilé (11) jusqu'au poste de mise de feu dans les chambres respectives (3) du barillet (1), et des moyens mécaniques (42) pour synchroniser les mouvements de rotation de l'arbre étoilé (11) à ceux du barillet (1).
  2. Arme automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la rampe hélicoïdale (14) s'étend autour de l'arme étoilé (11° sur un angle de l'ordre de 195°.
  3. Arme automatique selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les moyens mécaniques de synchronisation (452) sont constitués par des crabots.
  4. Arme automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 , caractérisée en ce qu'une étoile d'alimentation (12) entraînée en synchronisme avec l'arbre étoilé (11) est agencé de façon à recevoir des bandes (45) de cartouches (57) réunies par des maillions (47) et en ce qu'un dispositif dévêtisseur (13) est intercalé entre l'étoile d'alimentation (12) et l'arbre étoilé (11).
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