RU2549599C1 - Безгильзовое оружие - Google Patents

Безгильзовое оружие Download PDF

Info

Publication number
RU2549599C1
RU2549599C1 RU2013146905/11A RU2013146905A RU2549599C1 RU 2549599 C1 RU2549599 C1 RU 2549599C1 RU 2013146905/11 A RU2013146905/11 A RU 2013146905/11A RU 2013146905 A RU2013146905 A RU 2013146905A RU 2549599 C1 RU2549599 C1 RU 2549599C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cartridge
barrel
chamber
weapon
weapon according
Prior art date
Application number
RU2013146905/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013146905A (ru
Inventor
Владимир Михайлович Палецких
Original Assignee
Владимир Михайлович Палецких
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Михайлович Палецких filed Critical Владимир Михайлович Палецких
Priority to RU2013146905/11A priority Critical patent/RU2549599C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2013146905A publication Critical patent/RU2013146905A/ru
Publication of RU2549599C1 publication Critical patent/RU2549599C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

Изобретение относится к индивидуальному стрелковому оружию и может быть использовано в военных, спортивных целях, а также для оборудования роботизированных платформ. Оружие содержит корпус, ствол, патронник затвор, привод систем и механизмов, боевую пружину, магазин с безгильзовыми боеприпасами и газовый двигатель. В качестве привода систем и механизмов использован электропривод, либо привод может быть осуществлён в комбинации с пневмоприводом, использующим давление пороховых газов. Ствол может быть выполнен заодно с патронником, либо установлен в патронник телескопически с возможностью продольного перемещения. Затвор патронника выполнен в виде, по крайней мере, одного клина. В казённом входе канала ствола установлен магнит, фиксирующий пулю в канале ствола. Воспламенение патрона осуществляется электрическим или ударным способом. Достигается создание автоматического безгильзового оружия с электромеханической автоматикой процесса стрельбы. 24 з.п. ф-лы, 14 ил.

Description

Предлагаемое оружие относится к индивидуальному стрелковому оружию и может быть использовано в военных, спортивных целях, а также для оборудования роботизированных платформ.
В настоящее время подразделения специального назначения вынуждены использовать, в большинстве своем, образцы оружия, разработанные для подразделений Министерства обороны, которые часто не соответствуют требованиям и специфике задач, выполняемыми подразделениями специального назначения. Поэтому группы спецназа, из-за малочисленности личного состава, обладают небольшой огневой мощью оружия и не могут вести продолжительный огневой контакт с превосходящим по численности противником. Нередки ситуации, когда непредвиденное изменение тактической обстановки требует изменения состава вооружения в ходе операции, что может заставить либо отказаться от операции, либо рисковать жизнями личного состава.
При проведении специальных операций огневой контакт разной интенсивности может вестись на любом расстоянии - от 10 до 600 м и более. Иногда требуется вести точный снайперский огонь, а иногда оружие должно быть способно вести огонь как легкий пулемет.
В то же время развитие средств индивидуальной защиты заставляет постоянно искать компромисс между бронебойными свойствами пули, останавливающим действием и отдачей оружия.
Увеличение калибра и массы пули для стрельбы одиночными выстрелами на дальность 600-800 м делает невозможной стрельбу очередями с высокой скорострельностью на малой дальности вследствие большого разброса пуль из-за сильной отдачи. Кроме того, при увеличении калибра снижается носимый боекомплект.
Для специальных операций необходимо универсальное оружие, в максимальной степени сочетающее возможности стрелкового вооружения взвода, которое могло бы быстро трансформироваться в любое оружие с возможностью использования в нем боеприпасов разного типа, что позволило бы расширить круг решаемых тактических задач и уменьшило бы вес носимого боекомплекта. Но относительно универсальные индивидуальные комплексы стрелкового оружия имеют избыточную тяжесть. Вес прицелов ночного и тепловизионного видения в совокупности с мини-компьютером и батареями питания достигает 2-3 кг. В результате вес комплекса может превышать 6-8 кг, что неприемлемо для ручного огнестрельного оружия спецназа.
Формирование индивидуального стрелкового оружия до недавнего времени шло по своему, отдельному от новейших технологий пути. Электроника в компоновке автоматов и штурмовых винтовок либо не применялась вообще, либо использовалась очень ограничено, в основном в конструкции оптических и ночных прицелов. При этом усовершенствовался прицел, а само оружие, практически, не менялось. Но в современных условиях, когда уменьшение размеров электронных компонентов полноценных вычислительных систем, их стоимости и ресурсоемкости при производстве, уже настоятельно требует использовать их для модернизации и создания новейших электронных образцов стрелкового вооружения современного солдата.
В современном скоротечном и высокоманевренном бою стрелку необходимо постоянно прогнозировать действия противника и упреждать его. Побеждает тот, кто быстрее принимает продуманные и обоснованные решения на основе лучшего знания обстановки, и поражает цель с первого выстрела. Для этого нужно соответствующее «умное» оружие, позволяющее взять на себя решение типовых огневых задач, вплоть до возможности автономной работы при установке на легкую переносную платформу на потенциально опасных направлениях, предоставить солдату все виды информационного обеспечения в ходе боя с отражением тактической информации на дисплее прицела. Наличие средств отображения боевой ситуации в оружии позволит солдату, не выпуская из рук оружия, вести огонь и одновременно анализ обстановки и контроль за полем боя, используя информацию, получаемую от многих средств боевого информирования, давать целеуказание на оперативное подавление приданными огневыми средствами большой разрушительной силы защищенных целей противника, что дает ему неоспоримые преимущества. При высокой скорострельности и применения в одной очереди разнотипных боеприпасов с различной настильностью траектории, солдат не успеет подкорректировать оружие под разнотипные боеприпасы, поэтому коррекцией наведения стреляющего устройства на цель должен управлять компьютер, т.е. оружие должно быть оборудовано автоматической системой управления огнем, которая будет управлять наведением стреляющего агрегата оружия на цель (без участия человека), учитывая тип цели, дальность до нее, типы боеприпасов в одной очереди, боковой ветер, плотность атмосферы, и выбирать скорострельность и количество выстрелов в очереди, и т.д. Оружие должно помогать солдату принимать быстрые решения в сложной обстановке для поражения цели, а от солдата потребуется только удерживать марку прицела на цели. И т.к. в данном оружии уже предустановлены механизмы управления стреляющим агрегатом, то при установке на подвижную платформу, это снизит вес оборудования позиционирования стреляющего устройства и, следовательно, самой платформы, сделав ее переносной, позволит оружию работать в автономном режиме, заменит солдата на опасном направлении, уменьшив количество личного состава для решения боевой задачи.
Решением проблемы универсализации оружия может стать безгильзовый боеприпас с электровоспламенением метательного заряда. Но при использовании безгильзовых боеприпасов возможно накопление в патроннике нагара от сгорания метательного заряда, что приводит к отказам при досылании боеприпаса в патронник, а интенсивная стрельба безгильзовыми боеприпасами вызывает сильный разогрев патронника, что ведет к опасности самовоспламенения метательного заряда боеприпаса при досылании в патронник от касания им разогретых стенок патронника и контактов для подачи электрического импульса на электровоспламенитель патрона, которые, находясь в патроннике, также разогреваются от интенсивной стрельбы.
Основные сценарии тактического применения оружия под безгильзовый патрон предполагаются для штурмовых операций, где требуется относительно компактное универсальное оружие с высокой огневой мощью и дифференцированными возможностями по скорострельности, типу боеприпаса и дальности поражения.
Для уменьшения отдачи и улучшения стабилизации оружия применяют различные технические решения.
Известна «Система автоматического безгильзового оружия» (RU 2122170, МПК 6 F41A 9/28, F41A 5/00, F41C 3/14, Опубликовано: 20.11.1998, Автор - Цветков С.А.), которая включает ствол, затвор, затворную раму с газовым поршнем, возвратный механизм и ствольную коробку. Отличительной особенностью системы является наличие в ней револьверного барабана с несколькими каморами и лопастями на его поверхности и трубки вывода несгоревших частиц метательного заряда боеприпасов. Камора, находящаяся в верхнем положении, имеет возможность выполнять функцию патронника. Трубка вывода несгоревших частиц метательного заряда расположена в передней части ствольной коробки с возможностью совмещения с передней частью каморы револьверного барабана при досылании боеприпаса в эту камору. Осью барабана служит шток газового поршня. Благодаря наличию нескольких камор револьверного барабана, одна из которых участвует в выстреле, а другие охлаждаются, и усиленной вентиляции, осуществляемой лопастями револьверного барабана, как считает автор, таким образом устраняется опасность самовоспламенения безгильзовых боеприпасов.
Недостатком этого оружия является то, что это оружие решает проблему только замены гильзового боеприпаса на безгильзовый, а все остальные проблемы автоматического оружия не решает, только усложняет конструкцию.
Известна винтовка под безгильзовый патрон фирмы Heckler & Koch G11, производства ФРГ, принятая за прототип, но она, как и вышеописанный образец, решает проблему только замены боеприпаса, причем, она имеет довольно сложную и тяжелую механическую автоматику, основанную на отборе части энергии пороховых газов посредством газоотводного поршневого двигателя, воспламенение патрона капсюльное, расположение магазинов линейное, что с расходом боеприпасов изменяет балансировку оружия.
Целью изобретения является создание автоматического безгильзового оружия с электромеханической автоматикой процесса стрельбы.
Указанная цель достигается тем, что автоматическое огнестрельное стрелковое безгильзовое оружие содержит корпус, ствол, патронник, затвор, привод систем и механизмов, боевую пружину, магазин с безгильзовыми боеприпасами, газовый двигатель, в качестве привода систем и механизмов оружия использован электропривод, работающий от, по крайней мере, одного источника питания, либо привод осуществлен в комбинации с пневмоприводом, использующим давление пороховых газов; ствол выполнен либо заодно с патронником, либо установлен в патронник телескопически с возможностью продольного перемещения; затвор патронника выполнен в виде, по крайней мере, оного клина; безгильзовый патрон устанавливается в патроннике с воздушным зазором между внутренней поверхностью патронника и наружной поверхностью контейнера патрона; пуля фиксируется в канале ствола притягиванием посредством, по крайней мере, одного магнита, установленного в казенном входе канала ствола; воспламенение патрона осуществляется электрическим и/или ударным способом; источник питания выполнен в виде аккумуляторной батареи и/или газового двигателя, выполненного в виде роторного лопастного пневмодвигателя, который приводится в действие от пороховых газов при выстреле, и соединен с электрогенератором напрямую, либо посредством муфты свободного хода, либо выполнен в виде съемного или стационарного пневмоаккумулятора, выполненного, преимущественно, в виде баллончика со сжатым газом, используемого в пневматическом оружии; содержит оружейные системы и механизмы: коррекции горизонтальной и вертикальной наводки стреляющего агрегата на цель, подачи боеприпасов в патронник, перемещения ствола, подачи патронов из магазинов на линию заряжания, передвижку пакета магазинов, отстрел пустых магазинов, экстракции патронов, закрывания и открывания затвора, отключение двигателя электростанции, электронные системы и блоки управления стрельбой и механизмами оружия, программное обеспечение для их работы; привод для обеспечения работы систем и механизмов оружия в режиме автоматической или одиночной стрельбы, выполнен в каком-либо виде: электроцилидров, электромагнитов, шаговых электродвигателей двигателей роторного или линейного типа, или устроенных для работы с газами высокого давления, или в комбинации видов, при этом количество приводов, применяемых для любой операции, может быть, по крайней мере, один; передвижение ствола в патроннике осуществляется электро-, пневмо- или комбинированным приводом и/или свободно от отдачи при выстреле, при этом ствол снабжен боевой пружиной, а его ход ограничен упором привода перемещения ствола; в приводе автоматики используется энергия давления пороховых газов, накапливающаяся в пневмоаккумуляторе; поверхность безгильзовых боеприпасов покрыта теплоотражающими пленкой и/или напылением; форма патронника выполнена под гильзовый патрон; подвод электрического импульса для воспламенение заряда патрона осуществляется через пулю; воспламенение метательного заряда патрона осуществлено бесконтактным способом, например, посредством либо лазера, либо высоким напряжением, либо токами высокой частоты, либо по радио, либо в комбинации видов; патрон содержит элемент электропитания, который выполнен электрически заряженным или подзаряжаемым; воспламенение заряда патрона осуществляется ударным способом посредством удара штока электромагнита, оборудованного ударником, по сгораемому капсюлю патрона; роль экстрактора выполняет, по крайней мере, один линейный электро- и/или пневмопривод-подаватель; ротор газового двигателя и/или якорь генератора бортовой электростанции оборудованы отверстием для установки устройства ручного привода; бортовая электростанция выполнена в виде пьезоэлектрического электрогенератора; пьезоэлектрический электрогенератор установлен между лейнером и наружной трубой ствола и приводится в действие деформацией стенок лейнера от волны проходящей пули; пьезоэлектрический электрогенератор установлен параллельно стволу и приводится в действие от штока подвижной ствольной насадки; ствол выполнен ортогональным, с поперечным сечением в виде квадрата, прямым или с закруткой винтом по длине; автоматическое наведение ствола стреляющего агрегата на цель осуществляется системой коррекции посредством отслеживания полета пули, например, по ее следу, оставляемому горящей шашкой на донце пули, и/или контрастности; магазины собраны в пакет магазинов и установлены один за другим и/или в ряд; магазины снаряжены разнотипными патронами; магазины оборудованы, по крайней мере, с одной стороны, осколочной рубашкой; стреляющий агрегат оборудован амортизаторами сил отдачи в виде пружины и/или торсиона; отключение двигателя электростанции осуществляется электроклапаном, перекрывающим канал подачи пороховых газов к газовому двигателю.
Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображено:
Фиг.1 - общий вид;
Фиг.2 - стреляющий агрегат;
Фиг.3 - работа система коррекции в вертикальной плоскости;
Фиг.4 - поперечный разрез патронника и двигателя;
Фиг.5 - схема работы автоматики;
Фиг.6 - поперечный разрез по оси в-в;
Фиг.7 - работа система коррекции в горизонтальной плоскости;
Фиг.8 - схема безгильзового патрона с бесконтактной системой воспламенения;
Фиг.9 - схема безгильзового патрона с контактной системой воспламенения;
Фиг.10 - схема работы патронника;
Фиг.11 - виды патронников (поперечный разрез);
Фиг.12 - схема пакета магазинов;
Фиг.13 - схема фиксирующего устройства магазина;
Фиг.14 - схема устройства перемещения пакета магазинов.
Технический результат от реализации изобретения определяет:
- общее повышение эксплуатационных качеств и боевых характеристик;
- уменьшение весогабаритных значений;
- увеличение сфер применения;
- увеличение скорострельности;
- увеличение точности стрельбы;
- обеспечение стабильности баллистических характеристик от выстрела к выстрелу;
- увеличение носимого боекомплекта;
- отсутствие задержек в стрельбе;
- повышение надежности оружия;
- надежность воспламенения метательного ВВ;
- обеспечение любой скорострельности и длины очереди;
- установку нескольких однорядных магазинов с патронами, снаряженными различными боеприпасами, и оперативность перехода на любой другой боеприпас;
- исключение возможности воспламенения патрона от раскаленных стенок патронника;
- предотвращение возможных задержек заряжания от нагара на стенках патронника;
- удобство стрельбы с любого плеча;
- повышение пылевлагозащищенности внутреннего пространства;
- автоматическое обнаружение и удаление неисправного патрона;
- автоматическая экстракция патрона после осечки;
- экономичность производства оружия.
а). Применение линейных шаговых двигателей:
По сравнению с другими приборами, которые могут выполнять эти же или подобные функции, система управления, используемая в шаговом двигателе, позволяет достичь следующих результатов:
1. упрощение системы управления по причине отсутствия обратной связи, обычно необходимой для управления положением или частотой вращения;
2. не накапливается ошибка положения;
3. шаговый двигатель совместим с современными цифровыми устройствами.
б). Наличие воздушного зазора вокруг патрона в патроннике:
1. не позволяет патрону воспламениться от нагретых стенок патронника;
2. не позволяет нагару влиять на досылание патрона в патронник;
3. позволяет осуществить очень низкую скорострельность.
в). Применение компьютера в автомате:
1. полная компьютеризация всех процессов управления стрельбой из оружия и возможность боевого информирования.
г). Использование безгильзового патрона с воспламенением от тока высокого напряжения:
1. увеличение скорострельности за счет отсутствия экстракции стреляной гильзы и облегчения механизмов автоматики;
2. обеспечение стабильности баллистических характеристик от выстрела к выстрелу из-за отсутствия механизма газоотведения и уменьшения отдачи;
3. обеспечение высокой тактической гибкости оружия в различных условиях;
4. позволяет облегчить и увеличить носимый боекомплект (либо, при сохранении прежнего веса, значительно увеличить его объем, а при патроне квадратного сечения увеличить коэффициент использования внутреннего пространства магазина);
5. гарантированно избежать задержек в стрельбе, связанных с деформацией гильзы при заряжании;
6. упрощается конструкция и, как следствие, повышается надежность оружия, поскольку исчезает необходимость в экстрагировании стреляной гильзы;
7. отсутствие затрат времени на экстрагирование стреляной гильзы позволяет упростить механизм заряжания;
8. полностью исключается возможность разрывов или заеданий гильзы при экстрагировании;
9. более компактная укладка боеприпасов в магазине, вследствие чего увеличивается боекомплект;
10. более надежное воспламенение метательного ВВ посредством токов высокого напряжения;
11. позволяет компьютеру воспламенять заряд ВВ в патроне с любой частотой, что обеспечивает любую скорострельность и длину очереди;
12. позволяет устанавливать несколько однорядных магазинов с патронами, снаряженными различными боеприпасами, и оперативно переходить на любой другой боеприпас;
13. позволяет устанавливать патрон в патроннике с воздушным зазором между стенками патронника и поверхностью патрона, что исключает возможность воспламенения патрона от раскаленных стенок патронника;
14. воздушный зазор предотвращает возможную задержку заряжания от нагара на стенках патронника;
15. удобство стрельбы с любого плеча, т.к. отсутствует вылет стреляной гильзы;
16. повышенная защита от попадания внутрь оружия пыли, песка и прочего мусора;
17. быстрая автоматическая экстракция после осечки.
д). Использование электропривода:
1. наличие избытка электричества после первого выстрела;
2. возможность регулирования процессов стрельбы и управления в широких пределах;
3. возможность обвеса электронными приборами;
4. возможность выбора типа боеприпаса;
5. высокие скорости движения механизма автоматики;
6. компактность и легкость механизма;
7. регулирование темпа стрельбы;
8. регулирование количества выстрелов очереди;
9. большие возможности по совершенствованию оружия.
е). Наличие воздушного зазора вокруг патрона в патроннике:
1. не позволит патрону воспламениться от нагретых стенок патронника;
2. позволит осуществить очень низкую скорострельность;
3. не позволит нагару влиять на досылание патрона в патронник;
4. позволит увеличить поперечное сечение патрона;
ж). Составной с патронником ствол и регулируемый по длине патронник:
1. позволят производить экстракцию осечного боеприпаса выталкиванием патрона из патронника стволом;
2. изменять длину патронника для разных типов боеприпасов;
3. при необходимости - быстро менять ствол.
з). Подвижный дульный тормоз:
1. позволит осуществить перемещение якоря генератора без газоотводного механизма;
2. избавит от вибраций во время движения пули в канале ствола;
3. использует для привода якоря генератора отработанные газы;
4. позволит провести подзарядку источников питания вращением ручки индуктора или интенсивным возвратно-поступательным ручным перемещением дульного тормоза.
и). Применение бортовых генераторов электроэнергии:
1. позволит получить достаточное количество электроэнергии для питания навесного и встроенного электронного оборудования;
2. позволит использовать генератор в качестве подрывной машинки при электрическом способе взрывания или дистанционного подрыва инженерных боеприпасов.
к). Применение компьютера в автомате:
1. повысит точности стрельбы;
2. позволит экономить боеприпасы.
Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом оружии применены следующие нововведения:
1. Применен безгильзовый патрон со сгораемой оболочкой.
2. Установка патрона в патроннике производится с воздушным зазором между стенками патронника и оболочкой патрона. Это позволяет:
а) избежать воспламенения оболочки от разогретых стенок патронника при интенсивной стрельбе;
б) вводить в просвет между патроном и патронником цанги или цапфы экстрактора и экстрадировать патрон;
в) легко вводить патрон в патронник даже при большом слое нагара на стенках патронника.
3. Осуществлена магнитная фиксация патрона в канале ствола.
4. Воспламенение метательного заряда патрона осуществлено электрическим способом.
5. Воспламенение заряда патрона осуществляется как контактным (через пулю), так и бесконтактным способом (радио, СВЧ, ТВЧ и др.).
6. Воспламенение заряда патрона может осуществляться ударным способом посредством удара штока электромагнита, оборудованного жалом (ударником), по сгораемому капсюлю.
7. Закрытие канала патронника осуществлено клиновым затвором, соединенным с электромагнитом.
8. Подача патрона производится одним или двумя линейными шаговыми электродвигателями, которые могут выполнять роль экстракторов.
9. Патронник соединен со стволом телескопически - с изменяемой длиной под патроны разных типов.
10. Передвижение ствола в патроннике осуществляется электроцилиндром или свободно от отдачи при выстреле при ограничении длины электроцилиндром.
11. Передвижение ствола в патроннике назад после выстрела, и сразу вперед, позволяет:
- снизить скорости вхождения патрона в ствол при заряжании во избежание удара ввиду недостаточной прочности контейнера безгильзового патрона по сравнению с гильзой;
- отскрести краями ствола со стенок патронника нагар, осевший от предыдущего выстрела.
12. Электропитание осуществляется от бортовой электростанции, приводящейся от пороховых газов.
13. Применение нескольких типов боеприпасов.
14. Угол возвышения ствола при стрельбе разными типами боеприпасов регулируется шаговым электродвигателем.
15. Угол боковой поправки регулируется шаговым электродвигателем.
16. Патрон выполнен электрически заряженным или подзаряжаемым.
17. Применение алюминиевых пуль для боя на коротких дистанциях.
18. Отслеживание компьютером полета пули по ее следу (например, по трассеру) и коррекция стреляющего устройства на цель.
19. Магазины в оружии установлены один за другим.
20. Магазины снаряжены разнотипными патронами.
21. Магазины собраны в пакет магазинов как по ширине, так и по длине.
22. Применен амортизатор стреляющего агрегата.
23. Ствол выполнен прямым или винтовым ортогональным с поперечным сечением в виде квадрата.
24. Бортовая электростанция выполнена в виде пьезоэлектрического или роторного электрогенератора.
25. Пьезоэлектрический электрогенератор установлен между лейнером и наружной трубой ствола и приводится в действие деформацией стенок лейнера от волны проходящей пули.
Оружие содержит: стреляющий агрегат (фиг.2), установленный в корпус 2 (фиг.1).
Корпус выполнен из легких и прочных материалов, оборудован системой прицеливания, органами управления (в т.ч. и ручными) и удержания, устройствами для прикрепления тактических аксессуаров и навесного оборудования, шаговыми электродвигателями коррекции наведения на цель: в горизонтальной плоскости - двигатель 14, в вертикальной плоскости - двигатель 15 (фиг.1).
Стреляющий агрегат - это собранный на станине комплекс механизмов, узлов, деталей, обеспечивающих ведение стрельбы. Стреляющий агрегат соединен с корпусом 2 посредством гибких элементов - торсиона 11, установленного в районе центра масс 64 агрегата, и пружины 85.
Принципиально, стреляющий агрегат состоит из станины 60, ствола 23, оборудованного с дульным тормозом-компенсатором 21 или прибором бесшумной стрельбы. С казенного конца ствол 23 телескопически через электроизолирующую (например, керамическую) втулку 26 входит в патронник 32, закрываемый клином затвора 66. Патронник 32 неподвижно соединен со станиной 60, в которой установлены генератор 77, электромагнит 65 привода клина затвора 66, шаговый электродвигатель 46 перемещения магазинов, газовая пружина отстрела магазина 16, электромагнит 47 фиксатора магазинов, пакета магазинов 16, направляющего желоба 67, электроцилиндров 31, 74 подачи боеприпасов, магазина 16, контактных пластин 68, газопроводов 54, 55, с телескопическими соединениями 59, и др.
Ствол 23 уставлен в патронник 32 с возможностью продольного перемещения в нем посредством электроцилиндра(ов) 28, 58, соединенных штоками 27, с консолью 25 ствола 23 и штоком 28 с ограничителем 56. Дульный конец ствола оборудован дульным тормозом-компенсатором 21. Ствол может быть выполнен в поперечном сечении в виде круга либо быть ортогональным - в виде квадрата или прямоугольника с острыми или закругленным углами.
В оружии возможно применение боеприпасов нескольких типов (фиг.8, 9), для этого предлагается ряд патронов с разными типами пуль и разным количеством метательного вещества в патроне, что в боевых условиях обеспечивает высокую тактическую гибкость при применении оружия в различных условиях и позволяет расширить круг решаемых задач. Для этого все типы боеприпасов выполнены одинакового калибра, но с разной массой пули и длины контейнера с метательным взрывчатым веществом патрона, а патронник 32 выполнен с возможностью изменения его глубины посредством перемещения ствола 23 (фиг.10) и фиксации его на различных удалениях от казенного входа, что изменит объем патронника и позволит использовать стрелковые боеприпасы разной длины, что подразумевает разное количество метательного взрывчатого вещества в контейнере патрона и, следовательно, возможного изменения массы и назначения пули. Предлагаемое оружие может использоваться в бою как пистолет-пулемет, штурмовая или снайперская винтовка и позволяет осуществить концепцию - «выбор боеприпаса по задаче». Согласно данной концепции, для проведения боевой операции, отдельному бойцу достаточно иметь один образец оружия, но с боекомплектом, состоящим из боеприпасов различного типа и назначения, например (фиг.8, 9):
1. Боеприпас с уменьшенным количеством метательного заряда (фиг.8а, 9а) и легкой (например, алюминиевой тупой пулей 115 фиг.9) - для стрельбы очередями с высокой скорострельностью и высокой начальной скоростью пули - для поражения на ближней дистанции. Одновременное попадание нескольких легких пуль более эффективно при стрельбе по движущимся целям из-за повышенной вероятности поражения.
2. Патрон для средней дальности со средней пулей (фиг.8б, 9б) разного назначения - бронебойной, зажигательной, трассирующей и др., в т.ч. дозвуковой патрон с тяжелой пулей - дает возможность выполнения специальных задач, в этом случае штатный дульный тормоз-компенсатор 21 заменяется на прибор бесшумной и беспламенной стрельбы.
3. Снайперский патрон для большой дальности (фиг.8в, 9в) - с увеличенным количеством метательного заряда и с тяжелой (в т.ч. подкалиберной стреловидной) пулей, который предназначен для стрельбы одиночными выстрелами на большую дальность.
4. Боеприпасы промежуточными навесками метательного заряда и пули - для стрельбы со средней скорострельностью для поражения на средней дистанции (не показаны).
Представленная линейка типов безгильзовых патронов может быть расширена, что позволит выполнять весь спектр задач во всем диапазоне дальностей применения только одним оружием.
Электрическое воспламенение патрона с электронным управлением позволит повысить надежность поражения и управляемость стрельбы из оружия. Система воспламенения патрона может быть выполнена несколькими способами.
1. Контактным способом (фиг.9):
- Посредством электрического импульса, который можно подать внутрь патрона к запальной спирали патрона или контактам через пулю.
2. Бесконтактным способом (фиг.8):
- Посредством токов высокой частоты, которые разогреют металлические включения в пороховом заряде и воспламенят его.
- Посредством высокого напряжения, которое произведет пробой искрой воздушного промежутка между контейнером патрона и патронником.
- Посредством радиосигнала, который даст команду на замыкание огневой сети воспламенителя с питанием от микробатареи или микроконденсатора.
Безгильзовый патрон с бесконтактной системой воспламенения (фиг.8), которая позволяет придать патрону возможности воспламенения по паролю, более надежного реагирования на сигнал (т.к. контакты могут быть покрыты нагаром, увеличивающим электросопротивление), но при этом эта система более сложная.
Воспламенение заряда патрона может быть осуществлено посредством либо лазера, либо СВЧ, либо ТВЧ, либо по радио. Лазерное воспламенение патрона осуществляется посредством подвода лазерного луча по крайней мере одному световоду 35, а на поверхности патрона, которая находится напротив световодов 35, например, в экстракционной канавке патрона, находится вещество, реагирующее на воздействие лазера. При этом возвратно-поступающие движения ствола во время выстрелов будут счищать нагар со стенок патронника, в т.ч. и со световодов, что обеспечит постоянную чистоту их поверхности.
Если в патроннике 32 установить индуктор токов высокой частоты (ТВЧ) с четкой локализацией энергии на определенную часть патрона, внутри которого в составе пороха распределить легко нагревающиеся от их воздействия частицы металлов или их сплавов, то ТВЧ будут нагревать и, желательно, сжигать эти частицы, от которых будет воспламеняться порох.
Воспламенение пороха может быть произведено высоким напряжением. Для этого в патроне установлен сгораемый провод, проходящий от пули к донцу патрона. При подаче высокого напряжения происходит электрический пробой промежутка, и между электродами 35 и сгораемым проводом внутри патрона проскакивает искра, поджигая порох.
Патрон с бесконтактной системой воспламенения по радио содержит пулю 118 и контейнер 113 (фиг.9) с метательным взрывчатым веществом и различными воспламеняющими составами. В поперечном сечении контейнер 113 (фиг.9) с ВВ патрона выполнен в виде квадрата, вершины которого имеют контактные выемки 95. Контейнер 113 оборудован экстракционной канавкой 114, в которой установлена приемная антенна 100 (фиг.8) радиосигнала. Пуля содержит источник тока - керамический микроконденсатор (или сухозаряженную микробатарею) 91. При выстреле ограничивающий валик 92 пули, проходя канал ствола, сминается и выполняет функцию ведущего пояска и обтюратора, и к тому же, обжимает источник тока 91 и устраняет возможность его отсоединения от пули, давая возможность, при необходимости, идентифицировать партию выстрелянной пули, номер партии которой можно определить по номеру источника питания, выбитого на нем.
При недостатке или потере электрического заряда в накопителе 91, последний может быть подзаряжен либо в стационарных условиях посредством подсоединения питания к ящику с патронами, которые уложены в нем так, что имеют подвод электричества к каждому патрону с целью их проверки и подпитки, либо от источника питания оружия в процессе подачи патрона в патронник. Происходит это так - поднявшийся на линию заряжания патрон 7 (фиг.1) упирается контактными выемками 95 (фиг.9) в контакты 68 направляющего желоба 67 (фиг.12) и тут же получает подзаряжающий электрический импульс от источника питания оружия, при этом подзарядка продолжается и во время перемещения патрона в патронник.
При использовании в качестве элемента питания патрона керамических конденсаторов, то их можно зарядить на патронном заводе во время производства патронов. И т.к. эти конденсаторы могут хранить электрический заряд достаточно продолжительно, то их подзарядка будет редкой. Тем не менее, целесообразно ящики и цинки оборудовать контактными гнездами для подсоединения питания и, в случае необходимости, все боеприпасы в ящике можно подзарядить перед боевой операцией - это снизит электрическую нагрузку на генератор автомата и позволит использовать боеприпасы (в случае необходимости) как импульсный источник питания, например, для воспламенения электродетонаторов или электровоспламенителей для инженерных боеприпасов. Дополнительная подзарядка конденсаторов патронов может производиться прямо в автомате двумя способами: заранее или во время подачи патрона в патронник. В этом случае, при выходе из магазина 16 (фиг.1), патрон 7 своими контактами 95 касается контактов токопроводящих шин 68, которые имеют разную полярность, и конденсатор патрона 7 подзаряжается до нужной емкости или, если в качестве источника питания используется сухозаряженная батарея, то она получает импульс тока, который расплавляет электролит сухозаряженной батареи и мгновенно переводит ее в рабочее состояние.
Электрический импульс поступает на микросхему 96 и далее по проводному каналу 94 к микробатарее или микроконденсатору 91. Далее, после перемещения патрона 4 в патронник, радиосигнал от фидера 35 поступает на антенну 100 и микросхему 99, где дешифрируется, сверяется пароль и затем замыкается огневая сеть (возможно, данные оружия, время и координаты выстрела записываются на чип в пуле), и импульс от микробатареи 91 поступает на спираль 102, которая, разогреваясь, воспламеняет инициирующее вещество 101 и далее все метательное взрывчатое вещество 93 контейнера патрона - происходит выстрел.
Безгильзовый патрон с контактной системой воспламенения (фиг.9) также содержит составную пулю 118 и контейнер 113 с метательным взрывчатым веществом и различными воспламеняющими составами. При этом пуля принципиально содержит: оболочку 88, являющуюся первым контактом; металлическую магнитовосприимчевую вставку 90 или 116 для притягивания к магниту, токопроводящий наполнитель-утяжелитель 89 (либо вся пуля монолитная 115 и состоит из алюминия или его сплавов); магнитовосприимчевый контактный конус 104, скользящий в патроннике 32 и касающийся его стенок, являющийся вторым контактом, преобразующийся после выстрела в ведущую часть, запаянный в тугоплавкий пластик 103 (для предотвращения короткого замыкания), оборудованный (или не оборудованный) цилиндром 105 для установки шашки 106 с зажигательным или трассирующим веществом, являющийся участком для закрепления пули в контейнере 113; штифта 107 для закрепления шашки 106 и конуса 104 к днищу пули; спирали накаливания 110, с напрессованной шашкой 111 инициирующего состава с контактами 108, 109; порохового заряда 112; контейнер патрона 113 оборудован сгораемой оболочкой и экстракционной канавкой 114.
Безгильзовый патрон воспламеняется посредством электрического импульса, который можно подать внутрь патрона к спирали только через пулю, т.к. любые внешние контакты при интенсивной стрельбе сильно разогреются и могут воспламенить боеприпас сразу при касании. Пуля же (в составе патрона) поступает в патронник относительно холодной и ее материал обладает определенной тепловой инерцией, что позволит патрону какое-то время безопасно находиться даже в очень разогретом патроннике, тем более что вокруг контейнера патрона имеется воздушный зазор (воздух является хорошим теплоизолятором), а сам контейнер заряда патрона 113 имеет сгораемую облицовку (или напыление), отражающую лучистую энергию, исходящую от разогретых стенок патронника. Пуля при досылке фиксируется магнитным притягиванием своего магнитовосприимчевого контактного конуса 104 и вставки 90, 116 к высокотемпературным магнитам, установленным во входном участке - воронкообразному второму контакту 34 в казенном срезе ствола и 33 (фиг.2) в начальном участке ствола, разделенными электроизоляционной вставкой 26. Это обеспечивает надежность фиксации патрона в патроннике, возможность подвода электрического импульса к воспламенителю патрона через пулю без опасения преждевременного воспламенения заряда патрона.
Контейнер 113 безгильзового патрона имеет прочность сгораемой оболочки такой, чтобы без деформаций контейнера подать патрон в патронник на большой скорости.
Подача электрического импульса на электровоспламенитель патрона осуществляется следующим образом: первый контакт - ствол 23, магнит 33 (фиг.2) и далее на оживальную оболочку пули 88 (фиг.9); второй контакт - патронник 32, магнит 34, контактный конус 104 (фиг.9). Ствол изолирован от патронника посредством изоляционной вставки 26.
При этом надо учитывать, что электрические средства инициирования могут самовоспламениться от зарядов статического электричества. Поэтому нагревательный воспламенитель безгильзового патрона должен срабатывать от напряжения более 25 киловольт. Воспламенение патрона разрядом высоковольтной искры может быть дублировано воспламенением спиралью, т.к. в случае, если спираль или проволочка перегорели, но не воспламенили состав, то можно инициировать его пробоем искрой. К тому же, основной способ воспламенения патрона разрядом высоковольтной искры и отсутствие в патроне спирали для воспламенения не позволит патрону реагировать на электромагнитный импульс, статическое электричество и «эксперименты» стрелков.
Электровоспламенение принципиально отличается от капсюльного инициирования заряда метательного взрывчатого вещества патрона тем, что при этом имеется возможность регулировать скорострельность и количество выстрелов в очереди, отсутствует громоздкий и медленно работающие экстракционный и ударный механизмы. Но вполне возможно оборудовать патрон сгораемым капсюлем, например, наклеиваемым на дно патрона, а клин затвора в этом случае с наружной стороны оборудуется электромагнитом, шток которого направлен в патронник и выполнен в виде ударника. Этот ударник, при подаче электрического импульса на электромагнит, разбивает капсюль патрона, производя выстрел. Электрическая автоматика такого оружия при оборудовании патронника соответствующей формы - под гильзу патрона, сможет использовать даже гильзовые патроны, при этом экстракция стреляной гильзы выполняется аналогично экстракции осечного безгильзового патрона.
Во время выстрела создаваемое при сгорании содержимого патрона повышенное давление заталкивает пулю в ствол, при этом конус пули 104 обжимается до максимальных размеров канала ствола и тем самым достигается высокая обтюрация. При этом инерция газов, следующих за пулей, после выхода которой из ствола и сразу открывающемся клине затвора 66 патронника 32, создает тягу в направлении дульного среза, которая выносит раскаленные частички состава патрона в ствол и далее в атмосферу, увлекая за собой холодный воздух из ствольной коробки, что охлаждает ствол и не позволяет оседать большому количеству нагара в патроннике и стволе. Промежуточный воспламеняющий состав может воспламенить порох сразу во всем объеме, что позволяет уменьшить его количество или, увеличив давление в патроннике, увеличить скорость пули и дальность выстрела.
Магазин (фиг.12) представляет собой пакет прямых магазинов 16, в котором отдельные магазины боеприпасов 120, 121, 122 устанавливаются рядно и/или один за другим в разной комбинации, например, за магазином с патронами с легкой пулей могут устанавливаться магазины со средней пулей, и т.д. Для увеличения скорости заряжания поверхность патрона может быть обработана специальной сгораемой антифрикционной смазкой, которая увеличит скольжение, и тем самым, скорострельность и дополнительно может выполнять еще несколько функций, например, гидроизоляционной, антисептической, очищающей и т.п. Магазины 120 устанавливаются в пакете один за другим по 1-4 магазина, а магазины 121 устанавливаются по 1-2 магазина, либо по одному за магазинами 120. Каждый магазин оборудован фиксаторами 124 для удержания патронов, установленными на пластинчатых пружинах 123. Фиксаторы 124 позволяют удерживать патроны в магазине. Снизу магазин оборудован подающей пружиной, перемещающей патроны вверх на линию досылания. Патроны подаются на линию заряжания по мере надобности, чтобы она была всегда свободна и у солдата был выбор какой боеприпас использовать. Т.к. в каждом пакете магазинов могут располагаться боеприпасы с разными пулями, то это позволяет в последний момент перед выстрелом выдвинуть на линию заряжания о-о любой патрон из пакета магазинов, и подаватель 34 или 74 (фиг.5) продвинет в патронник 32 тот боеприпас, который будет находиться на его пути. В случае нахождения в последовательно установленных магазинах одинаковых патронов блок управления позволяет подавателям досылать патроны в любой очередности из любого магазина в пакете. Маркировка патронов по типу может быть выполнена посредством нанесения электросчитываемых меток. Это позволяет компьютеру посредством датчиков постоянно контролировать в каком магазине какой боеприпас находится, а также перед досыланием патрона в патронник тестировать электрические цепи патронов, и если патрон неисправный, то производить автоматическое удаление неисправного боеприпаса посредством выдвижения любого штока подавателя назад до конца направляющего желоба 67 (фиг.5IX), что выведет патрон в канал 19 и он упадет вниз, или происходит передвижка пакета магазинов и на линию заряжания устанавливается магазин с исправным патроном. После этой операции магазин снова учитывается компьютером как боекомплект с оставшимся количеством боеприпасов. Подача боеприпасов может осуществляться из любого магазина, установленного в оружии. Блок управления постоянно ведет учет израсходованных патронов и отражает на дисплее прицельного устройства информацию о наличии боеприпасов в каждом магазине, и по команде стрелка, или автоматически, любой магазин может быть «отстрелен», а на его место встанет (или вставлен) другой, в котором имеются боеприпасы. В моменты «передышки» пакет магазинов пополняется полными магазинами.
Повышенную опасность детонации всех безгильзовых патронов в пакете или в одном магазине можно использовать с целью создания осколочно-заградительного или фугасного инженерного боеприпаса. Т.к. оружие в большей степени предназначено для вооружения специальных подразделений, действующих в особых условиях, в т.ч. в операциях на территории противника, магазин оружия целесообразно снабдить, по крайней мере, с одной стороны осколочной рубашкой - это позволит использовать его как осколочно-заградительную мину направленного действия, или пакета магазинов как осколочную мину кругового поражения, что позволит замедлить преследование противником ретирующейся группы, либо при осуществлении диверсии.
Устройство передвижки магазина состоит из зубчатой рейки 132 (фиг.14), оборудованной разделителями 131 и конечными ограничителями 130. Рейка, под действием шестерни 44 шагового электродвигателя 46, имеет возможность возвратно-поступательно перемещаться с целью подставить под линию заряжания о-о тот магазин, в котором имеются нужные боеприпасы, при этом сдвигается весь пакет магазинов 16.
Устройство отстрела магазина (фиг.2) содержит (пневматическую) пружину 49, которая упирается штоком в упор 17 магазина 16, при этом пакет магазинов удерживается в ствольной коробке посредством фиксатора 50. При срабатывании электромагнита 47 происходит оттягивание фиксатора 50 штоком 48 и пружина 49 выталкивает магазин, расположенный под линией заряжания, из ствольной коробки.
Патронник 32 выполнен заодно со станиной 60. Внутреннее поперечное сечение патронника, как и ствола, может иметь форму круга (фиг.11а), квадрата (фиг.11б) или квадрата с закругленными углами (фиг.11в). Материал, из которого выполнен патронник, имеет электропроводность и является вторым контактом для подачи электрического импульса к воспламенителю патрона через магнит 34.
Пуля упирается своим магнитовосприимчевым токопроводящим конусом 104 в скат контактной воронки патронника, образованный воронкообразной формой высокотемпературного магнита 34 (фиг.2), являющегося вторым контактом. Воронкообразная форма магнита 34 увеличивает площадь соприкосновения с конусным контактом 104 пули и, в совокупности с магнитным притяжением втулки 90, 116 пули к магниту 33 ствола 23, является достаточной для прочной магнитной фиксации патрона в патроннике, а конус облегчает вхождение пули в ствол при перекосе патрона. Проблема надежной обтюрации пороховых газов при выстреле решается, с одной стороны, обжатием контактного конуса 104 пули, а с другой стороны, клином затвора 66.
Удаление нагара из патронника осуществляется посредством перемещения ствола 23 в патроннике 32. Это может происходить во время стрельбы, заряжания, экстракции патрона или во время перерывов в стрельбе, при этом края магнита 34 соскребают нагар, который высыпается либо в проем для установки пакета магазинов, либо выносится в атмосферу пороховыми газами, движущимися за пулей по инерции через канал ствола 23 в направлении дульного среза.
Электроуправление позволяет обеспечить оружие большими огневыми возможностями, отвечающими упомянутой выше концепции «выбор боеприпаса по задаче», а также обеспечить энергией многие тактические аксессуары и/или навесное оборудование.
В обеспечении надежности оружия с электрическим воспламенением значительную роль играет источник энергии. Рассматриваемое оружие оборудуется каким-либо источником питания 20: конденсатором, аккумуляторной батареей (ионистором) или разовым, а генерация электроэнергии, производящаяся при выстреле, может быть осуществлена встроенным индуктором - электрогенератором 77, работающим от привода пластинчатого (шиберного) пневмодвигателя. Работа электрогенератора основана на приводе якоря генератора от энергии воздействия отработанными пороховыми газами на пластинки двигателя после прохода пули, выходящими из отверстия 53 по трубке 55 подвода пороховых газов пневмодвигателю.
Для первого выстрела, когда может отсутствовать заряд в конденсаторе и/или батарее 20, произвести подзарядку конденсатора можно интенсивным вращением якоря генератора специальной ручкой, устанавливаемой в квадратное отверстие 61 ротора пневмодвигателя 62 или якоря генератора 77. Пневмодвигатель может быть соединен с якорем генератора либо напрямую, либо посредством механизма свободного хода и работает следующим образом. При проходе пули по каналу ствола 23 оружия, пороховые газы через отверстие 53 по трубке 55 поступают в полость двигателя и высокое давление пороховых газов воздействует на пластинки 63 и тем самым вращают ротор 62 и якорь генератора 77.
После прекращения воздействия пороховых газов на пластинки 63, механизм свободного хода позволяет якорю генератора 77 вращаться за счет сил инерции, вырабатывая электричество.
В случае полной зарядки батареи 20, электромагнит 52 перекрывает отверстие 53 и пневмодвигатель не работает.
При неработающем оружии заряжение источника питания 20 может быть осуществлено специальной ручкой, посредством вращения которой источник питания 20 заряжается от вращения якоря генератора 77. Это может быть использовано в качестве подрывной машинки для инициирования электродетонаторов или электровоспламенителей. Источник энергии может быть использован также и для обеспечения работы радиопередающих устройств, прицельных приспособлений и других аксессуаров.
Непосредственно перед малоинтенсивной стрельбой, для увеличения выработки электроэнергии генератором, последний может быть включен в режим электродвигателя с целью его раскрутки, уменьшения удара в муфте свободного хода, использования вращающегося якоря для увеличения выработки электроэнергии.
Для дифференциации энергообеспечения, оружие может быть оборудовано пневмоаккумулятором (не показано), представляющим из себя, преимущественно, сменный баллон (например, по типу баллончиков с газом для пневматического оружия), оборудованный системами подвода пороховых газов и их направления на исполнительные механизмы привода автоматики, которые, в свою очередь, устроены таким образом, что в электротолкатели дополнительно оборудованы еще и поршнями. Это позволит вместо батарей использовать сжатый газ для привода оружия.
Электропривод основан на применении электромагнитов, электроцилиндров, линейных электродвигателей и/или шаговых электродвигателей, при этом их точности по перемещению достаточно высокие и они не нуждаются в конечных датчиках положения, поэтому компьютер всегда «знает» в каком положении находится шток электроцилиндра.
Патронник 32 выполнен либо раздельным, т.е. с возможностью сквозного возвратно-поступательного движения в нем ствола 23, либо нераздельным, выполненным заодно со стволом.
Раздельное исполнение (фиг.10) позволяет стволу останавливаться в любой точке патронника и изменять его объем, что в свою очередь позволяет принимать в него боеприпас любой длины, следовательно, с контейнером любым количеством пороха.
Изменение глубины патронника осуществляется электроцилиндром 58, который втягивая или выпуская шток 57, соединенный с упором 56, перемещает ствол 23 за консоль 25, преодолевая при этом сопротивление пружины 29 в цилиндре 28, в осевом направлении относительно неподвижного патронника 32, при этом меняется длина патронника 32 под конкретную длину патрона. На поз. а, б, в показаны различные типы боеприпасов, установленных в патроннике, цифрами 1, 2, 3 показаны позиции выдвижения ствола по консоли 25.
При нераздельном исполнении патронника 32 он может принимать патроны одной длины, рассчитанные на этот патронник. При этом патроны могут быть как безгильзовые, так и гильзовые. Зарядка их в патронник осуществляется так же как и безгильзовых, а экстракция стреляной гильзы осуществляется посредством воздействия на нее высокого давления еще не удалившихся пороховых газов при открытии затвора в момент выхода пули из ствола. При этом давление газов выстреливает гильзу в обратную сторону и она попадает в пространство 19 (фиг.1) и падает вниз. Либо, стреляющий агрегат оборудуется ресивером с клапаном и устройством перекрывания ствола по типу клинового затвора внутри ствола (не показано). В ресивер через трубку 55 попадают пороховые газы при выстреле и после вылета пули ствол перегораживается, а высокое давление из ресивера попадает в ствол и выталкивает пулю в пространство 19.
Внутри патронника, ближе к казенному срезу, оборудованы пазы 70 для движения по ним клина затвора 66. Пазы могут быть такими, чтобы обеспечить прямое движение клина, либо радиальными, для движения радиально выполненных клиновых заслонок.
Затвор выполнен в виде клина 66, или клина с подклином (не показано), может быть расположен как вертикально, так и горизонтально, причем, в последнем случае, с целью увеличения скорострельности, клин и подклин могут быть выполнены в виде заслонок, движущихся радиально разнонаправленно, одна из которых клин, другая подклин, т.е. подклин поджимает с целью лучшей обтюрации клин. Клин движется по внутренним пазам 70 патронника 32 и может быть выполнен с неодинаковым сечением, что обеспечит ему возможность деформироваться во время выстрела и тем самым лучше прилегать к торцам стенок патронника, улучшая обтюрацию.
Нормальное положение клина затвора 66 - опущенное с открытым патронником 32. Запирание патронника клином 66 происходит по команде компьютера после установки патрона 4 в канал ствола, а отпирание - в момент резкого падения давления, когда пуля уже покидает ствол. Такое решение выгодно с точки зрения экономии энергии. Выстрел возможен только после закрывания затвора.
Оружие работает следующим образом. В ствольную коробку оружия вставляется пакет магазинов 16 (фиг.1), при этом патроны зафиксированы фиксаторами 124, которые удерживают патрон за боковые вырезы 128 (фиг.13б). Исходное положение клина затвора 66 - открытое, посредством электромагнита 65 он на время выстрела резко поднимается вверх, преодолевая сопротивление возвратной пружины в корпусе электромагнита 65. Установка патронов на линию заряжания о-о происходит следующим образом: электроцилиндр 37 посредством штока 39 выставляет электромагнит 41, например, на разжимное устройство 18 магазина 16, из которого будут подаваться боеприпасы. Нажиматель 69 (фиг.2) электромагнита 41 кратко нажимает на разжиматель 125 (фиг.13в) по стрелке з, пластинчатые пружины 127 которого при этом опускании раздвигают пружины 123, а фиксаторы 124 магазина, находящегося под линией подачи о-о, прекращают удерживание патронов, и верхний патрон из магазина поднимается по стрелке ж на линию заряжания о-о и встает в положение 7. После снятия нагрузки от штока нажимателя 69, разжиматель 125 становится в исходное положение (фиг.12б) и удерживает остальные патроны в зафиксированном положении в магазине.
Для обеспечения высокой скорострельности компьютер оружия может выдвинуть на линию заряжания о-о патроны в количестве от 1 до 4 шт., предназначенные для одной очереди, которые будут находиться на линии заряжания прижатыми к верхнему направляющему желобу 67, а от их сдвига в канал 19, при отработке стреляющим агрегатом отдачи, удерживает нажиматель 69, который будет смещен назад за магазин и выдвинут, либо установлен над любым патроном, а не над разжимателем 18, нажатие на который не вызовет подачу патрона на линию заряжания (если не планируется выдвижение на линию заряжания патрона из дальнего магазина), затем подаватели 31, 74 поочередно подадут патроны в патронник 32 для производства выстрела.
При подаче патронов на линию заряжания о-о из одного или разных магазинов поочередно, также поочередно, при помощи подавателей 31, 74, поступают в патронник 32. При низкой скорострельности возможна работа одного подавателя, а при высокой - обоих.
Работа автоматики оружия для производства очереди выстрелов после нажатия кнопки пуска осуществляется следующим образом (фиг.5).
Первый выстрел.
I. Исходное положение. Посредством электроцилиндра 58, оборудованного штоком 57 с упором 56, который через консоль 25 сдавил пружину 29 в цилиндре 28 и тем самым выдвинул казенную часть ствола 23 из патронника 32. Затвор 66 открыт. Подаватели 31, 74 находятся в позиции готовности ввести патрон в патронник.
II. Шток нажимателя 69 надавил на разжиматель 125, который раздвинул пластинчатые пружины 127 и тем самым раздвинул пластины 123 фиксаторов 124, при этом патрон из выбранного магазина под действием подающей пружины магазина поднимается в положение 7 и становится на линию заряжания о-о в направляющем желобе 67. Подаватель 38 перемещает патрон 7 в положение 83, при этом направляющий желоб 67 направляет пулю патрона точно в канал ствола 23, где она упирается в контактный магнитный конус 34 своим контактным конусом 104 или упором 92 и ее движение останавливается, а магниты 33, 34, установленные в казенной части ствола, надежно фиксируют пулю в канале ствола. Подаватель 72 находится в готовности к перемещению патрона к стволу.
III. Патрон 7 вошел в канал ствола 23. Электроцилиндр 58 перемещает упор 56 в сторону дульного среза, пружина 29 выталкивает шток 27 и консоль 25 также в сторону дульного среза, при этом ствол 23 входит в патронник 32 вместе с патроном, при этом подаватель 72 продолжает также двигаться в сторону дульного среза и удерживает патрон от выпадения из канала ствола. Подавателем 18 продолжают движение в направлении дульной части - это позволяет не разбить оболочку патрона при ударе при вводе патрона в канал ствола и встать в положение 4. Следующий патрон из магазина встал в положение 7.
IV. Патрон 4 введен в патронник, подаватель 72 начал перемещаться в исходное положение.
V. Клин затвора 66 закрылся, подаватель 38 начал перемещение патрона 7 к стволу. Компьютер подает напряжение на спираль 110 патрона 4 по двум контактам:
- первый контакт - через ствол 23, магнит 33, оживальную оболочку пули 88, стальной сердечник 89, контакт 109;
- второй контакт - через патронник 32, магнитный конус 34, контактный конус 104, контакты 108.
VI. Спираль 110, нагреваясь, воспламеняет напрессованное на нее инициирующее взрывчатое вещество 111, которое своим воспламенением воспламеняет (при необходимости) промежуточный заряд, который в свою очередь воспламеняет метательное взрывчатое вещество 112. Происходит выстрел. Пороховые газы создают большое давление внутри замкнутого объема патронника 32 и двигают пулю по каналу ствола. При этом контактный конус 104, проходя через отверстие магнитного контакта 34, обжимается по диаметру ствола, и далее, выполняя роль ведущего пояска, обтюрирует просвет ствола 23. С казенной части ствол обтюрирует клин затвора 66. Пуля движется по каналу ствола 23. Подаватель 38 перемещается назад за следующим патроном. Подаватель 72 продолжает перемещение патрона 7 на максимально близкое расстояние к патроннику.
VII. Пуля вылетела из ствола. Сразу же после вылета пули клин затвора 66 опускается, казенный просвет патронника 32 открывается и ствол 23 от отдачи движется назад, преодолевая сопротивление пружины 29, а разогнавшиеся за пулей пороховые газы создают тягу в канале ствола 23 и втягивают холодный воздух из ствольной коробки, в которую он попадает, проходя через фильтр очистки воздуха от пыли. При этом ствол охлаждается, а пороховые газы удаляются. В это время патрон 7 входит в канал ствола 23 посредством подавателя 72, а ствол 23, после погашения импульса отдачи, под действием пружины 29 перемещается вперед до соприкосновения с упором 56, который ограничивает ход ствола. Подаватель 72 продолжает сопровождать патрон до его входа в патронник 32 в положение 4. В это время очередной патрон 7 встал на линию заряжания и подаватель 38 готов его подать в патронник. Далее процесс повторяется.
VIII. Оружие обеспечивает возможность экстракции и удаления патрона несколькими способами:
1. Магазины остаются на месте, клин затвора 66 опускается, ствол 23 посредством электроцилиндра 58 выдвигается из патронника 32 в сторону казенной части до такого уровня, чтобы неисправный патрон вышел из патронника в ствольную коробку. Затем происходит зажим патрона подавателями 38, 72 за экстракторную канавку 114 (полож. а) и патрон вытягивается из ствола и перемещается за пределы направляющего желоба 67 (полож. б), и после разжатия подавателей патрон 84 падает вниз по каналу 19 (фиг.1).
2. Через дульный срез в ствол вставляется шомпол, который выталкивает патрон из патронника.
IX. Неисправный патрон, который не был введен в патронник 32, удаляется подавателем за пределы направляющего желоба в пространство 19 - из положения а в положение б, где выполнено окно для удаления дефектных патронов. При этом другой подаватель может подавать исправный патрон в патронник.
4. При отсутствии магазинов:
- клин затвора опускается, а ствол выдвигается в патронник до такого уровня, чтобы патрон вышел из патронника в ствольную коробку. Затем происходит зажим патрона клином затвора 66 за экстракционную канавку 114, а ствол после этого снова задвигается в сторону дульного среза. В этом случае клин удерживает патрон, а втягивающийся ствол позволяет пуле выйти из ствола и освободиться от магнитной фиксации, и после опускания клина патрон падает вниз;
- клин затвора опускается, а ствол выдвигается в патронник до такого уровня, чтобы патрон вышел из патронника в ствольную коробку. Затем происходит зажим патрона подавателями с обоих сторон патрона, которые входят в его экстракционную канавку, патрон вытягивается из ствола и затем подаватели разжимаются и он падает вниз.
Остановка стрельбы.
После освобождения кнопки пуска компьютер оружия прекращает работу нажимателя 69, патроны перестают подаваться на линию заряжания, а подаватели и стреляющий агрегат становятся в исходное положение.
Система коррекции стреляющего агрегата.
Производство выстрела солдатом осуществляется следующим образом. Стреляющий агрегат находится в исходном положении (фиг.1). Прицеливание на цель производится по оси б-б, при этом компьютер опознает и сопровождает цель до ее уничтожения или при переносе оси б-б на другую цель, а СУО рассчитывает угол возвышения ствола и боковой поправки и устанавливает стреляющий агрегат на цель с учетом внешних данных (фиг.3). Система коррекции позволяет оружию вести огонь очередями как из однотипных, так и из разнотипных боеприпасов. Например, очередь из двух-трех выстрелов может быть осуществлена таким образом - один или два патрона с легкими пулями (фиг.8а, 9а), третий (последний выстрел) патроном со средней пулей (фиг.8б, 9б). Наличие в конце очереди из легких пуль средней пули позволяет вести высокоинтенсивный огонь с использованием в средней пуле зажигательных, трассирующих веществ или бронебойных свойств. При этом, из-за разной настильности траекторий средней и легкой пуль, при стрельбе с одинаковой величиной угла возвышения, может получиться так, что средняя пуля пролетит над целью. Но при высокой скорострельности солдат физически не сможет отреагировать на то, чтобы опустить ствол оружия с целью приблизить точку попадания разных пуль. Для этого оружие оборудовано специальными шаговыми электроцилиндрами коррекции, отклоняющими ее относительно оси о-о - в горизонтальной плоскости двигатель 87, установленный в корпусе 2, который позволит компенсировать влияние на полет пули бокового ветра или автоматически учесть перемещение цели, а в вертикальной плоскости - электроцилиндр 15 (фиг.1), установленный также в корпусе 2, который позволяет автоматически изменять угол возвышения ствола 23 в зависимости от дальности цели и типа боеприпаса, независимо от действий стрелка (например, в положение ствола по оси а-а). Т.о. электроцилиндр 15, согласно алгоритму программы компьютера, автоматически корректирует положение ствола 23, изменяя величину угла возвышения в соответствии с расстоянием, определяемым лазерным дальномером или путем отслеживания полета пули и расчета точки попадания с сопоставлением ее с маркой прицела. И т.к. траектория полета пули более мощного патрона имеет лучшую настильность на дальности поражения легкой пули, то опускание ствола приблизит точку попадания средней пули к легкой и сделает траектории обеих пуль сопряженными. При переходе со стрельбы средней пулей на легкую, процесс изменения величины угла возвышения посредством электроцилиндра 15 изменяется в обратной последовательности. При начале стрельбы, после наведения на цель, система управления огнем рассчитывает углы возвышения и боковой поправки и с нажатием на спусковую кнопку, двигатели коррекции переводят ствол в положение, наилучшее для поражения цели, и далее эта система сопровождает каждую пулю в полете и корректирует положение ствола. После производства каждого выстрела из одной очереди, электроцилиндры коррекции 15, 87 наводят ствол в положение, которое рассчитает система управления огнем для наилучшего поражения цели. По окончании очереди, эти же электроцилиндры приводят ствол в исходное положение. Например, если стрельба тяжелой пулей (снайперской) (фиг.8г или 9в) будет вестись одиночным огнем, то система управления огнем сместит марку прицела в зависимости от внешних условий (ветер, высота над уровнем моря, дальность и т.п.) на цель, при этом ствол будет находиться в исходном положении. Если же ожидается ведение автоматического огня с малой скорострельностью и/или разнородными боеприпасами, то система управления огнем также сместит марку прицела в зависимости от внешних условий (ветер, высот над уровнем моря, дальность и т.п.) на цель, при этом ствол будет находиться в исходном положении, но во время стрельбы угол возвышения и боковой поправки будут корректироваться автоматически в зависимости от полета пули к цели, при этом линия прицеливания б-б будет постоянной и компьютер фиксирует цель, пусть даже подвижную, на марке прицела, а оружие само сопровождает эту цель и корректирует направление ствола во время стрельбы, освобождая солдата от изменения направления оружия и напрасного расходования боеприпасов.
Это облегчит солдату задачу по стрельбе разнотипными боеприпасами, который в сложных условиях может принять неправильное решение и повредить самому себе, увеличит точность попадания, снизив при этом «человеческий фактор».
Компенсация отдачи в оружии решается следующим образом. После вылета пули, пороховые газы выходящие из ствола, посредством воздействия на дульный тормоз, существенно уменьшают отдачу. Оставшийся импульс реактивных сил от выстрела толкает ствол оружия - назад, вверх и в сторону (в зависимости от направления нарезов ствола). Но т.к. стреляющий агрегат установлен в корпусе балансирно на упругих элементах коррекции 85, 11, то импульс отдачи разделяется на два направления - передается импульс движения назад: стволу 23, который перемещается в патроннике 32 и гасит часть энергии отдачи пружиной 29, а часть передается корпусу 2; стреляющему агрегату - вверх и в сторону, который гасится упругими элементами - торсионом 85 и пластинчатой пружиной 11. При этом перемещения стреляющего агрегата приводят к закручиванию торсиона 85 и сгибанию пружины коррекции 11, угол отклонения которых при отдаче для системы управления огнем не имеет значения, т.к. после гашения импульса отдачи, упругие элементы возвращают стреляющий агрегат в такое положение относительно корпуса, которое, согласно программе системы управления огнем, будет наилучшим для поражения цели, либо в исходное положение. При этом за время отдачи элементы системы коррекции свободны от воздействия упругих элементов и позволяют менее энергоемко подстроить систему для следующего выстрела. Компенсация линейной отдачи осуществляется перемещением ствола 23 в патроннике 32. Зарядка же оружия новым патроном производится за время реакции стреляющего агрегата на отдачу, т.о. сразу после возвращения стреляющего агрегата в положение наведения на цель (или в исходное), оружие снова готово к выстрелу.
Поровые газы, выталкивающие пулю за пределы дульного тормоза-компенсатора 21 (фиг.2), производят давление на тормозные плоскости дульного тормоза и этим тянут его за пулей. Это уменьшает импульс отдачи оружия и стабилизирует оружие, увеличивая кучность стрельбы.
При максимальной скорострельности в оружии работают поочередно два подавателя 38, 72. В случае меньшей скорострельности может работать один линейный двигатель с одним подавателем, а второй быть в резерве. Во время выстрела электрогенератор выработает энергию, достаточную для следующего выстрела и дозарядки накопителя электроэнергии 20. Даже в случае интенсивной стрельбы, после которой стенки патронника раскаляются, времени на передачу тепла заряду метательного взрывчатого вещества патрона 4 и его воспламенение не остается, т.к. патрон 4, находясь в патроннике 32 и не прикасаясь к его стенкам, соединен со стволом 23 только посредством пули 118 и контактного конуса 104 или валика 92, которые имеют такую теплопроводность, которая не позволит за короткий срок заряжания передать тепло метательному содержимому патрона.
Удаление нагара из патронника осуществляется автоматически во время либо «передышек», либо при стрельбе очередями, когда ствол 23 для принятия патрона выходит из патронника 32, при этом наружный обвод края ствола - магнита 34, соскребает нагар с внутренних стенок патронника и выталкивает его либо в пространство для установки пакета магазинов, либо потоком воздуха, движущегося по инерции за пулей, нагар выносится через ствол в направлении дульного тормоза в атмосферу.
Следствием внедрения безгильзового патрона с электровоспламенителем стало конструктивное упрощение схемы автоматики оружия. Подобный патрон позволяет реализовать идеи, которые невозможно осуществить, используя ударный капсюль. Во-первых, это возможность упростить конструкцию оружия. Так, возможность автоматического огня реализуется при практически полном исключении из конструкции подвижных массивных частей. Во-вторых, это потенциальное улучшение меткости оружия. В-третьих, это облегчение оружия и уменьшение его габаритов. В-четвертых, электровоспламенение дает возможность тестирования патронов перед выстрелом на предмет исправности, использования для защиты от несанкционированного применения оружия.
Использование в качестве спуска микровыключателя и отказ от подвижного курка и ударника позволяют практически устранить ряд факторов, негативно влияющих на точность стрельбы. Микровыключатель может быть приведен в действие любым, даже нетрадиционным способом (например, голосом), его можно настроить на любую чувствительность и обеспечить наиболее плавный спуск. Использование электровоспламенителей в патроне также позволяет упростить предохранительные системы оружия и повысить их надежность.
Принцип работы автоматики оружия основан на электроприводе, при этом все узлы и элементы с большими массами - затворная рама, затвор, поршень - удаляются, также не требуется взводить пружину возвратного и ударно-спускового механизмов. Такая автоматика требует значительно меньшего усилия для обеспечения работы оружия, поэтому она может быть осуществлена шаговыми роторными и/или линейными электродвигателями или электроцилиндрами, обладающими: защитой от пыли и воды, точным многократным перемещением, с регулируемыми скоростями перемещения более 2 м/сек. Посредством этих электродвигателей осуществляется досылание патрона в патронник, поперечное перемещение магазина, перемещение клина затвора, перемещение ствола в патроннике, позиционирование стреляющего агрегата.
Автоматическая стрельба из оружия может вестись с автоматическим выбором боеприпасов и длины очереди - при резком нажатии на кнопку спускового устройства скорострельность увеличивается, возможно, что увеличивается и длина очереди, при плавном - уменьшается. Компьютер системы управления огнем (СУО) посредством дальномера определяет дистанцию до цели и подбирает под эту дистанцию боеприпас.
Наиболее перспективным усовершенствованием оружия видится возможность придания ему интеллектуальных качеств. Сочетая микроэлектронику с электроуправлением, возможно создать «умное» оружие, которое, например, может быть использовано только в конкретном предназначении или только конкретным пользователем. Регулирование параметрами стрельбы может осуществляться голосом - это снижает время на переключения в ходе боя. Оружие может быть «включено» или «выключено» в определенные моменты или по истечении определенного периода времени. Команды оружию могут быть введены при непосредственном контакте или дистанционно и храниться в его памяти. Информация об оружии и времени его применения может быть записана в момент выстрела на чип пули, что позволит в дальнейшем использовать ее при расследовании обстоятельств инцидента. Использование новых технологий позволит качественно изменить контроль над оборотом оружия, свести к минимуму возможность его хищения и несанкционированного применения путем замены всего гильзового оружия и гильзовых патронов на безгильзовые, как отвечающих требованиям безопасности в плане контролируемого оборота оружия и возможности дистанционного отключения оружия, что позволит вооружать гражданское население, без боязни, что оружие может быть применено против властей.
Для наведения на цель и последующего выстрела предполагается оснастить оружие системой управления огнем (СУО), куда войдут оптический прицел, лазерный целеуказатель, баллистический вычислитель, электронная аппаратура автоматической корректировки установок стрельбы для перемещения стреляющего агрегата оружия с учетом условий окружающей среды, видеокамера, тепловизор, микропроцессор, и др.
В этом плане целесообразно оснастить компьютер оружия не только программами вычисления траектории полета пули, но и распознавания целей, что позволит компьютеру самостоятельно наводить на перемещающиеся цели (цель) стреляющий агрегат, и/или исключить из поражения определенную цель, при этом поражая другие цели (например, это важно при уничтожении охраны важной персоны, но при этом сама персона не должна пострадать, либо при освобождении заложников и т.п.). При этом в зависимости от дальности цели, скорости ее фронтального перемещения, защищенности, давления воздуха, силы ветра, температуры воздуха и т.д., СУО сама выбирает тот боеприпас и длину очереди, которые наилучшим образом подходят для ее поражения.
Автоматическая корректировка поправок для стрельбы производится самим оружием при помощи встроенного компьютера и системы управления огнем, позволяющим, кроме этого, осуществить полную ситуационную осведомленность стрелка, автоматизацию процессов разведки, идентификации, прицеливания, управления огнем, повышение точностных характеристик стрельбы. Она позволяет резко сократить время реакции на опознание цели, исключить ошибки стрелка с момента захвата цели до ее поражения. Это даст преимущества стрелку, т.к. в бою, под огневым воздействием противника, время реакции и точность действий стрелка значительно снижаются. Стрелку необходимо только удерживать марку прицела на цели - все остальное за него сделает автоматика - рассчитает расстояние, темп стрельбы, количество патронов в очереди, тип боеприпаса, наведет стреляющий агрегат на цель и произведет выстрел.
Корпус оружия оснащается креплениями, которые можно использовать для установки различных тактических аксессуаров и навесного оборудования, например, подствольного гранатомета, оптики, фонарей и/или др.
Ствольная коробка выполнена только с одним отверстием - для пакета магазинов, это не допускает попадания грязи и пыли внутрь коробки, а приводные механизмы выполнены герметичными и водостойкими, поэтому автоматика будет более надежной. Возможно обустройство ствольной коробки отверстием с фильтром для подачи и очистки воздуха для охлаждения линейных двигателей и патронника со стволом.
Ствол с малым ходом легких элементов автоматики и наличием дульного тормоза способствует и дает возможность вести из автомата огонь с высокой кучностью стрельбы любой интенсивности и скорострельности - от очень высокой до очень низкой, с установленным количеством выстрелов в очереди, со сменой видов боеприпасов. Компьютер позволит менять режимы работы оружия. К тому же, он позволит досылать или не досылать патрон в патронник в зависимости от температуры ствола и решаемых задач и вести огонь с открытого затвора. Например, для стрельбы снайперскими патронами, когда нужна особая точность стрельбы и когда низкий уровень нагрева ствола, патрон может быть дослан в патронник, при этом снизятся вибрации от досылания патрона, которые могут понизить точность при стрельбе на большие расстояния. Когда же высокий уровень нагрева ствола (например, при интенсивной автоматической стрельбе) - клин затвора патронника в моменты, когда не ведется стрельба, открыт для охлаждения ствола, а патрон подается в патронник из магазина в момент нажатия на спусковое устройство. Это также позволяет в последний момент выбрать тип боеприпаса, и т.к. расстояние подачи патрона в патронник относительно небольшое, а скорость движения подавателя высокая, и стрелок не успевает ощутить эту задержку, при этом точность стрельбы не снижается.
Для решения различных огневых задач оружие в разных модификациях исполнения может содержать один ствол, или оборудоваться стволами разного калибра, и/или комплектоваться сменными стволами разного калибра.
Прицельный комплекс оружия может быть выполнен в виде видеокамеры высокого разрешения с цифровым зуммированием (это снизит вес прицельного устройства и повысит его информативность), которая предоставляет возможности по ведению прицельного огня из оружия с закрытых огневых позиций, не подвергаясь риску обстрела. При этом система прицеливания с инфракрасной оптикой, лазерным дальномером и цифровым компасом, ГЛОНАСС, встроенная в автомат, позволит производить целеуказание с выдачей координат путем направления оружия на цель и включения дальномера, а также может быть интегрирована с окуляром, установленным на защитном шлеме, что позволит наводить оружие из-за угла или бруствера в любых условиях обстановки (ночью, в тумане). При этом оптическая система оружия может быть использована в качестве «перископа», выставляя который из-за укрытия солдат может вести разведку, стрельбу и корректировку огня, отображая видеоизображение в окуляр шлема или на компьютер командира. В этом случае прицельное ведение огня возможно с любого положения оружия, без совмещения линии прицела с глазом бойца.
Для ведения боя в подземных и закрытых помещениях оружие оборудуется высокочувствительным микрофоном для контактной прослушки стен, пола, или для бесконтактной прослушки местности с целью выявления шумов от деятельности противника и сравнения полученной аудиоинформации с хранящейся в базе фонотекой для машинного распознавания и идентификации шумов.
Для уменьшения массы оружия в его конструкции должны использоваться современные материалы.
Компьютер должен максимально упростить действия солдата. Например, при удлинении патронника для режима одиночного огня автоматически будет задействован высокоточный канал прицеливания - изменится положение стреляющего агрегата, учитывается тип установленного боеприпаса и его характеристики, состояние погоды, силы ветра, угла возвышения, давления воздуха и т.п. Так, при стрельбе снайперскими патронами для увеличения точности стрельбы, компьютер СУО оружия вносит поправки на основании внешних данных, на основании которых переместит стреляющий агрегат на желаемую точку попадания пули. Далее компьютер может отслеживать перемещение цели и автоматически вносить поправки. Солдату же для поражения цели будет необходимо переместить «перекрестие» прицела на помеченную цель и произвести выстрел.
В структуре ствола и/или патронника может быть размещен один из источников питания на основе пьезоэлементов, термопары, элементов Зеебека или Пельтье для подзарядки встроенных аккумуляторов или охлаждения ствола.
Блок управления оружия может быть оборудован модулем Wi-Fi, за счет которого оружие может синхронизироваться с планшетами, смартфонами, телефонами командиров и других участников боя. При разработке специального приложения это позволит обнаруживать цели даже с помощью смартфонов. Вся информация о стрельбе будет фиксироваться на встроенном накопителе или передаваться командиру.
Для удобства пользования портативный компьютер оружия может быть оснащен индивидуально настраиваемой системой распознавания голоса. Связь солдата с его отделением в бою целесообразно поддерживать с помощью радиостанции с несколькими фиксированными частотами, сопрягаемой с системой одноканальной цифровой связи, что позволит командиру, в случае необходимости, ставить ему задачи и получать от него донесения. Подсистема связи должна обеспечить одновременный разговор минимум трех абонентов и передачу данных в режиме засекречивания на расстоянии до 5 км. Для связи вне зоны видимости должна использоваться ретрансляция с автоматическим поиском ближайших радиостанций других солдат, или воздушных ретрансляторов (например, беспилотных летательных аппаратов).
Для осуществления прицеливания тактического оборудования и систем оружия должен быть разработан универсальный интерфейс, который позволит солдату в боевых условиях использовать все доступные ему источники тактической разведывательной информации для поражения объектов противника всеми имеющимися огневыми средствами, начиная со стрелкового огня поддерживающих подразделений и кончая артиллерийскими или авиационными системами.
Данное оружие может быть использовано для комплектования роботизированной наземной и/или воздушной техники огневой поддержки.
Т.к. оружие будет представлять собой сложное техническое устройство, то его сложность и многофункциональность не должна приводить к усложнению работы с ним - стрелок не обязан знать его до деталей, но должен понимать его функционирование и уметь самостоятельно диагностировать и заменять неисправные элементы модульной конструкции автомата запасными частями из комплекта запасных частей. Программное обеспечение электронного блока управления должно позволить гибко изменять алгоритм работы автомата даже в ходе боя, а на базе боец с помощью сервисно-диагностического оборудования настраивает основные алгоритмы работы, например, кнопки спуска, рычажка переключателя режимов, устанавливает длины фиксированных очередей и т.п.
Оружие может быть использовано для поражения противника за преградой (например, из пуленепробиваемого стекла, или находящегося в средствах индивидуальной бронезащиты). В этом случае используется боеприпас с тяжелой пулей и увеличенным количеством метательного взрывчатого вещества, либо при высокой скорострельности возможно попадание нескольких легких пуль в бронестекло или металлокерамическую пластину, что также повышает вероятность пробития защитной преграды. При стрельбе по движущимся целям высокоскорострельное оружие также обладает более высокой эффективностью. К этому можно добавить, что высокая скорострельность и большой носимый боекомплект оружия позволит создавать высокую плотностью огня, что может явиться альтернативой ручному пулемету.
Оружие может содержать:
- Метеостанцию;
- Датчик температуры нагрева ствола, угла наклона, закрытия задвижек;
- Компас;
- Навигатор;
- Видеокамеру с возможностью отклонения на 90° в одну или несколько сторон (для использования в виде перископа с обменом информацией внутри группы и/или пунктом боевого управления, а также для возможности стрельбы из-за угла);
- видеорегистратор;
- фотоаппарат;
- радио и инфракрасный приемник и передатчик;
- лазерный дальномер бесцветный;
- лазерный целеуказатель цветной;
- ночное видение;
- тепловизор;
- микрофон с усилителем звука;
- диктофон;
- свободно вращающийся мультисенсорный экран;
- окуляр для стрельбы;
- систему обнаружения оптики;
- гироскопический стабилизатор;
- радиостанцию с беспроводным соединением с микрофоном и наушниками;
- голосовое управление системами оружия.
Для снижения нагрузки на радиочастоты и обеспечения радиомаскировки все устройства автомата оснащаются средствами голосового, лазерного или инфракрасного управления и связи.
Внутренний компьютер оружия выполняет следующие основные функции:
- автоматическое удаление пустого магазина;
- дистанционное уничтожение блока управления радиокомандой при попадании оружия к противнику;
- расчет и управление скорострельностью;
- корректировка марки прицела;
- индивидуализация оружия;
- отображение обстановки и информации на отклоняющемся и вращающемся цветном дисплее или в окуляре прицела:
- цели, их распределение, сектор обстрела, очередность поражения целей, полученные от пункта боевого управления;
- показ поля боя;
- задача стрелку ближайшая и последующая;
- автоматический выбор боеприпаса;
- учет и отображение расхода боеприпасов;
- получение команд и обмен информацией с пунктом боевого управления;
- определение направление ствола автомата, угла его наклона;
- определение и передача биологических данных стрелка для контроля его возможности вести бой;
- дистанционное управление оружием, установленным на подвижной или неподвижной платформе;
- управление подвижной платформой;
- вычислитель данных для стрельбы (система управления огнем);
- считыватель маркировки боеприпасов;
- функция дополненной реальности;
- передача и получение MMS и SMS;
- блю-тус;
- регулятор скорострельности, и многое другое.
Пуля безгильзового патрона для предлагаемого оружия оборудована шашкой с инфракрасным или трассирующим горящим составом, а для наблюдения за ее полетом используется инфракрасный сенсор, установленный в СУО оружия, который постоянно видит пулю в полете и, в зависимости от отклонения ее от цели, посредством контроллера и шаговых электродвигателей, корректирует направление стреляющего агрегата оружия на цель.
Изложенная выше конструкция безгильзового оружия является иллюстрацией и не исчерпывает всех вариантов конкретного исполнения и не является ограничением для применения других технических решений, которые без нарушения основной идеи технического решения могут быть использованы на практике.

Claims (25)

1. Автоматическое огнестрельное стрелковое безгильзовое оружие, содержащее корпус, ствол, патронник, затвор, привод систем и механизмов, боевую пружину, магазин с безгильзовыми боеприпасами, газовый двигатель, отличающееся тем, что в качестве привода систем и механизмов оружия использован электропривод, работающий от, по крайней мере, одного источника питания, либо привод осуществлен в комбинации с пневмоприводом, использующим давление пороховых газов; ствол выполнен либо заодно с патронником, либо установлен в патронник телескопически с возможностью продольного перемещения; затвор патронника выполнен в виде, по крайней мере, одного клина; безгильзовый патрон устанавливается в патроннике с воздушным зазором между внутренней поверхностью патронника и наружной поверхностью контейнера патрона; пуля фиксируется в канале ствола притягиванием посредством, по крайней мере, одного магнита, установленного в казенном входе канала ствола; воспламенение патрона осуществляется электрическим и/или ударным способом.
2. Оружие по п.1, отличающееся тем, что источник питания выполнен в виде аккумуляторной батареи и/или газового двигателя, выполненного в виде роторного лопастного пневмодвигателя, который приводится в действие от пороховых газов при выстреле, и соединен с электрогенератором напрямую, либо посредством муфты свободного хода.
3. Оружие по п.1, отличающееся тем, что источник питания выполнен в виде съемного или стационарного пневмоаккумулятора, выполненного, преимущественно, в виде баллончика со сжатым газом, используемого в пневматическом оружии.
4. Оружие по п.1, отличающееся тем, что содержит оружейные системы и механизмы: коррекции горизонтальной и вертикальной наводки стреляющего агрегата на цель, подачи боеприпасов в патронник, перемещения ствола, подачи патронов из магазинов на линию заряжания, передвижку пакета магазинов, отстрел пустых магазинов, экстракции патронов, закрывания и открывания затвора, отключение двигателя электростанции, электронные системы и блоки управления стрельбой и механизмами оружия, программное обеспечение для их работы.
5. Оружие по п.3, отличающееся тем, что привод для обеспечения работы систем и механизмов оружия в режиме автоматической или одиночной стрельбы выполнен в каком-либо виде: электроцилидров, электромагнитов, шаговых электродвигателей двигателей роторного или линейного типа, или устроенных для работы с газами высокого давления, или в комбинации видов, при этом количество приводов, применяемых для любой операции, может быть, по крайней мере, один.
6. Оружие по любому из пп.1, 2, 3, отличающееся тем, что передвижение ствола в патроннике осуществляется электро-, пневмо- или комбинированным приводом и/или свободно от отдачи при выстреле, при этом ствол снабжен боевой пружиной, а его ход ограничен упором привода перемещения ствола.
7. Оружие по п.3, отличающееся тем, что в приводе автоматики используется энергия давления пороховых газов, накапливающаяся в пневмоаккумуляторе.
8. Оружие по п.1, отличающееся тем, что поверхность безгильзовых боеприпасов покрыта теплоотражающими пленкой и/или напылением.
9. Оружие по п.1, отличающееся тем, что форма патронника выполнена под гильзовый патрон.
10. Оружие по п.1, отличающееся тем, что подвод электрического импульса для воспламенение заряда патрона осуществляется через пулю.
11. Оружие по п.1, отличающееся тем, что воспламенение метательного заряда патрона осуществлено бесконтактным способом, например, посредством либо лазера, либо высоким напряжением, либо токами высокой частоты, либо по радио, либо в комбинации видов.
12. Оружие по п.1, отличающееся тем, что патрон содержит элемент электропитания, который выполнен электрически заряженным или подзаряжаемым.
13. Оружие по п.1, отличающееся тем, что воспламенение заряда патрона осуществляется ударным способом посредством удара штока электромагнита, оборудованного ударником, по сгораемому капсюлю патрона.
14. Оружие по п.1, отличающееся тем, что роль экстрактора выполняет, по крайней мере, один линейный электро- и/или пневмопривод-подаватель.
15. Оружие по п.1, отличающееся тем, что ротор газового двигателя и/или якорь генератора бортовой электростанции оборудованы отверстием для установки устройства ручного привода.
16. Оружие по п.1, отличающееся тем, что бортовая электростанция выполнена в виде пьезоэлектрического электрогенератора.
17. Оружие по п.1, отличающееся тем, что пьезоэлектрический электрогенератор установлен между лейнером и наружной трубой ствола и приводится в действие деформацией стенок лейнера от волны проходящей пули.
18. Оружие по п.1, отличающееся тем, что пьезоэлектрический электрогенератор установлен параллельно стволу и приводится в действие от штока подвижной ствольной насадки.
19. Оружие по п.1, отличающееся тем, что ствол выполнен ортогональным, с поперечным сечением в виде квадрата, прямым или с закруткой винтом по длине.
20. Оружие по п.1, отличающееся тем, что автоматическое наведение ствола стреляющего агрегата на цель осуществляется системой коррекции посредством отслеживания полета пули, например, по ее следу, оставляемому горящей шашкой на донце пули, и/или контрастности.
21. Оружие по п.1, отличающееся тем, что магазины собраны в пакет магазинов и установлены один за другим и/или в ряд.
22. Оружие по п.1, отличающееся тем, что магазины снаряжены разнотипными патронами.
23. Оружие по п.1, отличающееся тем, что магазины оборудованы, по крайней мере, с одной стороны, осколочной рубашкой.
24. Оружие по п.1, отличающееся тем, что стреляющий агрегат оборудован амортизаторами сил отдачи в виде пружины и/или торсиона.
25. Оружие по п.1, отличающееся тем, что отключение двигателя электростанции осуществляется электроклапаном, перекрывающим канал подачи пороховых газов к газовому двигателю.
RU2013146905/11A 2013-10-21 2013-10-21 Безгильзовое оружие RU2549599C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013146905/11A RU2549599C1 (ru) 2013-10-21 2013-10-21 Безгильзовое оружие

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013146905/11A RU2549599C1 (ru) 2013-10-21 2013-10-21 Безгильзовое оружие

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013146905A RU2013146905A (ru) 2015-04-27
RU2549599C1 true RU2549599C1 (ru) 2015-04-27

Family

ID=53283009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013146905/11A RU2549599C1 (ru) 2013-10-21 2013-10-21 Безгильзовое оружие

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2549599C1 (ru)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2614742C1 (ru) * 2015-12-29 2017-03-29 Александр Георгиевич Семенов Стрелковое оружие
RU2656446C1 (ru) * 2017-04-21 2018-06-05 Владимир Иванович Михайленко Способ электрического инициирования выстрела патрона стрелкового оружия
RU2665751C1 (ru) * 2017-04-03 2018-09-04 Владимир Иванович Михайленко Безгильзовый патрон
RU2669037C2 (ru) * 2016-12-28 2018-10-05 Владимир Михайлович Палецких Автоматическое оружие с внутренним поршнем для безгильзового патрона
WO2018212740A1 (ru) * 2017-05-15 2018-11-22 Олэксий Олэксандровыч ШАРКОВ Безгильзовый боеприпас для огнестрельного оружия и механизм для экстракции безгильзовых боеприпасов
RU185688U1 (ru) * 2017-03-13 2018-12-13 Владимир Владимирович Рыжкин Автоматическое огнестрельное оружие
WO2019054975A1 (ru) * 2017-09-18 2019-03-21 Олэксий Олэксандровыч ШАРКОВ Безгильзовое оружие (варианты)
RU2693359C2 (ru) * 2016-01-11 2019-07-02 Федеральное государственное военное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия Материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации Пистолет с электроспуском
RU199039U1 (ru) * 2018-10-30 2020-08-11 Игорь Андреевич Басов Пистолет
RU2754600C1 (ru) * 2021-02-04 2021-09-03 Роман Никитович Иванов Автоматическое оружие со свободным затвором
RU2770711C1 (ru) * 2021-08-12 2022-04-21 Александр Петрович Шарыпкин Конструкция механизма автоматической стрельбы в ручном огнестрельном оружии
RU2803658C2 (ru) * 2019-11-12 2023-09-19 Цеска Зброевка А.С. Узел автоматического действия огнестрельного оружия

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003087699A2 (fr) * 2002-04-16 2003-10-23 Philippe Courty Arme individuelle automatique a gestion electronique et munitions sans etuis
RU83322U1 (ru) * 2009-01-28 2009-05-27 Валерий Григорьевич Плуготыренко Устройство автоматической перезарядки безгильзового патрона

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003087699A2 (fr) * 2002-04-16 2003-10-23 Philippe Courty Arme individuelle automatique a gestion electronique et munitions sans etuis
RU83322U1 (ru) * 2009-01-28 2009-05-27 Валерий Григорьевич Плуготыренко Устройство автоматической перезарядки безгильзового патрона

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2614742C1 (ru) * 2015-12-29 2017-03-29 Александр Георгиевич Семенов Стрелковое оружие
RU2693359C2 (ru) * 2016-01-11 2019-07-02 Федеральное государственное военное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия Материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации Пистолет с электроспуском
RU2669037C2 (ru) * 2016-12-28 2018-10-05 Владимир Михайлович Палецких Автоматическое оружие с внутренним поршнем для безгильзового патрона
RU185688U1 (ru) * 2017-03-13 2018-12-13 Владимир Владимирович Рыжкин Автоматическое огнестрельное оружие
RU2665751C1 (ru) * 2017-04-03 2018-09-04 Владимир Иванович Михайленко Безгильзовый патрон
RU2656446C1 (ru) * 2017-04-21 2018-06-05 Владимир Иванович Михайленко Способ электрического инициирования выстрела патрона стрелкового оружия
US11204225B2 (en) 2017-05-15 2021-12-21 Georgii Georgiiovych Makarov Caseless ammunition for a firearm and mechanism for extracting caseless ammunition
WO2018212740A1 (ru) * 2017-05-15 2018-11-22 Олэксий Олэксандровыч ШАРКОВ Безгильзовый боеприпас для огнестрельного оружия и механизм для экстракции безгильзовых боеприпасов
US11629941B2 (en) 2017-05-15 2023-04-18 Georgii Georgiiovych Makarov Caseless ammunition for firearm and the mechanism for the extraction of caseless ammunition
WO2019054975A1 (ru) * 2017-09-18 2019-03-21 Олэксий Олэксандровыч ШАРКОВ Безгильзовое оружие (варианты)
RU199039U9 (ru) * 2018-10-30 2020-10-19 Игорь Андреевич Басов Пистолет
RU199039U1 (ru) * 2018-10-30 2020-08-11 Игорь Андреевич Басов Пистолет
RU2803658C2 (ru) * 2019-11-12 2023-09-19 Цеска Зброевка А.С. Узел автоматического действия огнестрельного оружия
RU2754600C1 (ru) * 2021-02-04 2021-09-03 Роман Никитович Иванов Автоматическое оружие со свободным затвором
RU2770711C1 (ru) * 2021-08-12 2022-04-21 Александр Петрович Шарыпкин Конструкция механизма автоматической стрельбы в ручном огнестрельном оружии

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013146905A (ru) 2015-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2549599C1 (ru) Безгильзовое оружие
US6871439B1 (en) Target-actuated weapon
KR920004613B1 (ko) 휴대용 총기의 산탄
US20220373277A1 (en) Hovering firearm system for drones and methods of use thereof
US5526749A (en) Laser detonated projectile apparatus
US20170122713A1 (en) Apparatus and System to Counter Drones Using Semi-Guided Fragmentation Rounds
WO2006091240A2 (en) Infantry combat weapons system
US8544203B2 (en) Laser aimed small arms ammunition
CN112824820A (zh) 一种40毫米火箭筒用反低小慢目标防空导弹系统及拦截方法
RU2571837C2 (ru) Двухсредовое автоматическое снайперское оружие и патроны для стрельбы из оружия кущенко в.а.
CN104677191B (zh) 一种光电智能枪械、可控爆炸弹药及工作方法
JP2009115403A (ja) 速度切換機構付き弾薬とこれを用いた火砲
RU2736305C1 (ru) Способ уменьшения усилия отдачи огнестрельного оружия и пушка с откидным патронником для его реализации. варианты
RU2336484C2 (ru) Автоматическое оружие кущенко в.а. и патрон для стрельбы из оружия
RU2308656C2 (ru) Автоматический гранатомет и комплект гранат к нему
CN112524995A (zh) 附装式弹药发射速度调节装置及其工作方法
RU2685493C2 (ru) Многоствольная артиллерийская система
DE102006014978A1 (de) Anordnung eines Schußaggregats zur Zündung und zum Abschuß von Geschoßmunition und Verfahren zur Zündung von Geschoßmunition mittels Wärmeeinwirkung
CN213932211U (zh) 一种附装式弹药发射速度调节装置
RU2819942C1 (ru) Роботизированный боевой комплекс
RU2206864C1 (ru) Инженерная мина направленного действия
RU2746235C1 (ru) Способ поражения подвижных целей
RU2743597C1 (ru) Способ наведения орудия на цель
Han et al. Study of employing railguns in close-in weapon systems
RU2623617C2 (ru) Антизасадное оружие

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171022