ES2857722T3 - Sistemas de chasis auxiliar para sillas de ruedas - Google Patents

Abstract

Sistema de chasis auxiliar (1) para una silla de ruedas (100), presentando la silla de ruedas un chasis (103) que comprende dos aberturas (102) para unir de manera liberable partes de eje de ruedas traseras (200) y definiéndose entre ellas un eje principal de las ruedas traseras; en el que el sistema de chasis auxiliar comprende: un par de elementos de desplazamiento de las ruedas (2); caracterizado por el hecho de que el sistema de chasis auxiliar comprende, además, unos elementos de sujeción (3) para unir de manera liberable cada elemento de desplazamiento de las ruedas al chasis de la silla de ruedas a través de las aberturas; unos soportes de las ruedas (4) para soportar respectivas ruedas traseras de la silla de ruedas, en el que cada uno de los soportes de las ruedas está asociado a un elemento de desplazamiento de las ruedas respectivo, y los soportes de las ruedas definen entre ellos un eje de las ruedas traseras desplazado; por lo menos una unión de anclaje (5) para sujetar de manera liberable por lo menos uno de los elementos de desplazamiento de las ruedas al chasis de la silla de ruedas en un punto de unión adicional.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistemas de chasis auxiliar para sillas de ruedas

La presente descripción se refiere a sistemas de chasis auxiliar, en particular a sistemas de chasis auxiliar para sillas de ruedas. La presente descripción se refiere, además, a sillas de ruedas que comprenden dichos sistemas de chasis auxiliar y a procedimientos para desplazar la posición de las ruedas traseras de una silla de ruedas.

ANTECEDENTES

Las sillas de ruedas se utilizan comúnmente para el transporte de personas con movilidad reducida. Existe una gran variedad de modelos que pueden diferir en forma, tamaño, etc.

Aunque las sillas de ruedas comunes pueden utilizarse con éxito en la mayoría de las circunstancias, se han desarrollado varias soluciones para proporcionar sillas de ruedas conocidas con un rango de uso mejorado.

Un ejemplo está representado por aquellos dispositivos equipados con sistemas de liberación rápida para permitir una liberación rápida de las ruedas sin utilizar herramientas, por ejemplo, ruedas de uso general o ruedas de uso particular, tales como carretera o montaña. Estos sistemas de liberación rápida se utilizan comúnmente debido, entre otros, a su comodidad, facilidad de uso y rapidez.

Otros ejemplos son las denominadas bicicletas de mano, que permiten la conversión de una silla de ruedas tradicional en una silla a modo de triciclo, con las ventajas inherentes a sus características, de una manera sencilla y práctica para el usuario. La solicitud internacional WO2015004298A1 a nombre del presente solicitante describe una realización de ejemplo de una bicicleta de mano.

Esas bicicletas de mano pueden permitir a los usuarios utilizar su silla de ruedas en entornos al aire libre. Sin embargo, estos entornos al aire libre pueden implicar el uso de las sillas de ruedas a velocidades, pendientes, curvas, etc. relativamente grandes, lo que significa unos requisitos más exigentes que los relacionados con el uso común en el entorno interior. Estos requisitos más estrictos implican la necesidad de una mayor estabilidad y capacidad de tracción.

WO2006012699 A1 describe una silla de ruedas de modo dual que proporciona un modo interior maniobrable y un modo de desplazamiento. La distancia entre ejes entre el eje delantero y trasero puede variarse entre una distancia entre ejes corta para el modo maniobrable y una distancia entre ejes larga para el modo de desplazamiento de la silla de ruedas.

US5011175 A describe una silla de ruedas que puede moverse entre una posición sentada normal superior y una posición reclinada inferior. Cuando se encuentra en la posición más baja, el chasis del asiento de la silla de ruedas queda situado sustancialmente dos tercios más cerca del suelo u otra superficie de apoyo en comparación con la posición superior.

En WO2006012699 A1 y US5011175 A, se describen sillas de ruedas con configuraciones especiales. Estas configuraciones especiales se caracterizan por ser soluciones engorrosas y, en consecuencia, costosas. US2010/0123296A1 describe un sistema de suspensión trasera para una silla de ruedas que puede adaptarse a una silla de ruedas.

Con esas soluciones conocidas, el usuario no puede adaptarse y utilizar su silla de ruedas convencional. Debe adquirir una silla de ruedas nueva con dicha configuración especial.

Un objetivo de la presente descripción es proporcionar ejemplos de sistemas que eviten o por lo menos reduzcan uno o más de los inconvenientes mencionados anteriormente.

DESCRIPCIÓN

La invención está definida por las reivindicaciones adjuntas. En un primer aspecto, se dispone un sistema de chasis auxiliar para una silla de ruedas que tiene un chasis que comprende dos aberturas para sujetar de manera liberable partes del eje de las ruedas traseras y definir entre ellas un eje principal de las ruedas traseras; en el que el sistema de chasis auxiliar comprende: un par de elementos de desplazamiento de las ruedas; unos elementos de sujeción para sujetar de manera liberable cada elemento de desplazamiento de las ruedas al chasis de la silla de ruedas a través de las aberturas; unos soportes de las ruedas para soportar respectivas ruedas traseras de la silla de ruedas, en el que cada uno de los soportes de las ruedas está asociado a un elemento de desplazamiento de las ruedas respectivo, y los soportes de las ruedas definen un eje de las ruedas traseras desplazado entre ellos; por lo menos una unión de anclaje para sujetar de manera liberable por lo menos uno de los elementos de desplazamiento de las ruedas al chasis de la silla de ruedas en un punto de unión adicional.

De acuerdo con este aspecto, se obtiene un sistema de estructura auxiliar que puede unirse de manera liberable a una silla de ruedas convencional a través de las aberturas del chasis.

Gracias a estas características, el usuario todavía puede adaptar y utilizar su silla de ruedas convencional y no necesita adquirir una nueva como en las soluciones de la técnica anterior.

Se obtiene un sistema de chasis auxiliar que puede favorecer la estabilidad de la silla de ruedas en un entorno al aire libre dado que se aumenta la distancia entre la parte delantera del chasis de la silla de ruedas y las ruedas traseras y/o la distancia de la vía entre las ruedas traseras. Esto último es todavía más importante cuando se une una bicicleta de mano a la silla de ruedas. Una mejor estabilidad significa mayor seguridad y comodidad.

Adicionalmente, este primer aspecto proporciona una mayor capacidad de tracción de la silla de ruedas con una bicicleta de mano debido a las mayores distancias citadas anteriormente.

Este sistema de chasis auxiliar también muestra una construcción simple en comparación con las soluciones conocidas.

El sistema de chasis auxiliar de acuerdo con el primer aspecto no requiere la intervención de un instalador para su instalación en una silla de ruedas convencional.

Además, una conexión del sistema de chasis auxiliar al chasis de la silla de ruedas puede beneficiarse de un mecanismo de liberación rápida. La unión de anclaje proporciona un punto de unión adicional entre el sistema de estructura auxiliar y la estructura de la silla de ruedas. Esto evita cualquier movimiento relativo entre los mismos, por lo que se obtiene un acoplamiento fiable entre el sistema de chasis auxiliar y el chasis de la silla de ruedas.

En un ejemplo, el sistema de chasis auxiliar puede comprender, además: una barra transversal para asociar los elementos de desplazamiento de las ruedas entre sí; en el que la unión de anclaje puede estar conectada a la barra transversal para sujetar de manera liberable los elementos de desplazamiento de las ruedas al chasis de la silla de ruedas en el punto de unión adicional.

En algunos ejemplos, la barra transversal del sistema de chasis auxiliar puede comprender una viga; y los elementos de desplazamiento de las ruedas pueden comprender un par de brazos unidos a la viga de manera que los brazos pueden moverse a lo largo de la viga. De esta manera, este ejemplo del sistema de chasis auxiliar puede regularse para adaptarse a la anchura de la silla de ruedas, en particular a la distancia entre las aberturas del chasis, mostrando así una gran flexibilidad que permite adaptarse a un gran número de sillas de ruedas conocidas.

En otros ejemplos, la unión de anclaje puede comprender una parte de barra que puede unirse a la barra transversal en diferentes posiciones para regular la distancia entre un gancho de la unión de anclaje y los elementos de sujeción. Gracias a esta característica, el sistema de chasis auxiliar de acuerdo con estos ejemplos puede regularse en una dirección longitudinal para que coincida con la distancia correspondiente del chasis de la silla de ruedas. Por tanto, el sistema de chasis auxiliar es todavía más adaptable.

En otro aspecto, la presente descripción presenta una silla de ruedas que comprende un sistema de chasis auxiliar de acuerdo con cualquiera de los ejemplos descritos aquí, en el que el eje de las ruedas traseras desplazado definido entre los soportes de las ruedas del sistema de chasis auxiliar se encuentra más alejado de la parte delantera de la silla de ruedas que el eje principal de las ruedas traseras del chasis.

En algunos ejemplos de la silla de ruedas, la forma de la unión de anclaje puede permitir definir un espacio entre el sistema de estructura auxiliar y un asiento de la silla de ruedas.

En un aspecto adicional, la presente descripción presenta un procedimiento para desplazar la posición de las ruedas traseras de una silla de ruedas, que comprende: retirar ruedas traseras de un chasis de la silla de ruedas; unir un sistema de chasis auxiliar, de acuerdo con cualquiera de los ejemplos descritos aquí, al chasis de la silla de ruedas; y montar ruedas traseras en el sistema de chasis auxiliar.

A lo largo de la presente descripción, expresiones tales como arriba, abajo, debajo, inferior, superior, de abajo, del fondo, delantero, delante, frontal, detrás, longitudinal, transversal, vertical, horizontal, posterior, hacia atrás, hacia delante, etc. deben entenderse desde el punto de vista o referencia de un usuario de la silla de ruedas en condiciones normales de funcionamiento.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

A continuación, se describirán unos ejemplos no limitativos de la presente descripción, con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

La figura 1 muestra esquemáticamente una vista en perspectiva de una silla de ruedas con un sistema de chasis auxiliar de acuerdo con un ejemplo;

La figura 2 muestra esquemáticamente una vista trasera de la silla de ruedas de la figura 1 con el chasis auxiliar; La figura 3 muestra esquemáticamente una vista lateral del chasis auxiliar de la figura 1;

La figura 4 muestra esquemáticamente una vista trasera del chasis auxiliar de la figura 1 en una configuración diferente;

La figura 5 muestra esquemáticamente una vista lateral del chasis auxiliar de la figura 1 con una rueda trasera unida;

La figura 6 muestra esquemáticamente una vista lateral de la silla de ruedas de la figura 1 con el chasis auxiliar; La figura 7 muestra esquemáticamente una vista lateral de una silla de ruedas con el sistema de estructura auxiliar de acuerdo con otro ejemplo;

La figura 8 muestra esquemáticamente una vista lateral de una silla de ruedas con el sistema de chasis auxiliar de acuerdo con otro ejemplo;

La figura 9 muestra esquemáticamente una vista lateral de una silla de ruedas sin el sistema de chasis auxiliar en la que las ruedas traseras están colocadas en un eje principal de las ruedas traseras;

La figura 10 muestra esquemáticamente una vista lateral de una silla de ruedas en la que las ruedas traseras están colocadas en un eje de las ruedas traseras desplazado; y

La figura 11 muestra esquemáticamente una vista lateral de una silla de ruedas con el sistema de chasis auxiliar dispuesto de acuerdo con varios ejemplos.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE EJEMPLOS

En las figuras adjuntas se han utilizado los mismos signos de referencia para designar elementos similares en diferentes figuras. Algunas partes no se han ilustrado por motivos de claridad.

También para una mejor comprensión de la presente descripción, la dirección de movimiento de una silla de ruedas se ilustrará en las figuras adjuntas como una línea discontinua o eje en una dirección de ejemplo que sigue una silla de ruedas cuando se desplaza hacia adelante. Esta dirección de movimiento DM se ilustrará debajo de la silla de ruedas y entre las ruedas traseras.

La figura 1 muestra esquemáticamente una vista en perspectiva de una silla de ruedas 100 con un sistema de chasis auxiliar 1 de acuerdo con un ejemplo. El sistema de chasis auxiliar 1 de las figuras adjuntas puede acoplarse de manera desmontable a la silla de ruedas 100 tal como se explicará más adelante. La silla de ruedas 100 puede ser una que tenga un chasis 103 que comprenda dos aberturas 102 para sujetar de manera liberable partes del eje de las ruedas traseras 200. El número y la forma de las aberturas 102 pueden variar, pero corresponden, en cualquier caso, a conductos, orificios, taladros o similares que se disponen comúnmente para recibir partes de eje liberables de las ruedas traseras 200. Las aberturas 102 pueden estar dispuestas en respectivas placas 107 del chasis 103 (véanse las figuras 1 y 11). Dado que esas aberturas 102 son conocidas en la técnica, no se darán más explicaciones sobre las mismas.

En este ejemplo de la figura 1, las partes de eje liberables de las ruedas traseras 200 no están presentes ya que el chasis auxiliar 1 está acoplado a la silla de ruedas 100 utilizando esas aberturas 102.

Las dos aberturas 102 definen entre ellas un eje principal de las ruedas traseras MA. El eje principal de las ruedas traseras MA es el eje de rotación de las ruedas traseras 200 cuando están montadas en la silla de ruedas 100 en la posición normal, es decir, con sus partes de eje liberables en las aberturas 102 (tal como, por ejemplo, en la figura 9).

Se observará aquí que, para una mejor comprensión, se expondrá una breve descripción de la silla de ruedas 100 de ejemplo ilustrada en las figuras 1, 2, 6, 7, 8, 9, 10 y 11. La silla de ruedas 100 comprende un asiento 104, un elemento de respaldo 105, un par de ruedas delanteras 106 en la parte delantera FP de la silla de ruedas y un chasis de soporte 103. En la figura 9, la silla de ruedas 100 se ha ilustrado con ruedas traseras 200 montadas directamente en el chasis 103. Las ruedas traseras 200 que están unidas al chasis auxiliar 1 pueden ser las mismas que las montadas habitualmente en una silla de ruedas conocida 100, o un par de ruedas diferentes. Por ejemplo, el tamaño o el propósito de las ruedas 200 unidas al sistema de chasis auxiliar pueden diferir de los de las ruedas que están montadas en la silla de ruedas 100 en un uso diario normal.

Si las ruedas delanteras 106 son un par de ruedas orientables, un eje delantero puede ser el definido entre las articulaciones giratorias de las ruedas orientables al chasis 103 (en la parte delantera FP).

En los ejemplos del sistema de chasis auxiliar 1 ilustrados en las figuras 1-11, el sistema de chasis auxiliar 1 comprende:

un par de elementos de desplazamiento de las ruedas 2, los cuales se muestran situados por debajo el nivel del asiento 104 de la silla de ruedas 100 pero sustancialmente desplazados hacia atrás respecto al eje principal de las ruedas traseras MA. Alternativamente, los elementos de desplazamiento de las ruedas 2 podrían estar situados ligeramente hacia delante desde la posición de la figura 1 u 11, respecto al eje principal de las ruedas traseras MA;

unos elementos de unión 3 para unir de manera liberable cada elemento de desplazamiento de las ruedas 2 al chasis 103 de la silla de ruedas 100 a través de la abertura 102. En los ejemplos ilustrados, hay un elemento de unión 3 para cada elemento de desplazamiento de las ruedas 2, que se acopla a la respectiva abertura 102; unos soportes de las ruedas 4 para soportar respectivas ruedas traseras 200 de la silla de ruedas 100, en el que cada uno de los soportes de las ruedas 4 puede estar asociado a un elemento de desplazamiento de las ruedas 2 respectivo. Los soportes de las ruedas 4 definen entre ellos un eje de las ruedas traseras desplazado SA tal como se aprecia claramente en la figura 1. En las figuras 10 y 11, el eje de las ruedas traseras desplazado SA se muestra como un punto ya que ambas figuras son vistas laterales y el eje es perpendicular a la figura;

por lo menos una unión de anclaje 5 para sujetar de manera liberable por lo menos uno de los elementos de desplazamiento de las ruedas 2 al chasis 103 de la silla de ruedas 100 en un punto de unión adicional AP. Esta unión de anclaje para 5 puede ser de longitud regulable para regular el sistema de chasis auxiliar 1 en una dirección de movimiento ^{M d .} El punto de unión AP puede tener diferentes disposiciones las cuales se expondrán a continuación con referencia las figuras 2, 7, 8 u 11.

Unas aberturas 102 a las que normalmente van conectadas las partes de eje de las ruedas traseras 200 están concebidas y fabricadas para soportar tensiones significativas. Por lo tanto, estas aberturas 102 pueden ser las partes apropiadas para unir los elementos de unión 3. Las aberturas 102 pueden ofrecer una zona de sujeción resistente y fiable.

En algunos ejemplos, el sistema de chasis auxiliar 1 puede comprender dos uniones de anclaje 5 para sujetar de manera liberable cada uno de los elementos de desplazamiento de las ruedas 2 al chasis 103 de la silla de ruedas 100 en el respectivo punto de unión adicional AP. Estos ejemplos se ilustran en las figuras 7, 8 y 11 y se detallarán más adelante.

En algunos otros ejemplos ilustrados en las figuras 1 - 6, el sistema de chasis auxiliar 1 puede comprender, además, una barra transversal 25 para asociar los elementos de desplazamiento de las ruedas 2 entre sí. En las figuras 1 - 6, la barra transversal queda situada por debajo del nivel del asiento 104 y desplazada hacia atrás respecto al eje principal de las ruedas traseras MA. Sin embargo, en ejemplos alternativos, la barra transversal 5 puede estar situada hacia delante respecto al eje principal de las ruedas traseras MA. Más adelante se dan detalles de la barra transversal 25.

La unión de anclaje 5 puede estar conectada a la barra transversal 25 para sujetar de manera liberable los elementos de desplazamiento de las ruedas 2 al chasis 103 de la silla de ruedas 100 en el punto de unión adicional AP.

Tal como se ha mencionado anteriormente, el soporte de las ruedas 4 está asociado al elemento de desplazamiento de las ruedas 2, por ejemplo, el soporte de las ruedas 4 puede estar unido de manera fija al elemento de desplazamiento de las ruedas 2, o el soporte de las ruedas 4 puede estar unido al elemento de desplazamiento de las ruedas 2 a través de un elemento adicional, tal como un sistema de suspensión.

En algunos ejemplos, por lo menos los soportes de las ruedas 4 o los elementos de unión 3 pueden comprender un mecanismo de liberación rápida. El mecanismo de liberación rápida se basa en una tecnología conocida que permite, por ejemplo, un cambio rápido de rueda. De esta manera, los soportes de las ruedas 4 y/o los elementos de unión 3 pueden beneficiarse de una configuración de liberación rápida.

En algunos ejemplos del sistema de chasis auxiliar 1, la barra transversal 25 puede comprender una viga 21, y cada uno de los elementos de desplazamiento de las ruedas 2 puede comprender un brazo 22 que puede unirse a la viga 21 de manera que los brazos 22 puedan moverse y fijarse en diferentes posiciones a lo largo de la viga 21. En este ejemplo ilustrado, cada brazo 22 lleva un soporte de las ruedas 4 correspondiente.

La viga 21 y los brazos 22 pueden apreciarse claramente en las figuras 2 a 4.

Moviendo los brazos 22 a lo largo de la viga 21, el usuario puede regular la distancia entre los soportes de las ruedas 4.

Un ejemplo de una manera de conseguir brazos móviles 22 a lo largo de la viga 21 puede ser, por ejemplo, un sistema de chasis auxiliar 1 que comprenda un mecanismo de corredera 23 dispuesto entre la viga 21 y cada brazo 22. Este ejemplo se muestra en las figuras 1, 2 y 4.

En algunos ejemplos, cada brazo 22 puede comprender una pestaña 26 donde se dispone el soporte de las ruedas 4. Tal como puede apreciarse en las figuras 1 - 6, la pestaña 26 se extiende en la dirección de movimiento DM, que es sustancialmente perpendicular a la viga 21. Alternativamente, la pestaña 26 podría estar dispuesta sustancialmente inclinada o incluso paralela a la viga 21. El brazo 22 con la pestaña 26 puede tener forma de "L" según se ve desde arriba.

La pestaña 26 ilustrada, ésta permite obtener un eje de las ruedas traseras desplazado SA que se encuentra desplazado respecto al eje principal de las ruedas traseras MA en la dirección de movimiento DM. Además, la configuración permite una buena distribución de carga y resistencia.

La pestaña 26 puede tener un cuerpo laminar, por ejemplo, con un contorno sustancialmente triangular tal como se muestra en la figura 3, pero la forma y la configuración de la pestaña 26 pueden variar dependiendo de los requisitos particulares.

En los ejemplos ilustrados, la barra transversal 25 puede comprender varias partes de viga 21. En la figura 4, una parte de viga 21A está unida a un par de partes de viga 21B. Las partes 21B pueden unirse a la parte 21A en diferentes posiciones relativas para regular todavía más la distancia entre los soportes de las ruedas 4.

La parte 21B puede desplazarse a lo largo de la parte 21A siguiendo direcciones opuestas para aumentar o reducir la longitud total de la barra transversal 25. Por ejemplo, en la figura 4 las partes 21B tienen una posición respecto a la parte 21A diferente de la posición relativa en la figura. 2.

Alternativamente, la barra transversal 25 puede comprender una sola viga 21.

En un ejemplo adicional, tal como el ilustrado en la figura 3, el sistema de chasis auxiliar 1 puede comprender un soporte 31 que conecte la viga 21 a cada uno de los elementos de unión 3. De esta manera, la barra transversal 25 puede posicionarse más alejada del asiento 104 y puede generar un espacio mayor para alojar cualquier parte de la silla debajo del asiento 104. Se mejora incluso la versatilidad del sistema de estructura auxiliar 1. Si la parte 21B puede desplazarse a lo largo de la parte 21a, tal como se ha descrito anteriormente, la distancia entre los elementos de unión 3 puede regularse.

Puede unirse un tubo 32 al soporte 31 en un extremo para soportar el correspondiente elemento de unión 3, tal como se muestra en la figura 3.

Tal como puede apreciarse en las figuras 3 a 6, la unión de anclaje 5 puede comprender un gancho 51 en un extremo para unirse a una barra de acoplamiento 101 del chasis de la silla de ruedas 103. La barra de acoplamiento 101 puede ser una barra auxiliar o una parte integral del chasis 103. La barra de acoplamiento 101 puede colocarse debajo del asiento 104 o en cualquier otra región de la silla 100. A modo de ejemplo, la barra de acoplamiento 101 puede estar dispuesta transversalmente a la dirección de movimiento DM.

El gancho 51 puede tener una sección longitudinal que coincida por lo menos parcialmente con la sección transversal de la barra de acoplamiento 101 para evitar cualquier holgura entre ellos.

El gancho 51 puede sustituirse por cualquier otro dispositivo capaz de unir de manera fiable y separable la unión de anclaje 5 al chasis 103, tal como mordazas, abrazaderas, o similares.

Tal como puede apreciarse en las figuras 2 a 6, el gancho 51 puede comprender un enganche 52 para encerrar, por lo menos parcialmente, la barra de acoplamiento 101 para sujetar de manera liberable el gancho 51. Este enganche 52 puede presentar también una sección longitudinal que coincida con la sección transversal de la barra de acoplamiento 101, por lo menos parcialmente. Por tanto, el enganche 52 puede comprender una parte redondeada; el enganche 52 puede girar alrededor de una articulación giratoria 55 para bloquear el gancho 51.

El enganche 52 puede tener una sección aplanada 57 (ver figura 3) en el extremo de la parte redondeada para quedar en contacto con la barra de acoplamiento 101 presionándola y mantener el enganche fijo a la barra de acoplamiento 101.

En otros ejemplos, la unión de anclaje 5 puede comprender una parte de barra 53 que puede unirse a la barra transversal 25 en diferentes posiciones para regular la distancia entre el gancho 51 de la unión de anclaje 5 y los elementos de unión 3. Por lo tanto, la unión de anclaje 5 puede ser expansible y retráctil. Esta expansión o retracción puede lograrse de diferentes maneras: por ejemplo, a través de una configuración telescópica o dos o más partes conectadas de manera deslizante entre sí a lo largo de la dirección de movimiento DM o dos o más partes conectadas entre sí mediante elementos de sujeción.

En el ejemplo ilustrado en las figuras 1, 3, 5 y 6, la parte de barra 53 está asociada al gancho 51 a través de una parte arqueada 54. Esta parte arqueada 54 puede ser solidaria del gancho 51 y/o de la parte de barra 53.

El gancho 51 e incluso la parte arqueada 54 pueden comprender dos cuerpos laminares paralelos (véase figuras 1 y 2) a una distancia entre sí y unidos entre sí para proporcionar un anclaje robusto y confiable del chasis auxiliar 1 al chasis 103, por ejemplo, en dos puntos separados a lo largo de la barra de acoplamiento 101.

De acuerdo con ejemplos no ilustrados, el chasis auxiliar 1 puede comprender, además, una unidad de potencia (no mostrada) conectable a las ruedas traseras 200, para accionar las ruedas traseras. Esta unidad de potencia puede estar alojada sobre la unión de anclaje 5 o unida a la barra transversal 25, por ejemplo.

Alternativamente, cada rueda 200 puede estar asociada a una unidad de potencia respectiva.

El sistema de chasis auxiliar 1 puede comprender, además, un diferencial (no ilustrado) conectado operativamente a la unidad de potencia y conectable a las ruedas traseras 200 para entregar potencia a las ruedas 200.

En algunos ejemplos, tal como el ilustrado en la figura 1, una silla de ruedas 100 puede comprender un sistema de chasis auxiliar 1 tal como se describe aquí, en el que el eje de las ruedas traseras desplazado SA definido entre los soportes de las ruedas 4 del sistema de chasis auxiliar 1 se encuentra más alejado de un parte delantera FP de la silla de ruedas que el eje principal de las ruedas traseras MA del chasis 103.

Con el sistema de chasis auxiliar 1 conectado operativamente al chasis 103, el eje de las ruedas traseras desplazado SA queda dispuesto así hacia atrás desde el eje principal de las ruedas traseras MA en la dirección del movimiento DM, de modo que puede obtenerse una mayor distancia entre ejes. Una mayor distancia entre ejes puede mejorar la estabilidad de la silla de ruedas 100, lo que puede ser particularmente útil especialmente a velocidades relativamente altas.

Esa distancia entre ejes puede definirse en algunos casos como una distancia entre el eje principal de las ruedas traseras MA o el eje de las ruedas traseras desplazado SA y un eje de rotación de la rueda de la bicicleta de mano. En otros ejemplos de la silla de ruedas 100, la forma de la unión de anclaje 5 permite definir un espacio S entre el sistema de chasis auxiliar 1 y un asiento 104 de la silla de ruedas 100. El espacio S definido por el espacio por debajo del asiento 104 puede configurarse para permitir alojar en su interior algunas partes de la silla de ruedas 100. Si el sistema de chasis auxiliar 1 que comprende una unidad de potencia está unido a una silla de ruedas provista de una bicicleta de mano motorizada, un control común puede gestionar el funcionamiento de la unidad de potencia del chasis auxiliar 1 y la bicicleta de mano motorizada para lograr un funcionamiento coordinado de la silla de ruedas 100 transformada en un triciclo motorizado. El usuario no necesita gestionar ambas unidades de potencia por separado.

La figura 7 muestra esquemáticamente una vista lateral de una silla de ruedas 100 con el sistema de chasis auxiliar 1 de acuerdo con otro ejemplo. Aquí, el punto de unión AP se dispone a modo de ejemplo en el chasis 103, en particular en la zona del asiento 104. En este caso, el punto de unión AP queda situado ligeramente hacia adelante desde la abertura 102 o el eje principal de las ruedas traseras MA. La unión de anclaje 5 está conectada al elemento de desplazamiento de las ruedas 2 en un extremo opuesto al punto de unión AP. En este ejemplo, el sistema de chasis auxiliar 1 comprende por lo menos un punto de unión AP, una unión de anclaje 5 y un elemento de desplazamiento de las ruedas 2 a cada lado de la silla de ruedas 100 (respecto a la dirección de movimiento DM). La figura 8 muestra esquemáticamente una vista lateral de una silla de ruedas 100 con el sistema de chasis auxiliar 1 de acuerdo con otro ejemplo. El punto de unión AP está dispuesto en el chasis 103 pero, a diferencia del ejemplo ilustrado en la figura 7, el punto de unión AP está dispuesto particularmente en la región límite entre el asiento 104 y el elemento de respaldo 105. La unión de anclaje 5 está asociada al elemento de desplazamiento de las ruedas 2, particularmente en una región intermedia del elemento de desplazamiento de las ruedas 2, entre el extremo destinado a la fijación a la abertura 102 y el extremo destinado a llevar el soporte de las ruedas 4. Por lo tanto, la unión de anclaje 5 puede colocarse hacia atrás desde el eje principal de las ruedas traseras MA. Tal como se ha mencionado con relación al ejemplo de la figura 7, algunos componentes tales como la unión de anclaje 5, un elemento de desplazamiento 2 y un punto de unión AP pueden disponerse a cada lado de la silla de ruedas 100 (respecto a la dirección de movimiento DM).

La unión de anclaje 5 puede comprender un elemento de suspensión 56 para amortiguar oscilaciones con el fin de lograr un funcionamiento cómodo. Este elemento de suspensión puede ser un elemento elástico, un amortiguador o similar. El elemento de desplazamiento de las ruedas 2 puede girar alrededor de la abertura 102 cuando la silla de ruedas está en funcionamiento, por lo que el elemento de suspensión 56 puede amortiguar las oscilaciones generadas. Este ejemplo puede apreciarse en la figura 8.

En los ejemplos ilustrados en las figuras 1 - 6, el elemento de suspensión puede colocarse entre la barra transversal 25 y el elemento de unión 3.

En algunos ejemplos alternativos que no se ilustran, el sistema de chasis auxiliar 1 puede fijarse integralmente una vez montado en el chasis 103.

La figura 11 muestra esquemáticamente una vista lateral de una silla de ruedas 100 con un sistema de chasis auxiliar 1 dispuesto de acuerdo con varios ejemplos. En esta figura 11, aunque se han ilustrado varias uniones de anclaje 5, son simplemente algunos posibles ejemplos de posiciones que puede adoptar la unión de anclaje 5. A modo de ejemplo, el punto de unión AP puede colocarse en la región de la parte delantera FP, el asiento 104, la placa 107 del chasis 103 o incluso el elemento de respaldo 105.

A continuación, se explicará un ejemplo de un procedimiento para desplazar la posición de las ruedas traseras 200 de una silla de ruedas 100. Este procedimiento de ejemplo comprende:

- retirar ruedas traseras 200 del chasis 103 de la silla de ruedas. La figura 9 muestra esquemáticamente una vista lateral de una silla de ruedas 100, sin el sistema de chasis auxiliar 1, en la que las ruedas traseras 200 están dispuestas en su posición normal en el eje principal de las ruedas traseras MA. Partiendo de una silla de ruedas 100 como la ilustrada en la figura 9, las ruedas traseras 200 pueden sacarse por ambos lados de la silla de ruedas 100 respecto a la dirección de movimiento DM. Dependiendo de la configuración particular de la silla de ruedas 100, retirar las ruedas traseras 200 también puede implicar retirar de partes del eje de las ruedas traseras 200. Si la silla de ruedas 100 comprende ejes de liberación rápida o similares, entonces no se requiere ninguna herramienta para sacar ruedas traseras 200;

- unir un sistema de chasis auxiliar 1, de acuerdo con cualquiera de los ejemplos descritos aquí, al chasis 103 de la silla de ruedas. El sistema de chasis auxiliar 1 puede acoplarse al chasis 103 tal como se ilustra en las figuras 1, 2, 6, 7, 8 u 11. En los ejemplos de las figuras 1 - 6, para adaptar el sistema de chasis auxiliar 1, los brazos 22 puede moverse a lo largo de la viga 21 y la parte de barra 53 puede expandirse o retraerse para regular adecuadamente el tamaño del sistema de chasis auxiliar 1. Las partes 21B de la barra transversal 25 pueden moverse respecto a la parte 21A para ampliar todavía más la distancia entre los soportes de las ruedas 4. El enganche 52 se acopla para asegurar el acoplamiento entre el gancho 51 y la barra de acoplamiento 101;

- montar las ruedas traseras 200 en el sistema de chasis auxiliar 1. La figura 10 muestra esquemáticamente una vista lateral de una silla de ruedas 100 donde el sistema de chasis auxiliar 1 se ha ilustrado sólo muy esquemáticamente en líneas discontinuas para mayor claridad, indicando la posición de un elemento de unión 3 y de un soporte de las ruedas 4. En esta figura 10, las ruedas traseras 200 va montadas en un eje de las ruedas traseras desplazado SA ya que se han montado en los soportes de las ruedas 4 del chasis auxiliar 1 (véase figuras 5 y 10); estas ruedas traseras pueden ser las mismas que las equipadas en la silla de ruedas 100, por lo que el usuario no necesita tener varios pares de ruedas traseras 200, o ruedas diferentes, por ejemplo, adaptadas a determinados terrenos o condiciones. Tal como se ha mencionado anteriormente, el soporte de las ruedas 4 puede comprender un mecanismo de liberación rápida, tal como una parte de eje para soportar las ruedas 200.

Alternativamente, la rueda trasera 200 puede montarse en el sistema de chasis auxiliar 1 antes de unir el sistema de chasis auxiliar 1 al chasis 103.

En algunos ejemplos del procedimiento, la fijación del sistema de chasis auxiliar 1 al chasis de la silla de ruedas puede comprender:

- unir los elementos de desplazamiento de las ruedas 2 del sistema de chasis auxiliar al chasis 103 de la silla de ruedas a través de aberturas 102 del chasis 103 de la silla de ruedas. Los elementos de unión 3 pueden insertarse en las aberturas 102 desde ambos extremos de las aberturas 102, es decir, los elementos de desplazamiento de las ruedas 2 pueden quedar sustancialmente dentro de una región definida entre las dos aberturas 102, o sustancialmente fuera de esta región. En los ejemplos de las figuras 1 - 6, los elementos de unión 3 de los dos elementos de desplazamiento 2 pueden unirse simultáneamente a las correspondientes aberturas 102. Esta operación puede realizarse simultáneamente ya que los elementos de desplazamiento de las ruedas 2 están asociados a través de la barra transversal 25. En estos ejemplos, el sistema de chasis auxiliar 1 puede configurarse como una pieza integral. En los ejemplos de las figuras 7, 8 y 11, cada uno de los elementos de desplazamiento de las ruedas 2 puede fijarse al chasis 103 por separado entre sí. Esta operación de fijación separada puede llevarse a cabo ya que estos ejemplos no comprenden la barra transversal 25. En estos ejemplos, el sistema de chasis auxiliar 1 puede configurarse como dos mitades independientes que pueden colocarse respectivamente en cada lado de la silla de ruedas 100;

- sujetar los elementos de desplazamiento de las ruedas 2 al chasis 103 de la silla de ruedas en un punto de unión AP adicional. Este punto adicional puede estar definido por el área de contacto entre la unión de anclaje 5 y la barra de acoplamiento 101 de la silla de ruedas 100 en los ejemplos de las figuras 1 -6 o cualquier región adecuada del chasis 103 tal como se ha mencionado anteriormente en relación con la figura 11.

La posición de las ruedas traseras 200 puede desplazarse desde una posición original cuando se montan en el chasis 103 a través de las aberturas 102 (véase figura 9) hasta una posición desplazada cuando se montan en el sistema de chasis auxiliar 1 (ver figura 10). En la posición desplazada, el eje de las ruedas traseras desplazado SA puede estar desplazado hacia atrás, y/o la distancia entre los soportes de las ruedas 3 puede ser mayor que la distancia entre las aberturas 102.

El alcance de la presente descripción no debe limitarse por ejemplos particulares, sino que debe determinarse únicamente mediante una lectura apropiada de las siguientes reivindicaciones.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Sistema de chasis auxiliar (1) para una silla de ruedas (100), presentando la silla de ruedas un chasis (103) que comprende dos aberturas (102) para unir de manera liberable partes de eje de ruedas traseras (200) y definiéndose entre ellas un eje principal de las ruedas traseras; en el que el sistema de chasis auxiliar comprende:

un par de elementos de desplazamiento de las ruedas (2);

caracterizado por el hecho de que el sistema de chasis auxiliar comprende, además, unos elementos de sujeción (3) para unir de manera liberable cada elemento de desplazamiento de las ruedas al chasis de la silla de ruedas a través de las aberturas;

unos soportes de las ruedas (4) para soportar respectivas ruedas traseras de la silla de ruedas, en el que cada uno de los soportes de las ruedas está asociado a un elemento de desplazamiento de las ruedas respectivo, y los soportes de las ruedas definen entre ellos un eje de las ruedas traseras desplazado;

por lo menos una unión de anclaje (5) para sujetar de manera liberable por lo menos uno de los elementos de desplazamiento de las ruedas al chasis de la silla de ruedas en un punto de unión adicional.

2. Sistema de chasis auxiliar de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende, además, dos uniones de anclaje para sujetar de manera liberable cada uno de los elementos de desplazamiento de las ruedas al chasis de la silla de ruedas en el punto de unión adicional respectivo.

3. Sistema de chasis auxiliar de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende, además:

una barra transversal para asociar los elementos de desplazamiento de las ruedas entre sí;

en el que la unión de anclaje está conectada a la barra transversal para sujetar de manera liberable los elementos de desplazamiento de las ruedas al chasis de la silla de ruedas en el punto de unión adicional.

4. Sistema de chasis auxiliar de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que la barra transversal comprende una viga y los elementos de desplazamiento de las ruedas comprenden un par de brazos unidos a la viga de manera que los brazos son móviles a lo largo de la viga.

5. Sistema de chasis auxiliar de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que comprende, además, un mecanismo de corredera dispuesto entre la viga y los brazos para regular la distancia entre los soportes de las ruedas.

6. Sistema de chasis auxiliar de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4 - 5, caracterizado por el hecho de que comprende, además, un soporte que conecta la viga con cada uno de los elementos de sujeción.

7. Sistema de chasis auxiliar de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3 - 6, caracterizado por el hecho de que la unión de anclaje comprende un gancho en un extremo para unirse a una barra de acoplamiento del chasis de la silla de ruedas.

8. Sistema de chasis auxiliar de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que el gancho comprende un enganche para encerrar por lo menos parcialmente la barra de acoplamiento para sujetar de manera liberable el gancho.

9. Sistema de chasis auxiliar de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7 - 8, caracterizado por el hecho de que la unión de anclaje comprende una parte de barra que puede unirse a la barra transversal en diferentes posiciones para regular la distancia entre el gancho y los elementos de sujeción.

10. Sistema de chasis auxiliar de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 - 9, caracterizado por el hecho de que por lo menos uno de los soportes de las ruedas y los elementos de sujeción comprende un mecanismo de liberación rápida.

11. Sistema de chasis auxiliar de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 - 10, caracterizado por el hecho de que la unión de anclaje comprende un elemento de suspensión para amortiguar oscilaciones.

12. Silla de ruedas que comprende un sistema de chasis auxiliar de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 -11, caracterizada por el hecho de que el eje de las ruedas traseras desplazado definido entre los soportes de las ruedas del sistema de chasis auxiliar se encuentra más alejado de la parte delantera de la silla de ruedas que el eje principal de las ruedas traseras del chasis.

13. Silla de ruedas de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada por el hecho de que la forma de la unión de anclaje permite definir un espacio entre el sistema de estructura auxiliar y un asiento de la silla de ruedas.

14. Procedimiento para desplazar la posición de ruedas traseras (200) de una silla de ruedas (100), que comprende: retirar ruedas traseras del chasis de la silla de ruedas;

unir un sistema de chasis auxiliar (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 -11 al chasis de la silla de ruedas;

montar ruedas traseras en el sistema de chasis auxiliar.

15. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado por el hecho de que unir el sistema de chasis auxiliar al chasis de la silla de ruedas comprende:

unir elementos de desplazamiento de las ruedas del sistema de chasis auxiliar al chasis de la silla de ruedas a través de unas aberturas del chasis de la silla de ruedas;

sujetar los elementos de desplazamiento de las ruedas al chasis de la silla de ruedas en un punto de unión adicional.