JP3033080B2 - 床面作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は床面の清掃（洗浄も含
む）研磨等を行う作業ユニットを備えた床面作業車に関
する。

【０００２】

【従来の技術】床面を前後に走行し床面の清掃を行うも
ので次のような装置が特開昭６２−１３９６２４号公報
に開示されている。この自走式床面清掃装置（床面作業
車）には台枠に対して昇降する昇降枠の中央部に床面を
清掃するための回転パッドが配設され、この回転パッド
の回転方向を清掃装置の走行方向に応じて切換えるため
の切換装置が設けられている。そして、この回転パッド
の前後には前記昇降枠にバキューム装置に配管接続され
たスキュージが夫々設けられ、各スキュージは清掃装置
の前後進走行時において進行方向の後方側スキュージの
みが床面に降下するようにしたスキュージ切換装置に接
続してある。清掃装置が床面を清掃しながら前方の壁面
に至ると、回転パッドとスキュージを持上げて一定量横
移動させた後、前記回転パッドの回転方向と前後のスキ
ュージを切換えて清掃装置を後退方向に走行させて清掃
作業が出来るようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記装置では回転パッ
ドとスキュージを接地状態と格納状態とするように昇降
枠の昇降装置を備えている上に、進行方向に合せてスキ
ュージのみを回転パッドに対して積極的に昇降させるス
キュージ切換機構を備えた複雑な構造である。しかもス
キュージが回転パッドの前後に夫々設けてあるためバキ
ューム装置との吸引配管は２系統となり配管のとりまわ
しが複雑となる上に、吸引切換のために配管中の弁制御
も必要であった。更にスキュージが２つあるということ
は、夫々について接地状態の調整が要求されるため、組
立時の調整が煩雑となる上に、使用によってスキュージ
下部のゴムフラップの摩耗度合も前後で異なるためにメ
インテナンス個所が２か所となる問題もあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は上記問題点に
鑑み、回転パッド或は回転ブラシ又は回転砥石といった
回転要素に対して、その前、又は後側に配置されるスキ
ュージや側ブラシといった他の作業要素を積極的に昇降
させる装置をなくして構造を簡易とし、メインテナンス
個所を減少させるようにした床面作業車を提供すること
を目的とし、床面に対して清掃等の床面作業を行う作業
ユニットを、車体に対して昇降する支持体に装備し、自
体の進行方向を切換自在とした床面作業車において、前
記作業ユニットは、回転ブラシ等の回転要素と、その回
転要素に対して、床面作業車の進行方向の前または後に
配置されるスキュージ等の他の作業要素とを備え、この
作業ユニットを前記支持体に水平旋回自在に支持し、そ
の作業ユニットの回転要素と前記他の作業要素の床面作
業車の進行方向に対する位置が、床面作業車の進行方向
と対応した所定の前後関係となるように、前記作業ユニ
ットを旋回させる駆動装置を設けたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】床面作業車の車体に対して昇降する支持体に清
掃等の床面作業を行う作業ユニットを水平旋回自在に装
備し、床面作業時に作業ユニットを床面作業車の進行方
向に対応した作業位置に旋回させ、これにより、作業ユ
ニットの回転要素と他の作業要素とを床面作業車の進行
方向に対応した所定の前後関係位置とし、その状態で床
面作業車を走行させて床面作業を行う。

【０００６】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に従って詳細に説
明する。図１は、床面作業車としての床洗浄車１を示
し、床洗浄車１の車体２が前側に備えられキャスタ３と
後側の駆動輪４，５によって支えられ、駆動輪４，５に
夫々連結された正逆回転可能な走行駆動モータ６，７に
よって床洗浄車１の走行方向を前後進に切換えると共に
その進路を変更可能にしてある。８は車体２前部に固着
された洗浄液タンクでその後側板８ａに支持ブラケット
９が左右に一対に設けられている。１０は支持体でこの
支持体１０の下端に後方へ向けて設けてある支持板１１
の左右上面に立設された連結部１２には、前記支持ブラ
ケット９，９に夫々一端を回動自在に軸支した上下一対
の平行リンク１３，１３の他端が回動自在に連結してあ
る。

【０００７】１４は車体２の後部の上面に固着された回
収タンク１６の前側板１６ａに溶着してある昇降モータ
ブラケットで右側面に昇降モータ１７が設けてある。こ
の昇降モータ１７のモータ軸１７ａに固着したモータプ
ーリ１８には前記支持板１１の後部上面に突設されてい
るフック１９に係止してあるワイヤ２０の一端が巻回し
てありモータプーリ１８の回動によって支持体１０を上
下に移動させるようにしてある。又支持体１０の左右中
央には旋回用の孔１２ａが垂直に穿設され後述の旋回歯
車２５、支持フレーム３１にわたる貫通孔２１ａを有し
た旋回軸２１が回動自在に遊貫され、その上端に突設し
た接続口２２に回収タンク１６に接続された吸水管２３
の一端が旋回軸２１の旋回に追従できるように回動自在
にかつ水密に連結してある。

【０００８】この旋回軸２１の下方突端には旋回軸２１
の外周により大きくした旋回歯車２５が一体に設けら
れ、支持板１１上面で下方に向け取付けられた作業ユニ
ット旋回用の駆動モータ２６のモータ軸２６ａに固着し
てある駆動歯車２７と噛合させて後述の作業ユニット３
０を１８０度水平旋回自在とする駆動装置２４が構成さ
れ床洗浄車１の前進方向Ａと図３に示す後退方向Ｂにお
ける床面作業位置とに夫々位置させることが可能にして
ある。そして旋回歯車２５の下面には更に作業ユニット
３０を装着する支持フレーム３１が一体に設けてある。

【０００９】作業ユニット３０は回転ブラシ装置２８、
スキュージ装置２９で構成される。回転ブラシ装置２８
において支持フレーム３１の左右側板３２の下部に溶着
したブラシ保持板３３の上面にブラシ回転用の駆動モー
タ３４がモータ軸を下方に向けて取付けてある。図２に
おいてブラシ保持板３３の下面には下面が床面と摺接可
能な回転ブラシ３５，３６が水平回動可能に支持してあ
る。回転ブラシ３５，３６の上部には駆動ギヤ３７，３
８が一体に備えられギヤ３７が前記駆動モータ３４のモ
ータ軸に取付けられた駆動ギヤ４３と直接に噛合してあ
る。又ギヤ３８は中間ギヤ４４を介在させて噛合され回
転ブラシ３５，３６の回転が互いに内方向に回転するよ
うにしてある。そして各回転ブラシ３５，３６の回転中
心には洗浄パイプ４５，４６が貫通され下端が床面に向
けた洗浄液の出口としてある。図４に示すように洗浄パ
イプ４５，４６の上端は前記旋回歯車２５の上面から支
持フレーム３１の下面にわたって、前記貫通孔２１ａの
両側位置で上下に貫通した給水孔３１ａ，３１ｂの下端
に連結してある。各給水孔３１ａ，３１ｂの上端は漏斗
状に拡がっている。各給水孔３１ａ，３１ｂは作業ユニ
ット３０が１８０度水平旋回した床面作業位置にあると
き洗浄液タンク側の洗浄パイプ４７，４８の下端と上下
に離れて夫々対向するようにしてある。洗浄液タンク８
と洗浄パイプ４７，４８は開閉弁４９を介して接続して
ある。

【００１０】次にスキュージ装置２９において５０はブ
ラシ保持板３３の後部に溶着してある支持ブラケットで
左右に一対設けられている。５１は支持フレームでこの
左右上面に立設された連結部材５２には前記支持ブラケ
ット５０，５０に夫々一端を回動自在に軸支した上下一
対の平行リンク５３，５３の他端が回動自在に連結され
ている。この支持フレーム５１は左右方向の中間後面に
汚水を集めるスキュージ５５が装備してある。このスキ
ュージ５５には前記支持フレーム３１を貫通する貫通孔
２１ａに接続されたバキュームホース５６が連結され回
収タンク１６上面に配設してあるバキューム装置１５の
作動でスキュージ５５で集められた床面の汚水を吸水口
５５ａを介して吸引するようにしてある。そして支持ブ
ラケット５０，５０の側面には下部平行リンクの下面と
間隔を持ってピン５０ａが固着され前記支持体１０の上
昇、即ち作業ユニット３０が上昇されると平行リンクに
下方から当接しスキュージ装置２９を引掛けて持上げら
れる位置に配設してある。

【００１１】次に、制御装置６０は例えば床面上に貼ら
れた磁気テープを検出しつつこれに沿って床洗浄車１を
進行させ、壁面に達したことをセンサ等で検出して進行
方向を前進と後退の間で切換えるように走行駆動モータ
６，７を回転制御し、また、昇降モータ１７を制御して
作業開始時に作業ユニット３０を格納位置から接地位置
に、作業終了時及び走行方向切換時には接地位置から格
納位置へ移動させ、かつ、走行方向に対応して前進時に
は図１に示す前進作業位置に、後退時には図３に示す後
退作業位置に位置するように走行方向切換時に駆動モー
タ２６に駆動指令を出力して作業ユニット３０を１８０
度水平旋回させるようにしてある。これによって、床洗
浄車１の走向方向（進行方向）に対して、回転ブラシ２
８が前方に、スキューシ装置２９がその後方となる前後
位置関係が、走向方向の切換えが行われても保たれる。

【００１２】次に上記構成による作用を説明する。室内
の床面の洗浄作業を行う場合床洗浄車１は床面にあらか
じめ貼りつけた磁気テープにより形成される図５に示す
走行ルートＲに従って走行する。走行に先立ち前進方向
Ａに対してスキュージ装置２９が回転ブラシ２８の後方
に位置してない後退作業位置にあるときは床洗浄車１は
床面作業開始位置Ｓにおいて床面を洗浄するために作業
ユニット旋回用の駆動モータ２６を作動させ駆動歯車２
７の回転を旋回歯車２５に伝達し、作業ユニット３０を
１８０度旋回させて前進作業位置にする。次に昇降モー
タ１７を作動させ、モータプーリ１８を正回転し、ワイ
ヤ２０をゆるめ支持体１０を略平行に下降させる。それ
によりブラシ保持板３３とスキュージ用支持ブラケット
５０も下降して回転ブラシ３５，３６とスキュージ５５
を床面に接触させる。

【００１３】そして開閉弁４９を開き、回転ブラシ中央
部の洗浄パイプ４５，４６から洗浄液を供給する。又ブ
ラシ回転用の駆動モータ３４を作動させてギヤ３７，３
８を回転させて回転ブラシ３５，３６を互いに内方向に
回転させる。又バキューム装置１５を作動させて、スキ
ュージ吸引口５５ａから汚水を吸引できるようにする。
上記の状態で床洗浄車１が走行ルートＲに従って前進方
向Ａに向って前進し洗浄すべき床面に沿って走行すると
回転ブラシ３５，３６が床面に摺接回転しながら床面を
洗浄し、洗浄によって生じた汚水はスキュージ５５によ
って集められ吸引口５５ａから汚水タンク１５へ吸引回
収して床面をきれいにする。そして床洗浄車１は床面を
洗浄し前進して壁面６５を図示しないセンサで検知して
作業ユニット３０を後退作業位置に位置すべく停止す
る。

【００１４】次に床洗浄車１は回転ブラシ３５，３６の
洗浄パイプ４５，４６からの洗浄液の供給を止めると共
にスキュージ吸引口５５ａの汚水の吸引回収を止め昇降
モータ１７を作動させモータプーリ１８を逆回転しワイ
ヤ２０を引張り支持体１０を格納位置へ上昇させる。そ
れによりブラシ保持板３３とスキュージ用支持ブラケッ
ト５０も上昇して回転ブラシ３５，３６とスキュージ５
５を床面から離脱させる。こうしてから前記作業ユニッ
ト旋回用の駆動モータ２６を作動し作業ユニット３０を
前進作業位置から後退作業位置に１８０度旋回させ後退
方向Ｂに対してスキュージ装置２９が回転ブラシ装置２
８の後方位置になるよう切換える。そして前記昇降モー
タ１７の作動によって前進作業位置のときと同様に作業
ユニット３０を下降させ回転ブラシ３５，３６とスキュ
ージ５５を再び床面に接触させる。又同様に洗浄パイプ
４５，４６からの洗浄液の供給及びスキュージ吸引口５
５ａからの汚水回収をできるようにする。こうして作業
ユニット３０は後退方向Ｂと対応した後退作業位置に位
置される。この旋回と接地が終わると床洗浄車１が走行
ルートＲに従って進路変更しつつ後退し、以下往復走行
と進路変更を繰返しながら床面を洗浄し床面作業終了位
置Ｇに至ると床洗浄車１を洗浄床面の周囲に沿って一周
させ洗浄されていない隅部や端部を洗浄し床面全体をき
れいにする。又床面を洗浄しながら前後進走行し壁面で
床洗浄車１の方向を換える場合、Ｕターンすることなく
そのまま後退方向に走行することができるので横幅の狭
い床面でも洗浄可能になった。

【００１５】図６，図７において他の実施例を示す。前
記第１実施例と同一部分には同一番号を付けて説明を省
略する。床面清掃車９９において１１０は支持体で前記
同様に車体２上面の支持ブラケット９に上下一対の平行
リンク１３，１３を介して昇降自在に支持してある。又
支持体１１０の左右中央には旋回用の孔１１２ａが垂直
に穿設されゴミ回収部１３５に通じるダクト１１２ｂに
直通する貫通孔２１ａを有する旋回軸１２１が回動自在
に遊貫されたその上端に突設した接続口１２２にダスト
ボックス１１６に接続されたダクト１２３の一端が旋回
軸１２１の旋回に追従できるように回動自在にかつ気密
に連結してある。この旋回軸１２１の下方突端には旋回
軸１２１の外周より大きくした旋回歯車１２５が一体に
設けられ支持板１１１上面で下方に向け取付けられた作
業ユニット旋回用の駆動モータ１２６の駆動歯車１２７
と噛合させて後述の作業ユニット１３０を１８０度水平
旋回自在とする駆動装置２４が構成され床面清掃車９９
の前進方向Ａと対応した前進作業位置（図６に示す位
置）とこれと１８０度水平旋回した後退方向における後
退作業位置とに夫々位置させることが可能にしてある。
そして旋回歯車２５の下面には更に作業ユニット１３０
を装着する支持フレーム１３１が一体に設けてある。

【００１６】作業ユニット１３０は回転ブラシ装置１２
８、側ブラシ装置１２９、ゴミ回収部１３５で構成され
る。前記支持フレーム１３１の下面に中央が前方へ突出
したブラシ保持板１３３が溶着され後端部に回転ブラシ
の外周に沿ってＲ状に曲がったゴミ回収部１３５の前面
板１４０が溶着してある。この前面板１４０には左右側
板１４２，１４３が溶着され、左右側板１４２，１４３
間は下板１４５でつながれ、後方を開にしたゴミ回収室
が構成してあり、このゴミ回収室内にホッパ１４４が取
出し自在に嵌装されてゴミ回収部１３５が構成される。
この前面板１４０の上端は前記ダクト１１２ｂの接続口
と連結されているホッパ１４４前方の左右側板１４２，
１４３の間には外周を床面と摺接可能にし回転自在な回
転ブラシ１３６が図示しない揺動アームにより上下に揺
動自在に支持されこの回転ブラシの軸が回転ブラシ回転
用の駆動モータ１３４と連絡されて回転ブラシ装置１２
８を構成している。

【００１７】次に側ブラシ装置１２９において１５０は
ブラシ保持板１３３の前部突出部の左右に溶着してある
支持ブラケットで側ブラシアーム１５１の一端が揺動自
在に支持してある。図８に示すように、側ブラシアーム
１５１の先端部には下面が床面と摺接可能な側ブラシ１
５２，１５３が支持され上部に連結した側ブラシ駆動用
の駆動モータ１５４，１５６によって側ブラシ１５２，
１５３を互いに内方向に回転させるようにしてある。そ
してブラシ保持板１３３の段部板１３３ａには側ブラシ
アーム１５１の下面と間隔を持ってピン１５７がそれぞ
れ固着され前記支持体１１０の上昇、即ち作業ユニット
１３０が上昇されると側ブラシアーム１５１下方から当
接し側ブラシ１５２，１５３を引掛けて持ち上げられる
位置に前方に向けて突設してある。本実施例の床面清掃
車９９において回転ブラシ１３６前方の側ブラシ１５
２，１５３で掃きよせられたゴミが回転ブラシ１３６で
ゴミ回収部１３５のホッパ１４４に掃き上げられる。前
進方向Ａに向かって前進し、壁面に達すると支持体１１
０を持ち上げ側ブラシ１５２，１５３と回転ブラシ１３
６を床面から離脱させ作業ユニット１３０を１８０度旋
回させてから再び下降させ後退方向の後退作業位置に位
置させる。こうして走行ルートＲに従って往復走行と進
路変更を繰返しながら床面を清掃する。

【００１８】尚、第１の実施例において、支持体に装着
した回転砥石とスキュージから構成した作業ユニットを
積載して床面研磨機を構成してもよい。更にこれらの実
施例において、床面作業車を搭乗式としてもよい。また
特開昭６２−１３９６２４号に開示されている走行台車
のように進行方向を前後進とこれに直交する横方向に切
換するものに本願発明を適用できることは言う迄もな
い。この場合横方向移動時には作業ユニットを９０度水
平旋回させて移動方向と対応するようにすればよい。

【００１９】

【発明の効果】以上のようにこの発明の床面作業車によ
れば作業ユニットを１８０度水平旋回させるようにした
ことにより進行方向に対して回転ブラシや回転砥石の前
方又は後方に位置すべき他の作業要素（スキュージや側
ブラシ等）を１セットにできこのような他の作業要素を
複数セット持つものに比べて調整管理を容易にできる。
特にスキュージを持つものではバキュームの配管系統が
１つとなり途中に切換弁が不要となって進行方向の切換
に対する制御個所が減少し制御が簡単となる利点もあ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の床洗浄車の側断面図である。

【図２】図１のII−II断面図の説明図である。

【図３】床洗浄車の後退作業位置を示す説明図である。

【図４】図１のIV−IV断面図である。

【図５】床面作業車の走行ルートを示す説明図である。

【図６】他の実施例で作業ユニットの変更例を示す説明
図である。

【図７】図６のVII−VII断面図である。

【図８】図７のVIII−VIII視図である。

【符号の説明】

１ 床洗浄車、 ２ 車体 ４，５ 駆動輪、 ６，８
走行駆動モータ、１０ 支持体、 ２１ 旋回軸、
２４ 駆動装置、 ２５ 旋回歯車、２６ 駆動モー
タ、 ２７ 駆動歯車、 ３０ 作業ユニット、３３
ブラシ保持板、 ３５，３６ 回転ブラシ、 ５５ ス
キュージ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面に対して清掃等の床面作業を行う作
   業ユニットを、車体に対して昇降する支持体に装備し、
   自体の進行方向を切換自在とした床面作業車において、
   前記作業ユニットは、回転ブラシ等の回転要素と、その
   回転要素に対して、床面作業車の進行方向の前または後
   に配置されるスキュージ等の他の作業要素とを備え、こ
   の作業ユニットを前記支持体に水平旋回自在に支持し、
   その作業ユニットの回転要素と前記他の作業要素の床面
   作業車の進行方向に対する位置が、床面作業車の進行方
   向と対応した所定の前後関係となるように、前記作業ユ
   ニットを旋回させる駆動装置を設けたことを特徴とする
   床面作業車。