JPH0924007A - 移動式清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、清掃装置本体が入り込めないような
狭い場所の床面の清掃を確実に行なうと共に、清掃装置
本体に働く負荷モーメントを低減して走行安定性を向上
させることを最も主要な目的とする。 【構成】本発明は、床面に接触して回転する回転ブラシ
または回転パッド、当該回転ブラシまたは回転パッドを
回転させる駆動機構、洗浄水滴下部、および汚水吸引部
からなる清掃機と、床面上を走行する走行駆動輪を有す
る清掃装置本体とから構成され、床面の清掃を行なう移
動式清掃装置において、清掃機を清掃装置本体の進行方
向に対してほぼ直角な方向に移動可能な移動機構を備
え、清掃機を移動機構に対して鉛直方向を軸として回転
可能に構成し、かつ床面上を走行して清掃機の清掃装置
本体に対する相対移動を行なう清掃機用駆動輪を清掃機
に設けることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば車両内の床面の
清掃を行なう移動式清掃装置に係り、特に清掃装置本体
が入り込めないような狭い場所の床面の清掃を確実に行
なえると共に、清掃装置本体に働く負荷モーメントを低
減して走行安定性を向上させるようにした移動式清掃装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は、この種の従来の移動式清掃装置
の構成例を示す概要図である。図６において、移動式清
掃装置は、大きく分けると、清掃機１と、清掃装置本体
３と、これらの間を接続する駆動アーム１０および従動
アーム１１とから構成されている。

【０００３】清掃機１は、床面に接触して回転する回転
ブラシまたは回転パッド、この回転ブラシまたは回転パ
ッドを回転させる駆動機構、洗浄水滴下部、および汚水
吸引部からなっている。

【０００４】また、清掃装置本体３は、駆動アーム１０
を支持しかつ回転駆動させる駆動機構と、床面上を走行
する走行駆動輪である清掃装置本体用駆動輪５および清
掃装置本体用従動輪６とを有している。

【０００５】さらに、駆動アーム１０および従動アーム
１１は、清掃機１を支持し、清掃機１を清掃装置本体３
の進行方向に対して横方向に移動させるようになってい
る。さて、かかる構成の移動式清掃装置は、図７および
図８にそれぞれ示すように運用される。すなわち、図７
は、通路清掃時における移動式清掃装置の運用例を、ま
た図８は、座席間清掃時における移動式清掃装置の運用
例をそれぞれ示している。

【０００６】ところで、このような移動式清掃装置にお
いては、清掃機１を座席間方向に入り込ませるために
は、構造的に限界があり、清掃装置本体３が座席間の奥
深くまで入り込むことが不可能である。そのため、図８
に示すように、広い範囲の未清掃床面が発生してしま
う。

【０００７】また、清掃装置本体３の進行方向に対して
横方向に清掃機１を最大にスライドさせた状態で、清掃
装置を前進または後進させると、清掃装置本体３に働く
負荷モーメントが大きくなり、清掃装置の走行が不安定
になってしまう。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
移動式清掃装置においては、清掃装置本体が入り込めな
いような狭い場所の床面の清掃を行なうことが不可能で
あるばかりでなく、清掃装置本体に働く負荷モーメント
が大きくなって走行が不安定になるという問題があっ
た。

【０００９】本発明の目的は、清掃装置本体が入り込め
ないような狭い場所の床面の清掃を確実に行なうことが
できると共に、清掃装置本体に働く負荷モーメントを低
減して走行安定性を向上させることが可能な移動式清掃
装置を提供することにある。

【００１０】

【課題が解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明では、床面に接触して回転する回転ブラシま
たは回転パッド、当該回転ブラシまたは回転パッドを回
転させる駆動機構、洗浄水滴下部、および汚水吸引部か
らなる清掃機と、床面上を走行する走行駆動輪を有する
清掃装置本体とから構成され、床面の清掃を行なう移動
式清掃装置において、清掃機を清掃装置本体の進行方向
に対してほぼ直角な方向に移動可能な移動機構を備え、
清掃機を移動機構に対して鉛直方向を軸として回転可能
に構成し、かつ床面上を走行して清掃機の清掃装置本体
に対する相対移動を行なう清掃機用駆動輪を清掃機に設
けて成る。

【００１１】ここで、特に上記清掃機用駆動輪を清掃機
の進行方向に対して左右１対に設け、当該１対の清掃機
用駆動輪を左右独立駆動可能に構成し、かつ清掃機の鉛
直方向を軸とした回転動作中心を左右の清掃機用駆動輪
の回転中心上に位置するように構成して、清掃機の回転
動作を左右の清掃機用駆動輪を独立に駆動させることに
より行なうにすることが望ましい。

【００１２】また、上記清掃機の鉛直方向を軸とした回
転動作を行なう回転駆動機構を、移動機構もしくは清掃
機に設けて、回転駆動機構により清掃機を回転動作させ
るようにすることが望ましい。

【００１３】一方、上記移動機構を、伸縮可能なスライ
ド式アームで構成し、当該スライド式アームの先端部で
清掃機支持機構を介して清掃機を支持すると共に、スラ
イド式アームの支持部を清掃装置本体に支持するように
することが望ましい。

【００１４】また、上記移動機構を、折れ曲がり式アー
ムで構成し、当該折れ曲がり式アームの先端部で清掃機
支持機構を介して清掃機を支持すると共に、折れ曲がり
式アームの支持部を清掃装置本体に支持するようにする
ことが望ましい。

【００１５】

【作用】従って、本発明の移動式清掃装置においては、
清掃機は、床面の清掃を行なうと同時に、清掃機本体に
備えられた清掃機用駆動輪で床面上を移動する。そし
て、これに伴なって移動機構が、清掃機を支持しながら
清掃装置本体の進行方向に対してほぼ直角な方向に清掃
機用駆動輪により移動させる。また、清掃機が移動する
際に、移動機構で補助することにより、清掃機が一定の
軌道上を移動する。さらに、移動機構に支持されている
清掃機が、鉛直方向を軸として回転可能な構成となって
いることにより、清掃装置本体の移動方向の床面の清掃
と、左右両側の座席間の床面の清掃を同一の清掃機で行
なう。

【００１６】これにより、清掃装置本体が入り込めない
ような狭い場所の床面の清掃を確実に行なうことができ
る。また、清掃装置が前進する時は、清掃装置本体の走
行駆動輪と清掃機用駆動輪とで移動することにより、清
掃装置本体に働く負荷モーメントが低減し、清掃装置の
走行安定性を向上させることができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。 （第１の実施例）図１は、本発明の第１の実施例による
移動式清掃装置の構成例を示す概要図であり、図６乃至
図８と同一要素には同一符号を付して示している。

【００１８】図１において、本実施例の移動式清掃装置
は、大きく分けると、清掃機１と、移動機構であるスラ
イド式アーム２と、清掃装置本体３とから構成してい
る。清掃機１は、床面に接触して回転する回転ブラシま
たは回転パッド、この回転ブラシまたは回転パッドを回
転させる駆動機構、洗浄水滴下部、汚水吸引部、および
床面上を走行して清掃機１の清掃装置本体３に対する相
対移動を行なう清掃機用駆動輪４からなっている。

【００１９】また、清掃装置本体３は、床面上を走行す
る走行駆動輪である清掃装置本体用駆動輪５および清掃
装置本体用従動輪６とを有している。一方、スライド式
アーム２は、伸縮可能な構成になっており、清掃機１を
清掃機支持機構７によりスライド式アーム２の先端部
に、スライド式アーム２に対して鉛直方向を軸として１
８０度回転可能に支持すると共に、スラスド式アーム２
の回転支点８を清掃装置本体３に支持し、清掃機１の移
動に従ってスライド式アーム２が伸び縮みするようにな
っている。さらに、これと同時に、回転支点８を中心に
スライド式アーム２が、床面の凸凹やうねりに追従する
方向に回転可能になっている。

【００２０】また、清掃機用駆動輪４は、清掃機１の進
行方向に対して左右１対に設け、この１対の清掃機用駆
動輪４を左右独立駆動可能な構成とし、清掃機１の鉛直
方向を軸とした回転動作中心を左右の清掃機用駆動輪４
の回転中心上に位置するように構成し、清掃機１の回転
動作を清掃機用駆動輪４を独立して制御することによ
り、１８０度回転可能になっている。

【００２１】次に、以上のように構成した本実施例の移
動式清掃装置の作用について、図２乃至図４を用いて説
明する。図２乃至図４は、本実施例による移動式清掃装
置の運用例を示した図であり、図２は通路清掃時におけ
る移動式清掃装置の運用例を、図３は座席間清掃時にお
ける移動式清掃装置の運用例を、図４は座席下清掃時に
おける移動式清掃装置の運用例をそれぞれ示している。

【００２２】まず、通路の床面の清掃について図２によ
り説明する。図２において、清掃機１は、清掃装置本体
３の正面部分に位置し、清掃装置本体３と同一方向へ移
動可能な状態になっている。清掃装置本体３は、座席位
置等の周辺状況を図示しないセンサからの情報によって
判断しながら、清掃装置本体用駆動輪５により前方に移
動する。そして、清掃装置本体３の前方への移動中にお
いて、清掃機１の洗浄水滴下部から洗浄水が床面に滴下
され、回転ブラシまたは回転パッドが回転して、床面の
清掃を行なう。これと同時に、床面を清掃した後に残る
汚水は、後方汚水吸水部から吸い取られる。このように
して、通路の床面の清掃を行なう。

【００２３】そして、清掃装置本体３に取付けられてい
る図示しないセンサからの情報により、清掃機１が座席
と座席との間に位置したことを判断したならば、清掃装
置本体３はその位置で停止する。

【００２４】次に、座席と座席との間の床面の清掃につ
いて図３により説明する。図３において、清掃機１が、
清掃装置本体３の進行方向に対して左方向へ９０度回転
し、座席間の方向を向く。そして、清掃機１は、清掃機
用駆動輪４により座席間の奥方向へ移動する。この時、
スライド式アーム２は、清掃機１を支持しながら伸びて
いく。この場合、清掃機１は、スライド式アーム２に支
持されていることにより、一定の軌道を確保することが
できる。そして、清掃機１の洗浄水滴下部と回転ブラシ
または回転パッドおよび後方汚水吸引部は、前記通路清
掃時と同様の動作をして、座席と座席との間の床面の清
掃を行なう。

【００２５】次に、清掃機１が座席の奥端まで移動した
ならば、今度は逆に清掃機用駆動輪４により通路側方向
へ移動する。この時、スライド式アーム２は、清掃機１
を支持しながら縮んでいく。この場合、清掃機１は、ス
ライド式アーム２に支持されていることにより、一定の
軌道を確保することができる。そして、清掃機１の洗浄
水滴下部と回転ブラシまたは回転パッドは、前記通路清
掃時と同様の動作をして、座席と座席との間の床面の清
掃を行なう。ただし、汚水の吸引は、前方汚水吸引部で
行なう。

【００２６】次に、清掃機１が清掃装置本体３の正面位
置まで戻ったならば、清掃機１は、清掃装置本体３の進
行方向に対して右方向へ１８０度回転し、反対側の座席
間の方向を向く。そして、清掃機１は、前記と同様にし
て、反対側の座席と座席との間の床面の清掃を行なう。

【００２７】そして、反対側の座席と座席との間の床面
の清掃を終えて、清掃機１が清掃装置本体３の正面位置
まで戻ったならば、清掃装置本体３の進行方向に対して
左方向へ９０度回転し、清掃装置本体３と同一方向へ移
動可能な状態となる。

【００２８】以上のような動作を繰り返すことによっ
て、一車両内の床面の自動清掃を行なう。次に、座席下
の床面の清掃について図４により説明する。

【００２９】なお、図４では、座席が横方向に飛び出し
ており、清掃装置本体３が入り込めないような場所の床
面の清掃の運用例を示している。図４において、まず、
清掃機１が、清掃装置本体３の進行方向に対して左方向
へ９０度回転し、座席の下方向を向く。この時、清掃機
１は、スライド式アーム２を伸ばしながら、座席の下へ
入り込む。この場合、清掃機１が座席の下に入り込んだ
なら、清掃機１は、清掃装置本体３の進行方向と同一方
向を向く。そして、清掃装置本体３は清掃装置本体用駆
動輪５により移動し、清掃機１は清掃機用駆動輪４によ
り移動する。この時、清掃機１は、移動しながら前記座
席間の清掃時と同様に床面の清掃を行なう。

【００３０】上述したように、本実施例の移動式清掃装
置は、床面に接触して回転する回転ブラシまたは回転パ
ッド、この回転ブラシまたは回転パッドを回転させる駆
動機構、洗浄水滴下部、汚水吸引部、および床面上を走
行して清掃機１の清掃装置本体３に対する相対移動を行
なう清掃機用駆動輪４からなる清掃機１と、床面上を走
行する走行駆動輪である清掃装置本体用駆動輪５および
清掃装置本体用従動輪６とを有する清掃装置本体３と、
清掃機１を清掃機支持機構７によりスライド式アーム２
の先端部に、スライド式アーム２に対して鉛直方向を軸
として１８０度回転可能に支持すると共に、スラスド式
アーム２の回転支点８を清掃装置本体３に支持する伸縮
可能なスライド式アーム２とから構成し、また回転支点
８を中心にスライド式アーム２を、床面の凸凹やうねり
に追従する方向に回転可能な構成とし、さらに清掃機用
駆動輪４を清掃機１の進行方向に対して左右１対に設
け、この１対の清掃機用駆動輪４を左右独立駆動可能な
構成とし、清掃機１の鉛直方向を軸とした回転動作中心
を左右の清掃機用駆動輪４の回転中心上に位置するよう
に構成し、清掃機１の回転動作を清掃機用駆動輪４を独
立して制御するようにしたものである。

【００３１】従って、清掃機１と清掃装置本体３とを分
割して、清掃機１を伸縮可能なスライド式アーム２で支
持し、清掃機１が清掃機用駆動輪４により移動するよう
にしているので、清掃装置本体３が入り込めないような
狭い場所の床面の清掃を確実に行なうことが可能とな
る。

【００３２】また、清掃機１が移動する際に、伸縮可能
なスライド式アーム２で補助するようにしているので、
清掃機１が一定の軌道上を移動することが可能となる。
一方、スライド式アーム２に支持されている清掃機１
を、１８０度回転可能な構成としているので、清掃装置
本体３の移動方向の床面の清掃と、左右両側の座席間の
床面の清掃とを、同一の清掃機１で行なうことが可能と
なる。

【００３３】また、座席下の清掃時等においては、清掃
機１が清掃機用駆動輪４により移動するようにしている
ので、清掃装置が前進する時は、清掃装置本体用駆動輪
５と清掃機用駆動輪４とで移動するため、清掃装置本体
３に働く負荷モーメントを低減させて、清掃装置の走行
安定性を向上することが可能となる。

【００３４】さらに、回転支点８を中心にスライド式ア
ーム２が回転可能な構成としているので、床面が多少凹
凸していても、清掃機１は確実に床面に沿って移動する
ことが可能となる。

【００３５】一方、清掃機１本体に清掃機用駆動輪４を
備えるようにしているので、スライド式アーム２の伸縮
駆動機構が不要となる。また、清掃装置本体３の進行方
向に対して横方向に清掃機１が移動している時には、清
掃装置本体３は停止状態にあるため、清掃機１を確実に
支持することが可能となる。

【００３６】（第２の実施例）図５は、本発明の第２の
実施例による移動式清掃装置の構成例を示す概要図であ
り、図１と同一要素には同一符号を付してその説明を省
略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。

【００３７】すなわち、本実施例の移動式清掃装置は、
図５に示すように、移動機構として、前記スライド式ア
ーム２に代えて、伸縮可能な折れ曲がり式アーム９を備
えた構成としている。

【００３８】ここで、折れ曲がり式アーム９の先端部で
清掃機支持機構を介して清掃機１を支持すると共に、折
れ曲がり式アーム９の支持部を清掃装置本体３に支持す
るようにしている。

【００３９】以上のように構成した本実施例の移動式清
掃装置においても、前記第１の実施例の場合と同様に、
清掃機１本体に清掃機用駆動輪４が備えられており、清
掃機１は、移動する時に折れ曲がり式アーム９が伸縮す
ることにより、一定の軌道を確保することができる。

【００４０】従って、本実施例の移動式清掃装置におい
ても、前記第１の実施例の場合と同様の作用効果を得る
ことが可能となる。尚、本発明は前記各実施例に限定さ
れるものではなく、次のようにしても同様に実施できる
ものである。

【００４１】上記第１の実施例において、清掃機１とス
ライド式アーム２とを接続する清掃機支持機構７を、鉛
直方向を軸として回転駆動可能な構成とすることによ
り、清掃機１をスライド式アーム２の先端部で１８０度
回転させるようにすることも可能である。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、床
面に接触して回転する回転ブラシまたは回転パッド、当
該回転ブラシまたは回転パッドを回転させる駆動機構、
洗浄水滴下部、および汚水吸引部からなる清掃機と、床
面上を走行する走行駆動輪を有する清掃装置本体とから
構成され、床面の清掃を行なう移動式清掃装置におい
て、清掃機を清掃装置本体の進行方向に対してほぼ直角
な方向に移動可能な移動機構を備え、清掃機を移動機構
に対して鉛直方向を軸として回転可能に構成し、かつ床
面上を走行して清掃機の清掃装置本体に対する相対移動
を行なう清掃機用駆動輪を清掃機に設けるようにしたの
で、清掃装置本体が入り込めないような狭い場所の床面
の清掃を確実に行なうことができると共に、清掃装置本
体に働く負荷モーメントを低減して走行安定性を向上さ
せることが可能な移動式清掃装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による移動式清掃装置の第１の実施例を
示す構成図。

【図２】同実施例における移動式清掃装置の運用例（通
路清掃時）を示す概要図。

【図３】同実施例における移動式清掃装置の運用例（座
席間清掃時）を示す概要図。

【図４】同実施例における移動式清掃装置の運用例（座
席下清掃時）を示す概要図。

【図５】本発明による移動式清掃装置の第２の実施例を
示す構成図。

【図６】従来の移動式清掃装置の構成例を示す概要図。

【図７】従来の移動式清掃装置の運用例（通路清掃時）
を示す概要図。

【図８】従来の移動式清掃装置の運用例（通路間清掃
時）を示す概要図。

【符号の説明】

１…清掃機、 ２…スライド式アーム、 ３…清掃装置本体、 ４…清掃機用駆動輪、 ５…清掃装置本体用駆動輪、 ６…清掃装置本体用従動輪、 ７…清掃機支持機構、 ８…回転支点、 ９…折れ曲がり式アーム、 １０…駆動アーム、 １１…従動アーム。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面に接触して回転する回転ブラシまた
   は回転パッド、当該回転ブラシまたは回転パッドを回転
   させる駆動機構、洗浄水滴下部、および汚水吸引部から
   なる清掃機と、前記床面上を走行する走行駆動輪を有す
   る清掃装置本体とから構成され、前記床面の清掃を行な
   う移動式清掃装置において、 前記清掃機を前記清掃装置本体の進行方向に対してほぼ
   直角な方向に移動可能な移動機構を備え、 前記清掃機を前記移動機構に対して鉛直方向を軸として
   回転可能に構成し、 かつ前記床面上を走行して前記清掃機の前記清掃装置本
   体に対する相対移動を行なう清掃機用駆動輪を前記清掃
   機に設けて成ることを特徴とする移動式清掃装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１に記載の移動式清掃装置に
   おいて、 前記清掃機用駆動輪を清掃機の進行方向に対して左右１
   対に設け、当該１対の清掃機用駆動輪を左右独立駆動可
   能に構成し、かつ前記清掃機の鉛直方向を軸とした回転
   動作中心を左右の清掃機用駆動輪の回転中心上に位置す
   るように構成して、清掃機の回転動作を左右の清掃機用
   駆動輪を独立に駆動させることにより行なうようにした
   ことを特徴とする移動式清掃装置。
3. 【請求項３】 前記請求項１に記載の移動式清掃装置に
   おいて、 前記清掃機の鉛直方向を軸とした回転動作を行なう回転
   駆動機構を、前記移動機構もしくは清掃機に設けて、回
   転駆動機構により清掃機を回転動作させるようにしたこ
   とを特徴とする移動式清掃装置。
4. 【請求項４】 前記移動機構を、伸縮可能なスライド式
   アームで構成し、当該スライド式アームの先端部で清掃
   機支持機構を介して清掃機を支持すると共に、スライド
   式アームの支持部を清掃装置本体に支持するようにした
   ことを特徴とする請求項１に記載の移動式清掃装置。
5. 【請求項５】 前記移動機構を、折れ曲がり式アームで
   構成し、当該折れ曲がり式アームの先端部で清掃機支持
   機構を介して清掃機を支持すると共に、折れ曲がり式ア
   ームの支持部を清掃装置本体に支持するようにしたこと
   を特徴とする請求項１に記載の移動式清掃装置。