KR200160220Y1 - 원격제어 청소기의 캐스터 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 원격제어 청소기의 캐스터 장치에 관한 것으로서, 자동 이동하면서 먼지등과 같은 이물질을 이동을 가이드하도록 흡입덕트가 내장된 본체와, 상기 본체를 이동시킬 수 있도록 상기 본체의 하부 일측에 회전가능하게 축결합되며 모터에 의해 회전이 제어되는 좌우륜과, 상기 좌우륜의 회전에 연동하여 회전하도록 상기 본체의 하부 타측에 배치된 롤러를 포함하는 원격 제어 청소기의 캐스터 장치에 있어서, 상기 본체 하면에는 요홈과 상기 요홈과 이격 형성된 다수의 통공이 구비되며, 상기 통공과 체결부재에 의해 체결되도록 일단면에 체결공이 형성되며 타측에는 통공이 각각 형성된 2개의 다리부가 구비된 지지부재와, 상기 지지부재의 다리부 사이에 상하 회전 및 좌우 회전가능하게 핀결합되어 상기 다리부에 지지되도록 일측에 지지구가 형성되고 상기 지지구와 이격 형성되어 상기 롤러가 구름회전가능하게 핀결합되도록 접속공이 형성되며 본체의 요홈에 수용되는 돌기부가 구비된 레버와, 상기 레버에 탄성 복원력을 가해 좌우 회전을 가이드하여 상기 본체의 직진 이동성을 증대하도록 상기 본체와 상기 레버에 양단부가 각각 고정된 스프링부재를 포함하며, 청소기의 하부에 장착되어서 제품의 직진 이동이 용이하도록 구름운동되는 캐스터 장치에 관한 것이다.

Description

원격제어 청소기의 캐스터 장치

본 고안은 원격제어 청소기의 캐스터 장치에 관한 것으로서, 특히, 청소기의 하부에 장착되어서 제품의 직진 주행시 안정적으로 직진 이동성을 확보하도록 구름 운동되는 캐스터 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 사용자가 일일이 수동으로 청소기를 이동시켜 가면서 청소를 수행하는 번거로운 문제점을 해소하기 위해 청소부위를 자동적으로 이동하면서 청소를 수행하도록 구성된 자동 이동식 청소기가 지속적으로 제안되어 왔다. 이러한 종래의 원격제어 청소기는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 외관을 형성시키는 본체(1)와, 상기 본체(1)의 내부로 먼지등과 같은 이물질을 흡입하기 위한 흡입구가 형성된 흡입덕트(3)와, 상기 흡입덕트(3)를 통해 유입되는 먼지 등의 이물질을 수집시키는 집진팩(5)이 설비된 집진실(6)과, 상기 집진실(6)로 먼지 등과 같은 이물질이 흡입되도록 흡입력을 발생시키는 흡입모터(8)가 배설된 구동실(9)을 포함하여 이루어진다.

또, 상기 본체(1)의 하부에는 상기 본체(1)를 이동시킬 수 있도록 본체(1)에 축결합된 좌우륜(10, 12)과, 상기 좌우륜(10, 12)과 더불어 상기 본체(1)를 지지하도록 상기 좌우륜(10, 12)과 이격되게 본체(1)와 지지구(21)에 의해 지지구(21)의 축선을 중심으로 회전가능하게 축결합된 구름 롤러(22)형 보조륜(20)을 포함하는 캐스터장치로서 설비되어 있다.

그런데, 이와 같이 구성된 종래의 원격제어 청소기의 캐스터장치는 상기 본체(1)와의 수직선을 주축으로 자유자재로 회전가능하게 축결합된 관계로, 청소기 본체(1)의 직진 이동이 제대로 이루어지지 않아 이동했던 실내의 바닥면의 위치를 중복 이동함으로써, 실내의 바닥면에 산재된 먼지 및 이물질 등을 비효율적으로 청소함과 동시에 장시간동안 청소해야 함에 따라 소비전력도 증대된다는 문제점이 있었다.

따라서, 본 고안은 상술한 문제점을 감안하여 이루어진 것으로써, 본 고안의 목적은 청소기 본체의 직진 이동성을 효과적으로 확보하여 실내의 바닥면을 순서적으로 이동하면서 효율적인 청소를 수행할 수 있음과 동시에 중복 이동을 방지하여 청소시간을 단축함으로써 소비전력을 저감시킬 수 있는 원격제어 청소기의 캐스터 장치를 제공하는 데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 의한 원격제어 청소기의 캐스터장치에 의하면, 자체 프로그램 및 원격제어에 의해 자동 이동하면서 먼지등과 같은 이물질을 이동을 가이드하도록 흡입덕트가 내장된 본체와, 상기 본체를 이동시킬 수 있도록 상기 본체의 하부 일측에 회전가능하게 축결합되며 모터에 의해 회전이 제어되는 좌우륜과, 상기 좌우륜의 회전에 연동하여 회전하도록 상기 본체의 하부 타측에 배치된 롤러를 포함하는 캐스터 장치에 있어서, 상기 본체 하면에는 요홈과 상기 요홈과 이격 형성된 다수의 통공이 구비되며, 상기 통공과 체결부재에 의해 체결되도록 일단면에 체결공이 형성되며 타측에는 통공이 각각 형성된 2개의 다리부가 형성된 지지부재와, 상기 지지부재의 다리부 사이에 상하 회전 및 좌우 회전가능하게 핀결합되어 상기 다리부에 지지되도록 일측에 지지구가 형성되고 상기 지지구와 이격 형성되어 상기 롤러가 구름회전가능하게 핀결합되도록 접속공이 형성되며 본체의 요홈에 수용되는 돌기부가 구비된 레버와, 상기 레버에 탄성 복원력을 가해 좌우 회전을 가이드하여 상기 본체의 직진 이동성을 증대하도록 상기 본체와 상기 레버에 양단부가 각각 고정된 스프링부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 본체의 하부 타측에는 2개의 다리부가 일방 돌출 형성될 수 있다.

또한, 상기 레버의 지지구는 상기 다리부에 의해 지지된 레버의 좌우 회전각을 증대하도록 장공으로 형성될 수 있다.

제1도는 종래의 원격제어 청소기 본체의 내부 구조를 개략적으로 도시한 종단면도.

제2도는 종래의 캐스터 장치의 주요부품을 도시한 사시도.

제3도는 본 고안에 따른 원격제어 청소기의 캐스터장치의 조립상태를 도시한 상태 사시도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 본체 2 : 흡입구

3 : 흡입덕트 10, 12 : 좌우륜

30 : 지지부재 31 : 체결공

33 : 다리부 34 : 지지공

40 : 레버 41 : 지지구

43 : 접속공 50 : 스프링부재

이하, 본 고안의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 3은 본 고안에 따른 원격제어 청소기의 캐스터장치의 조립상태를 도시한 상태 사시도이며, 도 3에 있어서 도 1 및 도 2와 동일한 부분에는 동일한 부호를 부여한다.

부호 (1)은 외관을 형성시키는 본체로서, 자체 프로그램 및 원격제어에 의해 자동 이동하면서 상기 본체(1)의 내부로 먼지등과 같은 이물질을 흡입하기 위한 흡입덕트(3)와, 상기 흡입덕트(3)를 통해 유입되는 먼지 등의 이물질을 수집시키는 집진팩(5)이 설비된 집진실(6)과, 상기 집진실(6)로 먼지 등과 같은 이물질 흡입되도록 흡입력을 발생시키는 흡입수단이 배설된 구동실(9)을 포함하여 이루어진다.

또, 상기 본체(1)의 하부 일측에는 모터에 의해 회전이 제어되어 상기 본체(1)를 이동시킬 수 있도록 구름이동하는 좌우륜(10, 12)이 축결합되며, 타측에는 상기 좌우륜(10, 12)의 회전에 연동하여 회전하도록 롤러(22)가 배치되어 있다.

또, 상기 본체(1) 하면에는 요홈(1b)과 상기 요홈(1b)과 이격형성된 다수의 통공(1a)이 구비되며, 이 통공(1a)에는 상기 통공(1a)과 체결부재(29)에 의해 체결되도록 일단면에 체결공(31)이 형성되며 타측에는 지지공(34)이 각각 형성되며 후술하는 레버를 지지하는 2개의 다리부(33)가 형성된 지지부재(30)가 고정되어 있다.

또, 상기 레버(40)의 일측에는 상기 지지부재(30)의 다리부(33) 사이에 상하 회전 및 좌우 회전가능하게 핀결합되어 상기 다리부(33)에 지지되도록 지지구(34)가 형성되고, 상기 지지구 이격 형성되어 상기 롤러(22)가 구름회전가능하게 핀결합되도록 접속공(43)이 형성되며, 또, 상기 본체(1)의 요홈(1b)에 수용되는 돌기부(45)를 구비한다.

또한, 상기 본체(1)와 상기 레버(40) 사이에는 구동모터에 의해 선택적 및 동시 회전되는 좌우륜(10, 12)의 회전에 의해 상기 지지부재(30)를 주축으로 좌우 회전되는 상기 레버(40)에 탄성 복원력을 가해 좌우 회전을 가이드하여 상기 본체(1)의 직진 이동성을 증대하도록 상기 본체(1)와 레버(40)에 양단부가 각각 고정된 스프링부재(50)가 설비되어 있다.

또, 상기 본체(1)의 하부 타측에는 2개의 다리부(33)가 일방 돌출 형성될 수 있다.

또한, 상기 레버(40)의 지지구(41)는 상기 다리부(33)에 의해 지지된 레버(40)에 의해 본체의 유턴시 본체의 좌우 회전을 원활히 수행하도록 장공으로 형성되어 있다.

다음은, 상기와 같이 구성된 본 고안에 의한 원격제어 청소기의 캐스터장치의 작용효과를 설명한다.

먼저, 청소기 본체(1)에 전원이 인가되면, 흡입모터(8)가 구동되어 강력한 흡입력이 발생하게 되고, 따라서 실내의 바닥면상에 산재된 먼지 및 이물질이 공기와 함께 흡입되게 된다.

또, 흡입구로 혼입된 먼지와 이물질이 함유된 공기는 흡입덕트(3)를 통해 집진실(6)내의 집진팩(5)으로 유입되게 된다.

한편, 일정부위의 청소가 종료되면 청소기의 이용자는 도시되지 않은 원격조정기의 조작레버(40)를 조작하여 청소기를 다음의 청소부위로 이동시킨다.

또, 다음의 청소부위를 청소할 경우, 상기 본체(1)의 하부에 회전가능하게 결합된 좌우륜(10, 12)과 롤러(22)에 의해 본체(1)가 이동하게 된다.

즉, 상기 본체(1)의 하부 일측에는 모터에 의해 회전이 제어되어 상기 본체(1)를 이동시킬 수 있도록 구름이동하는 좌우륜(10, 12)이 축결합되며, 타측에는 롤러(22)가 상기 좌우륜(10, 12)의 회전에 연동하여 회전하도록 지지부재(30)의 축선과 편심되게 지지부재(30)와 레버(40)에 의해 지지되는 롤러(22)가 회동가능하게 결합되어 있으므로, 상기 좌우륜(10, 12)의 회전에 연동하여 롤러(22)가 회전하여 본체(1)를 이동시키게 되는 것이다.

이때, 상기 레버(40)가 상기 지지부재(30)의 2개의 다리부(33) 사이에 피벗 회전 및 좌우 회전가능하게 결합되어 있으되, 상기 스프링부재(50)의 복원 탄성력 및 직진 주행시 본체(1)의 요홈(1b)에 레버(40)의 돌기부(45)가 수용됨에 의해 본체(1)의 길이방향과 항시 병행하도록 레버(40)의 좌우 회전이 가이드되므로써, 본체(1)가 직진 주행하면서 청소기능을 수행하게 된다.

또한, 상기 레버(40)의 지지구(41)는 장공으로 형성할 경우, 상기 다리부(33)에 의해 지지된 레버(40)의 좌우 회전이 원활하게 수행되어 본체(1)의 유턴시 본체의좌우 회전을 원활히 수행할 수 있다.

따라서, 상기 본체(1)와 상기 레버(40) 사이에 배치된 스프링부재(50)의 탄성복원력이 레버(40)에 가해져 직진주행시 구동모터에 의해 선택적 및 동시 회전되는 좌우륜(10, 12)의 회전에 의해 상기 지지부재(30)를 주축으로 좌우 회전되는 상기 레버(40)가 원위치되도록 가이드하여 청소 수행시 본체(1)의 직진 이동성이 증대되므로서, 주행한 실내의 바닥면상을 중복 주행하는 것이 방지되어 효율적으로 청소를 수행할 수 있음은 물론이고 단시간내에 청소를 완료할 수 있어 소비전력도 저감시킬 수 있게 되는 것이다.

앞에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 의한 원격제어 청소기의 캐스터장치에 의하면, 청소기 본체의 직진 이동성을 효과적으로 확보하여 실내의 바닥면을 순서적으로 이동하면서 효율적인 청소를 수행할 수 있음과 동시에 중복 이동을 방지하여 청소시간을 단축함으로써 소비전력을 저감시킬 수 있다는 매우 실용적인 효과가 있는 것이다.

Claims (3)

1. 자체 프로그램 및 원격제어에 의해 자동 이동하면서 먼지등과 같은 이물질을 이동을 가이드하도록 흡입덕트가 내장된 본체와, 상기 본체를 이동시킬 수 있도록 상기 본체의 하부 일측에 회전가능하게 축결합되며 모터에 의해 회전이 제어되는 좌우륜과, 상기 좌우륜의 회전에 연동하여 회전하도록 상기 본체의 하부 타측에 배치된 롤러를 포함하는 원격 제어 청소기의 캐스터 장치에 있어서, 상기 본체 하면에는 다수의 통공과, 상기 통공과 이격형성된 요홈이 구비되며, 상기 통공과 체결부재에 의해 체결되도록 일단면에 체결공이 형성되며 타측에는 통공이 각각 형성된 2개의 다리부가 형성된 지지부재와, 상기 지지부재의 다리부 사이에 상하 회전 및 좌우 회전가능하게 핀결합되어 상기 다리부에 지지되도록 일측에 지지구가 형성되고 상기 지지구와 이격 형성되어 상기 롤러가 구름회전가능하게 핀결합되도록 접속공이 형성되며, 본체의 요홈에 수용되는 돌기부가 구비된 레버와, 상기 레버에 탄성 복원력을 가해 좌우 회전을 가이드하여 상기 본체의 직진 이동성을 증대하도록 상기 본체와 상기 레버에 양단부가 각각 고정된 스프링부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격제어 청소기의 캐스터장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 본체의 하부 타측에는 2개의 다리부가 일방 돌출 형성된 것을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 원격제어 청소기의 캐스터장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 레버의 지지구는 장공인 것을 특징으로 하는 원격제어 청소기의 캐스터장치.