CN115213144B - 一种可保护台呢的球桌清洁滚刷组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可保护台呢的球桌清洁滚刷组件，包括：滚刷组件装置，滚刷组件装置设置在台球清洁机器人内，滚刷组件装置包括滚刷罩、滚刷体、竖直电动推杆以及驱动机构，滚刷罩设置在竖直电动推杆的下端，滚刷体设置在刷罩内，驱动机构设置在滚刷罩的一端，并与滚刷体转动连接，竖直电动推杆、驱动机构分别与台球清洁机器人的智能控制机构电连接。竖直电动推杆将滚刷罩向下推动，当滚刷罩移动到距离台呢合适的位置，智能控制机构启动驱动机构工作，通过驱动机构带动滚刷罩内的滚刷体转动，滚刷体对台呢进行清洁，将杂物吸入到滚刷罩内以实现清洁，避免滚刷罩内的滚刷体对台呢造成伤害，该滚刷组件该滚刷组件不会出现抱死，具有较高的清洁效率。

Description

一种可保护台呢的球桌清洁滚刷组件

技术领域

本发明涉及球桌清洁装置技术领域，更具体地说，本发明涉及一种可保护台呢的球桌清洁滚刷组件。

背景技术

目前市场上人们普遍使用的无线手持式吸尘器的吸头装置通常为地板砖、木地板、床面织物、地毯织物等一个单独的个体，主要结构是前端滚刷，中段吸尘，后部作为可拆卸拖布结构。如果在特定环境、多重环境或者复杂物表使用就会出现无法使用或者使用故障。比如在台球桌上吸尘使用时，会出现滚轮抱死，台呢表面绒毛混乱不平整，吸尘效果大打折扣，致台球使设备无法正常使用。即，市场上并无专用于台球桌台呢使用的清洁装置。因此，有必要提出一种可保护台呢的球桌清洁滚刷组件，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种可保护台呢的球桌清洁滚刷组件，包括：滚刷组件装置，所述滚刷组件装置设置在台球清洁机器人内，所述滚刷组件装置包括滚刷罩、滚刷体、竖直电动推杆以及驱动机构，所述滚刷罩设置在所述竖直电动推杆的下端，所述滚刷体设置在所述刷罩内，所述驱动机构设置在滚刷罩的一端，并与所述滚刷体转动连接，所述竖直电动推杆、驱动机构分别与台球清洁机器人的智能控制机构电连接。

根据本发明实施例的可保护台呢的球桌清洁滚刷组件，所述驱动机构包括滚刷电机、第一带轮、第二带轮以及同步带，所述滚刷电机设置在所述滚刷罩的一侧，所述第一带轮设置在所述滚刷电机的输出轴上，所述第二带轮设置在所述滚刷体的一端，所述同步带饶设在所述第一带轮、第二带轮上，所述滚刷电机与所述智能控制机构电连接。

根据本发明实施例的可保护台呢的球桌清洁滚刷组件，还包括第一滚刷固定部、第二滚刷固定部，所述第一滚刷固定部设置在所述滚刷罩的一端，所述第二滚刷固定部设置在所述滚刷罩的另一端，所述驱动机构设置在所述第一滚刷固定部的外侧，所述滚刷体与所述第一滚刷固定部、第二滚刷固定部转动连接。

根据本发明实施例的可保护台呢的球桌清洁滚刷组件，所述第一滚刷固定部包括两个第一竖直移动杆、第一滚刷固定板、两个第一直线轴承、两个第一竖直弹簧、第一定位板，所述第一滚刷固定板设置在所述滚刷罩的一端，所述第一滚刷固定板上设置有两个第一轴承，所述滚刷体的一端穿设在两个所述第一轴承内，所述第一竖直移动杆的下端与所述第一滚刷固定板的上端连接，所述第一直线轴承、第一竖直弹簧设置在所述第一竖直移动杆上，所述第一定位板套设在两个所述第一直线轴承上并与所述清洁外壳的第一内座板连接。

根据本发明实施例的可保护台呢的球桌清洁滚刷组件，所述第二滚刷固定部包括两个第二竖直移动杆、第二滚刷固定板、两个第二直线轴承、两个第二竖直弹簧、第二定位板，所述第二滚刷固定板设置在所述滚刷罩的另一端，所述第二滚刷固定板上设置有两个第二轴承，所述滚刷体的另一端穿设在两个所述第二轴承内，所述第二竖直移动杆的下端与所述第二滚刷固定板的上端连接，所述第二直线轴承、第二竖直弹簧设置在所述第二竖直移动杆上，所述第二定位板套设在两个所述第二直线轴承上并与所述清洁外壳的第二内座板连接。

根据本发明实施例的可保护台呢的球桌清洁滚刷组件，所述滚刷组件装置还包括喷雾部，所述喷雾部包括第一供雾箱部、第二供雾箱部、第一横向排水管以及第二横向排水管，所述第一供雾箱部通过导水管与所述第二供雾箱部连通，所述第一供雾箱部通过第一输雾管与所述第一横向排水管连通，所述第二横向排水管通过第二输雾管与所述第二横向排水管连通，所述第一横向排水管、第二横向排水管分别设置在所述滚刷罩的两侧，并且所述第一横向排水管、第二横向排水管均设置有朝向下方的排水孔，所述第一供雾箱部、第二供雾箱部与所述智能控制机构电连接。

根据本发明实施例的可保护台呢的球桌清洁滚刷组件，所述滚刷罩的两侧分别设置有两个烫熨组件，所述烫熨组件包括烫熨电动推杆、烫熨固定板以及烫熨主板，所述烫熨电动推杆的上端与所述横向承载板连接，所述烫熨固定板设置在所述烫熨电动推杆的下端，所述烫熨主板设置在所述烫熨固定板的底部，所述烫熨主板内设置有电加热板，所述烫熨电动推杆、电加热板与所述智能控制机构电连接。

根据本发明实施例的可保护台呢的球桌清洁滚刷组件，所述烫熨组件上还设置有两个辅助移动件，所述辅助移动件包括第三竖直移动杆、第三直线轴承，所述第三直线轴承与所述清洁外壳的内壁连接，所述第三竖直移动杆穿设在所述第三直线轴承内，下端与所述烫熨主板连接。

根据本发明实施例的可保护台呢的球桌清洁滚刷组件，所述第一滚刷固定板内设置有限制模块，两个所述第一轴承位于所述限制模块的两侧，所述滚刷体的一端穿过所述限制模块，所述限制模块包括外圈框、内电磁圈部、内圈支架、多个内弹簧、多个限制挤压块以及多个移动爪管，所述外圈框设置在所述第一滚刷固定板的限制腔中，所述内电磁圈部设置在所述外圈框的内壁上，所述内圈支架设置在所述内电磁圈部内，所述限制挤压块设置有多个，所述限制挤压块的一端与所述内圈支架的内壁铰接，另一端与所述移动爪管的内端铰接，所述内弹簧套在所述移动爪管上，并抵顶在所述限制挤压块、内圈支架之间，所述移动爪管穿设在所述外圈框、内电磁圈部、内圈支架中，所述移动爪管的外端延伸至所述限制腔中，所述外圈框、内电磁圈部、内圈支架上分别设置有与所述移动爪管对应的第一穿孔、第二穿孔以及第三穿孔，所述移动爪管上设置有上辅助铁圈、辅助限制机构，所述上辅助铁圈位于所述内电磁圈部、内圈支架之间，所述辅助限制机构与所述第三穿孔对应。

根据本发明实施例的可保护台呢的球桌清洁滚刷组件，所述移动爪管的外壁上设置有多个条孔，所述辅助限制机构包括多个辅助内爪块、拉索体、拉索帽以及多个内限制块，多个所述辅助内爪块分别设置在所述多个条孔内，并且所述辅助内爪块的内端扭接在所述条孔内，所述拉索帽螺接在所述移动爪管外端的外螺纹管上，所述拉索体的一端设置在所述移动爪管的内端，所述拉索体的另一端与所述拉索帽的内帽顶壁连接，多个所述内限制块均设在所述拉索体上，所述内限制块上设置有与所述辅助内爪块对应的抵顶凸条。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明提供了一种可保护台呢的球桌清洁滚刷组件，该可保护台呢的球桌清洁滚刷组件包括：滚刷组件装置，该滚刷组件装置安装在台球清洁机器人内，该滚刷组件装置包括滚刷罩、滚刷体、竖直电动推杆以及驱动机构，所以通过竖直电动推杆可以将滚刷罩向下推动，当滚刷罩移动到距离台呢合适的位置后，智能控制机构启动驱动机构工作，通过驱动机构带动滚刷罩内的滚刷体转动，进而滚刷体对台呢进行清洁，将杂物吸入到滚刷罩内以实现清洁，同时也避免滚刷罩内的滚刷体对台呢造成伤害，该滚刷组件不会出现抱死，具有较高的清洁效率。

本发明所述的可保护台呢的球桌清洁滚刷组件，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中台球清洁机器人的结构示意图。

图3为本发明中台球清洁机器人的结构仰视图。

图4为本发明中清洁外壳的部分结构示意图。

图5为本发明中喷雾部的部分结构示意图。

图6为本发明中驱动机构的结构示意图。

图7为本发明中第一滚刷固定部的爆炸结构示意图。

图8为本发明中第二滚刷固定部的爆炸结构示意图。

图9为本发明中烫熨组件的部分结构示意图。

图10为本发明中烫熨组件的结构示意图。

图11为本发明中限制模块的结构示意图。

图12为本发明中限制模块的部分结构示意图。

图13为本发明中限制模块的内部结构示意图。

图14为本发明中移动爪管的结构示意图。

图15为本发明中辅助限制机构的结构示意图。

图16为本发明中图15中A部分的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图10所示，本发明提供了一种可保护台呢的球桌清洁滚刷组件，包括：滚刷组件装置33，所述滚刷组件装置33设置在台球清洁机器人100内，所述滚刷组件装置33包括滚刷罩34、滚刷体35、竖直电动推杆36以及驱动机构37，所述滚刷罩34设置在所述竖直电动推杆36的下端，所述滚刷体35设置在所述刷罩内，所述驱动机构37设置在滚刷罩34的一端，并与所述滚刷体35转动连接，所述竖直电动推杆36、驱动机构37分别与台球清洁机器人100的智能控制机构32电连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本发明提供了一种可保护台呢的球桌清洁滚刷组件，该可保护台呢的球桌清洁滚刷组件包括：滚刷组件装置33，该滚刷组件装置33安装在台球清洁机器人100内，可以理解，该台球清洁机器人100具有第一底盘模块1、第二底盘模块2，第一底盘模块1、第二底盘模块2的清洁外壳31，而滚刷组件装置33则可以具体地安装清洁外壳31内，同时在清洁外壳31内配设了智能控制机构32，由智能控制机构32控制着第一底盘模块1、第二底盘模块2沿着台球桌移动，进而滚刷组件装置33可以对台球桌上的台呢进行清洁，具体地，该滚刷组件装置33包括滚刷罩34、滚刷体35、竖直电动推杆36以及驱动机构37，这里在清洁外壳31内安装了横向承载板311，这里横向承载板311上安装了与竖直电动推杆36对应的推杆帽312，竖直电动推杆36的上端安装在推杆帽312内，所以通过竖直电动推杆36可以将滚刷罩34向下推动，当滚刷罩34移动到距离台呢合适的位置后，智能控制机构32启动驱动机构37工作，通过驱动机构37带动滚刷罩34内的滚刷体35转动，进而滚刷体35对台呢进行清洁，将杂物吸入到滚刷罩34内以实现清洁，同时也避免滚刷罩34内的滚刷体35对台呢造成伤害，该滚刷组件33该滚刷组件不会出现抱死，具有较高的清洁效率。

可以理解，清洁外壳31的底部具有开口310，以方便滚刷组件装置33通过开口310向下伸出清洁外壳31对台呢进行清洁；同时在，滚刷罩34的底部安装多个光电开关324，通过光电开关324限制滚刷罩34到台呢的距离，避免滚刷体35过于接触到台呢；智能控制机构32安装在清洁外壳31的电控仓313内。

在一个实施例中，所述驱动机构37包括滚刷电机371、第一带轮372、第二带轮373以及同步带374，所述滚刷电机371设置在所述滚刷罩34的一侧，所述第一带轮372设置在所述滚刷电机371的输出轴上，所述第二带轮373设置在所述滚刷体35的一端，所述同步带374饶设在所述第一带轮372、第二带轮373上，所述滚刷电机371与所述智能控制机构32电连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了驱动机构37的具体结构，该结构的驱动机构37包括滚刷电机371、第一带轮372、第二带轮373以及同步带374，这里该滚刷电机371安装在滚刷罩34的一侧，而第一带轮372安装在滚刷电机371的输出轴上，第二带轮373安装在滚刷体35的一端，同步带374饶设在第一带轮372、第二带轮373上，所以当智能控制机构32启动驱动机构37后，滚刷电机371带动第一带轮372转动，进而第一带轮372通过同步带374带动第二带轮373转动起来，所以第二带轮373也带动滚刷电机371进行转动，以此实现了驱动机构37带动滚刷电机371的转动，该驱动机构37具有较好的同步传导性，工作效率高。

在一个实施例中，还包括第一滚刷固定部38、第二滚刷固定部39，所述第一滚刷固定部38设置在所述滚刷罩34的一端，所述第二滚刷固定部39设置在所述滚刷罩34的另一端，所述驱动机构37设置在所述第一滚刷固定部38的外侧，所述滚刷体35与所述第一滚刷固定部38、第二滚刷固定部39转动连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中在滚刷组件33中还设计了第一滚刷固定部38、第二滚刷固定部39，这里第一滚刷固定部38、第二滚刷固定部39增加了滚刷罩34的平衡稳定性，避免滚刷罩34内的滚刷体35发生歪斜而触碰到台呢造成台呢损坏；具体地，第一滚刷固定部38安装在滚刷罩34的一端，而第二滚刷固定部39安装在滚刷罩34的另一端，这里驱动机构37安装在第一滚刷固定部38的外侧，而滚刷体35则可以在第一滚刷固定部38、第二滚刷固定部39内与驱动机构37转动连接的。

在一个实施例中，所述第一滚刷固定部38包括两个第一竖直移动杆381、第一滚刷固定板382、两个第一直线轴承383、两个第一竖直弹簧384、第一定位板385，所述第一滚刷固定板382设置在所述滚刷罩34的一端，所述第一滚刷固定板382上设置有两个第一轴承386，所述滚刷体35的一端穿设在两个所述第一轴承386内，所述第一竖直移动杆381的下端与所述第一滚刷固定板382的上端连接，所述第一直线轴承383、第一竖直弹簧384设置在所述第一竖直移动杆381上，所述第一定位板385套设在两个所述第一直线轴承383上并与所述清洁外壳的第一内座板连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了第一滚刷固定部38的具体结构，该结构的第一滚刷固定部38包括两个第一竖直移动杆381、第一滚刷固定板382、两个第一直线轴承383、两个第一竖直弹簧384、第一定位板385，具体地，该第一滚刷固定板382安装在滚刷罩34的一端，第一滚刷固定板382上安装了两个第一轴承386，这里滚刷体35的一端穿设在两个第一轴承386内，而第一竖直移动杆381的下端与第一滚刷固定板382的上端连接，第一直线轴承383、第一竖直弹簧384安装在第一竖直移动杆381上，而第一定位板385套设在两个第一直线轴承383上并与清洁外壳31的第一内座板连接；所以竖直电动推杆36推动滚刷罩34向下移动时，第一滚刷固定部38、第二滚刷固定部39同步与滚刷罩34移动，其中，第一竖直移动杆381沿着第一直线轴承383向下移动，第一竖直弹簧384则向下抵顶第一滚刷固定板382，使得整个滚刷罩34向下移动时受到向下的推力以保持平衡，避免滚刷罩34内的滚刷体35发生歪斜而触碰到台呢造成台呢损坏。

在一个实施例中，所述第二滚刷固定部39包括两个第二竖直移动杆391、第二滚刷固定板392、两个第二直线轴承393、两个第二竖直弹簧394、第二定位板395，所述第二滚刷固定板392设置在所述滚刷罩34的另一端，所述第二滚刷固定板392上设置有两个第二轴承396，所述滚刷体35的另一端穿设在两个所述第二轴承396内，所述第二竖直移动杆391的下端与所述第二滚刷固定板392的上端连接，所述第二直线轴承393、第二竖直弹簧394设置在所述第二竖直移动杆391上，所述第二定位板395套设在两个所述第二直线轴承393上并与所述清洁外壳的第二内座板连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了第二滚刷固定部39的具体结构，该结构的第二滚刷固定部39包括两个第二竖直移动杆391、第二滚刷固定板392、两个第二直线轴承393、两个第二竖直弹簧394、第二定位板395，具体地，第二滚刷固定板392安装在滚刷罩34的另一端，同时在第二滚刷固定板392上安装有两个第二轴承396，这样滚刷体35的另一端则可以穿设在两个第二轴承396内，同时滚刷体35的另一端安装有卡簧体397，以固定第二轴承396，所以滚刷体35可以在第二滚刷固定板392内转动；而第二竖直移动杆391的下端与第二滚刷固定板392的上端连接，第二直线轴承393、第二竖直弹簧394安装在第二竖直移动杆391上，第二定位板395套设在两个第二直线轴承393上并与清洁外壳31的第二内座板连接，所以竖直电动推杆36推动滚刷罩34向下移动时，第一滚刷固定部38、第二滚刷固定部39同步与滚刷罩34移动，其中，第二竖直移动杆391沿着第二直线轴承393向下移动，第二竖直弹簧394则向下抵顶第二滚刷固定板392，使得整个滚刷罩34向下移动时受到向下的推力以保持平衡，避免滚刷罩34内的滚刷体35发生歪斜而触碰到台呢造成台呢损坏。

在一个实施例中，所述滚刷组件装置33还包括喷雾部41，所述喷雾部41包括第一供雾箱部411、第二供雾箱部412、第一横向排水管413以及第二横向排水管414，所述第一供雾箱部411通过导水管415与所述第二供雾箱部412连通，所述第一供雾箱部411通过第一输雾管416与所述第一横向排水管413连通，所述第二横向排水管414通过第二输雾管417与所述第二横向排水管414连通，所述第一横向排水管413、第二横向排水管414分别设置在所述滚刷罩34的两侧，并且所述第一横向排水管413、第二横向排水管414均设置有朝向下方的排水孔418，所述第一供雾箱部411、第二供雾箱部412与所述智能控制机构32电连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中在滚刷组件装置33中还配设了喷雾部41，该喷雾部41包括第一供雾箱部411、第二供雾箱部412、第一横向排雾管413以及第二横向排雾管414，这里第一供雾箱部411通过中间雾管415与所述第二供雾箱部412连通，第一横向排雾管413、第二横向排雾管414分别设置在所述滚刷组件33的滚刷罩34上，并位于所述滚刷罩34的两侧，第一横向排雾管413、第二横向排雾管414均设置有朝向下方的排雾孔418，第一供雾箱部411通过第一输雾管416与第一横向排雾管413连通，第二供雾箱部412通过第二输雾管417与第二横向排雾管414连通，所以智能控制机构32可以启动第一供雾箱部411、第二供雾箱部412分别向第一横向排雾管413、第二横向排雾管414供雾气，这样通过排雾孔418可以向台呢供雾气使得台呢湿润后通过烫熨机构对台呢进行烫熨操作，使得台呢恢复到平整状态。

在一个实施例中，所述滚刷罩34的两侧分别设置有两个烫熨组件42，所述烫熨组件42包括烫熨电动推杆421、烫熨固定板422以及烫熨主板423，所述烫熨电动推杆421的上端与所述横向承载板311连接，所述烫熨固定板422设置在所述烫熨电动推杆421的下端，所述烫熨主板423设置在所述烫熨固定板422的底部，所述烫熨主板423内设置有电加热板，所述烫熨电动推杆421、电加热板与所述智能控制机构32电连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中在滚刷罩34的两侧分别安装有两个烫熨组件42，通过两个烫熨组件42配合喷雾部41使用，这里烫熨组件42包括烫熨电动推杆421、烫熨固定板422以及烫熨主板423，熨电动推杆421的上端与横向承载板311连接，而烫熨固定板422安装在烫熨电动推杆421的下端，烫熨主板423安装在烫熨固定板422的底部，所以当喷雾部41向台呢喷雾湿润后，烫熨电动推杆421向下带动烫熨固定板422移动，进而烫熨固定板422带动烫熨主板423贴合到台呢上，而后智能控制机构32启动烫熨主板423内的电加热板，这样使得烫熨主板423发热对台呢进行烫熨，使得台呢恢复到平整状态。

在一个实施例中，所述烫熨组件42上还设置有两个辅助移动件43，所述辅助移动件43包括第三竖直移动杆431、第三直线轴承432，所述第三直线轴承432与所述清洁外壳的内壁连接，所述第三竖直移动杆431穿设在所述第三直线轴承432内，下端与所述烫熨主板423连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中在烫熨组件42上还配设了两个辅助移动件43，两个辅助移动件43分别位于烫熨电动推杆421的两侧，这里该辅助移动件43包括第三竖直移动杆431、第三直线轴承432，具体地，第三直线轴承432与清洁外壳31的内壁连接，而第三竖直移动杆431穿设在第三直线轴承432内，下端与烫熨主板423连接，所以当烫熨电动推杆421推动烫熨主板423上下移动时，第三竖直移动杆431则可以在第三直线轴承432内移动，这样使得烫熨主板423可以平稳地上下移动，这样烫熨主板423可以平稳地接触到台呢进行烫熨操作，避免烫熨主板423发生歪斜而将台呢烫熨损坏。

如图11-图16所示，在一个实施例中，所述第一滚刷固定板382内设置有限制模块6，两个所述第一轴承位于所述限制模块6的两侧，所述滚刷体35的一端穿过所述限制模块6，所述限制模块6包括外圈框61、内电磁圈部62、内圈支架63、多个内弹簧64、多个限制挤压块65以及多个移动爪管66，所述外圈框61设置在所述第一滚刷固定板382的限制腔387中，所述内电磁圈部62设置在所述外圈框61的内壁上，所述内圈支架63设置在所述内电磁圈部62内，所述限制挤压块65设置有多个，所述限制挤压块65的一端与所述内圈支架63的内壁铰接，另一端与所述移动爪管66的内端铰接，所述内弹簧64套在所述移动爪管66上，并抵顶在所述限制挤压块65、内圈支架63之间，所述移动爪管66穿设在所述外圈框61、内电磁圈部62、内圈支架63中，所述移动爪管66的外端延伸至所述限制腔387中，所述外圈框61、内电磁圈部62、内圈支架63上分别设置有与所述移动爪管66对应的第一穿孔611、第二穿孔621以及第三穿孔631，所述移动爪管66上设置有上辅助铁圈68、辅助限制机构69，所述上辅助铁圈68位于所述内电磁圈部62、内圈支架63之间，所述辅助限制机构69与所述第三穿孔631对应。

上述技术方案的工作原理和有益效果：由于该可保护台呢的球桌清洁滚刷组件配设地安装在台球清洁机器人100内的，台球室内长长会有很多人打球，所以难免会有一些人员对台球室内配设的台球清洁机器人100产生好奇而去触摸台球清洁机器人100，所以也难免会通过手拨动滚刷体35，所以这样在非工作状态时滚刷体35转动时带动驱动电机371发生转动，可能会造成部件损坏，所以本实施例中在第一滚刷固定板382内设计了限制模块6，通过该限制模块6可以对滚刷体35端部的滚刷转杆351进行刹车限制，避免在非工作状态时发生转动而影响使用整个滚刷体35的使用寿命。

这里两个第一轴承位于限制模块6的两侧，而滚刷体35一端的滚刷转杆351穿过限制模块6，该限制模块6包括外圈框61、内电磁圈部62、内圈支架63、多个内弹簧64、多个限制挤压块65以及多个移动爪管66，具体地，外圈框61安装在第一滚刷固定板382的限制腔387中，内电磁圈部62安装在外圈框61的内壁上，内圈支架63安装在内电磁圈部62内，而限制挤压块65设计了有多个，均布在滚刷转杆351的周围，这里限制挤压块65的一端与内圈支架63的内壁铰接，另一端与移动爪管66的内端铰接，同时内弹簧64套在移动爪管66上，并抵顶在限制挤压块65、内圈支架63之间，该移动爪管66穿设在所述外圈框61、内电磁圈部62、内圈支架63中，移动爪管66的外端延伸至限制腔387中，所以在非工作状态时内电磁圈部62处于断开的，所以内弹簧64则将限制挤压块65向滚刷转杆351推动，使得限制挤压块65另一端的粗糙内槽651接触到滚刷转杆351上，进而多个限制挤压块65将滚刷转杆351挤压住，以起到防止滚刷转杆351转动的作用；而当需要使用滚刷体35转动清洁时，智能控制机构32向内电磁圈部62供电，进而内电磁圈部62产生磁力对移动爪管66上的上辅助铁圈68进行吸引，这样移动爪管66则沿着第一穿孔611、第二穿孔621以及第三穿孔631在外圈框61、内电磁圈部62、内圈支架63内向限制腔387中移动，进而带动移动爪管66另一端的粗糙内槽651脱离滚刷转杆351，这样滚刷转杆351就可以转动了。其中，在移动爪管66上还配设了辅助限制机构69，辅助限制机构69位于第三穿孔631内，可以与第三穿孔631的内壁发生摩擦，这样在驱动电机371断电后，辅助限制机构69可以稍微缓慢地使得移动爪管66在第三穿孔631内移动，避免限制内弹簧64直接刚性地将限制挤压块65抵顶到滚刷转杆351上，而使得滚刷转杆351产生振动。

可以理解，在第二滚刷固定部39的第二滚刷固定板392内也安装限制模块6，通过限制模块6将滚刷体35的另一端也进行限制，使得滚刷体35保持平衡。

在一个实施例中，所述移动爪管66的外壁上设置有多个条孔661，所述辅助限制机构69包括多个辅助内爪块691、拉索体692、拉索帽693以及多个内限制块694，多个所述辅助内爪块691分别设置在所述多个条孔661内，并且所述辅助内爪块691的内端扭接在所述条孔661内，所述拉索帽693螺接在所述移动爪管66外端的外螺纹管662上，所述拉索体692的一端设置在所述移动爪管66的内端，所述拉索体692的另一端与所述拉索帽693的内帽顶壁连接，多个所述内限制块694均设在所述拉索体692上，所述内限制块694上设置有与所述辅助内爪块691对应的抵顶凸条695。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了辅助限制机构69的具体结构，该结构的辅助限制机构69包括多个辅助内爪块691、拉索体692、拉索帽693以及多个内限制块694，同时在移动爪管66的外壁上设置有多个条孔661，使得多个辅助内爪块691分别安装在多个条孔661内，同时该辅助内爪块691的内端是扭接在条孔661内，具有扭转到条孔661内的趋势；而拉索帽693螺接在移动爪管66外端的外螺纹管662上，这里拉索体692的一端安装在移动爪管66的内端，拉索体692的另一端与拉索帽693的内帽顶壁连接，所以在最开始安装该辅助限制机构69时，操作人员根据该型号的台球清洁机器人100而转动拉索帽693，使得拉索帽693沿着外螺纹管662向外移动，进而带动移动爪管66内的拉索体692移动，这里拉索体692的内端具有锁紧套696，防止拉索体692发生松散；随着拉索体692向上移动，进而带动内限制块694向上移动，使得内限制块694上的抵顶凸条695向上移动而将辅助内爪块691向外推动，辅助内爪块691则转动到条孔661的外面而抵顶到第三穿孔631的内壁，以此起到有限地限制移动爪管66在第三穿孔631内的移动，以此起到柔性限制作用，避免限制内弹簧64直接刚性地将限制挤压块65抵顶到滚刷转杆351上，而使得滚刷转杆351产生振动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1.一种可保护台呢的球桌清洁滚刷组件，其特征在于，包括：滚刷组件装置（33），所述滚刷组件装置（33）设置在台球清洁机器人（100）内，所述滚刷组件装置（33）包括滚刷罩（34）、滚刷体（35）、竖直电动推杆（36）以及驱动机构（37），所述滚刷罩设置在所述竖直电动推杆（36）的下端，所述滚刷体（35）设置在所述滚刷罩（34）内，所述驱动机构（37）设置在滚刷罩（34）的一端，并与所述滚刷体（35）转动连接，所述竖直电动推杆（36）、驱动机构（37）分别与台球清洁机器人的智能控制机构（32）电连接；

所述驱动机构（37）包括滚刷电机（371）、第一带轮（372）、第二带轮（373）以及同步带（374），所述滚刷电机设置在所述滚刷罩（34）的一侧，所述第一带轮（372）设置在所述滚刷电机的输出轴上，所述第二带轮设置在所述滚刷体（35）的一端，所述同步带饶设在所述第一带轮、第二带轮上，所述滚刷电机与所述智能控制机构电连接；

还包括第一滚刷固定部（38）、第二滚刷固定部（39），所述第一滚刷固定部（38）设置在所述滚刷罩（34）的一端，所述第二滚刷固定部（39）设置在所述滚刷罩（34）的另一端，所述驱动机构设置在所述第一滚刷固定部（38）的外侧，所述滚刷体与所述第一滚刷固定部、第二滚刷固定部（39）转动连接；

所述第一滚刷固定部（38）包括两个第一竖直移动杆（381）、第一滚刷固定板（382）、两个第一直线轴承（383）、两个第一竖直弹簧（384）、第一定位板（385），所述第一滚刷固定板（382）设置在所述滚刷罩的一端，所述第一滚刷固定板（382）上设置有两个第一轴承（386），所述滚刷体的一端穿设在两个所述第一轴承（386）内，所述第一竖直移动杆的下端与所述第一滚刷固定板（382）的上端连接，所述第一直线轴承、第一竖直弹簧设置在所述第一竖直移动杆（381）上，所述第一定位板套设在两个所述第一直线轴承上并与清洁外壳的第一内座板连接；

所述第一滚刷固定板（382）内设置有限制模块（6），两个所述第一轴承位于所述限制模块（6）的两侧，所述滚刷体（35）的一端穿过所述限制模块（6），所述限制模块（6）包括外圈框（61）、内电磁圈部（62）、内圈支架（63）、多个内弹簧（64）、多个限制挤压块（65）以及多个移动爪管（66），所述外圈框设置在所述第一滚刷固定板的限制腔（387）中，所述内电磁圈部设置在所述外圈框的内壁上，所述内圈支架设置在所述内电磁圈部内，所述限制挤压块（65）设置有多个，所述限制挤压块的一端与所述内圈支架的内壁铰接，另一端与所述移动爪管的内端铰接，所述内弹簧（64）套在所述移动爪管上，并抵顶在所述限制挤压块、内圈支架之间，所述移动爪管（66）穿设在所述外圈框（61）、内电磁圈部、内圈支架（63）中，所述移动爪管（66）的外端延伸至所述限制腔中，所述外圈框、内电磁圈部、内圈支架上分别设置有与所述移动爪管对应的第一穿孔（611）、第二穿孔（621）以及第三穿孔（631），所述移动爪管上设置有上辅助铁圈（68）、辅助限制机构（69），所述上辅助铁圈位于所述内电磁圈部（62）、内圈支架之间，所述辅助限制机构与所述第三穿孔对应；

所述移动爪管（66）的外壁上设置有多个条孔（661），所述辅助限制机构（69）包括多个辅助内爪块（691）、拉索体（692）、拉索帽（693）以及多个内限制块（694），多个所述辅助内爪块分别设置在所述多个条孔内，并且所述辅助内爪块的内端扭接在所述条孔内，所述拉索帽螺接在所述移动爪管（66）外端的外螺纹管（662）上，所述拉索体的一端设置在所述移动爪管（66）的内端，所述拉索体的另一端与所述拉索帽的内帽顶壁连接，多个所述内限制块（694）均设在所述拉索体（692）上，所述内限制块上设置有与所述辅助内爪块（691）对应的抵顶凸条（695）。

2.根据权利要求1所述的一种可保护台呢的球桌清洁滚刷组件，其特征在于，所述第二滚刷固定部（39）包括两个第二竖直移动杆（391）、第二滚刷固定板（392）、两个第二直线轴承（393）、两个第二竖直弹簧（394）、第二定位板（395），所述第二滚刷固定板设置在所述滚刷罩（34）的另一端，所述第二滚刷固定板（392）上设置有两个第二轴承（396），所述滚刷体的另一端穿设在两个所述第二轴承内，所述第二竖直移动杆的下端与所述第二滚刷固定板的上端连接，所述第二直线轴承、第二竖直弹簧设置在所述第二竖直移动杆上，所述第二定位板套设在两个所述第二直线轴承上并与清洁外壳的第二内座板连接。

3.根据权利要求1所述的一种可保护台呢的球桌清洁滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件装置（33）还包括喷雾部（41），所述喷雾部（41）包括第一供雾箱部（411）、第二供雾箱部（412）、第一横向排水管（413）以及第二横向排水管（414），所述第一供雾箱部通过导水管（415）与所述第二供雾箱部（412）连通，所述第一供雾箱部通过第一输雾管（416）与所述第一横向排水管（413）连通，所述第二供雾箱部（412）通过第二输雾管（417）与所述第二横向排水管（414）连通，所述第一横向排水管、第二横向排水管别设置在所述滚刷罩（34）的两侧，并且所述第一横向排水管（413）、第二横向排水管均设置有朝向下方的排水孔（418），所述第一供雾箱部、第二供雾箱部与所述智能控制机构电连接。

4.根据权利要求3所述的一种可保护台呢的球桌清洁滚刷组件，其特征在于，所述滚刷罩（34）的两侧分别设置有两个烫熨组件（42），所述烫熨组件（42）包括烫熨电动推杆（421）、烫熨固定板（422）以及烫熨主板（423），所述烫熨电动推杆的上端与横向承载板连接，所述烫熨固定板（422）设置在所述烫熨电动推杆的下端，所述烫熨主板（423）设置在所述烫熨固定板（422）的底部，所述烫熨主板（423）内设置有电加热板，所述烫熨电动推杆、电加热板与所述智能控制机构电连接。

5.根据权利要求4所述的一种可保护台呢的球桌清洁滚刷组件，其特征在于，所述烫熨组件（42）上还设置有两个辅助移动件（43），所述辅助移动件（43）包括第三竖直移动杆（431）、第三直线轴承（432），所述第三直线轴承（432）与清洁外壳的内壁连接，所述第三竖直移动杆穿设在所述第三直线轴承内，下端与所述烫熨主板连接。