JPH04285519A - 床用吸込具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電気掃除機の床用吸込具
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の床用吸込具においては、実
公昭５４−２３１７６（Ａ４７Ｌ５／００）号公報に示
す如く、床用吸込具に正逆回転用のモータを内蔵し、こ
のモータを走行用車輪に連動して床用吸込具の操作方向
と同方向である前または後ろに走行用車輪を回転させ、
掃除における前後の動きを走行用車輪の回転によって助
けようとするものである。

【０００３】しかしながら上記の床用吸込具においては
前後方向にしか走行用車輪が動かず、通常一般には左右
、斜め方向にも床用吸込具を動かすことが頻繁にある。 この時、床用吸込具の重さと吸込力によって床と床用吸
込具は吸いついており、非常に大きな力で動かさないと
床用吸込具は動かず、掃除をするときに過大な労力が必
要となっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記欠点に鑑
みなされたもので、前後、左右に床用吸込具を動かしや
すく、少しの力で前後、左右に動かすことのできる床用
吸込具を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、清掃面上を移
動する本体ケースの床面と対向する面に設けた吸込口と
、前記本体ケースに可動自在に支持された接続パイプと
、該本体ケースと床面との間に設けた複数個の移動用車
輪とを備えたものにおいて、該移動用車輪のうちの少な
くとも一つを球状の駆動輪とし、該駆動輪を前後方向に
回転駆動する前後モータと、前記駆動輪を左右方向に回
転駆動する左右モータとを内蔵し、前記本体ケースの移
動方向と同方向に前記前後モータと前記左右モータとに
よって前記駆動輪を回転させることを特徴とする。

【０００６】また、前記駆動輪を回転駆動する前記前後
モータと、前記左右モータは、回転停止時において駆動
輪からモータを離脱することを特徴とする。

【０００７】

【作用】掃除中の床用吸込具は、掃除をする人の手によ
って前後、左右に動かされるが、この時床用吸込具を前
後方向に動かすときは接続パイプは前、又は後ろに押圧
され、これに伴って前後モータが正転、又は逆転をし、
球状の駆動輪の回転によって床用吸込具を前後方向に自
走させるものである。また、床用吸込具を掃除をする人
の手によって左右方向に動かされたときは接続パイプは
左右に押圧され、これに伴って左右モータは正転、又は
逆転をし、球状の駆動輪の回転によって床用吸込具を左
右方向に自走させるものである。更に、床用吸込具を斜
めに動かした場合は、前後モータと左右モータが同時に
回転し、床用吸込具は斜めに自走する。

【０００８】また、床用吸込具が前後に動く時、即ち前
後モータが駆動輪を回転駆動している時は左右モータは
駆動輪から離脱し、床用吸込具が左右に動く時、即ち左
右モータが駆動輪を回転駆動している時は前後モータは
駆動輪から離脱して動作する。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

【００１０】１は電動送風機や集塵室（いづれも図示せ
ず）を備えた掃除機本体、２は床用吸込具３に取り付け
た吸込ホースで、該吸込ホース２には連結管８が着脱自
在に接続されており、該連結管８は電気配線を有した可
撓性ホース体４の一端に送風制御スイッチ５と回転制御
スイッチ６とを備えた把手付接続管７に接続されている
。

【００１１】前記床用吸込具３において、９は上ケース
１０と下ケース１１とをバンパー１２を介して連結して
形成された横長筐体状の本体ケースで、該本体ケース９
の前部には下面に横長状の吸込口１３を有し、回転ブラ
シ１４を回転自在に軸支収納し、該回転ブラシ１４の右
側には左右モータ１５を内蔵している。また、前記回転
ブラシ１４後部には前後モータ１６と、該前後モータ１
６と前記左右モータ１５を制御する制御回路基板１７と
を左右に振り分けて収納すると共に右側部には前記前後
モータ１６の回転を前記回転ブラシ１４に伝達するベル
ト１８を収納しており、更には下ケース１１の前部に２
ケ所と後部の左部に１ケ所に、移動用車輪１９を設けて
おり、該移動用車輪１９は樹脂製の球２０とその回りに
は球２０より少し大きめの径で下部より球２０の一部が
出るように切り欠いた球状のカバー２１とによって構成
されており、該球２０を床面に設置させて動かしたとき
には該球２０が３６０度回転自在に回動するように設け
ている。

【００１２】右側の後部にある車輪は駆動輪２２で、該
駆動輪２２は駆動球２３と、その回りに該駆動球２３よ
り少し大きめの径で上部と下部より駆動球２３の一部が
出るように切り欠いた球状の駆動球カバー２４とによっ
て構成されており、前記駆動球２３の上部を前記左右モ
ータ１５と前記前後モータ１６の回転軸２５、２６が９
０度の角度をもって位置させ、それぞれの前記回転軸２
５、２６の先端に取り付けたそれぞれの回転輪２７、２
８が前記駆動球２３に接して前記前後モータ１６と左右
モータ１５の駆動により駆動球２３が回転するように取
り付けてあり、前後に前記駆動球２３が動くときには前
記前後モータ１６が正転及び逆転をして回転する。また
、左右に前記駆動球２３が回転するときには前記左右モ
ータ１５が正転及び逆転をして左右に回転する。更に、
斜めに回転をして、前記床用吸込具３を斜め方向に動か
す場合は前記前後モータ１６と前記左右モータ１５の両
方が正転及び逆転に回転して前記床用吸込具３を斜め方
向に移動させる。

【００１３】しかしながら、例えば前後方向に前記駆動
球２３を回転させる場合、前記左右モータ１５の回転軸
２５の回転輪２７が前記駆動球２３の回転を止める方向
に接しているため、前後方向に回転するときには左右モ
ータ１５に設けた回転輪２７を前記駆動球２３から離す
必要がある。また、左右方向に前記駆動球２３を回転さ
せる場合、前後方向の回転輪２８を前記駆動球２３から
離す必要がある。

【００１４】そのために、前記左右モータ１５及び前記
前後モータ１６の回転軸２５、２６をそれぞれのモータ
を貫通して設け、回転輪２７、２８が接する位置と、離
れる位置との２ケ所に回転軸２５、２６が移動するよう
に設け、前記回転輪２７、２８は常に前記駆動球２３か
ら離れる方向に各々のモータ１５、１６に内蔵したバネ
（図示せず）によって付勢している。そして、前記回転
輪２７、２８と相対する位置に金属片２９、３０を取り
付け、該金属片２９、３０側でモータ１５、１６外側壁
にモータが駆動、即ちモータに通電したときに同時に通
電する電磁石３１、３２を設け、モータに通電したとき
に電磁石３１、３２の磁力によって金属片２９、３０が
近づき、前記駆動球２３に回転輪２７、２８が接して回
転するようになっている。

【００１５】上述するように、前記前後モータ１６が回
転するときは、前後モータ１６に通電されると、前記電
磁石３２の磁力により回転輪２８は駆動球２３に接し駆
動球２３が回転を始める。そして、床用吸込具３は前後
方向に自走をする。このとき前記左右モータ１５には通
電されないため、モータ内に内蔵されたバネによって回
転輪２７は駆動球２３から離れており、左右方向に力が
加わらず、前後方向に回転しようとする駆動球２３の回
転を妨害しない。

【００１６】左右方向の回転についても同様に、前記左
右モータ１５に通電したとき、前記電磁石３１の磁力に
より回転輪２７は駆動球２３に接し駆動球２３は回転を
始める。そして床用吸込具３は左右方向に自走をする。 このとき前記前後モータ１６には通電されていないため
、モータ内に内蔵されたバネによって回転輪２８は駆動
球２３から離れており、左右方向に回転する駆動球２３
の妨害はしない。

【００１７】上記のような構成にしたため、前後方向又
は左右方向に前記床用吸込具３を自走させる場合におい
ては、不要なモータの回転輪は駆動球２３に接すること
なく、スムーズな自走方向の切り替えができる。

【００１８】上述する動作において、前記前後モータ１
６と前記制御回路基板１７との間には前記吸込口１３に
連通した接続パイプ３３を形成しており、該接続パイプ
３３は前記本体ケース９に上下方向に回動自在に前後左
右に遊嵌して枢支されている。そして接続パイプ３３と
本体ケース９との前後左右の隙間にスイッチを装着し、
前記本体ケース９の前部に取り付けたスイッチを前スイ
ッチ３４、後部に取り付けたスイッチを後スイッチ３５
、右部に取り付けたスイッチを右スイッチ３６、左部に
取り付けたスイッチを左スイッチ３７とし、そして前後
左右の接続パイプ３３と本体ケース９との隙間には、接
続パイプ３３が本体ケース９に当らない、ちょうど中心
に位置するように前後左右に板バネ３８を取り付けてい
る。

【００１９】上述する前後左右のスイッチ３４、３５、
３６、３７は、掃除の際、力の掛かる方向に前記接続パ
イプ３３が移動することによってＯＮするようになって
いる。そして接続パイプ３３の移動、即ち使用者の希望
する掃除の方向に移動することによって前後左右のスイ
ッチ３４、３５、３６、３７のいずれかがＯＮし、前記
前後モータ１６、或いは前記左右モータ１５が制御回路
基板１７の制御によって希望する方向に床用吸込具３が
動作するようになっている。

【００２０】上記の構成に基づいて動作について説明す
ると、使用者は接続管７の把手を持ち、送風制御スイッ
チ５をＯＮして、掃除をしたい場所に床用吸込具３を移
動させながら吸込口１３からゴミを吸い取っていく。こ
の時、床用吸込具３を前方向に動かしたときは接続パイ
プ３３の前方向の移動により前スイッチ３４がＯＮし、
前スイッチ３４のみがＯＮしたことを制御基板回路１７
によって判断し前後モータ１６が正回転し、駆動球２３
が回転して床用吸込具３は前進する。後進、左右の動き
についても上記と同じようにそれぞれのモータが動作す
ることによって駆動球２３が回転し、使用者の床用吸込
具３を動かそうとする方向に動かすことができる。また
、例えば前方右斜め方向に床用吸込具３を動かしたい場
合は、斜め方向に接続パイプ３３を動かすことにより前
スイッチ３４と右スイッチ３６とがＯＮし、同速度で前
後モータ１６と左右モータ１５とが動くため、斜め方向
に床用吸込具３が動く。

【００２１】上述するように移動用車輪１９と駆動輪２
２を球状にし、前後に駆動輪２２を回転させる前後モー
タ１６と左右に駆動輪２２を回転させる左右モータ１５
とを設けているため、少しの力で前後、左右に床用吸込
具３を動かすことができる。

【００２２】上述する実施例においては駆動輪２２を一
つにしたが、床用吸込具３の走行の安定性を図るために
二つ、或いは四つにしてもよい。

【００２３】また、接続パイプ３３と本体ケース９との
間に前後左右のスイッチ３４、３５、３６、３７を設け
たが、これらを圧力センサなどによって検知してもよい
。

【００２４】

【発明の効果】本発明は、床用吸込具を少しの力で前後
、左右に動かすことができ、使用者の労力の減らすこと
ができる。

【００２５】また、左右方向又は前後方向に床用吸込具
を移動させる場合、スムーズな自走方向の切り替えがで
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の床用吸込具の上面断面図である。

【図２】同掃除機の使用状態を示す全体斜視図である。

【図３】図１におけるＡ−Ａ断面図である。

【図４】接続パイプと本体ケースの支持部分を示す上面
図である。

【符号の説明】

９　　　　本体ケース １３　　　　吸込口 ３３　　　　接続パイプ １９　　　　移動用車輪 ２２　　　　駆動輪 １６　　　　前後モータ １５　　　　左右モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　清掃面上を移動する本体ケースの床面
   と対向する面に設けた吸込口と、前記本体ケースに可動
   自在に支持された接続パイプと、該本体ケースと床面と
   の間に設けた複数個の移動用車輪とを備えたものにおい
   て、該移動用車輪のうちの少なくとも一つを球状の駆動
   輪とし、該駆動輪を前後方向に回転駆動する前後モータ
   と、前記駆動輪を左右方向に回転駆動する左右モータと
   を内蔵し、前記本体ケースの移動方向と同方向に前記前
   後モータと前記左右モータとによって前記駆動輪を回転
   させることを特徴とする床用吸込具。
2. 【請求項２】　　前記駆動輪を回転駆動する前記前後モ
   ータと、前記左右モータは、回転停止時において駆動輪
   からモータを離脱することを特徴とする請求項１記載の
   床用吸込具。