JPH0595863A

JPH0595863A - 電気掃除機

Info

Publication number: JPH0595863A
Application number: JP3259457A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Noguchi; 善弘野口; Yutaka Takahashi; 豊高橋; Masashi Osada; 正史長田; Hiroshi Ootsuka; 洋俟大塚; Yoshio Yoshida; 義雄吉田; Masaji Kukino; 政次久木野
Original assignee: Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-10-07
Filing date: 1991-10-07
Publication date: 1993-04-20
Anticipated expiration: 2014-02-17
Also published as: JP2857947B2

Abstract

(57)【要約】【目的】モータによって駆動される走行車輪を設けた
電気掃除機の吸込口体を、操作する人の意図に合うよう
に走行させる。【構成】少なくとも電動送風機及びこの電動送風機に
連通する集塵室が内部に設けられた掃除機本体１と、回
転自在に支持された走行車輪２０ｃ，２０ｄ及びこの走
行車輪２０ｃ，２０ｄを駆動するモータ２３からなる走
行機構を有し、かつ握り管６を備えた接続具により掃除
機本体１に接続され、床面に接して床面上のちり、ほこ
り等を吸込む吸込口体１０と、前記走行機構の動作を制
御する制御装置３５とを備えた電気掃除機において、掃
除機を操作する際に握り管や接続接続具等、掃除機の構
成要素に発生する物理現象を検出する検出手段４１を有
し、検出手段４１の出力により吸込口体の走行条件を設
定して制御装置３５に加える設定手段を設けたことを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、床面のちり、ほこりな
どを吸込む吸込口体を備えた電気掃除機に係り、さらに
詳しくは、モータにより駆動される走行車輪の走行条件
を設定する設定手段として感圧センサ等を用い操作性
を、改善した吸込口体の走行制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】家事労働において、掃除という作業は電
気掃除機の発展によって軽減されたものの、吸引力の向
上や掃除する床面の多様化（例えば、じゅうたんの普
及）等によって、床面上に吸込口体を走行させるには抵
抗が大きく、依然として疲労が伴なう重労働である。な
お、無人で床面を自走走行してちり、ほこりなどを吸込
む掃除ロボットが提案されているが、家具、什器などが
置かれた狭い部屋の多い日本の住宅では、掃除ロボット
は充分機能しない、コストが高いなどの理由から、一般
家庭用としてはまだ普及する段階には至っていない。

【０００３】そこで、人が操作して掃除する電気掃除機
における走行抵抗の低減、操作性の改善を目的とした種
々の開発が行なわれており、その一例として、特開平３
−２９号公報に開示された発明がある。この発明に係る
電気掃除機の吸込口体は、吸込口を有する吸込口本体
と、この吸込口本体に前記吸込口に臨んで正逆回転自在
に支持された回転ブラシと、前記吸込口本体に設けられ
前記回転ブラシを正逆回転駆動する正逆回転可能な回転
ブラシ用電動機と、前記吸込口本体に正逆回転自在に支
持された走行用駆動輪と、前記吸込口本体に設けられ前
記駆動輪を正逆回転駆動する正逆回転可能な駆動輪用電
動機とを備えるとともに、前記駆動輪用電動機が正転す
るとき回転ブラシ用電動機が正転し駆動輪用電動機が逆
転するとき回転ブラシ用電動機が逆転するように両電動
機を連動させる正逆反転用開閉器を備えたものである。

【０００４】そして、このように構成したことにより、
前進時でも後退時でも良好な走行性が得られ、また、回
転ブラシが反転することにより、じゅうたんなどから塵
埃を効果的に掻き出すことができ、ブラッシング効果が
向上するとしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の電
気掃除機では、延長管が着脱自在に嵌合接続される連結
管の支軸の吸込口本体に対する位置がハンドルを前方へ
押す力を加えるか後方へ引く力を加えるかにより、吸込
口体本体に対する位置が変わるのを利用して、切換スイ
ッチを動作させて、駆動輪用電動機及び回転ブラシ用電
動機を正転又は逆転させ、吸込口体を前進又は後退させ
ると共に回転ブラシの回転方向も反転させるものであ
る。このため、切換スイッチを動作させるための機構が
複雑となり、また機械的スイッチにより、モータの回転
方向を切換えるだけであるから、吸込口体の走行速度等
を予め設定して、その速度で走行させたりすることは困
難であるという問題点があった。

【０００６】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたもので、感圧センサ等の検出手段を用いて、吸込
口体の走行速度などの設定が行なえるようにすることに
より、操作性を改善した電気掃除機を得ることを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
る電気掃除機は、少なくとも電動送風機及びこの電動送
風機に連通する集塵室が内部に設けられた掃除機本体
と、回転自在に支持された走行車輪及びこの走行車輪を
駆動するモータからなる走行機構を有し、かつ握り管を
備えた接続具により掃除機本体に接続され、床面に接し
て床面上のちり、ほこり等を吸込む吸込口体と、走行機
構の動作を制御する制御装置とを備えたものにおいて、
掃除機を操作する際に握り管や接続具等、掃除機の構成
要素に発生する物理現象を検出する検出手段を有し、該
検出手段の出力により吸込口体の走行条件を設定して制
御装置に加える設定手段を設けたものである。

【０００８】第２発明に係る電気掃除機は、吸込口体に
握り管を握る人の前後に歩く姿勢に対して吸込口体が左
右に移動する走行機構を設けたものである。

【０００９】第３発明に係る電気掃除機は、握り管に握
力を検出して走行条件を設定する検出手段を設けたもの
である。

【００１０】第４発明に係る電気掃除機は、ねじり力を
検出して走行条件を設定する検出手段を握り管、該握り
管と吸込口体を接続する延長パイプ又は吸込口体の回動
管の夫々の接続個所のうち少なくとも１個所に設けたも
のである。

【００１１】第５発明に係る電気掃除機は、押圧力を検
出して走行条件を設定する検出手段を握り管、延長パイ
プ又は吸込口体の回動管の夫々の接続個所のうち少なく
とも１個所に設けたものである。

【００１２】

【作用】この発明の第１発明においては、掃除機を操作
する際に握り管や接続具等掃除機の構成要素に発生する
物理現象を検出する検出手段を有し、該検出手段の出力
により、走行車輪及びモータを有する走行機構を備えた
吸込口体の走行条件を設定して、走行機構の動作を制御
する制御装置に入力する。

【００１３】第２発明においては、吸込口体に設けた走
行機構が吸込口体を、握り管を握る人の前後に歩く姿勢
に対して左右に移動させる。

【００１４】第３発明においては、握り管に設けた検出
手段が、握力を検出して走行条件を設定する。

【００１５】第４発明においては、握り管、該握り管と
吸込口体を接続する延長パイプ又は吸込口体の回動管の
夫々の接続個所のうち少なくとも１個所に設けた検出手
段がねじり力を検出して走行条件を設定する。

【００１６】第５発明においては、握り管、延長パイプ
又は吸込口体の回動管の夫々の接続個所のうち少なくと
も１個所に受けた検出手段が、押圧力を検出して走行条
件を設定する。

【００１７】

【実施例】図１は本発明実施例の全体構成を示す斜視図
である。図において、１は電動送風機、この電動送風機
に連通する集塵室、電源コード３を巻取るコードリール
等を内蔵した掃除機本体、２は後輪である。なお、図示
してないが、掃除機本体１の下面前部には前輪が設けら
れている。４はホースで、一端には掃除機本体１の接続
口１ａに接続される接続管５が取付けられており、他端
にはハンドル７を備えた握り管（取手）６が設けられて
いる。８は握り管６に設けられた手元コントロールパネ
ル（操作部）である。この手元コントロールパネル８に
は、電動送風機へ通電すると共に制御回路へ電源を供給
するための入／切スイッチ、風量調節用のつまみ等掃除
機を操作するために必要なスイッチ類が設けられてい
る。１０は平面長方形状の吸込口体で、上面には吸込口
体１０の長さ方向に開口する回動管１２が所定の範囲で
回動可能に装着されており、回動管１２と握り管６とは
パイプ９で連結されている。２０ｃ，２０ｄは走行車輪
で、後述の図２に示すように、本体１１の四隅に設けら
れたもののうち二つが図示されている。そして、この走
行車輪２０ｃ，２０ｄはモータにより駆動される。以下
本発明の要部をなす走行車輪２０ｃ，２０ｄの駆動制御
の実施例について詳細に説明する。

【００１８】実施例１．図２は本発明の実施例の吸込口
体の上カバーを外した状態を示す平面図、図３は本発明
の実施例における握り管を示す斜視図、図４は本発明の
実施例１における走行車輪駆動用モータの制御装置を示
すブロック図である。図において、１４は吸込口１３内
において本体１１の長さ方向に正逆方向に回動自在かつ
着脱可能に支持された回転ブラシで、一端に設けたプー
リ１５と、本体１１に固定された正逆回転可能な回転ブ
ラシ駆動モータ１６の出力軸に設けたプーリ１７とは、
タイミングベルト１８により連結されている。２０ａ，
２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは本体１１の四隅に設けた走行
車輪で、２０ａ，２０ｂは回転ブラシ１４と平行に、本
体１１に正逆方向に回転自在に装着されており、各走行
車輪２０ａ〜２０ｄは本体１１の底板から僅かに露出し
ている。走行車輪２０ｃ，２０ｄは、本実施例において
は本体１１に軸受２２を介して回転可能に支持された共
通の走行駆動軸２１に取付けられている。２３は回転ブ
ラシ駆動モータ１６とほぼ同軸上において本体１１に固
定された走行車輪駆動モータ（以下、単にモータと記
す）で、その出力歯車は減速歯車２４を介して走行駆動
軸２１に固定された歯車２５に連結されている。

【００１９】３３は方向切換回路で、スイッチング素子
でるトランジスタＴｒ₁，Ｔｒ₂，Ｔｒ₃及びＴｒ₄に
よって構成されており、トランジスタＴｒ₁，Ｔｒ₂が
オンするか、トランジスタＴｒ₃，Ｔｒ₄がオンするか
により、モータ２３の回転方向を逆転させる回路であ
る。３４はモータ２３の電源である。３５はコントロー
ラで、この実施例では中央処理装置（ＣＰＵ）３５ａ、
データやプログラムを格納するメモリ３５ｂ、データ入
力及びデータ出力のインターフェースとしての入力回路
３５ｃ及び出力回路３５ｄを有するマイクロコンピュー
タである。３６はフォトカプラからなる右ドライブ回路
で、出力回路３５ｄからの信号を受けてトランジスタＴ
ｒ₁，Ｔｒ₂の駆動信号を出力する回路、３７は同じく
フォトカプラからなる左ドライブ回路で、出力回路３５
ｄからの信号を受けてＴｒ₃，Ｔｒ₄の駆動信号を出力
する回路である。４１ａは感圧導電ゴムからなる感圧セ
ンサで、掃除機を操作する人がハンドル７を握る力の強
弱を検出する手段である。この感圧センサ４１ａは、図
３に示すようにハンドル７の内側、すなわちハンドル７
を握ったとき指が当る位置に取付けられている。そし
て、ハンドル７を握る力の強弱により抵抗値が変化する
ので、図に示すように分圧抵抗４２により分圧した電圧
を、アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器４３を介し
て入力回路３５ｃへ入力することにより、ハンドル７を
強く握るか弱目に握るかにより、床ブラシ１０の走行条
件を設定することができる。

【００２０】例えば、床ブラシ１０を左右方向に走行さ
せるための走行距離を入力する場合は、ハンドル７を握
る力の強さと床ブラシ１０の走行距離との関係をテーブ
ルにしてメモリ３５ｂに記憶させておくことにより、或
は、あらかじめ設定された圧力しきい値を超えたらモー
タ２３の反転信号を出すことにより、ハンドル７を握る
力の強弱に応じて、床ブラシ１０の走行距離を設定する
ことができる。なお、右方向、左方向とは、この明細書
ではハンドル７を持って掃除する人の前後に歩く姿勢に
対して右方向、左方向というものとする。

【００２１】次に、動作を説明する。先ず、手元コント
ロールパネル８に設けられた入／切スイッチを入とす
る。電動送風機が回転すると共に床ブラシ１０が走行し
始める。また、感圧センサ４１ａが動作し、握力に応じ
た抵抗値を呈する。この抵抗値と分圧抵抗４２とで分圧
された電圧がＡ／Ｄ変換された後、入力回路３５ｃを介
してコントローラ３５に取り込まれる。コントローラ３
５はそのデータとメモリ３５ｂに記憶された前記テーブ
ルとから走行距離を求め、設定値として登録する。一方
床ブラシ１０の実際の走行距離が距離センサ５２により
検出され、設定値と検出値とで演算することにより両者
が一致するとコントローラ３５から逆方向のドライバ回
路に、つまり、現在右ドライブ回路３６へ信号が出力さ
れていれば、次は左ドライブ回路３７へ信号が出力され
る。左ドライブ回路３７は出力回路３５ｄからの信号を
受けて、トランジスタＴｒ₃，Ｔｒ₄をオンする信号を
出力する。その結果モータの回転方向が、床ブラシ１０
を左方向へ走行させる方向に逆転する。これにより、床
ブラシ１０の走行方向が逆転する。次に、床ブラシ１０
が左方向に設定された距離だけ走行すると、同様にし
て、走行方向が右方向へ逆転する。これを繰り返すこと
により設定された距離だけ左右に、床ブラシ１０が走行
する。図５は床ブラシ１０の走行状態を示している。

【００２２】以上のようにして、ハンドル７を握る力を
強くするか弱くするかにより、床ブラシ１０の左右方向
の走行距離を変えることができる。掃除機を操作する人
は掃除する場所の広さ等に応じて、ハンドルを握る力を
変化させることにより、その場所に適した走行距離だけ
左右に動かして掃除することができる。

【００２３】なお、距離センサ５２は、図２に示すよう
に多数のスリットにより区切された多数の遮光板が周端
に設けらたれ遮光円板５２ａと、前記遮光円板を挾んで
配置された発光素子５２ｂ及び受光素子５２ｃからなる
周知のものを使うことができる。遮光円板５２ａは走行
車輪２０ｃ，２０ｄが取付けられた走行駆動軸２１に固
定され、走行車輪２０ｃ，２０ｄと共に回転する。

【００２４】上記実施例は、感圧センサ４１ａによりブ
ラシの走行距離を設定して床ブラシ１０の走行を行なう
ものであるが、感圧センサ４１ａによりブラシの走行速
度を設定し、実際のブラシ走行速度を速度センサにより
検出してもよい。また、感圧センサ４１ａにより、左右
方向へ走行する周期を設定し、時間カウンタを設けて、
設定された周期で左右に走行させることもできる。

【００２５】実施例２．図６は本発明の実施例２におけ
る握り管を示し、（ａ）は握り管の側面図、（ｂ）は
（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）は（ｂ）のＣ−Ｃ線断
面図である。図において、４２ｂ及び４２ｃはねじり力
を検出するセンサである。この実施例では、握り管６と
パイプ９との接続個所はわずかに回転可能になってお
り、パイプ９に設けたキー９１の両側面に感圧センサ４
１ｂ，４１ｃが取り付けられている。そして、握り管６
を右にねじると握り管６のキー溝６１とキー９１とによ
り、感圧センサ４１ｂに力が加わり出力が得られる。握
り管６を左にねじるとキー溝６１とキー９１とにより、
感圧センサ４１ｃに力が加わり出力が得られる。

【００２６】次に、動作を説明する。握り管６を右にね
じると、感圧センサ４１ｂの抵抗値が変化し、これに伴
い分圧点の電圧が変化する。従って、Ａ／Ｄ変換器４３
を介して入力回路３５ｃへ入力されるデータも変化す
る。このとき、抵抗値の変化が予め決めた値以上になっ
たとき、入力を有効とすることにより床ブラシ１０を右
へ走行させる指令とすることができる。この指令を取り
込んだコントローラ３５は、出力回路３５ｄを介して右
ドライブ回路３６へ信号を出力する。右ドライブ回路３
６は出力回路３５ｄからの信号を受けて、トランジスタ
Ｔｒ₁，Ｔｒ₂をオンにする信号を出力する。その結果
モータ２３が回転し、走行車輪２０ｃ，２０ｄが歯車２
４，２５を介して回転し、床ブラシ１０を右方向へ走行
させる。

【００２７】次に、握り管６を左にねじると、同様にし
て感圧センサ４１ｃから信号が得られる。この信号を取
り込んだコントローラ３５は出力回路３５ｄを介して左
ドライブ回路３７へ信号を出力する。左ドライブ回路３
７は出力回路３５ｄからの信号を受け、モータ２３の回
転を停止させた後、トランジスタＴｒ₃、Ｔｒ₄をオン
にする信号を出力する。その結果モータ２３が、逆方向
に回転し、床ブラシ１０を左方向へ走行させる。以上の
ようにして、握り管６を左右にねじることにより床ブラ
シ１０を左右に走行させることができる。従って、掃除
をする人はハンドル７を持って、適宜前進又は後退する
ことにより、腰を伸したまま掃除をすることができる。
なお、床ブラシ１０の走行を停止させるときは、手元コ
ントロールパネル８のスイッチを切にする。

【００２８】なお、上記実施例は、ねじり力を検出する
センサとして感圧センサを用いたが、同じ位置にスイッ
チを取付けてもよい。この場合は、入力回路３５ｃへの
入力信号はオン／オフの信号となる。また、センサ４１
ｂ，４１ｃは握り管６と延長パイプ９との接続個所に設
けているが、延長パイプ９と回動管１２との接続個所又
は延長パイプの中間接続部に設けても同様の効果を有す
る。

【００２９】実施例３．図８（ａ）は本発明の実施例３
における握り管の一部を断面して示した側面図、同図
（ｂ）はパイプの端部を示す斜視図、図９は本発明の実
施例３における床ブラシの平面図、図１０は本発明の実
施例３における走行車輪駆動用モータの制御装置を示す
ブロック図である。図８において４１ｄは感圧導電ゴム
からなる感圧センサで、握り管６の先端部に取付けられ
ている。７１はばねで、握り管６のパイプ９との接続側
先端部の内周に固定されている。７２は突起で、延長パ
イプ９の握り管６との接続側先端部に設けられている。
７３は切り込みで、延長パイプ９と握り管６とを接続す
る時、突起７２がへこむように設けたものである。そし
て、延長パイプ９と握り管６とを接続したとき、両者は
ばね７１と突起７２によりあらかじめ感圧センサ４１ｄ
に圧力がかかる位置で嵌合されると共に、パイプ９の軸
方向にばね７１の動作距離（ばね７１が変型しうる範
囲）だけ摺動可能な構造となっている。以上のように構
成されているから、ハンドル７を持って握り管６をパイ
プ９側へ押すと、センサ４１ｂに圧力がかかりセンサ４
１ｄの抵抗値が変化し、出力が得られる。また、ハンド
ル７を手前に引くときは感圧センサ４１ｄののばす方向
の圧力値の出力となる。７４は前記ばね７１の動作距離
を得るための凹部で、握り管６に設けられている。従っ
て、予めハンドル７を押したときセンサ７の抵抗値がど
だけ変化したならば、押したと判断するかを予め決めて
おくことにより、ハンドル７を押すことにより前進、ハ
ンドル７を引くことにより後進の指令を得ることができ
る。なお、床か、たたみか、じゅうたんかによっても状
態が変わるので、判断基準は床の状態も考慮して決めて
もよい。図９において、１１ａは床ブラシ１０の本体１
１の前部を延長して設けられた室である。この室１１ａ
内には、走行車輪２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄと直
交して正逆回転する前後方向走行車輪６８と、走行車輪
６８を駆動する走行車輪駆動モータ６９とからなる前後
方向走行機構が得られている。図１０において、３３ａ
はモータ２３の方向切換回路、３６ａはモータ２３の右
ドライブ回路、３７ａはモータ２３の左ドライブ回路、
３３ｂはモータ６９の方向切換回路、３６ｂはモータ６
９の前進ドライブ回路、３７ｂはモータ６９の後進ドラ
イブ回路である。６３は前／後進指令手段で、感圧セン
サ４１ｄである。６４は前／後進スピード指令手段で、
前／後進のスピードを予め設定するもので、手元コント
ロールパネル８に設けたキースイッチである。なお、停
止指令はキースイッチにより入力する。

【００３０】次に、図１１に示すフローチャートを用い
て制御装置の動作を説明する。前／後進検出手段は前／
後進指令手段６３からの指令を検出する（ステップＳ１
１）。次に、前／後進回転数演算手段は前／後進スピー
ド指令手段６４の設定値に基づきモータ６９の回転数を
演算する（ステップＳ１２）。駆動制御手段は、床ブラ
シ１０を前進させるか、後進させるかに応じて、モータ
６９の対応するドライブの回路３６ｂ又は３７ｂを介し
て方向切換回路３３ｂヘ信号を出力すると共に演算され
た回転数に応じた位相制御用タイミングパルスをモータ
電源３４ｂへ出力する（ステップＳ１４ａ，Ｓ１４
ｂ）。モータ電源３４ｂは、前記タイミングパルスによ
りＳＣＲを位相制御して、商用電源を全波整流すること
により、タイミングパルスに応じた直流出力をモータ６
９へ供給する。以上のようにして、モータ６９の回転が
制御され、前後方向走行車輪が駆動される。左右方向の
走行制御については、実施例１又は実施例２と同様に制
御を行なう。以上のようにして、左右方向の走行と前後
方向の走行を同時に制御することにより、図１２に示す
ように、床ブラシ１０は左右へ走行しながら１ピッチＰ
ずつ前進又は後進する。

【００３１】なお、上記実施例３の感圧センサ４１ｄ
は、ばねやスイッチを用いても同様の効果を奏する。ば
ねを用いる場合は、図８における感圧センサ４１ｄと同
じ位置に、つまり握り管６の先端に、例えばコイルばね
を取り付ける。そして、延長パイプ９と握り管６とを接
続したとき、コイルばねに圧力がかかる位置で嵌合させ
る点も同じにする。以上のように構成し、ばねの歪をス
トレインゲージで検出することによりハンドル７を押し
たか、引いたかを示す信号を得ることができる。スイッ
チを用いる場合は、握り管６の凹部７４のＡとＢの部分
に夫々マイクロスイッチを取り付けておき、ハンドル７
を押したときはＡの部分のスイッチを動作させ、引いた
ときはＢの部分のスイッチを動作させるようにすれば、
ハンドル７を押したか、引いたかを示す信号を得ること
ができる。

【００３２】上記実施例は、床ブラシ１０が左右方向に
走行するものについて説明したが、前後に走行する掃除
機に実施しても同様の効果を奏する。また、床ブラシが
回転するものの、回転方向の切換などに適用しても同様
の効果を奏する。

【００３３】また、本発明の要部をなす吸込口体１０の
走行機構の制御装置の各種の実施例について説明した
が、本発明はこれに限定するものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で適宜変更することできる。なお、
上述の各実施例では吸込口体に回転ブラシを設けた例を
示したが、回転ブラシは本発明に必須のものではなく、
省略してもよい。

【００３４】さらに、上記の各実施例では、電動送風
機、コードリール等を内蔵した掃除機本体と、これにホ
ース及び接続管を介して連結された吸込口体とによって
構成された電気掃除機について説明したが、電動送風
機、集塵室内を内蔵した掃除機本体とコードリールを分
離した電気掃除機、あるいは一般にアップライト形と呼
ばれる電気掃除機にも本発明を実施することができる。

【００３５】

【発明の効果】この発明の第１発明は以上説明したとお
り、掃除機を操作する際に握り管や接続具等、掃除機の
構成要素に発生する物理現象を検出する検出手段を有
し、該検出手段の出力により、走行車輪及びモータを有
する走行機構を備えた吸込口体の走行条件を設定し、走
行機構の動作を制御する制御装置に入力するから、操作
する人の意図に合った走行動作を実現する電気掃除機が
得られる。

【００３６】第２発明は以上説明したとおり、床ブラシ
を左右方向に移動させて掃除を行なうようにできるの
で、前後方向の床ブラシの走行に比べ掃除をする人は前
後姿勢をとらず、また腕を前後に振ることもなく、取手
を握って床ブラシをささえるだけで床面上のちりやほこ
りを吸引できるので、操作抵抗がきわめて少なく、掃除
にあたって疲労の少ない電気掃除機が得られる。

【００３７】第３発明は以上説明したとおり、握り管に
設けた検出手段が、握力を検出して走行条件を設定する
から、握り管を握る力を下限することにより、掃除する
場所に合った走行動作を自由にコントロールすることが
できる。

【００３８】第４発明は以上説明したとおり、握り管、
該握り管と吸込口体を接続する延長パイプ又は吸込口体
の回動管の夫々の接続個所のうち少なくとも１個所に設
けた検出手段がねじり力を検出して走行条件を設定する
から、握り管を左にひねるか、右にひねるかにより、吸
込口体の走行動作が設定でき、操作性が向上する。

【００３９】第５発明は以上説明したとおり、握り管、
延長パイプ又は吸込口体の回動管の夫々の接続個所のう
ち少なくとも１個所に設けた検出手段が、押圧力を検出
して走行条件を設定するから、握り管を押すか、引くか
により、吸込口体の走行動作が設定でき、操作性が向上
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の全体構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施例の吸込口体の上カバーを外した
状態を示す平面図である。

【図３】本発明の実施例における握り管を示す斜視図で
ある。

【図４】本発明の実施例１における走行車輪駆動用モー
タの制御装置を示すブロック図である。

【図５】床ブラシの走行状態を説明する説明図である。

【図６】本発明の実施例２における握り管を示す側面
図、Ｂ−Ｂ線断面図及びＣ−Ｃ線断面図である。

【図７】本発明の実施例２における走行車輪駆動用モー
タの制御装置を示すブロック図である。

【図８】本発明の実施例３における握り管の一部を断面
して示した側面図及びハイプの端部を示す斜視図であ
る。

【図９】本発明の実施例３における床ブラシの平面図で
ある。

【図１０】本発明の実施例３における走行車輪駆動用モ
ータの制御装置を示すブロック図である。

【図１１】図１０の制御装置の動作を示すフローチャー
トである。

【図１２】床ブラシがジグザグ走行する状態を説明する
説明図である。

【符号の説明】

１掃除機本体４ホース６握り管８手元コントロールパネル９パイプ１０吸込口体１１床ブラシ本体１２回動管２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ走行車輪２３，６９走行車輪駆動モータ３３方向切換回路３５コントローラ３６右ドライブ回路３７左ドライブ回路４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ感圧センサ５２走行距離センサ６３前／後進／指令手段６４前／後進スピード指令手段６７前後方向走行機構６８前後方向走行車輪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者長田正史鎌倉市大船二丁目14番40号三菱電機株式会社生活システム研究所内 (72)発明者大塚洋俟鎌倉市大船二丁目14番40号三菱電機株式会社生活システム研究所内 (72)発明者吉田義雄鎌倉市大船二丁目14番40号三菱電機株式会社生活システム研究所内 (72)発明者久木野政次鎌倉市大船二丁目14番40号三菱電機株式会社生活システム研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも電動送風機及びこの電動送風
機に連通する集塵室が内部に設けられた掃除機本体と、
回転自在に支持された走行車輪及びこの走行車輪を駆動
するモータからなる走行機構を有し、かつ握り管を備え
た接続具により前記掃除機本体に接続され、床面に接し
て床面上のちり、ほこり等を吸込む吸込口体と、前記走
行機構の動作を制御する制御装置とを備えた電気掃除機
において、掃除機を操作する際に握り管や接続具等、掃除機の構成
要素に発生する物理現象を検出する検出手段を有し、該
検出手段の出力により前記吸込口体の走行条件を設定し
て前記制御装置に加える設定手段を設けたことを特徴と
する電気掃除機。
【請求項２】吸込口体に握り管を握る人の前後に歩く
姿勢に対して吸込口体が左右に移動する走行機構を設け
たことを特徴とする請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】握り管に握力を検出して走行条件を設定
する検出手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２
記載の電気掃除機。
【請求項４】ねじり力を検出して走行条件を設定する
検出手段を、握り管、該握り管と吸込口体を接続する延
長パイプ又は吸込口体の回動管の夫々の接続個所のうち
少なくとも１個所に設けたことを特徴とする請求項１又
は２記載の電気掃除機。
【請求項５】押圧力を検出して走行条件を設定する検
出手段を握り管、延長パイプ又は吸込口体の回動管の夫
々の接続個所のうち少なくとも１個所に設けたことを特
徴とする請求項１又は２記載の電気掃除機。