JP2787386B2 - 電気掃除機 - Google Patents
電気掃除機Info
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- floor
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、操作性を改善した電気
掃除機に関するものである。
掃除機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】家事労働において、掃除という作業は電
気掃除機の発展によって軽減されたものの、吸引力の向
上や掃除する床面の多様化（例えば、じゅうたんの普
及）等によって、床面上に床ブラシを走行させるには抵
抗が大きく、依然として疲労が伴なう重労働である。な
お、無人で床面を自動走行してちり、ほこりなどを吸込
む掃除ロボットが提案されているが、家具、什器などが
置かれた狭い部屋の多い日本の住宅では、掃除ロボット
は充分機能しない、コストが高いなどの理由から、一般
家庭用としてはまだ普及する段階には至っていない。
気掃除機の発展によって軽減されたものの、吸引力の向
上や掃除する床面の多様化（例えば、じゅうたんの普
及）等によって、床面上に床ブラシを走行させるには抵
抗が大きく、依然として疲労が伴なう重労働である。な
お、無人で床面を自動走行してちり、ほこりなどを吸込
む掃除ロボットが提案されているが、家具、什器などが
置かれた狭い部屋の多い日本の住宅では、掃除ロボット
は充分機能しない、コストが高いなどの理由から、一般
家庭用としてはまだ普及する段階には至っていない。
【０００３】そこで、人が操作して掃除する電気掃除機
における走行抵抗の低減、操作性の改善を目的とした種
々の開発が行なわれており、その一例として、特開平３
−２９号公報に開示された発明がある。この発明に係る
電気掃除機の吸込口体は、吸込口を有する吸込口本体
と、この吸込口本体に前記吸込口に臨んで正逆回転自在
に支持された回転ブラシと、前記吸込口本体に設けられ
前記回転ブラシを正逆回転駆動する正逆回転可能な回転
ブラシ用電動機と、前記吸込口本体に正逆回転自在に支
持された走行用駆動輪と、前記吸込口本体に設けられ前
記駆動輪を正逆回転駆動する正逆回転可能な駆動輪用電
動機とを備えるとともに、前記駆動輪用電動機が正転す
るとき回転ブラシ用電動機が正転し駆動輪用電動機が逆
転するとき回転ブラシ用電動機が逆転するように両電動
機を連動させる正逆反転用開閉器を備えたものである。
における走行抵抗の低減、操作性の改善を目的とした種
々の開発が行なわれており、その一例として、特開平３
−２９号公報に開示された発明がある。この発明に係る
電気掃除機の吸込口体は、吸込口を有する吸込口本体
と、この吸込口本体に前記吸込口に臨んで正逆回転自在
に支持された回転ブラシと、前記吸込口本体に設けられ
前記回転ブラシを正逆回転駆動する正逆回転可能な回転
ブラシ用電動機と、前記吸込口本体に正逆回転自在に支
持された走行用駆動輪と、前記吸込口本体に設けられ前
記駆動輪を正逆回転駆動する正逆回転可能な駆動輪用電
動機とを備えるとともに、前記駆動輪用電動機が正転す
るとき回転ブラシ用電動機が正転し駆動輪用電動機が逆
転するとき回転ブラシ用電動機が逆転するように両電動
機を連動させる正逆反転用開閉器を備えたものである。
【０００４】そして、このように構成したことにより、
前進時でも後退時でも良好な走行性が得られ、走行のた
めの操作性も向上し、また、回転ブラシが反転すること
により、じゅうたんなどから塵埃を効果的に掻き出すこ
とができ、ブラッシング効果が向上するとしている。
前進時でも後退時でも良好な走行性が得られ、走行のた
めの操作性も向上し、また、回転ブラシが反転すること
により、じゅうたんなどから塵埃を効果的に掻き出すこ
とができ、ブラッシング効果が向上するとしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
電気掃除機は、床ブラシが電気掃除機を操作する人の前
後方向に走行することを前提としており、走行抵抗は確
かに軽減されるが、前傾姿勢で腰を曲げ、腕を前後に動
かして床ブラシを前後方向に走行させなければならな
い。このため、背中、腰部の筋肉及び肩部の筋肉の運動
を余儀なく要求されることになり、筋肉疲労を伴なうと
いう問題は解決されなかった。
電気掃除機は、床ブラシが電気掃除機を操作する人の前
後方向に走行することを前提としており、走行抵抗は確
かに軽減されるが、前傾姿勢で腰を曲げ、腕を前後に動
かして床ブラシを前後方向に走行させなければならな
い。このため、背中、腰部の筋肉及び肩部の筋肉の運動
を余儀なく要求されることになり、筋肉疲労を伴なうと
いう問題は解決されなかった。
【０００６】本発明は、上記の課題を解決すべくさなれ
たもので、床ブラシを電気掃除機を操作する人の前後に
歩く姿勢に対して左右方向にも走行可能とし、前傾姿勢
で腰を曲げることなく、かつ腕を前後に動かさなくて
も、ハンドリングする取手を持って歩くだけで床面のち
り、ほこりなどを吸込むことができ、操作抵抗がきわめ
て少なく、疲労を誘発することのない電気掃除機を得る
ことを目的としたものである。
たもので、床ブラシを電気掃除機を操作する人の前後に
歩く姿勢に対して左右方向にも走行可能とし、前傾姿勢
で腰を曲げることなく、かつ腕を前後に動かさなくて
も、ハンドリングする取手を持って歩くだけで床面のち
り、ほこりなどを吸込むことができ、操作抵抗がきわめ
て少なく、疲労を誘発することのない電気掃除機を得る
ことを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る電気掃除機
は、少なくとも電動送風機及びこの電動送風機に連通す
る集塵室が内部に設けられた掃除機本体と、この掃除機
本体に接続され、床面に接して床面上のちり、ほこり等
を吸込む床ブラシとを備えたものにおいて、走行車輪と
該走行車輪を駆動する正逆回転可能なモータとを有し前
記床ブラシを自走させる自走手段と、該自走手段を制御
する操作部とを設けると共に、前記掃除機本体と前記床
ブラシを、ホース、手元操作部を有する握り管及び伸縮
自在の伸縮パイプにより接続したものである。また、走
行車輪と該走行車輪を駆動する正逆回転可能なモータと
を有し前記床ブラシを自走させる自走手段と、該自走手
段を制御する操作部とを備えると共に、前記掃除機本体
に連結したホースを前記床ブラシに連結したパイプの枝
管に接続し、このパイプに手元操作部を有する握り管を
摺動自在に連結したものである。さらに、前記床ブラシ
に設けられ、少なくとも該床ブラシを左右に走行自在と
する走行手段と、一端側が前記床ブラシに回動自在に連
結されたパイプとを備え、該パイプの他端側を手元操作
部を有する握り管に左右に回動可能に連結したものであ
る。
は、少なくとも電動送風機及びこの電動送風機に連通す
る集塵室が内部に設けられた掃除機本体と、この掃除機
本体に接続され、床面に接して床面上のちり、ほこり等
を吸込む床ブラシとを備えたものにおいて、走行車輪と
該走行車輪を駆動する正逆回転可能なモータとを有し前
記床ブラシを自走させる自走手段と、該自走手段を制御
する操作部とを設けると共に、前記掃除機本体と前記床
ブラシを、ホース、手元操作部を有する握り管及び伸縮
自在の伸縮パイプにより接続したものである。また、走
行車輪と該走行車輪を駆動する正逆回転可能なモータと
を有し前記床ブラシを自走させる自走手段と、該自走手
段を制御する操作部とを備えると共に、前記掃除機本体
に連結したホースを前記床ブラシに連結したパイプの枝
管に接続し、このパイプに手元操作部を有する握り管を
摺動自在に連結したものである。さらに、前記床ブラシ
に設けられ、少なくとも該床ブラシを左右に走行自在と
する走行手段と、一端側が前記床ブラシに回動自在に連
結されたパイプとを備え、該パイプの他端側を手元操作
部を有する握り管に左右に回動可能に連結したものであ
る。
【０００８】また、走行手段が走行車輪又は回転球であ
ることを特徴とするものである。 さらに、走行手段が、
走行車輪と該走行車輪を駆動する正逆回転可能なモータ
とを有し前記床ブラシを自走させる自走手段と、該自走
手段を制御する操作部とからなるものである。
ることを特徴とするものである。 さらに、走行手段が、
走行車輪と該走行車輪を駆動する正逆回転可能なモータ
とを有し前記床ブラシを自走させる自走手段と、該自走
手段を制御する操作部とからなるものである。
【０００９】
【作用】電源スイッチをＯＮして電気送風機を作動さ
せ、床ブラシの自走手段を作動させれば、床ブラシが自
動的に床面を移動し、床面上のちりやほこりを吸引す
る。また、握り管を手に持って手元操作部により自走手
段を作動させれば、伸縮パイプが伸縮し、又はパイプが
摺動して床ブラシは人力を加えることなく自動的に床面
上を左右にほぼ平行に往復運動を行ない、ちりやほこり
を吸引する。さらに、パイプの一端側を床ブラシに回動
自在に連結すると共に、該パイプの他端側を手元操作部
を有する握り管に左右に回動可能に連結したので、床ブ
ラシは握り管を中心に左右に円弧状の往復運動を行い、
床面のちりやほこりを吸引する。このとき、床ブラシが
壁に当たると、床ブラシは回動して壁面に平行になるの
で、壁ぎわも効率よく掃除することができる。
せ、床ブラシの自走手段を作動させれば、床ブラシが自
動的に床面を移動し、床面上のちりやほこりを吸引す
る。また、握り管を手に持って手元操作部により自走手
段を作動させれば、伸縮パイプが伸縮し、又はパイプが
摺動して床ブラシは人力を加えることなく自動的に床面
上を左右にほぼ平行に往復運動を行ない、ちりやほこり
を吸引する。さらに、パイプの一端側を床ブラシに回動
自在に連結すると共に、該パイプの他端側を手元操作部
を有する握り管に左右に回動可能に連結したので、床ブ
ラシは握り管を中心に左右に円弧状の往復運動を行い、
床面のちりやほこりを吸引する。このとき、床ブラシが
壁に当たると、床ブラシは回動して壁面に平行になるの
で、壁ぎわも効率よく掃除することができる。
【００１０】
実施例１．図１は本発明の第１の実施例の斜視図であ
る。図において、１は掃除機本体で、電動送風機、この
電動送風機に連通する集塵室、電源コード３を巻取るコ
ードリール等を内蔵している。２は後輪である。なお、
図示してないが、掃除機本体１の下面前部には前輪が設
けられている。４はホースで、一端には掃除機本体１の
接続口１ａに接続される接続管５が取付けられており、
他端にはハンドル７を備えた握り管（取手）６が設けら
れている。８は握り管６に設けられた手元操作部で、ホ
ース４の内側に沿って設けられたリード線により、掃除
機本体１内に設けた端子を介して電源及び電動送風機に
接続されている。１０は平面長方形状の床ブラシで、上
面には床ブラシ１０の長さ方向に開口する回動管１２が
所定の範囲で回動可能に装着されており、回動管１２と
握り管６とは図２に示すように径の異なる複数のパイプ
９１，９２を摺動自在に連結した伸縮パイプ９により連
結されている。
る。図において、１は掃除機本体で、電動送風機、この
電動送風機に連通する集塵室、電源コード３を巻取るコ
ードリール等を内蔵している。２は後輪である。なお、
図示してないが、掃除機本体１の下面前部には前輪が設
けられている。４はホースで、一端には掃除機本体１の
接続口１ａに接続される接続管５が取付けられており、
他端にはハンドル７を備えた握り管（取手）６が設けら
れている。８は握り管６に設けられた手元操作部で、ホ
ース４の内側に沿って設けられたリード線により、掃除
機本体１内に設けた端子を介して電源及び電動送風機に
接続されている。１０は平面長方形状の床ブラシで、上
面には床ブラシ１０の長さ方向に開口する回動管１２が
所定の範囲で回動可能に装着されており、回動管１２と
握り管６とは図２に示すように径の異なる複数のパイプ
９１，９２を摺動自在に連結した伸縮パイプ９により連
結されている。
【００１１】図３は本発明に使用する床ブラシの実施例
の平面図、図４は底板を外した状態を示す底面図であ
る。１１は合成樹脂成型品からなる長方形の本体で、上
面のほぼ中央部には下面に設けた吸込口１３に連通する
回動管１２が取付けられており、本実施例では本体１１
の長さ方向の中心０−０に対して左右にそれぞれ９０°
回動しうるように装着されている。
の平面図、図４は底板を外した状態を示す底面図であ
る。１１は合成樹脂成型品からなる長方形の本体で、上
面のほぼ中央部には下面に設けた吸込口１３に連通する
回動管１２が取付けられており、本実施例では本体１１
の長さ方向の中心０−０に対して左右にそれぞれ９０°
回動しうるように装着されている。
【００１２】１４は吸込口１３内において本体１１の長
さ方向に正逆方向に回動自在かつ着脱可能に支持された
回転ブラシで、一端に設けたプーリ１５と、本体１１に
固定された正逆回転可能な回転ブラシ駆動モータ１６の
出力軸に設けたプーリ１７とは、タイミングベルト１８
により連結されている。２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０
ｄは本体１１の四隅に設けた走行車輪で、その軸２１は
回転ブラシ１４と平行に、軸受２２を介して本体１１に
正逆方向に回転自在に装着されており、各走行車輪２０
ａ〜２０ｄは本体１１の底板から僅かに露出している。
なお、走行車輪２０ａ〜２０ｄに代えて、回転球を設け
てもよい。
さ方向に正逆方向に回動自在かつ着脱可能に支持された
回転ブラシで、一端に設けたプーリ１５と、本体１１に
固定された正逆回転可能な回転ブラシ駆動モータ１６の
出力軸に設けたプーリ１７とは、タイミングベルト１８
により連結されている。２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０
ｄは本体１１の四隅に設けた走行車輪で、その軸２１は
回転ブラシ１４と平行に、軸受２２を介して本体１１に
正逆方向に回転自在に装着されており、各走行車輪２０
ａ〜２０ｄは本体１１の底板から僅かに露出している。
なお、走行車輪２０ａ〜２０ｄに代えて、回転球を設け
てもよい。
【００１３】図５は床ブラシ１０の本体１１と回動管１
２との連結部の実施例を示すもので、本体１１の中心部
に設けた段部２４を有する円筒状の連結穴２３の側壁の
内周面には、図６に示すように導電材料製のピン３２に
よりばね材からなる複数の接点２６が固定されている。
そして、このピン２５には回転ブラシ駆動モータ１６等
に給電するためのリード線２７が接続されている。一
方、回動管１２の下部には連結穴２３の段部２４に係止
する段部２８を介して円筒部２９が形成されており、こ
の円筒部２９の外周には連結穴２３の接点２６に対応し
てそれぞれリング状の電極３０が固定されている。そし
て、この電極３０は回動管１２及びパイプ９に沿って配
設されたリード線３１により手元操作部８に接続されて
いる。３２は押え板である。
２との連結部の実施例を示すもので、本体１１の中心部
に設けた段部２４を有する円筒状の連結穴２３の側壁の
内周面には、図６に示すように導電材料製のピン３２に
よりばね材からなる複数の接点２６が固定されている。
そして、このピン２５には回転ブラシ駆動モータ１６等
に給電するためのリード線２７が接続されている。一
方、回動管１２の下部には連結穴２３の段部２４に係止
する段部２８を介して円筒部２９が形成されており、こ
の円筒部２９の外周には連結穴２３の接点２６に対応し
てそれぞれリング状の電極３０が固定されている。そし
て、この電極３０は回動管１２及びパイプ９に沿って配
設されたリード線３１により手元操作部８に接続されて
いる。３２は押え板である。
【００１４】上記のように構成した連結部においては、
回動管１２を回転しても手元操作部８からの給電や指令
はリード線３１を経て電極３０に加えられ、電極３０か
ら接点２６、ピン２５、リード線２７を経て回転ブラシ
駆動モータ１６等に加えられる。
回動管１２を回転しても手元操作部８からの給電や指令
はリード線３１を経て電極３０に加えられ、電極３０か
ら接点２６、ピン２５、リード線２７を経て回転ブラシ
駆動モータ１６等に加えられる。
【００１５】次に、上記第１の実施例の作用を説明す
る。先ず、掃除機本体１の電源コード３を延ばしてプラ
グを電源コンセントに差込む。ついで、握り管６を手に
持って床ブラシ１０をその長さ方向が人の前後に歩く方
向とほぼ一致するように床面上に置き、手元操作部８に
設けられた電源スイッチをＯＮして掃除機本体１の電動
送風機を作動させる。そして、図７に示すように、握り
管６を中心に床ブラシ１０を左右に移動させながら適宜
前進又は後退し、床面のちりやほこりを吸引させる。こ
のとき、伸縮パイプ９は適宜伸縮して所望の場所に床ブ
ラシ１０を位置させることができ、また床ブラシ１０の
下面には走行車輪２０ａ〜２０ｄ又は回転球が設けられ
ているので、掃除をする人は腰を伸したまま僅かな力で
床ブラシ１０を左右に移動させることができる。なお、
床面の状態に応じて手元操作部８に設けたスイッチによ
り回転ブラシ駆動モータ１６を作動させ、回転ブラシ１
４を回転して吸塵することができる。
る。先ず、掃除機本体１の電源コード３を延ばしてプラ
グを電源コンセントに差込む。ついで、握り管６を手に
持って床ブラシ１０をその長さ方向が人の前後に歩く方
向とほぼ一致するように床面上に置き、手元操作部８に
設けられた電源スイッチをＯＮして掃除機本体１の電動
送風機を作動させる。そして、図７に示すように、握り
管６を中心に床ブラシ１０を左右に移動させながら適宜
前進又は後退し、床面のちりやほこりを吸引させる。こ
のとき、伸縮パイプ９は適宜伸縮して所望の場所に床ブ
ラシ１０を位置させることができ、また床ブラシ１０の
下面には走行車輪２０ａ〜２０ｄ又は回転球が設けられ
ているので、掃除をする人は腰を伸したまま僅かな力で
床ブラシ１０を左右に移動させることができる。なお、
床面の状態に応じて手元操作部８に設けたスイッチによ
り回転ブラシ駆動モータ１６を作動させ、回転ブラシ１
４を回転して吸塵することができる。
【００１６】図８は床ブラシの他の実施例の底面図であ
る。なお、図４の実施例と同じ部分には同じ符号を付
し、説明を省略する。２０ｃ，２０ｄは本体１１の前後
方向の一方の側の隅部に設けた走行車輪であるが、こら
ら走行車輪２０ｃ，２０ｄは、本実施例においては本体
１１に軸受３３を介して回転可能に支持された共通の走
行駆動軸３４に取付けられている。３５は回転ブラシ駆
動モータ１６とほぼ同軸上において本体１１に固定され
た正逆回転する走行車輪駆動モータで、その出力歯車は
減速歯車３６を介して走行駆動軸３４に固定された歯車
３７に連結されている。なお、走行車輪駆動モータ３５
は握り管６に設けた手元操作部８で操作するようになっ
ている。
る。なお、図４の実施例と同じ部分には同じ符号を付
し、説明を省略する。２０ｃ，２０ｄは本体１１の前後
方向の一方の側の隅部に設けた走行車輪であるが、こら
ら走行車輪２０ｃ，２０ｄは、本実施例においては本体
１１に軸受３３を介して回転可能に支持された共通の走
行駆動軸３４に取付けられている。３５は回転ブラシ駆
動モータ１６とほぼ同軸上において本体１１に固定され
た正逆回転する走行車輪駆動モータで、その出力歯車は
減速歯車３６を介して走行駆動軸３４に固定された歯車
３７に連結されている。なお、走行車輪駆動モータ３５
は握り管６に設けた手元操作部８で操作するようになっ
ている。
【００１７】上記のように構成した本実施例において、
走行車輪駆動モータ３５を一定周期で正逆回転するよう
に予め設定しておき、床面を掃除する際に握り管６を手
に持って手元操作部８により走行車輪駆動モータ３５を
駆動すれば、床ブラシ１０は図９に示すように、なんら
の人力を加えることなく、伸縮パイプ９が伸縮して握り
管６を中心に自動的に左右にほぼ直線運動を繰返し、床
面のちり、ほこりを吸引する。したがって、床ブラシ１
０に左右に直線運動をさせながら握り管６を持った人が
前方又は後方に移動することにより、床面を壁Ｗぎわま
で自動的に掃除することができる。
走行車輪駆動モータ３５を一定周期で正逆回転するよう
に予め設定しておき、床面を掃除する際に握り管６を手
に持って手元操作部８により走行車輪駆動モータ３５を
駆動すれば、床ブラシ１０は図９に示すように、なんら
の人力を加えることなく、伸縮パイプ９が伸縮して握り
管６を中心に自動的に左右にほぼ直線運動を繰返し、床
面のちり、ほこりを吸引する。したがって、床ブラシ１
０に左右に直線運動をさせながら握り管６を持った人が
前方又は後方に移動することにより、床面を壁Ｗぎわま
で自動的に掃除することができる。
【００１８】図１０に示す床ブラシの実施例は、本体１
１の壁側に設けたブラケット３８ａ，３８ｂに回動可能
に取り付けたアーム３９ａ，３９ｂの先端部に、軸４１
とこの軸４１に正逆方向に回転自在に取付けられた車輪
４２とからなる旋回車輪４０ａ，４０ｂを装着したもの
で、アーム３９ａ，３９ｂ間にはレバー４３が取付けら
れている。そして、ブラケット３８ａ，３９ａの間には
サーボモータ４４を設け、一端がその出力軸に取付けら
れたアーム４５の他端をレバー４３に軸止したステアリ
ング機構を設けたものである。
１の壁側に設けたブラケット３８ａ，３８ｂに回動可能
に取り付けたアーム３９ａ，３９ｂの先端部に、軸４１
とこの軸４１に正逆方向に回転自在に取付けられた車輪
４２とからなる旋回車輪４０ａ，４０ｂを装着したもの
で、アーム３９ａ，３９ｂ間にはレバー４３が取付けら
れている。そして、ブラケット３８ａ，３９ａの間には
サーボモータ４４を設け、一端がその出力軸に取付けら
れたアーム４５の他端をレバー４３に軸止したステアリ
ング機構を設けたものである。
【００１９】上記のような、旋回車輪４０ａ，４０ｂの
調整は、例えば図１１（ａ）に示すように、手元操作部
８に設けた例えばボリウムの如き可変抵抗Ｒ1 ，Ｒ
2 と、図１１（ｂ）に示すサーボモータ４４の回転によ
って抵抗値が変化する可変抵抗Ｒ3 ，Ｒ4 とによって、
図１１（ｃ）に示すようなブリッジ回路４６を構成し、
その検電端子間にサーボモータ４４を、また電源端子間
に電源４７を接続したものである。
調整は、例えば図１１（ａ）に示すように、手元操作部
８に設けた例えばボリウムの如き可変抵抗Ｒ1 ，Ｒ
2 と、図１１（ｂ）に示すサーボモータ４４の回転によ
って抵抗値が変化する可変抵抗Ｒ3 ，Ｒ4 とによって、
図１１（ｃ）に示すようなブリッジ回路４６を構成し、
その検電端子間にサーボモータ４４を、また電源端子間
に電源４７を接続したものである。
【００２０】上記のように構成した本実施例において、
いま、手元操作部８に設けた例えばボリウムのつまみ
を、０を中心に＋方向又は−方向の何れかに所望の角度
回転して可変抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 の抵抗値を変化させ、旋回
車輪４０ａ，４０ｂの旋回方向及び旋回角度を設定す
る。可変抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 の抵抗値が変化するとブリッジ
回路４６に不平衡電圧が発生し、サーボモータ４４はこ
の不平衡電圧の極性に対応して正方向又は逆方向に回転
して可変抵抗Ｒ3 ，Ｒ4 の抵抗値を変化させ、ブリッジ
回路４６を平衡させる。サーボモータ４４の回転によっ
てアーム４５が駆動され、これに連結されたレバー４３
をサーボモータ４４の回転方向に対応して右又は左に移
動させ、レバー４３に連結された旋回車輪４０ａ，４０
ｂをサーボモータ４４の回転角度に対応して旋回させ
る。
いま、手元操作部８に設けた例えばボリウムのつまみ
を、０を中心に＋方向又は−方向の何れかに所望の角度
回転して可変抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 の抵抗値を変化させ、旋回
車輪４０ａ，４０ｂの旋回方向及び旋回角度を設定す
る。可変抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 の抵抗値が変化するとブリッジ
回路４６に不平衡電圧が発生し、サーボモータ４４はこ
の不平衡電圧の極性に対応して正方向又は逆方向に回転
して可変抵抗Ｒ3 ，Ｒ4 の抵抗値を変化させ、ブリッジ
回路４６を平衡させる。サーボモータ４４の回転によっ
てアーム４５が駆動され、これに連結されたレバー４３
をサーボモータ４４の回転方向に対応して右又は左に移
動させ、レバー４３に連結された旋回車輪４０ａ，４０
ｂをサーボモータ４４の回転角度に対応して旋回させ
る。
【００２１】このようにして、本実施例の床ブラシ１０
においては、手元操作部８に設けた例えばボリウムのつ
まみを操作することにより、旋回車輪４０ａ，４０ｂの
旋回方向及び旋回角度を任意に設定し、これに基づいて
床ブラシ１０を任意の方向に自動的に移動させることが
できる。なお、サーボモータ４４及びアーム４５を省略
し、手動により旋回機構を操作するようにしてもよい。
においては、手元操作部８に設けた例えばボリウムのつ
まみを操作することにより、旋回車輪４０ａ，４０ｂの
旋回方向及び旋回角度を任意に設定し、これに基づいて
床ブラシ１０を任意の方向に自動的に移動させることが
できる。なお、サーボモータ４４及びアーム４５を省略
し、手動により旋回機構を操作するようにしてもよい。
【００２２】図１２は床ブラシ１０の他の実施例の底面
図である。本実施例は、図４の床ブラシ１０の本体１１
の前部を延長して室１１ａを設け、この室１１ａ内に走
行車輪２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄと直交して正逆
回転する前後方向走行車輪５６と、手元操作部８に制御
され正逆回転してこの走行車輪５６を駆動する走行車輪
駆動モータ５７とからなる前後方向走行機構５５を設け
たものである。
図である。本実施例は、図４の床ブラシ１０の本体１１
の前部を延長して室１１ａを設け、この室１１ａ内に走
行車輪２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄと直交して正逆
回転する前後方向走行車輪５６と、手元操作部８に制御
され正逆回転してこの走行車輪５６を駆動する走行車輪
駆動モータ５７とからなる前後方向走行機構５５を設け
たものである。
【００２３】このように構成した床ブラシ１０において
は、走行車輪２０ａ〜２０ｄと前後方向走行車輪５６を
同時に駆動しかつ制御することにより、床ブラシ１０は
自動的に円弧運動を繰返しながら前進又は後退すること
ができるので、人は握り管６を支えるだけで容易に床面
の掃除を行なうことができる。なお、この場合、走行車
輪２０ｃ，２０ｄに例えばカムからなる昇降機構を設
け、前後方向走行機構５５を作動させる場合は走行車輪
２０ｃ，２０ｄを上昇させて床面から離すようにしても
よい。また、この前後方向走行機構５５は本体１１の後
部に設けてもよく、あるいは図８，図１０で説明した床
ブラシ１０にも設けることができる。
は、走行車輪２０ａ〜２０ｄと前後方向走行車輪５６を
同時に駆動しかつ制御することにより、床ブラシ１０は
自動的に円弧運動を繰返しながら前進又は後退すること
ができるので、人は握り管６を支えるだけで容易に床面
の掃除を行なうことができる。なお、この場合、走行車
輪２０ｃ，２０ｄに例えばカムからなる昇降機構を設
け、前後方向走行機構５５を作動させる場合は走行車輪
２０ｃ，２０ｄを上昇させて床面から離すようにしても
よい。また、この前後方向走行機構５５は本体１１の後
部に設けてもよく、あるいは図８，図１０で説明した床
ブラシ１０にも設けることができる。
【００２４】実施例２．図１３は本発明の第２の実施例
の斜視図である。本実施例は、手元操作部８を有する握
り管６の先端部を延長して摺動管６１を形成し、パイプ
９ａに摺動可能に挿入すると共に、パイプ９ａに枝管９
３を設けてこの枝管９３にホース４を接続したものであ
る。なお、床ブラシ１０の本体１１から回動管１２に導
かれたリード線３１は、パイプ９ａの上部から外部に取
出され、伸縮自在のコイル状に巻かれて手元操作部８の
近傍で握り管６に取込まれている。
の斜視図である。本実施例は、手元操作部８を有する握
り管６の先端部を延長して摺動管６１を形成し、パイプ
９ａに摺動可能に挿入すると共に、パイプ９ａに枝管９
３を設けてこの枝管９３にホース４を接続したものであ
る。なお、床ブラシ１０の本体１１から回動管１２に導
かれたリード線３１は、パイプ９ａの上部から外部に取
出され、伸縮自在のコイル状に巻かれて手元操作部８の
近傍で握り管６に取込まれている。
【００２５】上記のように構成した本実施例において
は、パイプ９ａと握り管６との距離は摺動管６１によっ
て伸縮するので、第１の実施例の場合と同様に床ブラシ
１０は図９に示すように左右にほぼ平行移動し、床面の
掃除を行なうことができる。
は、パイプ９ａと握り管６との距離は摺動管６１によっ
て伸縮するので、第１の実施例の場合と同様に床ブラシ
１０は図９に示すように左右にほぼ平行移動し、床面の
掃除を行なうことができる。
【００２６】実施例３． 図１４は本発明の第３の実施例の要部を示す斜視図であ
る。本実施例は、握り管６と床ブラシ１０を連結するパ
イプ９ｂを握り管６に対して所定の範囲で左右方向に旋
回可能に取付けたものである。即ち、図１５に示すよう
に、握り管６の先端部には上下が平行で左右が円形状に
膨らみ、先端部に所定角度で開口部６３が設けられた受
け部６２が形成されており、一方、パイプ９ｂの後端部
には、受け部６２の内形に整合し、後端部に所定角度で
開口部９５が形成された嵌合部９４を設けたものであ
る。なお、パイプ９ｂの一端側は回動管１２を介して床
ブラシ１０に回動可能に連結されており、パイプ９ｂが
左右方向に旋回した場合にも床ブラシ１０は床面に当接
して左右方向に移動することができる。
る。本実施例は、握り管６と床ブラシ１０を連結するパ
イプ９ｂを握り管６に対して所定の範囲で左右方向に旋
回可能に取付けたものである。即ち、図１５に示すよう
に、握り管６の先端部には上下が平行で左右が円形状に
膨らみ、先端部に所定角度で開口部６３が設けられた受
け部６２が形成されており、一方、パイプ９ｂの後端部
には、受け部６２の内形に整合し、後端部に所定角度で
開口部９５が形成された嵌合部９４を設けたものであ
る。なお、パイプ９ｂの一端側は回動管１２を介して床
ブラシ１０に回動可能に連結されており、パイプ９ｂが
左右方向に旋回した場合にも床ブラシ１０は床面に当接
して左右方向に移動することができる。
【００２７】そして、パイプ９ｂの嵌合部９４は握り管
６の受け部６２内に嵌合され、開口部６３の開口範囲に
従って左右に旋回するが、パイプ９ｂと握り管６とは嵌
合部９４に設けた開口部９５により、パイプ９ｂが旋回
しても常に連通している。なお、本実施例においても、
床ブラシ１０には、例えば図８で説明したような走行車
輪駆動モータ３５で駆動される走行車輪を備えた床ブラ
シを使用する。
６の受け部６２内に嵌合され、開口部６３の開口範囲に
従って左右に旋回するが、パイプ９ｂと握り管６とは嵌
合部９４に設けた開口部９５により、パイプ９ｂが旋回
しても常に連通している。なお、本実施例においても、
床ブラシ１０には、例えば図８で説明したような走行車
輪駆動モータ３５で駆動される走行車輪を備えた床ブラ
シを使用する。
【００２８】上記のような本実施例においては、握り管
６を持って手元操作部８を操作し、予め設定した周期に
より床ブラシ１０の走行車輪駆動モータ３５を正逆方向
に駆動する。これにより、床ブラシ１０は図１６に示す
ように握り管６を中心に左右に円弧状の往復運動を行な
い、床面のちりやほこりを吸引する。このとき、床ブラ
シ１０が壁Ｗに当ると、床ブラシ１０は回動して破線で
示すように壁Ｗとほぼ平行になり、壁ぎわも効率よく掃
除することができる。そして、掃除をする人が握り管６
を持って前後又は左右に少しずつ移動すれば、広い部屋
でも短時間に掃除することができ、しかも人は腰をかが
めることなくほぼ直立した姿勢で握り管６を持っていれ
ばよいので、背中や腰にほとんど疲労を感じない。
６を持って手元操作部８を操作し、予め設定した周期に
より床ブラシ１０の走行車輪駆動モータ３５を正逆方向
に駆動する。これにより、床ブラシ１０は図１６に示す
ように握り管６を中心に左右に円弧状の往復運動を行な
い、床面のちりやほこりを吸引する。このとき、床ブラ
シ１０が壁Ｗに当ると、床ブラシ１０は回動して破線で
示すように壁Ｗとほぼ平行になり、壁ぎわも効率よく掃
除することができる。そして、掃除をする人が握り管６
を持って前後又は左右に少しずつ移動すれば、広い部屋
でも短時間に掃除することができ、しかも人は腰をかが
めることなくほぼ直立した姿勢で握り管６を持っていれ
ばよいので、背中や腰にほとんど疲労を感じない。
【００２９】上記の説明では、握り管６とパイプ９ｂの
連結例を図１５に示したが、本実施例はこれに限定する
ものではなく、他の構成を用いてもよい。また、１本の
パイプ９ｂにより握り管６と床ブラシ１０を連結した例
を示したが、図１、図２に示すような伸縮パイプを使用
することもできる。
連結例を図１５に示したが、本実施例はこれに限定する
ものではなく、他の構成を用いてもよい。また、１本の
パイプ９ｂにより握り管６と床ブラシ１０を連結した例
を示したが、図１、図２に示すような伸縮パイプを使用
することもできる。
【００３０】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこれに限定するものではなく、本発明の要旨を
逸脱しない範囲で適宜変更することができる。また、本
発明に使用する床ブラシも上記実施例に限定するもので
はなく、例えば、一対の走行車輪をすべりを有する伝達
機構を介して連結し、かつ一方の走行車輪側に制動機構
を設けたり、モータの回転を伝達する経路にクラッチ機
構を設けるなど、適宜変更することができ、その形状も
長方形以外に、正方形、多角形、円形等、適宜選定する
ことができる。
本発明はこれに限定するものではなく、本発明の要旨を
逸脱しない範囲で適宜変更することができる。また、本
発明に使用する床ブラシも上記実施例に限定するもので
はなく、例えば、一対の走行車輪をすべりを有する伝達
機構を介して連結し、かつ一方の走行車輪側に制動機構
を設けたり、モータの回転を伝達する経路にクラッチ機
構を設けるなど、適宜変更することができ、その形状も
長方形以外に、正方形、多角形、円形等、適宜選定する
ことができる。
【００３１】さらに、上記の各実施例では、電動送風
機、コードリール等を内蔵した掃除機本体と、これにホ
ースを介して連結された床ブラシとによって構成された
電気掃除機について説明したが、電動送風機、集塵室等
を内蔵した掃除機本体とコードリールを分離した電気掃
除機、あるいは一般にアップライト形と呼ばれる電気掃
除機、さらには電動送風機、集塵室等を内蔵した掃除機
本体を押入れ等に置き、各部屋にホースを配設したセン
トラルクリーナにも本発明を実施することができる。
機、コードリール等を内蔵した掃除機本体と、これにホ
ースを介して連結された床ブラシとによって構成された
電気掃除機について説明したが、電動送風機、集塵室等
を内蔵した掃除機本体とコードリールを分離した電気掃
除機、あるいは一般にアップライト形と呼ばれる電気掃
除機、さらには電動送風機、集塵室等を内蔵した掃除機
本体を押入れ等に置き、各部屋にホースを配設したセン
トラルクリーナにも本発明を実施することができる。
【００３２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は床ブラシに少なくともこの床ブラシを左右に走行させ
る自走手段を設けると共に、手元操作部を有する握り管
と床ブラシとの連結部を伸縮可能に形成したので、掃除
をする人は前傾姿勢をとらず、また腕を前後に振ること
もなく、握り管を支えているだけで、床ブラシを前後左
右に自動的に移動させてちりやほこりを吸引することが
できる。このため、広い床面を疲労することなく容易に
掃除することができる。
は床ブラシに少なくともこの床ブラシを左右に走行させ
る自走手段を設けると共に、手元操作部を有する握り管
と床ブラシとの連結部を伸縮可能に形成したので、掃除
をする人は前傾姿勢をとらず、また腕を前後に振ること
もなく、握り管を支えているだけで、床ブラシを前後左
右に自動的に移動させてちりやほこりを吸引することが
できる。このため、広い床面を疲労することなく容易に
掃除することができる。
【００３３】また、床ブラシに連結されたパイプを握り
管に対して左右に回動可能に構成したので、床ブラシは
握り管を中心に左右に円弧状の往復運動を行い、掃除を
する人は握り管を持って床ブラシを左右に移動させなが
ら前後に歩くだけで床面の掃除を行なうことができ直立
した姿勢で床ブラシを移動できるため、背中や腰に疲労
を感じることがない。
管に対して左右に回動可能に構成したので、床ブラシは
握り管を中心に左右に円弧状の往復運動を行い、掃除を
する人は握り管を持って床ブラシを左右に移動させなが
ら前後に歩くだけで床面の掃除を行なうことができ直立
した姿勢で床ブラシを移動できるため、背中や腰に疲労
を感じることがない。
【図１】本発明の第１の実施例の斜視図である。
【図２】伸縮パイプの実施例の断面図である。
【図３】本発明に使用する床ブラシの実施例の平面図で
ある。
ある。
【図４】図３の底面図である。
【図５】床ブラシの本体と回動管との連結部の実施例の
断面図である。
断面図である。
【図６】図５の要部の斜視図である。
【図７】第１の実施例の作用説明図である。
【図８】本発明に使用する床ブラシの他の実施例の底面
図である。
図である。
【図９】図８の作用説明図である。
【図１０】本発明に使用する床ブラシのさらに他の実施
例の底面図である。
例の底面図である。
【図１１】（ａ），（ｂ），（ｃ）は図９の床ブラシの
電気回路図である。
電気回路図である。
【図１２】本発明に使用する床ブラシの別の実施例の底
面図である。
面図である。
【図１３】本発明の第２の実施例の斜視図である。
【図１４】本発明の第３の実施例の要部の斜視図であ
る。
る。
【図１５】（ａ），（ｂ）は図１４の要部の平断面図及
び（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
び（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図１６】第３の実施例の作用説明図である。
１ 掃除機本体 ４ ホース ６ 握り管 ８ 手元操作部 ９ 伸縮パイプ ９ａ，９ｂ パイプ １０ 床ブラシ １１ 本体 １２ 回動管 １３ 吸込口 １４ 回転ブラシ １６ 回転ブラシ駆動モータ ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ 走行車輪 ２６ 接点 ３０ 電極 ３４ 走行車輪駆動軸 ３５ 走行車輪駆動モータ ４０ａ，４０ｂ 旋回車輪 ４４ サーボモータ ５５ 前後方向走行機構 ６２ 受け部 ６３，９５ 開口部 ９４ 嵌合部
フロントページの続き (72)発明者 吉田 義雄 鎌倉市大船二丁目14番40号 三菱電機株 式会社 生活システム研究所内 (72)発明者 長田 正史 鎌倉市大船二丁目14番40号 三菱電機株 式会社 生活システム研究所内 (72)発明者 大塚 洋俟 鎌倉市大船二丁目14番40号 三菱電機株 式会社 生活システム研究所内 (56)参考文献 特開 平３−195526（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−209114（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−103616（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−88953（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭52−46027（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A47L 9/00 - 9/04 A47L 9/24,9/28
Claims (5)
- 【請求項１】 少なくとも電動送風機及びこの電動送風
機に連通する集塵室が内部に設けられた掃除機本体と、
この掃除機本体に接続され、床面に接して床面上のち
り、ほこり等を吸込む床ブラシとを備えた電気掃除機に
おいて、走行車輪と該走行車輪を駆動する正逆回転可能なモータ
とを有し前記床ブラシを自走させる自走手段と、該自走
手段を制御する操作部とを備え ると共に、前記掃除機本
体と前記床ブラシを、ホース、手元操作部を有する握り
管及び伸縮自在の伸縮パイプにより接続したことを特徴
とする電気掃除機。 - 【請求項２】 少なくとも電動送風機及びこの電動送風
機に連通する集塵室が内部に設けられた掃除機本体と、
この掃除機本体に接続され、床面に接して床面上のち
り、ほこり等を吸込む床ブラシとを備えた電気掃除機に
おいて、走行車輪と該走行車輪を駆動する正逆回転可能なモータ
とを有し前記床ブラシを自走させる自走手段と、該自走
手段を制御する操作部とを備え ると共に、前記掃除機本
体に連結したホースを前記床ブラシに連結したパイプの
枝管に接続し、 該パイプに手元操作部を有する握り管を摺動自在に連結
したことを特徴とする電気掃除機。 - 【請求項３】 少なくとも電動送風機及びこの電動送風
機に連通する集塵室が内部に設けられた掃除機本体と、
この掃除機本体に接続され、床面に接して床面上のち
り、ほこり等を吸込む床ブラシとを備えた電気掃除機に
おいて、前記床ブラシに設けられ、少なくとも該床ブラシを左右
に走行自在とする走行手段と、一端側が前記床ブラシに
回動自在に連結されたパイプとを備え、 該パイプの他端側 を手元操作部を有する握り管に左右に
回動可能に連結したことを特徴とする電気掃除機。 - 【請求項４】 走行手段が走行車輪又は回転球であるこ
とを特徴とする請求項３記載の電気掃除機。 - 【請求項５】 走行手段が、走行車輪と該走行車輪を駆
動する正逆回転可能なモータとを有し前記床ブラシを自
走させる自走手段と、該自走手段を制御する操作部とか
らなることを特徴とする請求項３又は４記載の電気掃除
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3262399A JP2787386B2 (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | 電気掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3262399A JP2787386B2 (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | 電気掃除機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0595864A JPH0595864A (ja) | 1993-04-20 |
| JP2787386B2 true JP2787386B2 (ja) | 1998-08-13 |
Family
ID=17375235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3262399A Expired - Lifetime JP2787386B2 (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | 電気掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2787386B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2843455B2 (ja) * | 1991-10-24 | 1999-01-06 | 株式会社テック | 電気掃除機 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5246027A (en) * | 1975-10-08 | 1977-04-12 | Asahi Chem Ind Co Ltd | Process for preparation of thiolcarbamates |
| JPS5888953U (ja) * | 1981-12-12 | 1983-06-16 | 横山 東司 | 電気掃除機の吸引管 |
| JPH02209114A (ja) * | 1989-02-08 | 1990-08-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気掃除機の床ノズル |
| JPH03195526A (ja) * | 1989-12-25 | 1991-08-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気掃除機用吸塵ノズル |
-
1991
- 1991-10-09 JP JP3262399A patent/JP2787386B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0595864A (ja) | 1993-04-20 |
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| JPH0554768B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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