JPS6219319Y2

JPS6219319Y2 -

Info

Publication number: JPS6219319Y2
Application number: JP6608180U
Authority: JP
Priority date: 1980-05-14
Filing date: 1980-05-14
Publication date: 1987-05-18
Also published as: JPS56168049U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、床面に対し掃除機本体を移動させ
ながら掃除を行なう絨毯用等として用いられる電
気掃除機に関するものである。

従来、この種の電気掃除機としては、前輪およ
び後輪を有する掃除機本体に連結されたハンドル
のハンドル握り部を把持して、この掃除機本体を
前後に移動させながら掃除を行なうようにしたも
のがある。ところが、前輪および後輪の方向が一
定で直進しかできないため、掃除中にその進行方
向を変えたい場合には、曲がり方向の大きな力を
加えるか前輪または後輪を浮かせるかあるいは装
置全体を持ち上げて行なわなければならず、かな
りの力を要するとともに面倒なものである。この
場合、前輪として360゜方向転換自在なものを用
いることも考えられるが、ハンドル握り部にて後
方から押しながら掃除を行なうこの種のものにあ
つては、掃除機本体が蛇行しやすく好ましくな
い。

この考案は、このような点に鑑みなされたもの
で、掃除機本体の操作性が良く、電動送風機の制
御も容易な電気掃除機を得ることを目的とするも
のである。

この考案は、電動送風機が内蔵された掃除機本
体を設け、この掃除機本体に駆動部材に連結され
て方向変換する前輪を取付け、前記掃除機本体に
一端が固定されたハンドルの他端に軸心回りに回
動するハンドル握り部を設け、このハンドル握り
部に連結されて回動する入力軸を備えるとともに
前記ハンドル握り部の回転に応じて前記駆動部材
を制御し、前記ハンドルの握り部の回転方向に一
致した方向に前記前輪を方向転換させる信号を出
力する検出器を設けるとともに前記ハンドル握り
部に電源スイツチを取付けたことを特徴とするも
のである。したがつて、ハンドル握り部の回動方
向に対応させて掃除機本体の方向転換を電気的に
駆動される駆動部材により行うことができ、軽い
力で方向変換ができるので、操作性がよく、ま
た、電源スイツチがハンドル握り部にあるので、
そのハンドル握り部を握つた状態で電動送風機の
動作制御ができるように構成したものである。

この考案の第一の実施例を第１図ないし第５図
に基づいて説明する。まず、箱状の掃除機本体１
の底面には２つの前輪２と後輪３とが突出させつ
つ設けられている。この掃除機本体１は電動送風
機４を内蔵するとともに、前記前輪２の前方に形
成された吸込口５に回転ブラシ６が設けられてい
る。そして、掃除機本体１上面側には斜め後方に
延出するハンドル７が固定されている。このハン
ドル７はハンドル本体８の先端にハンドル固定部
９を介してハンドル握り部１０を回動自在に取付
けたものである。前記ハンドル固定部９内には検
出部となる可変抵抗器VR₁１１が固定されてい
る。そして、この可変抵抗器VR₁１１の抵抗値を
可変させる摺動子１２が前記ハンドル握り部１０
の回動に追従するように設けられている。また、
前記ハンドル握り部１０には電源スイツチ１３が
設けられている。

ところで、前記前輪２は第３図に示すよう駆動
部材である正逆転可能な電動機１４により方向転
換されるものである。すなわち、電動機１４の軸
上に設けられたギア１５に噛合する減速用のギア
１６が設けられている。このギア１６にはピン１
７が立設され、このピン１７に係合する遊孔１８
を有して左右に変位するＴ字状のレバー１９が設
けられている。このレバー１９の両端は固定軸２
０に対して回動自在なリンク２１に連結されてい
る。また、このリンク２１の他端には前記前輪２
が回動自在に取付けられた軸２２が固定されてい
る。さらに、第４図に示すようにギア１６の回動
に従動する摺動子２３を有する可変抵抗器VR₂２
４が設けられている。

ついで、回路構成について第５図により説明す
る。まず、交流電源２５に対して電源スイツチ１
３を介して前記電動送風機４が接続されていると
ともに、降圧用のトランス２５ａが接続されてい
る。このトランス２５ａの二次側両端には整流・
平滑用のダイオード２６，２７、コンデンサ２
８，２９が接続されている。そして、この＋・−
間には抵抗３０，３１を介して並列接続された可
変抵抗器VR₁１１と可変抵抗器VR₂２４とが接続
されている。また、この＋・−間に接続された演
算増幅器３２が設けられ、その反転入力端子
（−）に抵抗３３，３４が接続されて反転増幅器
が形成されている。ここで、非反転入力端子
（＋）には可変抵抗器VR₁１１の摺動子１２が接
続され、反転入力端子（−）に対する抵抗３３は
摺動子２３に接続されている。そして、演算増幅
器３２の出力側には抵抗３５を介してNPN形の
トランジスタ３６とPNP形のトランジスタ３７と
が接続されている。さらに、これらのトランジス
タ３６，３７のエミツタと接地との間に電動機１
４が接続されている。

このような構成において、ハンドル握り部１０
を把持しつつ掃除機本体１を移動させて掃除を行
なう。すなわち、電源スイツチ１３を投入し電動
送風機４を駆動状態にしておけば、走行に伴ない
回転ブラシ６により吸塵され易くなつた塵埃が掃
除機本体１内に吸塵される。このとき、可変抵抗
器VR₁１１の摺動子１２と可変抵抗器VR₂２４の
摺動子２３との電位差が0Vであれば、演算増幅
器３２の出力も0Vであり、トランジスタ３６，
３７はともに遮断状態にある。このため、電動機
１４は停止しており、前輪２が方向転換されず掃
除機本体１は直進する。

しかして、掃除機本体１を右方向に進行させた
い場合にはハンドル握り部１０を右方向に回動さ
せる。このハンドル握り部１０の回動に伴ない摺
動子１２も変位して可変抵抗器VR₁１１が可変さ
れ、可変抵抗器VR₂２４の電位が可変抵抗器VR₁
１１の電位に対し負となる。これに伴ない演算増
幅器３２の出力が正側に振れ、トランジスタ３６
がONして電動機１４が正転する。よつて、ギア
１５，１６を介してレバー１９が変位し、前輪２
が右方向に方向転換される。このような方向転換
に際し、可変抵抗器VR₂２４の摺動子２３も変位
し、可変抵抗器VR₁１１の電位と可変抵抗器VR₂
２４との電位に差がなくなつた時点で、演算増幅
器３２の出力が0Vになることにより電動機１４
は停止する。

逆に、掃除機本体１を左方向に進行させたい場
合にはハンドル握り部１０を左方向に回動させれ
ばよい。このハンドル握り部１０の回動に伴ない
摺動子１２も変位して、可変抵抗器VR₂２４の電
位が可変抵抗器VR₁１１の電位に対し正となる。
これに伴ない、演算増幅器３２の出力が負側に振
れ、トランジスタ３７がONして電動機１４が逆
転する。よつて、前輪２が左方向に方向転換され
る。この場合もハンドル握り部１０の回動量に対
応した分の方向転換が行なわれ、可変抵抗器VR₁
１１の電位に対し可変抵抗器VR₂２４の電位が等
しくなると電動機１４は停止する。

このように、掃除に際して把持するハンドル握
り部１０の回動操作という極く自然な操作のみで
任意の方向に方向転換させつつ掃除を行なうこと
ができ、方向転換のために装置全体を持ち上げる
とか特別なスイツチ操作を行なう必要がなく、掃
除を行ない易いものである。

つづいて、この考案の第二の実施例を第６図な
いし第８図により説明する。前記実施例で示した
部分と同一部分は同一符号を用い説明も省略す
る。この実施例はハンドル握り部１０の右回動ま
たは左回動に応じて一定量だけ右方向または左方
向に方向転換するようにしたもので、レバー１９
を変位させるピン１７が左右方向に設けられたシ
ヤフト３８上に立設されている。このシヤフト３
８は常時スプリング３９，４０により中央位置に
位置するよう付勢されつつ、通電によりこのシヤ
フト３８を左右方向に変位させる駆動部材である
電磁石４１，４２が設けられている。また、ハン
ドル固定部９内には検出部となる切換スイツチ４
３が固定され、その可動接片４４がハンドル握り
部１０の回動に伴ない切換えられるよう構成され
ている。すなわち、ハンドル握り部１０を右回動
させれば可動接片４４が端子Ｒ側に切換えられて
電磁石４１に通電され、ハンドル握り部１０を左
回動させれば可動接片４４が端子Ｌ側に切換えら
れて電磁石４２に通電されるものである。

このような構成において、ハンドル握り部１０
を回動させなければ、切換スイツチ４３がOFF
状態にあるので、電磁石４１，４２に通電されず
シヤフト３８はスプリング３９，４０によりバラ
ンスされて変位せず、掃除機本体１は直進する。

そして、掃除機本体１の進行方向を右方向に転
換したい場合にはハンドル握り部１０を右方向に
回動させればよい。これにより、切換スイツチ４
３の可動接片４４が端子Ｒ側に切換えられて電磁
石４１に通電される。よつて、シヤフト３８が変
位して前輪が一定量だけ右方向に方向転換され、
右方向に進行させることができる。左方向に変換
したい場合にはハンドル握り部１０を左方向に回
動させて可動接片４４が端子Ｌ側に切換わるよう
にすれば同様に方向転換が行なわれる。この実施
例によれば、ハンドル握り部１０の回動量に関係
なく一定量のみ前輪２を方向転換しているので制
御系は簡単となる。

この考案は、上述したように回動自在なハンド
ル握り部の回動操作に基づき検出部からの駆動信
号により駆動部材を駆動させて前輪を右方向また
は左方向に転換させるようにしたので、ハンドル
握り部の回転方向に対応させて掃除機本体を方向
転換を電気的に駆動される駆動部材により行うこ
とができ、軽い力で方向変換ができるので、その
操作もハンドル握り部を把持したままの極く自然
な状態で任意方向に方向転換することができ、し
たがつて、操作性がよく、また、ハンドル握り部
には電源スイツチが設けられているので、電動送
風機の制御も極めて簡単に行うことができる等の
効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の第一の実施例を示す斜視
図、第２図はハンドルの一部を拡大して示す一部
切欠いた側面図、第３図は前輪付近の水平断面
図、第４図は可変抵抗器の平面図、第５図は回路
図、第６図はこの考案の第二の実施例を示す水平
断面図、第７図はハンドルの一部を切欠いて示す
側面図、第８図は回路図である。１……掃除機本体、２……前輪、７……ハンド
ル、１０……ハンドル握り部、１１……可変抵抗
器（検出部）、１３……電源スイツチ、１４……
電動機（駆動部材）、４１〜４２……電磁石（駆
動部材）、４３……切換スイツチ（検出部）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

電動送風機が内蔵された掃除機本体を設け、こ
の掃除機本体に電気的に駆動される駆動部材に連
結されて方向変換する前輪を取付け、前記掃除機
本体に一端が固定されたハンドルの他端に軸心回
りに回動するハンドル握り部を設け、このハンド
ル握り部に連結されて回動する入力軸を備えると
ともに前記ハンドル握り部の回転に応じて前記駆
動部材を制御し、前記ハンドルの握り部の回転方
向に一致した方向に前記前輪を方向転換させる信
号を出力する検出器を設けるとともに前記ハンド
ル握り部に電源スイツチを取付けたことを特徴と
する電気掃除機。