JP2000342494A - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、吸込口体の走行方向に関係なく
掃除状態を検知して電動送風機を制御して、掃除効率を
向上させるとともに省電力化を図った電気掃除機を提供
することにある。 【解決手段】 吸込口体５０に床面上の走行に伴って回
転する回転体（車輪７３）の動作状態を検知手段（ホー
ル素子７７ａ〜７７ｈ）によって検知し、制御手段によ
って回転体が回転状態であるとき電動送風機を駆動し、
非回転状態であるとき停止させるようにした電気掃除機
において、前記回転体を吸込口体５０の走行方向に追従
させる回転円板７１（追従手段）を設け、掃除中の吸込
口体５０の走行方向に回転体の回転方向を一致ささえる
ように追従させ、吸込口体５０の走行方向に関係なく掃
除中は電動送風機は駆動し、非掃除中は停止させること
により省電力化と掃除効率を向上させた電気掃除機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電気掃除機に係
り、特には省電力化と掃除の際の操作性を向上させた電
気掃除機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電気掃除機は、掃除機本体の吸込
口に一端側を接続した吸込ホースの他端側に複数の管か
らなる延長管を接続し、この延長管の先端部に床ブラシ
などの吸込口体（以下床ブラシという）を接続して掃除
をするようにしたものが多く使用されている。

【０００３】そして、掃除をする際は前記延長管に接続
した床ブラシを被掃除面に沿わせて前後方向あるいは左
右方向に移動つまり走行させて、被掃除面に存在する塵
埃を吸込気流とともに吸引して、塵埃を集塵装置によっ
て除去して、塵埃が除去された吸込気流を排気風として
外部に排気するようになっている。

【０００４】ところで、掃除中においても常に連続して
掃除を行うことは少なく、例えば掃除する場所などを変
えるあるいは片付けをしながら掃除をする場合などのよ
うに掃除を中断することが発生することは一般的であ
る。

【０００５】そして、掃除中において掃除が中断された
場合にも電動送風機は駆動されていることから無駄な電
力消費がなされるという問題がある。この掃除の中断中
に無駄な電力が消費されるという問題を解決した技術
が、特許第２６５８４１５号公報に「電気掃除機の制御
装置」として記載されている。

【０００６】すなわち、前記公報は床ノズルに被掃除面
上の移動を容易にするための車輪を設け、また、床ノズ
ル内に状態検出手段を設け、この状態検出手段により前
記車輪の回転をこの車輪と連係したプーリの回転により
検出し、この出力信号を延長管およびホースに埋設した
リード線を介して掃除機本体内に設けた制御手段に送
り、この制御手段によってファンモータの回転・停止を
行うようにしているものである。

【０００７】つまり、掃除作業が行われているとき前記
車論が回転するとこの車輪と連係した前記プーリが回転
し、状態検知手段はプーリの回転信号を出力し、この出
力を受けて制御手段はファンモータに所定電力を入力し
駆動させ、また、床ノズルの移動を止めると車輪は停止
しプーリも停止し、状態検知手段は停止信号を制御手段
に出力する。これにより制御手段はファンモータを停止
させるものである。

【０００８】したがって、床ノズルが停止つまり掃除作
業が中断したときはファンモータを停止させるものであ
ることから、無駄な電力の消費を防止できるようになっ
ている。

【０００９】しかし、上記公報の記載のものは、第１図
に示されているように掃除作業中（以下掃除中ともい
う）車輪は床ノズルを前後方向（車輪の軸の軸心と直交
する方向）に移動させるときは前記移動に伴って回転す
るが、左右方向（車輪の軸の軸心方向）に移動させると
きは車輪は回転しないものである。

【００１０】一方、掃除中には床ノズルは前後方向だけ
ではなく左右方向にも移動させることは頻繁になされる
ものであるが、このように床ノズルを左右方向に移動さ
せた場合は、上記公報記載のものは上述のように車輪は
回転することなく停止状態に維持されることからプーリ
も停止状態に維持され、状態検知手段は掃除中であるに
もかかわらず停止信号を制御手段に出力することにな
り、制御手段はファンモータを停止させることになる。
したがって、吸引作用が生起されないことから掃除がで
きなくなるという問題が生じるものである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記のように上記公報
の記載のものは、掃除中に床ノズルを前後方向に移動さ
せるときは前記車輪の回転をプーリを介して状態検知手
段によって検知し、この検知信号に基いて制御手段はフ
ァンモータを駆動することから掃除をすることができる
が、床ノズルを左右方向に移動させた場合は、車輪は停
止状態に維持されることからプーリも停止状態に維持さ
れ、状態検知手段は掃除中であるにもかかわらず停止信
号を制御手段に出力することになり、制御手段はファン
モータを停止させるため掃除ができなくなり、掃除の操
作性が悪くまた効率的に掃除ができなくなるという問題
がある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は上記事情に鑑
みてなされたもので、請求項１記載の発明は、吸込口と
連通するとともに集塵装置を収納する集塵室およびこの
集塵室の下流側に設けられ電動送風機を収納する送風機
室を有する掃除機本体と、吸込口本体とこの吸込口本体
に取り付けられた接続管とからなり、この接続管を介し
て前記吸込口に連通される吸込口体と、この吸込口体に
被掃除面と対向して配設され被検知部が設けられ吸込口
体の床面上の移動に伴って回転する回転体と、この回転
体を吸込口体の移動方向に追従させる追従手段と、前記
被検知部の動作を検知して前記回転体の状態を検知する
検知手段と、この検知手段からの検知信号が回転体が回
転状態であるとき前記電動送風機を駆動し、非回転状態
であるとき前記電動送風機に供給する入力を減少または
停止させるように制御する制御手段を備えた電気掃除機
としたものである。

【００１３】このように請求項１記載の発明は、吸込口
と連通するとともに集塵装置を収納する集塵室およびこ
の集塵室の下流側に設けられ電動送風機を収納する送風
機室を有する掃除機本体と、吸込口本体とこの吸込口本
体に取り付けられた接続管とからなり、この接続管を介
して前記吸込口に連通される吸込口体と、この吸込口体
に被掃除面と対向して配設され被検知部が設けられ吸込
口体の床面上の移動に伴って回転する回転体と、この回
転体を吸込口体の移動方向に追従させる追従手段と、前
記被検知部の動作を検知して前記回転体の状態を検知す
る検知手段を設け、制御手段によって前記検知手段から
の検知信号が回転体が回転状態であるとき前記電動送風
機を駆動し、非回転状態であるとき前記電動送風機に供
給する入力を減少または停止させるように制御すること
から、掃除中に吸込口体の移動方向が変わったとして
も、この移動方向に前記回転体は追従して回転すること
から吸込口体の移動方向に関係なく掃除中は電動送風機
は駆動されて掃除をすることができ、吸込口体の移動が
停止したときは電動送風機に供給する入力を減少または
停止することから無駄な電力の消費を確実に防止できる
という作用を有するものである。

【００１４】また、請求項２記載の発明は、吸込口と連
通するとともに集塵装置を収納する集塵室およびこの集
塵室の下流側に設けられ電動送風機を収納する送風機室
を有する掃除機本体と、吸込口本体とこの吸込口本体に
取り付けられた接続管とからなり、この接続管を介して
前記吸込口に連通されるとともに前記吸込口本体内に設
けられた電動機とこの電動機によって駆動される回転清
掃体を有する吸込口体と、この吸込口体に被掃除面と対
向して配設され被検出部が設けられ吸込口体の床面上の
移動に伴って回転する回転体と、この回転体を吸込口体
の移動方向に追従させる追従手段と、前記被検知部の動
作を検知して前記回転体の状態を検知する検知手段と、
この検知手段からの検知信号が回転体が回転状態である
とき前記電動機を駆動し、非回転状態であるとき前記電
動機に供給する入力を減少または停止させるように制御
する制御手段を備えた電気掃除機としたものである。

【００１５】このように請求項２記載の発明は、吸込口
と連通するとともに集塵装置を収納する集塵室およびこ
の集塵室の下流側に設けられ電動送風機を収納する送風
機室を有する掃除機本体と、吸込口本体とこの吸込口本
体に取り付けられた接続管とからなり、この接続管を介
して前記吸込口に連通されるとともに前記吸込口本体内
に設けられた電動機とこの電動機によって駆動される回
転清掃体を有する吸込口体と、この吸込口体に被掃除面
と対向して配設され被検出部が設けられ吸込口体の床面
上の移動に伴って回転する回転体と、この回転体を吸込
口体の移動方向に追従させる追従手段と、前記被検知部
の動作を検知して前記回転体の状態を検知する検知手段
を設け、制御手段によって前記検知手段からの検知信号
が回転体が回転状態であるとき前記電動機を駆動し、非
回転状態であるとき前記電動機に供給する入力を減少ま
たは停止させるように制御するようにしたことから、掃
除中に吸込口体の移動方向が変わったとしても、この移
動方向に前記回転体は追従して回転することから吸込口
体の移動方向に関係なく掃除中は電動機を駆動して回転
清掃体を回転させる掃除をすることができ、吸込口体の
移動が停止したときは電動機に供給する入力を減少また
は停止することから無駄な電力の消費を確実に防止でき
るという作用を有するものである。

【００１６】また、請求項３記載の発明は、請求項１ま
たは請求項２記載の発明において、回転体を車輪によっ
て構成するとともに、追従手段を吸込口体の底壁にこの
底壁と平行な面内を回転するとともにその回転中心から
変位した位置に前記車輪を取り付けた回転円板により構
成し、被検知部を前記車輪の側面に設けた複数の永久磁
石によって構成するとともに、検知手段を前記車輪の周
囲に位置させて前記底壁に配設した複数のホール素子に
よって構成した電気掃除機としたものである。

【００１７】このように請求項３記載の発明は、請求項
１または請求項２記載の発明において、回転体を車輪に
よって構成するとともに、追従手段を吸込口体の底壁に
この底壁と平行な面内を回転するとともにその回転中心
から変位した位置に前記車輪を取り付けた回転円板によ
り構成し、被検知部を前記車輪の側面に設けた複数の永
久磁石によって構成するとともに、検知手段を前記車輪
の周囲に位置させて前記底壁に配設した複数のホール素
子によって構成したことから、請求項１または請求項２
記載の発明の作用に加えて、検知手段はホール素子であ
ることから塵埃などが付着しても検知性能は低下するこ
とがないため、確実に掃除中には電動送風機または回転
清掃体を駆動する電動機を駆動させ、また、非掃除中に
は停止させることができるという作用を有するものであ
る。

【００１８】また、請求項４記載に発明は、請求項１ま
たは請求項２記載の発明において、回転体と追従手段と
を吸込口体の底壁にこの底壁より被掃除面側にその一部
を露出させて回転可能に設けられた球体によって構成
し、被検知部を前記球体に周面に設けた永久磁石によっ
て構成するとともに、検知手段を前記球体の周囲に位置
させて前記底壁に配設した複数のホール素子によって構
成した電気掃除機としたものである。

【００１９】このように請求項４記載の発明は、請求項
１または請求項２記載の発明において、回転体と追従手
段とを吸込口体の底壁にこの底壁より被掃除面側にその
一部を露出させて回転可能に設けられた球体によって構
成し、被検知部を前記球体に周面に設けた永久磁石によ
って構成するとともに、検知手段を前記球体の周囲に位
置させて前記底壁に配設した複数のホール素子によって
構成したことから、請求項１または請求項２記載の発明
の作用に加えて、検知手段はホール素子であることか
ら、塵埃などが付着しても検知性能は低下することがな
いため、確実に掃除中には電動送風機または回転清掃体
を駆動する電動機を駆動させ、また、非掃除中には停止
させることができ、また、回転体と追従手段とを一つの
球体によって構成することができることら構成を簡単と
することができるという作用を有するものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】つぎに、この発明をいわゆるキャ
ニスタータイプの電気掃除機に適用した場合の実施の形
態を図１ないし図９に基いて説明する。

【００２１】図１において、符号１は電気掃除機（以下
単位掃除機という）であり、この掃除機１は掃除機本体
１０、この掃除機本体１０に一端側を接続される吸込ホ
ース３０、この吸込ホース３０の他端側に接続される延
長管４０、この延長管４０に接続される吸込口体として
の床ブラシ５０から構成されている。

【００２２】そして、前記掃除機本体１０は、内部に集
塵室１２、この集塵室１２の下流側に設けられた送風機
室１３および図示しないリール室が形成された本体ケー
ス１１、前記集塵室１２に着脱可能に収納される集塵装
置としての集塵袋２０、前記送風機室１３に収納された
電動送風機２１および前記図示しないリール室に収納さ
れた同じく図示しないコードリールなどから構成されて
いる。

【００２３】また、前記本体ケース１１にはその前部に
前記集塵室１２に連通する吸込口１４が設けられてお
り、この吸込口１４には後に詳述する前記吸込ホース３
０の一端側に設けた接続体３２が着脱可能に接続される
ようになっている。

【００２４】また、前記本体ケース１１の前側上部には
前記集塵室１２の開口（不図示）を開閉する開閉蓋１５
が図示しないヒンジ手段によって回動可能にして設けら
れている。また、本体ケース１１の前記送風機室１３の
上部に位置する部位には制御室が設けられており、この
制御室にはマイクロコンピュータなどから構成された制
御手段２２が収納されている。

【００２５】また、本体ケース１１の両側壁後部には走
行車輪１７が設けられ、また、底壁前部には旋回輪（不
図示）が設けられている。

【００２６】つぎに、前記吸込ホース３０は、蛇腹状の
ホース３１、このホース３１の一端側に接続された前記
接続体３２およびホース３１の他端側に設けられた把手
部３２とから構成されている。そして、前記把手部３２
はく字状に形成された接続管３３とこの接続管３３に一
体に設けられた把手３４とから構成されており、また、
前記把手３４の前側部には各種制御スイッチ３５が設け
られており、これら制御スイッチ３５からの制御信号は
後に詳述する前記接続管３３の溝および前記ホース３１
に埋設された信号線を介して前記制御手段２２に送ら
れ、制御手段２２はこの制御信号に基いて前記電動送風
機２１の駆動・停止および供給電力の制御などのを制御
するようになっている。

【００２７】また、ホース３１には、後述する吸込口体
５０に設けた電動機５６に給電する給電線が埋設されて
いる。また、前記接続管３３の管壁に形成した前記溝内
には前記ホース３１に埋設した信号線および給電線に接
続された信号線（不図示）および給電線が配線されてお
り、この信号線および給電線は接続管３３の先端部の設
けられた信号線用および給電線用のコネクタ（不図示）
に接続されている。

【００２８】つぎに、前記延長管４０は第一の管４１と
この第一の管４１内を軸方向に沿って摺動する第二の管
４２とから構成されており、また、第一の管４１の先端
部には締付リング４３が取り付けられており、この締付
リング４３を回動して締め付けることにより、第一の管
４１に対して第二の管４２を固定でき、また、緩めるこ
とによって第一の管４１に対して第二の管４２をその軸
方向に沿って移動できるようになっている。このことに
よって延長管４０はその全長を調節できるようになって
いる。

【００２９】そして、前記第一の管４１の基端部は前記
把手部３２の接続管３３に着脱可能に嵌合して接続でき
るようになており、また、第二の管４２の先端部には後
に詳述する床ブラシ５０の接続管６０が接続されるよう
なっている。

【００３０】また、前記延長管４０の第一の管４１の基
端側には前記接続管３３に設けた図示しない二つのコネ
クターつまり信号線用および給電線用のそれぞれに接続
される接続ピン（不図示）が設けられており、また、前
記第二の管４２の先端部には同様に二つ（信号線用およ
び給電線用）のコネクター（不図示）が設けられてい
る。そして、第一の管４１および第二の管４２の管壁に
は軸方向に沿って収納溝（不図示）が形成されており、
この収納溝内には前記図示しないそれぞれの接続ピンと
コネクタを接続する信号線および給電線が収納されて配
線されている。

【００３１】なお、第一の管４１と第二の管４２とに配
線された信号線および給電線は図示しないが第二の管４
２を第一の管４１内の軸方向に移動させてとき、この移
動に追従する導線（例えばコイル状の導線）によって接
続されているものである。

【００３２】つぎに、床ブラシ５０について説明する。
この床ブラシ５０は図２および図３に示すように、吸込
口本体５１とこの吸込口本体５１に接続された接続管６
０とから構成されており、そじて、前記吸込口本体５１
は、下部ケース５２ａと上部ケース５２ｂとからなる本
体ケース５２、この本体ケース５２内に形成された吸込
室５３内に回転自在に配設された回転清掃体５４などか
ら構成されている。

【００３３】そして、前記回転清掃体５４は、軸体５４
ａ、この軸体５４ａに軸方向に沿って螺旋状に設けられ
た軟質の薄板部材からなる複数のブレード５４ｂとから
構成されており、前記軸体５４ａの両端部は前記本体ケ
ース５２の左右両端部に設けた図示しない軸受に軸支さ
れて前記吸込室５３内に回転自在に配設されているもの
である。また、前記軸体５４ａの一端側（図２において
左側）には、図２に示すようにプーリー５５が取り付け
られている。

【００３４】また、前記本体ケース５２の図２において
左側の上部には電動機５６が収納されており、この電動
機５６には前記プーリー５５よりも小径のプーリー５６
ａが取り付けられており、また、このプーリー５６ａと
プーリー５５にはベルト５６ｂが掛けられており、前記
回転清掃体５４は前記電動機５６によって駆動されるよ
うになっている。

【００３５】また、前記電動機５６には前記吸込ホース
３０、延長管４０に設けられた前記図示しない給電およ
び後に詳述する前記接続管６０内に設けられた給電線
（不図示）を介して給電されるようになっている。

【００３６】また、前記本体ケース５２の下面つまり被
掃除面と対向する底壁５２ｃには吸込口体５０を前記被
掃除面である床面上を移動つまり走行させ易いようにす
るために車輪５７が設けられている。また、この車輪５
７の接地面となる外周面には板の間などの床面を滑りや
くするための摩擦係数の小さい部材が設けられており、
このことによって床ブラシ５０を図２において左右方向
つまり車輪５７の車軸方向に移動させる際にもスムーズ
に移動させることができるようになっている。

【００３７】なお、以降の説明において吸込口体５０の
長手方向（図２における左右方向）を左右方向と、ま
た、長手方向と直交する方向を前後方向ということとす
る。

【００３８】また、前記本体ケース５２の下部ケース５
２ａの底壁５２ｃの後部側でかつ右側の部位には、図５
に示すように円形の貫通孔５８が形成されており、この
貫通孔５８の周囲には図５、図６に示すようにこの貫通
孔５８と同心ととして形成された環状凹部５８ａが形成
されており、この環状凹部５８ａには同様に前記貫通孔
５８と同心として形成された軸受凹部５８ｂが形成され
ている。

【００３９】また、前記環状凹部５８ａには中央部に前
記貫通孔５８と同心とするとともに同一径の貫通孔５９
ａが形成された円形の嵌合板５９が図示しないネジによ
って取り付けられるようになっており、この嵌合板５９
を前記環状凹部５８ａに嵌合して取り付けることによっ
て前記軸受凹部５８ｂとこの軸受凹部５８ｂの上部を覆
う嵌合板５９とによって環状溝からなる軸受５８ｃが形
成されるようになっている。なお、前記嵌合板５９は本
体ケース５２の底壁５２ｃの一部を構成するものであ
る。

【００４０】そして、前記底壁５２ｃに形成した前記貫
通孔５８には、この貫通孔５８の直径よりも僅かに小さ
い直径に形成されるとともに、その外周に前記軸受５８
ｃに回転可能に支持される鍔部からなる軸７１ａが形成
された回転円板７１が、前記軸７１ａを前記軸受５８ｃ
に嵌合つまり軸支されて取り付けられている。

【００４１】また、この回転円板７１には図４に示すよ
うに回転中心Ｏから偏位した部位に方形状に形成した車
輪取付孔７２が形成されており、この車輪取付孔７２に
は回転体としての車輪７３が前記車輪取付孔７２の両側
壁にその両端を取り付けられた軸７４に回転自在に軸支
されて取り付けられており、この車輪７３の略半分は前
記車輪取付孔７２から本体ケース５２の内部つまり図
５、図６において底壁５２ｃよりも上方に突出してい
る。

【００４２】また、前記車輪７３の両側面には、１８０
度離間させて挟角を約９０度とした扇状に形成した被検
知部としての永久磁石７５が取り付けられており、この
永久磁石７５の外周領域も前記底壁５２ｃよりも上方に
突出している。

【００４３】そして、前記底壁５２ｃの貫通孔５８に回
転可能に回転円板７１を配置し、また、この回転円板７
１にその回転中心Ｏから偏位した部位に回転体としての
車輪７３を取り付けたことから、吸込口体５０を任意の
方向に向けて移動つまり走行させるように操作すると、
走行操作の際に車輪７３に加わる力によって車輪７３の
回転方向と前記走行方向とを一致させるようにつまり車
輪７３の軸７４の軸心を前記走行方向と直交させる方向
に前記回転円板７１は回転する。

【００４４】つまり、前記回転円板７１は、吸込口体５
０を任意方向に走行させると車輪７３の回転方向を走行
方向に一致させるつまり走行方向に追従させるものであ
り、この回転円板７１は追従手段を構成しているもので
ある。

【００４５】また、前記底壁５２ｃの一部を構成してい
る嵌合板５９には、図４に示すように、前記回転円板７
１の外周近傍に８個の検知手段としてのホール素子７７
ａないし７７ｈが周方向に８等配されて配設されてい
る。このホール素子７７ａないし７７ｈは、後に詳述す
る前記接続管６０、延長管４０および吸込ホース３０に
配線された前記図示しない信号線を介して前記制御手段
２２に接続され検知信号を送るようになっている。

【００４６】そして、前記ホール素子７７ａないし７７
ｈは、前記車輪７３に取り付けられた永久磁石７５が接
近したときこの永久磁石７５からの磁気作用によって動
作するようになっている。

【００４７】例えば、吸込口体５０が走行させられたと
き走行方向と回転方向が一致した車輪７３が図４に示す
ようにその外周がホール素子７７ａと一致するように位
置したときは、ホール素子７７ａとこのホール素子７７
ａの両側に位置するホール素子７７ｂおよび７７ｈが前
記車輪７３が走行によって車輪とともに回転する永久磁
石７５の磁気作用によって動作し、そして、検知信号
（出力）を前記信号線を介して前記制御手段２２に送ら
るようになっている。

【００４８】つまり、吸込口体５０が掃除のために被掃
除面上を走行操作されると、前記車輪７３がこの走行に
伴って回転することから永久磁石７５も回転し、この回
転に伴って永久磁石からの磁気作用が車輪７３に近接し
たホール素子に作用し、このホール素子は車輪７３が動
作すなわち回転していることを検知し、この検知信号を
前記制御手段２２に送るものである。

【００４９】そして、制御手段２２は前記信号つまり車
輪７３が回転していることの信号を受けると、掃除中で
あると判断して電動送風機２１を駆動するように制御す
る。また、制御手段２２は回転清掃体５４を回転させる
電動機５６を駆動させるように電力を供給するように制
御する。

【００５０】また、吸込口体５０が走行されないで停止
しているときつまり掃除がされないときは、前記車輪７
３は停止していることから、各ホール素子７７ａないし
７７ｈのいずれも動作しないことから制御手段２２には
検知信号が送られないことから、制御手段２２は吸込口
体５０が停止状態つまり非掃除状態であるとして、電動
送風機２１および電動機５６を停止させるように制御す
るようになっている。また、後述するようにホール素子
から継続した一定値の検知信号が送られたときも、制御
手段２２は吸込口体５０が停止状態であると判断し、電
動送風機２１および電動機５６を停止させるように制御
するようになっているものである。

【００５１】つぎに、前記吸込口本体５１つまり本体ケ
ース５２に接続される接続管６０は、前記延長管４０の
第二の管４２に着脱可能に接続される管体６１とこの管
体６１を前後方向に回動可能に取り付ける回転管６２と
から構成されており、そして、前記回転管６２の先端部
は図２に示すように本体ケース５２に設けた接続管部５
２ｄに回転可能に嵌合して接続されている。

【００５２】このことによって、接続管６０は図１、図
７に示すように管体６１を延長管４０とともにその軸心
を左右方向と直交する方向とするとともに被掃除面側に
起倒させて吸込口体５０の走行方向を前後方向として操
作できる態様とすることも、また、図８に示すように管
体６１を延長管４０とともに立てるとともに左右方向の
いずれか一方側に倒して吸込口体５０の走行方向を左右
方向として操作できる態様とすることもできるものであ
る。

【００５３】また、前記管部６１の後端部には前記延長
管４０の第二の管４２の先端部に設けた図示しないそれ
ぞれのコネクターに接続される信号線用および給電線用
の接続ピン（不図示）が設けられており、また、管部６
１と回転管６２の管壁には図示しない収納溝が形成さ
れ、この収納溝には前記ホール素子７７ａないし７７ｈ
と前記それぞれの接続ピンに接続された信号線（不図
示）および電動機５６の給電線が収納されている。

【００５４】そして、前述したようにホール素子７７ａ
ないし７７ｈは前記信号線を介して前記制御手段２２に
接続されており、また、前記電動機５６は前記給電線に
よって給電されるようになっている。

【００５５】つぎに、掃除機１の制御構成を図９の制御
ブロック図に基いて説明する。図９に示すように制御手
段２２には、把手部３３に設けられた制御スイッチ３５
からの制御信号およびホール素子７７ないし７７ｈから
の検知信号が入力されるようになっている。また、制御
手段２２は、前記制御信号および検知信号に基いて掃除
機本体１０に設けた電動送風機２１および吸込口体５０
に設けた電動機５６を制御するようになっている。

【００５６】なお、前記検ホール素子７７ａないし７７
ｈは前記車輪７３の回転に伴って永久磁石７５が接近し
たとき検知信号を出力し遠ざかったときは出力しないも
のであり、したがって、吸込口体５０が走行操作され車
輪７３が回転しているときにホール素子７７ａないし７
７ｈから制御手段２２に送られる検知信号は断続的な信
号となっていものであり、また、吸込口体５０が走行操
作されていないときは車輪７３は停止いるため、ホール
素子７７ａないし７７ｈが永久磁石７５から遠ざかって
いるときは検知信号は制御手段２２には送られず、ま
た、接近しているときは制御手段２２に送られる検知信
号は断続的ではなく継続した一定値として送られる。

【００５７】そして、制御手段２２はホール素子７７ａ
ないし７７ｈからの検知信号が断続的な状態で送られて
きたとき、吸込口体５０は走行操作されているつまり掃
除中であると判断し、また、検知信号が送られてこない
とき、または、継続した一定値であるときは、吸込口体
５０は走行操作されていないつまり掃除中でないと判断
するものである。

【００５８】そして、制御手段２２は、制御スイッチ３
５からの制御信号を受けた状態で、前記ホール素子７７
ａないし７７ｈからの検知信号が断続的な状態で送られ
てくると、前記電動送風機２１および電動機５６を駆動
するように制御し、また、ホール素子７７ａないし７７
ｈから検知信号が送られてこないとき、あるいは、送ら
れてきた検知信号が継続した一定値であるときは電動送
風機２１および電動機５６を停止させるように制御する
ものである。

【００５９】つぎに、上記のように構成した掃除機１に
よって掃除をする場合の動作について説明する。まず、
掃除をする場合は図１に示すように、吸込口体５０を延
長管４０および吸込ホース３０を介して掃除機本体１に
接続し、制御スイッチ３５のうち掃除をする状況に応じ
て所望の制御スイッチを閉成操作する。この閉成操作に
より制御信号は制御手段２２に送られる。ついで、把手
３４を把持して吸込口体５０を走行操作すると、前記回
転円板７１は車輪７３の回転方向を走行方向に一致させ
るように回転する。

【００６０】そして、掃除のために吸込口体５０を例え
ば図１、図７に示すように前後方向に走行させるとこの
走行に応じて車輪７３が回転し、この回転に伴って回転
するホール素子７７ａないし７７ｈのうち車輪７３に接
近しているホール素子から、断続的な検知信号が制御手
段２２に送られることから、制御手段２２は電動送風機
２１および電動機５６を駆動させる。

【００６１】このことによって、回転清掃体５４は回転
し被掃除面に存在する塵埃は叩き出され、あるいは掻き
揚げられ、これらの塵埃は吸込室５３から吸込まれる吸
込気流とともに、延長管４０および吸込ホース３０を経
て集塵室１２内に吸込まれ塵埃は集塵袋２０によって除
去され吸込気流は排気風として外部に排気され掃除がな
される。

【００６２】そして、掃除中には吸込口体５０の走行方
向を掃除場所の状況に応じて変えることがしばしば生じ
る。例えば、広い場所の掃除から狭い場所の掃除に切り
換えるときは、吸込口体５０を狭い場所中を走行させる
ため前後方向の走行操作から図８に示すように左右方向
の走行操作に切り換えて掃除をなすものである。そし
て、このように走行方向が切り換えられると、回転円板
７１は車輪７３の回転方向を走行方向と一致させるよう
に回転することから、車輪７３は走行操作がされるとき
は常に回転することになり、この回転によってホール素
子７７ａないし７７ｈのうちのいずれかから断続的な検
知信号が制御手段２２に送られ、この検知信号によって
制御手段２２は電動送風機２１おとび電動機５６を駆動
させるように制御することから、走行方向が変わったと
しても電動送風機２１および電動機５６が停止すること
はないものである。

【００６３】そして、このことは吸込口体５０が掃除中
に走行方向が任意の方向に切り換えられた場合も、回転
円板７１は車輪７３の回転方向を走行方向と一致させる
ように回転し、車輪７３は走行操作がされるときは常に
回転し、したがってホール素子７７ａないし７７ｈから
制御手段２２には断続的な検知信号が送られことから走
行方向の変化に関係なく、走行操作がされているときは
確実に電動送風機２１おとび電動機５６は駆動されるこ
とから、効率よく掃除ができるものである。

【００６４】そして、掃除中に片付けなどのために掃除
を中断すると、車輪７３は停止するため、ホール素子７
７ａないし７７ｈからの検知信号は制御手段２２に送ら
れないかあるいは送られたたとしてもこの検知信号は継
続的な一定値であることから、制御手段２２は吸込口体
５０は走行操作されていない判断して、電動送風機２１
および電動機５６を停止させるように制御する。したが
って、掃除の中断中に電動送風機２１および電動機５６
が駆動されることによる無駄な電力の消費を確実に防止
できるものである。

【００６５】このように、掃除中に回転円板７１によっ
て車輪７３の回転方向を吸込口体５０の移動方向つまり
走行方向に追従させるようにしたことから、掃除中に吸
込口体５０の走行方向が変わったとしても、この走行方
向に前記車輪７３は追従して回転し、この回転をホール
素子７７ａないし７７ｈに検知しこの検知信号よって電
動送風機２１および電動機５６を制御するようしたこと
から、掃除中は吸込口体５０の走行方向に関係なく掃除
中は電動送風機２１および電動機５６は駆動されことか
ら効率よく掃除をすることができ、また、吸込口体５０
の移動が停止されたときは電動送風機２１および電動機
５６は停止することから無駄な電力の消費を確実に防止
できるものである。

【００６６】また、検知手段はホール素子７７ａないし
７７ａによって構成したことから、検知性能は塵埃など
によって阻害されることがないため、確実に掃除中には
電動送風機５６または回転清掃体５４を駆動する電動機
５６を駆動させ、また、非掃除中つまり掃除がされてい
ないときは停止させることができるものである。

【００６７】なお、上記実施の形態においては、吸込口
体５０の回転清掃体５４を設ける構成としたが、これは
設けない構成することもできるものである。この場合は
電動機５６も設ける必要はないものである。

【００６８】つぎに、回転体および追従手段の他の実施
の形態を図１０ないし図１２に基いて説明する。なお、
回転体および追従手段以外の構成は上記実施の形態と同
一であることから、同一構成部分は同一符号付して説明
することとする。

【００６９】図１０に示すように、吸込口体５０の底壁
５２ｃには、貫通孔１５０が形成されており、この貫通
孔１５０の開口の外周近傍には、検知手段としての６個
のホール素子７７ａないし７７ｆが周方向に沿って６等
配されて設けられている。また、前記貫通孔１５０には
この貫通孔１５０の直径よりも大きい直径の回転体とし
ての非磁性材料からなり比重の大きい球体１６０が、下
部ケース５２ａの内側から載置して配置されている。そ
して、前記球体１６０の周面には図１１に示すように十
文字状の帯状の永久磁石１６１が設けられている。

【００７０】また、前記下部ケース５２ｃには覆い板１
５５が図示しないネジによって取り付けられており、こ
の覆い板１５５には図１０に示すように前記球体１６０
の直径よりも大きい直径の球面壁１５６が形成され、こ
の球面壁１５６と前記球体１６０の外周面との間には所
定の間隙が形成されている。つまり、下部ケース５２ａ
の内側には、底壁５２ｃと前記覆い板１５５の球面壁１
５６によって形成された収納空間１５７が形成され、こ
の収納空間１５７内に前記球体１６０がその一部を前記
底壁５２ｃに形成した貫通孔１５０から露出させるとと
もに回転自在に配置されているものである。

【００７１】そして、吸込口体５０を被掃除面に沿って
走行させるときは、前記球体１６０の貫通孔１５０から
露出している部分は自重によって被掃除面と摩擦するこ
とから、走行操作に伴って走行方向に沿って回転するよ
うになっている。そして、この球体１５０は、その形状
が球であることから吸込口体５０の操作方向が変わると
この変わった走行方向に追従して回転するものであり、
したがって、この球体１６０は回転体として機能すると
ともに同時に追従手段を構成するものである。

【００７２】また、前記球面壁１５６の裏面側には、回
転清掃体５４を駆動させる電動機５６の給電線（不図
示）の一方に直列に接続されたスイッチ１６５が設けら
れており、このスイッチ１６５の作動突子１６６の先端
端部は前記球状壁１５６に設けた貫通孔１５６ａから突
出させて配置されており、この作動突子１６６は常時は
図示しない付勢手段によって付勢されて突出しており、
突出状態ではスイッチ１６５は閉成状態となり、作動突
子１６６が没入したときは開成状態となるように構成さ
れているものである。

【００７３】そして、前記作動突子１６６は、吸込口体
５０が下面を上側に向けた状態とされたときは、球体１
６０は自重により図１２に示すように二点鎖線で示す位
置から実線で示す位置に移動し、その結果作動突子１６
６は球体１６０によって押圧されて没入し開成状態とな
り、電動機５６に接続されている一方の給電線は開放さ
れ電動機５６への給電は断たれ駆動されないことから回
転清掃体５４は回転することはない。

【００７４】したがって、例えば、掃除中に回転清掃体
５４に糸屑など異物が巻き付きくなどした際に、これを
取り除くため制御スイッチ３５を閉成したまま吸込口体
５０が下面を上側に向けた状態にして前記異物の取り除
き作業中に前記球体１６０に触れて球体１６０が回転
し、制御手段２２によって電動機５６が駆動されるよう
に制御されことが生じたとしても、前記スイッチ１６５
は開成状態となっていることから電動機５６は駆動され
ず、したがって回転清掃体５４も駆動されることがな
く、前記取り除き作業中に回転清掃体５４の回転に起因
する怪我などを確実に防止できるものである。

【００７５】上述のように、この他の実施の形態におい
ては、検知手段をホール素子７７ａないし７７ｆによっ
て構成したことから、検知性能は塵埃などによって阻害
されることがないため、確実に掃除中には電動送風機２
１または回転清掃体５４を駆動する電動機５６を駆動さ
せ、また、非掃除中には停止させることができるもので
あり、また、回転体と追従手段とを一つの球体１６０に
よって構成することができることら構成を簡単とするこ
とができるものである。

【００７６】なお、上記実施の形態では検知手段をホー
ル素子によって構成したが、これは検知手段を発光素子
と受光素子とから構成し、また、車輪のホイール部に貫
通孔（被検知部）を設け、この貫通孔の両側に前記発光
素子と受光素子を配置し受光素子の信号を検知信号とし
て制御手段に送るようにしてもよいものである。なお、
発光素子と受光素子とによって検知手段を構成する場合
は、発光素子、受光素子が塵埃などによって汚れないよ
うに防塵手段を講ずることが検知性能を低下させない点
から望ましい。

【００７７】また、上記実施の形態においては、吸込口
本体５１に接続管６０を回動可能に設ける構成とした
が、これは固定的に設ける構成としてもよいものであ
る。

【００７８】また、上記各実施の形態においては、回転
体つまり車輪７３または球体１６０が非回転状態である
とき、電動送風機２１または電動機５６を停止させるよ
うにしたが、これは停止させないで供給する入力を減少
させるようにしてもよく、このようにした場合も無駄な
電力の消費を防止できるものである。

【００７９】また、上記説明ではこの発明をキャニスタ
ータイプの電気掃除機に適用した場合について説明した
が、これは他のタイプ例えばアップライトタイプの電気
掃除機にも適用できるものであり、この場合は吸込口体
は吸込ホースなどを介することなく直接掃除機本体の吸
込口に接続すれものである。

【００８０】

【発明の効果】上記のように請求項１記載の発明は、吸
込口と連通するとともに集塵装置を収納する集塵室およ
びこの集塵室の下流側に設けられ電動送風機を収納する
送風機室を有する掃除機本体と、吸込口本体とこの吸込
口本体に取り付けられた接続管とからなり、この接続管
を介して前記吸込口に連通される吸込口体と、この吸込
口体に被掃除面と対向して配設され被検知部が設けられ
吸込口体の床面上の移動に伴って回転する回転体と、こ
の回転体を吸込口体の移動方向に追従させる追従手段
と、前記被検知部の動作を検知して前記回転体の状態を
検知する検知手段を設け、制御手段によって前記検知手
段からの検知信号が回転体が回転状態であるとき前記電
動送風機を駆動し、非回転状態であるとき前記電動送風
機に供給する入力を減少または停止させるように制御す
ることから、掃除中に吸込口体の移動方向が変わったと
しても、この移動方向に前記回転体は追従して回転する
ことから吸込口体の移動方向に関係なく掃除中は電動送
風機は駆動されて掃除をすることができ、吸込口体の移
動が停止したときは電動送風機に供給する入力は減少ま
たは停止することから無駄な電力の消費を確実に防止で
きるという効果を有するものである。

【００８１】また、請求項２記載の発明は、吸込口と連
通するとともに集塵装置を収納する集塵室およびこの集
塵室の下流側に設けられ電動送風機を収納する送風機室
を有する掃除機本体と、吸込口本体とこの吸込口本体に
取り付けられた接続管とからなり、この接続管を介して
前記吸込口に連通されるとともに前記吸込口本体内に設
けられた電動機とこの電動機によって駆動される回転清
掃体を有する吸込口体と、この吸込口体に被掃除面と対
向して配設され被検出部が設けられ吸込口体の床面上の
移動に伴って回転する回転体と、この回転体を吸込口体
の移動方向に追従させる追従手段と、前記被検知部の動
作を検知して前記回転体の状態を検知する検知手段を設
け、制御手段によって前記検知手段からの検知信号が回
転体が回転状態であるとき前記電動機を駆動し、非回転
状態であるとき前記電動機に供給する入力を減少または
停止させるように制御するようにしたことから、掃除中
に吸込口体の移動方向が変わったとしても、この移動方
向に前記回転体は追従して回転することから吸込口体の
移動方向に関係なく掃除中は電動機を駆動して回転清掃
体を回転させる掃除をすることができ、吸込口体の移動
が停止したときは電動機に供給する入力を減少または停
止することから無駄な電力の消費を確実に防止できると
いう効果を有するものである。

【００８２】また、請求項３記載の発明は、請求項１ま
たは請求項２記載の発明において、回転体を車輪によっ
て構成するとともに、追従手段を吸込口体の底壁にこの
底壁と平行な面内を回転するとともにその回転中心から
変位した位置に前記車輪を取り付けた回転円板により構
成し、被検知部を前記車輪の側面に設けた複数の永久磁
石によって構成するとともに、検知手段を前記車輪の周
囲に位置させて前記底壁に配設した複数のホール素子に
よって構成したことから、請求項１または請求項２記載
の発明の効果に加えて、検知手段はホール素子であるこ
とから塵埃などが付着しても検知性能は低下することが
ないため、確実に掃除中には電動送風機または回転清掃
体を駆動する電動機を駆動させ、また、非掃除中には停
止させることができるという効果を有するものである。

【００８３】また、請求項４記載の発明は、請求項１ま
たは請求項２記載の発明において、回転体と追従手段と
を吸込口体の底壁にこの底壁より被掃除面側にその一部
を露出させて回転可能に設けられた球体によって構成
し、被検知部を前記球体に周面に設けた永久磁石によっ
て構成するとともに、検知手段を前記球体の周囲に位置
させて前記底壁に配設した複数のホール素子によって構
成したことから、請求項１または請求項２記載の発明の
効果に加えて、検知手段はホール素子であることから、
塵埃などが付着しても検知性能は低下することがないた
め、確実に掃除中には電動送風機または回転清掃体を駆
動する電動機を駆動させ、また、非掃除中には停止させ
ることができ、また、回転体と追従手段とを一つの球体
によって構成することができることら構成を簡単とする
ことができるという効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明をキャニスタータイプの電気掃除機に適
用した場合の斜視図。

【図２】上記電気掃除機の吸込口体の斜視図。

【図３】上記電気掃除機の吸込口体を下面側から見た斜
視図。

【図４】上記吸込口体に設けた検知手段および追従手段
を示す平面図。

【図５】上記吸込口体に設けた検知手段および追従手段
を示す断面図（図４におけるＡ−Ａ線での断面図）。

【図６】上記吸込口体に設けた検知手段および追従手段
を示す断面図（図４におけるＢ−Ｂ線での断面図）。

【図７】上記吸込口体を前後方向に走行操作させる状態
を示す斜視図。

【図８】上記吸込口体を左右方向に走行操作させる状態
を示す斜視図。

【図９】上記電気掃除機の制御ブロック図。

【図１０】上記電気掃除機の検知手段と追従手段の他の
実施の形態を示す断面図。

【図１１】上記検知手段と追従手段の他の実施の平面
図。

【図１２】上記他の実施の形態としたときの吸込口体を
裏返しにしたときの検知手段（球体）の状態を示す断面
図。

【符号の説明】 １ 電気掃除機 １０ 掃除機本体 １２ 集塵室 １３ 送風気室 １４ 掃除機本体の吸込口 ２０ 集塵袋（集塵装置） ２１ 電動送風機 ２２ 制御手段 ５０ 吸込口体 ５１ 吸込口本体 ６０ 接続管 ７１ 回転板（追従手段） ７３ 車輪（回転体） ７５ 永久磁石（被検知部） ７７ａ〜７７ｆ ホール素子（検知手段） １６０ 球体（回転体、追従手段） １６１ 永久磁石（被検知部）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吸込口と連通するとともに集塵装置を収
   納する集塵室およびこの集塵室の下流側に設けられ電動
   送風機を収納する送風機室を有する掃除機本体と、吸込
   口本体とこの吸込口本体に取り付けられた接続管とから
   なり、この接続管を介して前記吸込口に連通される吸込
   口体と、この吸込口体に被掃除面と対向して配設され被
   検知部が設けられ吸込口体の床面上の移動に伴って回転
   する回転体と、この回転体を吸込口体の移動方向に追従
   させる追従手段と、前記被検知部の動作を検知して前記
   回転体の状態を検知する検知手段と、この検知手段から
   の検知信号が回転体が回転状態であるとき前記電動送風
   機を駆動し、非回転状態であるとき前記電動送風機に供
   給する入力を減少または停止させるように制御する制御
   手段を備えたことを特徴とする電気掃除機。
2. 【請求項２】 吸込口と連通するとともに集塵装置を収
   納する集塵室およびこの集塵室の下流側に設けられ電動
   送風機を収納する送風機室を有する掃除機本体と、吸込
   口本体とこの吸込口本体に取り付けられた接続管とから
   なり、この接続管を介して前記吸込口に連通されるとと
   もに前記吸込口本体内に設けられた電動機とこの電動機
   によって駆動される回転清掃体を有する吸込口体と、こ
   の吸込口体に被掃除面と対向して配設され被検出部が設
   けられ吸込口体の床面上の移動に伴って回転する回転体
   と、この回転体を吸込口体の移動方向に追従させる追従
   手段と、前記被検知部の動作を検知して前記回転体の状
   態を検知する検知手段と、この検知手段からの検知信号
   が回転体が回転状態であるとき前記電動機を駆動し、非
   回転状態であるとき前記電動機に供給する入力を減少ま
   たは停止させるように制御する制御手段を備えたことを
   特徴とする電気掃除機。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の発明にお
   いて、回転体を車輪によって構成するとともに、追従手
   段を吸込口体の底壁にこの底壁と平行な面内を回転する
   とともにその回転中心から変位した位置に前記車輪を取
   り付けた回転円板により構成し、被検知部を前記車輪の
   側面に設けた複数の永久磁石によって構成するととも
   に、検知手段を前記車輪の周囲に位置させて前記底壁に
   配設した複数のホール素子によって構成したことを特徴
   とする電気掃除機。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２記載の発明にお
   いて、回転体と追従手段とを吸込口体の底壁にこの底壁
   より被掃除面側にその一部を露出させて回転可能に設け
   られた球体によって構成し、被検知部を前記球体に周面
   に設けた永久磁石によって構成するとともに、検知手段
   を前記球体の周囲に位置させて前記底壁に配設した複数
   のホール素子によって構成したことを特徴とする電気掃
   除機。