WO2017183251A1 - 電気掃除機の吸込口体 - Google Patents

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WO2017183251A1
WO2017183251A1 PCT/JP2017/003612 JP2017003612W WO2017183251A1 WO 2017183251 A1 WO2017183251 A1 WO 2017183251A1 JP 2017003612 W JP2017003612 W JP 2017003612W WO 2017183251 A1 WO2017183251 A1 WO 2017183251A1
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WO
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suction port
vacuum cleaner
port body
drive roller
roller
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/003612
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
真浩 吉田
Original Assignee
シャープ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by シャープ株式会社 filed Critical シャープ株式会社
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Priority to CN201780013270.8A priority patent/CN109068910A/zh
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators

Definitions

  • the present invention relates to a suction port body of a vacuum cleaner.
  • a rotary brush provided rotatably at the suction port and a rotary brush motor are provided, and dust on the floor surface is rotated into the suction port by rotating the rotary brush.
  • a type of cleaning by scraping is widespread.
  • the user can push the suction port with a light force by rotating the rotating brush while being in contact with the floor surface.
  • Patent Document 1 discloses that a rotary brush, a rotary brush motor, and a first gear that rotate around the vertical axis are provided around the suction port.
  • an electric vacuum cleaner including a direction changing motor for driving the second gear and a pair of left and right large wheels rotatably provided behind the turntable.
  • the dust on the floor surface is swept into the suction port by a rotating brush that rotates while rotating the pair of left and right traveling wheels to run the suction port body.
  • the suction port body can be turned to change the traveling direction.
  • the rotary brush assumes both functions of cleaning and running, the load applied to the motor for the rotary brush is increased, the motor life is shortened, and the dust collection efficiency by the rotary brush is reduced. Furthermore, the rotating brush assists the user to move the suction port straight, and is effective because the frictional resistance of the rotating brush increases, especially on the carpet. It was necessary to rotate the lightly and swivel.
  • the suction port body of the prior art 2 rotates the pair of left and right traveling wheels by the wheel driving motor to run the suction port body, the load of the rotary brush motor is reduced compared to the prior art 1. Further, since the suction port body can be turned by turning the turntable, the turning operation on the carpet can be easily performed. However, an increase in the number of parts for improving the turning performance and a complicated structure lead to an increase in the weight of the suction port and an increase in cost.
  • This invention is made in view of such a subject, and it aims at providing the suction inlet body of the vacuum cleaner which can make the rectilinearity and turning property of a suction inlet body compatible, though it is a simple structure. To do.
  • a suction port body having a bottom surface provided with a suction port extending in the left-right direction, one drive roller disposed on the bottom surface so as to be rotatable around a first axis in the left-right direction, A drive roller motor that rotationally drives the drive roller;
  • the driving roller is provided with a suction port body (first invention) of a vacuum cleaner disposed at a middle position in the left-right direction of the suction port body.
  • a suction port body having a bottom surface provided with a suction port extending in the left-right direction, a drive roller provided on the bottom surface side so as to be rotatable about a left-right axis, and a drive roller A motor and a rotational force transmission mechanism that transmits the rotational force of the drive roller motor to the drive roller;
  • the driving roller includes a rotating member connected to the rotational force transmission mechanism, a roller member provided on an outer peripheral side of the rotating member, and a roller fixing member provided between the rotating member and the roller member.
  • a suction port body (second invention) of a vacuum cleaner in which the rotating member and the roller fixing member are coupled is provided.
  • the vacuum cleaner provided with the said suction inlet body is provided.
  • the suction port body of the electric vacuum cleaner of the present invention (first invention) is such that one drive roller is arranged at the intermediate position in the left-right direction of the suction port body, so that the user receives travel assistance by the drive roller.
  • the straightness and turning performance of the suction port body are compatible while having a simple structure.
  • the suction port body of the vacuum cleaner of the present invention includes a suction port body in which the rotating brush is not provided in the suction port, a suction brush body in which the rotating brush rotated by the suction airflow is provided in the suction port, and is driven by a motor. Applicable to suction mouths, stick-type vacuum cleaners, upright-type vacuum cleaners, canister-type vacuum cleaners, etc., with a rotating brush that is provided at the suction port. And swirlability.
  • the present inventor makes a driving roller that assists the running of the suction port body, the outer peripheral portion in contact with the flooring, the tatami mat, the carpet, etc., which is the floor surface, is made of a material such as rubber having a relatively large frictional resistance.
  • the core part that is formed and supported on the casing of the suction port body so as to be rotatable at high speed needs to be formed of a material such as resin that has high durability and heat resistance. I found a new problem. That is, when the shaft core portion made of the material and the outer peripheral portion are bonded with an adhesive, the bond strength of the shaft core portion is weak, and the bond strength necessary for actual use cannot be obtained.
  • this invention aims at providing the suction inlet body of the vacuum cleaner which has the drive roller which assembled and produced the member from which adhesive strength differs.
  • the rotating member constituting the driving roller and the roller fixing member are combined. That is, the rotating member and the roller member are coupled via the roller fixing member. Therefore, each member constituting the drive roller can be formed of the following material.
  • the rotating member that is rotatably supported by the casing of the suction port body and rotates at a high speed can be formed even if the material has low adhesive strength due to the adhesive, as long as the durability and heat resistance are large.
  • the roller fixing member that couples the rotating member and the roller member can be formed of a material having intermediate physical properties between these materials.
  • FIG. 1 It is a perspective view of the self-supporting state which shows Embodiment 1 of the vacuum cleaner of this invention. It is a left sectional view of the self-supporting state of the vacuum cleaner of FIG. It is a perspective view which shows the suction inlet body of the vacuum cleaner of FIG. It is a bottom view which shows the suction inlet body of the vacuum cleaner of FIG. It is left side sectional drawing which shows the suction inlet of the vacuum cleaner of FIG. It is a perspective view which shows the drive roller unit in the suction inlet of the vacuum cleaner of FIG. It is an exploded view of the suction inlet body of the vacuum cleaner of FIG. It is explanatory drawing which shows the rocking
  • FIG. 10 is a front view of the drive roller of FIG. 9.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the drive roller of FIG. 9.
  • A) is the elements on larger scale of FIG. 11 (A)
  • B) is the elements on larger scale of FIG. 11 (B).
  • It is a circuit diagram which shows an example of the operation circuit of the vacuum cleaner which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a left side sectional view showing the suction mouth of the vacuum cleaner of FIG. 1, (A) shows a non-contact state to the wall of the bumper, (B) shows a contact state to the wall of the bumper.
  • FIG. 4D is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
  • FIG. 1 is a perspective view of a self-supporting state of Embodiment 1 of the electric vacuum cleaner of the present invention
  • FIG. 2 is a left sectional view of the electric vacuum cleaner of FIG.
  • the electric vacuum cleaner 100 includes an electric blower 11, a battery 12, a circuit board and the like, a vacuum cleaner main body 10, a dust cup unit 20 detachably attached to the vacuum cleaner main body 10, and a suction port of the vacuum cleaner main body 10.
  • 1 and 2 is provided with an extension pipe 30 that is detachably connected to the cylindrical air intake portion 10a, and a suction port body 40 that is detachably connected to the extension pipe 30.
  • the direction in which the suction port 40 advances and retreats on the floor surface F is “front-rear direction”
  • the direction perpendicular to the floor surface F is “up-down direction”
  • the direction perpendicular to the left and right direction is defined as “left and right direction”
  • the suction port body 40 is defined as right and left when viewed from the rear.
  • the vacuum cleaner body 10 has a handle 10b and an operation unit 10c provided on the handle 10b.
  • the operation / stop is switched by operating a start / stop button SW104 provided on the operation unit 10c.
  • the suction force can be switched between strong and weak by operating the provided suction force switching button SW102.
  • the electric blower 11 is driven, and a rotary brush motor and a drive roller motor, which will be described later, of the suction port body 40 are driven.
  • the cleaner body 10, the extension pipe 30, and the suction port body 40 are electrically connected by a conductive member, and power is supplied from the battery 12 to the electric blower 11, each motor, and the like.
  • the brush member 13 is provided in the suction part 10a of the cleaner main body 10 so that folding is possible.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a suction port body of the vacuum cleaner of FIG. 1
  • FIG. 4 is a bottom view showing the suction port body of the vacuum cleaner of FIG. 1
  • FIG. 5 is a view of the vacuum cleaner of FIG. It is left sectional drawing which shows a suction inlet.
  • 6 is a perspective view showing a driving roller unit in the suction port body of the vacuum cleaner of FIG. 1
  • FIG. 7 is an exploded view of the suction port body of the vacuum cleaner of FIG.
  • FIG. 8 is explanatory drawing which shows the rocking
  • the suction port body 40 is swingable about a left-right axis center at a suction port body 41 having a bottom surface provided with a suction port 41a 1 extending in the left-right direction (arrow A direction) and a rear portion of the suction port body 41.
  • a drive roller unit 45 provided on the bottom surface side of the suction inlet body 41, a posture detection switch 46, and a lifting detection switch 47.
  • Suction port body 40 is provided with a lower case 41a having a suction port 41a 1, and an upper case 41b, the front case 41c, a bumper 41d, and cylindrical receiving portions 41e, and a rear case 41f.
  • the lower case 41a includes a first space 41s 1 having an upper opening shape that rotatably stores the rotary brush 43 above the suction port 41a 1, a lifting detection switch 47 disposed behind the first space 41s 1 , and a rotation.
  • accommodating the upper opening shaped second space 41s 2 for accommodating the brush motor 44, behind the second space 41s 2, or the second space 41s 2 and the drive roller unit 45 portion is arranged overlapping a third space 41s 3 of lower opening shaped (see FIG. 14) third and a space 41s 3 of the fourth space 41s of the sector arranged lower opening shaped rearwardly 4, the second space 41s 2 is A hole 41a 2 is formed to expose a part of the lifting detection switch 47 to the outside downward.
  • the upper case 41b is a part covering the second space 41s 2 and the third space 41s 3 of the lower case 41a, the rear end portion thereof, in the twisting direction of the connecting pipe portion 42 is swung to a substantially vertical state times A restriction piece 41b 1 for restricting movement is provided.
  • Front case 41c is a part covering the first space 41s 1 of the lower case 41a, and a part for attaching the bumper 41d.
  • reference numeral 41 cx denotes a stopper piece that is detachably attached between the left and right rear end portions of the front case and the left and right front end portions of the upper case 41 b, and the lower case is obtained by removing each stopper piece 41 cx.
  • the upper case 41b and the front case 41c can be detached from 41a.
  • the lifting detection switch 47 includes a swing lever portion having a wheel, a switch body that supports the swing lever portion so as to be swingable, and a torsion coil spring that biases the swing lever portion downward, and includes a lower case.
  • 41a switch body is connected to the housing circuit boards 48, the wheels of the swing lever portion is biased to expose the holes 41a 2 to the outside downward.
  • the lifting detection switch 47 switches the motor to drive when the suction port body 40 is on the floor surface F, and stops driving the motor when the suction port body 40 is lifted from the floor surface F.
  • the “motor” referred to here includes the rotating brush motor 44 and a driving roller motor 45b described later provided in the driving roller unit 45.
  • the rotating brush 43 has a grooved pulley on one end thereof, and a grooved pulley is fixed to the output shaft of the rotating brush motor 44, and a grooved belt is stretched between these grooved pulleys. As a result, the rotational force of the rotary brush motor 44 is transmitted to the rotary brush 43.
  • Rear case 41f includes a circular arc shape portion of the third peripheral portion and the fitting space 41s 3 of the lower case 41a so as to surround over the right and left from the rear of the drive roller unit 45, the circular arc shape portion and continuously arranged And a fan-shaped portion that fits with the peripheral edge of the fourth space 41s 4 of the lower case 41a, and a pair of left and right rear rollers 49 are attached to the bottom surface (lower surface) of the fan-shaped portion so as to be rotatable about the left and right axis.
  • a mounting opening in the form of a downward opening is provided.
  • the cylindrical member 41g is rear case 41f having a convex curved surface portion 41g 1 on the lower end so as to protrude from the circular hole to the outside downward It is provided above.
  • Half this third lateral position of the space 41s 3 of the rear casing 41f of the circular arc shape of the left and right positions and lower cases 41a is for supporting the right and left shaft portions 45d 11 described later of the driving roller unit 45 rotatably
  • a circular rib 41h is provided.
  • the receiving portion 41e is a component that holds the connection pipe portion 42 so as to be swingable about the axis in the left-right direction, and includes a lower member 41e 1 and an upper member 41e 2 that can be divided into two parts.
  • the lower member 41e 1 has a circular vent hole portion 41e 11 at the front end and an attachment portion 41e 12 for attaching the posture detection switch 46 to the left end portion of the semi-cylindrical portion.
  • the upper member 41e 2 is formed with a notch 41e 21 at the rear end so that the connection pipe portion 42 can swing to a substantially vertical state.
  • Circular outer periphery of the lower member 41e 1 and the upper member 41e 2 and vents receiving portion 41e of the assembled unit 41e 11 is fitted into the semi-circular rib 41e 13 respectively provided on the lower case 41a and upper case 41b It is attached so as to be rotatable around the axial center in the front-rear direction.
  • connection pipe portion 42 includes a cylindrical main body portion 42a having a ventilation path, and an upper cover portion 42b attached to the main body portion 42a, and the receiving portion 41e of the suction inlet main body 41 and the axis center in the left-right direction. And a connecting shaft portion 42x that is swingably connected to the base end side (root side).
  • connection shaft portion 42x the surface on the swinging direction side (arrow B direction side) of the connection pipe portion 42, that is, a part of the outer surface of the main body portion 42a and a part of the outer surface of the upper cover portion 42b are convex curved surfaces. It is connected to the receiving portion 41e of the suction port body 41 so as to be swingable around the axis in the left-right direction (in the direction of arrow B) (see FIG. 2).
  • Lower cover portion 42a has a protruding switch contact portion 42a 1 on the left side surface of the proximal end portion.
  • the switch abutting portion 42a 1 abuts on the lever 46a of the attitude detection switch 46 attached to the receiving portion 41e when the connecting shaft portion 42x swings to switch the motor from driving to stopping.
  • the “motor” referred to here includes the rotating brush motor 44 and a driving roller motor 45b described later provided in the driving roller unit 45.
  • the upper cover portion 42b has an inclined surface adjacent to the convex curved surface and a constricted portion 42b 1 between the inclined surface and the convex curved surface, and the connection pipe portion 42 is in an inclined state (FIG. 8A). )) To the vertical state (FIG. 8B), the constricted part 42b 1 is stopped against the inner part of the notch 41e 21 of the receiving part 41e, and further swinging is restricted.
  • the “vertical state” of the connection pipe portion 42 means a state that is substantially perpendicular to the floor surface F.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a drive roller in the drive roller unit of FIG. 6,
  • FIG. 10 is a front view of the drive roller of FIG. 9, and
  • FIG. 11 is a sectional view of the drive roller of FIG.
  • Drive roller unit 45 includes a drive roller 45a, the drive roller motor 45b, the rotational force transmission mechanism having a grooved belt 45 c 1 and will have a casing 45d for accommodating them, and the suction port body 40 driving roller unit 45 Is attached to the suction inlet main body 41 so as to be urged toward the floor surface F by an urging member (not shown) provided therebetween.
  • Casing 45d includes a first casing 45d 1, comprising a second casing 45d 2 assembled to the first upper casing 45d 1, and a third casing 45d 3 assembled to the first lower casing 45d 1.
  • the first casing 45d 1 has a shaft portion 45d 11 on the left and right side surfaces.
  • the second casing 45d 2 has a short cylindrical recess 45d 21 into which the lower end portion of the coil spring as the biasing member is fitted at the left and right positions on the upper surface.
  • the third casing 45d 3 has an opening 45d 31 for projecting the driving roller 45a to the floor surface F side.
  • Drive roller motor 45b is accommodated in the space between the first casing 45d 1 and second casing 45d 2, the driving roller 45a is in the horizontal direction in the space between the first casing 45d 1 and the third casing 45d 3 It is stored so that it can rotate around its axis.
  • Drive roller 45a includes a rotating member 45a 1 for coupling with the rotational force transmitting mechanism portion, a cylindrical roller member 45a 2 provided on the outer peripheral side of the rotary member 45a 1, a rotary member 45a 1 and the roller member 45a 2 And a roller fixing member 45a 3 provided between the two.
  • the cylindrical roller fixing member 45a 3 includes inner flange portions 45a 31 provided at both end portions in the axial direction and a pair of annular convex portions 45a 32 provided on the outer peripheral surface at predetermined intervals in the axial direction. It has a halved body 45a 33 that can be divided into two.
  • the cylindrical roller member 45a 2 is fitted between the pair of annular convex portions 45a 32 of the roller fixing member 45a 3 .
  • the rotating member 45a 1 includes a main body 45a 11 having a pair of outer flange portions 45a 111 provided on the outer peripheral surface at predetermined intervals in the axial direction, and pins and bearings 45a at both axial ends of the main body 45a 11 . And a support block 45a 13 which is rotatably mounted via 12 .
  • grooved pulleys 45a 112 constituting the rotational force transmission mechanism are integrally molded. Further, the inner flange portions 45a 31 of the pair of halves 45a 33 fitted between the pair of outer flange portions 45a 111 are fitted inside the pair of outer flange portions 45a 111 at the outer peripheral portion of the main body portion 45a 11. A recessed circumferential groove 45a 113 is formed.
  • one or more cuts are formed in a part of the inner flange portion 45a 31 of the half body 45a 33 , and one or more protrusions are provided in a part of the concave circumferential groove 45a 113 , When the protrusion engages with the notch, the rotating member 45a 1 and the roller fixing member 45a 3 are mechanically coupled and rotate integrally.
  • Examples of the material of the rotating member 45a 1 include resins such as POM (polyacetal), PET (polyethylene terephthalate), and PTFE (tetrafluoroethylene). In this embodiment, POM is used.
  • the material of the roller fixing member 45a 3 is a resin having a lower organic solvent resistance than the material of the rotating member 45a 1 , for example, ABS (styrene / butadiene / acrylonitrile copolymer), AS (styrene / acrylonitrile copolymer). ), PS (polystyrene), and the like, and ABS is used in this embodiment.
  • roller member 45a 2 examples include rubbers such as silicone rubber, fluorine rubber, and chlorosulfonated polyethylene rubber. In the present embodiment, silicone rubber is used.
  • the roller member 45a 2 may be bonded to the roller fixing member 45a 3 using an adhesive, or may be directly covered without using an adhesive. In the case of using an adhesive, any adhesive may be used as long as it can bond the roller member 45a 2 and the roller fixing member 45a 3 , for example, an acrylic resin, vinyl chloride resin, chloroprene rubber, nitrile rubber, or the like. Is mentioned.
  • the rotational force transmission mechanism (not shown) includes a grooved pulley 45b 1 fixed to the output shaft of the drive roller motor 45b, a grooved pulley 45a 112 of the drive roller 45a, and these grooved pulleys 45b 1 and 45a. And a grooved belt 45c 1 stretched between 112 (see FIG. 7).
  • the axis of the drive roller 45 a is the first axis P 1
  • the axis of the connection shaft part 42 x of the connection pipe part 42 is the second axis P 2
  • the axis of the rotary brush 43 is the axis.
  • the third axis P 3 , the axis of the pair of rear rollers 49 as the fourth axis P 4 , and the axis of the drive roller motor 45 b as the fifth axis P 5 will be described.
  • the drive roller 45 a is disposed at an intermediate position in the left-right direction (arrow A direction) in the suction port body 41. Further, as shown in FIG. 5, the first axis P 1 is disposed between the second axis P 2 and the suction port 41a 1 or the third axis P 3 . By disposing one drive roller 45a at such a position, it is possible to improve the turning operability of the suction port body 40 while suppressing the load applied to the rotary brush motor 44.
  • the fourth axis P 4 is disposed at a rear position with respect to the second axis P 2 .
  • the pair of left and right rear rollers 49 it is effective to make the vacuum cleaner 100 stand up substantially vertically by supporting the driving roller 45a and the pair of left and right rear rollers 49 at three points. (Refer to FIG. 2) Further, the rear roller 49 can suppress the rear portion of the suction port body 40 from coming into contact with the flooring floor F and being damaged.
  • the shaft portion 45d 11 of the drive roller unit 45 is disposed on substantially the same axis as the fifth axis P5 of the rear of the drive roller motor 45b than the first axis P 1 of the driving roller 45a, with and energizing member is disposed forwardly of the shaft portion 45d 11. Therefore, it is possible to drive roller unit 45 to the shaft portion 45d 11 as a fulcrum becomes swingable in a vertical direction (arrow C), the load adjustment of the vertical movement of the drive roller 45a by the biasing member.
  • arrow C the load adjustment of the vertical movement of the drive roller 45a by the biasing member.
  • the coil spring as a biasing member may be provided two, but the driving roller unit 45 are two recesses 45d 21 has described the case provided, the number of recesses 45d 21 3 Further, the number of coil springs actually provided may be changed according to the load to be applied to the drive roller 45a.
  • the electric blower 11 By turning on the power switch, the electric blower 11 is driven and the inside of the dust cup unit 20 becomes negative pressure, and the air on the floor surface F is sucked into the suction port body 40 from the suction port 41a 1 together with the dust, and extended. It flows into the dust cup unit 20 through the pipe 30 and the cleaner body 10. In the dust cup unit 20, the dust is centrifuged and collected, and the air from which the dust has been removed passes through the cleaner body 10 and is discharged outside through an exhaust port (not shown).
  • the rotating brush motor 44 and the driving roller motor 45b are driven, and the rotating brush 43 and the driving roller 45a are rotated.
  • the suction roller body 41 tends to move forward due to frictional resistance between the rotating driving roller 45a and the floor surface F.
  • the power to do is added. Therefore, the user can advance the suction port body 40 only by lightly pressing the handle 10b. Alternatively, the suction port body 40 is self-propelled and pulls the cleaner body 10 through the extension pipe 30.
  • the suction port body 40 that sticks to the floor is driven by the driving roller 45a by the suction force of the electric blower 11 in the cleaner body 10, so that it is light and easy to clean by simply putting a hand on the handle 10b. Can reduce the burden on the body. And since the drive roller 45a is arrange
  • the suction port body 40 When the user twists the handle 10b to the right or left while the suction port body 40 is traveling, the suction port body 40 turns right or left.
  • the turning in this case includes movement of the suction port body 40 from side to side.
  • the driving roller 45a since the driving roller 45a is in the middle position in the left-right direction, the connecting shaft portion 42x of the connecting pipe portion 42 serves as an action point, and the driving roller 45a serves as a fulcrum, and the suction port body 40 smoothly moves to the right or left. Convert.
  • connection pipe portion 42 of the suction port body 40 is in a substantially vertical state in which it swings upward by a predetermined angle or more as shown in FIG. 8B.
  • the switch abutting portion 42a 1 provided on the connecting shaft portion 42x of the connecting pipe portion 42 abuts on the lever 46a of the attitude detection switch 46 and is pushed down.
  • the attitude detection switch 46 is switched so as to stop the driving of the rotary brush motor 44 and the drive roller motor 45b.
  • FIG. 13 is a circuit diagram showing an example of an operation circuit of the electric vacuum cleaner according to this embodiment.
  • the operation circuit of the vacuum cleaner 100 rotates around the dust sensor board 101, the key board 102, the LED board 103, and the suction port body 40 around the circuit board 142 in the vacuum cleaner body 10.
  • the power brush substrate 104 for the brush 43 is mounted in a distributed manner.
  • the circuit board 142 is disposed in the cleaner body 10.
  • a microcomputer 110 corresponding to the control unit according to the present invention is mounted on the circuit board 142.
  • FIG. 13 for convenience of reference, some of the circuit elements are prefixed with the letters Q for the transistor, R for the resistor, SW for the tact switch, and LED for the light emitting diode, followed by the element-specific number. ing.
  • the key substrate 102 and the LED substrate 103 are disposed in the operation unit 10c.
  • the two tact switches SW104 and SW102 mounted on the key board 102 in FIG. 13 correspond to a start / stop button and a suction force switching button, respectively.
  • a terminal portion 143 that is electrically connected to the battery 12 is provided at the left end of the circuit board 142.
  • the L1 terminal is a connection terminal that receives the voltage output B + (rated is 20.5 V) from the battery 12.
  • the L2 terminal is a connection terminal for grounding (GND).
  • the output voltage B + of the battery 12 supplied from the L1 and L2 terminals is supplied to the electric blower 11 via Q4 which is a transistor as a switch.
  • the on / off state of Q4 is controlled by a “suction drive” signal output from the microcomputer 110.
  • the electric blower 11 is a DC brushless motor.
  • the “suction drive” signal for driving the electric blower 11 is a pulse signal, and the speed of the electric blower 11, that is, the suction force can be changed by changing the on-duty ratio.
  • the output voltage B + from the battery 12 is also supplied to the key board 102. Furthermore, the output voltage is supplied as an input of the stabilized power supply circuit 111 that outputs a 5V power supply through the latch circuit 106.
  • the latch circuit 106 is a circuit that turns on and off the 5 V stabilized power supply.
  • the 5V power source is a power source that operates the microcomputer 110, the driver circuit 112, the dust detection circuit 114, the amplification circuit 113, the LED 501 on the dust sensor substrate, the Q601 of the phototransistor, and the like.
  • the voltage value of 5V is only an example.
  • the output voltage B + of the battery 12 is supplied to the power brush substrate 104 in the suction port body 40 to rotate the rotary brush motor 44 and the drive roller motor 45b of the suction port body 40.
  • the supply of the voltage B + to the rotary brush motor 44 and the drive roller motor 45b is turned on and off by the transistor Q10 driven by the “PB drive signal” output from the microcomputer 110.
  • the microcomputer 110 recognizes that the start / stop button (SW104) or the suction force switching button (SW102) has been pressed due to a change in the level of the “KEY1” signal.
  • the voltage level of the “KEY1” signal when one of the buttons is pressed is determined by the voltage dividing ratio of the resistors R102, R107, and R52.
  • the level of the “KEY1” signal differs depending on which button is pressed.
  • the microcomputer 110 refers to the level of the “KEY2” signal connected to the same power source as a reference.
  • the microcomputer 110 controls the operation of each part of the vacuum cleaner 100. For example, Q4 of the transistor is turned on and off by the “suction drive” signal output from the microcomputer 110, and the electric blower 11 is started and stopped. Further, the LED 201, LED 202, and LED 203 of the LED substrate 103 are turned on and off by each signal of the LEDs 1 to 3.
  • the current flowing through the power brush substrate 104 flows through the current detection resistor R58, and a voltage proportional to the magnitude of the current is generated across the resistor.
  • the amplifier circuit 113 amplifies the voltage and provides a “PB current detection” signal to the microcomputer 110.
  • the microcomputer 110 monitors the level of the “PB current detection” signal.
  • the circuit detects the self-standing posture, the circuit is switched from the current path to the rotary brush motor 44 and the drive roller motor 45b to the current path to R304. Then, a steady current flows through R58 of the current detection resistor.
  • the resistance value of R304 is set such that a different current value can be obtained both when the rotary brush motor 44 and the drive roller motor 45b are operating and stopped (that is, the current value is zero).
  • the microcomputer 110 By monitoring the level of the PB current detection signal, the microcomputer 110 recognizes whether the rotary brush motor 44 and the drive roller motor 45b are operating or stopped, or whether the suction port body 40 is in a self-standing posture or lifted. To do. Table 1 below shows the states of the electric blower 11, the rotary brush motor 44, and the drive roller motor 45b according to the states of the lifting detection switch 47 and the posture detection switch 46, and the level of the “PB current detection” signal. ing. If the microcomputer 110 determines that the level of the “PB current detection” signal is a steady current flowing through R304, the microcomputer 110 stops the electric blower 11 as being in a self-supporting posture state.
  • the microcomputer 110 is The electric blower 11 is operated.
  • the microcomputer 110 does not directly recognize that the suction port body 40 has been removed, the microcomputer 110 can be used as an electric vacuum cleaner because it operates the electric blower 11 even when the current value is zero.
  • the electric blower 11 operates appropriately according to the situation. And stop.
  • the wiring connecting the cleaner body 10 and the suction port body 40 is only two power lines that drive the rotary brush motor 44 and the drive roller motor 45b in common.
  • the connection mechanism from the vacuum cleaner main body 10 through the extension pipe 30 to the suction port body 40 can be configured simply because no wiring of switches is required.
  • the electric blower 11 operates when the suction port body 40 is attached and is not in a self-supporting posture and is not lifted (see the fourth row of Table 1).
  • the microcomputer 110 When the suction port body 40 is removed, the rotary brush motor 44 and the drive roller motor 45b are not connected. Therefore, no current flows through the current detection resistor R58 (zero current). The state of zero current is equal to the state of the bottom row in Table 1 (lifted state and tilted posture).
  • the microcomputer 110 does not recognize that the suction port body 40 has been removed, but operates the electric blower 11 based on the fact that the level of the “PB current detection” signal is zero current. As described above, even with a simple configuration including only two power supply lines, the microcomputer 110 operates the electric blower 11 according to the lifting detection and the posture detection as long as the suction port body 40 is attached. Since the electric blower 11 is operated when the suction port body 40 is stopped and removed, the electric blower 11 can be used regardless of whether the suction port body 40 is attached or detached.
  • the posture detection switch 46 is in a state in which the direction in which the extension pipe 30 extends in the front-rear direction of the suction port body 40 forms a predetermined angle (for example, 85 ° ⁇ 5 °) with respect to the horizontal surface of the front floor surface. Then, the current path is switched to the R304 side.
  • the microcomputer 110 recognizes that the level of the “PB current detection” signal is in a range corresponding to the state, and determines that the posture is an independent posture.
  • the power-off is started when the operating microcomputer 110 outputs a “POW_OFF” signal.
  • the microcomputer 110 outputs a “POW_OFF” signal when there is no operation for a predetermined period after the start / stop button (SW 104) is pressed to stop the electric blower 11.
  • a “POW_OFF” signal is output when there is no operation for a predetermined period after the posture detection switch 46 is in a self-supporting posture.
  • the latch circuit that turns on the switching transistor Q1 is turned off using this signal as a trigger.
  • Q1 is turned off, the battery output voltage B supplied to the IC2 is cut off and is not supplied to the stabilized power supply circuit 111.
  • the 5V power supply is turned off.
  • the circuit operation when transitioning from the power-off state to the power-on state will be described. In the power-off state, the 5V power supply is cut off and the microcomputer 110 is not operating. However, the output voltage B + from the battery 12 is supplied to the key substrate 102.
  • a latch-on signal is input to the latch circuit 106 via the turned-on switch (SW signal shown in FIG. 13).
  • SW signal shown in FIG. 13
  • the latch circuit 106 is turned on, and Q1, which has been turned off, is turned on.
  • Q1 is turned on, a voltage is supplied to the stabilized power supply circuit 111, and the 5V power supply rises.
  • the 5V power supply rises, the 5V voltage is supplied to the VDD terminal, which is the power supply of the microcomputer 110, and C16 connected to the RESET terminal is charged via R50, and the reset is eventually released. In this way, the processing of the microcomputer 110 is started.
  • the microcomputer 110 can detect the operation of the start / stop button (SW104) and the suction force switching button (SW102) by the user, and can turn on and off the LEDs 201 to 203 according to the operations. Further, the operation of the electric blower 11 can be controlled. Further, the level of the “PB current detection” signal can be read to detect whether the rotary brush motor 44 and the drive roller motor 45b are operating or stopped, and whether the suction port body 40 is in a self-supporting posture. become.
  • the microcomputer 110 When a predetermined period (for example, 3 minutes) has passed without any operation after the start / stop button (SW104) is pressed and the electric blower 11 is stopped, the microcomputer 110 outputs a “POW_OFF” signal. Turn off the 5V power supply. In addition, even when the period has passed without any operation after the suction port body 40 is in a self-supporting posture in the power-on state, the “POW_OFF” signal is output to turn off the 5V power supply. As a result, the power of the battery 12 consumed to operate the microcomputer 110 and other circuits during standby is reduced.
  • Latch circuit 106 and stabilized power supply circuit 111 constitute a power supply unit according to the present invention.
  • FIG. 14 is a left sectional view showing the suction port body of the vacuum cleaner of FIG. 1, (A) shows a non-contact state with the bumper wall, and (B) shows a contact state with the bumper wall. Show. As shown in FIGS. 7 and 14A, in the lower case 41a of the suction port body 40, the first space 41s 1 that houses the rotating brush 43, and the second space 41s 2 that is behind the first space 41s 1. Are provided with ribs 41a 3 serving as partitions.
  • the upper end portion of the rib 41a 3 is joined to the front case 41c via the upper case 41b, so that the upper portion of the first space 41s 1 and the upper portion of the second space 41s 2 are closed. .
  • the lower end portion of the rib 41a 3 is disposed to face the rear end portion of the suction port 41a 1 .
  • the intake passage 41A 4 that connects the suction port 41a 1 and the second space 41s 2 is narrowed by the rib 41a 3 .
  • the air stream flowing from the suction port 41a through the intake passage 41A 4 and the second space 41s 2 to the connecting pipe portion 42 can be enhanced suction force and high pressure, it is possible to suck dust powerful.
  • the bumper 41 d has a concavo-convex portion 41 d 1 formed by imitating a part of a ripple on the surface (front surface). Since the convex and concave portions in the concave and convex portion 41d 1 are formed in a curved shape in which the middle portion in the left and right direction is low and the left and right end portions are high, dust attached to the concave portion is easily collected in the middle in the left and right directions. . Further, by making the uneven shape, the area in contact with the wall is halved compared to the planar shape, so the range of scratches is reduced and the appearance is improved.
  • the bumper 41d is formed of a soft material such as low density polyethylene (LDPE), for example. Therefore, as shown in FIG. 14B, when the bumper 41d is pressed against the wall W, the bumper 41d is elastically deformed and the distance between the wall W and the suction port 41a 1 is shortened. As a result, the suction force is increased. it can.
  • LDPE low density polyethylene
  • FIG. 15A and 15B are diagrams showing a driving roller in the suction port body of the electric vacuum cleaner according to the second embodiment, where FIG. 15A is a perspective view, FIG. 15B is a front view, and FIG. 15C is a line II in FIG. Arrow sectional drawing, (D) is the II-II arrow sectional drawing of FIG.15 (C).
  • the suction port body of the vacuum cleaner of Embodiment 2 is the same as the suction port body of Embodiment 1 except that the configuration of the drive roller 45a in Embodiment 1 is different.
  • portions of the second embodiment that are different from the first embodiment will be mainly described.
  • the driving roller 145a of the second embodiment includes a rotating member 145a 1 connected to the grooved belt 45c 1 (see FIG. 7) of the rotational force transmission mechanism, and a cylindrical roller member fitted to the outer peripheral portion of the rotating member 145a 1. 45a 2, and does not have parts corresponding to the roller fixing member 45a 3 in the driving roller 45a described in the first embodiment (FIGS. 9 to 11).
  • the rotating member 45a 1 includes a pair of large-diameter flange portions 145a 111 and a pair of small-diameter flange portions 145a 113 provided on both sides of the pair of large-diameter flange portions 145a 111 on the outer peripheral surface at predetermined intervals in the axial direction.
  • a main body portion 145a 11 having, comprising a support block 145a 13 rotatably mounted via a pin and bearing 145a 12 at both ends in the axial direction of the main body portion 145a 11.
  • grooved pulleys 145a 112 constituting the rotational force transmission mechanism are integrally molded. Further, a rib having a cross-shaped cross section as shown in FIG. 15D is provided between the grooved pulley 145a 112 and the small diameter flange portion 145a 113 and between the support block 145a 13 and the small diameter flange portion 145a 113 . 145a 114 is provided.
  • the rib shape need not be limited to a cross shape, and may be six, for example, by increasing the number of ribs.
  • the elastic cylindrical roller member 145a 2 having elasticity is fitted between a pair of large-diameter flange portions 145a 111 in the rotating member 45a 1 by expanding the diameter of the hole. Since the fitted roller member 145a 2 shrinks and comes into close contact with the rotating member 145a 1 , bonding with an adhesive is omitted.
  • the thickness of the roller member 145a 2 is thick at both ends in the axial direction on the outer peripheral surface and slightly thin between the both ends. Due to this thickness difference, the concave circumferential groove 145a 21 is formed on the outer peripheral surface of the roller member 145a 2. Is formed.
  • the roller member 145a 2 provide a concave peripheral groove 145a 21, the contact area between the floor surface of the roller member 145a 2 is reduced as compared with the case where there is no concave peripheral groove 145a 21, as a result, the rotation member 145a 1 and Generation of vibration, rattling or wobbling of the roller member 145a 2 is suppressed, and noise can be reduced.
  • Embodiment 3 In the vacuum cleaner of Embodiment 1, although the case where the state which the suction inlet 40 was lifted was detected by the lifting detection switch 47 and it was comprised so that a power supply might be turned off, it comprised as follows. Also good. That is, the lifting detection switch 47 is omitted, a switch or a sensor is provided between the suction port body 41 and the drive roller unit 45, and the power is turned off when the state where the drive roller unit 45 is separated from the suction port body 41 is detected. You may comprise as follows. In this way, the drive roller unit 45 can also function as a lifting detection switch.
  • the driving roller unit 45 may be configured not to swing by the shaft portion 45d 11 but to adjust the load by moving the entire driving roller unit 45 up and down.
  • the drive roller unit 45 may also function as a lifting detection switch.
  • the material of the bristle roller 45ax 1 is adhered and fixed to the groove 45ax with an adhesive.
  • the outer peripheral surface of the roller member 45a 2 may be formed in a concavo-convex shape, and this concavo-convex shape may increase the frictional resistance with the carpet to increase the running force of the suction port body 40.
  • the bristle roller 45ax 1 May be used in combination.
  • Embodiment 6 In Embodiment 1, the driving roller 45a in the casing 45d, the drive roller motor 45b and the rotational force transmitting mechanism driving roller unit 45 formed by housing a swingably about the shaft portion 45d 11 to the suction port body 41
  • the configuration in which the drive roller unit 45 is urged toward the floor surface F by the attachment and urging member is illustrated, but the drive roller 45a, the drive roller motor 45b, and the rotational force transmission mechanism are housed in the suction inlet body 41. May be.
  • a support member having a suspension function is provided in the suction port body, and both ends of the drive roller are rotatably attached to the support member.
  • the lower part of the roller member of the driving roller is exposed to the outside through a hole provided in the bottom of the suction port body.
  • a grooved belt is stretched between the grooved pulley of the drive roller and the grooved pulley of the drive roller motor.
  • the suction port body of the electric vacuum cleaner of the present invention (first invention) has a suction port body having a bottom surface provided with a suction port extending in the left-right direction, and a bottom surface that is rotatable about the first axis in the left-right direction.
  • One drive roller arranged, and a drive roller motor that rotationally drives the drive roller, The drive roller is disposed at an intermediate position in the left-right direction of the suction port body.
  • This invention may be comprised as follows, and may be combined suitably.
  • It further includes a connection pipe portion connected to the rear portion of the suction port body so as to be swingable around a second axis in the left-right direction, and the first axis is between the second axis and the suction port. It may be arranged. If it does in this way, the turning property of the suction inlet body of the stick type
  • the driving roller is arranged at a position close to the connection pipe, the user can easily turn or move the suction port body with a small operation of lightly twisting the wrist holding the extension pipe.
  • a rotary brush motor that rotationally drives the rotary brush may be further provided.
  • a rotary brush and a rotary brush motor are provided, a rotary brush whose main purpose is dust removal can be employed. Therefore, it is possible to reduce the load on the rotary brush motor and improve dust collection efficiency.
  • the rotating brush that rotates by the suction airflow is provided, the user can receive the driving assistance by the driving roller even without the driving assistance by the rotating brush, and the dust collecting efficiency is improved as compared with the case without the rotating brush. .
  • a pair of left and right rear rollers rotatable around a fourth axis parallel to the first axis may be provided at a position rearward of the second axis in the suction port body.
  • a convex curved surface portion may be provided between the pair of left and right rear rollers of the suction port body. If it does in this way, when cleaning the carpet top, it will be suppressed by a convex curve part that a pair of right and left rear rollers will be buried in the hair of the carpet, and the turning nature of the suction mouth on the carpet can be maintained.
  • the suction port body of the electric vacuum cleaner of the present invention (second invention) is provided with a suction port body having a bottom surface provided with a suction port extending in the left-right direction, and rotatably provided around the axis in the left-right direction on the bottom surface side.
  • a drive roller, a drive roller motor, and a rotational force transmission mechanism that transmits the rotational force of the drive roller motor to the drive roller,
  • the driving roller includes a rotating member connected to the rotational force transmission mechanism, a roller member provided on an outer peripheral side of the rotating member, and a roller fixing member provided between the rotating member and the roller member. Have The rotating member and the roller fixing member are coupled, and the roller fixing member and the roller member are coupled by an adhesive.
  • the roller fixing member may be made of a resin having lower organic solvent resistance than the rotating member.
  • the material for the roller fixing member include resins such as ABS (styrene / butadiene / acrylonitrile copolymer), AS (styrene / acrylonitrile copolymer), and PS (polystyrene).
  • the material of the rotating member include resins such as POM (polyacetal), PET (polyethylene terephthalate), and PTFE (tetrafluoroethylene).
  • Examples of the material for the roller member include rubbers such as silicone rubber, fluorine rubber, and chlorosulfonated polyethylene rubber. In this way, it is possible to increase the adhesive force obtained by covering the roller fixing member with the roller member and adhering with the adhesive, rather than the adhesive force obtained by directly covering the rotating member with the roller member and adhering with the adhesive, Even when used for a long time, the rotational force of the rotating member can be reliably transmitted to the roller member without idling.
  • the roller fixing member includes a pair of halves that can be divided into two in a semi-cylindrical shape, and is configured to be coupled by fitting the pair of halves to the outer peripheral portion of the rotating member. Also good. In this way, the roller fixing member can be easily coupled to the rotating member.
  • a driving roller unit pivotally supported at the rear portion of the suction port main body, and a biasing member provided between the suction port main body and the driving roller unit and biasing the driving roller unit to the floor surface side
  • the drive roller unit includes the drive roller, the drive roller motor, the rotational force transmission mechanism, and a casing for storing them.
  • the casing may have an opening for projecting the drive roller to the floor surface side, and may be urged to the floor surface side by the urging member. In this way, since the driving roller is pressed against the floor surface, slipping of the driving roller with respect to the floor surface is suppressed, and the running force of the suction port body can be easily maintained constant.
  • the rotational force is reliably transmitted from the motor to the drive roller even if the entire drive roller unit moves relative to the suction port body. Is done.
  • the drive roller unit has a shaft portion provided behind and in parallel to the shaft center of the drive roller,
  • the urging member may be disposed in front of the shaft portion. In this way, the drive roller unit can swing in the vertical direction with the shaft portion as a fulcrum, and the drive roller can be reliably biased to the floor surface.
  • An annular bristle roller may be provided on both axial sides of the roller member.
  • the contact area of the roller member with the carpet is likely to be lower than that of flooring or tatami mats, so that the frictional resistance with the carpet of the roller member is reduced and the running force of the suction port body is likely to be reduced.
  • a large frictional resistance with the carpet of the bristle roller is added, so that the running force of the suction port body can be increased.

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Abstract

簡素な構造でありながら直進性と旋回性を両立させることができる電気掃除機の吸込口体を提供すること。 左右方向に延びる吸込口が設けられた底面を有する吸込口本体と、左右方向の第１軸心廻りに回転可能に前記底面に配置された１つの駆動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ用モータとを備え、前記駆動ローラは、前記吸込口本体における左右方向中間位置に配置されていることを特徴とする電気掃除機の吸込口体。

Description

電気掃除機の吸込口体
　本発明は電気掃除機の吸込口体に関する。
　従来技術１の電気掃除機の吸込口体として、吸込口に回転可能に設けられた回転ブラシと、回転ブラシ用モータとを備え、回転ブラシを回転させることにより床面上のダストを吸込口に掻き込んで清掃するタイプのものが普及している。この場合、回転ブラシが床面に接触しながら回転することで、ユーザーが吸込口体を軽い力で押し進めることができる。
　従来技術２の電気掃除機の吸込口体として、特許文献１には、吸込口に回転可能に設けられた回転ブラシと、回転ブラシ用モータと、第１の歯車を有する垂直軸心廻りに回動可能な回転台と、回転台に回転可能に設けられた左右一対の走行車輪と、車輪駆動用モータと、回転台の歯車と噛合する垂直軸心廻りに回動可能な第２の歯車と、第２の歯車を駆動させる方向転換用モータと、回転台よりも後方に回転可能に設けられた左右一対の大車輪とを備える電気掃除機が提案されている。
　従来技術２の電気掃除機によれば、左右一対の走行車輪を回転させて吸込口体を走行させながら回転する回転ブラシによって床面上のダストを吸込口に掻き込んで清掃し、この間、回転台を回動させることにより吸込口体を旋回させて進行方向を転換できるようになっている。
特開平７－８４１７号公報
　従来技術１の吸込口体は、回転ブラシが清掃と走行の両方の機能を担うため、回転ブラシ用モータにかかる負荷が増大しモータ寿命が短くなると共に、回転ブラシによるゴミ取れ効率が低下する。さらに、回転ブラシはユーザーによる吸込口体の直進操作を補助するものであり、特に絨毯上では回転ブラシの摩擦抵抗が増すため効果的である反面、絨毯上では旋回操作がし難くなり吸込口体を軽く浮かせて旋回させる必要があった。
　従来技術２の吸込口体は、左右一対の走行車輪を車輪駆動用モータにて回転させて吸込口体を走行させるため、従来技術１と比べて回転ブラシ用モータの負荷が軽減される。また、回転台が回動することにより吸込口体を旋回させることができるため、絨毯上での旋回操作も楽に行うことができる。しかしながら、旋回性を向上させるための部品点数の増加および構造の複雑化等を招き、吸込口体の重量増加およびコストアップに繋がる。
　本発明はこのような課題に鑑みなされたものであり、簡素な構造でありながら吸込口体の直進性と旋回性を両立させることができる電気掃除機の吸込口体を提供することを目的とする。
　かくして、本発明によれば、左右方向に延びる吸込口が設けられた底面を有する吸込口本体と、左右方向の第１軸心廻りに回転可能に前記底面に配置された１つの駆動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ用モータとを備え、
前記駆動ローラは、前記吸込口本体における左右方向中間位置に配置されている電気掃除機の吸込口体（第１発明）が提供される。
　また、本発明によれば、左右方向に延びる吸込口が設けられた底面を有する吸込口本体と、前記底面側に左右方向の軸心廻りに回転可能に設けられた駆動ローラと、駆動ローラ用モータと、前記駆動ローラ用モータの回転力を前記駆動ローラへ伝達する回転力伝達機構部とを備え、
　前記駆動ローラは、前記回転力伝達機構部と連結する回転部材と、前記回転部材の外周側に設けられたローラ部材と、前記回転部材と前記ローラ部材との間に設けられたローラ固定部材とを有し、
　前記回転部材と前記ローラ固定部材とが結合している電気掃除機の吸込口体（第２発明）が提供される。
　また、本発明の別の観点によれば、前記吸込口体を備えた電気掃除機が提供される。
　本発明（第１発明）の電気掃除機の吸込口体は、１つの駆動ローラが吸込口本体における左右方向中間位置に配置されているものであるため、ユーザーは駆動ローラによって走行補助を受けることができると共に、簡素な構造でありながら吸込口体の直進性と旋回性が両立する。この結果、ユーザーによる吸込口体への操作性が向上する。
　なお、本発明の電気掃除機の吸込口体は、回転ブラシが吸込口に設けられていない吸込口体、吸込気流によって回転する回転ブラシが吸込口に設けられた吸込口体、モータによって回転駆動する回転ブラシが吸込口に設けられた吸込口体、スティック型電気掃除機、アップライト型電気掃除機、キャニスター型電気掃除機等に適用可能であり、いずれのタイプにも吸込口体の直進性と旋回性を両立させることができる。
 ところで、本発明者は、吸込口体の走行を補助する駆動ローラを作製する場合、床面となるフローリング、畳、絨毯等と接する外周部分は摩擦抵抗が比較的大きいゴムのような素材にて形成し、吸込口体の筐体に回転可能に軸支され高速回転する軸芯部分は耐久性および耐熱性が大きい樹脂のような素材にて形成する必要があると考えて試作したが、次の新たな課題を見出した。すなわち、前記素材からなる軸芯部分と外周部分とを接着剤にて接着する場合、軸芯部分の接着強度が弱く、実使用に必要な接着強度を得ることができない。
 そこで、本発明（第２発明）は、接着強度が異なる部材を組み立てて作製した駆動ローラを有する電気掃除機の吸込口体を提供することを目的とする。
 本発明（第２発明）の電気掃除機の吸込口体において、駆動ローラを構成する回転部材とローラ固定部材とが結合している。つまり、回転部材とローラ部材とはローラ固定部材を介して結合している。
　そのため、駆動ローラを構成する各部材は次のような素材にて形成することができる。
　吸込口体の筐体に回転可能に軸支され高速回転する回転部材は、耐久性および耐熱性が大ければ、接着剤による接着強度が低い素材であっても形成することができる。
　床面となるフローリング、畳、絨毯等と接触して空回りすることなく回転力を床面に伝えるローラ部材は、摩擦抵抗および接着剤による接着強度が比較的大きければ、耐久性および耐熱性が低い素材であっても形成することができる。
　回転部材とローラ部材とを結合するローラ固定部材は、これらの素材の中間的な物性を有する素材にて形成することができる。
本発明の電気掃除機の実施形態１を示す自立状態の斜視図である。 図１の電気掃除機の自立状態の左側断面図である。 図１の電気掃除機の吸込口体を示す斜視図である。 図１の電気掃除機の吸込口体を示す底面図である。 図１の電気掃除機の吸込口体を示す左側断面図である。 図１の電気掃除機の吸込口体における駆動ローラユニットを示す斜視図である。 図１の電気掃除機の吸込口体の分解図である。 図１の電気掃除機の吸込口体における接続パイプ部の揺動状態を示す説明図であって、（Ａ）は最下降状態、（Ｂ）は最上昇状態である。 図６の駆動ローラユニットにおける駆動ローラを示す斜視図である。 図９の駆動ローラの正面図である。 図９の駆動ローラの断面図である。 （Ａ）は図１１（Ａ）の部分拡大図、（Ｂ）は図１１（Ｂ）の部分拡大図である。 実施形態１に係る電気掃除機の動作回路の一例を示す回路図である。 図１の電気掃除機の吸込口体を示す左側断面図であって（Ａ）はバンパーの壁への未当接状態を示し、（Ｂ）はバンパーの壁への当接状態を示している。 実施形態２に係る電気掃除機の吸込口体における駆動ローラを示す図であって（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は図１５（Ｂ）のI-I線矢視断面図、（Ｄ）は図１５（Ｃ）のII-II線矢視断面図である。
（実施形態１）
　図１は本発明の電気掃除機の実施形態１を示す自立状態の斜視図であり、図２は図１の電気掃除機の自立状態の左側断面図である。
＜電気掃除機の全体構成＞
　この電気掃除機１００は、電動送風機１１、バッテリー１２および回路基板等を内蔵する掃除機本体１０と、掃除機本体１０に着脱可能に装着されたダストカップユニット２０と、掃除機本体１０の吸込口となる筒形の吸気部１０ａに着脱可能に接続される延長パイプ３０と、延長パイプ３０と着脱可能に接続される吸込口体４０とを備え、図１および２に示すように自立可能に構成されている。なお、本明細書において、吸込口体４０が床面Ｆ上を前進および後退する方向を「前後方向」、床面Ｆと垂直な方向を「上下方向」、床面Ｆと平行でかつ前後方向と垂直な方向を「左右方向」に規定し、吸込口体４０を後方から視て右および左と規定している。
　掃除機本体１０は、ハンドル１０ｂと、ハンドル１０ｂに設けられた操作部１０ｃとを有し、操作部１０ｃに設けられた起動停止ボタンＳＷ１０４の操作によって運転／停止の切り換えを行い、操作部１０ｃに設けられた吸引力切換ボタンＳＷ１０２の操作によって強または弱に吸引力を切り換えることができる。運転時は、電動送風機１１が駆動すると共に、吸込口体４０の後述する回転ブラシ用モータおよび駆動ローラ用モータが駆動する。なお、図示省略するが、掃除機本体１０と延長パイプ３０と吸込口体４０とは導電部材により電気的に接続されており、バッテリー１２から電動送風機１１、各モータ等へ電力が供給される。なお、掃除機本体１０の吸気部１０ａにはブラシ部材１３が折り畳み可能に設けられている。
＜吸込口体の構成＞
　図３は図１の電気掃除機の吸込口体を示す斜視図であり、図４は図１の電気掃除機の吸込口体を示す底面図であり、図５は図１の電気掃除機の吸込口体を示す左側断面図である。また、図６は図１の電気掃除機の吸込口体における駆動ローラユニットを示す斜視図であり、図７は図１の電気掃除機の吸込口体の分解図である。また、図８は図１の電気掃除機の吸込口体における接続パイプ部の揺動状態を示す説明図であって、（Ａ）は最下降状態、（Ｂ）は最上昇状態である。
［吸込口体について］
　吸込口体４０は、左右方向（矢印Ａ方向）に延びる吸込口４１ａ1が設けられた底面を有する吸込口本体４１と、吸込口本体４１の後部に左右方向の軸心廻りに揺動可能に接続された接続パイプ部４２と、吸込口本体４１における吸込口４１ａ1に左右方向の軸心廻りに回転可能に設けられた回転ブラシ４３と、回転ブラシ４３を回転駆動する回転ブラシ用モータ４４と、吸込口本体４１の底面側に設けられた駆動ローラユニット４５と、姿勢検知スイッチ４６と、持上検知スイッチ４７とを備える。
　吸込口本体４０は、吸込口４１ａ1を有する下部ケース４１ａと、上部ケース４１ｂと、前部ケース４１ｃと、バンパー４１ｄと、筒形の受部４１ｅと、後部ケース４１ｆとを備える。
　下部ケース４１ａは、吸込口４１ａ1の上方に回転ブラシ４３を回転可能に収納する上方開口状の第１スペース４１ｓ1と、第１スペース４１ｓ1の後方に配置された持上検知スイッチ４７および回転ブラシ用モータ４４を収納する上方開口状の第２スペース４１ｓ2と、第２スペース４１ｓ2の後方に、または、第２スペース４１ｓ2と一部分が重複して配置された駆動ローラユニット４５を収納する下方開口状の第３スペース４１ｓ3と、第３スペース４１ｓ3の後方に配置された下方開口状の扇形の第４スペース４１ｓ4とを有し（図１４参照）、第２スペース４１ｓ2には持上検知スイッチ４７の一部を外部下方に露出させる孔４１ａ2が形成されている。
　上部ケース４１ｂは、下部ケース４１ａの第２スペース４１ｓ2および第３スペース４１ｓ3を覆う部品であり、その後端部には、ほぼ垂直状態まで揺動させた接続パイプ部４２の捻り方向への回動を規制する規制片部４１ｂ1が設けられている。
　前部ケース４１ｃは、下部ケース４１ａの第１スペース４１ｓ1を覆う部品であり、かつバンパー４１ｄを取り付ける部品である。
　なお、図７において、符号４１ｃｘは、前部ケースの左右後端部と上部ケース４１ｂの左右前端部との間に着脱可能に取り付けられるストッパ片であり、各ストッパ片４１ｃｘを取り外すことにより下部ケース４１ａから上部ケース４１ｂおよび前部ケース４１ｃを取り外せるようになっている。
　持上検知スイッチ４７は、車輪を有する揺動レバー部と、揺動レバー部を揺動可能に支持するスイッチ本体と、揺動レバー部を下方へ付勢するねじりコイルバネとを有し、下部ケース４１ａに収納された回路基板４８にスイッチ本体が接続され、揺動レバー部の車輪が孔４１ａ2から外部下方に露出するよう付勢されている。この持上検知スイッチ４７は、吸込口体４０が床面Ｆ上にあるときはモータを駆動させ、吸込口体４０が床面Ｆから浮き上がるとモータの駆動を停止させるよう切り換わる。なお、ここで言う「モータ」には、前記回転ブラシ用モータ４４と、前記駆動ローラユニット４５に備えられた後述の駆動ローラ用モータ４５ｂとが含まれる。
　回転ブラシ４３はその一端側に溝付きプーリを有し、回転ブラシ用モータ４４の出力軸には溝付きプーリが固定されており、これらの溝付きプーリ間に溝付きベルトが張架されることにより、回転ブラシ用モータ４４の回転力が回転ブラシ４３に伝達される。
　後部ケース４１ｆは、駆動ローラユニット４５の後方から左右に亘って包囲するように下部ケース４１ａの第３スペース４１ｓ3の周縁部と嵌合する円弧形部と、この円弧形部と連設されて下部ケース４１ａの第４スペース４１ｓ4の周縁部と嵌合する扇形部とを有し、扇形部の底面（下面）には左右一対の後部ローラ４９が左右軸心廻りに回転可能に取り付けられるための下方開口状の取り付け凹部が設けられている。
　また、後部ケース４１ｆにおける左右の取り付け凹部の間には円形孔が形成されると共に、円形孔から外部下方へ突出するように下端部に凸曲面部４１ｇ1を有する筒形部材４１ｇが後部ケース４１ｆ上に設けられている。
　この後部ケース４１ｆの円弧形部の左右位置および下部ケース４１ａの第３スペース４１ｓ3の左右位置には、駆動ローラユニット４５の後述する左右の軸部４５ｄ11を回動可能に軸支する半円形のリブ４１ｈが設けられている。
　受部４１ｅは、接続パイプ部４２を左右方向の軸心廻りに揺動可能に保持する部品であり、二分割可能な下部材４１ｅ1と上部材４１ｅ2とを有してなる。
　下部材４１ｅ1は、円形の通気孔部４１ｅ11を前端に有すると共に、半円筒部分の左側の端部に姿勢検知スイッチ４６を取り付ける取付部４１ｅ12を有している。
　上部材４１ｅ2は、接続パイプ部４２をほぼ垂直状態まで揺動可能とするために後端部に切欠き部４１ｅ21が形成されている。
　下部材４１ｅ1と上部材４１ｅ2とが組み立てられた受部４１ｅの通気孔部４１ｅ11の円形の外周部は、下部ケース４１ａと上部ケース４１ｂにそれぞれ設けられた半円形のリブ４１ｅ13に嵌り込んで前後方向の軸心廻りに回動可能に取り付けられる。
［接続パイプ部について］
　接続パイプ部４２は、通気路を有する筒形の本体部４２ａと、本体部４２ａに取り付けられる上カバー部４２ｂとを有してなり、吸込口本体４１の受部４１ｅと左右方向の軸心廻りに揺動可能に接続する接続軸部４２ｘを基端側（根元側）に有している。
　接続軸部４２ｘは、接続パイプ部４２の揺動方向側（矢印Ｂ方向側）の面、すなわち、本体部４２ａの外面の一部および上カバー部４２ｂの外面の一部が凸曲面となっており、吸込口本体４１の受部４１ｅに左右方向の軸心廻り（矢印Ｂ方向）に揺動可能として接続されている（図２参照）。
　下カバー部４２ａは、基端部の左側面に突起状のスイッチ当接部４２ａ1を有している。このスイッチ当接部４２ａ1は、接続軸部４２ｘが揺動することにより受部４１ｅに取り付けられた姿勢検知スイッチ４６のレバー４６ａに当接してモータを駆動から停止に切り換える。なお、ここで言う「モータ」には、前記回転ブラシ用モータ４４と、前記駆動ローラユニット４５に備えられた後述の駆動ローラ用モータ４５ｂとが含まれる。
　上カバー部４２ｂは、前記凸曲面に隣接して傾斜面を有すると共に、傾斜面と凸曲面との間のくびれ部４２ｂ1を有しており、接続パイプ部４２が傾斜状態（図８（Ａ））から垂直状態（図８（Ｂ））まで揺動する際にくびれ部４２ｂ1が受部４１ｅの切欠き部４１ｅ21の奥部に当たり止めされ、それ以上の揺動が規制される。なお、接続パイプ部４２の「垂直状態」とは床面Ｆに対してほぼ垂直な状態を意味している。
［駆動ローラユニットについて］
　図９は図６の駆動ローラユニットにおける駆動ローラを示す斜視図であり、図１０は図９の駆動ローラの正面図であり、図１１は図９の駆動ローラの断面図である。
　駆動ローラユニット４５は、駆動ローラ４５ａ、駆動ローラ用モータ４５ｂ、溝付きベルト４５ｃ1を有する回転力伝達機構部およびこれらを収納するケーシング４５ｄを有してなり、吸込口体４０と駆動ローラユニット４５との間に設けられる図示しない付勢部材によって床面Ｆ側へ付勢されるよう吸込口本体４１に取り付けられる。
　ケーシング４５ｄは、第１ケーシング４５ｄ1と、第１ケーシング４５ｄ1の上部に組み付けられる第２ケーシング４５ｄ2と、第１ケーシング４５ｄ1の下部に組み付けられる第３ケーシング４５ｄ3とを有してなる。
　第１ケーシング４５ｄ1は左右側面に軸部４５ｄ11を有する。
　第２ケーシング４５ｄ2は上面の左右位置に前記付勢部材としてのコイルスプリングの下端部を嵌め入れる短筒状の凹部４５ｄ21を有する。
　第３ケーシング４５ｄ3は駆動ローラ４５ａを床面Ｆ側へ突出させる開口部４５ｄ31を有する。
　駆動ローラ用モータ４５ｂは第１ケーシング４５ｄ1と第２ケーシング４５ｄ2との間のスペースに収納され、駆動ローラ４５ａは第１ケーシング４５ｄ1と第３ケーシング４５ｄ3との間のスペースに左右方向の軸心廻りに回転可能に収納される。
　駆動ローラ４５ａは、前記回転力伝達機構部と連結する回転部材４５ａ1と、回転部材４５ａ1の外周側に設けられた円筒形のローラ部材４５ａ2と、回転部材４５ａ1とローラ部材４５ａ2との間に設けられたローラ固定部材４５ａ3とを有する。
　円筒形のローラ固定部材４５ａ3は、軸心方向の両端部に設けられた内フランジ部４５ａ31と、外周面に軸心方向に所定間隔で設けられた一対の円環凸部４５ａ32とを有し、二分割可能な半割体４５ａ33からなる。
　円筒形のローラ部材４５ａ2は、ローラ固定部材４５ａ3の一対の円環凸部４５ａ32の間に嵌め込まれている。
　回転部材４５ａ1は、外周面に軸心方向に所定間隔で設けられた一対の外フランジ部４５ａ111を有する本体部４５ａ11と、本体部４５ａ11の軸心方向の両端部にピンおよびベアリング４５ａ12を介して回転可能に取り付けられた支持ブロック４５ａ13とを有してなる。
　本体部４５ａ11の一端側の外フランジ部４５ａ111と支持ブロック４５ａ13との間には、回転力伝達機構部を構成する溝付きプーリ４５ａ112が一体成形されている。また、本体部４５ａ11の外周部における一対の外フランジ部４５ａ111の内側には、一対の外フランジ部４５ａ111の間に嵌め入れた一対の半割体４５ａ33の内フランジ部４５ａ31を嵌め込む凹周溝４５ａ113が形成されている。なお、半割体４５ａ33の内フランジ部４５ａ31の一部には１つ以上の切れ込みが形成されると共に、凹周溝４５ａ113の一部には１つ以上の突起が設けられており、突起が切れ込みに係合することにより、回転部材４５ａ1とローラ固定部材４５ａ3とは機械的に結合し一体回転する。
　回転部材４５ａ1の素材としては、例えば、ＰＯＭ（ポリアセタール）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＴＦＥ（四フッ化エチレン）等の樹脂が挙げられ、本実施形態ではＰＯＭが用いられる。
　また、ローラ固定部材４５ａ3の素材としては、回転部材４５ａ1の素材よりも耐有機溶剤性の低い樹脂、例えば、ＡＢＳ（スチレン・ブタジエン・アクリロニトリル共重合体）、ＡＳ（スチレン・アクリロニトリル共重合体）、ＰＳ（ポリスチレン）等の樹脂が挙げられ、本実施形態でＡＢＳが用いられる。
　ローラ部材４５ａ2の素材としては、例えば、シリコーンゴム、フッ素ゴム、クロロスルホン化ポリエチレンゴム等のゴムが挙げられ、本実施形態ではシリコーンゴムが用いられる。
　ローラ部材４５ａ2は、ローラ固定部材４５ａ3に接着剤を用いて接着してもよく、接着剤を用いずに直接被せてもよい。接着剤を用いる場合、ローラ部材４５ａ2とローラ固定部材４５ａ3とを接着できるものであればよく、例えば、アクリル樹脂系、塩化ビニル樹脂系、クロロプレンゴム系、ニトリルゴム系等の溶剤形接着剤が挙げられる。
　回転力伝達機構部（符号省略）は、駆動ローラ用モータ４５ｂの出力軸に固定された溝付きプーリ４５ｂ1と、駆動ローラ４５ａの溝付きプーリ４５ａ112と、これらの溝付きプーリ４５ｂ1、４５ａ112間に張架される溝付きベルト４５ｃ1とを有してなる（図７参照）。
［吸込口体における各部品の位置関係］
　次に、吸込口体４０における駆動ローラ４５ａを含む各部品の位置関係について説明する。以下、図５に示すように、駆動ローラ４５ａの軸心を第１軸心Ｐ1、接続パイプ部４２の接続軸部４２ｘの軸心を第２軸心Ｐ2、回転ブラシ４３の軸心を第３軸心Ｐ3、一対の後部ローラ４９の軸心を第４軸心Ｐ4、駆動ローラ用モータ４５ｂの軸心を第５軸心Ｐ5として説明する。
　この吸込口体４０において、図４に示すように、駆動ローラ４５ａは吸込口本体４１における左右方向（矢印Ａ方向）の中間位置に配置されている。さらに、図５に示すように、第１軸心Ｐ1が、第２軸心Ｐ2と吸込口４１ａ1または第３軸心Ｐ3との間に配置されている。１つの駆動ローラ４５ａがこのような位置に配置されることにより、回転ブラシ用モータ４４にかかる負荷を抑えながら吸込口体４０の旋回の操作性を向上することができる。
　また、第４軸心Ｐ4は、第２軸心Ｐ2よりも後方位置に配置されている。左右一対の後部ローラ４９がこのような位置に配置されることにより、駆動ローラ４５ａと左右一対の後部ローラ４９との３点支持により電気掃除機１００をほぼ垂直状に自立させるのに有効であり（図２参照）、かつ吸込口体４０の後部がフローリング床面Ｆに接触して傷付くのを後部ローラ４９にて抑制することができる。
　また、駆動ローラユニット４５の軸部４５ｄ11は、駆動ローラ４５ａの第１軸心Ｐ1よりも後方の駆動ローラ用モータ４５ｂの第５軸心Ｐ５とほぼ同一軸心上に設けられ、かつ付勢部材は軸部４５ｄ11よりも前方に配置されている。そのため、軸部４５ｄ11を支点として駆動ローラユニット４５が上下方向（矢印Ｃ方向）に揺動可能となり、付勢部材による駆動ローラ４５ａの上下運動の負荷調整をすることができる。なお、図６では、付勢部材としてのコイルスプリングを２個設けることができるよう、駆動ローラユニット４５に２個の凹部４５ｄ21が設けられた場合を説明したが、凹部４５ｄ21の数は３個でもよく、さらに、実際に設けるコイルスプリングの数は駆動ローラ４５ａにかけようとする負荷に応じて変更すればよい。
［電気掃除機の動作］
　このように構成された電気掃除機１００を用いて床面Ｆ上を清掃する際は、図８（Ｂ）に示すように、吸込口体４０の接続パイプ部４２を傾斜状態とした上で操作部１０ｃの電源スイッチをオンにする。このとき、図１２（Ａ）に示すように、接続パイプ部４２の接続軸部４２ｘに設けられたスイッチ当接部４２ａ1は姿勢検知スイッチ４６のレバー４６ａから離れた位置にあり、姿勢検知スイッチ４６は回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂを駆動させる状態に切り換わっている。
　電源スイッチをオンにすることにより、電動送風機１１が駆動してダストカップユニット２０内が負圧となり、床面Ｆ上の空気がダストと共に吸込口４１ａ1から吸込口体４０内へ吸い込まれ、延長パイプ３０および掃除機本体１０内を通ってダストカップユニット２０内に流入する。ダストカップユニット２０内において、ダストは遠心分離されて溜まり、ダストが除去された空気が再び掃除機本体１０内を通って図示しない排気口から外部へ排出される。
　また、電源スイッチをオンにすると、回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂが駆動し、回転ブラシ４３および駆動ローラ４５ａが回転する。このとき、駆動ローラ４５ａが付勢部材によって床面Ｆに向かって押し付けられているため、回転する駆動ローラ４５ａと床面Ｆとの間の摩擦抵抗によって吸込口本体４１には前方へ移動しようとする力が加わる。したがって、ユーザーはハンドル１０ｂを軽く押すだけで吸込口体４０を前進させることができる。あるいは、吸込口体４０が自走し延長パイプ３０を介して掃除機本体１０を引っ張る状態となる。また、掃除機本体１０内の電動送風機１１の吸引力によって、床に貼りつく吸込口体４０が駆動ローラ４５ａによって自走するようになるため、ハンドル１０ｂに手を添えるだけで軽くて容易に掃除することができ、体にかかる負担を軽減できる。そして、駆動ローラ４５ａを吸込口体４０の中心部に配置しているので小回り性が高まり、テーブルの脚回りなど狭い場所でもスムーズに掃除ができる。
　吸込口体４０の走行中、ユーザーがハンドル１０ｂを右または左にひねると、吸込口体４０は右または左へ旋回する。この場合の旋回とは、吸込口体４０が左右に移動することが含まれる。このとき、駆動ローラ４５ａが左右方向の中間位置にあるため、接続パイプ部４２の接続軸部４２ｘが作用点となり、駆動ローラ４５ａが支点となって吸込口体４０が右または左へスムーズに方向転換する。
　清掃中、吸込口体４０が床面Ｆから浮き上がると、吸込口本体４１内に押し込まれていた持上検知スイッチ４７が外部に突出する。この状態になると、回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂの駆動が停止し、回転ブラシ４３および駆動ローラ４５ａの回転が停止する。
　また、清掃中にユーザーがその場を一時的に離れる場合、図１および２に示すように、電気掃除機１００を自立させる。このとき、吸込口体４０の接続パイプ部４２が図８（Ｂ）のように所定角度以上に上方へ揺動したほぼ垂直状態となる。この状態になると、図１２（Ｂ）に示すように、接続パイプ部４２の接続軸部４２ｘに設けられたスイッチ当接部４２ａ1が姿勢検知スイッチ４６のレバー４６ａに当接して押し下げ、それによって姿勢検知スイッチ４６は回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂの駆動を停止させるように切り換わる。
　これにより、ユーザーが操作部１０ｃの電源オフ操作をしなくても自動的に回転ブラシ４３および駆動ローラ４５ａが停止するため、吸込口体４０が自走し、自立状態の電気掃除機１００がバランスを崩して倒れて破損するという不具合を防止することができる。
＜電気掃除機の動作回路＞
　図１３は、この実施形態に係る電気掃除機の動作回路の一例を示す回路図である。
　図１３に示すように、電気掃除機１００の動作回路は、掃除機本体１０内の回路基板１４２を中心に、ダストセンサー基板１０１、キー基板１０２、ＬＥＤ基板１０３、および吸込口体４０内の回転ブラシ４３用のパワーブラシ基板１０４に分散して実装されている。
　回路基板１４２は、掃除機本体１０内に配置されている。回路基板１４２にはこの発明に係る制御部に相当するマイクロコンピュータ１１０が実装されている。
　図１３において、一部の回路素子には参照の便宜上、トランジスタにＱ、抵抗にＲ、タクトスイッチにＳＷ、発光ダイオードにＬＥＤの文字を先頭に付し、その後に素子個有の番号を付している。
　キー基板１０２およびＬＥＤ基板１０３は、操作部１０ｃに配置されている。図１３でキー基板１０２に実装された２つのタクトスイッチであるＳＷ１０４およびＳＷ１０２は、それぞれ起動停止ボタンおよび吸引力切換ボタンに対応している。
　図１３において回路基板１４２の左端にはバッテリー１２と電気的に接続される端子部１４３が設けられている。Ｌ１端子は、バッテリー１２からの電圧出力Ｂ＋（定格は２０．５Ｖ）を受ける接続端子である。Ｌ２端子は接地（ＧＮＤ）の接続端子である。
　Ｌ１およびＬ２端子から供給されるバッテリー１２の出力電圧Ｂ＋は、スイッチとしてのトランジスタであるＱ４を経て電動送風機１１へ供給される。Ｑ４のオンオフは、マイクロコンピュータ１１０が出力する「吸込駆動」信号によって制御される。この実施形態で電動送風機１１は、ＤＣブラシレスモータである。なお、この実施形態において電動送風機１１を駆動する「吸込駆動」信号は、パルス状の信号であってそのオンデューティー比を変えることにより電動送風機１１の速度、即ち吸引力を変えることが可能である。
　バッテリー１２からの出力電圧Ｂ＋は、キー基板１０２にも供給される。さらにまた、前記出力電圧は、ラッチ回路１０６を経て、５Ｖ電源を出力する安定化電源回路１１１の入力として供給される。
　ラッチ回路１０６は、５Ｖの安定化電源をオンおよびオフする回路である。５Ｖ電源は、マイクロコンピュータ１１０をはじめとして、ドライバ回路１１２、ダスト検出回路１１４、増幅回路１１３、ダストセンサー基板のＬＥＤ５０１およびフォトトランジスタのＱ６０１等を動作させる電源である。なお、電圧値の５Ｖは一例に過ぎない。
　さらに、バッテリー１２の出力電圧Ｂ＋は、吸込口体４０内のパワーブラシ基板１０４に供給されて吸込口体４０の回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂを回転させる。ただし、マイクロコンピュータ１１０から出力される「ＰＢ駆動信号」によって駆動されるトランジスタのＱ１０によって、回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂへの電圧Ｂ＋の供給がオンおよびオフされる。
　マイクロコンピュータ１１０は、「ＫＥＹ１」信号のレベルの変化で起動停止ボタン（ＳＷ１０４）または吸引力切換ボタン（ＳＷ１０２）が押されたことを認識する。いずれかのボタンが押された場合の「ＫＥＹ１」信号の電圧レベルは、抵抗のＲ１０２、Ｒ１０７およびＲ５２の分圧比で決まる。何れのボタンが押されたかによって「ＫＥＹ１」信号のレベルが異なる。なお、「ＫＥＹ１」信号のレベルを判定する際、マイクロコンピュータ１１０は同じ電源に接続された「ＫＥＹ２」信号のレベルを基準として参照する。
　起動停止ボタン（ＳＷ１０４）および吸引力切換ボタン（ＳＷ１０２）が受け付けた操作に応答して、マイクロコンピュータ１１０は電気掃除機１００の各部の動作を制御する。例えば、マイクロコンピュータ１１０が出力する「吸込駆動」信号によってトランジスタのＱ４をオンおよびオフし、電動送風機１１を起動および停止させる。さらに、ＬＥＤ１～３の各信号によってＬＥＤ基板１０３のＬＥＤ２０１、ＬＥＤ２０２およびＬＥＤ２０３を点灯および消灯させる。
　パワーブラシ基板１０４に流れる電流は、電流検出抵抗のＲ５８を流れ、電流の大きさに比例した電圧が抵抗両端に発生する。増幅回路１１３はその電圧を増幅して「ＰＢ電流検知」信号をマイクロコンピュータ１１０に提供する。マイクロコンピュータ１１０は、「ＰＢ電流検知」信号のレベルを監視する。
　吸込口体４０がユーザーによって床面から持上げられると、吸込口体４０の下面に設けられた持上検知スイッチ４７（図１２のＳＷ３０１に対応）がオフして回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂへの電流が回路的に遮断される。また、姿勢検知スイッチ４６（図１２のＳＷ３０２に対応）が自立姿勢を検知すると、回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂへの電流路からＲ３０４への電流路へ回路が切換わる。すると、電流検出抵抗のＲ５８に定常電流が流れる。Ｒ３０４の抵抗値は、回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂが動作中および停止中（即ち、電流値ゼロ）のいずれとも異なる電流値が得られるように設定されている。
　マイクロコンピュータ１１０は、ＰＢ電流検知信号のレベルを監視することによって、回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂが動作中か、停止中か、あるいは吸込口体４０が自立姿勢、持上げかを認識する。
　以下の表１は、持上検知スイッチ４７および姿勢検知スイッチ４６の状態に応じた電動送風機１１、回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂの状態と、「ＰＢ電流検知」信号のレベルを示している。
　マイクロコンピュータ１１０は、「ＰＢ電流検知」信号のレベルがＲ３０４に流れる定常電流であると判定したら、自立姿勢状態であるとして電動送風機１１を停止させる。「ＰＢ電流検知」信号のレベルが回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂの動作中または停止中の何れかと判定したら（運転中に起動停止ボタン（ＳＷ１０４）が押されて停止指示を受けた状態を除き）電動送風機１１を動作させる。
　表１に示すように、吸込口体４０が床面から持上げられて持上検知スイッチ４７がオフし、回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂが停止した状態であってもマイクロコンピュータ１１０は電動送風機１１を動作させる。
　例えば、ユーザーが吸込口体４０を外し、ブラシ部材１３を用いてハンディタイプの電気掃除機として使用する場合を考える。吸込口体４０が外されると、持上検知スイッチ４７がオフした場合と同様、「ＰＢ電流検知」の信号レベルはゼロになる。マイクロコンピュータ１１０は、吸込口体４０が外されたことを直接認識はしないが、電流値がゼロであっても電動送風機１１を動作させるので電気掃除機として使用可能である。
　このように、持上げ検知スイッチ４７および姿勢検知スイッチ４６の状態、あるいは吸込口体４０の着脱状態をマイクロコンピュータ１１０が認識するための配線がなくても、状況に応じて電動送風機１１を適切に動作および停止させる。この実施形態によれば、掃除機本体１０と吸込口体４０とを結ぶ配線は、回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂとを共通で駆動する２本の電源線のみである。掃除機本体１０から延長パイプ３０を経て吸込口体４０に至る接続機構は、スイッチ類の配線が不要なために単純な構成にできる。
　即ち、吸込口体４０が装着され、自立姿勢でなく、持上げ状態でなければ電動送風機１１は動作する（表１の第４行目参照）。吸込口体４０が取外された場合、回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂが接続されない。よって、電流検出抵抗のＲ５８には電流が流れない（ゼロ電流）。ゼロ電流の状態は、表１の最下行の状態（持上げ状態でかつ倒れた姿勢）に等しい。マイクロコンピュータ１１０は、吸込口体４０が取り外されたこと自体は認識しないが、「ＰＢ電流検知」信号のレベルがゼロ電流であることに基づいて電動送風機１１を動作させる。
　以上のように、２本の電源線のみの単純な構成であっても、マイクロコンピュータ１１０は、吸込口体４０が装着されていれば持上検知および姿勢検知に応じて電動送風機１１を動作または停止させ、吸込口体４０が取り外されている場合は電動送風機１１を動作させるので、吸込口体４０の着脱にかかわらず電気掃除機として使用可能である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　なお、この実施形態において姿勢検知スイッチ４６は、吸込口体４０の前後方向において延長パイプ３０の伸びる方向が前方床面の水平面に対して所定角度（例えば、８５°±５°）をなす状態になると電流路をＲ３０４の側へ切替える。マイクロコンピュータ１１０は「ＰＢ電流検知」信号のレベルがその状態に対応した範囲になったことを認識して自立姿勢と判断する。
　続いて、電源オンの状態から電源をオフする場合の回路動作について述べる。電源オフは、動作中のマイクロコンピュータ１１０が「ＰＯＷ＿ＯＦＦ」信号を出力することにより開始される。マイクロコンピュータ１１０は、例えば、起動停止ボタン（ＳＷ１０４）が押されて電動送風機１１を停止させてから予め定められた期間操作がなかった場合に「ＰＯＷ＿ＯＦＦ」信号を出力する。あるいは、姿勢検知スイッチ４６が自立姿勢になってから予め定められた期間操作がなかった場合に「ＰＯＷ＿ＯＦＦ」信号を出力する。
　マイクロコンピュータ１１０から「ＰＯＷ＿ＯＦＦ」信号がワンショットで出力されると、それをトリガとしてスイッチングトランジスタのＱ１をオンしているラッチ回路がオフする。Ｑ１がオフすると、ＩＣ２に供給されるバッテリー出力電圧Ｂが遮断されて安定化電源回路１１１に供給されなくなる。その結果、５Ｖ電源がオフする。
　続いて、電源オフ状態から電源オン状態へ遷移する場合の回路動作について述べる。電源オフ状態では５Ｖ電源が遮断されており、マイクロコンピュータ１１０は動作していない。ただし、バッテリー１２からの出力電圧Ｂ＋は、キー基板１０２に供給されている。
　起動停止ボタン（ＳＷ１０４）または吸引力切換ボタン（ＳＷ１０２）の何れかが押されると、オンされたスイッチを介してラッチ回路１０６にラッチオンの信号が入力される（図１３に示すＳＷ信号）。これをトリガとしてラッチ回路１０６がオンし、オフしていたＱ１をオンする。Ｑ１がオンすると、安定化電源回路１１１に電圧が供給され、５Ｖ電源が立ち上がる。
　５Ｖ電源が立ち上がると、マイクロコンピュータ１１０の電源であるＶＤＤ端子に５Ｖ電圧が供給されると共に、ＲＥＳＥＴ端子に接続されたＣ１６がＲ５０を介して充電され、やがてリセットが解除される。このようにしてマイクロコンピュータ１１０の処理が開始される。
　また、５Ｖ電源が立ち上がると、ドライバ回路１１２、ダスト検出回路１１４、増幅回路１１３等に電源が供給されてそれぞれの回路が動作する。その結果、マイクロコンピュータ１１０は起動停止ボタン（ＳＷ１０４）および吸引力切換ボタン（ＳＷ１０２）のユーザーによる操作が検出可能になり、その操作に応じてＬＥＤ２０１～２０３を点灯および消灯することができる。また、電動送風機１１の動作を制御できるようになる。さらに、「ＰＢ電流検知」信号のレベルを読み取って回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂが動作しているか停止しているか、吸込口体４０が自立姿勢にあるか否かを検出できるようになる。
　起動停止ボタン（ＳＷ１０４）が押されて電動送風機１１を停止してから何も操作されないままで予め定められた期間（例えば３分）が経過したら、マイクロコンピュータ１１０は「ＰＯＷ＿ＯＦＦ」信号を出力して５Ｖ電源をオフする。また、電源オンの状態で吸込口体４０が自立姿勢になってから、何も操作されないまま前記期間が経過した場合も、「ＰＯＷ＿ＯＦＦ」信号を出力して５Ｖ電源をオフする。これによって、待機中にマイクロコンピュータ１１０や他の回路を動作させるために消費されるバッテリー１２の電力が低減される。
　ラッチ回路１０６および安定化電源回路１１１は、この発明に係る電源部を構成する。
［その他の構成］
　図１４は図１の電気掃除機の吸込口体を示す左側断面図であって（Ａ）はバンパーの壁への未当接状態を示し、（Ｂ）はバンパーの壁への当接状態を示している。
　図７と図１４（Ａ）に示すように、吸込口本体４０の下部ケース４１ａにおいて、回転ブラシ４３を収納する前記第１スペース４１ｓ1と、第１スペース４１ｓ1の後方の第２スペース４１ｓ2との間には、仕切りとなるリブ４１ａ3が設けられている。
　吸込口体４０において、リブ４１ａ3の上端部は上部ケース４１ｂを介して前部ケース４１ｃと接合されているため、第１スペース４１ｓ1の上部と第２スペース４１ｓ2の上部は閉鎖されている。一方、リブ４１ａ3の下端部は吸込口４１ａ1の後端部に対向して配置されている。この構造により、吸込口４１ａ1と第２スペース４１ｓ2とを連通させる吸気流路４１Ａ4がリブ４１ａ3によって狭められている。この結果、吸込口４１ａから吸気流路４１Ａ4および第２スペース４１ｓ2を通って接続パイプ部４２へ流れる気流を高圧化して吸引力を高めることができ、ダストを強力に吸い込むことができる。
　図３に示すように、バンパー４１ｄは、その表面（前面）に波紋の一部を模して形成された凹凸部４１ｄ1を有している。この凹凸部４１ｄ1における凸部および凹部は、左右方向の中間部が低くかつ左右端部が高くなった湾曲形に形成されているため、凹部に付着したダストが左右中間に集まり易くなっている。また、凹凸形状にすることで、平面形状に比べて壁と接触する領域が約半減するので、傷がつく範囲が少なくなり、外観上見栄えがよくなる。
　また、バンパー４１ｄは、例えば、低密度ポリエチレン（ＬＤＰＥ）といった軟質素材にて形成されている。そのため、図１４（Ｂ）に示すように、バンパー４１ｄを壁Ｗに押し付けることでバンパー４１ｄが弾性変形して壁Ｗと吸込口４１ａ1との距離が縮まり、この結果、吸引力を高めることができる。
（実施形態２）
　図１５は実施形態２に係る電気掃除機の吸込口体における駆動ローラを示す図であって（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は図１５（Ｂ）のI-I線矢視断面図、（Ｄ）は図１５（Ｃ）のII-II線矢視断面図である。
　実施形態２の電気掃除機の吸込口体は、実施形態１における駆動ローラ４５ａの構成が異なる以外は、実施形態１の吸込口体と同様である。以下、実施形態２における実施形態１とは異なる部分を主として説明する。
　実施形態２の駆動ローラ１４５ａは、回転力伝達機構部の溝付きベルト４５ｃ1（図７参照）と連結する回転部材１４５ａ1と、回転部材１４５ａ1の外周部に嵌め込まれた円筒形のローラ部材４５ａ2とを有してなり、実施形態１（図９～１１）で説明した駆動ローラ４５ａにおけるローラ固定部材４５ａ3に相当する部品を有していない。
　回転部材４５ａ1は、外周面に軸心方向に所定間隔で設けられた一対の大径フランジ部１４５ａ111および一対の大径フランジ部１４５ａ111の両側に設けられた一対の小径フランジ部１４５ａ113を有する本体部１４５ａ11と、本体部１４５ａ11の軸心方向の両端部にピンおよびベアリング１４５ａ12を介して回転可能に取り付けられた支持ブロック１４５ａ13とを有してなる。
　本体部１４５ａ11の一端側の小径フランジ部１４５ａ113と支持ブロック１４５ａ13との間には、回転力伝達機構部を構成する溝付きプーリ１４５ａ112が一体成形されている。また、溝付きプーリ１４５ａ112と小径フランジ部１４５ａ113との間および支持ブロック１４５ａ13と小径フランジ部１４５ａ113との間には、図１５（Ｄ）に示すように十字形の断面形状を有するリブ１４５ａ114が設けられている。このリブの形状は、十字形に限定しなくてもよく、リブの数を増やすなどして、例えば、６本にしてよい。
　駆動ローラ１４５ａの回転時において、回転するリブ１４５ａ114によって気流が発生し、回転部材４５ａ1に髪の毛や糸屑等の繊維状ダストが巻き付こうとすると、繊維状ダストが気流に流されて巻き付きが抑制される。なお、図９～１１で説明した実施形態１の駆動ローラ４５ａの回転部材４５ａ1においても、溝付きプーリ４５ａ112と外フランジ部４５ａ111との間および支持ブロック４５ａ13と外フランジ部４５ａ111との間には、十字形の断面形状を有するリブが設けられてもよい。
　伸縮性を有するゴム製の円筒形ローラ部材１４５ａ2は、その孔部を拡径して回転部材４５ａ1における一対の大径フランジ部１４５ａ111の間に嵌め込まれる。嵌め込まれたローラ部材１４５ａ2は、収縮することにより回転部材１４５ａ1に密着するため、接着剤による接着は省略される。
　ローラ部材１４５ａ2の厚みは、外周面における軸心方向の両端部が厚く、両端部の間は若干薄くなっており、この厚みの差によってローラ部材１４５ａ2の外周面には凹周溝１４５ａ21が形成されている。ローラ部材１４５ａ2に凹周溝１４５ａ21を設けることにより、凹周溝１４５ａ21が無い場合と比較してローラ部材１４５ａ2の床面との接触面積が減少し、その結果、回転部材１４５ａ1およびローラ部材１４５ａ2の振動、がたつき又はふらつきの発生が抑制されると共に、騒音の低減を図ることができる。
（実施形態３）
　実施形態１の電気掃除機では、吸込口体４０が持ち上げられた状態を持上検知スイッチ４７にて検知し電源をオフするように構成された場合を例示したが、次のように構成してもよい。すなわち、持上検知スイッチ４７を省略し、吸込口本体４１と駆動ローラユニット４５との間にスイッチまたはセンサを設け、吸込口本体４１から駆動ローラユニット４５が離れた状態を検知すると電源をオフするように構成してもよい。このようにすれば、駆動ローラユニット４５が持上検知スイッチの機能を兼ねることができる。
　また、駆動ローラユニット４５は軸部４５ｄ11によって揺動するのではなく、駆動ローラユニット４５全体が上下動して負荷調整を行うように構成されてもよい。さらに、この場合も、駆動ローラユニット４５が持上検知スイッチの機能を兼ねてもよい。
（実施形態４）
　図９～１１で説明した駆動ローラ４５ａの場合、フローリングや畳の上を走行する場合と比べて、絨毯上を走行する場合はローラ部材４５ａ2の空転が生じやすく、吸込口体４０の走行力が低下しやすい。
　そこで、駆動ローラ４５ａにおいて、ローラ固定部材４５ａ3の円環凸部４５ａ32と回転部材４５ａ1の外フランジ部４５ａ111との間の溝４５ａｘ、すなわち、ローラ部材４５ａ2の軸心方向両側に円環状の毛ローラ４５ａｘ1（図１０中の２点鎖線部分）が設けられてもよい。この場合、例えば、毛ローラ４５ａｘ1の素材を接着剤にて溝４５ａｘに貼り付けて固定する。このようにすれば、絨毯上を清掃する際に毛ローラ４５ａｘ1の絨毯との大きな摩擦抵抗が加わるため、吸込口体４０の走行力を増大させることができる。
　あるいは、ローラ部材４５ａ2の外周面を凹凸状の形成し、この凹凸が絨毯との摩擦抵抗を増加させて吸込口体４０の走行力を増大させるようにしてもよく、さらには毛ローラ４５ａｘ1を併用してもよい。
（実施形態５）
　実施形態１では、回転ブラシ４３およびそれを回転させる回転ブラシ用モータ４４を吸込口体４０に設けた場合を例示したが、回転ブラシ用モータ４４を省略し、吸込気流によって回転する回転ブラシを採用してもよく、あるいは回転ブラシも省略してもよい。
（実施形態６）
　実施形態１では、ケーシング４５ｄ内に駆動ローラ４５ａ、駆動ローラ用モータ４５ｂおよび回転力伝達機構部を収納してなる駆動ローラユニット４５を軸部４５ｄ11を中心に揺動可能に吸込口本体４１に取り付け、付勢部材にて駆動ローラユニット４５を床面Ｆ側へ付勢する構成を例示したが、駆動ローラ４５ａ、駆動ローラ用モータ４５ｂおよび回転力伝達機構部は吸込口本体４１内に収納されてもよい。この場合、例えば、サスペンション機能を有する支持部材を吸込口本体内に設け、その支持部材に駆動ローラの両端を回転可能に取り付ける。この際、駆動ローラのローラ部材の下部を吸込口本体の底部に設けた孔から外部へ露出させる。そして、駆動ローラの溝付きプーリと駆動ローラ用モータの溝付きプーリとの間に溝付きベルトを張架する。
（まとめ）
　本発明（第１発明）の電気掃除機の吸込口体は、左右方向に延びる吸込口が設けられた底面を有する吸込口本体と、左右方向の第１軸心廻りに回転可能に前記底面に配置された１つの駆動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ用モータとを備え、
　前記駆動ローラは、前記吸込口本体における左右方向中間位置に配置されている。
　本発明（第１発明）は次のように構成されてもよく、それらが適宜組み合わされてもよい。
（１）前記吸込口本体の後部に左右方向の第２軸心廻りに揺動可能に接続された接続パイプ部をさらに備え、第１軸心が第２軸心と前記吸込口との間に配置されてもよい。
　このようにすれば、接続パイプに接続した延長パイプを握って掃除するスティック型およびキャニスター型電気掃除機の吸込口体の旋回性が向上する。このとき、駆動ローラが接続パイプに近い位置に配置されることにより、ユーザーは延長パイプを握る手首を軽くひねる小さな動作で容易に吸込口体を旋回あるいは移動させることができる。
（２）前記吸込口本体における前記吸込口に左右方向の第３軸心廻りに回転可能に設けられた回転ブラシをさらに備えてもよい。
　また、それに加え、前記回転ブラシを回転駆動する回転ブラシ用モータをさらに備えてもよい。
　回転ブラシおよび回転ブラシ用モータを設けた場合、ダスト除去を主目的とする回転ブラシを採用することができるため、回転ブラシ用モータの負荷軽減およびゴミ取れ効率の向上を図ることができる。
　吸込気流により回転する回転ブラシを設けた場合、回転ブラシによる走行補助がなくてもユーザーは駆動ローラによって走行補助をうけることができ、回転ブラシが無い場合と比べてゴミの集塵効率も向上する。
（３）第１軸心と平行な第４軸心廻りに回転可能な左右一対の後部ローラが前記吸込口本体における第２軸心よりも後方位置に設けられていてもよい。
　このようにすれば、スティック型電気掃除機において、駆動ローラと左右一対の後部ローラとの３点支持によりほぼ垂直状に自立させるのに有効であり、かつ吸込口体の後部がフローリング床面に接触して傷付くのを後部ローラにて抑制することができる。
（４）前記吸込口本体の前記左右一対の後部ローラの間に凸曲面部が設けられてもよい。
　このようにすれば、絨毯上を清掃する際、左右一対の後部ローラが絨毯の毛に埋まるのを凸曲面部によって抑え、絨毯上での吸込口体の旋回性を維持することができる。
　本発明（第２発明）の電気掃除機の吸込口体は、左右方向に延びる吸込口が設けられた底面を有する吸込口本体と、前記底面側に左右方向の軸心廻りに回転可能に設けられた駆動ローラと、駆動ローラ用モータと、前記駆動ローラ用モータの回転力を前記駆動ローラへ伝達する回転力伝達機構部とを備え、
　前記駆動ローラは、前記回転力伝達機構部と連結する回転部材と、前記回転部材の外周側に設けられたローラ部材と、前記回転部材と前記ローラ部材との間に設けられたローラ固定部材とを有し、
　前記回転部材と前記ローラ固定部材とが結合し、前記ローラ固定部材と前記ローラ部材とは接着剤により結合している。
　本発明（第２発明）は次のように構成されてもよく、それらが適宜組み合わされてもよい。
（I）前記ローラ固定部材が前記回転部材よりも耐有機溶剤性の低い樹脂からなってもよい。
　この場合、ローラ固定部材の素材としては、例えば、ＡＢＳ（スチレン・ブタジエン・アクリロニトリル共重合体）、ＡＳ（スチレン・アクリロニトリル共重合体）、ＰＳ（ポリスチレン）等の樹脂が挙げられる。また、回転部材の素材としては、例えば、ＰＯＭ（ポリアセタール）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＴＦＥ（四フッ化エチレン）等の樹脂が挙げられる。また、ローラ部材の素材としては、例えば、シリコーンゴム、フッ素ゴム、クロロスルホン化ポリエチレンゴム等のゴムが挙げられる。
　このようにすれば、回転部材に直接ローラ部材を被せて接着剤にて接着した接着力よりも、ローラ固定部材にローラ部材を被せて接着剤にて接着した接着力を大きくすることができ、長期間使用しても回転部材の回転力を空転することなくローラ部材に確実に伝達することができる。
（II）前記ローラ固定部材は、半円筒形に二分割可能な一対の半割体からなり、前記一対の半割体を前記回転部材の外周部に嵌合させることにより結合するよう構成されてもよい。
　このようにすれば、ローラ固定部材の回転部材への結合を容易に行うことができる。
（III）前記吸込口本体の後部に軸支された駆動ローラユニットと、前記吸込口本体と前記駆動ローラユニットとの間に設けられて前記駆動ローラユニットを床面側へ付勢する付勢部材とをさらに備え、
　前記駆動ローラユニットは、前記駆動ローラ、前記駆動ローラ用モータ、前記回転力伝達機構部およびこれらを収納するケーシングを有してなり、
　前記ケーシングは、前記駆動ローラを床面側へ突出させる開口部を有すると共に、前記付勢部材にて床面側へ付勢されてもよい。
　このようにすれば、駆動ローラが床面に押し付けられるため、駆動ローラの床面に対する滑りを抑えて吸込口体の走行力を一定に維持し易くなる。このとき、駆動ローラと駆動ローラ用モータと回転力伝達機構部がケーシング内に収納されるため、吸込口本体に対して駆動ローラユニット全体が動いても確実にモータから駆動ローラへ回転力が伝達される。
（IV）前記駆動ローラユニットは、前記駆動ローラの軸心よりも後方かつ平行に設けられた軸部を有し、
　前記付勢部材は、前記軸部よりも前方に配置されてもよい。
　このようにすれば、軸部を支点として駆動ローラユニットが上下方向に揺動可能となり、確実に駆動ローラを床面へ付勢させることができる。
（V）前記ローラ部材の軸心方向両側に円環状の毛ローラが設けられてもよい。
　ローラ部材の絨毯との接触面積はフローリングや畳の場合よりも低くなり易く、そのためローラ部材の絨毯との摩擦抵抗が低下して吸込口体の走行力が低下し易い。このような場合、ローラ部材の軸心方向両側に円環状の毛ローラを設けることにより、毛ローラの絨毯との大きな摩擦抵抗が加わるため、吸込口体の走行力を増大させることができる。
　なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
　４０　吸込口体
　４１　吸込口本体
　４１ａ1　吸込口
　４１ｇ1　凸曲面部
　４２　接続パイプ部
　４３　回転ブラシ
　４４　回転ブラシ用モータ
　４５　駆動ローラユニット
　４５ａ　駆動ローラ
　４５ａ1　回転部材
　４５ａ2　ローラ部材
　４５ａ3　ローラ固定部材
　４５ａ33　半割体
　４５ａｘ1　毛ローラ
　４５ｂ　駆動ローラ用モータ
　４５ｂ　駆動ローラ用モータ
　４５ｄ　ケーシング
　４５ｄ11　軸部
　４５ｄ31　開口部
　４９　後部ローラ
　１００　電気掃除機
 Ｐ1　第１軸
　Ｐ2　第２軸心
　Ｐ3　第３軸心
　Ｐ4　第４軸心

Claims (15)

  1. 　左右方向に延びる吸込口が設けられた底面を有する吸込口本体と、左右方向の第１軸心廻りに回転可能に前記底面に配置された１つの駆動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ用モータとを備え、
    　前記駆動ローラは、前記吸込口本体における左右方向中間位置に配置されていることを特徴とする電気掃除機の吸込口体。
  2. 　前記吸込口本体の後部に左右方向の第２軸心廻りに揺動可能に接続された接続パイプ部をさらに備え、第１軸心が第２軸心と前記吸込口との間に配置されている請求項１に記載の電気掃除機の吸込口体。
  3. 　前記吸込口本体における前記吸込口に左右方向の第３軸心廻りに回転可能に設けられた回転ブラシをさらに備えた請求項１または２に記載の電気掃除機の吸込口体。
  4. 　前記回転ブラシを回転駆動する回転ブラシ用モータをさらに備えた請求項３に記載の電気掃除機の吸込口体。
  5. 　第１軸心と平行な第４軸心廻りに回転可能な左右一対の後部ローラが前記吸込口本体における第２軸心よりも後方位置に設けられている請求項１～４のいずれか１つに記載の電気掃除機の吸込口体。
  6. 　前記吸込口本体の前記左右一対の後部ローラの間に凸曲面部が設けられた請求項１～５のいずれか１つに記載の電気掃除機の吸込口体。
  7. 　請求項１～６のいずれか１つに記載の吸込口体を備えた電気掃除機。
  8. 　左右方向に延びる吸込口が設けられた底面を有する吸込口本体と、前記底面側に左右方向の軸心廻りに回転可能に設けられた駆動ローラと、駆動ローラ用モータと、前記駆動ローラ用モータの回転力を前記駆動ローラへ伝達する回転力伝達機構部とを備え、
    　前記駆動ローラは、前記回転力伝達機構部と連結する回転部材と、前記回転部材の外周側に設けられたローラ部材と、前記回転部材と前記ローラ部材との間に設けられたローラ固定部材とを有し、
    　前記回転部材と前記ローラ固定部材とが結合していることを特徴とする電気掃除機の吸込口体。
  9. 　前記ローラ固定部材が前記回転部材よりも耐有機溶剤性の低い樹脂からなる請求項８に記載の電気掃除機の吸込口体。
  10. 　前記ローラ固定部材と前記ローラ部材とが接着剤により結合している請求項９に記載の電気掃除機の吸込口体。
  11. 　前記ローラ固定部材は、半円筒形に二分割可能な一対の半割体からなり、前記一対の半割体を前記回転部材の外周部に嵌合させることにより結合するよう構成された請求項８～１０のいずれか１つに記載の電気掃除機の吸込口体。
  12. 　前記吸込口本体の後部に軸支された駆動ローラユニットと、前記吸込口本体と前記駆動ローラユニットとの間に設けられて前記駆動ローラユニットを床面側へ付勢する付勢部材とをさらに備え、
    　前記駆動ローラユニットは、前記駆動ローラ、前記駆動ローラ用モータ、前記回転力伝達機構部およびこれらを収納するケーシングを有してなり、
    　前記ケーシングは、前記駆動ローラを床面側へ突出させる開口部を有すると共に、前記付勢部材にて床面側へ付勢される請求項８～１１のいずれか１つに記載の電気掃除機の吸込口体。
  13. 　前記駆動ローラユニットは、前記駆動ローラの軸心よりも後方かつ平行に設けられた軸部を有し、
    　前記付勢部材は、前記軸部よりも前方に配置されている請求項１２に記載の電気掃除機の吸込口体。
  14. 　前記ローラ部材の軸心方向両側に円環状の毛ローラが設けられた請求項８～１３のいずれか１つに記載の電気掃除機の吸込口体。
  15. 　請求項８～１４のいずれか１つに記載の吸込口体を備えた電気掃除機。
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