JP6899381B2

JP6899381B2 - 電気掃除機の吸込口体

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Publication number: JP6899381B2
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Inventors: 真浩吉田
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Description

本発明は電気掃除機の吸込口体に関する。

従来技術１の電気掃除機の吸込口体として、吸込口に回転可能に設けられた回転ブラシと、回転ブラシ用モータとを備え、回転ブラシを回転させることにより床面上のダストを吸込口に掻き込んで清掃するタイプのものが普及している。この場合、回転ブラシが床面に接触しながら回転することで、ユーザーが吸込口体を軽い力で押し進めることができる。

従来技術２の電気掃除機の吸込口体として、特許文献１には、吸込口に回転可能に設けられた回転ブラシと、回転ブラシ用モータと、第１の歯車を有する垂直軸心廻りに回動可能な回転台と、回転台に回転可能に設けられた左右一対の走行車輪と、車輪駆動用モータと、回転台の歯車と噛合する垂直軸心廻りに回動可能な第２の歯車と、第２の歯車を駆動させる方向転換用モータと、回転台よりも後方に回転可能に設けられた左右一対の大車輪とを備える電気掃除機が提案されている。

従来技術２の電気掃除機によれば、左右一対の走行車輪を回転させて吸込口体を走行させながら回転する回転ブラシによって床面上のダストを吸込口に掻き込んで清掃し、この間、回転台を回動させることにより吸込口体を旋回させて進行方向を転換できるようになっている。

特開平７−８４１７号公報

従来技術１の吸込口体は、回転ブラシが清掃と走行の両方の機能を担うため、回転ブラシ用モータにかかる負荷が増大しモータ寿命が短くなると共に、回転ブラシによるゴミ取れ効率が低下する。さらに、回転ブラシはユーザーによる吸込口体の直進操作を補助するものであり、特に絨毯上では回転ブラシの摩擦抵抗が増すため効果的である反面、絨毯上では旋回操作がし難くなり吸込口体を軽く浮かせて旋回させる必要があった。

従来技術２の吸込口体は、左右一対の走行車輪を車輪駆動用モータにて回転させて吸込口体を走行させるため、従来技術１と比べて回転ブラシ用モータの負荷が軽減される。また、回転台が回動することにより吸込口体を旋回させることができるため、絨毯上での旋回操作も楽に行うことができる。しかしながら、旋回性を向上させるための部品点数の増加および構造の複雑化等を招き、吸込口体の重量増加およびコストアップに繋がる。

本発明はこのような課題に鑑みなされたものであり、簡素な構造でありながら吸込口体の直進性と旋回性を両立させることができる電気掃除機の吸込口体を提供することを目的とする。

かくして、本発明によれば、左右方向に延びる吸込口が設けられた底面を有する吸込口本体と、左右方向の第１軸心廻りに回転可能に前記底面に配置された１つの駆動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ用モータとを備え、
前記駆動ローラは、前記吸込口本体における左右方向中間位置に配置されている電気掃除機の吸込口体（第１発明）が提供される。

また、本発明によれば、左右方向に延びる吸込口が設けられた底面を有する吸込口本体と、前記底面側に左右方向の軸心廻りに回転可能に設けられた駆動ローラと、駆動ローラ用モータと、前記駆動ローラ用モータの回転力を前記駆動ローラへ伝達する回転力伝達機構部とを備え、
前記駆動ローラは、前記回転力伝達機構部と連結する回転部材と、前記回転部材の外周側に設けられたローラ部材と、前記回転部材と前記ローラ部材との間に設けられたローラ固定部材とを有し、
前記回転部材と前記ローラ固定部材とが結合している電気掃除機の吸込口体（第２発明）が提供される。

また、本発明の別の観点によれば、前記吸込口体を備えた電気掃除機が提供される。

本発明（第１発明）の電気掃除機の吸込口体は、１つの駆動ローラが吸込口本体における左右方向中間位置に配置されているものであるため、ユーザーは駆動ローラによって走行補助を受けることができると共に、簡素な構造でありながら吸込口体の直進性と旋回性が両立する。この結果、ユーザーによる吸込口体への操作性が向上する。
なお、本発明の電気掃除機の吸込口体は、回転ブラシが吸込口に設けられていない吸込口体、吸込気流によって回転する回転ブラシが吸込口に設けられた吸込口体、モータによって回転駆動する回転ブラシが吸込口に設けられた吸込口体、スティック型電気掃除機、アップライト型電気掃除機、キャニスター型電気掃除機等に適用可能であり、いずれのタイプにも吸込口体の直進性と旋回性を両立させることができる。

ところで、本発明者は、吸込口体の走行を補助する駆動ローラを作製する場合、床面となるフローリング、畳、絨毯等と接する外周部分は摩擦抵抗が比較的大きいゴムのような素材にて形成し、吸込口体の筐体に回転可能に軸支され高速回転する軸芯部分は耐久性および耐熱性が大きい樹脂のような素材にて形成する必要があると考えて試作したが、次の新たな課題を見出した。すなわち、前記素材からなる軸芯部分と外周部分とを接着剤にて接着する場合、軸芯部分の接着強度が弱く、実使用に必要な接着強度を得ることができない。
そこで、本発明（第２発明）は、接着強度が異なる部材を組み立てて作製した駆動ローラを有する電気掃除機の吸込口体を提供することを目的とする。
本発明（第２発明）の電気掃除機の吸込口体において、駆動ローラを構成する回転部材とローラ固定部材とが結合している。つまり、回転部材とローラ部材とはローラ固定部材を介して結合している。
そのため、駆動ローラを構成する各部材は次のような素材にて形成することができる。
吸込口体の筐体に回転可能に軸支され高速回転する回転部材は、耐久性および耐熱性が大ければ、接着剤による接着強度が低い素材であっても形成することができる。
床面となるフローリング、畳、絨毯等と接触して空回りすることなく回転力を床面に伝えるローラ部材は、摩擦抵抗および接着剤による接着強度が比較的大きければ、耐久性および耐熱性が低い素材であっても形成することができる。
回転部材とローラ部材とを結合するローラ固定部材は、これらの素材の中間的な物性を有する素材にて形成することができる。

本発明の電気掃除機の実施形態１を示す自立状態の斜視図である。図１の電気掃除機の自立状態の左側断面図である。図１の電気掃除機の吸込口体を示す斜視図である。図１の電気掃除機の吸込口体を示す底面図である。図１の電気掃除機の吸込口体を示す左側断面図である。図１の電気掃除機の吸込口体における駆動ローラユニットを示す斜視図である。図１の電気掃除機の吸込口体の分解図である。図１の電気掃除機の吸込口体における接続パイプ部の揺動状態を示す説明図であって、（Ａ）は最下降状態、（Ｂ）は最上昇状態である。図６の駆動ローラユニットにおける駆動ローラを示す斜視図である。図９の駆動ローラの正面図である。図９の駆動ローラの断面図である。（Ａ）は図１１（Ａ）の部分拡大図、（Ｂ）は図１１（Ｂ）の部分拡大図である。実施形態１に係る電気掃除機の動作回路の一例を示す回路図である。図１の電気掃除機の吸込口体を示す左側断面図であって（Ａ）はバンパーの壁への未当接状態を示し、（Ｂ）はバンパーの壁への当接状態を示している。実施形態２に係る電気掃除機の吸込口体における駆動ローラを示す図であって（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は図１５（Ｂ）のI-I線矢視断面図、（Ｄ）は図１５（Ｃ）のII-II線矢視断面図である。

（実施形態１）
図１は本発明の電気掃除機の実施形態１を示す自立状態の斜視図であり、図２は図１の電気掃除機の自立状態の左側断面図である。

＜電気掃除機の全体構成＞
この電気掃除機１００は、電動送風機１１、バッテリー１２および回路基板等を内蔵する掃除機本体１０と、掃除機本体１０に着脱可能に装着されたダストカップユニット２０と、掃除機本体１０の吸込口となる筒形の吸気部１０ａに着脱可能に接続される延長パイプ３０と、延長パイプ３０と着脱可能に接続される吸込口体４０とを備え、図１および２に示すように自立可能に構成されている。なお、本明細書において、吸込口体４０が床面Ｆ上を前進および後退する方向を「前後方向」、床面Ｆと垂直な方向を「上下方向」、床面Ｆと平行でかつ前後方向と垂直な方向を「左右方向」に規定し、吸込口体４０を後方から視て右および左と規定している。

掃除機本体１０は、ハンドル１０ｂと、ハンドル１０ｂに設けられた操作部１０ｃとを有し、操作部１０ｃに設けられた起動停止ボタンＳＷ１０４の操作によって運転／停止の切り換えを行い、操作部１０ｃに設けられた吸引力切換ボタンＳＷ１０２の操作によって強または弱に吸引力を切り換えることができる。運転時は、電動送風機１１が駆動すると共に、吸込口体４０の後述する回転ブラシ用モータおよび駆動ローラ用モータが駆動する。なお、図示省略するが、掃除機本体１０と延長パイプ３０と吸込口体４０とは導電部材により電気的に接続されており、バッテリー１２から電動送風機１１、各モータ等へ電力が供給される。なお、掃除機本体１０の吸気部１０ａにはブラシ部材１３が折り畳み可能に設けられている。

＜吸込口体の構成＞
図３は図１の電気掃除機の吸込口体を示す斜視図であり、図４は図１の電気掃除機の吸込口体を示す底面図であり、図５は図１の電気掃除機の吸込口体を示す左側断面図である。また、図６は図１の電気掃除機の吸込口体における駆動ローラユニットを示す斜視図であり、図７は図１の電気掃除機の吸込口体の分解図である。また、図８は図１の電気掃除機の吸込口体における接続パイプ部の揺動状態を示す説明図であって、（Ａ）は最下降状態、（Ｂ）は最上昇状態である。

［吸込口体について］
吸込口体４０は、左右方向（矢印Ａ方向）に延びる吸込口４１ａ₁が設けられた底面を有する吸込口本体４１と、吸込口本体４１の後部に左右方向の軸心廻りに揺動可能に接続された接続パイプ部４２と、吸込口本体４１における吸込口４１ａ₁に左右方向の軸心廻りに回転可能に設けられた回転ブラシ４３と、回転ブラシ４３を回転駆動する回転ブラシ用モータ４４と、吸込口本体４１の底面側に設けられた駆動ローラユニット４５と、姿勢検知スイッチ４６と、持上検知スイッチ４７とを備える。

吸込口本体４０は、吸込口４１ａ₁を有する下部ケース４１ａと、上部ケース４１ｂと、前部ケース４１ｃと、バンパー４１ｄと、筒形の受部４１ｅと、後部ケース４１ｆとを備える。

下部ケース４１ａは、吸込口４１ａ₁の上方に回転ブラシ４３を回転可能に収納する上方開口状の第１スペース４１ｓ₁と、第１スペース４１ｓ₁の後方に配置された持上検知スイッチ４７および回転ブラシ用モータ４４を収納する上方開口状の第２スペース４１ｓ₂と、第２スペース４１ｓ₂の後方に、または、第２スペース４１ｓ₂と一部分が重複して配置された駆動ローラユニット４５を収納する下方開口状の第３スペース４１ｓ₃と、第３スペース４１ｓ₃の後方に配置された下方開口状の扇形の第４スペース４１ｓ₄とを有し（図１４参照）、第２スペース４１ｓ₂には持上検知スイッチ４７の一部を外部下方に露出させる孔４１ａ₂が形成されている。

上部ケース４１ｂは、下部ケース４１ａの第２スペース４１ｓ₂および第３スペース４１ｓ₃を覆う部品であり、その後端部には、ほぼ垂直状態まで揺動させた接続パイプ部４２の捻り方向への回動を規制する規制片部４１ｂ₁が設けられている。

前部ケース４１ｃは、下部ケース４１ａの第１スペース４１ｓ₁を覆う部品であり、かつバンパー４１ｄを取り付ける部品である。
なお、図７において、符号４１ｃｘは、前部ケースの左右後端部と上部ケース４１ｂの左右前端部との間に着脱可能に取り付けられるストッパ片であり、各ストッパ片４１ｃｘを取り外すことにより下部ケース４１ａから上部ケース４１ｂおよび前部ケース４１ｃを取り外せるようになっている。

持上検知スイッチ４７は、車輪を有する揺動レバー部と、揺動レバー部を揺動可能に支持するスイッチ本体と、揺動レバー部を下方へ付勢するねじりコイルバネとを有し、下部ケース４１ａに収納された回路基板４８にスイッチ本体が接続され、揺動レバー部の車輪が孔４１ａ₂から外部下方に露出するよう付勢されている。この持上検知スイッチ４７は、吸込口体４０が床面Ｆ上にあるときはモータを駆動させ、吸込口体４０が床面Ｆから浮き上がるとモータの駆動を停止させるよう切り換わる。なお、ここで言う「モータ」には、前記回転ブラシ用モータ４４と、前記駆動ローラユニット４５に備えられた後述の駆動ローラ用モータ４５ｂとが含まれる。

回転ブラシ４３はその一端側に溝付きプーリを有し、回転ブラシ用モータ４４の出力軸には溝付きプーリが固定されており、これらの溝付きプーリ間に溝付きベルトが張架されることにより、回転ブラシ用モータ４４の回転力が回転ブラシ４３に伝達される。

後部ケース４１ｆは、駆動ローラユニット４５の後方から左右に亘って包囲するように下部ケース４１ａの第３スペース４１ｓ₃の周縁部と嵌合する円弧形部と、この円弧形部と連設されて下部ケース４１ａの第４スペース４１ｓ₄の周縁部と嵌合する扇形部とを有し、扇形部の底面（下面）には左右一対の後部ローラ４９が左右軸心廻りに回転可能に取り付けられるための下方開口状の取り付け凹部が設けられている。

また、後部ケース４１ｆにおける左右の取り付け凹部の間には円形孔が形成されると共に、円形孔から外部下方へ突出するように下端部に凸曲面部４１ｇ₁を有する筒形部材４１ｇが後部ケース４１ｆ上に設けられている。
この後部ケース４１ｆの円弧形部の左右位置および下部ケース４１ａの第３スペース４１ｓ₃の左右位置には、駆動ローラユニット４５の後述する左右の軸部４５ｄ₁₁を回動可能に軸支する半円形のリブ４１ｈが設けられている。

受部４１ｅは、接続パイプ部４２を左右方向の軸心廻りに揺動可能に保持する部品であり、二分割可能な下部材４１ｅ₁と上部材４１ｅ₂とを有してなる。
下部材４１ｅ₁は、円形の通気孔部４１ｅ₁₁を前端に有すると共に、半円筒部分の左側の端部に姿勢検知スイッチ４６を取り付ける取付部４１ｅ₁₂を有している。

上部材４１ｅ₂は、接続パイプ部４２をほぼ垂直状態まで揺動可能とするために後端部に切欠き部４１ｅ₂₁が形成されている。
下部材４１ｅ₁と上部材４１ｅ₂とが組み立てられた受部４１ｅの通気孔部４１ｅ₁₁の円形の外周部は、下部ケース４１ａと上部ケース４１ｂにそれぞれ設けられた半円形のリブ４１ｅ₁₃に嵌り込んで前後方向の軸心廻りに回動可能に取り付けられる。

［接続パイプ部について］
接続パイプ部４２は、通気路を有する筒形の本体部４２ａと、本体部４２ａに取り付けられる上カバー部４２ｂとを有してなり、吸込口本体４１の受部４１ｅと左右方向の軸心廻りに揺動可能に接続する接続軸部４２ｘを基端側（根元側）に有している。

接続軸部４２ｘは、接続パイプ部４２の揺動方向側（矢印Ｂ方向側）の面、すなわち、本体部４２ａの外面の一部および上カバー部４２ｂの外面の一部が凸曲面となっており、吸込口本体４１の受部４１ｅに左右方向の軸心廻り（矢印Ｂ方向）に揺動可能として接続されている（図２参照）。

下カバー部４２ａは、基端部の左側面に突起状のスイッチ当接部４２ａ₁を有している。このスイッチ当接部４２ａ₁は、接続軸部４２ｘが揺動することにより受部４１ｅに取り付けられた姿勢検知スイッチ４６のレバー４６ａに当接してモータを駆動から停止に切り換える。なお、ここで言う「モータ」には、前記回転ブラシ用モータ４４と、前記駆動ローラユニット４５に備えられた後述の駆動ローラ用モータ４５ｂとが含まれる。

上カバー部４２ｂは、前記凸曲面に隣接して傾斜面を有すると共に、傾斜面と凸曲面との間のくびれ部４２ｂ₁を有しており、接続パイプ部４２が傾斜状態（図８（Ａ））から垂直状態（図８（Ｂ））まで揺動する際にくびれ部４２ｂ₁が受部４１ｅの切欠き部４１ｅ₂₁の奥部に当たり止めされ、それ以上の揺動が規制される。なお、接続パイプ部４２の「垂直状態」とは床面Ｆに対してほぼ垂直な状態を意味している。

［駆動ローラユニットについて］
図９は図６の駆動ローラユニットにおける駆動ローラを示す斜視図であり、図１０は図９の駆動ローラの正面図であり、図１１は図９の駆動ローラの断面図である。

駆動ローラユニット４５は、駆動ローラ４５ａ、駆動ローラ用モータ４５ｂ、溝付きベルト４５ｃ₁を有する回転力伝達機構部およびこれらを収納するケーシング４５ｄを有してなり、吸込口体４０と駆動ローラユニット４５との間に設けられる図示しない付勢部材によって床面Ｆ側へ付勢されるよう吸込口本体４１に取り付けられる。

ケーシング４５ｄは、第１ケーシング４５ｄ₁と、第１ケーシング４５ｄ₁の上部に組み付けられる第２ケーシング４５ｄ₂と、第１ケーシング４５ｄ₁の下部に組み付けられる第３ケーシング４５ｄ₃とを有してなる。

第１ケーシング４５ｄ₁は左右側面に軸部４５ｄ₁₁を有する。
第２ケーシング４５ｄ₂は上面の左右位置に前記付勢部材としてのコイルスプリングの下端部を嵌め入れる短筒状の凹部４５ｄ₂₁を有する。
第３ケーシング４５ｄ₃は駆動ローラ４５ａを床面Ｆ側へ突出させる開口部４５ｄ₃₁を有する。

駆動ローラ用モータ４５ｂは第１ケーシング４５ｄ₁と第２ケーシング４５ｄ₂との間のスペースに収納され、駆動ローラ４５ａは第１ケーシング４５ｄ₁と第３ケーシング４５ｄ₃との間のスペースに左右方向の軸心廻りに回転可能に収納される。

駆動ローラ４５ａは、前記回転力伝達機構部と連結する回転部材４５ａ₁と、回転部材４５ａ₁の外周側に設けられた円筒形のローラ部材４５ａ₂と、回転部材４５ａ₁とローラ部材４５ａ₂との間に設けられたローラ固定部材４５ａ₃とを有する。

円筒形のローラ固定部材４５ａ₃は、軸心方向の両端部に設けられた内フランジ部４５ａ₃₁と、外周面に軸心方向に所定間隔で設けられた一対の円環凸部４５ａ₃₂とを有し、二分割可能な半割体４５ａ₃₃からなる。
円筒形のローラ部材４５ａ₂は、ローラ固定部材４５ａ₃の一対の円環凸部４５ａ₃₂の間に嵌め込まれている。

回転部材４５ａ₁は、外周面に軸心方向に所定間隔で設けられた一対の外フランジ部４５ａ₁₁₁を有する本体部４５ａ₁₁と、本体部４５ａ₁₁の軸心方向の両端部にピンおよびベアリング４５ａ₁₂を介して回転可能に取り付けられた支持ブロック４５ａ₁₃とを有してなる。

本体部４５ａ₁₁の一端側の外フランジ部４５ａ₁₁₁と支持ブロック４５ａ₁₃との間には、回転力伝達機構部を構成する溝付きプーリ４５ａ₁₁₂が一体成形されている。また、本体部４５ａ₁₁の外周部における一対の外フランジ部４５ａ₁₁₁の内側には、一対の外フランジ部４５ａ₁₁₁の間に嵌め入れた一対の半割体４５ａ₃₃の内フランジ部４５ａ₃₁を嵌め込む凹周溝４５ａ₁₁₃が形成されている。なお、半割体４５ａ₃₃の内フランジ部４５ａ₃₁の一部には１つ以上の切れ込みが形成されると共に、凹周溝４５ａ₁₁₃の一部には１つ以上の突起が設けられており、突起が切れ込みに係合することにより、回転部材４５ａ₁とローラ固定部材４５ａ₃とは機械的に結合し一体回転する。

回転部材４５ａ₁の素材としては、例えば、ＰＯＭ（ポリアセタール）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＴＦＥ（四フッ化エチレン）等の樹脂が挙げられ、本実施形態ではＰＯＭが用いられる。
また、ローラ固定部材４５ａ₃の素材としては、回転部材４５ａ₁の素材よりも耐有機溶剤性の低い樹脂、例えば、ＡＢＳ（スチレン・ブタジエン・アクリロニトリル共重合体）、ＡＳ（スチレン・アクリロニトリル共重合体）、ＰＳ（ポリスチレン）等の樹脂が挙げられ、本実施形態でＡＢＳが用いられる。

ローラ部材４５ａ₂の素材としては、例えば、シリコーンゴム、フッ素ゴム、クロロスルホン化ポリエチレンゴム等のゴムが挙げられ、本実施形態ではシリコーンゴムが用いられる。
ローラ部材４５ａ₂は、ローラ固定部材４５ａ₃に接着剤を用いて接着してもよく、接着剤を用いずに直接被せてもよい。接着剤を用いる場合、ローラ部材４５ａ₂とローラ固定部材４５ａ₃とを接着できるものであればよく、例えば、アクリル樹脂系、塩化ビニル樹脂系、クロロプレンゴム系、ニトリルゴム系等の溶剤形接着剤が挙げられる。

回転力伝達機構部（符号省略）は、駆動ローラ用モータ４５ｂの出力軸に固定された溝付きプーリ４５ｂ₁と、駆動ローラ４５ａの溝付きプーリ４５ａ₁₁₂と、これらの溝付きプーリ４５ｂ₁、４５ａ₁₁₂間に張架される溝付きベルト４５ｃ₁とを有してなる（図７参照）。

［吸込口体における各部品の位置関係］
次に、吸込口体４０における駆動ローラ４５ａを含む各部品の位置関係について説明する。以下、図５に示すように、駆動ローラ４５ａの軸心を第１軸心Ｐ₁、接続パイプ部４２の接続軸部４２ｘの軸心を第２軸心Ｐ₂、回転ブラシ４３の軸心を第３軸心Ｐ₃、一対の後部ローラ４９の軸心を第４軸心Ｐ₄、駆動ローラ用モータ４５ｂの軸心を第５軸心Ｐ₅として説明する。

この吸込口体４０において、図４に示すように、駆動ローラ４５ａは吸込口本体４１における左右方向（矢印Ａ方向）の中間位置に配置されている。さらに、図５に示すように、第１軸心Ｐ₁が、第２軸心Ｐ₂と吸込口４１ａ₁または第３軸心Ｐ₃との間に配置されている。１つの駆動ローラ４５ａがこのような位置に配置されることにより、回転ブラシ用モータ４４にかかる負荷を抑えながら吸込口体４０の旋回の操作性を向上することができる。

また、第４軸心Ｐ₄は、第２軸心Ｐ₂よりも後方位置に配置されている。左右一対の後部ローラ４９がこのような位置に配置されることにより、駆動ローラ４５ａと左右一対の後部ローラ４９との３点支持により電気掃除機１００をほぼ垂直状に自立させるのに有効であり（図２参照）、かつ吸込口体４０の後部がフローリング床面Ｆに接触して傷付くのを後部ローラ４９にて抑制することができる。

また、駆動ローラユニット４５の軸部４５ｄ₁₁は、駆動ローラ４５ａの第１軸心Ｐ₁よりも後方の駆動ローラ用モータ４５ｂの第５軸心Ｐ５とほぼ同一軸心上に設けられ、かつ付勢部材は軸部４５ｄ₁₁よりも前方に配置されている。そのため、軸部４５ｄ₁₁を支点として駆動ローラユニット４５が上下方向（矢印Ｃ方向）に揺動可能となり、付勢部材による駆動ローラ４５ａの上下運動の負荷調整をすることができる。なお、図６では、付勢部材としてのコイルスプリングを２個設けることができるよう、駆動ローラユニット４５に２個の凹部４５ｄ₂₁が設けられた場合を説明したが、凹部４５ｄ₂₁の数は３個でもよく、さらに、実際に設けるコイルスプリングの数は駆動ローラ４５ａにかけようとする負荷に応じて変更すればよい。

［電気掃除機の動作］
このように構成された電気掃除機１００を用いて床面Ｆ上を清掃する際は、図８（Ｂ）に示すように、吸込口体４０の接続パイプ部４２を傾斜状態とした上で操作部１０ｃの電源スイッチをオンにする。このとき、図１２（Ａ）に示すように、接続パイプ部４２の接続軸部４２ｘに設けられたスイッチ当接部４２ａ₁は姿勢検知スイッチ４６のレバー４６ａから離れた位置にあり、姿勢検知スイッチ４６は回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂを駆動させる状態に切り換わっている。

電源スイッチをオンにすることにより、電動送風機１１が駆動してダストカップユニット２０内が負圧となり、床面Ｆ上の空気がダストと共に吸込口４１ａ₁から吸込口体４０内へ吸い込まれ、延長パイプ３０および掃除機本体１０内を通ってダストカップユニット２０内に流入する。ダストカップユニット２０内において、ダストは遠心分離されて溜まり、ダストが除去された空気が再び掃除機本体１０内を通って図示しない排気口から外部へ排出される。

また、電源スイッチをオンにすると、回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂが駆動し、回転ブラシ４３および駆動ローラ４５ａが回転する。このとき、駆動ローラ４５ａが付勢部材によって床面Ｆに向かって押し付けられているため、回転する駆動ローラ４５ａと床面Ｆとの間の摩擦抵抗によって吸込口本体４１には前方へ移動しようとする力が加わる。したがって、ユーザーはハンドル１０ｂを軽く押すだけで吸込口体４０を前進させることができる。あるいは、吸込口体４０が自走し延長パイプ３０を介して掃除機本体１０を引っ張る状態となる。また、掃除機本体１０内の電動送風機１１の吸引力によって、床に貼りつく吸込口体４０が駆動ローラ４５ａによって自走するようになるため、ハンドル１０ｂに手を添えるだけで軽くて容易に掃除することができ、体にかかる負担を軽減できる。そして、駆動ローラ４５ａを吸込口体４０の中心部に配置しているので小回り性が高まり、テーブルの脚回りなど狭い場所でもスムーズに掃除ができる。

吸込口体４０の走行中、ユーザーがハンドル１０ｂを右または左にひねると、吸込口体４０は右または左へ旋回する。この場合の旋回とは、吸込口体４０が左右に移動することが含まれる。このとき、駆動ローラ４５ａが左右方向の中間位置にあるため、接続パイプ部４２の接続軸部４２ｘが作用点となり、駆動ローラ４５ａが支点となって吸込口体４０が右または左へスムーズに方向転換する。

清掃中、吸込口体４０が床面Ｆから浮き上がると、吸込口本体４１内に押し込まれていた持上検知スイッチ４７が外部に突出する。この状態になると、回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂの駆動が停止し、回転ブラシ４３および駆動ローラ４５ａの回転が停止する。

また、清掃中にユーザーがその場を一時的に離れる場合、図１および２に示すように、電気掃除機１００を自立させる。このとき、吸込口体４０の接続パイプ部４２が図８（Ｂ）のように所定角度以上に上方へ揺動したほぼ垂直状態となる。この状態になると、図１２（Ｂ）に示すように、接続パイプ部４２の接続軸部４２ｘに設けられたスイッチ当接部４２ａ₁が姿勢検知スイッチ４６のレバー４６ａに当接して押し下げ、それによって姿勢検知スイッチ４６は回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂの駆動を停止させるように切り換わる。

これにより、ユーザーが操作部１０ｃの電源オフ操作をしなくても自動的に回転ブラシ４３および駆動ローラ４５ａが停止するため、吸込口体４０が自走し、自立状態の電気掃除機１００がバランスを崩して倒れて破損するという不具合を防止することができる。

＜電気掃除機の動作回路＞
図１３は、この実施形態に係る電気掃除機の動作回路の一例を示す回路図である。
図１３に示すように、電気掃除機１００の動作回路は、掃除機本体１０内の回路基板１４２を中心に、ダストセンサー基板１０１、キー基板１０２、ＬＥＤ基板１０３、および吸込口体４０内の回転ブラシ４３用のパワーブラシ基板１０４に分散して実装されている。
回路基板１４２は、掃除機本体１０内に配置されている。回路基板１４２にはこの発明に係る制御部に相当するマイクロコンピュータ１１０が実装されている。

図１３において、一部の回路素子には参照の便宜上、トランジスタにＱ、抵抗にＲ、タクトスイッチにＳＷ、発光ダイオードにＬＥＤの文字を先頭に付し、その後に素子個有の番号を付している。
キー基板１０２およびＬＥＤ基板１０３は、操作部１０ｃに配置されている。図１３でキー基板１０２に実装された２つのタクトスイッチであるＳＷ１０４およびＳＷ１０２は、それぞれ起動停止ボタンおよび吸引力切換ボタンに対応している。
図１３において回路基板１４２の左端にはバッテリー１２と電気的に接続される端子部１４３が設けられている。Ｌ１端子は、バッテリー１２からの電圧出力Ｂ＋（定格は２０．５Ｖ）を受ける接続端子である。Ｌ２端子は接地（ＧＮＤ）の接続端子である。

Ｌ１およびＬ２端子から供給されるバッテリー１２の出力電圧Ｂ＋は、スイッチとしてのトランジスタであるＱ４を経て電動送風機１１へ供給される。Ｑ４のオンオフは、マイクロコンピュータ１１０が出力する「吸込駆動」信号によって制御される。この実施形態で電動送風機１１は、ＤＣブラシレスモータである。なお、この実施形態において電動送風機１１を駆動する「吸込駆動」信号は、パルス状の信号であってそのオンデューティー比を変えることにより電動送風機１１の速度、即ち吸引力を変えることが可能である。
バッテリー１２からの出力電圧Ｂ＋は、キー基板１０２にも供給される。さらにまた、前記出力電圧は、ラッチ回路１０６を経て、５Ｖ電源を出力する安定化電源回路１１１の入力として供給される。

ラッチ回路１０６は、５Ｖの安定化電源をオンおよびオフする回路である。５Ｖ電源は、マイクロコンピュータ１１０をはじめとして、ドライバ回路１１２、ダスト検出回路１１４、増幅回路１１３、ダストセンサー基板のＬＥＤ５０１およびフォトトランジスタのＱ６０１等を動作させる電源である。なお、電圧値の５Ｖは一例に過ぎない。
さらに、バッテリー１２の出力電圧Ｂ＋は、吸込口体４０内のパワーブラシ基板１０４に供給されて吸込口体４０の回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂを回転させる。ただし、マイクロコンピュータ１１０から出力される「ＰＢ駆動信号」によって駆動されるトランジスタのＱ１０によって、回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂへの電圧Ｂ＋の供給がオンおよびオフされる。

マイクロコンピュータ１１０は、「ＫＥＹ１」信号のレベルの変化で起動停止ボタン（ＳＷ１０４）または吸引力切換ボタン（ＳＷ１０２）が押されたことを認識する。いずれかのボタンが押された場合の「ＫＥＹ１」信号の電圧レベルは、抵抗のＲ１０２、Ｒ１０７およびＲ５２の分圧比で決まる。何れのボタンが押されたかによって「ＫＥＹ１」信号のレベルが異なる。なお、「ＫＥＹ１」信号のレベルを判定する際、マイクロコンピュータ１１０は同じ電源に接続された「ＫＥＹ２」信号のレベルを基準として参照する。

起動停止ボタン（ＳＷ１０４）および吸引力切換ボタン（ＳＷ１０２）が受け付けた操作に応答して、マイクロコンピュータ１１０は電気掃除機１００の各部の動作を制御する。例えば、マイクロコンピュータ１１０が出力する「吸込駆動」信号によってトランジスタのＱ４をオンおよびオフし、電動送風機１１を起動および停止させる。さらに、ＬＥＤ１〜３の各信号によってＬＥＤ基板１０３のＬＥＤ２０１、ＬＥＤ２０２およびＬＥＤ２０３を点灯および消灯させる。

パワーブラシ基板１０４に流れる電流は、電流検出抵抗のＲ５８を流れ、電流の大きさに比例した電圧が抵抗両端に発生する。増幅回路１１３はその電圧を増幅して「ＰＢ電流検知」信号をマイクロコンピュータ１１０に提供する。マイクロコンピュータ１１０は、「ＰＢ電流検知」信号のレベルを監視する。
吸込口体４０がユーザーによって床面から持上げられると、吸込口体４０の下面に設けられた持上検知スイッチ４７（図１２のＳＷ３０１に対応）がオフして回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂへの電流が回路的に遮断される。また、姿勢検知スイッチ４６（図１２のＳＷ３０２に対応）が自立姿勢を検知すると、回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂへの電流路からＲ３０４への電流路へ回路が切換わる。すると、電流検出抵抗のＲ５８に定常電流が流れる。Ｒ３０４の抵抗値は、回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂが動作中および停止中（即ち、電流値ゼロ）のいずれとも異なる電流値が得られるように設定されている。

マイクロコンピュータ１１０は、ＰＢ電流検知信号のレベルを監視することによって、回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂが動作中か、停止中か、あるいは吸込口体４０が自立姿勢、持上げかを認識する。
以下の表１は、持上検知スイッチ４７および姿勢検知スイッチ４６の状態に応じた電動送風機１１、回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂの状態と、「ＰＢ電流検知」信号のレベルを示している。
マイクロコンピュータ１１０は、「ＰＢ電流検知」信号のレベルがＲ３０４に流れる定常電流であると判定したら、自立姿勢状態であるとして電動送風機１１を停止させる。「ＰＢ電流検知」信号のレベルが回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂの動作中または停止中の何れかと判定したら（運転中に起動停止ボタン（ＳＷ１０４）が押されて停止指示を受けた状態を除き）電動送風機１１を動作させる。

表１に示すように、吸込口体４０が床面から持上げられて持上検知スイッチ４７がオフし、回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂが停止した状態であってもマイクロコンピュータ１１０は電動送風機１１を動作させる。
例えば、ユーザーが吸込口体４０を外し、ブラシ部材１３を用いてハンディタイプの電気掃除機として使用する場合を考える。吸込口体４０が外されると、持上検知スイッチ４７がオフした場合と同様、「ＰＢ電流検知」の信号レベルはゼロになる。マイクロコンピュータ１１０は、吸込口体４０が外されたことを直接認識はしないが、電流値がゼロであっても電動送風機１１を動作させるので電気掃除機として使用可能である。

このように、持上げ検知スイッチ４７および姿勢検知スイッチ４６の状態、あるいは吸込口体４０の着脱状態をマイクロコンピュータ１１０が認識するための配線がなくても、状況に応じて電動送風機１１を適切に動作および停止させる。この実施形態によれば、掃除機本体１０と吸込口体４０とを結ぶ配線は、回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂとを共通で駆動する２本の電源線のみである。掃除機本体１０から延長パイプ３０を経て吸込口体４０に至る接続機構は、スイッチ類の配線が不要なために単純な構成にできる。
即ち、吸込口体４０が装着され、自立姿勢でなく、持上げ状態でなければ電動送風機１１は動作する（表１の第４行目参照）。吸込口体４０が取外された場合、回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂが接続されない。よって、電流検出抵抗のＲ５８には電流が流れない（ゼロ電流）。ゼロ電流の状態は、表１の最下行の状態（持上げ状態でかつ倒れた姿勢）に等しい。マイクロコンピュータ１１０は、吸込口体４０が取り外されたこと自体は認識しないが、「ＰＢ電流検知」信号のレベルがゼロ電流であることに基づいて電動送風機１１を動作させる。
以上のように、２本の電源線のみの単純な構成であっても、マイクロコンピュータ１１０は、吸込口体４０が装着されていれば持上検知および姿勢検知に応じて電動送風機１１を動作または停止させ、吸込口体４０が取り外されている場合は電動送風機１１を動作させるので、吸込口体４０の着脱にかかわらず電気掃除機として使用可能である。

なお、この実施形態において姿勢検知スイッチ４６は、吸込口体４０の前後方向において延長パイプ３０の伸びる方向が前方床面の水平面に対して所定角度（例えば、８５°±５°）をなす状態になると電流路をＲ３０４の側へ切替える。マイクロコンピュータ１１０は「ＰＢ電流検知」信号のレベルがその状態に対応した範囲になったことを認識して自立姿勢と判断する。

続いて、電源オンの状態から電源をオフする場合の回路動作について述べる。電源オフは、動作中のマイクロコンピュータ１１０が「ＰＯＷ＿ＯＦＦ」信号を出力することにより開始される。マイクロコンピュータ１１０は、例えば、起動停止ボタン（ＳＷ１０４）が押されて電動送風機１１を停止させてから予め定められた期間操作がなかった場合に「ＰＯＷ＿ＯＦＦ」信号を出力する。あるいは、姿勢検知スイッチ４６が自立姿勢になってから予め定められた期間操作がなかった場合に「ＰＯＷ＿ＯＦＦ」信号を出力する。

マイクロコンピュータ１１０から「ＰＯＷ＿ＯＦＦ」信号がワンショットで出力されると、それをトリガとしてスイッチングトランジスタのＱ１をオンしているラッチ回路がオフする。Ｑ１がオフすると、ＩＣ２に供給されるバッテリー出力電圧Ｂが遮断されて安定化電源回路１１１に供給されなくなる。その結果、５Ｖ電源がオフする。
続いて、電源オフ状態から電源オン状態へ遷移する場合の回路動作について述べる。電源オフ状態では５Ｖ電源が遮断されており、マイクロコンピュータ１１０は動作していない。ただし、バッテリー１２からの出力電圧Ｂ＋は、キー基板１０２に供給されている。

起動停止ボタン（ＳＷ１０４）または吸引力切換ボタン（ＳＷ１０２）の何れかが押されると、オンされたスイッチを介してラッチ回路１０６にラッチオンの信号が入力される（図１３に示すＳＷ信号）。これをトリガとしてラッチ回路１０６がオンし、オフしていたＱ１をオンする。Ｑ１がオンすると、安定化電源回路１１１に電圧が供給され、５Ｖ電源が立ち上がる。
５Ｖ電源が立ち上がると、マイクロコンピュータ１１０の電源であるＶＤＤ端子に５Ｖ電圧が供給されると共に、ＲＥＳＥＴ端子に接続されたＣ１６がＲ５０を介して充電され、やがてリセットが解除される。このようにしてマイクロコンピュータ１１０の処理が開始される。

また、５Ｖ電源が立ち上がると、ドライバ回路１１２、ダスト検出回路１１４、増幅回路１１３等に電源が供給されてそれぞれの回路が動作する。その結果、マイクロコンピュータ１１０は起動停止ボタン（ＳＷ１０４）および吸引力切換ボタン（ＳＷ１０２）のユーザーによる操作が検出可能になり、その操作に応じてＬＥＤ２０１〜２０３を点灯および消灯することができる。また、電動送風機１１の動作を制御できるようになる。さらに、「ＰＢ電流検知」信号のレベルを読み取って回転ブラシ用モータ４４および駆動ローラ用モータ４５ｂが動作しているか停止しているか、吸込口体４０が自立姿勢にあるか否かを検出できるようになる。

起動停止ボタン（ＳＷ１０４）が押されて電動送風機１１を停止してから何も操作されないままで予め定められた期間（例えば３分）が経過したら、マイクロコンピュータ１１０は「ＰＯＷ＿ＯＦＦ」信号を出力して５Ｖ電源をオフする。また、電源オンの状態で吸込口体４０が自立姿勢になってから、何も操作されないまま前記期間が経過した場合も、「ＰＯＷ＿ＯＦＦ」信号を出力して５Ｖ電源をオフする。これによって、待機中にマイクロコンピュータ１１０や他の回路を動作させるために消費されるバッテリー１２の電力が低減される。
ラッチ回路１０６および安定化電源回路１１１は、この発明に係る電源部を構成する。

［その他の構成］
図１４は図１の電気掃除機の吸込口体を示す左側断面図であって（Ａ）はバンパーの壁への未当接状態を示し、（Ｂ）はバンパーの壁への当接状態を示している。
図７と図１４（Ａ）に示すように、吸込口本体４０の下部ケース４１ａにおいて、回転ブラシ４３を収納する前記第１スペース４１ｓ₁と、第１スペース４１ｓ₁の後方の第２スペース４１ｓ₂との間には、仕切りとなるリブ４１ａ₃が設けられている。

吸込口体４０において、リブ４１ａ₃の上端部は上部ケース４１ｂを介して前部ケース４１ｃと接合されているため、第１スペース４１ｓ₁の上部と第２スペース４１ｓ₂の上部は閉鎖されている。一方、リブ４１ａ₃の下端部は吸込口４１ａ₁の後端部に対向して配置されている。この構造により、吸込口４１ａ₁と第２スペース４１ｓ₂とを連通させる吸気流路４１Ａ₄がリブ４１ａ₃によって狭められている。この結果、吸込口４１ａから吸気流路４１Ａ₄および第２スペース４１ｓ₂を通って接続パイプ部４２へ流れる気流を高圧化して吸引力を高めることができ、ダストを強力に吸い込むことができる。

図３に示すように、バンパー４１ｄは、その表面（前面）に波紋の一部を模して形成された凹凸部４１ｄ₁を有している。この凹凸部４１ｄ₁における凸部および凹部は、左右方向の中間部が低くかつ左右端部が高くなった湾曲形に形成されているため、凹部に付着したダストが左右中間に集まり易くなっている。また、凹凸形状にすることで、平面形状に比べて壁と接触する領域が約半減するので、傷がつく範囲が少なくなり、外観上見栄えがよくなる。

また、バンパー４１ｄは、例えば、低密度ポリエチレン（ＬＤＰＥ）といった軟質素材にて形成されている。そのため、図１４（Ｂ）に示すように、バンパー４１ｄを壁Ｗに押し付けることでバンパー４１ｄが弾性変形して壁Ｗと吸込口４１ａ₁との距離が縮まり、この結果、吸引力を高めることができる。

（実施形態２）
図１５は実施形態２に係る電気掃除機の吸込口体における駆動ローラを示す図であって（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は図１５（Ｂ）のI-I線矢視断面図、（Ｄ）は図１５（Ｃ）のII-II線矢視断面図である。
実施形態２の電気掃除機の吸込口体は、実施形態１における駆動ローラ４５ａの構成が異なる以外は、実施形態１の吸込口体と同様である。以下、実施形態２における実施形態１とは異なる部分を主として説明する。

実施形態２の駆動ローラ１４５ａは、回転力伝達機構部の溝付きベルト４５ｃ₁（図７参照）と連結する回転部材１４５ａ₁と、回転部材１４５ａ₁の外周部に嵌め込まれた円筒形のローラ部材４５ａ₂とを有してなり、実施形態１（図９〜１１）で説明した駆動ローラ４５ａにおけるローラ固定部材４５ａ₃に相当する部品を有していない。

回転部材４５ａ₁は、外周面に軸心方向に所定間隔で設けられた一対の大径フランジ部１４５ａ₁₁₁および一対の大径フランジ部１４５ａ₁₁₁の両側に設けられた一対の小径フランジ部１４５ａ₁₁₃を有する本体部１４５ａ₁₁と、本体部１４５ａ₁₁の軸心方向の両端部にピンおよびベアリング１４５ａ₁₂を介して回転可能に取り付けられた支持ブロック１４５ａ₁₃とを有してなる。

本体部１４５ａ₁₁の一端側の小径フランジ部１４５ａ₁₁₃と支持ブロック１４５ａ₁₃との間には、回転力伝達機構部を構成する溝付きプーリ１４５ａ₁₁₂が一体成形されている。また、溝付きプーリ１４５ａ₁₁₂と小径フランジ部１４５ａ₁₁₃との間および支持ブロック１４５ａ₁₃と小径フランジ部１４５ａ₁₁₃との間には、図１５（Ｄ）に示すように十字形の断面形状を有するリブ１４５ａ₁₁₄が設けられている。このリブの形状は、十字形に限定しなくてもよく、リブの数を増やすなどして、例えば、６本にしてよい。

駆動ローラ１４５ａの回転時において、回転するリブ１４５ａ₁₁₄によって気流が発生し、回転部材４５ａ₁に髪の毛や糸屑等の繊維状ダストが巻き付こうとすると、繊維状ダストが気流に流されて巻き付きが抑制される。なお、図９〜１１で説明した実施形態１の駆動ローラ４５ａの回転部材４５ａ₁においても、溝付きプーリ４５ａ₁₁₂と外フランジ部４５ａ₁₁₁との間および支持ブロック４５ａ₁₃と外フランジ部４５ａ₁₁₁との間には、十字形の断面形状を有するリブが設けられてもよい。

伸縮性を有するゴム製の円筒形ローラ部材１４５ａ₂は、その孔部を拡径して回転部材４５ａ₁における一対の大径フランジ部１４５ａ₁₁₁の間に嵌め込まれる。嵌め込まれたローラ部材１４５ａ₂は、収縮することにより回転部材１４５ａ₁に密着するため、接着剤による接着は省略される。

ローラ部材１４５ａ₂の厚みは、外周面における軸心方向の両端部が厚く、両端部の間は若干薄くなっており、この厚みの差によってローラ部材１４５ａ₂の外周面には凹周溝１４５ａ₂₁が形成されている。ローラ部材１４５ａ₂に凹周溝１４５ａ₂₁を設けることにより、凹周溝１４５ａ₂₁が無い場合と比較してローラ部材１４５ａ₂の床面との接触面積が減少し、その結果、回転部材１４５ａ₁およびローラ部材１４５ａ₂の振動、がたつき又はふらつきの発生が抑制されると共に、騒音の低減を図ることができる。

（実施形態３）
実施形態１の電気掃除機では、吸込口体４０が持ち上げられた状態を持上検知スイッチ４７にて検知し電源をオフするように構成された場合を例示したが、次のように構成してもよい。すなわち、持上検知スイッチ４７を省略し、吸込口本体４１と駆動ローラユニット４５との間にスイッチまたはセンサを設け、吸込口本体４１から駆動ローラユニット４５が離れた状態を検知すると電源をオフするように構成してもよい。このようにすれば、駆動ローラユニット４５が持上検知スイッチの機能を兼ねることができる。

また、駆動ローラユニット４５は軸部４５ｄ₁₁によって揺動するのではなく、駆動ローラユニット４５全体が上下動して負荷調整を行うように構成されてもよい。さらに、この場合も、駆動ローラユニット４５が持上検知スイッチの機能を兼ねてもよい。

（実施形態４）
図９〜１１で説明した駆動ローラ４５ａの場合、フローリングや畳の上を走行する場合と比べて、絨毯上を走行する場合はローラ部材４５ａ₂の空転が生じやすく、吸込口体４０の走行力が低下しやすい。
そこで、駆動ローラ４５ａにおいて、ローラ固定部材４５ａ₃の円環凸部４５ａ₃₂と回転部材４５ａ₁の外フランジ部４５ａ₁₁₁との間の溝４５ａｘ、すなわち、ローラ部材４５ａ₂の軸心方向両側に円環状の毛ローラ４５ａｘ₁（図１０中の２点鎖線部分）が設けられてもよい。この場合、例えば、毛ローラ４５ａｘ₁の素材を接着剤にて溝４５ａｘに貼り付けて固定する。このようにすれば、絨毯上を清掃する際に毛ローラ４５ａｘ₁の絨毯との大きな摩擦抵抗が加わるため、吸込口体４０の走行力を増大させることができる。
あるいは、ローラ部材４５ａ₂の外周面を凹凸状の形成し、この凹凸が絨毯との摩擦抵抗を増加させて吸込口体４０の走行力を増大させるようにしてもよく、さらには毛ローラ４５ａｘ₁を併用してもよい。

（実施形態５）
実施形態１では、回転ブラシ４３およびそれを回転させる回転ブラシ用モータ４４を吸込口体４０に設けた場合を例示したが、回転ブラシ用モータ４４を省略し、吸込気流によって回転する回転ブラシを採用してもよく、あるいは回転ブラシも省略してもよい。

（実施形態６）
実施形態１では、ケーシング４５ｄ内に駆動ローラ４５ａ、駆動ローラ用モータ４５ｂおよび回転力伝達機構部を収納してなる駆動ローラユニット４５を軸部４５ｄ₁₁を中心に揺動可能に吸込口本体４１に取り付け、付勢部材にて駆動ローラユニット４５を床面Ｆ側へ付勢する構成を例示したが、駆動ローラ４５ａ、駆動ローラ用モータ４５ｂおよび回転力伝達機構部は吸込口本体４１内に収納されてもよい。この場合、例えば、サスペンション機能を有する支持部材を吸込口本体内に設け、その支持部材に駆動ローラの両端を回転可能に取り付ける。この際、駆動ローラのローラ部材の下部を吸込口本体の底部に設けた孔から外部へ露出させる。そして、駆動ローラの溝付きプーリと駆動ローラ用モータの溝付きプーリとの間に溝付きベルトを張架する。

（まとめ）
本発明（第１発明）の電気掃除機の吸込口体は、左右方向に延びる吸込口が設けられた底面を有する吸込口本体と、左右方向の第１軸心廻りに回転可能に前記底面に配置された１つの駆動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ用モータとを備え、
前記駆動ローラは、前記吸込口本体における左右方向中間位置に配置されている。

本発明（第１発明）は次のように構成されてもよく、それらが適宜組み合わされてもよい。
（１）前記吸込口本体の後部に左右方向の第２軸心廻りに揺動可能に接続された接続パイプ部をさらに備え、第１軸心が第２軸心と前記吸込口との間に配置されてもよい。
このようにすれば、接続パイプに接続した延長パイプを握って掃除するスティック型およびキャニスター型電気掃除機の吸込口体の旋回性が向上する。このとき、駆動ローラが接続パイプに近い位置に配置されることにより、ユーザーは延長パイプを握る手首を軽くひねる小さな動作で容易に吸込口体を旋回あるいは移動させることができる。

（２）前記吸込口本体における前記吸込口に左右方向の第３軸心廻りに回転可能に設けられた回転ブラシをさらに備えてもよい。
また、それに加え、前記回転ブラシを回転駆動する回転ブラシ用モータをさらに備えてもよい。
回転ブラシおよび回転ブラシ用モータを設けた場合、ダスト除去を主目的とする回転ブラシを採用することができるため、回転ブラシ用モータの負荷軽減およびゴミ取れ効率の向上を図ることができる。
吸込気流により回転する回転ブラシを設けた場合、回転ブラシによる走行補助がなくてもユーザーは駆動ローラによって走行補助をうけることができ、回転ブラシが無い場合と比べてゴミの集塵効率も向上する。

（３）第１軸心と平行な第４軸心廻りに回転可能な左右一対の後部ローラが前記吸込口本体における第２軸心よりも後方位置に設けられていてもよい。
このようにすれば、スティック型電気掃除機において、駆動ローラと左右一対の後部ローラとの３点支持によりほぼ垂直状に自立させるのに有効であり、かつ吸込口体の後部がフローリング床面に接触して傷付くのを後部ローラにて抑制することができる。

（４）前記吸込口本体の前記左右一対の後部ローラの間に凸曲面部が設けられてもよい。
このようにすれば、絨毯上を清掃する際、左右一対の後部ローラが絨毯の毛に埋まるのを凸曲面部によって抑え、絨毯上での吸込口体の旋回性を維持することができる。

本発明（第２発明）の電気掃除機の吸込口体は、左右方向に延びる吸込口が設けられた底面を有する吸込口本体と、前記底面側に左右方向の軸心廻りに回転可能に設けられた駆動ローラと、駆動ローラ用モータと、前記駆動ローラ用モータの回転力を前記駆動ローラへ伝達する回転力伝達機構部とを備え、
前記駆動ローラは、前記回転力伝達機構部と連結する回転部材と、前記回転部材の外周側に設けられたローラ部材と、前記回転部材と前記ローラ部材との間に設けられたローラ固定部材とを有し、
前記回転部材と前記ローラ固定部材とが結合し、前記ローラ固定部材と前記ローラ部材とは接着剤により結合している。

本発明（第２発明）は次のように構成されてもよく、それらが適宜組み合わされてもよい。
（I）前記ローラ固定部材が前記回転部材よりも耐有機溶剤性の低い樹脂からなってもよい。
この場合、ローラ固定部材の素材としては、例えば、ＡＢＳ（スチレン・ブタジエン・アクリロニトリル共重合体）、ＡＳ（スチレン・アクリロニトリル共重合体）、ＰＳ（ポリスチレン）等の樹脂が挙げられる。また、回転部材の素材としては、例えば、ＰＯＭ（ポリアセタール）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＴＦＥ（四フッ化エチレン）等の樹脂が挙げられる。また、ローラ部材の素材としては、例えば、シリコーンゴム、フッ素ゴム、クロロスルホン化ポリエチレンゴム等のゴムが挙げられる。
このようにすれば、回転部材に直接ローラ部材を被せて接着剤にて接着した接着力よりも、ローラ固定部材にローラ部材を被せて接着剤にて接着した接着力を大きくすることができ、長期間使用しても回転部材の回転力を空転することなくローラ部材に確実に伝達することができる。

（II）前記ローラ固定部材は、半円筒形に二分割可能な一対の半割体からなり、前記一対の半割体を前記回転部材の外周部に嵌合させることにより結合するよう構成されてもよい。
このようにすれば、ローラ固定部材の回転部材への結合を容易に行うことができる。

（III）前記吸込口本体の後部に軸支された駆動ローラユニットと、前記吸込口本体と前記駆動ローラユニットとの間に設けられて前記駆動ローラユニットを床面側へ付勢する付勢部材とをさらに備え、
前記駆動ローラユニットは、前記駆動ローラ、前記駆動ローラ用モータ、前記回転力伝達機構部およびこれらを収納するケーシングを有してなり、
前記ケーシングは、前記駆動ローラを床面側へ突出させる開口部を有すると共に、前記付勢部材にて床面側へ付勢されてもよい。
このようにすれば、駆動ローラが床面に押し付けられるため、駆動ローラの床面に対する滑りを抑えて吸込口体の走行力を一定に維持し易くなる。このとき、駆動ローラと駆動ローラ用モータと回転力伝達機構部がケーシング内に収納されるため、吸込口本体に対して駆動ローラユニット全体が動いても確実にモータから駆動ローラへ回転力が伝達される。

（IV）前記駆動ローラユニットは、前記駆動ローラの軸心よりも後方かつ平行に設けられた軸部を有し、
前記付勢部材は、前記軸部よりも前方に配置されてもよい。
このようにすれば、軸部を支点として駆動ローラユニットが上下方向に揺動可能となり、確実に駆動ローラを床面へ付勢させることができる。

（V）前記ローラ部材の軸心方向両側に円環状の毛ローラが設けられてもよい。
ローラ部材の絨毯との接触面積はフローリングや畳の場合よりも低くなり易く、そのためローラ部材の絨毯との摩擦抵抗が低下して吸込口体の走行力が低下し易い。このような場合、ローラ部材の軸心方向両側に円環状の毛ローラを設けることにより、毛ローラの絨毯との大きな摩擦抵抗が加わるため、吸込口体の走行力を増大させることができる。

なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

４０吸込口体
４１吸込口本体
４１ａ₁ 吸込口
４１ｇ₁ 凸曲面部
４２接続パイプ部
４３回転ブラシ
４４回転ブラシ用モータ
４５駆動ローラユニット
４５ａ駆動ローラ
４５ａ₁ 回転部材
４５ａ₂ ローラ部材
４５ａ₃ ローラ固定部材
４５ａ₃₃ 半割体
４５ａｘ₁ 毛ローラ
４５ｂ駆動ローラ用モータ
４５ｂ駆動ローラ用モータ
４５ｄケーシング
４５ｄ₁₁ 軸部
４５ｄ₃₁ 開口部
４９後部ローラ
１００電気掃除機
Ｐ₁ 第１軸
Ｐ₂ 第２軸心
Ｐ₃ 第３軸心
Ｐ₄ 第４軸心

Claims

左右方向に延びる吸込口が設けられた底面を有する吸込口本体と、左右方向の第１軸心廻りに回転可能に前記底面に配置された１つの駆動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ用モータとを備え、
前記駆動ローラは、前記吸込口本体における左右方向中間位置に配置され、
前記吸込口本体の後部に軸支された駆動ローラユニットと、前記吸込口本体と前記駆動ローラユニットとの間に設けられて前記駆動ローラユニットを床面側へ付勢する付勢部材とをさらに備え、
前記駆動ローラユニットは、前記駆動ローラ、前記駆動ローラ用モータ、前記回転力伝達機構部およびこれらを収納するケーシングを有してなり、
前記ケーシングは、前記駆動ローラを床面側へ突出させる開口部を有すると共に、前記付勢部材にて床面側へ付勢されることを特徴とする電気掃除機の吸込口体。
前記駆動ローラユニットは軸部を有し、前記軸部は前記駆動ローラ用モータの軸心と略同一軸心上に設けられている請求項１に記載の電気掃除機の吸込口体。
前記軸部は、前記駆動ローラの軸心よりも後方かつ平行に設けられ、
前記付勢部材は、前記軸部よりも前方に配置されている請求項２に記載の電気掃除機の吸込口体。
前記吸込口本体の底面における駆動ローラよりも後方に凸曲面部が設けられており、
前記凸曲面部は、前記吸込口本体の前記底面の一部が下方に膨らんで形成されている請求項１〜３のいずれか１つに記載の電気掃除機の吸込口体。
前記吸込口本体の後部に左右方向の第２軸心廻りに揺動可能に接続された接続パイプ部をさらに備え、第１軸心が第２軸心と前記吸込口との間に配置されている請求項１〜４のいずれか１つに記載の電気掃除機の吸込口体。
第１軸心と平行な第４軸心廻りに回転可能な左右一対の後部ローラが前記吸込口本体における第２軸心よりも後方位置に設けられている請求項５に記載の電気掃除機の吸込口体。
前記吸込口本体の前記左右一対の後部ローラの間に前記凸曲面部が設けられた請求項６に記載の電気掃除機の吸込口体。
前記吸込口本体における前記吸込口に左右方向の第３軸心廻りに回転可能に設けられた回転ブラシをさらに備えた請求項１〜７のいずれか１つに記載の電気掃除機の吸込口体。
前記回転ブラシを回転駆動する回転ブラシ用モータをさらに備えた請求項８に記載の電気掃除機の吸込口体。
前記駆動ローラ用モータの回転力を前記駆動ローラへ伝達する回転力伝達機構部を備え、
前記駆動ローラは、前記回転力伝達機構部と連結する回転部材と、前記回転部材の外周側に設けられたローラ部材と、前記回転部材と前記ローラ部材との間に設けられたローラ固定部材とを有し、
前記回転部材と前記ローラ固定部材とが結合している請求項１〜９のいずれか１つに記載の電気掃除機の吸込口体。
前記ローラ固定部材が前記回転部材よりも耐有機溶剤性の低い樹脂からなる請求項１０に記載の電気掃除機の吸込口体。
前記ローラ固定部材と前記ローラ部材とが接着剤により結合している請求項１１に記載の電気掃除機の吸込口体。
前記ローラ固定部材は、半円筒形に二分割可能な一対の半割体からなり、前記一対の半割体を前記回転部材の外周部に嵌合させることにより結合するよう構成された請求項１０〜１２のいずれか１つに記載の電気掃除機の吸込口体。
前記ローラ部材の軸心方向両側に円環状の毛ローラが設けられた請求項１０〜１３のいずれか１つに記載の電気掃除機の吸込口体。
請求項１〜１４のいずれか１つに記載の吸込口体を備えた電気掃除機。