JPH0456664A - 車両洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、前後端部の少くとも一方が複雑な３次元曲面
を有する車両の車体外面の少くとも上記曲面部を含む部
分を洗浄する洗浄装置に関する。

従来技術 自動車の自動洗浄装置としては、移動可能な門型構造物
の内側に内方に向って洗浄水を噴射する噴射ノズルと、
鉛直方向に延びる軸の回りに回転するブラシとが設けら
れ、この門型構造物の移動範囲内で該門型構造物の内側
に自動車を停止させ、噴射ノズルより洗浄水を車体に向
けて噴射するとともに、回転ブラシを車体側面に接触さ
せて回転させつぎ、門型構造物を自動車の全長に亘って
移動させて洗浄を行なうようにした方式のものが広く使
用されている。

この方式の洗浄装置では、車体の側面には噴射水が強く
当るとともに、回転ブラシも適切に摺接し、良好に洗浄
される。しかし、車体の前後部は、一般に走行時の空気
抵抗及びデザイン上の観点から、複雑な曲面となってお
り、かつ、門型構造物の側部に設けられた噴射ノズルか
らの噴射水の強さが弱くなり、かつ回転ブラシも届きに
＜＜、その結果、充分な洗浄効果が得られず、洗浄水の
噴射のためのエネルギー及び水の使用量が多く経済的で
なく、かつ′人手により補足的に洗浄する必要があった
。

鉄道車両の側面の洗浄についても同様に、軌条に平行に
移動する門型構造物の内側に設けた回転ブラシを車両側
面に接触させ、又は固定された門型構造物の回転ブラシ
の間を車両を通過させて行なう方式が一般に採用されて
いる。

車両の前後面の洗浄については、車両を軌道に沿って移
動させ、あるいは洗浄装置を軌道に平行に移動させるこ
とによってはできないので、従来人手により行なわれて
きたが、省力化と安全性向上の見地から、機械的洗浄装
置が種々提案されている。

例えば、実公昭５８−４７４８号公報や特公昭６２−６
０３０５号公報には、車両の車体全高に亘る長さを有し
、垂直軸の回りに回転可能な洗浄ブラシが車両の前後端
部の横方向に固設され１．又は移動可能な台より車両前
後面に沿って伸縮可能で、かつ洗浄ブラシ保持部が車両
前後方向に若干移動可能な可変長かつ回動可能アームの
先端に保持された鉄道車両洗浄装置が提案されている。

又、実開昭５５−６５２４８号公報には軌道面より下方
で軌道と直交する支軸の回りに垂直面臼で旋回する１対
のアームの先端の間に車両の幅一杯に延びる回転ブラシ
を保持し、車両を前進又は後進させつぎ上記回転ブラシ
を車両の前面又は後面に圧接させながら軸の回りに旋回
させて洗浄を行なう車両の前後面洗浄装置が提案されて
いる。

これらの車両洗浄装置により、垂直平面又は大きな曲率
半径を持った円筒面等の、通常の型の鉄道車両の前後端
面の洗浄作業はかなり改善されるものと考えられる。

ところで、ＪＲや私鉄等の高速列車の中には、列車の前
後端車両の前後部が複雑な３次元曲面を有するものがあ
る。その部分の洗浄は従来人手で竿の先にモツプ等の洗
浄具を取付けて行なう他なく、多大の労力と危険を伴い
、かつ完全な洗浄が困難であるという欠点があった。又
、上述の車体の全高に亘る垂直回転ブラシや車両の全幅
に亘る水平回転ブラシを車両の前後端面に摺接させる車
両前後端面洗浄装置では洗浄することは出来ない。

明が解決しようとする 本発明は、従来実施され、提案されている車両洗浄の上
記の実情にかんがみ、乗用車や一部の高速鉄道車両の如
く前後端が複雑な３次元曲面を持つ車両の車体外面、特
に前後端部の外面を人手に頼ることなく、自動的に洗浄
することのできる洗浄装置を提供することをを課題とす
る。

課　　　のための手 本発明による車両洗浄装置は、上記の課題を解決させる
ため、 洗浄時車両が停車する位置の車両端部より外方に中心線
が車両中心線に一致し、車両の接地面より下位に掘設さ
れたピット、 該ピット底面中心線上に固設された基台。

該基台上に昇降及び旋回可能に設けられた旋回軸。

該旋回軸に基端が取付けられ、先端に洗浄手段を有し、
上記旋回軸に対する基端取付は部が車両接地面上方所定
の高さで洗浄すべき車両端部に対向した位置にある時、
先端を車両端部の３次元曲面を含む３次元空間の任意の
位置に、かつ任意の姿勢に変位させることが可能な多関
接アームロボットを有し、 該ロボットの先端を、洗浄すべき車両端部の曲面部を含
む車体外面に沿って移動させて、上記洗浄手段で洗浄す
ることが可能であり、上記旋回軸を旋回させ、下降させ
ることにより、上記ロボットが上記ピット内に収納可能
となることを特徴とする。

作用 この車両洗浄装置は上記の如く構成されているので、車
両整備基地、サービスステーション等の車両洗浄施設に
到来した車両は、３次元曲面部を有する端部を上記洗浄
装置を設けたピットの先端に向けて洗浄位置に停止する
。そして、車両洗浄装置の旋回軸を上昇させ、ロボット
の多関節アームを洗浄すべき車両端部の方に向け、アー
ム先端の洗浄手段が車両端部の外面に沿って移動するよ
うに制御することにより、３次元曲面部を含む車両外面
所定の範囲をくまなく洗浄することができる。非洗浄時
は、旋回軸を回してロボットアームを車両と逆の方向に
向は水平に延ばし、旋回軸を下降させることにより、ロ
ボットをピット内に収容することができる。したがって
、ピットにロボットを収容した状態でピットに蓋をし、
あるいはピットの両側にレールが設けられておれば、ピ
ットの上を車両を走行させて出し入れすることができ、
又他の作業の妨げになることもない。

叉育叢 以下に、本発明の実施例を、図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図及び第２図は、夫々本発明を自動車洗浄装置の実
施例の平面図及び側面図であり、第３図はそのロボット
の構成の一例を図式的に示す図である。

洗浄時車両１が停車すべき位置の前方には、車両の接地
面２より下位に、中心線３が所定に停車した車両の中心
線４と一致するピット５が掘設されている。ピット５の
底面の車両側端部近傍には、中心線上に洗浄装置基台６
が固設され、その上を中心線方向に水平に移動可能に移
動台７が設けられている。移動台７には昇降及び旋回可
能な旋回軸８が設けられている。旋回軸８には多関節ア
ーム式ロボット１０が取付けられている。

第１図及び第２図にはこの多関節アーム式ロボット１ｏ
の外観が、第３図にはそのアクチュエータの構成が図式
的に示されている。なお、第３図に示した各アクチュエ
ータ　（モータ、シリンダ等の駆動部材）の符号と第２
図中に記載した符号とは対応している。この多関節アー
ム式ロボットの各アーム及びロボット移動、昇降用各ア
クチュエータＭ１〜Ｍ９の機能は次のとおりである。

Ｍｌ：ブラシ回転用 Ｍ２：ブラシ傾斜用 Ｍ３：アーム屈折用 Ｍ４：アーム伸縮用 Ｍ５：アーム屈折用 Ｍ６：アーム転倒用 Ｍｌ：アーム旋回用 Ｍ８：ロボット昇降用 Ｍ９：ロボット移動用 なお、ロボットアーム先端を３次元空間の任意の位置に
、かつ、任意の姿勢に移動させる可動部の組合せはこの
例に限らられるものではない。

アーム先端には洗浄用ブラシ１１が取付けられている。

洗浄用ブラシ１１はローラ形であり、モータＭｌにより
その軸の回りに回転するとともに。

図示しない洗浄水噴射ノズルが併設されており、洗浄用
ブラシ１１回転時はその駆動と連動して洗浄水ノズルよ
り洗浄水が車体の方に噴射されるようになっている。

アーム先端が洗浄すべき車体外面の３次元曲面をくまな
く走査して洗浄ブラシ１１により洗浄するための移動制
御は、形状の異なる車種毎にあらかじめプログラムを設
定しておき、洗浄すべき車両の車種に応じたプログラム
によりプログラム制御で行なうか、一部タッチセンサを
用いて倣い制御を併用する等公知の適宜の制御方法を採
用することができる。

この車両洗浄装置は上記の如く構成されているので、非
洗浄時には、第２図中に２点鎖線で示す如く、ロボット
１０が洗浄時の位置と反対側に向くように旋回軸８を旋
回させ、かつ、収縮させて、ピット５内に収納し、その
上に図示しない蓋をすることにより、その上を自由に車
両を走行させたり、他の用途に使用することが可能とな
る。

車両洗浄時、第１図及び第２図に示す如く、車両の前端
がロボットの方を向く位置に車両が停車すると、車両洗
浄装置の旋回アーム８を、実線で示す所定の位置迄延し
、ロボット１０が車両の方を向く位置に旋回させ、図示
しないセンサにより車両前端とロボットの基準位置、例
えば旋回軸８の中心線との間の距離を測定し、これが所
定の値になるように、基台６上を移動台７を摺動させる
。

その後、車両の車種に応じて、あらかじめ設定さ九たプ
ログラムに従ってロボット１０を駆動制御することによ
り車体前部をくまなく洗浄することができる。

車体前部を洗浄された車両は、後部がロボットの方を向
くように入れ替えて停止し、車体前部と同様の手順で車
体後部を洗浄することができる。

車両の向きを替える時、停車位置の後方に余裕がない場
合には、ロボットをピット５内に収納し。

蓋をすることにより、その上を利用して入れ替えること
ができる。

以上、自動車の洗浄装置に本発明を適用した実施例につ
いて説明したが、本発明はこれに限らず、端部に３次元
曲面を有する鉄道車両の車体端部の洗浄装置にも適用す
ることが可能である。この場合は、ピットをレールの軌
間内に設けることが適当である。

麦−果 以上の如く、本発明によれば、従来自動的には完全な洗
浄が困難であった複雑な３次元曲面部を含む車体端部を
自動的に洗浄することが可能となる。このための装置は
車両の接地面より下位に設けたピット内に収納すること
ができるので、非洗浄時、ピット上を車両の入れ替えや
その他の作業に有効に活用することができ、洗車や整備
、点検等のサービスのための所要スペースを節約するこ
とができ、コストの低減にも効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を自動車洗浄装置に適用した実施例の平
面図、第２図はその側面図、第３図はそのロボットの構
成を図式的に示す説明図である。 １・・・・・・自動車（車両） ２・・・・・・車両接地面 ３・・・・・・ピット中心線 ４・・・・・・車両中心線 ５・・・・・・ピット ６・・・・・・基台 ８・・・・・・旋回軸

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 前後端部の少くとも一方に複雑な３次元曲面部を有する
   車両の車体外面の少くとも上記曲面部を含む部分を洗浄
   する車両洗浄装置において、洗浄時車両が停車する位置
   の車両端部より外方に中心線が車両中心線に一致し、車
   両の接地面より下位に掘設されたピット、 該ピット底面中心線上に固設された基台、 該基台上に昇降及び旋回可能に設けられた旋回軸、 該旋回軸に基端が取付けられ、先端に洗浄手段を有し、
   上記旋回軸に対する基端取付け部が車両接地面上方所定
   の高さで洗浄すべき車両端部に対向した位置にある時、
   先端を車両端部の３次元曲面を含む３次元空間の任意の
   位置に、かつ任意の姿勢に変位させることが可能な多関
   節アームロボットを有し、 該ロボットの先端を、洗浄すべき車両端部の曲面部を含
   む車体外面に沿って移動させて、上記洗浄手段で洗浄す
   ることが可能であり、上記旋回軸を旋回させ、下降させ
   ることにより、上記ロボットが上記ピット内に収納可能
   となることを特徴とする車両洗浄装置。