JPH0438610B2

JPH0438610B2 -

Info

Publication number: JPH0438610B2
Application number: JP59084861A
Authority: JP
Priority date: 1984-04-26
Filing date: 1984-04-26
Publication date: 1992-06-25
Also published as: JPS60229836A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、汚染された車両などの被洗浄体に洗
浄液を噴射せしめるとともに、自動的に被洗浄体
を払拭する装置に関する。

一般に各種車体を洗浄する場合には、洗浄液
（多くの場合水を用いる）を連続放出させながら
ブラシをかけたり、或いはノズルより洗浄液を噴
出させて付勢された洗浄液を被洗浄体に吹き付け
て洗浄を行なつている。

ところで、前者は汚染部分の洗浄は十分に行な
われるが、突起の多い部分をブラシで払拭するこ
とは困難で、人手と時間を要し、かつ被洗浄体に
よつてはこれを傷付ける欠点がある。また、後者
は被洗浄体にふれずに遠隔操作によつて洗浄出来
るため、被洗浄体の面を傷付けることなく、突起
等の障害物があつても容易に洗浄出来る。しか
し、ブラシで払拭する程の洗浄力はなく、洗浄力
を高めるためには、水の噴出力を強くしなければ
ならない。そのため、被洗浄体は強い面圧を受け
るので、この面圧に制限のある例えば航空機の機
体洗浄等には不適当で、巨大な機体を人手と時間
をかけて注意して洗浄する非能率的な作業をせざ
るを得ず、人手を要しない高能率の洗浄装置の完
成が強く望まれている。

本発明は上記の事情に鑑み、作業員の遠隔操作
によつて押圧力の比較的弱い洗浄液を噴出させな
がら、洗浄液の吹付けられる被洗浄体の汚染部分
を逐次高能率で自動的に払拭する洗浄装置を提供
することを目的とするもので、その要旨は、内部
に設けられた洗浄具が前面開口部より突出した箱
形状の枠フレームと、この枠フレームの背面にお
いて上記枠フレームを支持し、少なくとも上記枠
フレームを上下方向に俯仰させる駆動機構、前進
後退させる駆動機構、左右方向に回動させる駆動
機構を有するアームと、上記枠フレームの開口縁
部の所定の位置に間隔をおいて取付けられ、上記
各駆動機構を調整して上記枠フレームの開口面を
被洗浄体の洗浄面に対向させ、かつ所定の距離を
保持させる３ケ以上のセンサーとを具備してなる
洗浄装置にある。

以下本発明を図面を参照して説明する。

第１図ないし第７図は本発明に係る洗浄装置の
一実施例を示すものである。洗浄装置は、第１図
に斜視図を示すように、走行およびステアリング
自在な台車Ａと、この台車Ａの上に垂直に取付け
られ、上下方向に伸縮自在な支柱Ｂと、前方に突
出して胴部が上記支柱Ｂの先端部に取付けられ、
伸縮自在、上下方向の回動自在な第１アームＣ
と、胴部が上記第１アームＣの先端部に直角にと
りつけられ、伸縮自在、かつ上記第１アームＣの
中心軸線をほぼ中心として上方旋回自在な第２ア
ームＤと、前方に突出して基部が上記第２アーム
Ｄの先端部に直角に取付けられた第３アームＥ
と、この第３アームＥの先端部に背部が俯仰自在
および左右方向の首ふり自在に取付けられた洗浄
部Ｆとによつて構成されている。

上記台車Ａには、各部を駆動するパワーユニツ
ト１および、パワーユニツトの動力源となるエン
ジン２が搭載されている。また支柱Ｂは、内蔵さ
れた油圧シリンダ（図示せず）等によつて、伸縮
駆動され、この先端部には支柱Ｂに沿つて設けら
れたレール３の上端が取付けられている。このレ
ール３には、運転室４が上下方向の移動自在に取
付けられている。この運転室４には洗浄装置の各
部駆動機構を駆動調整或いは台車を走行、ステア
リングする操作装置が収納されている。

また、第１アームＣは、支柱Ｂの先端部に設け
られたブラケツト５に軸着され、油圧シリンダ６
によつて上下方向に回転駆動されるとともに、内
蔵された油圧シリンダ（図示せず）等によつて伸
縮駆動されるようになつている。また第２アーム
Ｄは、第１アームの先端部に回動自在に取付けら
れ、油圧モータによつて駆動されるピニオンギヤ
機構（図示せず）等によつて上方に旋回駆動さ
れ、かつ内蔵された油圧シリンダ（図示せず）等
によつて伸縮駆動されるようになつている。

また、第３アームＥおよび洗浄部Ｆとの接続部
は第２図ａ，ｂに平面図、側面図を示すように構
成されている。すなわち、第３アームＥの先端部
にはブラケツト７が取付けられている。このブラ
ケツト７には連結部材８の基部が上下方向の回動
自在に取付けられている。この連結部材８の先端
部は、基部が90゜変位した形状となつており、洗
浄部Ｆの枠フレームＧの背面中央に取付けられた
ブラケツト９と左右方向の回動自在に連結されて
いる。上記第３アームＥと連結部材８、および連
結部材８と枠フレームＧの背面部には、それぞれ
俯仰油圧シリンダ１０、および首振油圧シリンダ
１１の両端が回動自在にそれぞれ取付けられ、洗
浄部Ｆを俯仰、又は左右方向に首振り駆動するよ
うになつている。なお、第３アームＥの長さは、
洗浄部Ｆを俯仰させた場合、第２アームＤの先端
部などが邪魔とならないような長さとなつてい
る。

また、上記枠フレームＧは前方の面が完全開放
されたほぼ箱形状で、後述する洗浄具単体F₁が
組合わされた洗浄具F₂よりなる洗浄具群F₃が上
記枠フレームＧの開口部より先部を突出させて収
納され、上記洗浄部Ｆが構成されている。

上記洗浄具単体F₁は次のように構成されてい
る。すなわち、第３図ａ，ｂに示すように、生ゴ
ム等の可撓性材料よりなり、先端が縦方向に所定
の寸法切込まれて房状部２１ａとなつている所定
の長さ、肉厚、径のチユーブ２１の基部が気液混
相流を噴出するノズル２２の先端噴出口２３に接
続されている。

また上記ノズル２２は、次のように構成されて
いる。すなわち、所定長の剛性管２４の一端に
は、ポンプ（図示せず）より圧送される洗浄液導
入部材、２５が螺合固定され、耐圧ホース２６等
を介して洗浄液吐出部材２７の基材と連結されて
いる。この洗浄液吐出部材２７の先端は気液混相
液噴出部材２８の基部に間隙２９を設けて配置さ
れ、これらの洗浄液吐出部材２７と気液混相流噴
出部材２８とは周囲を囲繞する固定部材３０によ
つて連結固定され、上記気液混相流噴出部材２８
は先端噴出口２３を突出させて剛性管２４の他端
に固定されている。また剛性管２４および固定部
材３０には、空気圧送機（図示せず）よりの加圧
空気を導入する孔２４ａ，３０ａが穿設され、ア
スピレータと同じ原理によつて間隙２９から気体
を巻き込ませ、気液混相流が形成されるようにな
つている。

また、洗浄具F₂は、第４図ａ，ｂに側面図、
および正面図を示すように上記洗浄具単体F₁3本
を同一方向に向けて、平行に千鳥（正三角形）を
配置して形成されている。この洗浄具F₂は、縦
枠本３１に複数列、ノズル２２の剛性管２４部分
において前後方向の摺動自在に取付けられてい
る。これらの洗浄具が取付けられた縦枠体３１
は、第５図の平面図に示すように、所定の間隔を
おいて複数列（図では３列）配設され、洗浄具群
F₃が形成されている。この洗浄具群F₃は、枠フ
レームＧ内に縦枠体３１，３１の間隔と同じ距
離、一方向に移動自在、かつ枠フレームＧよりチ
ユーブ２１を突出して収納されている。

上記それぞれの洗浄具F₂には、これを前後方
向に駆動する駆動シリンダ３２が設けられ、駆動
シリンダ３２は、各洗浄具F₂にそれぞれ設けら
れたセンサー３３の指令によつて別個に伸縮され
るようになつている。また、枠フレームＧ内に
は、縦枠体３１…を左右に移動させる、横行シリ
ンダ３４が設けられている。

また、上記枠フレームＧの背面内側には、洗浄
液と気体（空気）の加圧集合配管３５，３６が配
設され、伸縮自在なカールホース３５ａ，３６ａ
を介して各洗浄具F₂のノズルの洗浄液導入部材
２５および孔２４ａに接続されている。上記集合
管３５，３６は、横行油圧シリンダ３４′によつ
て縦枠体３１と同期して横方向に移動するように
なつている。また、上記集合管３５，３６にはポ
ンプ、圧送機（図示せず）より洗浄液および空気
がそれぞれ圧送される。

また、上記枠フレームＧの４隅には、前方に所
定寸法突出し、或いは開口縁まで後退する枠フレ
ームセンサー３７が取付けられている。このセン
サー３７は、伸長した状態で、第１アームＣの伸
縮機構（図示せず）、洗浄部Ｆを俯仰させる油圧
シリンダ１０および首振り油圧シリンダ１１をセ
ンサー先端が、第６図ａ，ｂ，ｃに示すように、
被洗浄体３９の洗浄面３９ａに接するように調整
して、枠フレームＧの開口面３８を洗浄面３９ａ
に対向せしめ、かつ所定の距離保持するようにな
つている。

次に以上のように構成された洗浄装置の作用を
説明する。

先ず台車Ａを駆動して、被洗浄体３９に近づ
け、支柱Ｂの伸縮、第１アームＣの上下方向の回
動、伸縮、第２アームＤの上方旋回、伸縮および
洗浄部の俯仰、首振りによつて洗浄部Ｆを被洗浄
面３９ａに接近させた後、枠フレームＧのセンサ
ー３７を伸長せしめるとともに、第１アームＣの
伸縮機構および洗浄具Ｆの俯仰、首振り油圧シリ
ンダ１０，１１をセンサー３７の指令下におき、
センサー３７のうち３本が洗浄面３９ａにふれる
ことによつて枠フレーム開口面３８を洗浄面３９
ａに対向させ、かつ所定の距離保持させる。次い
でセンサー３７は自動的に後退し、洗浄具F₂が
突出し、各洗浄具F₂の各センサー３３によつて、
第７図、ａ，ｂに示すように被洗浄面３９ａを検
出して各洗浄具F₂が停止するとともに、洗浄液
および空気が圧送され、チユーブ２１は直線状と
なり、房状部２１ａは墳出する気液混相流によつ
て転動し汚染面を払拭する。同時に横行シリンダ
ー３４，３４′が伸長し、縦枠体３１を所定の距
離横方向に移動させ、移動が終了すると洗浄液、
空気の噴出が停止する。その間被洗浄面３９ａは
逐次センサ３３によつて、検出され、房状部２１
ａは汚染面を払拭する適当な位置に保持される。
このようにして枠フレームＧの開口面に対向する
被洗浄面が払拭洗浄される。次いで枠フレーム４
を次の汚染面に移動し、同様な操作を繰返して逐
次払拭洗浄を行う。上記洗浄は、比重の小さい気
液混相流と、これによつて転動する房状部２１ａ
によつて行なわれるので、被洗浄体に加わる面圧
は小さく、航空機等に十分余裕を持つて対応出来
る。

上記洗浄液および空気の圧送圧は、チユーブ２
１が直線状となり房状部が転動すれば特に制限は
ないが、洗浄液：10±４Kg／cm²、空気：150±２
Kg／cm²程度が好ましい。また枠フレームの開口部
は、対応する被洗浄体によつて異るが、大型ジエ
ツト機等を対象とした場合には、横：３ｍ×縦２
ｍ程度が好ましく、縦および横方向の洗浄具F₂
の配列段数を増減して対応することが出来る。

また、ウエーブの大きい広い面を洗浄する場合
には、枠フレームＧの縁部に所定寸法突出した３
本の枠フレームセンサーを適宜配置してアームの
駆動機構を調整して洗浄面３９ａをマクロにとら
えて枠フレーム開口面３８を所定の間隔で対向せ
しめ、枠フレームＧ内に洗浄面をミクロにとらえ
て前進、後退する洗浄具F₂を設け、洗浄部Ｆを、
第２アームＤの伸縮等によつて除々に移動させて
洗浄することも出来る。この際、センサー３７の
先端位置は、前進、後退する洗浄具F₂の先端房
状部３１ａ位置の中間とすることが好ましい。こ
の方法は、第５図のセンサーの突出寸法を調整固
定するとともに縦枠体３１の一つの洗浄具F₂を
前進、後退させ他の縦枠体の洗浄具F₂を後退さ
せた状態で行なうことが出来る。また、さらに平
坦な洗浄面に対しては、洗浄具F₂の先端をセン
サー３７の先端位置とほぼ同じに固定してもよ
い。

なお、上記説明において回動部分の駆動は、油
圧シリンダ又はピニオンギヤによつて駆動するよ
うにしたが、通常のロータリーアクチユエータを
適宜用いることも出来る。

以上述べたように本発明に係る洗浄装置は、面
圧に制限のある巨大な大型航空機等を極めて能率
よく容易に払拭洗浄出来るので、人手と時間を要
した機体洗浄作業が大幅に軽減され、整備関係作
業に与える利益は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図ａ，ｂは本発明に係る洗浄
装置の一実施例を示すもので、第１図は洗浄装置
の斜視図、第２図ａはアームおよび洗浄部の側面
略図、第２図ｂは第２図ａの−線矢視図、第
３図ａは、洗浄具単体のノズル部分を主とした縦
断面図、第３図ｂはチユーブの側面図、第４図ａ
は洗浄具群の一部を示す側面図、第４図ｂは第４
図ａの−線矢視図、第５図は洗浄部の平面
図、第６図ａは、枠フレームの側面略図、第６図
ｂは第６図ａの−線矢視図、第６図ｃは枠フ
レーム開口面を洗浄面に対向させた状態を示す
図、第７図ａは、枠フレームの開口面を洗浄面に
対向させ、洗浄を開始した洗浄部の一部破断した
側面図、第７図ｂは、第７図ａと同じ状態におけ
る洗浄具の洗浄開始前後の状態を示す側面略図で
ある。１……パワーユニツト、２……エンジン、３…
…レール、４……運転室、５……ブラケツト、６
……油圧シリンダ、７……ブラケツト、８……連
結部材、９……ブラケツト、１０……俯仰油圧シ
リンダ、１１…首振り油圧シリンダ、２１……チ
ユーブ、２１ａ……房状部、２２……ノズル、２
３……噴出口、２４……剛性管、２４ａ……孔、
２５……洗浄液導入部材、２６……耐圧ホース、
２７……洗浄液吐出部材、２８……気液混相流噴
出部材、２９……間隙、３０……固定部材、３０
ａ……孔、３１……縦枠体、３２……洗浄具駆動
シリンダ（駆動シリンダ）、３３…洗浄具センサ
ー（センサー）、３４，３４′……横行油圧シリン
ダ、３５……洗浄液加圧集合管、３５ａ……カー
ルホース、３６……空気加圧集合管、３６ａ……
カールホース、３７……枠フレームセンサー、３
９……被洗浄体、３９ａ……洗浄面、Ａ……台
車、Ｂ……支柱、Ｃ……第１アーム、Ｄ……第２
アーム、Ｅ……第３アーム、Ｆ……洗浄部、F₁
……洗浄具単体、F₂……洗浄具、F₃……洗浄具
群、Ｇ……枠フレーム。

Claims

【特許請求の範囲】

１内部に設けられた洗浄具群が前面開口部より
突出した箱形状の枠フレームと、この枠フレーム
の背面において上記枠フレームを支持し、少なく
とも上記枠フレームを上下方向に俯仰させる駆動
機構、前進後退させる駆動機構、左右方向に回動
させる駆動機構を有するアームと、上記枠フレー
ムの開口縁部の所定の位置に間隔おいて取付けら
れ、上記各駆動機構を調整して上記枠フレームの
開口面を被洗浄体の洗浄面に対向させ、かつ所定
の距離を保持させる３ケ以上のセンサーとを具備
してなることを特徴とする洗浄装置。