CN212561310U - 护栏清洗装置及护栏清洗车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及护栏清洗装置及护栏清洗车，护栏清洗装置包括回转机构、摆臂机构、伸缩机构、翻转机构以及滚刷机构；所述摆臂机构一端与所述回转机构相连接，所述摆臂机构另一端与所述伸缩机构相连接，所述伸缩机构与所述翻转机构相连接；所述伸缩机构用于伸缩所述翻转机构；所述翻转机构用于翻转所述滚刷机构。本实用新型的护栏清洗装置采用一侧的滚刷机构翻转90°至车辆上方，而另一侧的滚刷机构进行回转至车辆另一侧，最后将翻转了90°的滚刷机构归位。因此，翻转了90°的滚刷机构的回转就不需要占用车辆的空间，实际的回转区域也就只有另一侧滚刷机构的区域，从而提高了对车辆使用空间的利用率。

Description

护栏清洗装置及护栏清洗车

技术领域

本实用新型涉及环卫专用车技术领域，特别涉及护栏清洗装置及护栏清洗车。

背景技术

目前市面上的护栏清洗车采用的绝大多数都是单侧护栏清洗模式，而国内的护栏一般都为街道中间的隔离带，所以国内的护栏清洗车一般都为左侧护栏清洗，而对于需要对马路右侧的护栏清洗时，就需要一台右侧清洗的护栏清洗车。对于现有技术存在的双侧清洗护栏清洗车，一种是采用左右两侧均布置滚扫装置的设计，但这种设计将增大整车成本，同时对整车的结构大幅度增加，加大后期的维护及整车性能。另一种是采用回转的方式，现将滚刷机构翻转至车辆中心，随后通过回转装置进行回转，而因护栏清洗车至少有四组滚刷，其中左右两侧至少各两组，如若将至少四组滚刷同时回转的情况下，将需要利用极大的回转空间，将大幅度降低车辆的使用空间。

实用新型内容

为此，需要提供护栏清洗装置及护栏清洗车，用于解决现有技术中护栏清洗车当将整个滚刷机构进行回转，需要足够大的空间进行回转，将大幅度降低车辆的使用空间的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了护栏清洗装置，包括回转机构、摆臂机构、伸缩机构、翻转机构以及滚刷机构；

所述摆臂机构一端与所述回转机构相连接，所述摆臂机构另一端与所述伸缩机构相连接，所述伸缩机构与所述翻转机构相连接；

所述伸缩机构用于伸缩所述翻转机构；

所述翻转机构用于翻转所述滚刷机构。

作为本实用新型的一种优选结构，所述滚刷机构包括第一滚刷机构以及第二滚刷机构，所述伸缩机构与第一滚刷机构相连接，所述翻转机构与所述第二滚刷机构相连接；

所述翻转机构用于翻转所述第二滚刷机构。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一滚刷机构包括第一固定组件、第一滚刷轴以及第一滚刷，所述第一固定组件与所述伸缩机构相连接，所述第一滚刷轴可旋转地连接于所述第一固定组件上，所述第一滚刷设置于所述第一滚刷轴上。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第二滚刷机构包括第二固定组件、第二滚刷轴以及第二滚刷，所述第二固定组件与所述翻转机构相连接，所述第二滚刷轴可旋转地连接于所述第二固定组件上，所述第二滚刷设置于所述第二滚刷轴上。

作为本实用新型的一种优选结构，所述伸缩机构包括第一伸缩臂、第二伸缩臂以及伸缩油缸；

所述第二伸缩臂可伸缩地嵌套于所述第一伸缩臂内，所述第二伸缩臂一端与所述第一伸缩臂相连接，所述第二伸缩臂另一端与所述翻转机构相连接；

所述伸缩油缸一端设置于所述第一伸缩臂上，所述伸缩油缸另一端设置于所述翻转机构上。

作为本实用新型的一种优选结构，所述翻转机构包括安装座以及动力源，所述安装座与所述第二伸缩臂铰接，所述动力源用于向所述翻转机构提供动力。

作为本实用新型的一种优选结构，所述安装座与所述第二伸缩臂通过销轴连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述摆臂机构包括固定底座、前摆臂、后摆臂以及摆臂油缸；

所述固定底座设置于所述回转机构上方，所述前摆臂设置于所述后摆臂的一侧，所述前摆臂、所述后摆臂一端分别与所述固定底座铰接，所述前摆臂、所述后摆臂另一端分别与所述所述伸缩机构连接；

所述摆臂油缸一端设置于所述前摆臂上，所述摆臂油缸另一端设置于所述后摆臂上。

作为本实用新型的一种优选结构，所述护栏清洗装置还包括升降机构，所述升降机构设置于所述回转机构下方。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：护栏清洗装置包括回转机构、摆臂机构、伸缩机构、翻转机构以及滚刷机构；所述摆臂机构一端与所述回转机构相连接，所述摆臂机构另一端与所述伸缩机构相连接，所述伸缩机构与所述翻转机构相连接；所述伸缩机构用于伸缩所述翻转机构；所述翻转机构用于翻转所述滚刷机构。护栏清洗装置采用一侧的滚刷机构翻转90°至车辆上方，而另一侧的滚刷机构进行回转至车辆另一侧，最后将翻转了90°的滚刷机构归位。因此，翻转了90°的滚刷机构的回转就不需要占用车辆的空间，实际的回转区域也就只有另一侧滚刷机构的区域，从而提高了对车辆使用空间的利用率。

为实现上述目的，发明人还提供了护栏清洗车，包括：底盘，以及

上述发明人提供的任意一项所述的护栏清洗装置，所述护栏清洗装置设置于所述底盘上，所述底盘用于向所述护栏清洗车提供驱动力。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：护栏清洗车的护栏清洗装置采用一侧的滚刷机构翻转90°至车辆上方，而另一侧的滚刷机构进行回转至车辆另一侧，最后将翻转了90°的滚刷机构归位。因此，翻转了90°的滚刷机构的回转就不需要占用车辆的空间，实际的回转区域也就只有另一侧滚刷机构的区域，从而提高了对车辆使用空间的利用率。

附图说明

图1为具体实施方式所述护栏清洗装置的结构示意图；

图2为具体实施方式所述护栏清洗车的结构示意图；

图3为具体实施方式所述护栏清洗车的护栏清洗装置升降和第二滚刷机构旋转示意图；

图4为具体实施方式所述护栏清洗车的护栏清洗装置旋转示意图；

图5为具体实施方式所述护栏清洗车的护栏清洗装置旋转至另一侧示意图。

附图标记说明：

1、底盘，

2、回转机构，

3、摆臂机构，

31、固定底座，

32、前摆臂，

33、后摆臂，

34、摆臂油缸，

4、伸缩机构，

41、第一伸缩臂，

42、第二伸缩臂，

43、伸缩油缸，

5、翻转机构，

51、安装座，

52、销轴，

6、第一滚刷机构，

61、第一固定座，

62、第一固定架，

63、第一滚刷轴，

64、第一滚刷，

7、第二滚刷机构，

71、第二固定架，

72、第二滚刷轴，

73、第二滚刷，

8、升降机构。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

为了更好地理解本申请，下面结合图1至图5对本申请实施例进行描述。

参见图2至图5所示，本申请的一个实施例提供一种护栏清洗车，其包括底盘1、车头以及护栏清洗装置，护栏清洗装置设置于底盘1上。其中，护栏清洗车可以是汽油车、柴油车、纯电动汽车，也可以是混合动力汽车或增程式汽车。底盘1包括动力源，动力源向护栏清洗装置提供动力，或另外设置有驱动设备为护栏清洗装置提供动力，动力源通过传动机构与底盘1的车轮连接，从而驱动护栏清洗车行进。

具体的，在某些实施例中，如图1所示，护栏清洗装置包括回转机构2、摆臂机构3、伸缩机构4、翻转机构5以及滚刷机构；所述摆臂机构3一端与所述回转机构2相连接，所述摆臂机构3另一端与所述伸缩机构4相连接，所述伸缩机构4与所述翻转机构5相连接；所述伸缩机构4用于伸缩所述翻转机构5；所述翻转机构5用于翻转所述滚刷机构。

优选的，在本实施例中，如图1所示，所述滚刷机构包括第一滚刷机构6以及第二滚刷机构7，所述伸缩机构4与第一滚刷机构6相连接，所述翻转机构5与所述第二滚刷机构7相连接；所述翻转机构5用于翻转所述第二滚刷机构7。

进一步的，在某些实施例中，如图1所示，所述第一滚刷机构6包括第一固定组件、第一滚刷轴63以及第一滚刷64，所述第一固定组件与所述伸缩机构4相连接，所述第一滚刷轴63可旋转地连接于所述第一固定组件上，所述第一滚刷64设置于所述第一滚刷轴63上。优选的，在本实施例中，如图1所示，第一固定组件包括第一固定座61以及第一固定架62，第一固定底座61一端与第一伸缩臂41相连接，第一固定座61另一端与第一固定架62一端相连接，第一固定架62另一端与第一滚刷轴63相连接。优选的，在本实施例中，第一滚刷机构6至少有两组以上，且在第一滚刷机构6上设有挡水罩，两组以上的第一滚刷机构6用于清洗工作。本实施例中，还包括用于驱动第一滚刷机构6清洗的第一滚4马达。

进一步的，在某些实施例中，如图1所示，所述第二滚刷机构7包括第二固定组件、第二滚刷轴72以及第二滚刷73，所述第二固定组件与所述翻转机构5相连接，所述第二滚刷轴72可旋转地连接于所述第二固定组件上，所述第二滚刷73设置于所述第二滚刷轴72上。优选的，在本实施例中，如图1所示，第二固定组件包括第二固定架71，第二固定架71一端与安装座51相连接，第二固定架71另一端与第二滚刷轴72相连接。优选的，在本实施例中，第二滚刷机构7至少有两组以上，且在第二滚刷机构7上设有挡水罩，两组以上的第二滚刷机构7用于清洗工作。本实施例中，还包括用于驱动第二滚刷机构7清洗的第二滚刷马达。

进一步的，在某些实施例中，如图1所示，所述伸缩机构4包括第一伸缩臂41、第二伸缩臂42以及伸缩油缸43；所述第二伸缩臂42可伸缩地嵌套于所述第一伸缩臂41内，所述第二伸缩臂42一端与所述第一伸缩臂41相连接，所述第二伸缩臂42另一端与所述翻转机构5相连接，具体的，第二伸缩臂42另一端与翻转机构5上的安装座51铰接。所述伸缩油缸43一端设置于所述第一伸缩臂41上，所述伸缩油缸43另一端设置于所述翻转机构5上，通过伸缩油缸43带动第二伸缩臂42在第一伸缩臂41内部滑动，从而带动翻转机构5左右滑动。

进一步的，在某些实施例中，如图1所示，所述翻转机构5包括安装座51以及动力源，所述安装座51与所述第二伸缩臂42铰接；优选的，在本实施例中，如图1所示，所述安装座51与所述第二伸缩臂42通过销轴52连接。所述动力源用于向所述翻转机构5提供动力，在本实施例中，动力源可以选用油缸、马达或电机等等。安装座51围绕着销轴52实现翻转，从而带动第二滚刷机构7翻转。

进一步的，在某些实施例中，如图1所示，所述摆臂机构3包括固定底座31、前摆臂32、后摆臂33以及摆臂油缸34；所述固定底座31设置于所述回转机构2上方，所述前摆臂32设置于所述后摆臂33的一侧，所述前摆臂32、所述后摆臂33一端分别与所述固定底座31铰接，所述前摆臂32、所述后摆臂33另一端分别与所述所述伸缩机构4连接，具体的，所述前摆臂32、所述后摆臂33另一端分别与第一伸缩臂41连接。所述摆臂油缸34一端设置于所述前摆臂32上，所述摆臂油缸34另一端设置于所述后摆臂33上，通过摆臂油缸34带动前摆臂32以及后摆臂33实现摆动。

进一步的，在某些实施例中，如图2所示，所述护栏清洗装置还包括升降机构8，所述升降机构8设置于所述回转机构2下方，具体的，在本实例中，升降机构8包括升降油缸，升降油缸驱动升降机构8实现升降。

具体的，护栏清洗车作作业时，通过摆臂油缸34推动后摆臂33和前摆臂32向车外摆动，伸缩油缸43推动第二伸缩臂42向车外伸出，从而将第二滚刷机构7往外推，接着安装座51围绕销轴52翻转90°(优选的，向车头方向翻转90°)，随后驾驶员驾驶护栏清洗车靠近护栏，使得第一滚刷机构6贴近护栏后，接着将安装座51围绕销轴52往回翻转90°归位，再调节伸缩油缸43，达到滚刷机构与护栏的最佳距离。

以上作业模式为双向护栏清洗车在单侧清洗作业时的操作步骤，当需要对另一侧护栏进行清洗作业时，如图2所示。当需要对护栏清洗装置回转至车辆另一侧时，此时将安装座51围绕销轴52翻转90°，从而将整个第二滚刷机构7翻转90°，随后启动升降机构8，将整体护栏清洗装置抬高至第二滚刷机构7的最下端高于车辆回转区域的最高点，如图3所示。再通过回转机构2将护栏清洗装置旋转180°，旋转至如图4所示。随后将升降机构8下降，接着通过摆臂油缸34推动后摆臂33和前摆臂32向车外摆动，伸缩油缸43推动第二伸缩臂42向车外伸出，从而将第二滚刷机构7往外推，再将安装座51围绕销轴52往回翻转90°归位，再调节伸缩油缸43，达到滚刷机构与护栏的最佳距离，如图5所示，最终实现整体的旋转清洗动作。

由于在回转过程中，回转的半径只有第一滚刷机构6，而第二滚刷机构7的回转区域在车辆上端面，因此，第二滚刷机构7的回转就不需要占用车辆的空间，实际的回转区域也就只有第一滚刷机构6的区域，从而提高了对车辆使用空间的利用率。

具体的，在其他实施例中，双向护栏清洗车还可实现对墙面的自由清洗。通过升降机构8调节第二滚刷机构7离墙面的高度，通过伸缩油缸43调节第一伸缩臂41与墙面之间的距离，通过安装座51围绕销轴52旋转运动，可调整第二滚刷机构7与墙面之间的角度，自由搭配行成对墙面的一种滚刷模式。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.护栏清洗装置，其特征在于：包括回转机构、摆臂机构、伸缩机构、翻转机构以及滚刷机构；

所述摆臂机构一端与所述回转机构相连接，所述摆臂机构另一端与所述伸缩机构相连接，所述伸缩机构与所述翻转机构相连接；

所述伸缩机构用于伸缩所述翻转机构；

所述翻转机构用于翻转所述滚刷机构。

2.根据权利要求1所述的护栏清洗装置，其特征在于：所述滚刷机构包括第一滚刷机构以及第二滚刷机构，所述伸缩机构与第一滚刷机构相连接，所述翻转机构与所述第二滚刷机构相连接；

所述翻转机构用于翻转所述第二滚刷机构。

3.根据权利要求2所述的护栏清洗装置，其特征在于：所述第一滚刷机构包括第一固定组件、第一滚刷轴以及第一滚刷，所述第一固定组件与所述伸缩机构相连接，所述第一滚刷轴可旋转地连接于所述第一固定组件上，所述第一滚刷设置于所述第一滚刷轴上。

4.根据权利要求2所述的护栏清洗装置，其特征在于：所述第二滚刷机构包括第二固定组件、第二滚刷轴以及第二滚刷，所述第二固定组件与所述翻转机构相连接，所述第二滚刷轴可旋转地连接于所述第二固定组件上，所述第二滚刷设置于所述第二滚刷轴上。

5.根据权利要求1所述的护栏清洗装置，其特征在于：所述伸缩机构包括第一伸缩臂、第二伸缩臂以及伸缩油缸；

所述第二伸缩臂可伸缩地嵌套于所述第一伸缩臂内，所述第二伸缩臂一端与所述第一伸缩臂相连接，所述第二伸缩臂另一端与所述翻转机构相连接；

所述伸缩油缸一端设置于所述第一伸缩臂上，所述伸缩油缸另一端设置于所述翻转机构上。

6.根据权利要求5所述的护栏清洗装置，其特征在于：所述翻转机构包括安装座以及动力源，所述安装座与所述第二伸缩臂铰接，所述动力源用于向所述翻转机构提供动力。

7.根据权利要求6所述的护栏清洗装置，其特征在于：所述安装座与所述第二伸缩臂通过销轴连接。

8.根据权利要求1所述的护栏清洗装置，其特征在于：所述摆臂机构包括固定底座、前摆臂、后摆臂以及摆臂油缸；

所述固定底座设置于所述回转机构上方，所述前摆臂设置于所述后摆臂的一侧，所述前摆臂、所述后摆臂一端分别与所述固定底座铰接，所述前摆臂、所述后摆臂另一端分别与所述伸缩机构连接；

所述摆臂油缸一端设置于所述前摆臂上，所述摆臂油缸另一端设置于所述后摆臂上。

9.根据权利要求1所述的护栏清洗装置，其特征在于：所述护栏清洗装置还包括升降机构，所述升降机构设置于所述回转机构下方。

10.护栏清洗车，其特征在于：包括：底盘，以及

如权利要求1-9任意一项所述的护栏清洗装置，所述护栏清洗装置设置于所述底盘上，所述底盘用于向所述护栏清洗车提供驱动力。

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