CN207274639U - 一种可移动圆柱坐标伸缩悬挂式洗车机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型克服了现有技术存在的不足,提供了一种可移动圆柱坐标伸缩悬挂式洗车机构,无死角清洗,清洗干净、彻底,适用于大面积推广;为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种可移动圆柱坐标伸缩悬挂式洗车机构,包括载体、立柱、横臂和多角度执行臂,所述载体固定于被洗汽车的一侧,所述立柱为可升降结构,所述载体的上部设置有转盘机构,所述立柱竖直设置在转盘机构上,使得所述立柱兼具转动和升降功能,所述横臂横跨在被洗汽车上方,且横臂的一端固定设置在立柱上端,所述横臂的另一端设置有多角度执行臂,所述多角度执行臂的端部设置有清洁终端;本实用新型可广泛应用于汽车清洁领域。
Description
技术领域
本实用新型一种可移动圆柱坐标伸缩悬挂式洗车机构,属于汽车清洁技术领域。
背景技术
随着汽车的普及,人工洗车的效率已无法满足要求,因而出现了洗车机。现有的洗车机没有做到完全的自动化,仍需要工作人员操作机器。从运营商角度考虑,如果将洗车机完全自动化,在洗车时只要司机驾驶汽车经过清洗区域,洗车机自动清洁,而不需要工作者操作的话,那么将能节约不少人力成本。
但是现有的洗车机存在清洗不彻底,存在清洗死角的问题,因而,导致很多司机都选择人工洗车,洗车机没有得到普及。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术存在的不足,提供了一种可移动圆柱坐标伸缩悬挂式洗车机构,无死角清洗,清洗干净、彻底,适用于大面积推广。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种可移动圆柱坐标伸缩悬挂式洗车机构,包括载体、立柱、横臂和多角度执行臂,所述载体固定于被洗汽车的一侧,所述立柱为可升降结构,所述载体的上部设置有转盘机构,所述立柱竖直设置在转盘机构上,使得所述立柱兼具转动和升降功能,所述横臂横跨在被洗汽车上方,且横臂的一端固定设置在立柱上端,所述横臂的另一端设置有多角度执行臂,所述多角度执行臂的端部设置有清洁终端。
所述载体能沿被洗汽车纵向往复移动,且所述载体通过滚轮匹配设置在被洗汽车一侧地面的轨道上。
所述转盘机构包括驱动杆和转盘,所述驱动杆竖直固定设置在载体的中部,所述转盘偏心设置在驱动杆上,通过驱动杆驱动转盘转动,所述立柱竖直固定在转盘上。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是:本实用新型将安装于可移动载体的立柱可旋转,升降,横臂为伸缩臂,可通过动力机构驱动实现伸缩,多自由度执行臂可多角度变换,清洁终端在立柱、横臂和多自由度执行臂的作用下到达被洗汽车的每个清洗位置,无死角清洗,清洗干净、彻底,适用于大面积推广。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中:1为载体、2为立柱、3为横臂、4为多角度执行臂、5为被洗汽车、6为转盘机构、61为驱动杆、62为转盘、7为清洁终端。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型一种可移动圆柱坐标伸缩悬挂式洗车机构,包括载体1、立柱2、横臂3和多角度执行臂4,所述载体1固定于被洗汽车5的一侧,所述立柱2为可升降结构,所述载体1的上部设置有转盘机构6,所述立柱2竖直设置在转盘机构6上,使得所述立柱2兼具转动和升降功能,所述横臂3横跨在被洗汽车5上方,且横臂3的一端固定设置在立柱2上端,所述横臂3的另一端设置有多角度执行臂4,所述多角度执行臂4的端部设置有清洁终端7。
所述横臂3的结构为:包括筒体、伸缩杆、驱动横杆和活塞缸,所述伸缩杆的内端活动插入筒体内,且所述伸缩杆的两侧对应设置有多个导向轮,所述筒体内对应导向轮的位置匹配设置有多个导向块,所述伸缩杆通过导向轮和导向块在筒体内往复移动,所述伸缩杆外端上部与驱动横杆连接在一起,且所述伸缩杆和驱动横杆平行设置,所述驱动横杆的活塞杆固定设置在筒体的外侧,通过驱动横杆驱动伸缩杆伸缩移动。
所述驱动横杆通过设置在伸缩杆外端上侧的铰接座铰接在伸缩杆上。
所述活塞缸与筒体平行设置,且所述活塞缸通过螺栓固定在筒体上。
所述载体1能沿被洗汽车5纵向往复移动,且所述载体1通过滚轮匹配设置在被洗汽车5一侧地面的轨道上。
所述转盘机构6包括驱动杆61和转盘62,所述驱动杆61竖直固定设置在载体1的中部,所述转盘62偏心设置在驱动杆61上,通过驱动杆61驱动转盘62转动,所述立柱2竖直固定在转盘62上。
所述横臂3平稳移动,从而带动多角度执行臂4与清洁终端7,实现全方位无死角洗车的目的。
本实用新型的工作过程:安装于可移动载体1的立柱2可旋转,升降,横臂3为伸缩臂,可通过动力机构驱动实现伸缩,多自由度执行臂4可多角度变换,清洁终端7在立柱2、横臂3和多自由度执行臂4的作用下到达被洗汽车5的每个清洗位置。
上面结合实施例对本实用新型作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (3)
1.一种可移动圆柱坐标伸缩悬挂式洗车机构,其特征在于:包括载体(1)、立柱(2)、横臂(3)和多角度执行臂(4),所述载体(1)固定于被洗汽车(5)的一侧,所述立柱(2)为可升降结构,所述载体(1)的上部设置有转盘机构(6),所述立柱(2)竖直设置在转盘机构(6)上,使得所述立柱(2)兼具转动和升降功能,所述横臂(3)横跨在被洗汽车(5)上方,且横臂(3)的一端固定设置在立柱(2)上端,所述横臂(3)的另一端设置有多角度执行臂(4),所述多角度执行臂(4)的端部设置有清洁终端(7)。
2.根据权利要求1所述的一种可移动圆柱坐标伸缩悬挂式洗车机构,其特征在于:所述载体(1)能沿被洗汽车(5)纵向往复移动,且所述载体(1)通过滚轮匹配设置在被洗汽车(5)一侧地面的轨道上。
3.根据权利要求1所述的一种可移动圆柱坐标伸缩悬挂式洗车机构,其特征在于:所述转盘机构(6)包括驱动杆(61)和转盘(62),所述驱动杆(61)竖直固定设置在载体(1)的中部,所述转盘(62)偏心设置在驱动杆(61)上,通过驱动杆(61)驱动转盘(62)转动,所述立柱(2)竖直固定在转盘(62)上。
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CN201721224302.2U CN207274639U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种可移动圆柱坐标伸缩悬挂式洗车机构 |
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CN201721224302.2U Active CN207274639U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种可移动圆柱坐标伸缩悬挂式洗车机构 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108819916A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-11-16 | 宁波艺造电子科技有限公司 | 一种可升降调节的汽车清洗装置 |
CN109552265A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-02 | 向任高 | 一种用于洗车装置的伸缩臂机构 |
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