CN108193620A - 新型护栏清洗车的护栏清洗装置及新型护栏清洗车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种新型护栏清洗车的栏清洗装置及新型护栏清洗车，所述护栏清洗装置包括外滚刷、外滚刷安装座、内滚刷、内滚刷安装座、滚刷伸缩臂、内侧摆臂、外侧摆臂、摆动油缸及摆臂安装座；所述摆臂安装座安装在清洗车上；所述外侧摆臂的底端铰接于摆臂安装座的另一端，所述外侧摆臂的顶端铰接于滚刷伸缩臂的右半臂的另一端；所述内侧摆臂的底端铰接于摆臂安装座的一端，所述内侧摆臂的顶端铰接于滚刷伸缩臂的右半臂的臂身；所述摆动油缸的一端铰接于内侧摆臂的底端，另一端铰接于外侧摆臂的杆身。本护栏清洗装置采用单根摆动油缸，具有体积小、整车布置紧凑、管路单一、制造和维护成本第、操作简单灵活。

Description

新型护栏清洗车的护栏清洗装置及新型护栏清洗车

技术领域

本发明涉及护栏清洗设备领域，特别涉及一种新型护栏清洗车的护栏清洗装置及新型护栏清洗车。

背景技术

在市区、城镇的公路、道路上设有中间隔离护栏，道路两侧设有两侧隔离护栏，用于维护车辆和行人的交通秩序和安全。由于道路的污染严重，扬尘影响，日久天长在护栏上会留有大量的灰尘、污渍，加速护栏的锈蚀，影响道路整洁，降低城市的整体形象。

因此需要定期维护清洗护栏，目前护栏清洗模式主要分为人工清洗模式和机械化清洗模式，机械化清洗模式有着清洗效率高、清洗效果好和作业安全性高等优点，其日益替代人工清洗模式。机械化清洗模式主要采用护栏清洗车进行护栏清洗，护栏清洗车是为清洗城市道路的隔离护栏而设计的专用清洗设备。随着城市化进程的不断加快，城市护栏越来越多，护栏清洗车代替人工清洗护栏是城市化发展的必然趋势。

因此有人设计了护栏清洗装置，该装置设在前进的车辆上，通过旋转的滚扫对护栏进行冲洗，但这种清洗装置存在以下缺陷：一是滚刷清洗机构的伸出及高低调整分别单独采用油缸控制，这种双油缸结构体积大故而占据空间大，不利于整车布置，且管路布置较多导致管路漏油概率增大，制造和维护成本高；二是在进行清洗作业前调整滚刷离地高时，需分别操作伸出油缸和高低调整油缸操作步骤多而繁琐。

发明内容

为此，需要提供一种新型护栏清洗车的护栏清洗装置及新型护栏清洗车，解决现有滚刷装置清洗机构的双油缸结构体积大而占据空间大，管路布置较多导致管路漏油概率大，及需要分别操作伸出油缸和高低调整油缸操作步骤多而繁琐的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种新型护栏清洗车的护栏清洗装置，所述护栏清洗装置包括外滚刷、外滚刷安装座、内滚刷、内滚刷安装座、滚刷伸缩臂、内侧摆臂、外侧摆臂、摆动油缸及摆臂安装座；

所述滚刷伸缩臂包括左半臂及右半臂，所述左半臂的一端连接于右半臂的一端；

所述外滚刷通过外滚刷安装座安装于左半臂的一端，所述内滚刷通过内滚刷安装座安装于左半臂的另一端；

所述摆臂安装座安装在清洗车上；

所述外侧摆臂的底端铰接于摆臂安装座的另一端，所述外侧摆臂的顶端铰接于滚刷伸缩臂的右半臂的另一端；

所述内侧摆臂的底端铰接于摆臂安装座的一端，所述内侧摆臂的顶端铰接于滚刷伸缩臂的右半臂的臂身；

所述摆动油缸的一端铰接于内侧摆臂的底端，另一端铰接于外侧摆臂的杆身。

进一步优化，所述外滚刷包括第一外滚刷和第二外滚刷，所述第一外滚刷和第二外滚刷通过外滚刷安装座安装于左半臂的一端，所述内滚刷包括第一内滚刷和第二内滚刷，所述第一内滚刷和第二内滚刷通过内滚刷安装座安装于右半臂的一端。

进一步优化，还包括摄像头及显示屏，所述摄像头设置在滚刷伸缩臂上，所述摄像头连接于显示器，所述显示器设置在清洗车的驾驶座内。

进一步优化，还包括回位报警装置，所述回位报警装置用于当护栏清洗装置回到清洗车内时进行提示。

进一步优化，所述外滚刷及内滚刷上设有毡布条刷毛。

进一步优化，所述护栏清洗装置还包括喷洗装置，所述喷洗装置包括水箱、水泵及喷嘴，所述水泵的抽水口通过输水管连接于水箱内，所述水泵的出水口通过输水管连接于喷嘴，所述喷嘴为四个，所述外滚刷的两侧分别设置一个喷嘴，所述内滚刷的两侧分别设置一个喷嘴。

进一步优化，所述外滚刷及内滚刷的外侧分别设有防水罩。

进一步优化，还包括压力传感器、PLC控制电路及报警器；所述压力传感器至少两个，分别设置在外滚刷的转轴与护栏之间及内滚刷的转轴与护栏之间；所述压力传感器连接于PLC控制电路，所述PLC控制电路连接报警器。

发明人还提供了另一个技术方案，一种新型护栏清洗车，所述护栏清洗车包括上述所述护栏清洗装置，还包括液压油冷却器，所述液压油冷却器设置在液压系统的液压油路上。

进一步优化，还包括液压油油位报警装置，所述液压油油位报警装置用于检测液压系统内液压油箱的油位，当油位低于预设值时进行报警。

区别于现有技术，上述技术方案，当工作时，需要控制护栏清洗装置伸出，通过缩短单根摆动油缸行程，此时外侧摆臂和内侧摆臂通过其与摆动油缸铰接转动实现摆出，滚刷伸缩臂通过与外侧摆臂与内侧摆臂的铰接转动实现水平向下移动及水平外伸，安装于滚刷伸缩臂上的外滚刷安装座及内滚刷安装座与滚刷伸缩臂同步变化，进而安装于外滚刷安装座上的外滚刷和安装于内滚刷安装座的内滚刷同步实现离地高度变化和水平伸出位置变化，最终实现外滚刷及内滚刷相对于护栏的位置控制。反之，通过摆动油缸行程反方向变化，实现清洗装置收回。本护栏清洗装置采用单根摆动油缸，具有体积小、整车布置紧凑、管路单一、制造和维护成本第、操作简单灵活。

附图说明

图1为具体实施方式所述新型护栏清洗车的护栏清洗装置的一种结构示意图；

图2为具体实施方式所述新型护栏清洗车的护栏清洗装置的另一种结构示意图；

图3为具体实施方式所述新型护栏清洗车的护栏清洗装置的俯视示意图。

附图标记说明：

1、外滚刷，

2、外滚刷安装座，

3、内滚刷安装座，

4、内滚刷，

5、滚刷伸缩臂，

6、内侧摆臂，

7、外侧摆臂，

8、摆动油缸，

9、销轴，

10、摆臂安装座，

11、护栏，

12、转轴，

13、喷嘴，

14、防水罩。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1、图2及图3，本实施例一种新型护栏清洗车的护栏清洗装置，所述护栏清洗装置包括外滚刷1、外滚刷安装座2、内滚刷4、内滚刷安装座3、滚刷伸缩臂5、内侧摆臂6、外侧摆臂7、摆动油缸8及摆臂安装座10；

所述滚刷伸缩臂5包括左半臂及右半臂，所述左半臂的一端连接于右半臂的一端；

所述外滚刷1通过外滚刷安装座2安装于左半臂的一端，所述内滚刷4通过内滚刷安装座3安装于左半臂的另一端；

所述摆臂安装座10安装在清洗车上；

所述外侧摆臂7的底端铰接于摆臂安装座10的另一端，所述外侧摆臂7的顶端铰接于滚刷伸缩臂5的右半臂的另一端；

所述内侧摆臂6的底端铰接于摆臂安装座10的一端，所述内侧摆臂6的顶端铰接于滚刷伸缩臂5的右半臂的臂身；

所述摆动油缸8的一端铰接于内侧摆臂6的底端，另一端铰接于外侧摆臂7的杆身。

本护栏清洗装置为采用单油缸控制滚刷机构，包括外滚刷1、外滚刷安装座2、内滚刷安装座3、内滚刷4、滚刷伸缩臂5、内侧摆臂6、外侧摆臂7、摆动油缸8、销轴9及摆臂安装底座10；所述外滚刷安装座2和内滚刷安装座3安装在滚刷伸缩臂5的左半臂；所述内侧摆臂6和外侧摆臂7的上端通过销轴9安装在滚刷伸缩臂5的右半臂上，下端通过销轴9安装在摆臂安装底座10上；所述摆动油缸8的缸端与内侧摆臂6的销轴9连接，杆端通过销轴9与外侧摆臂7的杆身连接。

工作时，若需要控制护栏清洗装置伸出，可通过缩短单根摆动油缸8的行程，此时外侧摆臂7和内侧摆臂6通过销轴9与摆动油缸8铰接转动实现摆出，从滚刷伸缩臂5通过连接外侧摆臂7和内侧摆臂6的销轴9铰接转动实现水平向下移动及水平外伸，安装于滚刷伸缩臂5上的外滚刷安装座2、内滚刷安装座3则与滚刷伸缩臂5同步变化，进而安装于外滚刷安装座2上的外滚刷1和安装于内滚刷安装座3的内滚刷4同步实现离地高度变化和水平伸出位置变化，最终实现外滚刷1及内滚刷4相对于护栏11的位置控制。反之，通过摆动油缸8行程反方向变化，实现清洗装置收回。

本护栏清洗装置采用单根摆动油缸8，具有体积小、整车布置紧凑、管路单一、制造和维护成本第、操作简单灵活。

在本实施例中，为了全方位清洗隔离护栏11，无清洗死角，所述外滚刷1包括第一外滚刷和第二外滚刷，所述第一外滚刷和第二外滚刷通过外滚刷安装座2安装于左半臂的一端，所述内滚刷4包括第一内滚刷和第二内滚刷，所述第一内滚刷和第二内滚刷通过内滚刷安装座3安装于右半臂的一端。所述护栏清洗装置还包括喷洗装置，所述喷洗装置包括水箱、水泵及喷嘴18，所述水泵的抽水口通过输水管连接于水箱内，所述水泵的出水口通过输水管连接于喷嘴18，所述喷嘴18为四个，所述外滚刷1的两侧分别设置一个喷嘴18，所述内滚刷4的两侧分别设置一个喷嘴18。采用双面清洗，四组滚刷夹紧隔离护栏转动洗刷，且高压水辅助冲洗，且通过电液控制的作业方式对隔离护栏11进行清洗作业，确保全方位清洗隔离护栏11，无清洗死角。且可通过设置低压水清洗和高压水清洗两种工作模式，可根据隔离护栏11的清洁程度选择相应的工作模式，已达到更长的作业时间，更经济的作业效能。为防止滚刷转动时，清洗时产生的污水溅到其他车辆或者人，所述外滚刷1及内滚刷4的外侧分别设有防水罩14。通过在外滚刷1和内滚刷4的外侧设置防水罩14，可以防止在清洗护栏11的过程中，由于滚刷的转动而造成污水四溅的情况发生，避免了污水对其他车辆或者人员造成影响。

在本实施例中，是驾驶员能即时了解护栏11清洗情况，还包括摄像头及显示屏，所述摄像头设置在滚刷伸缩臂5上，所述摄像头连接于显示器，所述显示器设置在清洗车的驾驶座内。通过摄像头拍摄护栏11的清洗过程，并将拍摄的护栏11清洗的过程发送至显示屏，驾驶员可以通过设置在驾驶室内的显示屏可以实时观看护栏11的清洗情况，使驾驶员能即时了解护栏11清洗的状况，保证护栏11清洗的作业效果。其中，为了方便驾驶员查看显示屏上的内容，显示屏可以设置在清洗车的驾驶座前挡风玻璃下方。

在本实施例中，为了确保清洗车转场工作时的安全性，还包括回位报警装置，所述回位报警装置用于当护栏清洗装置回到清洗车内时进行提示。当护栏清洗车需要进行转场工作，通过设置回位报警装置进行对护栏清洗装置是否回到护栏清洗车的原有位置，当回位报警装置检测到护栏清洗装置已经回到原有位置时，则提示驾驶员可以进行转场工作。其中检测护栏清洗装置是否回到原有的位置可以通过检测护栏清洗装置上的滚刷伸缩臂5、内侧摆臂6、外侧摆臂7、外滚刷1、及内滚刷4的位置变化进行判断，可以通过红外线收发器或者压力传感器等进行检测，例如，通过对外侧摆臂7的位置判断护栏清洗装置是否回到原有位置；当护栏清洗装置在护栏清洗车的原有位置时，在外侧摆臂7的两侧设置红外线收发器，或者设置外侧摆臂7压力传感器，当红外线收发器或者压力传感器检测到外侧摆臂7时，则判断护栏清洗装置回到原有位置，则此时进行提示驾驶员，其中提示的方式可以通过显示屏的文字提醒、喇叭的声音提醒或者提示灯进行灯光变化提醒。

在本实施例中，增大滚刷对护栏11的清扫面积，所述外滚刷1及内滚刷4上设有毡布条刷毛。在外滚刷1和内滚刷4加入毡布条刷毛，加大清扫时滚刷对护栏11的接触面积，确保全面清洁隔离护栏11，避免破坏护栏11的漆面。

本实施例中，由于护栏清洗车在实际道路上行驶时，其方向控制还是由驾驶员来控制，这就导致车辆在行驶过程中不会笔直地向前行进，从而容易引发外滚刷1或者内滚刷4上的转轴12可能会与护栏11相碰撞，致使护栏11与转轴12同时发生损坏，不利于护栏清洗车的长久使用。护栏清洗装置还包括压力传感器、PLC控制电路及报警器；所述压力传感器至少两个，分别设置在外滚刷1的转轴12与护栏11之间及内滚刷4的转轴12与护栏11之间；所述压力传感器连接于PLC控制电路，所述PLC控制电路连接报警器。在外滚刷1的转轴12与护栏11之间及内滚刷4的转轴12与护栏11之间安装压力传感器，其中压力传感器可以安装于滚刷伸缩臂5上，当护栏清洗装置在清洗护栏11时，当外滚刷1的转轴12或者内滚刷4的转轴12与护栏11的距离靠近时，先会触碰到压力传感器，此时压力传感器检测到压力变化产生模拟量信号，模拟量信号发送到PLC控制电路后，PLC控制电路控制报警装置进行提示驾驶员。

另一个实施例中，一种新型护栏清洗车，所述护栏清洗车包括上述实施例所述护栏清洗装置，还包括液压油冷却器，所述液压油冷却器设置在液压系统的液压油路上。通过液压冷却器对液压系统上液压油路中的液压油进行冷却，能够提高液压系统的可靠性和安全性。其中，还包括液压油油位报警装置，所述液压油油位报警装置用于检测液压系统内液压油箱的油位，当油位低于预设值时进行报警。当液压油箱内的油位低于预设值的时候，通知驾驶员及时添加液压油，确保护栏清洗车能持续高效作业。

在本实施例中，护栏清洗车的副发动机的离合器采用程控自动离合器，操作人性化，有效延长副发动机的使用寿命。

且护栏清洗车采用智能化控制系统，电器系统及液压系统集中控制，操作简单，驾驶员可在驾驶室内完成各种动作的操作。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型护栏清洗车的护栏清洗装置，其特征在于，所述护栏清洗装置包括外滚刷、外滚刷安装座、内滚刷、内滚刷安装座、滚刷伸缩臂、内侧摆臂、外侧摆臂、摆动油缸及摆臂安装座；

所述滚刷伸缩臂包括左半臂及右半臂，所述左半臂的一端连接于右半臂的一端；

所述外滚刷通过外滚刷安装座安装于左半臂的一端，所述内滚刷通过内滚刷安装座安装于左半臂的另一端；

所述摆臂安装座安装在清洗车上；

所述外侧摆臂的底端铰接于摆臂安装座的另一端，所述外侧摆臂的顶端铰接于滚刷伸缩臂的右半臂的另一端；

所述内侧摆臂的底端铰接于摆臂安装座的一端，所述内侧摆臂的顶端铰接于滚刷伸缩臂的右半臂的臂身；

所述摆动油缸的一端铰接于内侧摆臂的底端，另一端铰接于外侧摆臂的杆身。

2.根据权利要求1所述新型护栏清洗车的护栏清洗装置，其特征在于，所述外滚刷包括第一外滚刷和第二外滚刷，所述第一外滚刷和第二外滚刷通过外滚刷安装座安装于左半臂的一端，所述内滚刷包括第一内滚刷和第二内滚刷，所述第一内滚刷和第二内滚刷通过内滚刷安装座安装于右半臂的一端。

3.根据权利要求1所述新型护栏清洗车的护栏清洗装置，其特征在于，所述外滚刷及内滚刷上设有毡布条刷毛。

4.根据权利要求1所述新型护栏清洗车的护栏清洗装置，其特征在于，所述护栏清洗装置还包括喷洗装置，所述喷洗装置包括水箱、水泵及喷嘴，所述水泵的抽水口通过输水管连接于水箱内，所述水泵的出水口通过输水管连接于喷嘴，所述喷嘴为四个，所述外滚刷的两侧分别设置一个喷嘴，所述内滚刷的两侧分别设置一个喷嘴。

5.根据权利要求4所述新型护栏清洗车的护栏清洗装置，其特征在于，所述外滚刷及内滚刷的外侧分别设有防水罩。

6.根据权利要求1所述新型护栏清洗车的护栏清洗装置，其特征在于，还包括压力传感器、PLC控制电路及报警器；所述压力传感器至少两个，分别设置在外滚刷的转轴与护栏之间及内滚刷的转轴与护栏之间；所述压力传感器连接于PLC控制电路，所述PLC控制电路连接报警器。

7.根据权利要求1所述新型护栏清洗车的护栏清洗装置，其特征在于，还包括摄像头及显示屏，所述摄像头设置在滚刷伸缩臂上，所述摄像头连接于显示器，所述显示器设置在清洗车的驾驶座内。

8.根据权利要求1所述新型护栏清洗车的护栏清洗装置，其特征在于，还包括回位报警装置，所述回位报警装置用于当护栏清洗装置回到清洗车内时进行提示。

9.根据权利要求1所述新型护栏清洗车，其特征在于，所述护栏清洗车包括权利要求1至8任一所述护栏清洗装置，还包括液压油冷却器，所述液压油冷却器设置在液压系统的液压油路上。

10.根据权利要求9所述新型护栏清洗车，其特征在于，还包括液压油油位报警装置，所述液压油油位报警装置用于检测液压系统内液压油箱的油位，当油位低于预设值时进行报警。