CN101538835A - 全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机 - Google Patents

Abstract

全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机，解决了现有技术中清洁马路护栏时费时、费力、效率低的问题，采用的技术方案是，结构中包括储水箱、箱体和设置在箱体内的电机动力供给机构、驱动电机、传动机构、行进机构、清洗机构、水位传感机构，安装了与行进机构配套的自动导航系统，来自行控制装置的转向。清洗装置中设有吸水滚筒、沾水滚筒和硬毛刷滚筒对护栏进行全面的清洗，电机动力供给机构采用太阳能电池充电。本发明操作简单，拆卸方便，成本低，环保，工作效率高，清洗彻底。

Description

全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机

技术领域

本发明属于环保卫生清洁器械领域，特别是全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机。

背景技术

城市经济的发展，促使城市内人口，车辆数目与日俱增，人、车道路交通产生很大的矛盾，几乎所有道路拥挤的地方都安上了隔离护栏，以防止发生交通事故。根据万方数据资料显示，这些隔离护栏经日晒雨淋和尾气浮尘沾染，一般在一次清洁之后，不到10天便又布满灰尘，影响城市市容。

目前绝大多数城市护栏清洗都是由人工完成，人工清洗护栏的劳动强度很大，速度很慢，每人每天大约只能清洗300米左右。大中型城市的护栏长度为200公里以上；倘若所需保洁度为10％，即每天清洗近20公里护栏，则人工工作量太大。另外白天因车流量过多，人工清洗护栏存在交通安全隐患，若晚上清洗，则效率低下，且易发生交通事故。

现有技术虽然采用清洗车对马路护栏进行清洗，在清洗过程中一般采用清洗材料按行车方向清洗一次，缺点是：1)、由于清洗车的方向控制问题，清洗机构与护栏的充分接触问题不能保证，在凹槽或结构复杂的地方可能会出现“擦不到”的地方；2)、现在的清洗装置大部分采用“一人对一机”或者“多人对一机的”的控制模式，不能充分的利用人力资源；3)、一般采用的清洗材料都需要用水来湿润后对护栏进行清洗，在清洗完后，护栏上会留下大量的水滴，由于空气中含有灰尘，附着在带水的护栏上很容易形成二次污染。

发明内容

为解决提高清洗马路护栏的清洗效率以及清洗装置与马路护栏充分的接触，节约人力的问题，本发明设计了全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机。

本发明实现发明目的采用的技术方案是：全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机，结构中包括储水箱、箱体和设置在箱体内的电机动力供给机构、驱动电机、传动机构、行进机构、清洗机构、水位传感机构，清洗装置的箱体整体为π型驮架结构、骑驾在马路护栏的两侧形成对称式装置，设置有水位传感机构的储水箱安装在箱体的两侧，借助导管和水泵与高压水雾喷嘴连接，电机动力供给机构通过电路供给驱动电机电力，驱动电机与传动机构以及行进机构与传动机构之间借助配套轴承、齿轮定位连接，清洗机构固定安装在传动机构上，该装置中安装了与行进机构配套的自动导航系统，自动导航系统的结构中包括安装在箱体两侧的位置传感器，将位置传感器采集到的信号的进行接收并处理的控制电路，主动轮传动轴中的电磁离合器接受控制电路发出的离合控制信号。

本发明的有益效果是：安装了与行进机构配套的自动导航系统使清洗机构与马路护栏能够充分接触，提高了清洗效率，同时使本发明能够摆脱人工自己控制方向，节省了劳动力。电机驱动机构采用太阳能电池，更加环保。清洗机构的改进，使马路护栏的清洗更彻底，避免了马路护栏的二次污染。本发明操作简单，拆卸方便，成本低，工作效率高，清洗彻底。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明的箱体侧面示意图。

图2是本发明的箱体侧面结构示意图。

图3是本发明的箱体正面结构示意图。

图4是图1中F部分放大示意图。

图5是本发明动力机构的原理框图。

图6是本发明动力机构的电路实施例。

图7是本发明导航系统的工作流程图。

附图中，1是箱体，2是沾水滚筒，3A是大毛刷滚筒，3B是小毛刷滚筒，4是吸水滚筒，5A是主动轮传动轴，5B是大毛刷传动轴，5C是小毛刷传动轴，5D是从动轮传动轴，6是驱动电机，7是主动轮，8是从动轮，9是伞齿轮副，10是公路护栏，11是齿轮副，12是电磁离合器，13是探触头，14是位置传感器，15是上下调节槽，16是螺钉，17是左右调节槽，S是太阳能电池，U是蓄电池，7812是稳压管，H是开关电路。

具体实施方式

参看附图，全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机，结构中包括储水箱、箱体和设置在箱体内的电机动力供给机构、驱动电机、传动机构、行进机构、清洗机构、水位传感机构，清洗装置的箱体整体为π型驮架结构、骑驾在马路护栏的两侧形成对称式装置，设置有水位传感机构的储水箱安装在箱体的两侧，借助导管和水泵与高压水雾喷嘴连接，电机动力供给机构通过电路供给驱动电机电力，驱动电机与传动机构以及行进机构与传动机构之间借助配套轴承、齿轮定位连接，清洗机构固定安装在传动机构上，其特征在于：该装置中安装了与行进机构配套的自动导航系统，自动导航系统的结构中包括安装在箱体1两侧的位置传感器14，将位置传感器14采集到的信号的进行接收并处理的控制电路，主动轮传动轴5A中的电磁离合器12接受控制电路发出的离合控制信号。

本发明实施例的方案中，清洗机构所形成的对称式结构的两侧分别包括沾水滚筒2、硬毛刷滚筒以及吸水滚筒4，沾水滚筒2、硬毛刷滚筒以及吸水滚筒4分别固定在配套的传动轴上，借助独立的驱动电机6在传动轴的驱动下与马路护栏10形成线性滚动接触连接，配套的高压水雾喷与沾水滚筒2配合嘴定位在箱体1内侧。

本发明实施例的方案中，电机动力供给机构的电路中增加了太阳能电池S，太阳能电池S对蓄电池U随机进行浮充，蓄电池U经稳压管7812稳压后提供直流电压连接开关电路H的电源端，开关电路H的触发端与遥控器中的触发信号通道借助无线通道连通，并借助驱动开关电路H中设置的继电器实现对行走机构、清洗机构、水位传感机构的工作状态的控制。

本发明实施例的方案中，位置传感器14通过螺钉16定位在箱体1的外侧，位置传感器14的定位位置可以通过上下调节槽15和左右调节槽17进行调节，位置传感器14接触护栏的一端设置有软材料包裹的探触头13，探触头13面对马路护栏10，将箱体某侧接近护栏的信息传送到控制电路处理成电磁离合器12的控制信号实现按照护栏的设置方向导航。本发明实施例的方案中，位置传感器14接触护栏的一端设置有软材料的探触头13，探触头13面对马路护栏10。

本发明实施例的方案中，沾水滚筒2和吸水滚筒4用的清洗材料为吸水性好的软海绵材料。

本发明实施例的方案中，行进机构包括设置在箱体1底部轴承上的主动轮7和从动轮8，其中主动轮7借助伞齿轮副9与主动轮传动轴5A底端咬合连接。

本发明实施例的方案中，硬毛刷滚筒包括大毛刷滚筒3A和小毛刷滚筒3B，大毛刷滚筒3A固定在大毛刷传动轴5B上，小毛刷滚筒3B固定在小毛刷传动轴5C上，大毛刷传动轴5B与小毛刷传动轴5C借助一对配套的齿轮副11咬合转动连接。

本发明实施例的方案中，传动轴包括主动轮传动轴5A、大毛刷传动轴5B、小毛刷传动轴5C和从动轮传动轴5D，其中主动轮传动轴5A、大毛刷传动轴5B和从动轮传动轴5D的上端连接驱动电机6，主动轮传动轴5A、大毛刷传动轴5B和小毛刷传动轴5C的下端与箱体1底盘沿轴向转动连接，小毛刷传动轴5C的上端与箱体1上顶板沿轴向转动连接，主动轮传动轴5A下端与主动轮7上的伞齿轮副9咬合连接。

本发明实施例的方案中，所述的开关电路H中包括调速器TR档位变换继电器、洗刷机构工作状态继电器，转向控制继电器，以上的继电器配套设置有前进指示灯L1、后退指示灯L2、喷水指示灯、转向调整指示灯。

本发明实施例的方案中，所述的开关电路H中还包括遥控信号接收电路，该电路包括与控制器频道配套的无线接收模块，译码器电路，无线接收模块输出的数字控制信号进入译码器电路处理后变换为指令信号送到开关电路的触发信号输入端。

本发明实施例的方案中，水位传感机构的电路结构包括与控制器配套的遥控信号接收模块，相应译码电路，遥控信号接收模块输出控制信号，处理后借助多档位继电器连接在电机M、喷水机构电路、水泵电路的输入端。

本发明实施例的方案中，位置传感器14的个数为4-8个。

本发明在使用时，现将其定位在马路护栏10上，参看附图1和附图4，本发明在箱体1内侧安装有位置传感器14，位置传感器14的探触头13面对马路护栏10，本发明在行进过程中，在驱动电机6的驱动下主动轮7带动从动轮8向前行进，当马路护栏10的走向改变时，马路护栏10与箱体一侧的探触头13接触，参看附图7，位置传感器14将接收到的采集信号传给控制电路，控制电路判断后，将控制信号发送给相应的电磁离合器12，电磁离合器12控制相应的主动轮7的运动，从而改变了整个装置的走向，当探触头13与马路护栏10不再接触时，主动轮回复正常的运作状态。例如，当左侧的探触头13与马路护栏10结束时，说明马路护栏10向左边开始变形，此时，控制电路控制左边的电磁离合器12，左侧的主动轮7停止前进。当左侧的探触头13与马路护栏10脱离时，左侧主动轮7继续前进。

参看附图2和附图3，清洗装置跨立骑在马路护栏10的两侧，根据管理程序指令开始清洗工作，水泵通过高压水雾喷嘴打出水雾，润湿马路护栏和沾水滚筒2，驱动电机6驱动传动轴5使沾水滚筒2、硬毛刷滚筒3、吸水滚筒4开始工作，本装置借助行进机构缓慢前进，因此可以对马路护栏10依次进行清洗、滚刷、除水工序。

参看附图5和附图6，当闭合前进开关K1，断开后退开关L2，前进指示灯L1亮，后退指示灯L2灭，此时电机M正转驱动清洁机前进；当断开前进开关K1，闭合后退开关K2，前进指示灯L1灭，后退指示灯L2亮，电机M反转驱动清洁机后退；利用调速器TR改变电路中的电阻进而改变电流来控制行进速度。

本发明的电机动力供给机构的实施借助无线遥控器完成清洁机的控制，无线遥控器上设置多个功能键，例如前进、后退、水泵启、停、转向控制功能，各个电路模块通过无线接收模块来接受遥控器的无线信号。

电机M的动能能源依靠蓄电池U来供电，考虑到电动清洁机的工作时间问题，在电路中增加太阳能电池S，利用太阳能转换为电能为蓄电池U充电，使清洁机工作时间延长。

Claims (10)

1、全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机，结构中包括储水箱、箱体和设置在箱体内的电机动力供给机构、驱动电机、传动机构、行进机构、清洗机构、水位传感机构，清洗装置的箱体整体为π型驮架结构、骑驾在马路护栏的两侧形成对称式装置，设置有水位传感机构的储水箱安装在箱体的两侧，借助导管和水泵与高压水雾喷嘴连接，电机动力供给机构通过电路供给驱动电机电力，驱动电机与传动机构以及行进机构与传动机构之间借助配套轴承、齿轮定位连接，清洗机构固定安装在传动机构上，其特征在于：该装置中安装了与行进机构配套的自动导航系统，自动导航系统的结构中包括安装在箱体(1)两侧的位置传感器(14)，将位置传感器(14)采集到的信号的进行接收并处理的控制电路，主动轮传动轴(5A)中的电磁离合器(12)接受控制电路发出的离合控制信号。

2、根据权利要求1所述的全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机，其特征在于：所述的清洗机构所形成的对称式结构的两侧分别包括沾水滚筒(2)、硬毛刷滚筒以及吸水滚筒(4)，沾水滚筒(2)、硬毛刷滚筒以及吸水滚筒(4)分别固定在配套的传动轴上，借助独立的驱动电机(6)在传动轴的驱动下与马路护栏(10)形成线性滚动接触配合，配套的高压水雾喷与沾水滚筒(2)配合嘴定位在箱体(1)内侧。

3、根据权利要求1所述的全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机，其特征在于：电机动力供给机构的电路中增加了太阳能电池(S)，太阳能电池(S)对蓄电池(U)随机进行浮充，蓄电池(U)经稳压管(7812)稳压后提供直流电压连接开关电路(H)的电源端，开关电路(H)的触发端与遥控器中的触发信号通道借助无线通道连通，并借助驱动开关电路(H)中设置的继电器实现对行走机构、清洗机构、水位传感机构的工作状态的控制。

4、根据权利要求1所述的全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机，其特征在于：位置传感器(14)通过螺钉(16)定位在箱体(1)的外侧，位置传感器(14)的定位位置可以通过上下调节槽(15)和左右调节槽(17)进行调节，位置传感器(14)接触护栏的一端设置有软材料包裹的探触头(13)，探触头(13)面对马路护栏(10)，将箱体某侧接近护栏的信息传送到控制电路处理成电磁离合器(12)的控制信号实现按照护栏的设置方向导航。

5、根据权利要求2所述的全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机，其特征在于：所述的行进机构包括设置在箱体(1)底部轴承上的主动轮(7)和从动轮(8)，其中主动轮(7)借助伞齿轮副(9)与主动轮传动轴(5A)底端啮合。

6、根据权利要求2所述的全自动两厢跨立式马路护栏遥控清机，其特征在于：所述的硬毛刷滚筒包括大毛刷滚筒(3A)和小毛刷滚筒(3B)，大毛刷滚筒(3A)固定在大毛刷传动轴(5B)上，小毛刷滚筒(3B)固定在小毛刷传动轴(5C)上，大毛刷传动轴(5B)与小毛刷传动轴(5C)借助一对配套的齿轮副(11)啮合转动连接。

7、根据权利要求2所述的全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机，其特征在于：所述的传动轴包括主动轮传动轴(5A)、大毛刷传动轴(5B)、小毛刷传动轴(5C)和从动轮传动轴(5D)，其中主动轮传动轴(5A)、大毛刷传动轴(5B)和从动轮传动轴(5D)的上端连接驱动电机(6)，主动轮传动轴(5A)、大毛刷传动轴(5B)和小毛刷传动轴(5C)的下端与箱体(1)底盘沿轴向转动连接，小毛刷传动轴(5C)的上端与箱体(1)上顶板沿轴向转动连接，主动轮传动轴(5A)下端与主动轮(7)上的伞齿轮副(9)咬合连接。

8、根据权利要求3所述的全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机，其特征在于：所述的开关电路(H)中包括调速器(TR)档位变换继电器、洗刷机构工作状态继电器，转向控制继电器，以上的继电器配套设置有前进指示灯(L1)、后退指示灯(L2)、喷水指示灯、转向调整指示灯，上述的开关电路(H)中还包括遥控信号接收电路，该电路包括与控制器频道配套的无线接收模块，译码器电路，无线接收模块输出的数字控制信号进入译码器电路处理后变换为指令信号送到开关电路的触发信号输入端。

9、根据权利要求3所述的全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机，其特征在于：所述的水位传感机构的电路结构包括与控制器配套的遥控信号接收模块，相应译码电路，遥控信号接收模块输出控制信号，处理后借助多档位继电器连接在电机(M)、喷水机构电路、水泵电路的输入端。

10、根据权利要求4所述的全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机，其特征在于：位置传感器(14)的个数为4-8个。

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