CN111648283A - 用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置，包括伸缩机构、滚刷机构、调节机构以及控制机构；伸缩机构与滚刷机构连接，伸缩机构用于伸缩滚刷机构；调节机构设置于滚刷机构的一侧；调节机构包括避障弹簧、过渡滑块、感应触点以及偏离触点；避障弹簧一端与滚刷机构连接，避障弹簧另一端与过渡滑块连接；感应触点设置于过渡滑块的前端；偏离触点设置于过渡滑块的后端；感应触点、偏离触点用于感应护栏；感应触点、偏离触点分别与控制机构电连接，控制机构与伸缩机构电连接。本发明的用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置，通过接触式感应护栏，整个过程感应精确，误差小，达到更好的清洗效果。

Description

用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置

技术领域

本发明涉及环卫专用车技术领域，特别涉及用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置。

背景技术

目前市面上的护栏清洗车进行护栏清洗作业时，普遍采用手动调节的方式，调节好左右两侧滚扫装置与护栏的间距后，再进行作业，随后驾驶员需要一边观察滚刷与护栏的间距，一边驾驶车辆，此操作方式一方面加大了驾驶员的操作难度，另一方面也加大了驾驶危险系数，且由于采用的是人工目测调节方式，很难实现滚扫装置与护栏之间的最佳清洗间隙，清洗效果差。

在专利“CN201711157237.0”公开了一种护栏清洗车滚刷自适应调节控制装置及方法，其采用的方法是通过超声波传感器感应滚刷与护栏的间距，然后反馈到驾驶室内的转向指示器上，当车辆偏移时提示驾驶员按要求进行方向盘的转动。但是由于护栏并不是全封闭的，超声波传感器感应到的距离将时有时无，将无法准确测量与护栏的距离，同时也无法根据此传感器反馈的信息调节距离，精确性差，误差大，清洗装置无法与护栏保持最佳距离，清洗效果差。

在专利“CN201911110399.8”公开了一种用于护栏清洗车的感应机构，其通过接触轮得到的障碍信息发出相应的指令，从而调整挡板与护栏的位置，但是由于接触轮与护栏之间是硬接触式，在反复接触碰撞中，容易造成设备部件的损坏，且感应不精确，误差大，清洗装置无法与护栏保持最佳距离，清洗效果差。

发明内容

为此，需要提供用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置，用于解决背景技术中用于护栏清洗车的感应机构由于接触轮与护栏之间是硬接触式，在反复接触碰撞中，容易造成设备部件的损坏，且感应不精确，误差大，清洗装置无法与护栏保持最佳距离，清洗效果差的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置，包括伸缩机构、滚刷机构、调节机构以及控制机构；

所述伸缩机构与所述滚刷机构连接，所述伸缩机构用于伸缩所述滚刷机构；

所述调节机构设置于所述滚刷机构的一侧；

所述调节机构包括避障弹簧、过渡滑块、感应触点以及偏离触点；

所述避障弹簧一端与所述滚刷机构连接，所述避障弹簧另一端与所述过渡滑块连接；

所述感应触点设置于所述过渡滑块的前端；

所述偏离触点设置于所述过渡滑块的后端；

所述感应触点、所述偏离触点用于感应护栏；

所述感应触点、所述偏离触点分别与所述控制机构电连接，所述控制机构与所述伸缩机构电连接。

作为本发明的一种优选结构，所述伸缩机构包括第一伸缩机构以及第二伸缩机构，所述滚刷机构包括第一滚刷机构以及第二滚刷机构；

所述第二伸缩机构设置于所述第一伸缩机构的上方；

所述第一伸缩机构与所述第一滚刷机构连接，所述第一伸缩机构用于伸缩所述第一滚刷机构；

所述第二伸缩机构与所述第二滚刷机构连接，所述第二伸缩机构用于伸缩所述第二滚刷机构；

所述调节机构设置于所述第一滚刷机构、所述第二滚刷机构的一侧。

作为本发明的一种优选结构，所述避障弹簧包括第一避障弹簧以及第二避障弹簧，所述过渡滑块包括第一过渡滑块以及第二过渡滑块；

所述第一避障弹簧一端与所述第一滚刷机构连接，所述第一避障弹簧另一端与所述第一过渡滑块连接；

所述第二避障弹簧一端与所述第二滚刷机构连接，所述第二避障弹簧另一端与所述第二过渡滑块连接；

所述感应触点设置于所述第一过渡滑块以及所述第二过渡滑块的前端；

所述偏离触点设置于所述第一过渡滑块以及所述第二过渡滑块的后端。

作为本发明的一种优选结构，所述过渡滑块的形状为弧形。

作为本发明的一种优选结构，所述感应触点有两个以上，两个以上所述感应触点分别设置于所述过渡滑块的前端。

作为本发明的一种优选结构，所述感应触点、所述偏离触点选用弹性元件。

作为本发明的一种优选结构，所述第一伸缩机构包括第一安装座、第一伸缩大臂、第一伸缩小臂以及第一伸缩油缸；

所述第一滚刷机构安装于所述第一安装座上；

所述第一伸缩小臂可伸缩地嵌套于所述第一伸缩大臂内，所述第一伸缩小臂一端与所述第一伸缩大臂连接，所述第一伸缩小臂另一端与所述第一安装座连接；

所述第一伸缩油缸一端设置于所述第一安装座上，所述第一伸缩油缸另一端设置于所述第一伸缩大臂上。

作为本发明的一种优选结构，所述第一伸缩机构还包括第一限位块、第一力敏传感器以及第三避障弹簧；

所述第一限位块设置于所述第一伸缩大臂内，所述第一限位块与所述第一力敏传感器连接，所述第一力敏传感器与所述控制机构连接；

所述第一限位块一端与所述第一伸缩大臂连接，所述第一限位块另一端与所述第三避障弹簧一端连接，所述第三避障弹簧另一端与所述第一伸缩小臂连接。

作为本发明的一种优选结构，所述第二伸缩机构包括第二安装座、第二伸缩大臂、第二伸缩小臂以及第二伸缩油缸；

所述第二滚刷机构安装于所述第二安装座上；

所述第二伸缩小臂可伸缩地嵌套于所述第二伸缩大臂内，所述第二伸缩小臂一端与所述第二伸缩大臂连接，所述第二伸缩小臂另一端与所述第二安装座连接；

所述第二伸缩油缸一端设置于所述第二安装座上，所述第二伸缩油缸另一端设置于所述第二伸缩大臂上。

作为本发明的一种优选结构，所述第二伸缩机构还包括第二限位块、第二力敏传感器以及第四避障弹簧；

所述第二限位块设置于所述第二伸缩大臂内，所述第二限位块与所述第二力敏传感器连接，所述第二力敏传感器与所述控制机构连接；

所述第二限位块一端与所述第二伸缩大臂连接，所述第二限位块另一端与所述第四避障弹簧一端连接，所述第四避障弹簧另一端与所述第二伸缩小臂连接。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：滚刷机构间距自动调节装置包括伸缩机构、滚刷机构、调节机构以及控制机构；所述伸缩机构与所述滚刷机构连接，所述伸缩机构用于伸缩所述滚刷机构；所述调节机构设置于所述滚刷机构的一侧；所述调节机构包括避障弹簧、过渡滑块、感应触点以及偏离触点；所述避障弹簧一端与所述滚刷机构连接，所述避障弹簧另一端与所述过渡滑块连接；所述感应触点设置于所述过渡滑块的前端；所述偏离触点设置于所述过渡滑块的后端；所述感应触点、所述偏离触点用于感应护栏；所述感应触点、所述偏离触点分别与所述控制机构电连接，所述控制机构与所述伸缩机构电连接。具体的，通过偏离触点以及不同位置的感应触点进行接触式感应护栏，然后将信号反馈给控制机构，控制机构控制伸缩机构伸缩，调节左右两侧的滚刷机构与护栏的间距保持不变，保持最佳距离，达到更好的清洗效果，且通过接触式感应护栏，整个过程感应精确，误差小。

附图说明

图1为具体实施方式所述护栏清洗车的俯视图；

图2为具体实施方式所述滚刷间距自动调节装置的结构示意图；

图3为具体实施方式所述第一伸缩机构局部示意图；

图4为具体实施方式所述第二伸缩机构局部示意图；

图5为具体实施方式所述滚刷间距自动调节装置的俯视图；

图6为具体实施方式所述调节机构放大图；

图7为具体实施方式所述滚刷间距自动调节装置的电路连接关系图。

附图标记说明：

1、伸缩机构，

11、第一伸缩机构，

111、第一安装座，

112、第一伸缩大臂，

113、第一伸缩小臂，

114、第一伸缩油缸，

115、第一限位块，

116、第三避障弹簧，

117、第一力敏传感器，

12、第二伸缩机构，

121、第二安装座，

122、第二伸缩大臂，

123、第二伸缩小臂，

124、第二伸缩油缸，

125、第二限位块，

126、第四避障弹簧，

127、第二力敏传感器，

2、滚刷机构，

21、第一滚刷机构，

22、第二滚刷机构，

3、调节机构，

31、第一避障弹簧，

32、第一过渡滑块，

33、感应触点，

34、偏离触点，

35、第二避障弹簧，

36、第二过渡滑块，

37、护栏，

4、控制机构，

5、固定底座，

6、摆臂机构，

61、前摆臂，

62、后摆臂，

63、摆臂油缸，

7、方向传感器，

8、车体，

9、底盘。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图7，本实施例提供了用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置，滚刷机构间距自动调节装置应用于护栏清洗车上；具体的，在本实施例中，滚刷机构间距自动调节装置设置于护栏清洗车的车体8上；护栏清洗车还包括底盘9以及车头，其中，护栏清洗车可以是汽油车、柴油车、纯电动汽车，也可以是混合动力汽车或增程式汽车。底盘9包括动力源，动力源向滚刷机构间距自动调节装置提供动力，或另外设置有驱动设备为滚刷机构间距自动调节装置提供动力，动力源通过传动机构与底盘9的车轮连接，从而驱动护栏清洗车行进。

具体的，在本实施例中，如图1至图7所示，滚刷机构间距自动调节装置包括伸缩机构1、滚刷机构2、调节机构3以及控制机构4；所述伸缩机构1与所述滚刷机构2连接，所述伸缩机构1用于伸缩所述滚刷机构2；所述调节机构3设置于所述滚刷机构2的一侧。进一步的，所述调节机构3包括避障弹簧、过渡滑块、感应触点33以及偏离触点34；所述避障弹簧一端与所述滚刷机构2连接，所述避障弹簧另一端与所述过渡滑块连接；所述感应触点33设置于所述过渡滑块的前端；所述偏离触点34设置于所述过渡滑块的后端；所述感应触点33、所述偏离触点34用于感应护栏37，优选的，在本实施例中，感应触点33以及偏离触点34采用触觉传感器；在其他实施例中，还可以选用其他感应传感器。进一步的，如图7所示，所述感应触点33、所述偏离触点34分别与所述控制机构4电连接，所述控制机构4与所述伸缩机构1电连接。

优选的，在本实施例中，如图5与图6所示，所述过渡滑块的形状为弧形。进一步的，所述感应触点33有两个以上，两个以上所述感应触点33分别设置于弧形的过渡滑块的前端，设置在弧形过渡滑块上不同位置的感应触点33与不同宽度的护栏37接触，反馈不同的控制信号，控制机构4接收到不同的控制信号后，控制伸缩机构1伸缩不同的值，从而调节左右两侧的滚刷机构2与护栏37的间距保持不变，保持最佳距离，达到更好的清洗效果，且通过不同位置的多个感应触点33进行接触式感应护栏37，整个过程感应精确，误差小，大大降低驾驶员对滚刷机构2间距调节的操作性，在滚刷机构2调节范围内，驾驶员无需对滚刷机构2进行调节，实现护栏清洗过程的全自动滚刷清洗。

进一步的，在某些实施例中，所述感应触点33、所述偏离触点34选用弹性元件。优选的，在本实施例中，感应触点33以及偏离触点34选用弹片；感应触点33以及偏离触点34采用弹片，当其与护栏37接触，避免护栏37直接接触过渡滑块造成元件损坏。当感应触点33以及偏离触点34上的弹性元件与护栏37接触时弹性变形，感应触点33以及偏离触点34上的触觉传感器将输出值反馈给控制机构4，控制机构4控制伸缩机构1进行伸缩，从而调节左右两侧的滚刷机构2与护栏37的间距保持不变，保持最佳距离，达到更好的清洗效果。当感应触点33以及偏离触点34上的弹性元件离开护栏37时，感应触点33以及偏离触点34上的触觉传感器将不再输出信号。

具体的，在本实施例中，护栏37清洗过程，护栏37突然增大时，过渡滑块上的感应触点33将会与护栏37接触，通过不同位置的感应触点33反馈不同的输出信号给控制机构4，从而根据不同宽度的护栏37反馈的变化值，反馈不同的输出信号给控制机构4，控制机构4控制伸缩机构1的伸缩量，从而调节左右两侧的滚刷机构2与护栏37的间距保持不变，保持最佳距离，达到更好的清洗效果。

进一步的，在本实施例中，如图2所示，所述滚刷机构间距自动调节装置还包括固定底座5以及摆臂机构6，所述摆臂机构6一端与所述固定底座5铰接，所述摆臂机构6另一端与所述伸缩机构1铰接。具体的，如图1所示，摆臂机构6包括前摆臂61、后摆臂62以及摆臂油缸63，前摆臂61以及后摆臂62的一端分别与固定底座5铰接，前摆臂61以及后摆臂62的另一端分别与伸缩机构1铰接，摆臂油缸63一端设置于前摆臂61上，摆臂油缸63另一端设置于后摆臂62上。

进一步的，在某些实施例中，如图2所示，所述伸缩机构1包括第一伸缩机构11以及第二伸缩机构12，所述滚刷机构2包括第一滚刷机构21以及第二滚刷机构22；所述第二伸缩机构12设置于所述第一伸缩机构11的上方；所述第一伸缩机构11与所述第一滚刷机构21连接，所述第一伸缩机构11用于伸缩所述第一滚刷机构21；具体的，如图2与图3所示，所述第一伸缩机构11包括第一安装座111、第一伸缩大臂112、第一伸缩小臂113以及第一伸缩油缸114；所述第一滚刷机构21安装于所述第一安装座111上。所述第一伸缩小臂113可伸缩地嵌套于所述第一伸缩大臂112内，优选的，在第一伸缩大臂112内部设有滑轨或者滑槽。所述第一伸缩小臂113一端与所述第一伸缩大臂112连接，所述第一伸缩小臂113另一端与所述第一安装座111连接；所述第一伸缩油缸114一端设置于所述第一安装座111上，所述第一伸缩油缸114另一端设置于所述第一伸缩大臂112上，通过第一伸缩油缸114驱动第一伸缩小臂113在第一伸缩大臂112内滑行。

进一步的，在某些实施例中，如图2、图3以及图7所示，所述第一伸缩机构11还包括第一限位块115、第一力敏传感器117以及第三避障弹簧116；所述第一限位块115设置于所述第一伸缩大臂112内，所述第一限位块115与所述第一力敏传感器117连接，所述第一力敏传感器117与所述控制机构4连接；具体的，护栏清洗车还包括方向传感器7，在本实施例中，控制机构4与方向传感器7电连接。

进一步的，在某些实施例中，如图2、图3以及图7所示，所述第一限位块115一端与所述第一伸缩大臂112连接，具体的，在本实施例中，第一限位块115上的安装孔与第一伸缩大臂112上的安装孔配合固定。所述第一限位块115另一端与所述第三避障弹簧116一端连接，所述第三避障弹簧116另一端与所述第一伸缩小臂113连接。

进一步的，在某些实施例中，如图2所示，所述第二伸缩机构12与所述第二滚刷机构22连接，所述第二伸缩机构12用于伸缩所述第二滚刷机构22；具体的，如图1与图3所示，所述第二伸缩机构12包括第二安装座121、第二伸缩大臂122、第二伸缩小臂123以及第二伸缩油缸124；所述第二滚刷机构22安装于所述第二安装座121上；所述第二伸缩小臂123可伸缩地嵌套于所述第二伸缩大臂122内，优选的，在第二伸缩大臂122内部设有滑轨或者滑槽。所述第二伸缩小臂123一端与所述第二伸缩大臂122连接，所述第二伸缩小臂123另一端与所述第二安装座121连接；优选的，在本实施例中，第二伸缩小臂123与第二安装座121通过销轴连接，第二安装座121可绕着销轴旋转。所述第二伸缩油缸124一端设置于所述第二安装座121上，所述第二伸缩油缸124另一端设置于所述第二伸缩大臂122上，通过第二伸缩油缸124驱动第二伸缩小臂123在第二伸缩大臂122内滑行。

进一步的，在某些实施例中，如图2、图4以及图7所示，所述第二伸缩机构12还包括第二限位块125、第二力敏传感器127以及第四避障弹簧126；所述第二限位块125设置于所述第二伸缩大臂122内，所述第二限位块125与所述第二力敏传感器127连接，所述第二力敏传感器127与所述控制机构4连接。

进一步的，在某些实施例中，如图2、图4以及图7所示，所述第二限位块125一端与所述第二伸缩大臂122连接；具体的，在本实施例中，第二限位块125上的安装孔与第二伸缩大臂122上的安装孔配合固定。所述第二限位块125另一端与所述第四避障弹簧126一端连接，所述第四避障弹簧126另一端与所述第二伸缩小臂123连接。

进一步的，在本实施例中，第一滚刷机构21以及第二滚刷机构22用于清洗护栏37，第一滚刷机构21以及第二滚刷机构22至少有两组，优选的，在本实施例中，第一滚刷机构21以及第二滚刷机构22分别为左右各两组。具体的，第一滚刷机构21以及第二滚刷机构22分别包括滚刷马达、滚刷轴以及滚刷，滚刷设置于滚刷轴上，通过滚刷马达带动滚刷机构2进行清洗作业。

进一步的，在某些实施例中，如图2与图5所示，所述调节机构3设置于所述第一滚刷机构21、所述第二滚刷机构22的一侧。优选的，在本实施例中，如图4与图5所示，所述避障弹簧包括第一避障弹簧31以及第二避障弹簧35，所述过渡滑块包括第一过渡滑块32以及第二过渡滑块36；所述第一避障弹簧31一端与所述第一滚刷机构21连接，所述第一避障弹簧31另一端与所述第一过渡滑块32连接；所述第二避障弹簧35一端与所述第二滚刷机构22连接，所述第二避障弹簧35另一端与所述第二过渡滑块36连接。所述感应触点33设置于所述第一过渡滑块32以及所述第二过渡滑块36的前端；所述偏离触点34设置于所述第一过渡滑块32以及所述第二过渡滑块36的后端。

具体的，在本实施例中，当护栏清洗车开始护栏37清洗作业时，先通过摆臂油缸63将后摆臂62和前摆臂61伸出车外，接着第二安装座121绕第二伸缩小臂123上的销轴翻转至90°(优选的，向车头方向翻转90°)，车辆靠近护栏37至第一滚刷机构21贴合护栏37时，接着将第二安装座121绕第二伸缩小臂123上的销轴翻转90°归位，之后打开滚刷马达驱动件滚刷轴旋转进行清洗护栏37作业。

具体的，在本实施例中，感应触点33以及偏离触点34采用弹片，当其与护栏37接触，避免护栏37直接接触过渡滑块造成元件损坏。当感应触点33以及偏离触点34上的弹性元件与护栏37接触时弹性变形，感应触点33以及偏离触点34上的触觉传感器将输出值反馈给控制机构4，控制机构4控制伸缩机构1上的第一伸缩油缸114、第二伸缩油缸124进行伸缩，从而调节左右两侧的第一滚刷机构21、第二滚刷机构22与护栏37的间距保持不变，保持最佳距离，达到更好的清洗效果。当感应触点33以及偏离触点34上的弹性元件离开护栏37时，感应触点33以及偏离触点34上的触觉传感器将不再输出信号。

由于车辆行驶过程中的偏离及护栏37宽度的变化，都将会影响滚刷与护栏37之间的距离。

一、当护栏37清洗过程，护栏37宽度突然增大时：

护栏37宽度突然增大时，第一过渡滑块32、第二过渡滑块36上的感应触点33将会与护栏37接触，通过不同位置的感应触点33反馈不同的输出信号给控制机构4，从而根据不同宽度的护栏37反馈的变化值，反馈不同的输出信号给控制机构4，控制机构4控制伸缩机构上1的第一伸缩油缸114、第二伸缩油缸124的伸缩量，从而调节左右两侧的第一滚刷机构21、第二滚刷机构22与护栏37的间距保持不变，保持最佳距离，达到更好的清洗效果。且通过接触式感应护栏37，整个过程感应精确，误差小，大大降低驾驶员对滚刷机构2间距调节的操作性，在滚刷机构2调节范围内，驾驶员无需对滚刷机构进行调节，实现护栏37清洗过程的全自动滚刷清洗。

二、当护栏37清洗过程，车辆偏移时：

(1)当车辆行驶第一滚刷机构21靠近护栏37，第二滚刷机构22偏离护栏37时。此时第一过渡滑块32上的偏离触点34与护栏37接触，将信号反馈给控制机构4，控制机构4控制第一伸缩油缸114向内收缩，从而保证第一滚刷机构21、第二滚刷机构22与护栏37的距离保持不变，保持最佳距离，达到更好的清洗效果。同时偏离触点34与护栏37接触时产生的侧向压力使得第一过渡滑块32向内侧挤压，此时第一避障弹簧31进行压缩，避免第一过渡滑块32的损坏。

(2)当车辆行驶第一滚刷机构21偏离护栏37，第二滚刷机构22靠近护栏37时。此时第二过渡滑块36上的偏离触点34与护栏37接触，将信号反馈给控制机构4，控制机构4控制第二伸缩油缸124向外延伸，从而保证第一滚刷机构21、第二滚刷机构22与护栏37的距离保持不变，保持最佳距离，达到更好的清洗效果。同时偏离触点34与护栏37接触时产生的侧向压力使得第二过渡滑块36向外侧挤压，此时第二避障弹簧35进行压缩，避免第二过渡滑块36损坏。

(3)当车辆行驶偏移超过设定的额定值时，第一伸缩油缸114和第二伸缩油缸124的伸缩量超过行程调节，则第一避障弹簧31向内侧挤压，第一限位块115受到压力，第一力敏传感器117将信号传递给控制机构4，控制机构4将信号传递至驾驶室内的方向传感器7中，提示驾驶员控制方向盘调节与护栏37的间距。或第二避障弹簧35向外侧挤压，第二限位块125受到压力，第二力敏传感器127将信号传递给控制机构4，控制机构4将信号传递至驾驶室内的方向传感器7中，提示驾驶员控制方向盘调节与护栏37的间距。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置，其特征在于：包括伸缩机构、滚刷机构、调节机构以及控制机构；

所述伸缩机构与所述滚刷机构连接，所述伸缩机构用于伸缩所述滚刷机构；

所述调节机构设置于所述滚刷机构的一侧；

所述调节机构包括避障弹簧、过渡滑块、感应触点以及偏离触点；

所述避障弹簧一端与所述滚刷机构连接，所述避障弹簧另一端与所述过渡滑块连接；

所述感应触点设置于所述过渡滑块的前端；

所述偏离触点设置于所述过渡滑块的后端；

所述感应触点、所述偏离触点用于感应护栏；

所述感应触点、所述偏离触点分别与所述控制机构电连接，所述控制机构与所述伸缩机构电连接。

2.根据权利要求1所述的用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置，其特征在于：所述伸缩机构包括第一伸缩机构以及第二伸缩机构，所述滚刷机构包括第一滚刷机构以及第二滚刷机构；

所述第二伸缩机构设置于所述第一伸缩机构的上方；

所述第一伸缩机构与所述第一滚刷机构连接，所述第一伸缩机构用于伸缩所述第一滚刷机构；

所述第二伸缩机构与所述第二滚刷机构连接，所述第二伸缩机构用于伸缩所述第二滚刷机构；

所述调节机构设置于所述第一滚刷机构、所述第二滚刷机构的一侧。

3.根据权利要求2所述的用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置，其特征在于：所述避障弹簧包括第一避障弹簧以及第二避障弹簧，所述过渡滑块包括第一过渡滑块以及第二过渡滑块；

所述第一避障弹簧一端与所述第一滚刷机构连接，所述第一避障弹簧另一端与所述第一过渡滑块连接；

所述第二避障弹簧一端与所述第二滚刷机构连接，所述第二避障弹簧另一端与所述第二过渡滑块连接；

所述感应触点设置于所述第一过渡滑块以及所述第二过渡滑块的前端；

所述偏离触点设置于所述第一过渡滑块以及所述第二过渡滑块的后端。

4.根据权利要求1所述的用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置，其特征在于：所述过渡滑块的形状为弧形。

5.根据权利要求1或4所述的用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置，其特征在于：所述感应触点有两个以上，两个以上所述感应触点分别设置于所述过渡滑块的前端。

6.根据权利要求1所述的用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置，其特征在于：所述感应触点、所述偏离触点选用弹性元件。

7.根据权利要求2所述的用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置，其特征在于：所述第一伸缩机构包括第一安装座、第一伸缩大臂、第一伸缩小臂以及第一伸缩油缸；

所述第一滚刷机构安装于所述第一安装座上；

所述第一伸缩小臂可伸缩地嵌套于所述第一伸缩大臂内，所述第一伸缩小臂一端与所述第一伸缩大臂连接，所述第一伸缩小臂另一端与所述第一安装座连接；

所述第一伸缩油缸一端设置于所述第一安装座上，所述第一伸缩油缸另一端设置于所述第一伸缩大臂上。

8.根据权利要求7所述的用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置，其特征在于：所述第一伸缩机构还包括第一限位块、第一力敏传感器以及第三避障弹簧；

所述第一限位块设置于所述第一伸缩大臂内，所述第一限位块与所述第一力敏传感器连接，所述第一力敏传感器与所述控制机构连接；

所述第一限位块一端与所述第一伸缩大臂连接，所述第一限位块另一端与所述第三避障弹簧一端连接，所述第三避障弹簧另一端与所述第一伸缩小臂连接。

9.根据权利要求2所述的用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置，其特征在于：所述第二伸缩机构包括第二安装座、第二伸缩大臂、第二伸缩小臂以及第二伸缩油缸；

所述第二滚刷机构安装于所述第二安装座上；

所述第二伸缩小臂可伸缩地嵌套于所述第二伸缩大臂内，所述第二伸缩小臂一端与所述第二伸缩大臂连接，所述第二伸缩小臂另一端与所述第二安装座连接；

所述第二伸缩油缸一端设置于所述第二安装座上，所述第二伸缩油缸另一端设置于所述第二伸缩大臂上。

10.根据权利要求9所述的用于护栏清洗车的滚刷机构间距自动调节装置，其特征在于：所述第二伸缩机构还包括第二限位块、第二力敏传感器以及第四避障弹簧；

所述第二限位块设置于所述第二伸缩大臂内，所述第二限位块与所述第二力敏传感器连接，所述第二力敏传感器与所述控制机构连接；

所述第二限位块一端与所述第二伸缩大臂连接，所述第二限位块另一端与所述第四避障弹簧一端连接，所述第四避障弹簧另一端与所述第二伸缩小臂连接。

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