CN102828478A - 护栏清洗车 - Google Patents

Abstract

护栏清洗车，其第二车体部（5）安装为能够相对于第一车体部（4）旋转或升降以改变高度位置，该第二车体部（5）与活动车轮处于护栏清洗车的同一侧并彼此独立运动，所述活动车轮安装为能够改变高度位置并能够运动到护栏清洗车的横向宽度之外的位置上，所述护栏清洗车的纵向中部区域具有位于所述第一车体部（4）和第二车体部（5）之间或者形成在所述第二车体部（5）上的纵向护栏通过空间，该纵向护栏通过空间的横向两侧中的至少一侧设有护栏清洗装置，以清洗穿过所述纵向护栏通过空间的所述护栏（2）。本发明的护栏清洗车在保证清洗车效率的同时使清洗车的占道从完全占道变为部分占道，做到基本不影响主道车辆的通行，显著缓解了交通堵塞。

Description

护栏清洗车

技术领域

本发明涉及一种环保设备，具体地，涉及一种护栏清洗车。

背景技术

护栏清洗车主要用于清洗道路护栏上的沉积物、灰尘冲刷，也可用于清洗工业排液管道、壁面等、市道路隔离护栏、道路两侧墙体的刷洗。此外，护栏清洗车还可以加装洒水和吸污装置等，从而集清洗吸污于一体。

图1显示现有技术的护栏清洗车，其护栏清洗工作装置通常由四个立式安装的清洗辊1组成，四个清洗辊1分为左右两组，护栏2被夹在左右两组清洗辊1之间，清洗辊1上具有布条等织物，清洗辊1有驱动装置驱动其旋转并带动清洗辊1上的织物对护栏2进行接触，配合水的作用产生清洗效果。

现有的清洗工作装置是安装在底盘车的左侧，清洗作业时工作装置从左侧伸出对护栏进行清洗，底盘车完全占用主行车道，且行驶速度较慢，对在该车道行驶通行的车辆造成阻塞，降低了道路通行效率，因此清洗作业需要避开车流高峰期，制约了设备的作业效率。

有鉴于此，需要设计一种新型的护栏清洗车，以缓解交通堵塞的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种护栏清洗车，该护栏清洗车在进行护栏清洗作业时能够仅占用护栏每侧车道的部分车道，从而有利于缓解交通堵塞。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种护栏清洗车，包括车体和护栏清洗装置，其中，所述车体包括第一车体部和第二车体部，该第二车体部安装到所述第一车体部上并能够相对于该第一车体部旋转或升降以使得该第一车体部整体高出护栏，所述护栏清洗车还包括安装到所述第一车体部上的活动车轮，该活动车轮与所述第二车体部处于所述护栏清洗车的同一侧并彼此独立运动，并且该活动车轮安装为能够调节到高出所述护栏的高度位置并能够运动到所述护栏清洗车的横向宽度之外的位置上；所述第一车体部上安装有第一前车轮和第一后车轮，所述第二车体部安装有第二车体部车轮，该第二车体部车轮与所述活动车轮分别构成所述护栏清洗车的第二前车轮和第二后车轮中的一者，所述第一前车轮和第二前车轮安装为彼此独立转向；所述护栏清洗车的纵向中部区域具有位于所述第一车体部和第二车体部之间或者形成在所述第二车体部上的纵向护栏通过空间，所述护栏清洗装置布置在该纵向护栏通过空间的横向两侧中的至少一侧，以清洗穿过所述纵向护栏通过空间的所述护栏。

可选择地，所述第一车体部与所述第二车体部之间具有纵向间隔而形成所述纵向护栏通过空间，所述第一车体部与所述第二车体部上分别安装有所述护栏清洗装置；或者所述纵向护栏通过空间形成在所述第二车体部上，所述护栏清洗装置安装在所述第二车体部上。

优选地，所述第二车体部位于所述活动车轮的后方，从而所述第二车体部车轮构成所述第二后车轮，所述活动车轮构成所述第二前车轮。

具体地，所述护栏清洗车的驾驶室安装在所述第一车体部的前部，并且所述第一前车轮安装在对应于所述驾驶室的位置。

具体选择地，所述第一前车轮通过独立悬架连接到所述第一车体部上，该第一车体部上安装有第一前车轮转向伸缩驱动装置，该第一前车轮转向伸缩驱动装置的一端铰接到所述第一前车轮的转向节上，另一端铰接到所述第一车体部上。

具体地，所述第一车体部上安装有横向伸出到所述第二车体部前端部的预定高度的横向伸缩支架，该横向伸缩支架包括固定到所述第一车体部上的固定部和能够相对于该固定部伸缩的伸缩部，所述第二前车轮通过活动车轮安装支腿连接到所述横向伸缩支架的伸缩部上，所述横向伸缩支架的伸缩部铰接于所述活动车轮安装支腿的上端，并且该活动车轮安装支腿与所述横向伸缩支架的伸缩部之间铰接有支腿伸缩驱动装置，以通过该支腿伸缩驱动装置的伸缩驱动所述活动车轮安装支腿绕上端的铰接点旋转而改变高度位置；所述活动车轮安装支腿的下部设置有车轮转向支座，该车轮转向支座铰接到安装于所述第二前车轮的轮毂轴孔内的转向节的主销安装臂上；该车轮转向支座还铰接于转向伸缩驱动装置的一端，该转向伸缩驱动装置的另一端铰接到所述转向节的转向节臂上。

优选地，所述第二车体部的前端铰接到所述横向伸缩支架的固定部上，该横向伸缩支架的固定部与所述第二车体部之间设置第二车体部伸缩驱动装置，该第二车体部伸缩驱动装置的一端铰接到所述横向伸缩支架的固定部上，另一端铰接到所述第二车体部上。

具体选择地，所述第一后车轮和第二后车轮分别安装为驱动轮。

具体地，所述第一后车轮通过独立悬架连接到所述第一车体部上，所述第二后车轮通过独立悬架连接到所述第二车体部上。

具体选择地，所述第一车体部上安装有第一后车轮驱动电机或液压马达，该第一后车轮驱动电机或液压马达的输出轴连接于第一减速器的输入轴，该第一减速器的输出轴连接于第一后车轮的轮毂；所述第二车体部上安装有第二后车轮驱动电机或液压马达，该第二后车轮驱动电机或液压马达的输出轴连接于第二减速器的输入轴，该第二减速器的输出轴连接于第二后车轮的轮毂。

优选地，所述第一后车轮和第二后车轮还安装为彼此独立转向，所述第一后车轮和第二后车轮的轮毂轴孔分别安装有转向节，并且该第一后车轮和第二后车轮分别集成安装有用作旋转驱动装置的液压马达或外转子无刷直流电机，所述第一后车轮的转向节铰接到第一后车轮转向伸缩驱动装置的一端，该第一后车轮转向伸缩驱动装置的另一端铰接到所述第一车体部上，所述第二后车轮的转向节铰接到第二后车轮转向伸缩驱动装置的一端，该第二后车轮转向伸缩驱动装置的另一端铰接到所述第二车体部上。

优选地，所述第一前车轮和第二前车轮还分别安装为驱动轮。

通过上述技术方案，本发明的跨行式护栏清洗车是一种开创性的公路护栏清洗设备，其有别于现有侧洗式护栏清洗车，该护栏清洗车占道较小，基本不影响车辆的正常通行，兼顾了护栏清洗与车辆通行的矛盾，具有非常实用的市场价值。本发明是把清洗工作装置（主要为清洗辊）设置在清洗车的纵向中部区域，采用跨行的行走方式，使护栏清洗车的单边全占道变为两边平均占道，由于两边平均占道宽度较少，两边道路上的车辆基本都能通行，不会造成对交通的阻塞。由于本发明的护栏清洗车在保证清洗车效率的同时使清洗车的占道从完全占道变为部分占道，做到基本不影响主道车辆的通行，护栏清洗也能在大部分时间开展作业，因此护栏清洗车的利用率得到明显提高。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

下列附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起用于解释本发明，但本发明的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式。在附图中：

图1是现有技术的护栏清洗车的俯视示意图。

图2是本发明具体实施方式的护栏清洗车的俯视示意图。

图3至图9是本发明具体实施方式的护栏清洗车在进行跨栏作用的操作过程示意图。

图10是图6所示的护栏清洗车移动到位后的俯视示意图。

附图标记说明：

1第一清洗辊；            2护栏；

3第二清洗辊；            4第一车体部；

5第二车体部；            6第二前车轮；

7第一前车轮；            8第二后车轮；

9第一后车轮；            10活动车轮安装支腿；

11横向伸缩支架；         12驾驶室。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

首先需要说明的是，在下文中为了清楚地描述本发明的技术方案所涉及的一些方位词，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”、“横向”、“纵向”等均是按照护栏清洗车的正常使用状态而言的，例如相对靠近车头的方向为“前”，相对靠近车尾的方向为“后”，在驾驶员朝向前方进行驾驶时，其左侧方位为“左”，右侧方位为“右”，“上”和“下”则指沿高度方向的位置，“横向”一般是指沿护栏清洗车的宽度方向，“纵向”一般指沿护栏清洗车的长度方向。同时，在下文的说明中，尽管第一车体部、第一前车轮等按照附图所示的方位为右侧车体部、右前轮等，而第二车体部、第二前车轮等为左侧车体部、左前轮等，但是本发明的保护范围并不局限于此，本发明的护栏清洗车的左侧部件（左侧车体部、左前轮等）和右侧部件（右侧车体部、右前轮等）中的任一个可以采用第二车体部、第二前车轮的特定的转向、升降等驱动结构，另一个则相应的可以采用第一车体部、第一前车轮的结构，而并不局限于图2至图10所示的布置形式。另外，本发明的主要技术构思在于开拓性地提出一种护栏清洗车的能够实现跨栏清洗的布置结构，在这种布置结构的技术构思范围内，能够通过多种具体的结构形式实现相应的功能，由于车辆的具体转向、驱动等结构形式是公知的，因此在下文的描述中，对于可以采用公知的转向、驱动等具体结构将简略描述。

参见图2所示，本发明具体实施方式的护栏清洗车包括车体以及用于夹持护栏2的第一清洗装置和第二清洗装置，其中，所述车体包括第一车体部4和第二车体部5，该第二车体部5安装到第一车体部4上并能够相对于该第一车体部4旋转或升降以使得该第二车体部5能够整体高出护栏2。

所述护栏清洗车还包括安装到所述第一车体部4上的活动车轮，该活动车轮与第二车体部5处于所述护栏清洗车的同一侧并彼此独立运动，并且该活动车轮安装为能够调节到高出护栏2的位置并能够运动到所述护栏清洗车的横向宽度之外的位置上；第一车体部4上安装有第一前车轮7和第一后车轮9，第二车体部5安装有第二车体部车轮，该第二车体部车轮与所述活动车轮分别构成所述护栏清洗车的第二前车轮6和第二后车轮8中的一者，在此需要注意的是，尽管在图2中显示活动车轮安装到第二车体部5的前方，从而使得活动车轮构成为第二前车轮6，而第二车体部5上的第二车体部车轮构成为第二后车轮8，但是显然地，作为对图2所示的具体实施方式的简单变型，所述活动车轮与第二车体部5也可以前后互换位置，这并不影响实现本发明跨越护栏清洗操作的功能实现。

无论活动车轮或第二车体部5上的第二车体部车轮构成护栏清洗车的第二前车轮6，护栏清洗车的第一前车轮7和第二前车轮6需要安装为彼此独立转向，并且所述第一后车轮9和第二后车轮8分别安装为驱动轮和/或所述第一前车轮7和第二前车轮6分别安装为驱动轮，也就是说，护栏清洗车的前后两对车轮中至少有一对车轮安装为驱动轮。

护栏清洗车的纵向中部区域具有位于所述第一车体部4和第二车体部5之间或者形成在所述第二车体部5上的纵向护栏通过空间，该纵向护栏通过空间的横向两侧中的至少一侧安装有护栏清洗装置，以清洗穿过所述纵向护栏通过空间的所述护栏2，在此说明的是，护栏清洗车的纵向中部区域是指大致位于纵向中部的位置，而不是严格的左右对称中心位置。相关的具体驱动结构形式可以具有多种，这将在下文描述。

在以下的描述中，为了便于对照附图理解，将以第二车体部5位于活动车轮的后方为例进行描述，也就是第二车体部上的车轮构成第二后车轮8，所述活动车轮构成第二前车轮6（在以下的描述中，活动车轮直接称为第二前车轮6）。由于活动车轮需要升降并横向运动，因此为了便于驾驶员观察，活动车轮构成第二前车轮6也是本发明的优选形式，但是如上所述，本发明并不限于此，在图2中，第二车体部5和活动车轮的前后位置完全可以互换，这并不影响本发明的功能实现。

典型地，所述护栏清洗车的驾驶室12安装在所述第一车体部4的前部，并且所述第一前车轮7安装在对应于所述驾驶室12的位置。此处附加说明的是，本发明技术方案中所述的第一车体部4和第二车体部5主要是指类似于传统车辆的车架的安装骨架，当然第一车体部4和第二车体部5在本发明的技术方案中形成为彼此相对独立的安装骨架，这与现有技术的整体式车架是不同的，此外，出于美观之类的考虑在安装骨架上也会安装围板之类的车身板件，在此情形下本发明的第一车体部4和第二车体部5也包括这些车身板件。如图2所示，与公知的车辆结构形式类似，本发明的驾驶室12安装到第一车体部4的前部，驾驶室12的外壳体一般需要安装到第一车体部4的安装骨架上，从车身的整体结构分类而言，驾驶室12通常可以认为属于第一车体部4的组成部分。此外，与常规的车轮布置形式相似，第一前车轮7和第一后车轮9可以安装到第一车体部4的安装骨架上，第二后车轮8安装到第二车体部5的安装骨架上，对于第二前车轮6而言，由于第二前车轮6在本发明中需要安装为相对于第二车体部5独立运动，因此第二车体部5的长度小于第一车体部，第二车体部5的后部与第一车体部4的后部平齐，相应地，护栏清洗车的与驾驶室12纵向对称的位置就会空出对应的区域，该区域主要安装下文所述的第二前车轮6。有关各个车轮的悬架系统以及相应的转向机构将在下文具体描述，在此应该理解，由于第二车体部安装为能够改变高度位置，相应地安装在该第二车体部5上的第二后车轮8以及该第二后车轮相关的驱动机构、转向机构等均应当随着第二车体部5运动。

在此强调的是，在本发明的上述方式中存在多种具体结构形式来实现上述布置结构，这些具体的结构形式仅需通过文字说明即可使得本领域技术人员充分理解，同时也为了使得图面的清楚，因此在图2至图10中并未显示相应的驱动结构或仅进行了简单的显示。下面将分别对上述实施方式中涉及的具体结构进行描述，其中不仅描述本发明的优选的具体实现结构形式，而且将附带说明本发明技术构思范围内的可能的变型实现结构形式，当然，对于车辆领域的一些公知结构将适当予以简略。

在上述基本实施方式中，护栏纵向通过空间的横向两侧可以分别安装有护栏清洗装置，例如一侧的护栏清洗装置包括至少一个第一清洗辊1，另一侧的护栏清洗装置包括至少一个第二清洗辊3，第一清洗辊1和第二清洗辊3属于护栏清洗车的清洗装置的公知部件，其上一般具有布条等织物，以能够达到擦洗的目的。护栏清洗车可以包括多个第一清洗辊1和多个第二清洗辊3，以组成第一清洗辊组和第二清洗辊组，这样能够形成更良好的护栏清洗效果。布置为相对的第一清洗辊1和第二清洗辊3一般彼此反向旋转，这可以通过电机以及相应的传动机构（例如齿轮传动机构）来实现，考虑到本发明的至少第二清洗辊3需要随同第二车体部5在跨栏操作过程中需要改变高度位置，因此第一清洗辊1和第二清洗辊3可以各自安装独立的驱动电机。当然，第一清洗辊1和第二清洗辊3的驱动可以采用多种公知的回转驱动装置，例如液压马达等。

另外，在上述实施方式中，为了使得在清洗作业过程中，护栏2能够从第一清洗装置和第二清洗装置之间通过，为此需要在护栏清洗车的纵向中部位置附近形成纵向护栏通过空间，这种纵向护栏通过空间的具体形成方式可以多样化，例如图2所示，第一车体部4与所述第二车体部5之间具有纵向间隔而形成所述纵向护栏通过空间，从而所述第一清洗装置和第二清洗装置可以分别安装在第一车体部4与第二车体部5上。此外，纵向护栏通过空间可以形成在第二车体部5上，在此情形下，第一清洗装置和第二清洗装置均可以安装到第二车体部5上。显然地，在纵向护栏通过空间形成在第二车体部4上的情形下，如上所述，由于本发明的第二车体部5主要是指安装骨架，为了确保安装骨架的整体性，可以通过预定高度（高于护栏2）倒U形件横跨纵向护栏通过空间进行连接以确保第二车体部5的整体连接。纵向护栏通过空间形成在第二车体部5上的结构使得第二车体部5与第一车体部的连接可以具有多种选择结构。

在上述基本实施方式中，该第二车体部5安装为能够相对于第一车体部4旋转或升降以改变该第二车体部5的高度位置，具体地，例如，在纵向护栏通过空间形成在第二车体部5上的情形下，第一车体部4上可以安装有横向伸出到第二车体部5前端的预定高度（高于护栏2）的横向伸缩支架11，该横向伸缩支架包括固定部和伸缩部，其中所述固定部固定到第一车体部4上（为了形成预定的高度，第一车体部4上可以安装相应的中间竖直支架），第二车体部5的前端可以铰接到横向伸缩支架11的固定部上（在第二车体部5前端高度不够的情形下可以在第二车体部5的前端固定相应的中间铰接支架，从而通过中加铰接支架进行铰接），在横向伸缩支架11的固定部和第二车体部5之间可以设置第二车体部伸缩驱动装置（例如液压缸、电动伸缩杆等），该第二车体部伸缩驱动装置的一端铰接到横向伸缩支架11的固定部上，另一端铰接到第二车体部5上，从而可以通过第二车体部伸缩驱动装置的驱动，使得第二车体部5绕与所述固定部的铰接点而向上翻转，从而使得第二车体部5提高高度位置，以能够跨过护栏2，这种结构形式的操作可以参见图5。当然，第二车体部5与第一车体部4还可以具有其它连接方式，例如在上述纵向护栏通过空间形成在第二车体部5上的情形下，由于第一车体部4和第二车体部5的相对侧可以直接连接，因此第二车体部5也可以通过相应的导槽件直接连接到安装在第一车体部4上的竖直滑轨上，同时第一车体部4上可以通过相应的安装支架安装有竖直状态的第二车体部伸缩驱动装置，该第二车体部伸缩驱动装置的一端连接到第二车体部5上，从而可以通过伸缩驱动装置的驱动可以直接驱动第二车体部5升降。另外，上述纵向护栏通过空间也可以不形成在第二车体部5上，例如使得第一车体部4和第二车体部5之间具有纵向间隔而自然形成纵向护栏通过空间，在此情形下第二车体部5一般需要通过上述横向伸缩支架11相类似的方式与第一车体部4进行连接。在此需要附加说明的是，由于本发明的护栏清洗车并不需要载重，通过合理布置重心位置可以稳定地进行翻转或升降。另外，护栏清洗车也属于一种行驶速度较慢的车辆，即使行驶过程中存在两侧驱动轮的转速轻微不匹配或两侧转向轮的转向角不匹配，也不会影响到护栏清洗车的正常使用。

如上所述，所述护栏清洗车两侧的第一前车轮7和第二前车轮6安装为彼此独立转向，所述清洗车两侧的第一后车轮9和第二后车轮8分别安装为驱动轮，就第一前车轮7而言，由于第一车体部4在使用过程中不需要改变高度位置，即第一前车轮7与地面始终接触，在此需要注意的是，由于本发明的第二前车轮6和第二车体部5在跨栏作业过程中是需要相对于另一侧的第一前车轮7和第一车体部4运动，因此本发明的护栏清洗车在两侧前轮和两侧后轮之间均不存在整体车轴或车桥，因此第一前车轮7和第一后车轮9可以各自通过相应的独立悬架（例如公知的双横臂式独立悬架等）连接到第一车体部4上，第二后车轮8可以通过对应的独立悬架连接到第二车体部5上，第二前车轮6需要进行特殊安装，参见图2所示，在图2所示的优选实施方式中，第二车体部5的长度小于第一车体部4的长度，并且第二车体部4的后部与第一车体部4的后部平齐，在此情形下，如上所述，第一车体部4上安装有横向伸出到第二车体部5前端的预定高度（高于护栏2）的横向伸缩支架11，该横向伸缩支架11的伸缩部铰接于活动车轮安装支腿10的一端，该活动车轮安装支腿用于安装第二前车轮6，详见下述。

就第一前车轮7的转向而言，由于第一前车轮7与第一车体部4在作业过程中并不需要改变高度位置，并且第一前车轮7通过独立悬架（典型地为双横臂式独立悬架）安装到第一车体部4（主要为安装骨架）上，同时第一前车轮7的上方即为驾驶室12，因此第一前车轮7的转向机构完全可以采用现有车辆上与独立悬架配用的转向机构（当然在此情形下仅需针对一侧的第一前车轮7进行设置即可），也可以借用叉车等上采用的前轮独立转向机构，此外，最简单地，可以在第一车体部4上安装第一前车轮转向伸缩驱动装置（例如液压缸、电动伸缩杆等），该转向伸缩驱动装置的一端铰接到第一前车轮7的转向节上，另一端铰接到第一车体部4上，通过第一前车轮转向伸缩驱动装置直接驱动第一前车轮7进行转向。

就第一后车轮9和第二后车轮8而言，其仅作为驱动轮（即前轮转向、后轮驱动）已经基本能够实现本发明的目的，在此情形下，第一车体部4上可以安装有第一后车轮驱动电机，该第一后车轮驱动电机经由第一减速器的输出轴驱动第一后车轮9旋转，即第一后车轮驱动电机的输出轴连接于第一减速器的输入轴，该第一减速器的输出轴连接于第一后车轮9的轮毂。同部4上可以安装样地，第二车体部5上可以安装有第二后车轮驱动电机，该第二后车轮驱动电机的输出轴连接于第二减速器的输入轴，该第二减速器的输出轴连接于第二后车轮8的轮毂，从而可以实现第一后车轮9和第二后车轮8的独立驱动。在本发明的技术方案中，优选地，所述第一后车轮9和第二后车轮8还可以安装为彼此独立转向，在此情形下，第一后车轮9和第二后车轮的轮毂轴孔需要安装转向节（转向节属于车辆转向轮的公知部件，其主要插入安装到车轮的轮毂轴孔内，具体可以参见常规的转向节结构），因此在第一后车轮9和第二后车轮8安装为彼此独立转向并作为驱动轮的情形下，可以将第一后车轮9和第二后车轮8的旋转驱动装置集成到第一后车轮9和第二后车轮8上，最简单地，由于护栏清洗车为轻载车辆，第一后车轮9和第二后车轮8上可以集成有电动车（例如电动自行车等）的车轮上广泛采用的外转子无刷直流电机作为旋转驱动装置（也可以集成安装液压马达等），使得第一后车轮9或第二后车轮的轮辋部分的内周面固定于电机的外转子，从而由电机的外转子驱动旋转，而轮毂部分的外周面则可以固定于电机的内定子，同时转向节可以固定连接到轮毂的轴孔内（或者可以直接用上述外转子无刷直流电机的内定子替代车轮的轮毂部分，而将转向节固定到内定子上）。同时第一后车轮9的转向节可以铰接到第一后车轮转向伸缩驱动装置（例如液压缸、电动推杆等）的一端，该第一后车轮转向伸缩驱动装置的另一端可以铰接到第一车体部4上，第二后车轮8的转向节可以铰接到第二后车轮转向伸缩驱动装置（例如液压缸、电动推杆等）的一端，该第二后车轮转向伸缩驱动装置的另一端铰接到第二车体部5上。

就第二前车轮6而言，由于该第二前车轮6需要安装为独立转向，并且与所述第二车体部5处于所述护栏清洗车的同一侧并彼此独立运动，同时第二前车轮6需要安装为能够升降并能够运动到所述护栏清洗车的横向宽度之外的位置上，这可以通过多种具体结构实现，例如参见图2和图3所示，在上述横向伸缩支架11的情形下，第二前车轮6可以通过活动车轮安装支腿10连接到横向伸缩支架11的伸缩部上，具体地，横向伸缩支架11的伸缩部铰接于活动车轮安装支腿10的上端，并且该活动车轮安装支腿10与横向伸缩支架11的伸缩部之间铰接有支腿伸缩驱动装置，以通过该支腿伸缩驱动装置的伸缩驱动活动车轮安装支腿10绕上端的铰接点旋转而改变高度位置；活动车轮安装支腿10的下部设置有车轮转向支座（典型地，活动车轮安装支腿10与车轮转向支座之间可以设置减振器，即活动车轮安装支腿10的下部设置减振器（例如螺旋弹簧减振器）和车轮转向支座），该车轮转向支座铰接到安装于所述第二前车轮6的轮毂轴孔内的转向节的主销安装臂上；该车轮转向支座上还铰接于转向伸缩驱动装置的一端，该转向伸缩驱动装置的另一端铰接到所述转向节的转向节臂上。当然，活动车轮并不限于上述安装方式，例如，作为一种可选择的实施形式，用作第二前车轮6的活动车轮可以升降转向驱动装置连接到横向伸缩支架11的伸缩部上，所述升降转向驱动装置具体可以包括升降驱动装置和转向回转驱动装置等，该横向伸缩支架的伸缩部可以固定于升降驱动装置（例如液压缸、电动推杆等）的一端，该升降驱动装置的另一端（例如液压缸的活塞杆）固定有液压马达或步进电机（作为所述转向回转驱动装置），第二前车轮的轮毂轴孔内安装有转向节，在此情形下，液压马达或步进电机的输出轴可以直接固定到所述转向节的主销安装臂的主销孔内，从而通过转向回转驱动装置的正反转带动第二前车轮转向。显然地，在上述情形下均能够相对精确地实现第二前车轮6的转向，同时通过活动车轮安装支腿的旋转或升降驱动装置的伸缩，第二前车轮6可以改变高度位置，此外通过横向伸缩支架11的伸缩部相对于固定部的伸出，可以使得第二前车轮6在升起的状态下运动到护栏清洗车的横向宽度之外的位置上。

另外，在第一前车轮和第二前车轮同时作为驱动轮的情形，由于第一前车轮和第二前车轮需要独立转向，因此第一前车轮和第二前车轮的旋转驱动装置同样需要集成安装到该第一前车轮和第二前车轮上，这可以采用与上述第一后车轮和第二后车轮上集成安装有液压马达或外转子无刷直流电机等旋转驱动装置的结构形式。

有关横向伸缩支架11在结构原理上类似于起重机的伸缩箱形臂，甚至可以直接采用一个液压缸代替，在此不再赘述。当然上述具体结构仅是较为简单实用的具体实现结构，但是本发明并不限于此，步进电机可以采用普通电机或液压马达代替，升降驱动装置在采用电动推杆等刚性伸缩件的情形下不易于实现减振功能，因此优选地，伸缩驱动装置可以采用液压缸，在此情形下，通过在该液压缸的无杆腔的工作油路上连接一个蓄能器，在液压缸伸出到位而使得第二前车轮6支撑到地面上时，此时液压缸的无杆腔通过液压缸控制油路上的换向阀相对于进油油路和回油油路均保持封闭，此时通过上述蓄能器可以实现一定的减振缓冲作用，在此情形下，作为升降驱动装置的液压缸同时起到了悬挂油缸的液压减振作用。另外，横向伸缩支架11为描述方便而在上文相关部件的描述多次采用，实际上横向伸缩支架存在多种等同功能的变形，例如横向伸缩支架11可以改变为采用横向摆动支架，该横向摆动支架包括固定于第一车体部4的固定部和铰接在该固定部上并能够在水平面内摆动的摆动部（例如横向伸缩液压缸的驱动），此时上述活动车轮安装支腿10可以安装到该横向摆动支架的摆动部上，这样可以通过其摆动部的转动，而将第二前车轮6带动到护栏清洗车的横向宽度之外的位置上。

以上描述了本发明的护栏清洗车与本发明技术构思相关的主要部件的一些具体实现结构，其它未涉及的部件可以参照车辆的公知部件的结构，在此需要说明的是，上述描述的优选方式或变型方式仅是为帮助本领域技术人员理解而例举的一些相对明确的具体结构，但本发明并不限于上述具体结构。以下参照图3至图9简略描述本发明优选实施方式的护栏清洗车的操作过程。

参见图3，本发明的护栏清洗车行驶到待清洗的护栏2一侧。参见图4，通过活动车轮安装支腿10的旋转驱动第二前车轮6提起到超过护栏2的高度，并通过横向伸缩支架11的伸缩部的伸出，而带动第二前车轮6运动到护栏清洗车的横向宽度之外的位置上，从而越过护栏2伸出到护栏2的另一侧（在此需要注意的是，在本发明的护栏清洗车的跨栏操作过程中，存在多次三轮支撑的情形，但三点支撑属于稳定支撑，已经足以对护栏清洗车形成相对稳定的支撑）。参见图5，在横向伸缩支架11的伸缩部的伸出状态下，降下第二前车轮6，使得第二前车轮6支撑到地面上，同时通过第二车体部伸缩驱动装置的驱动，使得第二车体部5绕横向伸缩支架的固定部上铰接轴向上翻转90度。参见图6（同时适当参照其俯视图10），通过第一前车轮7、第二前车轮6的转向，第一后车轮9和第二后车轮8的驱动和转向，使得第一车体部4逐渐靠近到护栏2的一侧，并使得护栏2对准护栏清洗车上的纵向护栏通过空间。参见图7，降下第二车体部5，使得第二后车轮8支撑到地面上；参见图8，在横向伸缩支架11的上述伸出状态下，通过升降驱动装置升起第二前车轮6，然后缩回横向伸缩支架11的伸缩部，进而降下第二前车轮6，使得第二前车轮6支撑到地面上，从而使得护栏2总体上位于护栏清洗车的中部，顺利进行清洗作业，同时护栏清洗车仅分别占据护栏两侧车道的部分车道，从而不会明显影响护栏两侧车道的其它车辆通行，避免了交通堵塞。

简略而言，本发明的护栏清洗车可以从行驶状态转变为一边跨过护栏的清洗工作状态，其采用了剖分式车体结构，其优选地采用四轮独立转向、两轮驱动的行驶工作方式，第二前车轮6能够抬高并横向伸缩，第二后车轮8能够随第二车体部6抬高，通过横向移动调整方式（可以形象地称为“蟹行”移动方式）的完成对护栏的跨越，转换为相对护栏的跨行清洗作业状态。此外，本发明的护栏清洗车由于多处驱动装置采用液压驱动或电动控制，因此能够通过控制器自动驾驶，这为实现高效、安全的清洗作业和降低操作人员劳动强度提供了便利。

由上描述可以看出，本发明优点在于：本发明的跨行式护栏清洗车是一种开创性的公路护栏清洗设备，其有别于现有侧洗式护栏清洗车，该护栏清洗车占道较小，基本不影响车辆的正常通行，兼顾了护栏清洗与车辆通行的矛盾，具有非常实用的市场价值。本发明是把清洗工作装置（主要为清洗辊）设置在清洗车的纵向中部区域，采用跨行的行走方式，使护栏清洗车的单边全占道变为两边平均占道，由于两边平均占道宽度较少，两边道路上的车辆基本都能通行，不会造成对交通的阻塞。由于本发明的护栏清洗车在保证清洗车效率的同时使清洗车的占道从完全占道变为部分占道，做到基本不影响主道车辆的通行，护栏清洗也能在大部分时间开展作业，因此护栏清洗车的利用率得到明显提高。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (12)

1.护栏清洗车，包括车体和护栏清洗装置，其中，

所述车体包括第一车体部（4）和第二车体部（5），该第二车体部（5）安装到所述第一车体部（4）上并能够相对于该第一车体部（4）旋转或升降以使得该第二车体部（5）整体高出护栏（2），所述护栏清洗车还包括安装到所述第一车体部（4）上的活动车轮，该活动车轮与所述第二车体部（5）处于所述护栏清洗车的同一侧并彼此独立运动，并且该活动车轮安装为能够调节到高出所述护栏（2）的高度位置并能够运动到所述护栏清洗车的横向宽度之外的位置上；

所述第一车体部（4）上安装有第一前车轮（7）和第一后车轮（9），所述第二车体部（5）安装有第二车体部车轮，该第二车体部车轮与所述活动车轮分别构成所述护栏清洗车的第二前车轮（6）和第二后车轮（8）中的一者，所述第一前车轮（7）和第二前车轮（6）安装为彼此独立转向；

所述护栏清洗车的纵向中部区域具有位于所述第一车体部（4）和第二车体部（5）之间或者形成在所述第二车体部（5）上的纵向护栏通过空间，所述护栏清洗装置布置在该纵向护栏通过空间的横向两侧中的至少一侧，以清洗穿过所述纵向护栏通过空间的所述护栏（2）。

2.根据权利要求1所述的护栏清洗车，其中，所述第一车体部（4）与所述第二车体部（5）之间具有纵向间隔而形成所述纵向护栏通过空间，所述第一车体部（4）与所述第二车体部（5）上分别安装有所述护栏清洗装置；或者

所述纵向护栏通过空间形成在所述第二车体部（5）上，所述护栏清洗装置安装在所述第二车体部（5）上。

3.根据权利要求1所述的护栏清洗车，其中，所述第二车体部（5）位于所述活动车轮的后方，从而所述第二车体部车轮构成所述第二后车轮（8），所述活动车轮构成所述第二前车轮（6）。

4.根据权利要求3所述的护栏清洗车，其中，所述护栏清洗车的驾驶室（12）安装在所述第一车体部（4）的前部，并且所述第一前车轮（7）安装在对应于所述驾驶室（12）的位置。

5.根据权利要求3所述的护栏清洗车，其中，所述第一前车轮（7）通过独立悬架连接到所述第一车体部（4）上，该第一车体部（1）上安装有第一前车轮转向伸缩驱动装置，该第一前车轮转向伸缩驱动装置的一端铰接到所述第一前车轮（7）的转向节上，另一端铰接到所述第一车体部（4）上。

6.根据权利要求3所述的护栏清洗车，其中，所述第一车体部（4）上安装有横向伸出到所述第二车体部（5）前端部的预定高度的横向伸缩支架（11），该横向伸缩支架（11）包括固定到所述第一车体部（4）上的固定部和能够相对于该固定部伸缩的伸缩部，所述第二前车轮（6）通过活动车轮安装支腿（10）连接到所述横向伸缩支架（11）的伸缩部上，所述横向伸缩支架（11）的伸缩部铰接于所述活动车轮安装支腿（10）的上端，并且该活动车轮安装支腿（10）与所述横向伸缩支架（11）的伸缩部之间铰接有支腿伸缩驱动装置，以通过该支腿伸缩驱动装置的伸缩驱动所述活动车轮安装支腿（10）绕上端的铰接点旋转而改变高度位置；所述活动车轮安装支腿（10）的下部设置有车轮转向支座，该车轮转向支座铰接到安装于所述第二前车轮（6）的轮毂轴孔内的转向节的主销安装臂上；该车轮转向支座还铰接于转向伸缩驱动装置的一端，该转向伸缩驱动装置的另一端铰接到所述转向节的转向节臂上。

7.根据权利要求6所述的护栏清洗车，其中，所述第二车体部（5）的前部铰接到所述横向伸缩支架（11）的固定部上，该横向伸缩支架（11）的固定部与所述第二车体部（5）之间设置第二车体部伸缩驱动装置，该第二车体部伸缩驱动装置的一端铰接到所述横向伸缩支架（11）的固定部上，另一端铰接到所述第二车体部（5）上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的护栏清洗车，其中，所述第一后车轮（9）和第二后车轮（8）分别安装为驱动轮。

9.根据权利要求8所述的护栏清洗车，其中，所述第一后车轮（9）通过独立悬架连接到所述第一车体部（4）上，所述第二后车轮（8）通过独立悬架连接到所述第二车体部（5）上。

10.根据权利要求9所述的护栏清洗车，其中，所述第一车体部（4）上安装有第一后车轮驱动电机或液压马达，该第一后车轮驱动电机或液压马达的输出轴连接于第一减速器的输入轴，该第一减速器的输出轴连接于第一后车轮（9）的轮毂；所述第二车体部（5）上安装有第二后车轮驱动电机或液压马达，该第二后车轮驱动电机或液压马达的输出轴连接于第二减速器的输入轴，该第二减速器的输出轴连接于第二后车轮（8）的轮毂。

11.根据权利要求8所述的护栏清洗车，其中，所述第一后车轮（9）和第二后车轮（8）还安装为彼此独立转向，所述第一后车轮（9）和第二后车轮（8）的轮毂轴孔分别安装有转向节，并且该第一后车轮（9）和第二后车轮（8）分别集成安装有用作旋转驱动装置的液压马达或外转子无刷直流电机，所述第一后车轮（9）的转向节铰接到第一后车轮转向伸缩驱动装置的一端，该第一后车轮转向伸缩驱动装置的另一端铰接到所述第一车体部（4）上，所述第二后车轮（8）的转向节铰接到第二后车轮转向伸缩驱动装置的一端，该第二后车轮转向伸缩驱动装置的另一端铰接到所述第二车体部（5）上。

12.根据权利要求11所述的护栏清洗车，其中，所述第一前车轮（7）和第二前车轮（6）还分别安装为驱动轮。

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